CN116752513A - 一种船舶用河道水面杂物清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水利工程技术领域，具体是涉及一种船舶用河道水面杂物清理装置，应用于船体上，船体上设置有第一扩展板和第一打捞机构，第一打捞机构位于第一扩展板和船体之间，第一打捞机构包括驱动杆、叉形架、收集组件和多个传送组件，通过驱动杆会收缩在船体的内部，使得第一扩展板会收缩在船体的旁侧，第一扩展板带动叉形架的收缩，通过叉形架带动多个传送组件收缩在船体的侧面，由此能减少船体在河道上所占用的空间，使得船体在移动时能更加的灵活，同时能减少船体在无需打捞作业时在河道上行驶时能源的消耗，减少对河道的清理成本。

Description

一种船舶用河道水面杂物清理装置

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，具体是涉及一种船舶用河道水面杂物清理装置。

背景技术

随着环境的污染河道水面易堆积垃圾和水藻，影响市容的同时也会隔绝阳光的照射，对河道的生态环境造成影响，通过人工打捞河道的水面杂物效率低，清理成本高，现有技术中CN113863255B公开了一种船舶用河道水面杂物清理装置，包括杂物搜集盒、安装槽、固定孔、清理门、固定架、杂物采集装置、回收模块，所述杂物搜集盒前部底端设置安装槽、所述固定孔分布于杂物搜集盒前端，且固定孔对应安装槽，所述清理门设置于杂物搜集盒右端，所述固定架设置于杂物搜集盒后部顶端，所述杂物采集装置固定于固定架后端，所述回收模块设置于杂物搜集盒后左部，此本发明的解决了在清理河道水面杂物时，通过人工打捞河道的水面杂物效率低的问题，但是该类清理装置或者打捞机构一般都直接安装在船舶上，在无需打捞时或者打捞作业完成后，安装于船舶上的打捞机构会影响船舶的行驶速度，增加设备在河道上占用的空间，使得船舶在无需打捞作业的情况下需要荷载更大动力的驱动源，增加河道的清理成本。

发明内容

针对上述问题，提供一种船舶用河道水面杂物清理装置，通过驱动杆会收缩在船体的内部，使得第一扩展板会收缩在船体的旁侧，第一扩展板带动叉形架的收缩，通过叉形架带动多个传送组件收缩在船体的侧面，由此能减少船体在河道上所占用的空间，使得船体在移动时能更加的灵活，同时能减少船体在无需打捞作业时在河道上行驶时能源的消耗，减少对河道的清理成本。

为解决现有技术问题，一种船舶用河道水面杂物清理装置，应用于船体上，船体上设置有第一扩展板和第一打捞机构，第一扩展板平行的设置于船体的其中一侧，第一扩展板上靠近船体的一侧上铰接有两个连接杆，两个连接杆相互平行，两个连接杆上远离第一扩展板的一端均设置有支撑架，两个支撑架固定连接于船体的侧壁上；第一打捞机构位于第一扩展板和船体之间，第一打捞机构包括驱动杆、叉形架、收集组件和多个传送组件，驱动杆能转动的设置于船体上，且驱动杆能在船体上沿其轴线方向滑动，第一扩展板与驱动杆上远离船体的一端传动连接；叉形架位于驱动杆的上方，叉形架的两端分别与第一扩展板和船体连接；多个传送组件均套设于驱动杆上，且多个传送组件等距的安装于叉形架上，传送组件用于带动河道上的杂物从船体的头部往其尾部移动；收集组件位于多个传送组件的传输方向的末端。

优选的，船体上设置有呈竖直状态的第一固定轴，第一扩展板上设置有与沿第一扩展板长度方向延伸的滑轨，滑轨上设置有与其滑动配合的滑块，滑块的顶部设置有与第一固定轴的轴线相互平行的第二固定轴，驱动杆上远离船体的一端能转动的套设于滑块上，叉形架的两端分别与第一固定轴和第二固定轴铰接。

优选的，驱动杆为六棱柱结构，传送组件包括安装架和传送带，安装架顶部设置有呈竖直状态安装轴，安装轴的顶部与叉形架连接，安装架上还设置有与驱动杆相互匹配的传动轴，传动轴能转动的设置于安装架上，驱动杆贯穿通过传动轴并与其滑动配合，传送带能转动的安装于安装架的底部，传送带与传动轴传动连接。

