CN116733908B - 一种船用万向输出头、齿轮箱及动力*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船用万向输出头、齿轮箱及动力***，其中船用万向输出头包括上壳体；上壳体中设置有可转动的输出轴；中间壳体中设置有可转动的中间轴；齿轮组位于上壳体中且包括第一锥形齿轮和第二锥形齿轮；第一锥形齿轮安装在输出轴上，第二锥形齿轮安装在中间轴上；连接法兰固定在上壳体的下端，连接法兰上沿周向开设有多个连接孔，中间壳体的顶部沿周向开设有多个安装孔，连接孔通过螺栓与相对应的安装孔连接，本发明的上壳体安装时可围绕中间轴进行旋转,这样就方便调节输出轴的朝向；同时，中间壳体的厚度可以加大或者减小，这样就可以调节输出端高度位置；本发明设备摆放位置灵活性大，故障率低，***传动效率高。

Description

一种船用万向输出头、齿轮箱及动力***

技术领域

本发明涉及船舶***领域，尤其涉及一种船用万向输出头、齿轮箱及动力***。

背景技术

船舶动力***主要由柴油机、齿轮箱、挂桨机构成，为了提高船体航行的稳定性，设计人员一般将船舶动力***的中心设计为更加靠近船体的中部。现有船舶动力***的结构形式主要有一下两种：

（1）将重量较大的柴油机布置在船体中部，质量较轻齿轮箱布置在船体甲板上，挂桨机与齿轮箱的动力输出端直接连接，柴油机需要通过皮带将动力传递到齿轮箱，此种动力形式的缺点是：皮带易打滑，动力损失大，传动效率低。

（2）将重量较大的柴油机布置在船体中部，齿轮箱设计为两个，其中一个齿轮箱布置在甲板上，另外一个齿轮箱与柴油机动力输出端相连并共同布置在船体中部，两个齿轮箱之间需通过传动轴连接，此种动力形式的缺点是：结构复杂，成本高，动力输出角度固定，设备摆放位置灵活性低，故障率高。

同时现有的挂桨机在持续长时间使用后会其发动机会持续发热严重的现象，由于缺少相应的辅助冷却散热结构，为确保挂桨机运行的稳定性会降低发动机的功率，进而降低了船舶的行驶速度，并且在挂桨机长时间使用后会粘附大量的污垢，也会影响挂桨机的正常使用。

发明内容

基于上述问题，本发明的目的是提供一种船用万向输出头、齿轮箱及动力***，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种船用万向输出头，包括：

上壳体，所述上壳体中设置有可转动的输出轴；

中间壳体，所述中间壳体的高度型号可变，所述中间壳体中设置有可转动的中间轴；

齿轮组，所述齿轮组位于所述上壳体中，所述齿轮组包括第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮互相啮合在一起；所述第一锥形齿轮安装在所述输出轴上，所述第二锥形齿轮安装在所述中间轴上；

连接法兰，所述连接法兰固定在所述上壳体的下端，所述连接法兰上沿周向开设有多个连接孔，所述中间壳体的顶部沿周向开设有多个安装孔，所述连接孔通过螺栓与相对应的所述安装孔连接；

所述输出轴通过第一轴承组件转动连接在输出轴轴套中，所述输出轴轴套通过螺栓连接在所述上壳体的上端。

根据上述技术方案，所述第一轴承组件包括两个轴承，两个所述轴承的内圈均与所述输出轴套装配合，两个所述轴承的外圈均与所述输出轴轴套嵌套配合；两个所述轴承之间设置有轴环，所述轴环连接在所述输出轴上，两个所述轴承的内圈均抵在所述轴环上，其中位于上方的所述轴承的外圈抵在上压盖上，所述上压盖通过螺栓连接在所述输出轴轴套的上端，其中位于下方的所述轴承的外圈抵在下压盖上，所述下压盖通过螺栓连接在所述输出轴轴套的下端；

所述上压盖与所述输出轴转动连接处设置有第一油封环。

根据上述技术方案，两个所述轴承均为圆锥滚子轴承，两个所述圆锥滚子轴承面对面布置；

所述中间轴通过第二轴承组件转动连接在中间轴轴套中，所述中间轴轴套通过螺栓连接在所述上壳体的上端。

根据上述技术方案，所述第二轴承组件的结构与所述第一轴承组件的结构相同；

所述上壳体呈弯头状，所述上壳体包括竖直段和倾斜段，所述连接法兰固定在所述竖直段的下端。

根据上述技术方案，一种船用齿轮箱，包括所述的船用万向输出头，还包括传动齿轮箱。

根据上述技术方案，一种船用动力***，包括所述的船用齿轮箱，还包括发动机、传动轴和挂桨机。

根据上述技术方案，一种船用挂桨机，包括所述的船用挂桨机，所述挂桨机由传动顶箱、传动中管、驱动底箱、驱动桨叶、控制架和舵板共同组成；

所述传动顶箱与传动轴末端之间相互连接，所述传动顶箱底端中部固定安装有传动中管，所述传动中管底端固定安装有驱动底箱，所述驱动底箱一侧中部通过转轴转动安装有驱动桨叶，所述传动顶箱一端尾部固定安装有控制架，所述控制架底部对应驱动桨叶端部位置处安装有舵板；

所述驱动底箱外侧设置有循环式冷却清理机构，用于在船舶的行驶的过程对船舶周围的水流进行收集引导，以将低温水流持续导入发动机***进行循环，并在低温水流循环的过程中发动机进行持续冷却，以确保动力***的持续稳定运行；

所述循环式冷却清理机构包括安装边架；

所述驱动底箱两侧中部均固定连接有安装边架，所述安装边架侧面中部固定连接有收集底箱，所述收集底箱前端固定安装有弧形拦截网，所述收集底箱顶端中部固定安装有导流底管，所述导流底管顶端对应传动中管一侧位置处固定连接有单向过滤圆盒；

所述单向过滤圆盒内侧中部固定连接有限位安装环，所述单向过滤圆盒内侧对应限位安装环顶端位置处卡接有过滤细网，所述单向过滤圆盒侧面对应限位安装环底面位置处沿圆周方向等距均匀开设有排液侧槽，所述单向过滤圆盒外侧对应排液侧槽外侧位置处沿圆周方向交错粘接有密封弧形胶片；

所述单向过滤圆盒内侧底部固定连接有安装底架，所述安装底架顶端中部通过滑柱固定连接有密封顶环，所述密封顶环底部滑柱底端对应安装底架底部位置处固定连接有弧形密封底片，所述密封顶环底部滑柱外侧对应弧形密封底片顶部位置处套接有密封弹簧，且密封弹簧顶端与安装底架底面之间紧密贴合；

所述单向过滤圆盒顶端中部通过管道固定连接有辅助循环泵，所述辅助循环泵通过外部电源进行供电，所述辅助循环泵顶端中部固定连接有导流侧管，所述导流侧管末端对应传动顶箱另一端中部固定连接有处理中箱，所述处理中箱一侧中部设置有观察底槽，所述处理中箱内侧中部嵌入安装有过滤网盒；

所述处理中箱一侧顶部通过管道固定连接有分流顶盒，所述分流顶盒正面和两侧中部均通过管道固定连接有分流阀，位于所述分流顶盒正面的分流阀一端通过连接管固定连接有进液顶管，所述进液顶管末端固定连接有循环冷却板，所述进液顶管一端中部对应进液顶管底部位置处固定连接有出液底管，所述出液底管末端对应分流顶盒底面中部固定安装有连接底盒；

