CN210066686U - 靠岸垃圾打捞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种靠岸垃圾打捞装置，包括船体、垃圾收集装置、垃圾运送装置、垃圾收集箱、安装在船体尾部的船舶推进器，垃圾收集装置包括转动连接在左船身前端的叶轮，叶轮与驱动装置之间通过传动机构传动，叶轮的叶片朝向传送履带转动。通过上述设置，通过驱动装置驱动传动轴转动进而带动传送履带转动，通过打捞板将水中的垃圾提起并倾倒在垃圾收集箱内。在驱动装置驱动传送履带运动的时候也驱动叶轮转动，通过叶轮的设置可以将漂浮在岸边的水上垃圾或在被岸边树枝等缠绕住的水上垃圾推送至左船身和右船身之间，使水上垃圾远离岸边，便于被垃圾运送装置打捞进垃圾收集箱中，进而实现便于清理聚集在岸边的水面垃圾的效果。

Description

靠岸垃圾打捞装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾打捞的技术领域，尤其是涉及一种靠岸垃圾打捞装置。

背景技术

目前环境问题十分严竣，很多河流、湖泊由于水面垃圾过多而引起水质变坏。采用人工的办法进行垃圾打捞作业，但是不能保证工作效率，而且劳动强度很大，如果再考虑到水上打捞作业的危险性，人工捞取水上垃圾的弊端就尤为明显。

目前类似打捞船等一系列清理水面垃圾的装置在国内外均有研究，但水面垃圾因液体的表面张力而聚集在岸边，一些水面垃圾经常被岸边的一些植被等缠绕，普通打捞船的作业范围有限，并且不易对此类靠岸的水面垃圾进行打捞清理。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种靠岸垃圾打捞装置，具有便于清理聚集在岸边的水面垃圾的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种靠岸垃圾打捞装置，包括船体、垃圾收集装置、垃圾运送装置、垃圾收集箱、安装在所述船体尾部的船舶推进器，所述船体包括相互连接且并排设置的左船身和右船身；所述垃圾收集箱上端开口且固定在所述左船身和右船身之间；所述垃圾运送装置包括安装在所述左船身和右船身之间的传送履带、垂直设置在传送履带上的打捞板以及设置在所述垃圾收集箱上的传动轴，所述传送履带一端与所述船体相连，另一端与所述传动轴相连，所述传动轴由驱动装置驱动；所述垃圾收集装置包括转动连接在所述左船身前端的叶轮，所述叶轮与所述驱动装置之间通过传动机构传动，所述叶轮的叶片朝向所述传送履带转动。

通过上述设置，船体包括并排设置的左船身和右船身，左船身和右船身之间间隔有一定间距，并且左船身和右船身之间通过连接杆相互连接。垃圾收集箱固定在左船身和右船身之间，垃圾收集箱下端面高于液面，垃圾收集箱上端面开口，收集的河面垃圾从上端面开口进入垃圾收集箱中存储。垃圾运送装置包括传送履带，传送履带套接在两根传送轴上，其中一根传动轴转动连接在垃圾收集箱上，该传动轴通过驱动装置驱动，另一根传动轴两端分别与左船身和右船身转动连接，通过驱动装置驱动传动轴转动进而带动传送履带转动，传送履带上垂直传送履带设置有若干打捞板，通过打捞板将水中的垃圾提起并倾倒在垃圾收集箱内。垃圾收集装置包括转动连接在左船身前端的叶轮，叶轮通过传动机构与驱动装置连接，从而在驱动装置驱动传送履带运动的时候也驱动叶轮转动，其中叶轮的叶片朝向传送履带方向转动。通过叶轮的设置可以将漂浮在岸边的水上垃圾或在被岸边树枝等缠绕住的水上垃圾推送至左船身和右船身之间，使水上垃圾远离岸边，便于被垃圾运送装置打捞进垃圾收集箱中，进而实现便于清理聚集在岸边的水面垃圾的效果。

本实用新型进一步设置，所述驱动装置为电机，所述电机驱动所述传动轴转动；所述传动机构包括与传动轴同轴转动的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、与第二锥齿轮同轴转动的从动轴、与所述从动轴同轴传动的第一带轮，所述叶轮包括与所述左船身转动连接的主轴，所述从动轴与所述主轴平行，所述主轴同轴转动有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮位于同一平面，所述第一带轮、第二带轮上套接有传送带。