优选的，船体上设置有与驱动杆的轴线相互平行的支撑轴，支撑轴为能伸缩的结构，支撑轴的两端分别与滑块和船体连接，安装架包括安装板和支撑板，安装板通过传动轴套设于驱动杆上，支撑板的其中一端铰接于安装板的底部，支撑板的另外一端套设于支撑轴上，支撑板的两端均设置有旋转轴，传送带套设于两个旋转轴上，传送带呈倾斜设置，传送带上靠近安装板的一侧高于远离安装板的一侧，旋转轴与传动轴传动连接。

优选的，传动轴的两端分别套设有辅助架和第一齿轮，支撑板上靠近安装板一侧的旋转轴上套设有第二齿轮，安装板的中央设置有两个相互啮合连接的齿轮组，齿轮组分别与第一齿轮和第二齿轮啮合连接，齿轮组用于将传动轴的动力传递给旋转轴，且旋转轴与传动轴的转动方向相反。

优选的，滑块上还设置有与其铰接的油缸，油缸的输出轴与支撑轴连接。

优选的，收集组件为能伸缩的柔性材料编制的网袋，网袋上设置有分别与第一扩展板和船体连接的安装钩。

优选的，第一扩展板的底部设置有用于提高船体稳定性的浮板。

优选的，船体上设置有丝杆、第一旋转驱动电机、驱动架和转动环，丝杆呈水平状态能转动的设置于船体的内部，且丝杆的轴线与驱动杆的轴线相互平行，第一旋转驱动电机的输出轴与丝杆的轴线同轴设置，丝杆与第一旋转驱动电机传动连接，驱动架套设于丝杆上且与其螺纹配合，驱动杆能滑动的套设于转动环上，且驱动杆能转动的设置于驱动架的顶部。

优选的，相邻的两个传送带之间设置若干刮除组件，若干刮除组件与若干牙板一一对应，刮除组件包括铰接柱，铰接柱位于不同传送带上相邻的两个牙板之间，铰接柱轴向平行于牙板长度方向，铰接柱前后两侧对称设置主刮板，主刮板一端与铰接柱铰接连接，主刮板一侧设置凹槽，凹槽内滑动设置副刮板，副刮板一端延伸至凹槽外部并与牙板侧壁铰接连接，主刮板远离凹槽一侧外壁设置固定板，固定板内设置矩形槽，矩形槽内沿矩形槽长度方向滑动设置滑动柱，滑动柱一端与副刮板固定连接，滑动柱另一端穿过矩形槽并设置挡板，主刮板内壁分别设置第一滑槽与第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽相互平行，第一滑槽与第二滑槽均与凹槽连通，第一滑槽与第二滑槽位于不同平面，第一滑槽内滑动设置第一滑条，第一滑条与副刮板侧壁固定连接，第二滑槽内滑动设置第二滑条，第二滑条与副刮板侧壁固定连接，第二滑槽内设置弹簧，弹簧一端与第二滑槽内壁连接，弹簧另一端与第二滑条一端连接。

优选的，船体的另外一侧设置有与第一扩展板和第一打捞机构呈镜像对称的第二扩展板和第二打捞机构。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过驱动杆会收缩在船体的内部，使得第一扩展板会收缩在船体的旁侧，第一扩展板带动叉形架的收缩，通过叉形架带动多个传送组件收缩在船体的侧面，由此能减少船体在河道上所占用的空间，使得船体在移动时能更加的灵活，同时能减少船体在无需打捞作业时在河道上行驶时能源的消耗，减少对河道的清理成本；

2.本发明通过叉形架的设置，使得多个传送组件在随第一扩展板展开的过程中能始终保持间距相等，使得传送组件对针对不同的河道杂物调节其展开的距离，提高设备的适配性；同时考虑到河道上一般会存在水草或者其他飘带状的杂物，其容易缠绕在传送组件上，通过驱动杆带动第一扩展板往复移动，使得第一扩展板带动叉形架往复展开和收缩，由此带动传送组件上对缠绕的杂物进行疏通或者破碎，防止其缠绕于设备，导致设备的损坏，延长设备的使用寿命，提高设备运行的稳定性。

