CN116739743A - 一种无人车载客方法及无人车 - Google Patents

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CN116739743A CN202310681089.1A CN202310681089A CN116739743A CN 116739743 A CN116739743 A CN 116739743A CN 202310681089 A CN202310681089 A CN 202310681089A CN 116739743 A CN116739743 A CN 116739743A
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何飞勇
柳金峰
王志辉
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Abstract

本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，涉及一种无人车载客方法及无人车。其中，所述方法包括：当无人车载客行驶至目的地后，生成乘客的乘车账单信息；发送乘车账单信息至区块链，以触发区块链执行智能合约，使得区块链共识验证所述乘客账单信息后，从乘客的数字钱包扣除乘车费用；向乘客呈现区块链返回的乘车账单信息；当获取到乘客发送的账单确认信息后，发送账单确认信息至区块链，以触发区块链执行智能合约，使得区块链共识验证账单确认信息后，将账单确认信息及乘客账单信息打包在相同区块内，并将区块录入区块链中；乘车账单信息用于计算乘客的信用得分。本发明实施例能够规范乘客的乘车行为，便于无人车的载客管理。

Description

一种无人车载客方法及无人车
技术领域
本发明涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种无人车载客方法及无人车。
背景技术
随着无人驾驶技术的发展，可将无人车应用于公共交通，为人们出行带来便利。然而，现有的无人车在载客方面的监管力度有限，无法应对逃票、大喊大叫、毁坏车辆等不良乘车行为。
发明内容
本发明实施例旨在提供一种无人车载客方法及无人车，其能够规范乘客的乘车行为，便于无人车的载客管理。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种基于区块链的无人车载客方法，包括：
获取乘客的人脸图像；
发送所述人脸图像至所述区块链，以使所述区块链根据所述人脸图像，搜索所述乘客的区块数据，所述区块数据携带所述乘客的历史乘车记录；
根据所述乘客的历史乘车记录，计算所述乘客的信用得分；
当所述信用得分大于或等于预设信用阈值时，控制所述无人车打开车门。
在一些实施例中，在获取乘客的人脸图像之前，所述方法还包括：
获取所述无人车所在车道两旁的用户点云；
基于深度学习模型，从所述用户点云提取出用户姿态；
若所述用户姿态匹配预设叫车姿态，则控制所述无人车行驶至与所述用户姿态匹配的乘客所在位置。
在一些实施例中，所述无人车安装有显示屏，所述控制所述无人车行驶至与所述用户姿态匹配的乘客所在位置包括：
判断所述用户姿态与所述预设叫车姿态匹配的乘客所在位置是否处于违停区域；
若是，追踪所述乘客，并在所述显示屏呈现第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述乘客前往指定区域乘车；
若否，控制所述无人车行驶至所述乘客的所在位置。
在一些实施例中，在获取所述无人车所在车道两旁的用户点云之前，所述方法还包括：
判断是否接收到载客预约请求；
若是，根据所述载客预约请求，控制所述无人车行驶至预约地点；
若否，进入获取所述无人车所在车道两旁的用户点云的步骤。
在一些实施例中，所述发送所述人脸图像至所述区块链，以使所述区块链根据所述人脸图像，搜索所述乘客的区块数据包括：
根据图像分析算法，从所述人脸图像提取出特征矩阵；
发送所述特征矩阵至所述区块链，以使所述区块链搜索出包含所述特征矩阵的区块数据。
在一些实施例中，所述方法还包括：
当驾驶所述乘客行驶至目的地后，生成所述乘客的乘车账单信息，所述乘车账单信息包括所述乘客的特征矩阵、出发地及出发时间、目的地及到达时间、行驶时间、乘车费用、车内表现行为的评价信息、无人车SN编号；
发送所述乘客的乘车账单信息至所述区块链，以触发所述区块链执行智能合约，使得所述区块链共识验证所述乘客账单信息后，从所述乘客的数字钱包扣除所述乘车费用；
向所述乘客呈现所述区块链返回的乘车账单信息；
当获取到所述乘客发送的账单确认信息后，发送所述账单确认信息至所述区块链，以触发所述区块链执行智能合约，使得所述区块链共识验证所述账单确认信息后，将所述账单确认信息及所述乘客账单信息打包在相同区块内，并将所述区块录入所述区块链中。