所述连接底盒底面中部固定安装有回流软管，所述回流软管末端对应传动中管一侧中部位置处设置有喷射竖管，所述喷射竖管外侧沿圆周方向均匀贯穿开设有喷射细孔，所述喷射竖管外侧顶部和底部均固定连接有安装卡板，所述喷射竖管外侧对应安装卡板顶部位置处转动套接有导流转罩，所述导流转罩一侧中部贯穿开设有导流竖槽口，所述导流转罩顶端外侧沿圆周方向等距均匀开设有转动竖槽。

根据上述技术方案，所述密封弧形胶片可进行弹性变形，且相邻两个密封弧形胶片之间相互交错分布，所述密封顶环外侧与单向过滤圆盒内部之间紧密滑动贴合，且单向过滤圆盒高度大于排液侧槽的高度，所述弧形密封底片外侧弧面与单向过滤圆盒底部弧面之间紧密贴合；

所述进液顶管的形状和尺寸可根据需要进行改变，所述进液顶管和出液底管的长度和排布方式均可根据需求进行改变，所述回流软管可进行自由伸缩，所述连接底盒正面和两侧中部均设置有连接口，所述导流转罩内壁与喷射竖管外侧之间紧密滑动贴合。

根据上述技术方案，所述驱动底箱另一端设置有前端柔性防护拦截机构，通过在驱动底箱前端设置辅助防御结构，以防止驱动桨叶持续转动的过程中将鱼类和杂物从驱动底箱前端卷绕，以提高驱动桨叶运行过程中的安全性；

所述前端柔性防护拦截机构包括连接尾板；

所述驱动底箱另一端中部嵌入安装有连接尾板，所述连接尾板一侧面中部固定连接有安装中轴，所述安装中轴一端中部固定连接有收集前盒，所述收集前盒内侧中部固定安装有导流内管，所述导流内管内侧中部固定安装有密封边板，所述收集前盒尾部沿圆周方向等距均匀开设有连接端槽，所述收集前盒内侧一端中部对应导流内管内部位置处固定连接有调节弹簧，所述调节弹簧末端对应密封边板一侧中部位置处固定连接有密封中板；

所述收集前盒外侧一端沿圆周方向等距开设有排液外槽，所述收集前盒一端对应排液外槽外侧位置处套接有导流外环，所述导流外环外侧沿圆周方向等距均匀固定连接有支撑导管，所述支撑导管之间间隙处粘接有防护柔性网，所述安装中轴外侧中部套接有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧外侧对应连接尾板和收集前盒之间位置处固定连接有收卷外辊，所述支撑导管末端中部固定连接有约束线，所述收集前盒前端边部固定连接有半圆网罩；

所述收集前盒尾端中部固定连接有导水尾管，所述导水尾管末端对应喷射竖管底端中部位置处固定连接有连通阀，且连通阀顶端与喷射竖管底端之间通过管道相互连通；

所述导流内管前端设置有喇叭口，且喇叭口端部与收集前盒端口之间相互齐平，所述密封中板端面尺寸大于密封边板中部槽孔尺寸，且密封中板与密封边板之间相互契合；

所述支撑导管与导流外环内腔之间相互连通，所述约束线末端与收卷外辊外侧中部之间固定连接，所述支撑导管侧面中部均匀开设有排水细孔，所述半圆网罩的网孔尺寸小于排水细孔的尺寸，所述支撑导管的长度小于导流外环到驱动桨叶之间的距离。

根据上述技术方案，所述控制架外侧设置有沉浮循环清理机构，同时控制沉浮循环清理机构的浮力使其在舵板外侧可进行自由升降，并在升降的过程中实现对舵板外侧的清理；

所述沉浮循环清理机构包括圆形顶板；

所述控制架外侧对应舵板顶部位置处固定连接有圆形顶板，所述圆形顶板两侧中部均嵌入安装有限位电磁铁，所述控制架外侧对应圆形顶板底部位置处滑动套接有升降弧块，所述升降弧块两侧顶部对应限位电磁铁底部位置处嵌入安装有限位矩形块，所述限位矩形块一侧对应舵板顶部位置处贯穿开设有导向中槽；

所述限位矩形块一侧对应导向中槽两侧位置处均固定连接有升降浮力盒，所述升降浮力盒端部开口处嵌入安装有防护端网，所述升降浮力盒内部一端中部固定连接有伸缩横杆，所述伸缩横杆一端中部固定连接有密封滑板，所述升降浮力盒一侧底部对应舵板侧面位置处固定安装有清理胶板；

所述限位矩形块底面对应舵板两侧位置处均固定连接有安装顶片，所述安装顶片底面两端中部均固定连接有拼接螺纹杆，所述拼接螺纹杆外侧对应安装顶片底部位置处卡接有配重卡块，所述拼接螺纹杆外侧对应配重卡块底部位置处通过螺纹套接有限位螺母，所述限位矩形块底面对应安装顶片一侧位置处固定连接有限位导块；

所述限位矩形块与限位电磁铁位置之间相互对应，且限位电磁铁与限位矩形块之间相互吸引，所述导向中槽与舵板之间相互对应，且舵板的厚度小于导向中槽的宽度，所述密封滑板外侧与升降浮力盒内壁之间紧密滑动贴合；

所述清理胶板侧边与舵板侧面之间紧密滑动贴合，所述限位导块在限位矩形块位于最高点时其底部与舵板侧面之间紧密滑动贴合。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

1.本发明的上壳体通过法兰盘结构与中间壳体安装，上壳体安装时可围绕中间轴进行旋转,这样就方便调节输出轴的朝向；同时，中间壳体的厚度可以加大或者减小，这样就可以调节输出端高度位置；本发明设备摆放位置灵活性大，故障率低，***传动效率高。

2.设置了循环式冷却清理机构，通过循环式冷却清理机构内部各组件之间的相互配合，优化了挂桨机持续运行过程中发动机及其他发热组件的冷却过程，通过收集底箱可在船舶行驶过程中将外界水流导入循环管道内部，在冷却水向上运输的初期通过辅助循环泵辅助水流向上运输，当冷却水运输到处理中箱内部时冷却水可以拥有足够的势能，当冷却水流沿循环冷却板内部持续流动时便可实现对发动机散发而出的热量进行吸收带离，并通过喷射竖管和喷射细孔直接将吸热后的冷却水排出管道，进而实现了发动机的持续冷却，确保了发动机在挂桨机长时间使用后依然可以保持在合适的温度范围内，提高了挂桨机运行的安全稳定性；

同时由于喷射竖管内部的冷却水会直接排放的外界，因此在喷射竖管持续排水的过程中会在连接底盒和回流软管内部产生负压，通过虹吸原理使处理中箱内部的水流可以在负压的影响下持续流入分流顶盒和进液顶管内部，并使外界的水流在负压的影响下持续进入收集底箱内部，进而无需辅助循环泵持续运行也可实现管道内部冷却水的持续流动，进而降低了管道内部冷却水流动的过程中的能源消耗，提高了循环式冷却清理机构运行的稳定性，确保了发动机可以进行持续散热；

通过弧形拦截网、过滤细网和过滤网盒可对进入管道内部的冷却水进行三重过滤，进而有效的提高了循环管道内部的冷却水的清洁度，进而有效的防止了污垢在进液顶管、循环冷却板和出液底管积累导致管道堵塞，进而有效的提高了循环式冷却清理机构的使用寿命，提高了管道清洁的便捷性，降低了循环管道的维护成本。