附图说明

图1是一种船舶用河道水面杂物清理装置的立体结构示意图。

图2是一种船舶用河道水面杂物清理装置的顶视图。

图3是一种船舶用河道水面杂物清理装置中第一扩展板和第一打捞机构的侧视图。

图4是一种船舶用河道水面杂物清理装置中第一扩展板和第一打捞机构的立体结构示意图一。

图5是一种船舶用河道水面杂物清理装置中第一扩展板和第一打捞机构的立体结构示意图二。

图6是一种船舶用河道水面杂物清理装置中第一打捞机构的立体结构示意图一。

图7是图1中A处的放大图。

图8是一种船舶用河道水面杂物清理装置中第一打捞机构的立体结构示意图二。

图9是图8中B处的放大图。

图10是一种船舶用河道水面杂物清理装置中传送组件的立体结构示意图。

图11是一种船舶用河道水面杂物清理装置中刮除组件的结构示意图。

图12是图11中C处的放大图。

图13是图12中刮除组件的右视图。

图14是图12中刮除组件的左视图。

图中标号为：

1-船体；11-第二扩展板；12-第二打捞机构；13-第一固定轴；14-丝杆；141-第一旋转驱动电机；15-转动环；2-第一扩展板；21-连接杆；22-支撑架；23-滑轨；231-滑块；2311-第二固定轴；2312-油缸；24-支撑轴；25-浮板；3-第一打捞机构；31-驱动架；311-驱动杆；32-叉形架；33-传送组件；331-安装架；3311-安装轴；3312-传动轴；3313-第一齿轮；3314-安装板；3315-齿轮组；3316-支撑板；3317-旋转轴；3318-第二齿轮；332-传送带；3321-牙板；333-辅助架；331-隔板；34-收集组件；341-网袋；3411-安装钩；4-刮除组件；411-铰接柱；412-主刮板；413-凹槽；414-副刮板；415-固定板；416-矩形槽；417-滑动柱；418-挡板；419-第一滑槽；420-第二滑槽；421-第一滑条；422-第二滑条；423-弹簧。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图5所示：一种船舶用河道水面杂物清理装置，应用于船体1上，船体1上设置有第一扩展板2和第一打捞机构3，第一扩展板2平行的设置于船体1的其中一侧，第一扩展板2上靠近船体1的一侧上铰接有两个连接杆21，两个连接杆21相互平行，两个连接杆21上远离第一扩展板2的一端均设置有支撑架22，两个支撑架22固定连接于船体1的侧壁上；第一打捞机构3位于第一扩展板2和船体1之间，第一打捞机构3包括驱动杆311、叉形架32、收集组件34和多个传送组件33，驱动杆311能转动的设置于船体1上，且驱动杆311能在船体1上沿其轴线方向滑动，第一扩展板2与驱动杆311上远离船体1的一端传动连接；叉形架32位于驱动杆311的上方，叉形架32的两端分别与第一扩展板2和船体1连接；多个传送组件33均套设于驱动杆311上，且多个传送组件33等距的安装于叉形架32上，传送组件33用于带动河道上的杂物从船体1的头部往其尾部移动；收集组件34位于多个传送组件33的传输方向的末端。

现有技术中，打捞机构一般都直接安装在船体1上，在无需打捞时或者打捞作业完成后，安装于船体1上的打捞机构会影响船体1的行驶速度，增加设备在河道上占用的空间，使得船体1在无需打捞作业的情况下需要荷载更大动力的驱动源，增加河道的清理成本。在初始状态下驱动杆311会收缩在船体1的内部，此时与驱动杆311传动连接的第一扩展板2会收缩在船体1的旁侧，第一扩展板2的收缩还会带动叉形架32的收缩，通过叉形架32带动多个传送组件33收缩在船体1的侧面，由此能减少船体1在河道上所占用的空间，使得船体1在移动时能更加的灵活，同时能减少船体1在无需打捞作业时在河道上行驶时能源的消耗，减少对河道的清理成本；在需要对于河道上的杂物进行清理时，通过驱动杆311在船体1上沿其轴线方向滑动，驱动杆311的滑动带动了与其传动连接的第一扩展板2，通过第一扩展板2带动两个连接杆21移动，由于两个连接杆21相互平行，使得第一扩展板2在往远离船体1一侧的方向扩展时，第一扩展板2能始终保持与船体1的侧壁平行的状态展开，使得第一扩展板2和船体1之间具有第一打捞机构3运行的稳定空间，能提高设备运行的稳定性。第一扩展板2的移动还带动了与连接的叉形架32，使得叉形架32能在船体1和第一扩展板2之间展开，通过叉形架32的展开带动了多个传送组件33，使得传送组件33在驱动杆311上滑动，并通过驱动杆311带动与其传动连接的传送组件33运动，通过传送组件33将杂物输送至位于其运输方向末端的收集组件34内，通过收集组件34对于杂物进行收集，由此完成对于河道水面杂物的清理。通过叉形架32的设置使得多个传送组件33在随第一扩展板2展开的过程中能始终保持间距相等，使得传送组件33对针对不同的河道杂物调节其展开的距离，提高设备的适配性；同时考虑到河道上一般会存在水草或者其他飘带状的杂物，其容易缠绕在传送组件33上，通过驱动杆311带动第一扩展板2往复移动，使得第一扩展板2带动叉形架32往复展开和收缩，由此能通过叉形架32带动多个传送组件33移动，从而对于缠绕在传送组件33上的杂物进行疏通或者破碎，防止其缠绕于设备，导致设备的损坏，延长设备的使用寿命，提高设备运行的稳定性。