通过上述设置，驱动装置采用电机驱动传动轴同轴转动，必要的时候也可以安装减速器。其中电机驱动传动机构进而驱动叶轮转动，传动机构包括套接在传动轴上与传动轴同轴转动的第一锥齿轮，左船身上还转动连接有从动轴，从动轴一端同轴转动有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，从动轴另一端同轴转动有第一带轮，并且叶轮包括与左船身转动连接的主轴，主轴竖直设置，主轴远离叶轮的一端同轴转动有第二带轮，第一带轮与第二带轮上共同套接有传送带，通过传送带联动第一带轮和第二带轮。从而使电机在驱动传送履带运动的同时，还驱动叶轮转动，进而实现持续将岸边的水面垃圾推至远离岸边的位置，并被左船身和右船身之间的垃圾运送装置收集。

本实用新型进一步设置，所述左船身前端向所述右船身倾斜设置，所述叶轮的半径长度不大于所述主轴到左船身远离右船身的一侧的距离。

通过上述设置，将左船身前端设置为向右船身倾斜，形成一段楔型面，并使左船身前端收窄，通过将叶轮的主轴设置在左船身前端，并设置叶轮的半径长度不大于主轴到左船身的外侧面的距离。从而将叶轮凸出于左船身，能够更好地与水面垃圾接触，将水面垃圾推送至左船身和右船身之间。并且在船体与岸边平行的时候，减少叶轮撞击岸边受损的情况，使叶轮尽可能地只与水面垃圾接触，将水面垃圾推离岸边。

本实用新型进一步设置，所述右船身的前端向所述左船身方向倾斜，所述右船身的前端远离所述左船身的一侧圆弧设置。

通过上述设置，将右船身的前端设置为向左船身方向倾斜并且长度长于左船身，从而在叶轮推动垃圾向远离岸边的方向移动的时候，对被叶轮甩出的水面垃圾起到阻挡作用，进而将垃圾引导人左船身和右船身之间，被垃圾运送装置捕获收集。并且将右船身前端远离左船身的一侧设置为圆弧，减少水流阻力以及在发生轻微碰撞的时候减少对船体的损坏。

本实用新型进一步设置，所述传动轴位于所述垃圾收集箱开口的上方，所述传送履带倾斜设置，所述传送履带远离所述传动轴的一端浸泡在液面下方。

通过上述设置，将传送履带的传动轴安装在垃圾收集箱的开口处，并将传送履带倾斜设置，使传送履带远离传动轴的一端浸泡在液面下方，从而通过传动轴驱动履带持续转动，当水面垃圾漂流到左船身和右船身之间时，可以通过传送履带将水面垃圾进行打捞和运送，水面垃圾随传送履带输送至传送履带的顶端后落入垃圾收集箱中。

本实用新型进一步设置，所述垃圾收集箱在远离所述传送履带的一侧开有出料口，所述出料口内滑动连接有上端开口的储物屉。

通过上述设置，在垃圾收集箱远离传送履带的一侧开有出料口，通过在出料口内滑动连接有上端开口的储物屉，水面垃圾水传送履带运动至落入垃圾收集箱后，可以落入储物屉中进行存储，并且在储物屉中收集满后通过抽拉储物屉进行倾倒的方式，省去了拆装垃圾收集箱或者对垃圾收集箱进行清理的繁琐工作。

本实用新型进一步设置，所述垃圾收集箱下端面贯通设置，所述储物屉下底面镂空设置。

通过上述设置，将垃圾收集箱的下端面贯通设置，并且将储物屉的下底面镂空设置，可以对水面垃圾进行过滤，因为水面垃圾在被传送履带打捞后粘有较多的水分，水面垃圾落入储物屉中，水分在重力的作用下从镂空的下底面流走，减轻了水面垃圾的重量，进而提高了该靠岸垃圾打捞装置的垃圾盛装量，也减少了因长期工作而导致储物屉中的污水发臭的情况。

本实用新型进一步设置，所述储物屉两侧面凸出设置有T型条，所述垃圾收集箱两内侧面对应位置设置有与所述T型条卡接配合的T型槽，所述T型条在所述T型槽内滑动。

通过上述设置，在储物屉两侧面凸出固定有水平的T型条，T型条的长度方向与储物屉的运动方向相同，并在垃圾收集箱两内侧面对应开设有与T型条卡接配合的T型槽，储物屉与垃圾收集箱滑动连接的时候，T型条在T型槽内滑动。从而通过T型条与T型槽的配合，对储物屉进行支撑和限位，保持储物屉在运动过程中的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过在左船身和右船身之间安装有倾斜设置的传送履带，传送履带在电机的驱动下转动，并在传送履带的后方固定有垃圾收集箱，通过将传送履带的传动轴安装在垃圾收集箱开口上方，将传送履带的下端浸泡在液面下，当水面垃圾漂浮至左船身和右船身之间时，传送履带捕获水面垃圾并输送至垃圾收集箱中暂时存储；

