CN116745216A - 多层集装箱储存***和高架集装箱储存 - Google Patents

Abstract

本文件公开了一种包括储存模块(30)的多层集装箱储存***(100)和一种高架集装箱储存(200)，所述储存模块包括用于储存集装箱(5)的支架(15)。至少两个轨道(17、17B)在竖直方向(Z)上彼此以第一距离(DIS1)布置。所述***(100)包括能够在三个方向上移动至少一个集装箱(5)的集装箱处理设备(10)。所述集装箱处理设备(20)包括堆垛起重机(11)，所述堆垛起重机包括用于所述集装箱处理设备(10)的运载装置(20)的运载支撑件(12)。所述运载装置(20)包括用于抓取、提升、降低和释放至少一个集装箱(5)的处理机构(25)，并且被布置成沿着支架(15)的所述轨道(17、17B)中的一个轨道分别移出和移入所述堆垛起重机(11)，以及移入和移出所述储存模块(30)，其中所述处理机构(25)被布置成将至少一个集装箱(5)移动至多第一距离(DIS1)。

Description

多层集装箱储存***和高架集装箱储存

技术领域

本发明总体上涉及集装箱储存。具体地但不排他地，本发明涉及多层集装箱储存***和包括此类储存***的高架集装箱储存或仓库。

背景技术

众所周知，例如，在集装箱码头和集装箱船中，集装箱会相互彼此堆叠。在这种情况下，取回不是最上面集装箱的集装箱中的一个集装箱是困难的，因为必须首先将位于顶部的集装箱移走。此外，如果要从被其他堆垛包围的堆垛中取回集装箱，这会变得很复杂。还已知利用集装箱储存，其中集装箱可以储存在多个层中，诸如在竖直方向上布置在多个层中的多个架子中。在已知的尝试中，由***的起重机取回集装箱很慢。

发明内容

本发明的目的是提供一种多层集装箱储存***和高架集装箱储存。本发明的另一个目的是多层集装箱储存***和高架集装箱储存提供具有快速和准确储存和取回能力的节省空间的集装箱储存。

本发明的目的通过如由各自的独立权利要求所定义的多层集装箱储存***和高架集装箱储存来实现。

根据第一方面，提供了一种多层集装箱储存***。多层集装箱储存***包括储存模块，该储存模块包括在竖直方向和第一水平方向上用于储存集装箱的货架，其中支架中的每一个支架包括用于支撑至少一个集装箱的支撑件和在竖直方向上彼此以第一距离布置并且在第二水平方向上延伸的至少两个第一轨道，第二水平方向相对于第一水平方向垂直，并且支架中的至少一个支架适于接收可堆叠在彼此顶部的多个集装箱。

多层集装箱储存***进一步包括能够在竖直、第一水平和第二水平方向上移动至少一个集装箱的集装箱处理设备。

集装箱处理设备包括：堆垛起重机，其包括用于集装箱处理设备的运载装置的运载支撑件，并且被布置成在第一水平方向上移动并且能够在竖直方向上移动运载支撑件；以及运载装置，其包括用于抓取、提升、降低和释放至少一个集装箱的处理机构，其中该运载装置被布置成沿着支架的轨道中的一个轨道分别移出和移入堆垛起重机，以及移入和移出储存模块，用于将至少一个集装箱储存到储存模块或从储存模块取回至少一个集装箱，其中处理机构被布置成在降低和/或提升集装箱时在竖直方向上将至少一个集装箱移动至多第一距离，或任选地至多第一距离的一半。在一些实施例中，处理机构可以被布置成将至少一个集装箱移动至多在100-300毫米范围内，优选地在100-200毫米范围内的距离。

在一些实施例中，由处理机构提供的集装箱在竖直方向上的最大运动范围可以小于第一距离的50％，或甚至小于第一距离的20％或15％。

可选地或附加地，运载装置在竖直方向上的尺寸可以在100-300毫米的范围内。因此，第一距离优选地约为待储存的集装箱的高度加上运载装置的所述尺寸，并且任选地约为集装箱在竖直方向上的最大运动范围。