如图3至图9所示：船体1上设置有呈竖直状态的第一固定轴13，第一扩展板2上设置有与沿第一扩展板2长度方向延伸的滑轨23，滑轨23上设置有与其滑动配合的滑块231，滑块231的顶部设置有与第一固定轴13的轴线相互平行的第二固定轴2311，驱动杆311上远离船体1的一端能转动的套设于滑块231上，叉形架32的两端分别与第一固定轴13和第二固定轴2311铰接。

通过第一固定轴13的设置，使得叉形架32的其中一端能被固定；通过滑块231和第二固定轴2311的设置，使得滑块231在随第一扩展板2移动时会带动滑块231的移动，通过滑块231的移动带动了第二固定轴2311的移动，通过第二固定轴2311带动叉形架32随第一扩展板2的移动而展开。由于第一扩展板2是通过两个连接杆21与船体1上的支撑架22连接，使其能平行的与船体1的侧边展开，且因为驱动杆311只能沿其轴线方向滑动，使得驱动杆311在推动第一扩展板2展开时，驱动杆311上的施力点因为第一扩展板2的移动而一直变化，使得第一扩展板2展开不够稳定。通过滑块231在滑轨23滑动的设置，使得驱动杆311在推动第一扩展板2时，滑块231能将驱动杆311的动力更加的稳定传递给第一扩展板2，使得第一扩展板2能平滑的展开，提高设备运行的稳定性。

如图3至图10所示：驱动杆311为六棱柱结构，传送组件33包括安装架331和传送带332，安装架331顶部设置有呈竖直状态安装轴3311，安装轴3311的顶部与叉形架32连接，安装架331上还设置有与驱动杆311相互匹配的传动轴3312，传动轴3312能转动的设置于安装架331上，驱动杆311贯穿通过传动轴3312并与其滑动配合，传送带332能转动的安装于安装架331的底部，传送带332与传动轴3312传动连接，传送带322上设置有多个沿传送带332外轮廓设置的牙板3321。

通过驱动杆311的转动能带动与其连接的传动轴3312，传动轴3312的转动能带动与其传动连接的传送带332，传送带322上设置有多个沿传送带332外轮廓设置的牙板3321，且多个牙板3321等距的设置于传送带332上，由此在传送带332转动时能带动牙板3321的运动，使得传送带332能将河道上的杂物源源不断的往收集组件34一侧运送，由此完成对于河道上杂物的打捞。通过安装轴3311的设置，使得安装架331能安装于叉形架32上，通过叉形架32的展开和收缩能带动安装架331的移动，由此带动传送带332的移动，使得传动带沿驱动杆311的轴线方向进行滑动，由此调节相邻的两个传送组件33之间的间距，使得传送带332能针对不同的河道杂物进行调节，便于提高其对于河道杂物的打捞效果。驱动杆311六棱柱的结构有利于传送组件33在驱动杆311上滑动的同时保持转动。