3.设置了前端柔性防护拦截机构，通过前端柔性防护拦截机构内部各组件之间的相互配合，优化了挂桨机底部驱动桨叶的前端防护过程，通过收集前盒和导流内管持续引导的水流对支撑导管进行填充支撑，以实现在船舶运行的过程中通过水流可对支撑导管的进行自动舒展，通过支撑导管和防护柔性网所组成的锥形防护结构可对驱动桨叶前端进行防护，使即将从驱动桨叶前端被卷入的鱼类和其他杂物在锥形防护结构的拦截引导下向驱动桨叶边部扩散，进而有的防止了鱼类被卷入驱动桨叶内部出现死亡，同时也防止了驱动桨叶卷入硬质杂物造成损伤，进而有效的提高了挂桨机的整体防护性能；

同时通过支撑导管和防护柔性网的柔性结构设计，配合涡卷弹簧、收卷外辊和约束线可对闲置的支撑导管和防护柔性网进行收卷，进而有效的防止了支撑导管和防护柔性网在使用过程中出现绞绕的现象，同时通过导水尾管和连通阀可主动将喷射竖管内部的水流导入收集前盒内部，进而确保了支撑导管和防护柔性网在船舶低速行驶的状态下也可舒展开，进而有效的拓展了前端柔性防护拦截机构的使用范围。

4.设置了沉浮循环清理机构，通过沉浮循环清理机构内部各组件之间的相互配合，优化了舵板长时间使用后的清理过程，通过控制伸缩横杆的伸缩便可实现对升降浮力盒的浮力进行快速调节，进而通过浮力的变换可实现升降弧块及其上各组件的快速升降，并在升降弧块和升降浮力盒升级的过程中带动清理胶板沿舵板外侧进行往复刮擦清理，进而有效的提高了舵板清理的便捷性；

同时通过安装顶片、拼接螺纹杆和限位螺母之间的相互配合，可对增减配重卡块的数量进行快速增减，进而实现了对升降弧块上各组件整体质量的调节，以确保升降弧块在不同的水体中均可获得足够的重力进行正常下降，进而有效的提高了沉浮循环清理机构的环境适应性。

综上所述，通过循环式冷却清理机构、前端柔性防护拦截机构和沉浮循环清理机构内部各组件之间的相互配合，优化了挂桨机运行过程中发动机的冷却过程，加强了对驱动桨叶的防护，提升了舵板清理的便捷性，通过辅助循环泵的反冲洗可对单向过滤圆盒内部进行快速重新，并且通过三重过滤有效的防止了污垢在冷却水循环管道内部积累，同时通过半圆网罩也可有效的防止外界的污垢进入收集前盒和导流内管内部，确保了支撑导管内部的清洁度，同时通过清理胶板可对舵板外侧进行快速清理，进而有效的防止了污垢在舵板外侧积累，通过辅助过滤清理，有的提高了挂桨机外侧各组件的清洁度，提升了挂桨机的使用寿命。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明实施例一中船用万向输出头的结构示意图；

图2为本发明实施例一中第一轴承组件的结构示意图；

图3为本发明实施例一中中间轴与中间壳体转动连接结构示意图；

图4为本发明实施例二中船用齿轮箱的结构示意图；

图5为本发明实施例三中动力***的结构示意图。

图6为本发明实施例四中挂桨机的结构示意图。

图7为本发明实施例四中收集底箱安装的结构示意图。

图8为本发明实施例四中半圆网罩安装的结构示意图。

图9为本发明实施例四中循环式冷却清理机构的结构示意图。

图10为本发明实施例四中处理中箱安装的结构示意图。

图11为本发明实施例四中分流阀安装的结构示意图。

图12为本发明实施例四中前端柔性防护拦截机构安装的结构示意图。

图13为本发明实施例四中密封边板安装的结构示意图。

图14为本发明实施例四中沉浮循环清理机构的结构示意图。

图15为本发明实施例四中配重卡块安装的结构示意图。

附图标记说明：1、上壳体；101、倾斜段；102、竖直段；2、输出轴；3、中间壳体；301、安装孔；4、中间轴；5、齿轮组；501、第一锥形齿轮；502、第二锥形齿轮；6、连接法兰；601、连接孔；7、第一轴承组件；701、轴承；702、轴环；703、上压盖；704、下压盖；705、第一油封环；8、输出轴轴套；9、第二轴承组件；10、中间轴轴套；11、传动齿轮箱；12、发动机；13、传动轴；

14、挂桨机；1401、传动顶箱；1402、传动中管；1403、驱动底箱；1404、驱动桨叶；1405、控制架；1406、舵板；

15、循环式冷却清理机构；1501、安装边架；1502、收集底箱；1503、弧形拦截网；1504、导流底管；1505、单向过滤圆盒；1506、限位安装环；1507、过滤细网；1508、排液侧槽；1509、密封弧形胶片；1510、安装底架；1511、密封顶环；1512、弧形密封底片；1513、密封弹簧；1514、辅助循环泵；1515、导流侧管；1516、处理中箱；1517、观察底槽；1518、过滤网盒；1519、分流顶盒；1520、分流阀；1521、进液顶管；1522、循环冷却板；1523、出液底管；1524、连接底盒；1525、回流软管；1526、喷射竖管；1527、喷射细孔；1528、安装卡板；1529、导流转罩；1530、导流竖槽口；1531、转动竖槽；

16、前端柔性防护拦截机构；1601、连接尾板；1602、安装中轴；1603、收集前盒；1604、导流内管；1605、密封边板；1606、连接端槽；1607、调节弹簧；1608、密封中板；1609、排液外槽；1610、导流外环；1611、支撑导管；1612、防护柔性网；1613、涡卷弹簧；1614、收卷外辊；1615、约束线；1616、导水尾管；1617、连通阀；1618、半圆网罩；

17、沉浮循环清理机构；1701、圆形顶板；1702、限位电磁铁；1703、升降弧块；1704、限位矩形块；1705、导向中槽；1706、升降浮力盒；1707、防护端网；1708、伸缩横杆；1709、密封滑板；1710、清理胶板；1711、安装顶片；1712、拼接螺纹杆；1713、配重卡块；1714、限位螺母；1715、限位导块。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

实施例

如图1所示，本实施例中公开了一种船用万向输出头，包括上壳体1、中间壳体3、齿轮组5和连接法兰6。

上壳体1中设置有可转动的输出轴2；中间壳体3中设置有可转动的中间轴4；齿轮组5位于上壳体1中，齿轮组5包括第一锥形齿轮501和第二锥形齿轮502，第一锥形齿轮501和第二锥形齿轮502互相啮合在一起；第一锥形齿轮501通过轴键结构安装在输出轴2上，第二锥形齿轮502通过轴键结构安装在中间轴4上；连接法兰6一体成型于上壳体1的下端，连接法兰6上沿周向开设有多个连接孔601，中间壳体3的顶部沿周向开设有多个安装孔301，连接孔601通过螺栓与相对应的安装孔301连接。

上壳体1和中间壳体3都是经过机加工一体而成，其中，上壳体1呈弯头状，上壳体1包括倾斜段101和竖直段102，连接法兰6一体成型在竖直段102的下端。

本发明的工作原理：具体实施时，中间壳体3可安装在传动齿轮箱上，中间轴4的下端与传动齿轮箱动力连接。中间壳体3的高度型H可根据不同船舶设计要求更换不同的高度型号，这样方便调整输出轴2输出端的高度位置。同时，由于中间壳体3的顶部沿周向开设有多个安装孔301，连接法兰6上沿周向也开设有多个连接孔601，这样安装孔301与连接孔601的配合，可使得上壳体1安装时以中间轴4为轴心进行转动，这样方便调整输出轴2输出端的朝向。