在一些实施例中，所述方法还包括：
当获取到所述区块链发送的区块录入信息时，控制所述无人车打开车门。
在一些实施例中，所述根据所述乘客的历史乘车记录，计算所述乘客的信用得分包括：
根据语义算法，从所述车内表现行为的评价信息提取出每个评价关键词，其中，每个所述评价关键词皆对应一个信用值；
累加所述评价信息中每个评价关键词的信用值，得到所述乘客的信用得分。
在一些实施例中，所述方法还包括：
当获取到所述区块链发送的用于指示所述乘客未注册无人打车账号的检测信息时，生成第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述乘客需注册无人打车账号；
当获取到所述乘客发送的注册确认信息时，根据所述特征矩阵，建立属于所述乘客的数字钱包，所述数字钱包包括账户地址、公钥及私钥。
第二方面，本发明实施例提供了一种无人车，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权上任一项所述的基于区块链的无人车载客方法。
第三方面，本发明实施例了提供了一种基于区块链的无人车载客装置，包括：
第一获取模块，用于获取乘客的人脸图像；
发送模块，用于发送所述人脸图像至所述区块链，以使所述区块链根据所述人脸图像，搜索所述乘客的区块数据，所述区块数据携带所述乘客的历史乘车记录；
计算模块，用于根据所述乘客的历史乘车记录，计算所述乘客的信用得分；
第一控制模块，用于当所述信用得分大于或等于预设信用阈值时，控制所述无人车打开车门。
在一些实施例中，在获取乘客的人脸图像之前，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述无人车所在车道两旁的用户点云；
提取模块，用于基于深度学习模型，从所述用户点云提取出用户姿态；
第二控制模块，用于若所述用户姿态匹配预设叫车姿态，则控制所述无人车行驶至与所述用户姿态匹配的乘客所在位置。
在一些实施例中，所述无人车安装有显示屏，所述第二控制模块包括：
判断单元，用于判断所述用户姿态与所述预设叫车姿态匹配的乘客所在位置是否处于违停区域；
追踪显示单元，用于若与所述用户姿态匹配的乘客所在位置处于违停区域，追踪所述乘客，并在所述显示屏呈现第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述乘客前往指定区域乘车；
控制单元，用于若与所述用户姿态匹配的乘客所在位置不处于违停区域，控制所述无人车行驶至所述乘客的所在位置。
在一些实施例中，在获取所述无人车所在车道两旁的用户点云之前，所述装置还包括：
判断模块，用于判断是否接收到载客预约请求；
第三控制模块，用于若接收到载客预约请求，根据所述载客预约请求，控制所述无人车行驶至预约地点；
若否，进入获取所述无人车所在车道两旁的用户点云的步骤。
在一些实施例中，所述发送模块包括：
第一提取单元，用于根据图像分析算法，从所述人脸图像提取出特征矩阵；
发送单元，用于发送所述特征矩阵至所述区块链，以使所述区块链搜索出包含所述特征矩阵的区块数据。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第一生成模块，用于当驾驶所述乘客行驶至目的地后，生成所述乘客的乘车账单信息，所述乘车账单信息包括所述乘客的特征矩阵、出发地及出发时间、目的地及到达时间、行驶时间、乘车费用、车内表现行为的评价信息、无人车SN编号；
扣除模块，用于发送所述乘客的乘车账单信息至所述区块链，以触发所述区块链执行智能合约，使得所述区块链共识验证所述乘客账单信息后，从所述乘客的数字钱包扣除所述乘车费用；
呈现模块，用于向所述乘客呈现所述区块链返回的乘车账单信息；
录入模块，用于当获取到所述乘客发送的账单确认信息后，发送所述账单确认信息至所述区块链，以触发所述区块链执行智能合约，使得所述区块链共识验证所述账单确认信息后，将所述账单确认信息及所述乘客账单信息打包在相同区块内，并将所述区块录入所述区块链中。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第四控制模块，用于当获取到所述区块链发送的区块录入信息时，控制所述无人车打开车门。
在一些实施例中，所述计算模块包括：
第二提取单元，用于根据语义算法，从所述车内表现行为的评价信息提取出每个评价关键词，其中，每个所述评价关键词皆对应一个信用值；
累加单元，用于累加所述评价信息中每个评价关键词的信用值，得到所述乘客的信用第二提取单元，用于得分。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第二生成模块，用于当获取到所述区块链发送的用于指示所述乘客未注册无人打车账号的检测信息时，生成第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述乘客需注册无人打车账号；