如图3至图10所示：船体1上设置有与驱动杆311的轴线相互平行的支撑轴24，支撑轴24为能伸缩的结构，支撑轴24的两端分别与滑块231和船体1连接，安装架331包括安装板3314和支撑板3316，安装板3314通过传动轴3312套设于驱动杆311上，支撑板3316的其中一端铰接于安装板3314的底部，支撑板3316的另外一端套设于支撑轴24上，支撑板3316的两端均设置有旋转轴3317，传送带332套设于两个旋转轴3317上，传送带332呈倾斜设置，传送带332上靠近安装板3314的一侧高于远离安装板3314的一侧，旋转轴3317与传动轴3312传动连接。

由于支撑轴24的两端分别与滑块231和船体1连接，通过能伸缩的支撑轴24的设置，使得第一扩展板2在船体1的侧板展开时或者收缩时能带动支撑轴24的伸缩，使得支撑轴24能匹配多个传送组件33之间的间距调节，便于更好的对于传送组件33进行支撑。通过传送带332倾斜的设置，使得传送带332的底部能更好贴紧水面，使得传送带332能更好的与河道上漂浮的杂物进行接触，从而带动杂物在传送带332移动，从而方便对于河道上的杂物清理并进行收集。

如图3至图10所示：传动轴3312的两端分别套设有辅助架333和第一齿轮3313，支撑板3316上靠近安装板3314一侧的旋转轴3317上套设有第二齿轮3318，安装板3314的中央设置有两个相互啮合连接的齿轮组3315，齿轮组3315分别与第一齿轮3313和第二齿轮3318啮合连接，齿轮组3315用于将传动轴3312的动力传递给旋转轴3317，且旋转轴3317与传动轴3312的转动方向相反。

在传送带332打捞到河道上的杂物后，杂物会顺着传送带332往安装板3314的方向移动，由于传送带332是倾斜设置，在杂物被传送带332运输到其最高点时容易滑落，影响对于河道上杂物的打捞效率，为了提高河道上杂物输送至收集组件34的稳定性，通过在传动轴3312上设置辅助架333，辅助架333上设置有与传送带332牙板3321相互匹配的隔板331。传动轴3312的转动方向为逆时针转动，由此使得辅助架333呈逆时针转动。通过传动轴3312的转动带动第一齿轮3313的转动，第一齿轮3313的转动带动了啮合连接的齿轮组3315的运动，通过齿轮组3315带动其啮合连接的第二齿轮3318的转动，通过第二齿轮3318带动与其连接的旋转轴3317的转动，通过旋转轴3317的转动带动传送带332的转动，齿轮组3315由至少两个且为偶数的齿轮组成，使得传动轴3312能将动力传递给旋转轴3317的同时且两者的转动方向相反，由此使得传送带332的转动方向为顺时针转动，使得杂物在运输至传送带332上的最高点时，通过辅助架333的逆时针的转动配合传送带332的顺时针转动能对杂物起到挤压固定的作用，减少杂物滑落的可能性，使得杂物能稳定的往收集组件34一侧移动，由此提高设备运行的稳定性。

如图3、图4、图6和图8所示：滑块231上还设置有与其铰接的油缸2312，油缸2312的输出轴与支撑轴24连接。

由于需要传送组件33对于河道上的杂物进行打捞，使得传送带332上较低的一端需要浸没在河道的水平面之下，方便其带动杂物能移动至传送带332上，但是传送带332在随船体1行驶的过程中，长时间浸没在河道内，容易造成设备生锈，降低设备的使用寿命。通过启动油缸2312，油缸2312的输出轴能带动支撑轴24收缩或者伸展，配合支撑板3316在安装板3314上的转动，使得支撑板3316能以其与安装板3314的连接点为圆心进行转动，由此带动传送带332的底端移动至河道的水平面之上，在无需打捞作业时，使得传送带332远离河面，延长设备的使用寿命，同时也有利于提高船体1的行驶速度，减少船体1的能源消耗。

如图1至图3和图6所示：收集组件34为能伸缩的柔性材料编制的网袋341，网袋341上设置有分别与第一扩展板2和船体1连接的安装钩3411。

通过网袋341的设置，便于对河道上的杂物进行收集，通过两个安装钩3411的设置，使得网袋341能随第一扩展板2在船体1上的移动使得网袋341能随驱动杆311延伸的长度改变其袋口的大小，便于操作。