2.通过在左船身的前端转动连接有叶轮，并通过传动机构使电机在驱动传送履带运动的同时还驱动叶轮转动，节省了电机的使用，降低了装置的生产成本，并通过叶轮的设置将漂浮在岸边的水上垃圾或在被岸边树枝等缠绕住的水上垃圾推送至左船身和右船身之间，使水上垃圾远离岸边，使水上垃圾便于被垃圾运送装置打捞进垃圾收集箱中储存；

3.通过在垃圾收集箱中滑动连接有储物屉，并且将垃圾收集箱的下端面贯通，将储物屉的下端面镂空设置，从而使水上垃圾储存在储物屉中时水上垃圾的水分能从储物屉下端面镂空处滤走，减少重量并且方便对垃圾收集箱内的垃圾进行清理。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的另一角度的结构示意图；

图3为图1中A处的放大图。

附图标记：1、船体；11、左船身；12、右船身；2、垃圾收集箱；21、出料口；22、储物屉；23、T型条；24、T型槽；3、传送履带；31、打捞板；32、传动轴；4、叶轮；41、主轴；5、电机；61、第一锥齿轮；62、第二锥齿轮；63、从动轴；64、第一带轮；65、第二带轮；66、传送带；7、船舶推进器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图2所示，本实用新型公开的一种靠岸垃圾打捞装置，包括船体1，船体1上安装有垃圾收集装置、垃圾运送装置、垃圾收集箱2和船舶推进器7，其中船体1包括相互独立的左船身11和右船身12，左船身11和右船身12之间通过连接杆连接，左船身11和右船身12之间间隔有一定间距。其中左船身11和右船身12的后方均安装有船舶推进器7，船舶推进器7可采用常规的螺旋桨进行推进。

垃圾收集箱2安装在左船身11和右船身12之间并与左船身11和右船身12的上端面固定，垃圾收集箱2为矩形箱体，垃圾收集箱2上下端面贯通设置，垃圾收集箱2在靠近传播推进器的一侧开有出料口21，出料口21内滑动连接有上端开口的储物屉22，储物屉22的下底面镂空设置。其中储物屉22两侧面均凸出设置有水平的T型条23，T型条23的长度方向与储物屉22的移动方向平行，垃圾收集箱2两内侧面的对应位置开设有与T型条23卡接配合的T型槽24，储物屉22滑动的时候T型条23在T型槽24内卡接滑动。通过T型条23和T型槽24配合实现对储物屉22的支撑和限位。

左船身11和右船身12之间安装有倾斜放置的传送履带3,传送履带3上沿传送履带3的长度阵列安装有若干打捞板31，打捞板31与传送履带3垂直，传送履带3两端套接在传动轴32上，其中一传动轴32安装在垃圾收集箱2的开口处，另一传动轴32安装在左船身11和右船身12之间，使传送履带3的下端浸泡在液面以下，其中传送履带3安装在垃圾收集箱2开口处的传动轴32通过电机5进行驱动。

左船身11的前端向右船身12倾斜设置有楔形面，使左船身11的前端宽度小于小于左船身11的整体宽度。在左船身11前端转动连接有叶轮4，叶轮4的主轴41垂直水面设置，叶轮4与电机5之间通过传动机构传动，如图3所示，传动机构包括与传动轴32同轴转动的第一锥齿轮61、与第一锥齿轮61啮合的第二锥齿轮62、与第二锥齿轮62同轴转动的从动轴63、与所述从动轴63同轴传动的第一带轮64，其中从动轴63与左船身11转动连接，从动轴63与主轴41平行，主轴41上还同轴转动有第二带轮65，第一带轮64与第二带轮65处于同一平面，第一带轮64、第二带轮65上套接有传送带66。从而实现通过电机5同时驱动传送履带3和叶轮4运动，节省了电机5的安装，降低了该打捞装置的生产成本。

叶轮4的叶片朝向传送履带3转动，通过叶轮4的设置将漂浮在岸边的水上垃圾或在被岸边树枝等缠绕住的水上垃圾推送至左船身11和右船身12之间，使水上垃圾远离岸边，使水上垃圾便于被垃圾运送装置打捞进垃圾收集箱2中储存。

其中叶轮4的半径长度不大于主轴41到左船身11外侧面的距离，进而当该靠岸垃圾打捞装置沿岸边运动的时候，左船身11与岸边平行，此时叶轮4不会与岸边的泥土、石块碰撞，减少了对叶轮4的损坏，并且可以将延伸出岸边的垃圾推动至河中，再通过行驶船体1至将水上垃圾位于左船身11和右船身12之间，并通过传送履带3将水上垃圾输送至垃圾收集箱2中，完成垃圾收集。