建立模块，用于当获取到所述乘客发送的注册确认信息时，根据所述特征矩阵，建立属于所述乘客的数字钱包，所述数字钱包包括账户地址、公钥及私钥。
第四方面，本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使无人车能够执行如上任一项所述的基于区块链的无人车载客方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使无人车执行如上任一项所述的基于区块链的无人车载客方法。
本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本发明实施例提供的一种基于区块链的无人车载客方法及无人车，通过获取乘客的人脸图像，发送人脸图像至区块链，以使区块链根据人脸图像，搜索乘客的区块数据，区块数据携带乘客的历史乘车记录，根据乘客的历史乘车记录，计算乘客的信用得分，当信用得分大于或等于预设信用阈值时，控制无人车打开车门，因此，本发明实施例能够规范乘客的乘车行为，便于无人车的载客管理。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例提供的一种区块链网络的架构模型示意图；
图2是本发明实施例提供的一种区块链***的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的其中一种基于区块链的无人车载客方法的方法流程图；
图4是图3中步骤S32的其中一种方法流程图；
图5是图3中步骤S33的其中一种方法流程图；
图6是本发明实施例提供的其中一种基于区块链的无人车载客方法的方法流程图；
图7图6中步骤S43的其中一种方法流程图；
图8是本发明实施例提供的其中一种基于区块链的无人车载客方法的方法流程图；
图9是本发明实施例提供的基于图3-图8的其中一种基于区块链的无人车载客方法的方法流程图；
图10是本发明实施例提供的基于图9的其中一种基于区块链的无人车载客方法的方法流程图；
图11是本发明实施例提供的基于图3-图8的其中一种基于区块链的无人车载客方法的方法流程图；
图12是本发明实施例提供的其中一种基于区块链的无人车载客装置的结构示意图；
图13是本发明实施例提供的其中一种基于区块链的无人车载客装置的结构示意图；
图14是本发明实施例提供的一种无人车的结构示意图；
图15是本发明实施例提供的其中一种基于区块链的无人车载客方法的方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。另外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参阅图1，图1是本发明实施例提供一种区块链网络的架构模型示意图。如图1所示，该区块链网络100包括数据层11、网络层12、共识层13以及智能合约层14。
数据层11封装了底层数据区块以及相关的数据加密和时间戳等基础数据和基本算法。网络层12包括分布式组网机制、数据传播机制和数据验证机制等等。共识层13封装网络节点的各类共识算法。智能合约层14封装各类脚本、算法和智能合约。
本发明实施例的基于区块链的无人车载客方法，可以在与任何合适类型、具有运算能力的区块链节点通信连接的无人车中执行，区块链节点包括服务器、台式计算机、智能手机、平板电脑以及其他电子产品等。其中，此处的服务器可以是一个物理服务器或者多个物理服务器虚拟而成的一个逻辑服务器。服务器也可以是多个可互联通信的服务器组成的服务器群，且各个功能模块可分别分布在服务器群中的各个服务器上。
本发明实施例提供的区块链包括诸如公有区块链(Public Block Chains)、联合区块链(Consortium Block Chains)及私有区块链(Private Block Chains)。
请参阅图2，是本发明实施例提供的一种区块链***的结构示意图。如图2所示，所述区块链***200包括无人车10、客户端20、普通节点21、代理节点22及共识节点23。
无人车10与普通节点21通讯连接，客户端20与普通节点21通讯连接，普通节点21与代理节点22通讯连接，代理节点22还与共识节点23通讯连接。其中，各个区块链节点之间的通讯支持点对点通讯方式(Point to point communication，P2P)。
无人车10用于获取乘客的人脸图像，发送所述人脸图像至所述普通节点21，以使所述普通节点21所属区块链根据所述人脸图像，搜索所述乘客的区块数据，所述区块数据携带所述乘客的历史乘车记录，并且，根据所述乘客的历史乘车记录，计算所述乘客的信用得分，当所述信用得分大于或等于预设信用阈值时，控制所述无人车10打开车门。