支架的尺寸可以被设计成例如用于储存具有约6.1米、约12.2米、约14.6米或约16.2米的长度的一个或多个集装箱。

此外，支架中的至少一个支架可以被布置成在第二水平方向上连续地储存至少两个集装箱。

此外，多层集装箱储存***可以包括在第二水平方向上布置在堆垛起重机的相对侧上的另一储存模块。在各种实施例中，运载装置可以被进一步布置成沿着另一储存模块的支架的第一轨道中的一个轨道分别移出和移入堆垛起重机，以及移入和移出另一储存模块。

在优选的实施例中，运载装置可以被布置成在至少一个集装箱的纵向方向上将至少一个集装箱移入和移出储存模块。

在各种优选的实施例中，处理机构可以是刚性的，诸如无绳索。因此，在许多实施例中，运载装置不是利用起重绳索、钢丝绳和/或链条等来降低和提升集装箱的起重机。因此，在各种实施例中，集装箱的降低和提升是准确和快速的，因为集装箱在降低或提升时不移动或只能移动微不足道的量，诸如在其他方向上移动几毫米至高达一或两厘米。

在各种实施例中，第一距离可以至少为集装箱的高度或大于该高度，诸如高达高度的两倍。

在各种实施例中，支撑件和竖直方向上的最低轨道可以被布置成在它们之间具有第二距离，该第二距离至少为集装箱的高度或大于该高度，诸如高达高度的两倍。

此外，堆垛起重机可以被布置成沿着在第一水平方向上延伸的第二轨道在第一水平方向上移动。

可选地或附加地，堆垛起重机可以被布置成通过例如一个或多个起重绳索等沿着堆垛起重机的竖直梁在竖直方向上移动运载支撑件。因此可以存在用于在竖直方向上移动运载支撑件的起重绳索或绳索，该起重绳索或绳索被布置成在梁的侧面和/或梁的内部延伸。也可以在梁的一端或两端布置用于起重绳索的滑轮。

多层集装箱储存***可以进一步包括装载/卸载设施。此外，集装箱处理设备可以被进一步布置成移动到装载/卸载设施中以用于从装载/卸载设施取回集装箱。例如，第二轨道可以延伸到装载/卸载设施中以用于将集装箱处理设备移入和移出装载/卸载设施。

根据第二方面，提供了一种高架集装箱储存。高架集装箱储存包括至少一个根据第一方面的多层集装箱储存***，以及至少部分地包围至少一个多层集装箱储存***的至少一个建筑元件，诸如地基、屋顶和/或墙壁。

此外，高架集装箱储存可以包括多个所述多层集装箱储存***。

本发明提供了一种多层集装箱储存***和一种高架集装箱储存。本发明提供优于已知解决方案的优势，因为它提供具有快速和准确储存和取回能力的节省空间的集装箱储存。

基于以下对本发明的一些实施例的详细描述，技术人员将清楚地了解各种其它优点。

表述“多个”可以指从二(2)开始的任何正整数，即至少为二。

如果没有另外明确说明，术语“第一”、“第二”等在本文中用于将一个元素与另一个元素区分开来，而不是对它们进行特别的优先排序或排序。

本文中呈现的示例性实施例不应被解释为对所附权利要求的适用性构成限制。动词“包括”在本文中用作不排除也未列举的特征的存在的开放限制。除非另外明确陈述，否则从属权利要求中所述的特征可相互自由组合。

在所附权利要求中特别阐述了被视为本发明的特性的新颖特征。然而，当结合附图阅读时，将根据对具体实施例的以下描述最佳地理解本发明本身的构造和操作方法以及其另外的目的和优点。

附图说明

在附图中，本发明的一些实施例通过示例而非限制的方式进行了说明。

图1A至图1C示意性地示出了根据一个实施例的高架集装箱储存。

图2示意性地示出了根据一个实施例的高架集装箱储存。

图3A和图3B示意性地示出了根据一个实施例的高架集装箱储存。

图4A和图4B示意性地示出了根据一些实施例的集装箱处理设备。

图5A和图5B示意性地示出了根据一个实施例的集装箱处理设备。

图6A和图6B示意性地示出了根据一个实施例的集装箱处理设备。

图7示意性地示出了根据一些实施例的多层集装箱储存***。

图8示意性地示出了根据一个实施例的多层集装箱储存***的支架。

图9A和图9B示意性地示出了根据一些实施例的集装箱处理设备。

图10A至图10D展示了根据一个实施例的集装箱处理设备的一些操作阶段。

图11A至图11F展示了根据一个实施例的集装箱处理设备的一些操作阶段。

具体实施方式

图1A至图1C示意性地示出了根据一个实施例的高架集装箱储存200。根据各种实施例的高架集装箱储存200旨在用于储存集装箱5，诸如联运集装箱或运输集装箱或货物集装箱或ISO集装箱或海运集装箱或海洋集装箱。