如图1至图5所示：第一扩展板2的底部设置有用于提高船体1稳定性的浮板25。

由于第一扩展板2在展开时其重量全部承载在支撑架22上，由此会造成船体1在河道上的不稳定性，长时间的打捞作业，可能导致设备的使用寿命下降。通过浮板25的设置，能提高第一扩展板2在河道水面上的支撑性，能减轻支撑架22对于第一扩展板2的支撑力，同时能提高船体1在河道上行驶的平稳度。

如图3至图8所示：船体1上设置有丝杆14、第一旋转驱动电机141、驱动架31和转动环15，丝杆14呈水平状态能转动的设置于船体1的内部，且丝杆14的轴线与驱动杆311的轴线相互平行，第一旋转驱动电机141的输出轴与丝杆14的轴线同轴设置，丝杆14与第一旋转驱动电机141传动连接，驱动架31套设于丝杆14上且与其螺纹配合，驱动杆311能滑动的套设于转动环15上，且驱动杆311能转动的设置于驱动架31的顶部。

通过启动第一旋转驱动电机141，第一旋转驱动电机141的输出轴的转动带动了与其传动连接的丝杆14的转动，通过丝杆14的转动带动了与其螺纹配合的驱动架31的移动，由于转动环15能转动的设置于船体1的侧壁上，且驱动杆311与转动环15滑动配合，使得驱动架31带动驱动杆311时，驱动杆311只能沿其轴线方向进行滑动，由此带动了与其传动连接的第一扩展板2，使得第一扩展板2能在船体1的侧面展开，提供第一打捞机构3运行所需的空间，同时驱动杆311的滑动带动了叉形架32，使得多个传送组件33能等距的展开，由此能对河道上的杂物进行清理。通过丝杆14传动具有自锁的特性，使得驱动杆311能带动第一扩展板2和叉形架32能在任意位置停止后保持稳定，提高设备运行的稳定性，同时通过叉形架32的调节从而便于调节多个传送组件33的间距，提高设备的适配性。驱动架31上还设置有用于带动驱动杆311旋转的第二旋转驱动电机，使得驱动杆311在随驱动架31移动时不会影响其自身的转动。

如图11至图14所示，相邻的两个传送带332之间设置若干刮除组件4，若干刮除组件4与若干牙板3321一一对应，刮除组件4包括铰接柱411，铰接柱411位于不同传送带332上相邻的两个牙板3321之间，铰接柱411轴向平行于牙板3321长度方向，铰接柱411前后两侧对称设置主刮板412，主刮板412一端与铰接柱411铰接连接，主刮板412一侧设置凹槽413，凹槽413内滑动设置副刮板414，副刮板414一端延伸至凹槽413外部并与牙板3321侧壁铰接连接，主刮板412远离凹槽413一侧外壁设置固定板415，固定板415内设置矩形槽416，矩形槽416内沿矩形槽416长度方向滑动设置滑动柱417，滑动柱417一端与副刮板414固定连接，滑动柱417另一端穿过矩形槽416并设置挡板418，主刮板412内壁分别设置第一滑槽419与第二滑槽420，第一滑槽419与第二滑槽420相互平行，第一滑槽419与第二滑槽420均与凹槽413连通，第一滑槽419与第二滑槽420位于不同平面，第一滑槽419内滑动设置第一滑条421，第一滑条421与副刮板414侧壁固定连接，第二滑槽420内滑动设置第二滑条422，第二滑条422与副刮板414侧壁固定连接，第二滑槽420内设置弹簧423，弹簧423一端与第二滑槽420内壁连接，弹簧423另一端与第二滑条422一端连接。