客户端20用于发送载客预约请求。客户端20配置有各类电学组件，诸如控制器、摄像组件、音频组件等等。无人车10还用于判断是否接收到载客预约请求，若是，根据所述载客预约请求，控制所述无人车10行驶至预约地点；若否，获取所述无人车10所在车道两旁的用户点云。
普通节点21持有流通的电子货币，在区块链***200中拥有投票选举的权利。普通节点21可以进行相关交易操作，但是没有区块的打包记账权，只能从拥有打包记账权的相关节点处同步记录区块数据。
在一些实施例中，普通节点21还可以完成乘客的乘车账单信息的验证工作。
代理节点22编写有智能合约代码，普通节点21向代理节点22发送区块的原始数据，触发代理节点22的智能合约，使得代理节点的智能合约执行原始区块数据。其中，普通节点21维护有智能合约列表，该智能合约列表记录1能够执行智能合约的各个代理节点名单。每当普通节点21接收到区块的原始数据时，普通节点21调取智能合约列表，从智能合约列表中查找出各个代理节点的地址，并向各个代理节点发送原始区块数据。
在本实施例中，代理节点22可以预存多种类型智能合约，其可以根据普通节点21发送的触发请求，解析出智能合约的执行类型。代理节点22再根据解析出的智能合约的执行类型，执行对应的智能合约。
当某个代理节点陷入故障，其余代理节点将该某个代理节点的地址广播至全网，普通节点21监测到该广播信息，并更新智能合约列表，后续发送区块的原始数据时，普通节点21不向该某个代理节点22发送数据，以提高工作效率。
智能合约的代码是根据业务场景逻辑编写的，例如，在无人车载客的应用场景中，智能合约可以用于验证乘客的乘车账单信息。
代理节点22根据智能合约执行原始区块数据后，输出待验证的区块数据。接着，代理节点22还将待验证的区块数据作签名，并将签名后的区块数据打包发送至共识节点23。共识节点23利用代理节点22的公钥验证签名后的区块数据，若验证成功，则认为该签名后的区块数据是合法代理节点22发送的，后续接着对该区块数据进行共识处理。若验证未成功，则认为该签名后的区块数据是非法代理节点22发送的。例如，代理节点22使用自身私钥对当前区块的哈希内容作签名运算，得到该签名。
共识节点23用于共识验证代理节点22上传的区块数据。其中，共识节点23可以支持以下任意一种共识算法：工作量证明(Proof of Work，PoW)、权益证明(Proof of Stake，POS)、股份授权证明(Delegate proof of Stake，DPoS)、实用拜占庭容错(practicalByzantine Fault Tolerance，PBFT)、授权拜占庭容错(Delegated Byzantine FaultTolerance，DBFT)等等。
每个共识节点23皆需要在代理节点22注册，待注册成功后，该共识节点便为合法共识节点。注册过程如下：
1、共识节点23向代理节点22提交注册信息。
其中，该注册信息包括以下一种或多种信息：共识节点23的设备序列号SN、用户信息及矿工钱包地址。
2、代理节点22对注册信息进行检查。
检查过程包括：检测SN编号格式是否正确、SN是否存在数据库中、SN是否已被绑定了其他用户等等。
3、代理节点22记录注册信息。
4、代理节点22将注册结果返回给共识节点23。
5、代理节点22将新的注册数据广播至区块链***200。
在上述区块链***200中，区块是用于存储乘客的历史乘车记录的载体，每个区块皆包含区块头与区块体，区块头记载的信息用于标识区块本身、前一个区块的信息摘要以及区块在整个账本中的位置。区块体用于存储乘客的历史乘车记录以及验证交易信息并保存交易不被篡改。
区块链为将每个区块按照生成时间的顺序逐个连接起来，便形成了一个链式的数据存储结构。在整个区块链中，第一个区块称为创世区块，其区块高度为0，之后的每个区块的区块高度依次加1，并且在区块头中写入前一个区块头的哈希值。区块链上的各个区块之间由各个区块上的上一个区块头哈希值进行链接。
因此，区块链具有不可篡改性。基于此，本发明实施例提供一种基于区块链的无人车载客方法，基于区块链的无人车载客方法应用于无人车。
请参阅图3，是本发明实施例提供的其中一种基于区块链的无人车载客方法的方法流程图。如图3所示，所述基于区块链的无人车载客方法S300包括：
S31、获取乘客的人脸图像。
可以理解，所述无人车上安装有若干个摄像头，所述若干个摄像头用于采集所述无人车所行使道路两旁的乘客的人脸图像。
S32、发送所述人脸图像至所述区块链，以使所述区块链根据所述人脸图像，搜索所述乘客的区块数据，所述区块数据携带所述乘客的历史乘车记录。
在一些实施例中，请参阅图4，是图3中步骤S32的其中一种方法流程图。基于图3所示的方法，所述发送所述人脸图像至所述区块链，以使所述区块链根据所述人脸图像，搜索所述乘客的区块数据包括：
S321、根据图像分析算法，从所述人脸图像提取出特征矩阵；
S322、发送所述特征矩阵至所述区块链，以使所述区块链搜索出包含所述特征矩阵的区块数据。