图1A从透视图示意性地示出了高架集装箱储存200，图1B从上方或下方示意性地图示，而图1C作为从一侧观察的剖视图。高架集装箱储存200包括至少一个建筑元件，诸如屋顶201和/或墙壁202，该至少一个建筑元件至少部分地包围包括在高架集装箱储存200中的至少一个多层集装箱储存***100。在图1A至图1C中，仅展示了用于支撑屋顶201和墙壁202的结构。此外，高架集装箱储存200优选地包括地基203。在图1A中，高架集装箱储存200被展示包括六个多层集装箱储存***100，每个多层集装箱储存***包括至少一个储存模块，该至少一个储存模块包括用于储存集装箱5的支架15和用于将集装箱5移入和移出支架15的集装箱处理设备10。

在一些实施例中，高架集装箱储存200可以包括装载/卸载设施50，其中集装箱处理设备10被进一步布置成移动到装载/卸载设施50中以用于从装载/卸载设施50取回集装箱5。此外，集装箱处理设备10可以被布置成沿着延伸到装载/卸载设施50中的第二轨道移动。

图2示意性地示出了根据一个实施例的高架集装箱储存200。图2的高架集装箱储存200可以基本上类似于图1A至图1C所示的集装箱储存。在图2中，集装箱处理设备10装载有两个集装箱5，诸如20英尺的集装箱。此外，图2示出了在地基203的表面上延伸的第二轨道22，诸如包括两条平行的导轨。第二轨道22优选地在第一水平方向X上延伸。根据各种实施例的储存模块30包括在竖直方向Z和第一水平方向Y上用于储存集装箱5的支架15。因此，集装箱处理设备10被布置成将集装箱5移入和移出储存模块30的支架15。

在各种实施例中，多层集装箱储存***100可以额外包括在第二水平方向Y上布置在堆垛起重机11的相对侧上的另一储存模块35。此外，集装箱处理设备10可以优选地进一步被布置成将集装箱5移入和移出另一储存模块35的支架15。如根据图1A至图2可以理解的，另一储存模块35可以基本上类似于储存模块30，然而，这不是必须的。

图3A和图3B示意性地示出了根据一个实施例的高架集装箱储存200。图3A和图3B是储存200的剖视图。高架集装箱储存200包括至少一个多层集装箱储存***100。至少一个多层集装箱储存***100包括储存模块30，并且任选地包括另一储存模块35，该储存模块其包括在竖直方向Z和第一水平方向X上用于储存集装箱5的支架15。支架15中的每一个支架包括用于支撑至少一个集装箱5的支撑件和在竖直方向Z上彼此以第一距离布置并且在第二水平方向Y上延伸的至少两个第一轨道(图3A和图3B中未示出)。此外，至少一个或多个，或甚至支架15中的每一个支架适于接收可堆叠在彼此顶部的多个集装箱5。更进一步地，至少一个多层集装箱储存***100包括能够在竖直方向Z、第一水平方向X和第二水平方向Y上移动至少一个集装箱5的集装箱处理设备10。在优选的实施例中，集装箱处理设备10被布置成能够在竖直方向Z和第一水平方向X上同时移动至少一个集装箱5。

集装箱处理设备10包括堆垛起重机11，该堆垛起重机包括用于集装箱处理设备10的运载装置20的运载支撑件12，并且布置成在第一水平方向X上移动并且能够在竖直方向Z上移动运载支撑件12，优选地同时，其中堆垛起重机11。可以存在用于在竖直方向Z上移动运载支撑件12的起重绳索或绳索，该起重绳索或绳索被布置成在梁的侧面和/或内部延伸。也可以在梁的一端或两端布置用于起重绳索的滑轮。