作为一种可以实现输出轴2转动的结构，本实施例中，如图2所示，输出轴2通过第一轴承组件7转动连接在输出轴轴套8中，输出轴轴套8通过螺栓连接在上壳体1的上端。具体来说，第一轴承组件7包括两个轴承701，两个轴承701的内圈均与输出轴2套装配合，两个轴承701的外圈均与输出轴轴套8嵌套配合；两个轴承701之间设置有轴环702，轴环702一体成型于输出轴2上，两个轴承701的内圈均抵在轴环702上，其中位于上方的轴承701的外圈抵在上压盖703上，上压盖703通过螺栓连接在输出轴轴套8的上端，上压盖703与输出轴2转动连接处设置有第一油封环705。其中位于下方的轴承701的外圈抵在下压盖704上，下压盖704通过螺栓连接在输出轴轴套8的下端。

本实施例中，两个轴承701均为圆锥滚子轴承，两个圆锥滚子轴承面对面布置。

作为一种可以实现中间轴4转动的结构，本实施例中，如图3所示，中间轴4通过第二轴承组件9转动连接在中间轴轴套10中，中间轴轴套10通过螺栓连接在上壳体1的上端。本实施例中的，第二轴承组件9的结构与第一轴承组件7的结构相同。

实施例

如图4所示，本实施公开了一种船用齿轮箱，其结构包括实施例一中的船用万向输出头，在实施例一的技术基础上，船用齿轮箱还包括传动齿轮箱11。

传动齿轮箱11包括位于所述齿轮箱中的驱动输入轴上对称装有倒、顺车圆锥齿轮，该倒、顺车圆锥齿轮分别与驱动螺旋桨的过渡圆锥齿轮啮合，位于倒、顺车圆锥齿轮之间的驱动输入轴上固定有倒、顺车油缸，及其上的倒、顺车活塞，该倒、顺车活塞分别与倒、顺车圆锥齿轮相对，且在倒、顺车圆锥齿轮与倒、顺车活塞之间安装有倒、顺车摩擦片离合器；驱动输入轴一侧轴向开有倒、顺车输油通道及径向倒、顺车储油槽，该倒、顺车输油通道进出口分别与倒、顺车油缸和倒、顺储油槽相通，位于倒、顺车储油槽部分的倒、顺车输油通道进出口与换向阀连接，该换向阀又与分配器连接，还包括有机油泵，该机油泵出油管分别与分配器和换向阀连接，机油泵进油管与齿轮箱连接。

传动齿轮箱11的具体结构，可参考现有技术中申请号为CN201420552510.5的中国实用新型专利。

实施例

如图5所示，本实施公开了一种船用动力***，其结构包括实施例二中的的船用齿轮箱，在实施例二的技术基础上，还包括发动机12、传动轴13和挂桨机14。传动轴13的两端分别与挂桨机14的动力输入端和输出轴2动力连接。发动机12与传动齿轮箱11的动力输入端动力连接。

实施例

如图6-15所示，本实施例公开了一种船用挂桨机，挂桨机14由传动顶箱1401、传动中管1402、驱动底箱1403、驱动桨叶1404、控制架1405和舵板1406共同组成；

传动顶箱1401与传动轴13末端之间相互连接，传动顶箱1401底端中部固定安装有传动中管1402，传动中管1402底端固定安装有驱动底箱1403，驱动底箱1403一侧中部通过转轴转动安装有驱动桨叶1404，传动顶箱1401一端尾部固定安装有控制架1405，控制架1405底部对应驱动桨叶1404端部位置处安装有舵板1406；

驱动底箱1403外侧设置有循环式冷却清理机构15，用于在船舶的行驶的过程对船舶周围的水流进行收集引导，以将低温水流持续导入发动机12***进行循环，并在低温水流循环的过程中发动机12进行持续冷却，以确保动力***的持续稳定运行；

循环式冷却清理机构15包括安装边架1501、收集底箱1502、弧形拦截网1503、导流底管1504、单向过滤圆盒1505、限位安装环1506、过滤细网1507、排液侧槽1508、密封弧形胶片1509、安装底架1510、密封顶环1511、弧形密封底片1512、密封弹簧1513、辅助循环泵1514、导流侧管1515、处理中箱1516、观察底槽1517、过滤网盒1518、分流顶盒1519、分流阀1520、进液顶管1521、循环冷却板1522、出液底管1523、连接底盒1524、回流软管1525、喷射竖管1526、喷射细孔1527、安装卡板1528、导流转罩1529、导流竖槽口1530和转动竖槽1531；

驱动底箱1403两侧中部均固定连接有安装边架1501，安装边架1501侧面中部固定连接有收集底箱1502，收集底箱1502前端固定安装有弧形拦截网1503，收集底箱1502顶端中部固定安装有导流底管1504，导流底管1504顶端对应传动中管1402一侧位置处固定连接有单向过滤圆盒1505；

单向过滤圆盒1505内侧中部固定连接有限位安装环1506，单向过滤圆盒1505内侧对应限位安装环1506顶端位置处卡接有过滤细网1507，单向过滤圆盒1505侧面对应限位安装环1506底面位置处沿圆周方向等距均匀开设有排液侧槽1508，单向过滤圆盒1505外侧对应排液侧槽1508外侧位置处沿圆周方向交错粘接有密封弧形胶片1509；

单向过滤圆盒1505内侧底部固定连接有安装底架1510，安装底架1510顶端中部通过滑柱固定连接有密封顶环1511，密封顶环1511底部滑柱底端对应安装底架1510底部位置处固定连接有弧形密封底片1512，密封顶环1511底部滑柱外侧对应弧形密封底片1512顶部位置处套接有密封弹簧1513，且密封弹簧1513顶端与安装底架1510底面之间紧密贴合，密封弧形胶片1509可进行弹性变形，且相邻两个密封弧形胶片1509之间相互交错分布，密封顶环1511外侧与单向过滤圆盒1505内部之间紧密滑动贴合，且单向过滤圆盒1505高度大于排液侧槽1508的高度，弧形密封底片1512外侧弧面与单向过滤圆盒1505底部弧面之间紧密贴合；

单向过滤圆盒1505顶端中部通过管道固定连接有辅助循环泵1514，辅助循环泵1514通过外部电源进行供电，辅助循环泵1514顶端中部固定连接有导流侧管1515，导流侧管1515末端对应传动顶箱1401另一端中部固定连接有处理中箱1516，处理中箱1516一侧中部设置有观察底槽1517，处理中箱1516内侧中部嵌入安装有过滤网盒1518；

处理中箱1516一侧顶部通过管道固定连接有分流顶盒1519，分流顶盒1519正面和两侧中部均通过管道固定连接有分流阀1520，位于分流顶盒1519正面的分流阀1520一端通过连接管固定连接有进液顶管1521，进液顶管1521末端固定连接有循环冷却板1522，进液顶管1521一端中部对应进液顶管1521底部位置处固定连接有出液底管1523，出液底管1523末端对应分流顶盒1519底面中部固定安装有连接底盒1524；