其中，所述区块链搜索出包含所述特征矩阵的区块数据为同一乘客产生的存储于所述区块链的所有历史乘车记录。S33、根据所述乘客的历史乘车记录，计算所述乘客的信用得分。
在一些实施例中，请参阅图5，是图3中步骤S33的其中一种方法流程图。基于图3所示的方法，所述根据所述乘客的历史乘车记录，计算所述乘客的信用得分包括：
S331、根据语义算法，从所述车内表现行为的评价信息提取出每个评价关键词，其中，每个所述评价关键词皆对应一个信用值。
S332、累加所述评价信息中每个评价关键词的信用值，得到所述乘客的信用得分。
其中，所述评价关键词预先存储于所述无人车，所述评价关键词用于评价所述乘客的某一类乘车行为，例如，以乘车行为包括逃票行为为例，相应地，所述评价关键词包括从未逃票、较少逃票、经常逃票等。S34、当所述信用得分大于或等于预设信用阈值时，控制所述无人车打开车门。
可以理解，每个所述评价关键词皆对应一个信用值，累加所述评价信息中每个评价关键词的信用值，得到所述乘客的信用得分，所述信用得分可全面评价所述乘客的乘车行为，基于所述信用得分，控制所述无人车的车门，以此决定所述乘客是否具有乘车资格。从而，通过一种公开的、严格的方式，在一定程度上规范了乘客的乘车行为，便于无人车的载客管理。
在一些实施例中，请参阅图6，是本发明实施例提供的其中一种基于区块链的无人车载客方法的方法流程图。基于图3所示的方法，在获取乘客的人脸图像之前，所述基于区块链的无人车载客方法S400还包括：
S41、获取所述无人车所在车道两旁的用户点云。
S42、基于深度学习模型，从所述用户点云提取出用户姿态。
S43、若所述用户姿态匹配预设叫车姿态，则控制所述无人车行驶至与所述用户姿态匹配的乘客所在位置。
可见，本发明实施例通过对所述用户姿态匹配预设叫车姿态进行匹配，可精确识别需要叫车的乘客，避免了无人车混淆行人与乘客的问题，提升了无人车载客的可靠性。
在一些实施例中，所述无人车安装有显示屏。请参阅图7，其示出了图6中步骤S43的其中一种方法流程图，基于图6所示的方法，所述控制所述无人车行驶至与所述用户姿态匹配的乘客所在位置包括：
S431、判断所述用户姿态与所述预设叫车姿态匹配的乘客所在位置是否处于违停区域。
S432、若是，追踪所述乘客，并在所述显示屏呈现第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述乘客前往指定区域乘车。
S433、若否，控制所述无人车行驶至所述乘客的所在位置。
在一些情况下，虽然所述乘客的所述用户姿态与所述预设叫车姿态匹配，但所述乘客的位置处于违停区域，导致所述无人车无法行进至所述位置搭载所述乘客。违停区域的空间有限，例如公交车站等，所述无人车在其显示屏呈现第一提示信息，提示所述乘客前往指定区域乘车，所述乘客移动至违停区域外，同时，所述无人车追踪所述乘客，行驶至所述乘客的所在位置，从而，避免了在无人车在违停区域无法搭载乘客的问题，提升了无人车载客的灵活性。在一些实施例中，请参阅图8，是本发明实施例提供的其中一种基于区块链的无人车载客方法的方法流程图，在获取所述无人车所在车道两旁的用户点云之前，基于区块链的无人车载客方法S500还包括：
S51、判断是否接收到载客预约请求。
S52、若是，根据所述载客预约请求，控制所述无人车行驶至预约地点。
S53、若否，进入获取所述无人车所在车道两旁的用户点云的步骤。
在本实施例中，无人车至少包括基于终端设备发送的载客预约请求，或者基于判断所述无人车所在车道两旁的用户是否为意愿乘客，控制所述无人车行驶至预约地点，以搭载乘客。在以上两种方式中，由于基于终端设备发送的载客预约请求的判断方式更为直接可靠，处理开销更小，故而，基于终端设备发送的载客预约请求的优先级高于基于判断所述无人车所在车道两旁的用户是否为意愿乘客的方式。
在一些实施例中，请参阅图9和图15，本发明实施例提供的基于图3-图8的其中一种基于区块链的无人车载客方法的方法流程图。如图9所示，所述基于区块链的无人车载客方法S600还包括：
S61、当驾驶所述乘客行驶至目的地后，生成所述乘客的乘车账单信息，所述乘车账单信息包括所述乘客的特征矩阵、出发地及出发时间、目的地及到达时间、行驶时间、乘车费用、车内表现行为的评价信息、无人车SN编号。
S62、发送所述乘客的乘车账单信息至所述区块链，以触发所述区块链执行智能合约，使得所述区块链共识验证所述乘客账单信息后，从所述乘客的数字钱包扣除所述乘车费用。
S63、向所述乘客呈现所述区块链返回的乘车账单信息。
S64、当获取到所述乘客发送的账单确认信息后，发送所述账单确认信息至所述区块链，以触发所述区块链执行智能合约，使得所述区块链共识验证所述账单确认信息后，将所述账单确认信息及所述乘客账单信息打包在相同区块内，并将所述区块录入所述区块链中。