运载装置20包括用于抓取、提升和降低以及释放至少一个集装箱5的处理机构。运载装置20被布置成分别移出和移入堆垛起重机11，以及移入和移出储存模块30，即运载装置20被布置成相对于运载支撑件12可分离。运载装置20的移动被布置成沿着支架15的第一轨道中的一个轨道，用于将至少一个集装箱5储存到储存模块30(以及任选地另一储存模块35)或从其取回至少一个集装箱，其中处理机构被布置成将至少一个集装箱移动至多第一距离。

在图3A中，运载装置20运载两个集装箱5，诸如20英尺的集装箱。在一些实施例中，可能只有一个集装箱5，诸如40英尺的集装箱。运载装置20，尤其是其处理机构，可以被布置成能够运载一个较长的集装箱，诸如40英尺的集装箱，或两个较短的集装箱，诸如20英尺的集装箱。在图3A中，运载装置20在堆垛起重机11处，即与运载支撑件12接合，诸如其轨道或导轨部分。

在图3B中，运载装置20已从运载支撑件12上分离，用于将集装箱5移动到另一储存模块35的支架15中。运载装置20因此沿着所讨论的支架15的第一轨道移动(在图3A和图3B中不可见)。

图3B进一步示出了堆垛起重机11的任选的集装箱支撑件24。这也可以适用于图1A至图3A、图4A至图7和图9A至图9B所示的实施例。可以利用集装箱支撑件24以在其上储存一个集装箱5，或在一些实施例中将甚至两个或三个集装箱5储存在彼此顶部，即使当前没有运载装置20布置到堆垛起重机11也是如此。因此，此外，堆垛起重机11可以被布置成即使没有任何运载装置20布置到其上也移动集装箱5。在这些实施例中，运载装置20可以优选地相对于堆垛起重机11是完全可分离的，如下文结合图6A和6B所描述的。

如图1至图3B可以看出，至少一个或多个支架或甚至支架15中的每一个支架可以被布置成在第二水平方向Y上连续储存至少两个集装箱5。此外，运载装置20优选地被布置成能够沿着支架15的第一轨道移动，使得它能够移动集装箱5，从而它们可以连续地储存在支架15中。

图4A和图4B示意性地示出了根据一些实施例的集装箱处理设备10。图4A示出了集装箱处理设备10，其运载装置20适于运载一个集装箱5。图4B示出了集装箱处理设备10，其运载装置20被布置成运载两个集装箱5。然而，如下文将描述的，根据各种实施例的运载装置20可以被布置成能够运载一个较长的集装箱5，或一个或两个较短的集装箱5。

在各种实施例中，诸如图2至图4B中所示，堆垛起重机11可以被布置成沿着堆垛起重机11的竖直梁19在竖直方向Z上移动运载支撑件12。因此，堆垛起重机11可以被布置成沿着在竖直梁19的第一端或下端延伸的第二轨道22移动。任选地，可以存在在竖直梁19的第二端或顶端延伸的另一第二轨道。因此，单独的竖直梁19可以由至少两个不同的点支撑，优选地，在其底部和顶端支撑。

此外，堆垛起重机11优选地包括运动控制装备18。运动控制装备18可以例如布置在堆垛起重机11的下端附近。运动控制装备18可以包括至少一个电机，该至少一个电机被布置成使堆垛起重机11沿着第二轨道22移动。此外，运动控制装置18还可以被构造成在竖直方向Z上移动运载支撑件12。运动控制装置18可以包括用于控制堆垛起重机11的操作的堆垛起重机控制器，然而，堆垛起重机控制器可以可选地或附加地布置在运动控制装备18之外的某个或多个其他地方。

图5A和图5B示意性地示出了根据一个实施例的集装箱处理设备10。图5A和图5B通过透视图展示集装箱处理设备10。如图5A和图5B中可见，用双箭头标记，集装箱处理设备10被布置成在三个基本上正交的方向，即竖直Z、第一水平X和第二水平Y上移动至少一个集装箱5，在这种情况下为两个集装箱5。集装箱5可以通过移动堆垛起重机11而移动到第一水平方向X中，例如通过滚轮或轮子，或者可选地通过其他方式(诸如通过具有轮胎等)沿着第二轨道22，并且任选地另一第二轨道23(如图5A和图5B所示)。此外，堆垛起重机11可以被布置成在竖直方向Z上移动运载支撑件12以便移动集装箱5。最后，运载装置20优选地被布置成相对于堆垛起重机11在第二水平方向Y上移动。