连接底盒1524底面中部固定安装有回流软管1525，回流软管1525末端对应传动中管1402一侧中部位置处设置有喷射竖管1526，喷射竖管1526外侧沿圆周方向均匀贯穿开设有喷射细孔1527，喷射竖管1526外侧顶部和底部均固定连接有安装卡板1528，喷射竖管1526外侧对应安装卡板1528顶部位置处转动套接有导流转罩1529，导流转罩1529一侧中部贯穿开设有导流竖槽口1530，导流转罩1529顶端外侧沿圆周方向等距均匀开设有转动竖槽1531，进液顶管1521的形状和尺寸可根据需要进行改变，进液顶管1521和出液底管1523的长度和排布方式均可根据需求进行改变，回流软管1525可进行自由伸缩，连接底盒1524正面和两侧中部均设置有连接口，导流转罩1529内壁与喷射竖管1526外侧之间紧密滑动贴合，通过循环式冷却清理机构15内部各组件之间的相互配合，优化了挂桨机14持续运行过程中发动机12及其他发热组件的冷却过程，通过收集底箱1502可在船舶行驶过程中将外界水流导入循环管道内部，在冷却水向上运输的初期通过辅助循环泵1514辅助水流向上运输，当冷却水运输到处理中箱1516内部时冷却水可以拥有足够的势能，当冷却水流沿循环冷却板1522内部持续流动时便可实现对发动机12散发而出的热量进行吸收带离，并通过喷射竖管1526和喷射细孔1527直接将吸热后的冷却水排出管道，进而实现了发动机12的持续冷却，确保了发动机12在挂桨机14长时间使用后依然可以保持在合适的温度范围内，提高了挂桨机14运行的安全稳定性；

同时由于喷射竖管1526内部的冷却水会直接排放的外界，因此在喷射竖管1526持续排水的过程中会在连接底盒1524和回流软管1525内部产生负压，通过虹吸原理使处理中箱1516内部的水流可以在负压的影响下持续流入分流顶盒1519和进液顶管1521内部，并使外界的水流在负压的影响下持续进入收集底箱1502内部，进而无需辅助循环泵1514持续运行也可实现管道内部冷却水的持续流动，进而降低了管道内部冷却水流动的过程中的能源消耗，提高了循环式冷却清理机构15运行的稳定性，确保了发动机12可以进行持续散热；

并且通过弧形拦截网1503、过滤细网1507和过滤网盒1518可对进入管道内部的冷却水进行三重过滤，进而有效的提高了循环管道内部的冷却水的清洁度，进而有效的防止了污垢在进液顶管1521、循环冷却板1522和出液底管1523积累导致管道堵塞，进而有效的提高了循环式冷却清理机构15的使用寿命，提高了管道清洁的便捷性，降低了循环管道的维护成本；

驱动底箱1403另一端设置有前端柔性防护拦截机构16，通过在驱动底箱1403前端设置辅助防御结构，以防止驱动桨叶1404持续转动的过程中将鱼类和杂物从驱动底箱1403前端卷绕，以提高驱动桨叶1404运行过程中的安全性；

前端柔性防护拦截机构16包括连接尾板1601、安装中轴1602、收集前盒1603、导流内管1604、密封边板1605、连接端槽1606、调节弹簧1607、密封中板1608、排液外槽1609、导流外环1610、支撑导管1611、防护柔性网1612、涡卷弹簧1613、收卷外辊1614、约束线1615、导水尾管1616、连通阀1617和半圆网罩1618；

驱动底箱1403另一端中部嵌入安装有连接尾板1601，连接尾板1601一侧面中部固定连接有安装中轴1602，安装中轴1602一端中部固定连接有收集前盒1603，收集前盒1603内侧中部固定安装有导流内管1604，导流内管1604内侧中部固定安装有密封边板1605，收集前盒1603尾部沿圆周方向等距均匀开设有连接端槽1606，收集前盒1603内侧一端中部对应导流内管1604内部位置处固定连接有调节弹簧1607，调节弹簧1607末端对应密封边板1605一侧中部位置处固定连接有密封中板1608，导流内管1604前端设置有喇叭口，且喇叭口端部与收集前盒1603端口之间相互齐平，密封中板1608端面尺寸大于密封边板1605中部槽孔尺寸，且密封中板1608与密封边板1605之间相互契合；

收集前盒1603外侧一端沿圆周方向等距开设有排液外槽1609，收集前盒1603一端对应排液外槽1609外侧位置处套接有导流外环1610，导流外环1610外侧沿圆周方向等距均匀固定连接有支撑导管1611，支撑导管1611之间间隙处粘接有防护柔性网1612，安装中轴1602外侧中部套接有涡卷弹簧1613，涡卷弹簧1613外侧对应连接尾板1601和收集前盒1603之间位置处固定连接有收卷外辊1614，支撑导管1611末端中部固定连接有约束线1615，收集前盒1603前端边部固定连接有半圆网罩1618；

收集前盒1603尾端中部固定连接有导水尾管1616，导水尾管1616末端对应喷射竖管1526底端中部位置处固定连接有连通阀1617，且连通阀1617顶端与喷射竖管1526底端之间通过管道相互连通，支撑导管1611与导流外环1610内腔之间相互连通，约束线1615末端与收卷外辊1614外侧中部之间固定连接，支撑导管1611侧面中部均匀开设有排水细孔，半圆网罩1618的网孔尺寸小于排水细孔的尺寸，支撑导管1611的长度小于导流外环1610到驱动桨叶1404之间的距离，通过前端柔性防护拦截机构16内部各组件之间的相互配合，优化了挂桨机14底部驱动桨叶1404的前端防护过程，通过收集前盒1603和导流内管1604持续引导的水流对支撑导管1611进行填充支撑，以实现在船舶运行的过程中通过水流可对支撑导管1611的进行自动舒展，通过支撑导管1611和防护柔性网1612所组成的锥形防护结构可对驱动桨叶1404前端进行防护，使即将从驱动桨叶1404前端被卷入的鱼类和其他杂物在锥形防护结构的拦截引导下向驱动桨叶1404边部扩散，进而有的防止了鱼类被卷入驱动桨叶1404内部出现死亡，同时也防止了驱动桨叶1404卷入硬质杂物造成损伤，进而有效的提高了挂桨机14的整体防护性能；

同时通过支撑导管1611和防护柔性网1612的柔性结构设计，配合涡卷弹簧1613、收卷外辊1614和约束线1615可对闲置的支撑导管1611和防护柔性网1612进行收卷，进而有效的防止了支撑导管1611和防护柔性网1612在使用过程中出现绞绕的现象，同时通过导水尾管1616和连通阀1617可主动将喷射竖管1526内部的水流导入收集前盒1603内部，进而确保了支撑导管1611和防护柔性网1612在船舶低速行驶的状态下也可舒展开，进而有效的拓展了前端柔性防护拦截机构16的使用范围；

控制架1405外侧设置有沉浮循环清理机构17，同时控制沉浮循环清理机构17的浮力使其在舵板1406外侧可进行自由升降，并在升降的过程中实现对舵板1406外侧的清理；

沉浮循环清理机构17包括圆形顶板1701、限位电磁铁1702、升降弧块1703、限位矩形块1704、导向中槽1705、升降浮力盒1706、防护端网1707、伸缩横杆1708、密封滑板1709、清理胶板1710、安装顶片1711、拼接螺纹杆1712、配重卡块1713、限位螺母1714和限位导块1715；

控制架1405外侧对应舵板1406顶部位置处固定连接有圆形顶板1701，圆形顶板1701两侧中部均嵌入安装有限位电磁铁1702，控制架1405外侧对应圆形顶板1701底部位置处滑动套接有升降弧块1703，升降弧块1703两侧顶部对应限位电磁铁1702底部位置处嵌入安装有限位矩形块1704，限位矩形块1704一侧对应舵板1406顶部位置处贯穿开设有导向中槽1705；