可以理解，本实施例完成了所述乘客的历史乘车记录的采集，所述乘车账单信息组成所述乘客的历史乘车记录。依据所述乘客的所有乘车账单信息，可计算所述乘客的信用得分，所述信用得分可用于评价所述用户的乘车行为。在一些实施例中，根据所述乘车账单信息，还可智能化推测所述乘客的喜好路线、职业地点等。在一些实施例中，请参阅图10，是本发明实施例提供的基于图9的其中一种基于区块链的无人车载客方法的方法流程图。请参阅图10，所述基于区块链的无人车载客方法S700还包括：
S71、当获取到所述区块链发送的区块录入信息时，控制所述无人车打开车门。
上述步骤为乘客下车步骤，当所述乘客完成预定行程，并且，完成订单支付且更新其历史乘车记录，控制所述无人车打开车门，以使所述乘客下车，结束所述无人车的该次载客。
在一些实施例中，请参阅图11，是本发明实施例提供的基于图3-图8是我其中一种基于区块链的无人车载客方法的方法流程图。如图11所示，基于区块链的无人车载客方法S800还包括：
S81、当获取到所述区块链发送的用于指示所述乘客未注册无人打车账号的检测信息时，生成第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述乘客需注册无人打车账号。
S82、当获取到所述乘客发送的注册确认信息时，根据所述特征矩阵，建立属于所述乘客的数字钱包，所述数字钱包包括账户地址、公钥及私钥。
其中，私钥作为数字钱包的支付凭证，乘客输入私钥后，基于加密算法，生成公钥，以使区块链验证该次支付的真实性，验证成功后，所述数字钱包自动扣除相应的款项，其中，所述公钥携带所述数字钱包的账户地址信息和私钥信息。
本发明实施例提供的一种基于区块链的无人车载客方法，通过获取乘客的人脸图像，发送人脸图像至区块链，以使区块链根据人脸图像，搜索乘客的区块数据，区块数据携带乘客的历史乘车记录，根据乘客的历史乘车记录，计算乘客的信用得分，当信用得分大于或等于预设信用阈值时，控制无人车打开车门，因此，本发明实施例能够规范乘客的乘车行为，便于无人车的载客管理。
请参阅图12，是本发明实施例提供的其中一种基于区块链的无人车载客装置的结构示意图。如图12所示，所述基于区块链的无人车载客装置300包括第一获取模块301、发送模块302、计算模块303以及第一控制模块304。
所述第一获取模块301用于获取乘客的人脸图像。
所述发送模块302用于发送所述人脸图像至所述区块链，以使所述区块链根据所述人脸图像，搜索所述乘客的区块数据，所述区块数据携带所述乘客的历史乘车记录。
在一些实施例中，请参阅图13，所述发送模块302包括第一提取单元3021和发送单元3022。
所述第一提取单元3021用于根据图像分析算法，从所述人脸图像提取出特征矩阵。
所述发送单元3022用于发送所述特征矩阵至所述区块链，以使所述区块链搜索出包含所述特征矩阵的区块数据。
所述计算模块303用于根据所述乘客的历史乘车记录，计算所述乘客的信用得分。
在一些实施例中，请参阅图13，所述计算模块303包括第二提取单元3031和累加单元3032。
所述第二提取单元3031用于根据语义算法，从所述车内表现行为的评价信息提取出每个评价关键词，其中，每个所述评价关键词皆对应一个信用值。
所述累加单元3032用于累加所述评价信息中每个评价关键词的信用值，得到所述乘客的信用第二提取单元，用于得分。
所述第一控制模块304用于当所述信用得分大于或等于预设信用阈值时，控制所述无人车打开车门。
请再次参阅图13，是本发明实施例提供的其中一种基于区块链的无人车载客装置的结构示意图。基于图12所阐述的基于区块链的无人车载客装置300，所述基于区块链的无人车载客装置400还包括第二获取模块401、提取模块402、第二控制模块403、判断模块404、第三控制模块405、第一生成模块406、扣除模块407、呈现模块408、录入模块409、第四控制模块410、第二生成模块411以及建立模块412。
在一些实施例中，在获取乘客的人脸图像之前，所述装置400还包括：
所述第二获取模块401用于获取所述无人车所在车道两旁的用户点云。
所述提取模块402用于基于深度学习模型，从所述用户点云提取出用户姿态。
所述第二控制模块403用于若所述用户姿态匹配预设叫车姿态，则控制所述无人车行驶至与所述用户姿态匹配的乘客所在位置。
在一些实施例中，所述无人车安装有显示屏，所述第二控制模块403包括判断单元4031、追踪显示单元4032以及控制单元4033。
所述判断单元4031用于判断所述用户姿态与所述预设叫车姿态匹配的乘客所在位置是否处于违停区域。
所述追踪显示单元4032用于若与所述用户姿态匹配的乘客所在位置处于违停区域，追踪所述乘客，并在所述显示屏呈现第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述乘客前往指定区域乘车。
所述控制单元4033用于若与所述用户姿态匹配的乘客所在位置不处于违停区域，控制所述无人车行驶至所述乘客的所在位置。