当第一扩展板2在船体1的侧板展开时，多个传送组件33之间的间距逐渐增大，但是牙板3321的尺寸不变，前后相邻的两个牙板3321之间的间隔也越来越大，导致河道的部分杂物从不同传送带332上的牙板3321之间的间隔穿过，使得杂物清理不彻底，影响河道上杂物打捞效率，因此，在前后相邻的两个传送带332之间设置刮除组件4，刮除组件4能够消除不同传送带332上的相邻牙板3321之间的间隔，具体的，随着第一扩展板2的展开，不同传送带332之间的间隔随叉形架32的伸长而逐渐增大，位于相邻传送带332的位置相对应的牙板3321之间的距离也逐渐增大，牙板3321便带动副刮板414向远离凹槽413方向滑动，第一滑条421在第一滑槽419内滑动，第二滑条422在第二滑槽420内滑动，弹簧423拉伸，同时，滑动柱417在矩形槽416内沿矩形槽416长度方向滑动，同时，副刮板414带动主刮板412发生转动，两个主刮板412之间的夹角逐渐增大，主刮板412与副刮板414相互配合能够消除两个牙板3321之间的间隔，从而将河道表面的杂物清除干净，提高了河道上杂物的打捞效率，避免杂物从牙板3321之间的间隔穿过，并且，刮除组件4能够随传送组件33之间的间距变化而变化，增加了适用范围，通过第一滑条421与第一滑槽419的配合、第二滑条422与第二滑槽420的配合及滑动柱417与矩形槽416的配合，能够使得副刮板414的滑动更加稳定，副刮板414不易在凹槽413内发生偏移而影响刮除功能，通过设置挡板418，能够避免滑动柱417与矩形槽416分离，防止副刮板414从主刮板412上脱落，延长了刮除组件4的使用寿命。

如图1和图2所示：船体1的另外一侧设置有与第一扩展板2和第一打捞机构3呈镜像对称的第二扩展板11和第二打捞机构12。

通过第二扩展板11和第二打捞机构12的设置，使得船体1的两侧均能对于河道上的杂物进行清理，提高对于河道上杂物清理的效率，同时第二扩展板11也能在船体1上进行伸缩，使得船体1能针对河道上杂物的状况更加的灵活的对于河道进行清理，提高设备的适配性。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种船舶用河道水面杂物清理装置，应用于船体（1）上，其特征在于，船体（1）上设置有第一扩展板（2）和第一打捞机构（3），第一扩展板（2）平行的设置于船体（1）的其中一侧，第一扩展板（2）上靠近船体（1）的一侧上铰接有两个连接杆（21），两个连接杆（21）相互平行，两个连接杆（21）上远离第一扩展板（2）的一端均设置有支撑架（22），两个支撑架（22）固定连接于船体（1）的侧壁上；

第一打捞机构（3）位于第一扩展板（2）和船体（1）之间，第一打捞机构（3）包括驱动杆（311）、叉形架（32）、收集组件（34）和多个传送组件（33），驱动杆（311）能转动的设置于船体（1）上，且驱动杆（311）能在船体（1）上沿其轴线方向滑动，第一扩展板（2）与驱动杆（311）上远离船体（1）的一端传动连接；

叉形架（32）位于驱动杆（311）的上方，叉形架（32）的两端分别与第一扩展板（2）和船体（1）连接；

多个传送组件（33）均套设于驱动杆（311）上，且多个传送组件（33）等距的安装于叉形架（32）上，传送组件（33）用于带动河道上的杂物从船体（1）的头部往其尾部移动；

收集组件（34）位于多个传送组件（33）的传输方向的末端。

2.根据权利要求1所述的一种船舶用河道水面杂物清理装置，其特征在于，船体（1）上设置有呈竖直状态的第一固定轴（13），第一扩展板（2）上设置有与沿第一扩展板（2）长度方向延伸的滑轨（23），滑轨（23）上设置有与其滑动配合的滑块（231），滑块（231）的顶部设置有与第一固定轴（13）的轴线相互平行的第二固定轴（2311），驱动杆（311）上远离船体（1）的一端能转动的套设于滑块（231）上，叉形架（32）的两端分别与第一固定轴（13）和第二固定轴（2311）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种船舶用河道水面杂物清理装置，其特征在于，驱动杆（311）为六棱柱结构，传送组件（33）包括安装架（331）和传送带（332），安装架（331）顶部设置有呈竖直状态安装轴（3311），安装轴（3311）的顶部与叉形架（32）连接，安装架（331）上还设置有与驱动杆（311）相互匹配的传动轴（3312），传动轴（3312）能转动的设置于安装架（331）上，驱动杆（311）贯穿通过传动轴（3312）并与其滑动配合，传送带（332）能转动的安装于安装架（331）的底部，传送带（332）与传动轴（3312）传动连接，传送带（332）上设置有多个沿传送带（332）外轮廓设置的牙板（3321）。