限位矩形块1704一侧对应导向中槽1705两侧位置处均固定连接有升降浮力盒1706，升降浮力盒1706端部开口处嵌入安装有防护端网1707，升降浮力盒1706内部一端中部固定连接有伸缩横杆1708，伸缩横杆1708一端中部固定连接有密封滑板1709，升降浮力盒1706一侧底部对应舵板1406侧面位置处固定安装有清理胶板1710，限位矩形块1704与限位电磁铁1702位置之间相互对应，且限位电磁铁1702与限位矩形块1704之间相互吸引，导向中槽1705与舵板1406之间相互对应，且舵板1406的厚度小于导向中槽1705的宽度，密封滑板1709外侧与升降浮力盒1706内壁之间紧密滑动贴合；

限位矩形块1704底面对应舵板1406两侧位置处均固定连接有安装顶片1711，安装顶片1711底面两端中部均固定连接有拼接螺纹杆1712，拼接螺纹杆1712外侧对应安装顶片1711底部位置处卡接有配重卡块1713，拼接螺纹杆1712外侧对应配重卡块1713底部位置处通过螺纹套接有限位螺母1714，限位矩形块1704底面对应安装顶片1711一侧位置处固定连接有限位导块1715，清理胶板1710侧边与舵板1406侧面之间紧密滑动贴合，限位导块1715在限位矩形块1704位于最高点时其底部与舵板1406侧面之间紧密滑动贴合，通过沉浮循环清理机构17内部各组件之间的相互配合，优化了舵板1406长时间使用后的清理过程，通过控制伸缩横杆1708的伸缩便可实现对升降浮力盒1706的浮力进行快速调节，进而通过浮力的变换可实现升降弧块1703及其上各组件的快速升降，并在升降弧块1703和升降浮力盒1706升级的过程中带动清理胶板1710沿舵板1406外侧进行往复刮擦清理，进而有效的提高了舵板1406清理的便捷性；

同时通过安装顶片1711、拼接螺纹杆1712和限位螺母1714之间的相互配合，可对增减配重卡块1713的数量进行快速增减，进而实现了对升降弧块1703上各组件整体质量的调节，以确保升降弧块1703在不同的水体中均可获得足够的重力进行正常下降，进而有效的提高了沉浮循环清理机构17的环境适应性。

本发明的工作原理及使用流程：在实际应用过程中，在挂桨机14的正常使用过程中，通过传动轴13将发动机12的动能传递到传动顶箱1401，然后传动顶箱1401通过传动中管1402和驱动底箱1403内部各传动组件之间的配合带动驱动桨叶1404进行转动，进而通过驱动桨叶1404实现对船舶的推动，同时通过控制架1405对舵板1406的摆动方向进行调节；

在挂桨机14持续运行的过程中需要对发动机12及其他相关发热组件进行辅助散热，通过安装边架1501将两个收集底箱1502安装到驱动底箱1403的两侧，并在随船舶进行的过程中通过收集底箱1502对流动的水流进行收集，通过弧形拦截网1503对收集底箱1502进水口进行初步拦截，以防止大颗粒杂质直接进入收集底箱1502内部，通过导流底管1504将收集底箱1502内部的水流导入单向过滤圆盒1505内部，通过单向过滤圆盒1505底部涌入的水流将弧形密封底片1512向上顶起，使弧形密封底片1512克服密封弹簧1513的弹力带动密封顶环1511上升滑移到排液侧槽1508的侧面，以实现对排液侧槽1508侧面的密封，通过限位安装环1506将过滤细网1507安装到单向过滤圆盒1505顶部，水流自下而上的穿过过滤细网1507时对水流中的污垢进行二次拦截，进一步提高了循环水流的清洁度；

当过滤后的水流沿单向过滤圆盒1505顶部继续向上流动的过程中，通过辅助循环泵1514可辅助单向过滤圆盒1505顶部的水流沿导流侧管1515持续向上运输，通过导流侧管1515将水流导入处理中箱1516内部，并使循环水流沿处理中箱1516持续上升的过程中通过过滤网盒1518对循环水流中的细小污垢进行三次过滤，进而极大的提高了循环水流的清洁度，并通过观察底槽1517可对处理中箱1516底部的污染情况进行观察，以便于及时对处理中箱1516内部进行清理；

过滤后的冷却水流通过管道从处理中箱1516顶部导入分流顶盒1519内部，并根据需要将相应数量的进液顶管1521与分流阀1520之间相互连接，通过开启分流阀1520实现了分流顶盒1519与进液顶管1521内腔之间的相互连通，通过进液顶管1521将低温冷却水导入循环冷却板1522内部，并在低温冷却水流经循环冷却板1522内部的过程中对发动机12等发热组件中的热量进行吸收运输，进而通过冷却水的持续流动对发动机12进行快速冷却，同时通过出液底管1523将吸热后的冷却水导出循环冷却板1522，并通过连接底盒1524将多个出液底管1523内部的冷却水一同导入回流软管1525内部，并经由回流软管1525将吸热后的冷却水导入喷射竖管1526内部，并通过喷射细孔1527将喷射竖管1526内部的冷却水喷射而出，通过安装卡板1528可对喷射竖管1526固定到传动中管1402侧面，并同步将导流转罩1529安装到喷射竖管1526外侧，通过转动竖槽1531可便捷的转动导流转罩1529，实现了对导流竖槽口1530的朝向进行调节，进而使喷射细孔1527喷射而出的水流可以持续喷射到传动中管1402侧面；

而在需要通过喷射竖管1526对传动中管1402进行冲洗时，通过辅助循环泵1514以提高了管道内部的冷却水的压力，从而使吸热后的冷却水可以通过喷射细孔1527高速的喷洒到传动中管1402***，以实现了对传动中管1402外侧污垢的清洗，同时在反转辅助循环泵1514后可将导流侧管1515内部的冷却水反向导入单向过滤圆盒1505内部，此时弧形密封底片1512在密封弹簧1513驱动下直接对单向过滤圆盒1505底部进行密封，进而通过反向流动的冷却水可对过滤网盒1518内部进行反冲洗，并在单向过滤圆盒1505内部压强上升后使密封弧形胶片1509向外翻转，使单向过滤圆盒1505通过排液侧槽1508与外界相互连通，进而使携带污垢的冷却水直接通过排液侧槽1508排出单向过滤圆盒1505，进而实现了对单向过滤圆盒1505内部的反冲洗；

在驱动桨叶1404持续转动并推动船舶前进的过程中，需要防止水流中的鱼类和其他大型杂物直接卷入驱动桨叶1404内部，通过连接尾板1601将安装中轴1602和收集前盒1603及其上连接的各组件安装到驱动底箱1403前端，在收集前盒1603随驱动底箱1403持续向前运行的过程中，通过收集前盒1603将外界的水流导入导流内管1604内部，并通过半圆网罩1618对收集前盒1603前端的杂质进行拦截防护，当外界的水流进入导流内管1604内部后，通过水流的压强使密封中板1608克服调节弹簧1607的弹力与密封边板1605之间相互分离，当水流穿过密封边板1605后通过连接端槽1606将水流导入收集前盒1603与导流内管1604之间的间隙处，然后通过排液外槽1609将间隙处的水流导入导流外环1610内部，并通过导流外环1610将水流导入支撑导管1611内部，随着支撑导管1611内部水体的不断增加，支撑导管1611逐渐向外展开，并在支撑导管1611舒展的过程中带动约束线1615同步进行伸长，进而通过约束线1615带动收卷外辊1614进行转动，并在收卷外辊1614转动的过程中带动涡卷弹簧1613进行收卷，以确保支撑导管1611内部水体减少后可以重新恢复收卷状态，并在支撑导管1611舒展的同时带动防护柔性网1612进行同步舒展，进而通过支撑导管1611和防护柔性网1612共同组成锥形防护结构，以实现对驱动桨叶1404前端的防护；