在一些实施例中，在获取所述无人车所在车道两旁的用户点云之前，所述装置400还包括判断模块404和第三控制模块405。
所述判断模块404用于判断是否接收到载客预约请求。
所述第三控制模块405用于若接收到载客预约请求，根据所述载客预约请求，控制所述无人车行驶至预约地点；若否，进入获取所述无人车所在车道两旁的用户点云的步骤。
在一些实施例中，所述装置400还包括第一生成模块406、扣除模块407、呈现模块408以及录入模块409。
所述第一生成模块406用于当驾驶所述乘客行驶至目的地后，生成所述乘客的乘车账单信息，所述乘车账单信息包括所述乘客的特征矩阵、出发地及出发时间、目的地及到达时间、行驶时间、乘车费用、车内表现行为的评价信息、无人车SN编号。
所述扣除模块407用于发送所述乘客的乘车账单信息至所述区块链，以触发所述区块链执行智能合约，使得所述区块链共识验证所述乘客账单信息后，从所述乘客的数字钱包扣除所述乘车费用。
所述呈现模块408用于向所述乘客呈现所述区块链返回的乘车账单信息。
所述录入模块409用于当获取到所述乘客发送的账单确认信息后，发送所述账单确认信息至所述区块链，以触发所述区块链执行智能合约，使得所述区块链共识验证所述账单确认信息后，将所述账单确认信息及所述乘客账单信息打包在相同区块内，并将所述区块录入所述区块链中。
在一些实施例中，所述装置400还包括第四控制模块410。
所述第四控制模块410用于当获取到所述区块链发送的区块录入信息时，控制所述无人车打开车门。
在一些实施例中，所述装置400还包括第二生成模块411和建立模块412。
所述第二生成模块411用于当获取到所述区块链发送的用于指示所述乘客未注册无人打车账号的检测信息时，生成第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述乘客需注册无人打车账号。
所述建立模块412用于当获取到所述乘客发送的注册确认信息时，根据所述特征矩阵，建立属于所述乘客的数字钱包，所述数字钱包包括账户地址、公钥及私钥。
本发明实施例提供的一种基于区块链的无人车载客装置，通过第一获取模块获取乘客的人脸图像，发送模块发送人脸图像至区块链，以使区块链根据人脸图像，搜索乘客的区块数据，区块数据携带乘客的历史乘车记录，计算模块根据乘客的历史乘车记录，计算乘客的信用得分，第一控制模块当信用得分大于或等于预设信用阈值时，控制无人车打开车门，因此，本发明实施例能够规范乘客的乘车行为，便于无人车的载客管理。
请参阅图14，是本发明实施例提供的一种无人车的结构示意图。如图14所示，其示出了能够执行图3至图11中的所述基于区块链的无人车载客方法的无人车的硬件结构，所述无人车10可以是图2所示的无人车10。
所述无人车10包括：至少一个处理器101；以及，与所述至少一个处理器101通信连接的存储器102，图14中以其以一个处理器101为例。所述存储器102存储有可被所述至少一个处理器101执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器101执行，以使所述至少一个处理器101能够执行上述图3至图11所述的基于区块链的无人车载客方法。
所述处理器101和所述存储器102可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。
存储器102作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中基于区块链的无人车载客方法对应的程序指令/模块，例如，附图12和附图13所示的各个模块。处理器101通过运行存储在存储器102中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例所述的基于区块链的无人车载客方法。
存储器102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据基于区块链的无人车载客装置的使用所创建的数据等。此外，存储器102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器102可选包括相对于处理器101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制无人车行车的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器102中，当被所述一个或者多个处理器101执行时，执行上述任意方法实施例中的基于区块链的无人车载客方法，例如，执行以上描述的图3至图11的方法步骤，实现图12至图13中的各模块和各单元的功能。
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图3至图11的方法步骤，实现图12至图13中的各模块的功能。