图6A和图6B示意性地示出了根据一个实施例的集装箱处理设备10。集装箱处理设备10基本上类似于图4A至图5B中所示的那些以及结合其所描述的，然而，图6A和图6B进一步示出了运载装置20可以完全从堆垛起重机11的运载支撑件12上分离，使得运载装置20根本不由运载支撑件12支撑，而是由储存模块30的支架15的第一轨道支撑。然而，要理解的是，即使运载装置20完全从运载支撑件12上分离，仍然可能存在例如在堆垛起重机11和运载装置20之间延伸的电气和/或通信连接，诸如用于控制运载装置20的操作。图6A和图6B清楚地示出了这种完全分离。然而，在各种实施例中，运载装置20在通信连接是无线的(如果有的话)的意义上可以是完全可分离的，并且电力由运载装置20上的储能装置(诸如一个或多个电池(组))提供。可选地或附加地，可以提供电力以经由支架15中的触点来操作运载装置20，诸如连接到其第一轨道17、17B。因此，可以独立于堆垛起重机10来控制运载装置20。堆垛起重机10可以例如将第一运载装置20移动到其进入储存模块30的位置，然后移出该位置以取回第二运载装置20。

图7示意性地示出了根据一些实施例的多层集装箱储存***100。参考标记5已仅被标记用于集装箱5中的一些集装箱。如图7中可见，储存模块30包括在竖直方向Z和第一水平方向X上用于储存集装箱5的支架15。尽管示出了储存模块30仅包括四个支架15，但储存模块30也可以包括图7中的支架15中的每一个支架。通过以堆垛起重机11中的集装箱5为起点的箭头，图7示出了通过集装箱处理设备10同时在竖直方向Z和第一水平方向X上移动集装箱5的一个示例。因此，箭头可以描绘所讨论的集装箱5的实际路径，该路径或多或少是在集装箱5的当前位置与其在目标支架15中的储存位置之间具有最短可能距离的直接位移。

支架15中的每一个支架包括用于支撑至少一个集装箱5的支撑件16和在竖直方向Z上彼此以第一距离DIS1布置并且在第二水平方向Y上延伸的至少两个第一轨道17。在各种实施例中，第一距离DIS1可以至少为集装箱5的高度或大于该高度。此外，支撑件16和竖直方向Z上最低的第一轨道17可以被布置成在它们之间具有第二距离DIS2，该第二距离DIS2至少为集装箱5的高度或大于该高度。可以看出，支架15适于接收可堆叠在彼此顶部的多个集装箱5，即一个支架15可以用于储存多于一个的集装箱5。支架15中的最底部集装箱5由支撑件16支撑。在图7的左侧，支架15中的一个支架被放大显示，使得可以容易地看到第一轨道17。第一轨道17可以例如是导轨。在一些实施例中，第一轨道17可以基本上对应于运载支撑件12的轨道或导轨部分，然而，这不是必须的。

根据一些实施例，图7示出了储存模块30的支架15的尺寸(诸如高度)相对于彼此可以相同或不同(参见与容纳三个集装箱5的第二最底部支架15相比，容纳两个集装箱5的最底部支架15)。

图8示意性地示出了根据一个实施例的多层集装箱储存***10的支架15。在这种情况下，支架15包括至少两组轨道，即第一轨道17和另一第一轨道17B，它们可以优选地是类似种类的轨道，如果不相同的话。其间具有第一距离DIS1的第一轨道17可以用于储存在这种情况下具有第一高度的三个集装箱5。然而，包括另一第一轨道17B和其间第一距离DIS1的同一支架15可以替代地用于储存在这种情况下具有第二高度的两个集装箱5。因此，第一距离DIS1限定在同一组轨道的两个连续轨道之间。具有第二高度的集装箱5高于具有第一高度的集装箱5。因此，支架15可以选择性地用于储存两种类型的集装箱5，其类型至少与集装箱5的高度相关。