其中右船身12的前端向左船身11方向倾斜，设置右船身12的伸出长度大于左船身11，并将右船身12的前端远离左船身11的一侧设置为圆弧面，减少水流的阻力并且对该打捞装置进行保护，减少与水面漂浮物发生碰撞时的损坏。通过设置右船身12的伸出长度更大，使叶轮4将靠岸垃圾推动至河中的时候，可以通过右船身12对水面垃圾进行阻挡，将水面垃圾引导至左船身11和右船身12之间，并进行收集。

本实施例的实施原理为：

该靠岸垃圾打捞装置在使用过程中，可以通过安装无线遥控装置进行无人驾驶，也可以通过安装驾驶室等进行常规的有人驾驶。通过将该靠岸垃圾打捞装置的左船身11沿岸形式，电机5驱动传送履带3和叶轮4持续转动，叶轮4将靠岸垃圾勾住并牵引离岸边，再通过右船身12对离岸的水面垃圾进行阻挡并引导至左船身11和右船身12之间，通过传送履带3将水面垃圾捕获并输送至垃圾收集箱2中进行存储，从而实现对靠岸垃圾的打捞和清理。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种靠岸垃圾打捞装置，包括船体(1)、垃圾收集装置、垃圾运送装置、垃圾收集箱(2)、安装在所述船体(1)尾部的船舶推进器(7)，其特征是：所述船体(1)包括相互连接且并排设置的左船身(11)和右船身(12)；所述垃圾收集箱(2)上端开口且固定在所述左船身(11)和右船身(12)之间；所述垃圾运送装置包括安装在所述左船身(11)和右船身(12)之间的传送履带(3)、垂直设置在传送履带(3)上的打捞板(31)以及设置在所述垃圾收集箱(2)上的传动轴(32)，所述传送履带(3)一端与所述船体(1)相连，另一端与所述传动轴(32)相连，所述传动轴(32)由驱动装置驱动；所述垃圾收集装置包括转动连接在所述左船身(11)前端的叶轮(4)，所述叶轮(4)与所述驱动装置之间通过传动机构传动，所述叶轮(4)的叶片朝向所述传送履带(3)转动。

2.根据权利要求1所述的靠岸垃圾打捞装置，其特征是：所述驱动装置为电机(5)，所述电机(5)驱动所述传动轴(32)转动；所述传动机构包括与传动轴(32)同轴转动的第一锥齿轮(61)、与第一锥齿轮(61)啮合的第二锥齿轮(62)、与第二锥齿轮(62)同轴转动的从动轴(63)、与所述从动轴(63)同轴传动的第一带轮(64)，所述叶轮(4)包括与所述左船身(11)转动连接的主轴(41)，所述从动轴(63)与所述主轴(41)平行，所述主轴(41)同轴转动有第二带轮(65)，所述第二带轮(65)与所述第一带轮(64)位于同一平面，所述第一带轮(64)、第二带轮(65)上套接有传送带(66)。

3.根据权利要求2所述的靠岸垃圾打捞装置，其特征是：所述左船身(11)前端向所述右船身(12)倾斜设置，所述叶轮(4)的半径长度不大于所述主轴(41)到左船身(11)远离右船身(12)的一侧的距离。

4.根据权利要求1所述的靠岸垃圾打捞装置，其特征是：所述右船身(12)的前端向所述左船身(11)方向倾斜，所述右船身(12)的前端远离所述左船身(11)的一侧圆弧设置。

5.根据权利要求1所述的靠岸垃圾打捞装置，其特征是：所述传动轴(32)位于所述垃圾收集箱(2)开口的上方，所述传送履带(3)倾斜设置，所述传送履带(3)远离所述传动轴(32)的一端浸泡在液面下方。

6.根据权利要求1所述的靠岸垃圾打捞装置，其特征是：所述垃圾收集箱(2)在远离所述传送履带(3)的一侧开有出料口(21)，所述出料口(21)内滑动连接有上端开口的储物屉(22)。

7.根据权利要求6所述的靠岸垃圾打捞装置，其特征是：所述垃圾收集箱(2)下端面贯通设置，所述储物屉(22)下底面镂空设置。

8.根据权利要求6所述的靠岸垃圾打捞装置，其特征是：所述储物屉(22)两侧面凸出设置有T型条(23)，所述垃圾收集箱(2)两内侧面对应位置设置有与所述T型条(23)卡接配合的T型槽(24)，所述T型条(23)在所述T型槽(24)内滑动。

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