当收集前盒1603前端进入的水流无法将支撑导管1611撑起时，启动辅助循环泵1514并开启连通阀1617，使喷射竖管1526内部的水流可以直接通过导水尾管1616导入收集前盒1603内部，进而通过导水尾管1616导入的水流将支撑导管1611填充撑起，并且通过支撑导管1611侧面的排水细孔可将水流的水体排出支撑导管1611内部，以确保支撑导管1611内部压力的稳定性；

在挂桨机14长时间使用后需要对舵板1406进行清理时，通过圆形顶板1701将限位电磁铁1702安装到舵板1406顶部，当需要控制升降弧块1703沿控制架1405外侧进行下滑时，关闭限位电磁铁1702电源使其与限位矩形块1704之间相互分离，同时收缩升降浮力盒1706内部的伸缩横杆1708，通过伸缩横杆1708的收缩带动密封滑板1709向升降浮力盒1706内部滑移，并使外界的水流穿过防护端网1707进入升降浮力盒1706内部，从而使升降弧块1703上连接的各结构的整体浮力下降，进而使升降弧块1703在重力的作用下带动升降浮力盒1706和清理胶板1710沿控制架1405外侧同步下移，并在清理胶板1710沿舵板1406外侧滑移的过程中，通过清理胶板1710可对舵板1406外侧进行刮擦清理，进而实现了对舵板1406的清理；

当需要对升降弧块1703等整体重量进行调节时，通过安装顶片1711将拼接螺纹杆1712固定到升降弧块1703底部，根据升降弧块1703的整体重量需求对配重卡块1713的数量进行增减，并通过限位螺母1714对配重卡块1713进行限位固定，同时通过该限位导块1715对升降弧块1703进行限位，进而有效的防止了升降弧块1703在下移的过程中出现偏移的现象。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种船用动力***，其特征在于：包括船用齿轮箱，发动机（12）、传动轴（13）和挂桨机（14）；

所述船用齿轮箱，包括船用万向输出头，传动齿轮箱（11）；

所述船用万向输出头包括：

上壳体（1），所述上壳体（1）中设置有可转动的输出轴（2）；

中间壳体（3），所述中间壳体（3）的高度型号可变，所述中间壳体（3）中设置有可转动的中间轴（4）；

齿轮组（5），所述齿轮组（5）位于所述上壳体（1）中，所述齿轮组（5）包括第一锥形齿轮（501）和第二锥形齿轮（502），所述第一锥形齿轮（501）和第二锥形齿轮（502）互相啮合在一起；所述第一锥形齿轮（501）安装在所述输出轴（2）上，所述第二锥形齿轮（502）安装在所述中间轴（4）上；

连接法兰（6），所述连接法兰（6）固定在所述上壳体（1）的下端，所述连接法兰（6）上沿周向开设有多个连接孔（601），所述中间壳体（3）的顶部沿周向开设有多个安装孔（301），所述连接孔（601）通过螺栓与相对应的所述安装孔（301）连接；

所述输出轴（2）通过第一轴承组件（7）转动连接在输出轴轴套（8）中，所述输出轴轴套（8）通过螺栓连接在所述上壳体（1）的上端；

所述挂桨机（14）由传动顶箱（1401）、传动中管（1402）、驱动底箱（1403）、驱动桨叶（1404）、控制架（1405）和舵板（1406）共同组成；

所述传动顶箱（1401）与传动轴（13）末端之间相互连接，所述传动顶箱（1401）底端中部固定安装有传动中管（1402），所述传动中管（1402）底端固定安装有驱动底箱（1403），所述驱动底箱（1403）一侧中部通过转轴转动安装有驱动桨叶（1404），所述传动顶箱（1401）一端尾部固定安装有控制架（1405），所述控制架（1405）底部对应驱动桨叶（1404）端部位置处安装有舵板（1406）；

所述驱动底箱（1403）外侧设置有循环式冷却清理机构（15），用于在船舶的行驶的过程对船舶周围的水流进行收集引导，以将低温水流持续导入发动机（12）***进行循环，并在低温水流循环的过程中发动机（12）进行持续冷却，以确保动力***的持续稳定运行；

所述循环式冷却清理机构（15）包括安装边架（1501）；

所述驱动底箱（1403）两侧中部均固定连接有安装边架（1501），所述安装边架（1501）侧面中部固定连接有收集底箱（1502），所述收集底箱（1502）前端固定安装有弧形拦截网（1503），所述收集底箱（1502）顶端中部固定安装有导流底管（1504），所述导流底管（1504）顶端对应传动中管（1402）一侧位置处固定连接有单向过滤圆盒（1505）；

所述单向过滤圆盒（1505）内侧中部固定连接有限位安装环（1506），所述单向过滤圆盒（1505）内侧对应限位安装环（1506）顶端位置处卡接有过滤细网（1507），所述单向过滤圆盒（1505）侧面对应限位安装环（1506）底面位置处沿圆周方向等距均匀开设有排液侧槽（1508），所述单向过滤圆盒（1505）外侧对应排液侧槽（1508）外侧位置处沿圆周方向交错粘接有密封弧形胶片（1509）；

所述单向过滤圆盒（1505）内侧底部固定连接有安装底架（1510），所述安装底架（1510）顶端中部通过滑柱固定连接有密封顶环（1511），所述密封顶环（1511）底部滑柱底端对应安装底架（1510）底部位置处固定连接有弧形密封底片（1512），所述密封顶环（1511）底部滑柱外侧对应弧形密封底片（1512）顶部位置处套接有密封弹簧（1513），且密封弹簧（1513）顶端与安装底架（1510）底面之间紧密贴合；

所述单向过滤圆盒（1505）顶端中部通过管道固定连接有辅助循环泵（1514），所述辅助循环泵（1514）通过外部电源进行供电，所述辅助循环泵（1514）顶端中部固定连接有导流侧管（1515），所述导流侧管（1515）末端对应传动顶箱（1401）另一端中部固定连接有处理中箱（1516），所述处理中箱（1516）一侧中部设置有观察底槽（1517），所述处理中箱（1516）内侧中部嵌入安装有过滤网盒（1518）；

所述处理中箱（1516）一侧顶部通过管道固定连接有分流顶盒（1519），所述分流顶盒（1519）正面和两侧中部均通过管道固定连接有分流阀（1520），位于所述分流顶盒（1519）正面的分流阀（1520）一端通过连接管固定连接有进液顶管（1521），所述进液顶管（1521）末端固定连接有循环冷却板（1522），所述进液顶管（1521）一端中部对应进液顶管（1521）底部位置处固定连接有出液底管（1523），所述出液底管（1523）末端对应分流顶盒（1519）底面中部固定安装有连接底盒（1524）；

所述连接底盒（1524）底面中部固定安装有回流软管（1525），所述回流软管（1525）末端对应传动中管（1402）一侧中部位置处设置有喷射竖管（1526），所述喷射竖管（1526）外侧沿圆周方向均匀贯穿开设有喷射细孔（1527），所述喷射竖管（1526）外侧顶部和底部均固定连接有安装卡板（1528），所述喷射竖管（1526）外侧对应安装卡板（1528）顶部位置处转动套接有导流转罩（1529），所述导流转罩（1529）一侧中部贯穿开设有导流竖槽口（1530），所述导流转罩（1529）顶端外侧沿圆周方向等距均匀开设有转动竖槽（1531）。