图9A和图9B示意性地示出了根据一些实施例的集装箱处理设备10。在图9A中，集装箱处理设备10基本上类似于上文描述的集装箱处理设备，例如，结合图5A至图7以及其中所示。然而，图9B示出了集装箱处理设备10，其运载支撑件12适于支撑两个运载装置20。所述两个运载装置20可以是可独立移动和可控的。然而，在一些其他实施例中，可能仅有一个运载装置20，该运载装置被布置成在第一水平方向X上平行运载至少两个集装箱5。因此，可能需要基于运载装置20的尺寸和类型来适配支架15。

图10A至图10D显示了根据一个实施例的集装箱处理设备10，尤其是其运载装置20的一些操作阶段。在图10A中，运载装置20被布置到所讨论的支架15中的最顶部集装箱5上方的位置。因此，运载装置20已沿着对应的第一轨道17移动至该位置。在这种情况下，所讨论的第一轨道17是从底部起的第三轨道。图10B示出了当处理机构25被布置成朝向集装箱5下降时的操作。处理机构25被朝向集装箱5降低到可能抓取的位置。

在各种实施例中，处理机构25可以通过利用刚性机构(诸如无绳索)降低。刚性升降机构可以例如由一个或多个齿轮、齿条或齿轨来实现。根据另一实施例，可选地或附加地，可以利用剪式升降机类型的机构来提供用于降低和提升处理机构的运动。处理机构25的刚度的性质确实涉及例如不利用起重绳索等，例如当利用具有此类绳索的起重机升降机时，起重绳索等会在其移动期间引起集装箱5的摆动。绳索或皮带等会对***的精度和速度产生负面影响，并且由于滑轮等还需要更多空间。

图10C图示了当处理机构25被布置成抓取集装箱5时的操作。处理机构25处于用于抓取的正确位置，并且其可以被布置成从其抓取点抓取集装箱5，诸如通过利用吊具式装置等。在一些实施例中，处理机构25可以包括集装箱扭锁(包括旋转元件等)，用于抓取集装箱5。图10D示出了当处理机构25被布置成提升集装箱5时的操作。处理机构25正朝向运载装置20升起。图10D进一步示出了如何提供被处理的集装箱5和下面的集装箱或在一些情况下支撑件16之间的间隙29。间隙29允许将集装箱5移动远离支架15。如本领域技术人员所理解的，为了将集装箱5移动到支架15中，该过程可以相反。

图11A至图11F示出了根据一个实施例的集装箱处理设备10，尤其是其运载装置20的一些操作阶段。根据该实施例的运载装置20包括处理机构25，该处理机构能够选择性地处理一个较长的诸如40英尺的集装箱5，或一个或两个较短的诸如20英尺的集装箱5。如图11A至图11F所标记，除了在运载装置20的端部中的处理机构25的部分之外，如图所示在运载装置20的中间部分还可以存在有用于处理较短的集装箱5的其他部件。在其他方面，操作阶段类似于图10A至图10D所示的阶段。在图11A中，运载装置20被布置到所讨论的支架15中的最顶部集装箱5上方的位置。在图11B和图11C中，处理机构25正朝向集装箱5下降到可能抓取的位置。降低和提升可以通过类似于上文关于图10A至图10D所描述的方式来实现。在图11D中，处理机构25处于正确的抓取位置，并且可以被布置成从其抓取点抓取集装箱5，诸如通过利用吊具式装置、扭锁等。在图11E和图11F中，处理机构25正朝向运载装置20升起。图11E和图11F进一步示出了如何提供被处理的集装箱5和下面的集装箱5或在一些情况下支撑件16之间的间隙29。间隙29允许将集装箱5移动远离支架15。如本领域技术人员所理解的，为了将集装箱5移动到支架15中，该过程可以相反。

Claims (15)

1.一种多层集装箱储存***(100)，其包括：

储存模块(30)，其包括在竖直方向(Z)和第一水平方向(X)上用于储存集装箱(5)的支架(15)，其中所述支架(15)中的每一个支架包括用于支撑至少一个集装箱(5)的支撑件(16)和在竖直方向(Z)上彼此以第一距离(DIS1)布置并且在第二水平方向(Y)上延伸的至少两个第一轨道(17、17B)，所述第二水平方向(Y)相对于所述第一水平方向(X)