本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使无人车执行上述任意方法实施例中的基于区块链的无人车载客方法，例如，执行以上描述的图3至图11的方法步骤，实现图12至图13中的各模块的功能。
需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人车载客方法，所述方法基于区块链技术，其特征在于，所述方法包括：
获取乘客的人脸图像，根据图像分析算法，从所述人脸图像提取出所述乘客的特征矩阵；
当所述无人车载客行驶至目的地后，生成乘客的乘车账单信息，所述乘车账单信息包括所述乘客的特征矩阵、乘车费用、车内表现行为的评价信息；
发送所述乘车账单信息至区块链，以触发所述区块链执行智能合约，使得所述区块链共识验证所述乘客账单信息后，从所述乘客的数字钱包扣除所述乘车费用；
向所述乘客呈现所述区块链返回的乘车账单信息；
当获取到所述乘客发送的账单确认信息后，发送所述账单确认信息至所述区块链，以触发所述区块链执行智能合约，使得所述区块链共识验证所述账单确认信息后，将所述账单确认信息及所述乘客账单信息打包在相同区块内，并将所述区块录入所述区块链中，其中，所述乘车账单信息用于计算所述乘客的信用得分，所述信用得分用于评价所述乘客的乘车行为；
当获取到所述区块链发送的区块录入信息时，控制所述无人车打开车门。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述乘车账单信息还包括出发地及出发时间、目的地及到达时间、行驶时间和无人车SN编号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
获取乘客的人脸图像，根据图像分析算法，从所述人脸图像提取出特征矩阵；
发送所述特征矩阵至所述区块链，以使所述区块链搜索出包含所述特征矩阵的区块数据，所述区块数据携带所述乘客的历史乘车记录，所述历史乘车记录包括所述乘客的乘车账单信息；
根据所述乘客的乘车账单信息，计算所述乘客的信用得分；
当所述信用得分大于或等于预设信用阈值时，控制所述无人车打开车门。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述乘客的乘车账单信息，计算所述乘客的信用得分，包括：
根据语义算法，从所述车内表现行为的评价信息提取出每个评价关键词，其中，每个所述评价关键词皆对应一个信用值；
累加所述评价信息中每个评价关键词的信用值，得到所述乘客的信用得分。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述乘车账单信息，推测所述乘客的喜好路线。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述无人车所在车道两旁的用户点云；
基于深度学习模型，从所述用户点云提取出用户姿态；
若所述用户姿态匹配预设叫车姿态，则控制所述无人车行驶至与所述用户姿态匹配的乘客所在位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述无人车安装有显示屏，所述控制所述无人车行驶至与所述用户姿态匹配的乘客所在位置包括：
判断所述用户姿态与所述预设叫车姿态匹配的乘客所在位置是否处于违停区域；
若是，追踪所述乘客，并在所述显示屏呈现第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述乘客前往指定区域乘车；
若否，控制所述无人车行驶至所述乘客的所在位置。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在获取所述无人车所在车道两旁的用户点云之前，所述方法还包括：
判断是否接收到载客预约请求；
若是，根据所述载客预约请求，控制所述无人车行驶至预约地点；
若否，进入获取所述无人车所在车道两旁的用户点云的步骤。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当获取到所述区块链发送的用于指示所述乘客未注册无人打车账号的检测信息时，生成第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述乘客需注册无人打车账号；
当获取到所述乘客发送的注册确认信息时，根据所述特征矩阵，建立属于所述乘客的数字钱包，所述数字钱包包括账户地址、公钥及私钥。
10.一种无人车，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至9任一项所述的基于区块链的无人车载客方法。
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