2.根据权利要求1所述的一种船用动力***，其特征在于：所述第一轴承组件（7）包括两个轴承（701），两个所述轴承（701）的内圈均与所述输出轴（2）套装配合，两个所述轴承（701）的外圈均与所述输出轴轴套（8）嵌套配合；两个所述轴承（701）之间设置有轴环（702），所述轴环（702）连接在所述输出轴（2）上，两个所述轴承（701）的内圈均抵在所述轴环（702）上，其中位于上方的所述轴承（701）的外圈抵在上压盖（703）上，所述上压盖（703）通过螺栓连接在所述输出轴轴套（8）的上端，其中位于下方的所述轴承（701）的外圈抵在下压盖（704）上，所述下压盖（704）通过螺栓连接在所述输出轴轴套（8）的下端；

所述上压盖（703）与所述输出轴（2）转动连接处设置有第一油封环（705）。

3.根据权利要求2所述的一种船用动力***，其特征在于：两个所述轴承（701）均为圆锥滚子轴承，两个所述圆锥滚子轴承面对面布置；

所述中间轴（4）通过第二轴承组件（9）转动连接在中间轴轴套（10）中，所述中间轴轴套（10）通过螺栓连接在所述上壳体（1）的上端。

4.根据权利要求3所述的一种船用动力***，其特征在于：所述第二轴承组件（9）的结构与所述第一轴承组件（7）的结构相同；

所述上壳体（1）呈弯头状，所述上壳体（1）包括倾斜段（101）和竖直段（102），所述连接法兰（6）固定在所述竖直段（102）的下端。

5.根据权利要求4所述的一种船用动力***，其特征在于，所述密封弧形胶片（1509）可进行弹性变形，且相邻两个密封弧形胶片（1509）之间相互交错分布，所述密封顶环（1511）外侧与单向过滤圆盒（1505）内部之间紧密滑动贴合，且单向过滤圆盒（1505）高度大于排液侧槽（1508）的高度，所述弧形密封底片（1512）外侧弧面与单向过滤圆盒（1505）底部弧面之间紧密贴合；

所述进液顶管（1521）的形状和尺寸可根据需要进行改变，所述进液顶管（1521）和出液底管（1523）的长度和排布方式均可根据需求进行改变，所述回流软管（1525）可进行自由伸缩，所述连接底盒（1524）正面和两侧中部均设置有连接口，所述导流转罩（1529）内壁与喷射竖管（1526）外侧之间紧密滑动贴合。

6.根据权利要求5所述的一种船用动力***，其特征在于，所述驱动底箱（1403）另一端设置有前端柔性防护拦截机构（16），通过在驱动底箱（1403）前端设置辅助防御结构，以防止驱动桨叶（1404）持续转动的过程中将鱼类和杂物从驱动底箱（1403）前端卷绕，以提高驱动桨叶（1404）运行过程中的安全性；

所述前端柔性防护拦截机构（16）包括连接尾板（1601）；

所述驱动底箱（1403）另一端中部嵌入安装有连接尾板（1601），所述连接尾板（1601）一侧面中部固定连接有安装中轴（1602），所述安装中轴（1602）一端中部固定连接有收集前盒（1603），所述收集前盒（1603）内侧中部固定安装有导流内管（1604），所述导流内管（1604）内侧中部固定安装有密封边板（1605），所述收集前盒（1603）尾部沿圆周方向等距均匀开设有连接端槽（1606），所述收集前盒（1603）内侧一端中部对应导流内管（1604）内部位置处固定连接有调节弹簧（1607），所述调节弹簧（1607）末端对应密封边板（1605）一侧中部位置处固定连接有密封中板（1608）；

所述收集前盒（1603）外侧一端沿圆周方向等距开设有排液外槽（1609），所述收集前盒（1603）一端对应排液外槽（1609）外侧位置处套接有导流外环（1610），所述导流外环（1610）外侧沿圆周方向等距均匀固定连接有支撑导管（1611），所述支撑导管（1611）之间间隙处粘接有防护柔性网（1612），所述安装中轴（1602）外侧中部套接有涡卷弹簧（1613），所述涡卷弹簧（1613）外侧对应连接尾板（1601）和收集前盒（1603）之间位置处固定连接有收卷外辊（1614），所述支撑导管（1611）末端中部固定连接有约束线（1615），所述收集前盒（1603）前端边部固定连接有半圆网罩（1618）；

所述收集前盒（1603）尾端中部固定连接有导水尾管（1616），所述导水尾管（1616）末端对应喷射竖管（1526）底端中部位置处固定连接有连通阀（1617），且连通阀（1617）顶端与喷射竖管（1526）底端之间通过管道相互连通；

所述导流内管（1604）前端设置有喇叭口，且喇叭口端部与收集前盒（1603）端口之间相互齐平，所述密封中板（1608）端面尺寸大于密封边板（1605）中部槽孔尺寸，且密封中板（1608）与密封边板（1605）之间相互契合；

所述支撑导管（1611）与导流外环（1610）内腔之间相互连通，所述约束线（1615）末端与收卷外辊（1614）外侧中部之间固定连接，所述支撑导管（1611）侧面中部均匀开设有排水细孔，所述半圆网罩（1618）的网孔尺寸小于排水细孔的尺寸，所述支撑导管（1611）的长度小于导流外环（1610）到驱动桨叶（1404）之间的距离。

7.根据权利要求6所述的一种船用动力***，其特征在于，所述控制架（1405）外侧设置有沉浮循环清理机构（17），同时控制沉浮循环清理机构（17）的浮力使其在舵板（1406）外侧可进行自由升降，并在升降的过程中实现对舵板（1406）外侧的清理；

所述沉浮循环清理机构（17）包括圆形顶板（1701）；

所述控制架（1405）外侧对应舵板（1406）顶部位置处固定连接有圆形顶板（1701），所述圆形顶板（1701）两侧中部均嵌入安装有限位电磁铁（1702），所述控制架（1405）外侧对应圆形顶板（1701）底部位置处滑动套接有升降弧块（1703），所述升降弧块（1703）两侧顶部对应限位电磁铁（1702）底部位置处嵌入安装有限位矩形块（1704），所述限位矩形块（1704）一侧对应舵板（1406）顶部位置处贯穿开设有导向中槽（1705）；

所述限位矩形块（1704）一侧对应导向中槽（1705）两侧位置处均固定连接有升降浮力盒（1706），所述升降浮力盒（1706）端部开口处嵌入安装有防护端网（1707），所述升降浮力盒（1706）内部一端中部固定连接有伸缩横杆（1708），所述伸缩横杆（1708）一端中部固定连接有密封滑板（1709），所述升降浮力盒（1706）一侧底部对应舵板（1406）侧面位置处固定安装有清理胶板（1710）；

所述限位矩形块（1704）底面对应舵板（1406）两侧位置处均固定连接有安装顶片（1711），所述安装顶片（1711）底面两端中部均固定连接有拼接螺纹杆（1712），所述拼接螺纹杆（1712）外侧对应安装顶片（1711）底部位置处卡接有配重卡块（1713），所述拼接螺纹杆（1712）外侧对应配重卡块（1713）底部位置处通过螺纹套接有限位螺母（1714），所述限位矩形块（1704）底面对应安装顶片（1711）一侧位置处固定连接有限位导块（1715）；

所述限位矩形块（1704）与限位电磁铁（1702）位置之间相互对应，且限位电磁铁（1702）与限位矩形块（1704）之间相互吸引，所述导向中槽（1705）与舵板（1406）之间相互对应，且舵板（1406）的厚度小于导向中槽（1705）的宽度，所述密封滑板（1709）外侧与升降浮力盒（1706）内壁之间紧密滑动贴合；

所述清理胶板（1710）侧边与舵板（1406）侧面之间紧密滑动贴合，所述限位导块（1715）在限位矩形块（1704）位于最高点时其底部与舵板（1406）侧面之间紧密滑动贴合。