4.根据权利要求3所述的一种船舶用河道水面杂物清理装置，其特征在于，船体（1）上设置有与驱动杆（311）的轴线相互平行的支撑轴（24），支撑轴（24）为能伸缩的结构，支撑轴（24）的两端分别与滑块（231）和船体（1）连接，安装架（331）包括安装板（3314）和支撑板（3316），安装板（3314）通过传动轴（3312）套设于驱动杆（311）上，支撑板（3316）的其中一端铰接于安装板（3314）的底部，支撑板（3316）的另外一端套设于支撑轴（24）上，支撑板（3316）的两端均设置有旋转轴（3317），传送带（332）套设于两个旋转轴（3317）上，传送带（332）呈倾斜设置，传送带（332）上靠近安装板（3314）的一侧高于远离安装板（3314）的一侧，旋转轴（3317）与传动轴（3312）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种船舶用河道水面杂物清理装置，其特征在于，传动轴（3312）的两端分别套设有辅助架（333）和第一齿轮（3313），支撑板（3316）上靠近安装板（3314）一侧的旋转轴（3317）上套设有第二齿轮（3318），安装板（3314）的中央设置有两个相互啮合连接的齿轮组（3315），齿轮组（3315）分别与第一齿轮（3313）和第二齿轮（3318）啮合连接，齿轮组（3315）用于将传动轴（3312）的动力传递给旋转轴（3317），且旋转轴（3317）与传动轴（3312）的转动方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种船舶用河道水面杂物清理装置，其特征在于，收集组件（34）为能伸缩的柔性材料编制的网袋（341），网袋（341）上设置有分别与第一扩展板（2）和船体（1）连接的安装钩（3411）。

7.根据权利要求1所述的一种船舶用河道水面杂物清理装置，其特征在于，第一扩展板（2）的底部设置有用于提高船体（1）稳定性的浮板（25）。

8.根据权利要求1所述的一种船舶用河道水面杂物清理装置，其特征在于，船体（1）上设置有丝杆（14）、第一旋转驱动电机（141）、驱动架（31）和转动环（15），丝杆（14）呈水平状态能转动的设置于船体（1）的内部，且丝杆（14）的轴线与驱动杆（311）的轴线相互平行，第一旋转驱动电机（141）的输出轴与丝杆（14）的轴线同轴设置，丝杆（14）与第一旋转驱动电机（141）传动连接，驱动架（31）套设于丝杆（14）上且与其螺纹配合，驱动杆（311）能滑动的套设于转动环（15）上，且驱动杆（311）能转动的设置于驱动架（31）的顶部。

9.根据权利要求3所述的一种船舶用河道水面杂物清理装置，其特征在于，相邻的两个传送带（332）之间设置若干刮除组件（4），若干刮除组件（4）与若干牙板（3321）一一对应，刮除组件（4）包括铰接柱（411），铰接柱（411）位于不同传送带（332）上相邻的两个牙板（3321）之间，铰接柱（411）轴向平行于牙板（3321）长度方向，铰接柱（411）前后两侧对称设置主刮板（412），主刮板（412）一端与铰接柱（411）铰接连接，主刮板（412）一侧设置凹槽（413），凹槽（413）内滑动设置副刮板（414），副刮板（414）一端延伸至凹槽（413）外部并与牙板（3321）侧壁铰接连接，主刮板（412）远离凹槽（413）一侧外壁设置固定板（415），固定板（415）内设置矩形槽（416），矩形槽（416）内沿矩形槽（416）长度方向滑动设置滑动柱（417），滑动柱（417）一端与副刮板（414）固定连接，滑动柱（417）另一端穿过矩形槽（416）并设置挡板（418），主刮板（412）内壁分别设置第一滑槽（419）与第二滑槽（420），第一滑槽（419）与第二滑槽（420）相互平行，第一滑槽（419）与第二滑槽（420）均与凹槽（413）连通，第一滑槽（419）与第二滑槽（420）位于不同平面，第一滑槽（419）内滑动设置第一滑条（421），第一滑条（421）与副刮板（414）侧壁固定连接，第二滑槽（420）内滑动设置第二滑条（422），第二滑条（422）与副刮板（414）侧壁固定连接，第二滑槽（420）内设置弹簧（423），弹簧（423）一端与第二滑槽（420）内壁连接，弹簧（423）另一端与第二滑条（422）一端连接。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种船舶用河道水面杂物清理装置，其特征在于，船体（1）的另外一侧设置有与第一扩展板（2）和第一打捞机构（3）呈镜像对称的第二扩展板（11）和第二打捞机构（12）。