垂直，并且所述支架(15)中的至少一个支架适于接收可堆叠在彼此顶部的多个集装箱(5)；以及

集装箱处理设备(10)，其能够在竖直方向(Z)、第一水平方向(X)和第二水平方向(Y)上移动至少一个集装箱(5)，其中所述集装箱处理设备(10)包括：

堆垛起重机(11)，其包括用于所述集装箱处理设备(10)的运载装置(20)的运载支撑件(12)，并且被布置成在所述第一水平方向(X)上移动并且能够在所述竖直方向(Z)上移动运载支撑件(12)，以及

运载装置(20)，其包括用于抓取、提升、降低和释放至少一个集装箱(5)的处理机构(25)，其中所述运载装置(20)被布置成沿着支架(15)的所述轨道(17、17B)中的一个轨道分别移出和移入堆垛起重机(11)，以及移入和移出所述储存模块(30)，用于将至少一个集装箱(5)储存到所述储存模块(30)或从所述储存模块取回，其中所述处理机构(25)被布置成在降低或提升集装箱(5)时在竖直方向(Z)上将至少一个集装箱(5)移动至多第一距离(DIS1)。

2.根据权利要求1所述的多层集装箱储存***(100)，其中所述支架(15)中的至少一个支架被布置成在所述第二水平方向(Y)上连续储存至少两个集装箱(5)。

3.根据权利要求2或3所述的多层集装箱储存***(100)，其包括在所述第二水平方向(Y)上布置在所述堆垛起重机(11)的相对侧上的另一储存模块(35)。

4.根据权利要求3所述的多层集装箱储存***(100)，其中所述运载装置(20)被进一步布置成沿着所述另一储存模块(35)的支架(15)的所述第一轨道(17、17B)中的一个轨道分别移出和移入所述堆垛起重机(11)，以及移入和移出所述另一储存模块(35)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的多层集装箱储存***(100)，其中所述运载装置(20)被布置成在至少一个集装箱(5)的纵向方向上将所述至少一个集装箱(5)移入和移出所述储存模块(30)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的多层集装箱储存***(100)，其中所述处理机构(25)是刚性的，诸如无绳索。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的多层集装箱储存***(100)，其中所述第一距离(DIS1)至少为集装箱(5)的高度或大于所述高度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的多层集装箱储存***(100)，其中所述支撑件(16)和竖直方向(Z)上最低的第一轨道(17、17B)被布置成在它们之间具有第二距离(DIS2)，所述第二距离(DIS2)至少为集装箱(5)的高度或大于所述高度。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的多层集装箱储存***(100)，其中所述处理机构(25)被布置成将至少一个集装箱(5)移动至多所述第一距离(DIS1)的一半。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的多层集装箱储存***(100)，其中所述堆垛起重机(11)被布置成沿着在所述第一水平方向(X)上延伸的第二轨道(22)在所述第一水平方向(X)上移动。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的多层集装箱储存***(100)，其中所述堆垛起重机(11)被布置成沿着所述堆垛起重机(11)的竖直梁(19)在所述竖直方向(Z)上移动所述运载支撑件(12)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的多层集装箱储存***(100)，其包括装载/卸载设施(50)，其中所述集装箱处理设备(10)被进一步布置成移动到所述装载/卸载设施(50)中以用于从所述装载/卸载设施(50)取回集装箱(5)。

13.根据权利要求12所述的多层集装箱储存***(100)，其中所述第二轨道(22)延伸到所述装载/卸载设施(50)中。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的多层集装箱储存***(100)，其中所述支架(15)的尺寸被设计成储存具有约6.1米、约12.2米、约14.6米或约16.2米的长度的一个或多个集装箱(5)。

15.一种高架集装箱储存(200)，其包括至少一个，诸如一个或至少两个根据权利要求1至14中任一项所述的多层集装箱储存***(100)，以及至少部分地包围所述至少一个，诸如一个或至少两个多层集装箱储存***(100)的至少一个建筑元件，诸如地基(203)、屋顶(201)和/或墙壁(202)。