CN116728536A - 一种防滑轮胎全自动镶钉机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防滑轮胎全自动镶钉机及其使用方法，属于轮胎加工装备领域，它包括左滑轨组件和右滑轨组件、镶钉滑轨组件和像机滑轨组件，轮胎侧压滑轨组件、轮胎转动驱动装置、镶钉装置、影像扫描装置，左轮自定心压合件和右轮自定心压合件，当轮胎送入装夹工位后，由左滑轨组件、右滑轨组件、轮胎侧压滑轨组件、轮胎转动驱动装置协同实现对轮胎的自动定心和夹紧，然后影像扫描装置对转动的轮胎的外圆周进行扫描采集数据，由控制***控制射钉部件控制镶钉装置沿轮胎的滚动面及左右过渡弧面上进行移动和调节转角，以满足对轮胎进行安全、高效、精准的射钉种植防滑钉，它为人们提供了一种防滑轮胎全自动镶钉机，能对各种规格的轮胎进行自主镶钉。

Description

一种防滑轮胎全自动镶钉机及其使用方法

技术领域

本发明涉及防滑轮胎加工技术，尤其涉及对轮胎进行防滑钉镶嵌安装的设备。

背景技术

众所周知普通的汽车轮胎、摩托车等各种车辆滚动轮胎在冰雪堆积的道路上行驶时，由于抓地力较小，行驶过程中容易打滑，因此，汽车无法在冰雪路面整车正常行驶。为了解决防滑问题人们通常采用在轮胎上系扣防滑链条的方法。采用在轮胎上系挂链条的方式，存在使用不方便，大量增加了轮胎的重量，严重影响到车辆的行驶速度。目前，最佳的方案是在轮胎上安装防滑钉。在实施过程中，人们都是采用手工方法对轮胎进行安装防滑钉。

在中国专利CN201810848730.5公开了用于轮胎防滑钉安装的射钉枪，所述手柄部分别设置进气管路、排气管路，并通过控制腔与弹射腔连通；所述开关控制模块与控制腔配合连接。本发明提供了一种手工射钉枪，它能有效提高轮胎防滑钉安装工作效率，降低劳动强度，提高企业经济效益。

这种手工射钉枪在对轮胎进行安装防滑钉时，还是由操作者根据人工目测方式，将防滑钉安装在射钉枪中来对轮胎进行防滑钉的射击安装，这种方式不仅劳动强度高，而且危险性大，射钉枪操控失误还会伤害操作者。

在中国专利CN201920298291.5公开了一种轮胎打钉机，包括机架、固定安装在机架上的工作台以及打钉装置，所述的机架上固定安装有防护装置，所述的防护装置包括防护挡板和驱动防护挡板移动的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆平行于水平面，防护挡板平行于水平面且位于工作台和打钉装置之间，在防护挡板上开设有通过孔，所述的驱动气缸在推动防护挡板移动至工作台和打钉装置之间时，打钉装置位于通过孔的正上方。可以使操作人员就不易将手伸入打钉装置和工作台之间，从而很好的保护操作人员，使操作人员不易被打钉装置钉到。

它是一种防止射钉伤及操作人员的轮胎打钉机，采用这种技术方案，操作人员在进行打钉操作时，首先将待加工轮胎放置在防护挡板下侧，使需要打钉的地方与打钉装置对齐，通过驱动气缸推动防护挡板，使打钉装置位于通过孔的正上方。操作人员在拿持待加工轮胎时，使待加工轮胎抵接在防护挡板上，此时操作人员就不会将手伸入打钉装置和工作台之间，从而很好的保护操作人员，使操作人员不易被打钉装置误射受伤。

该专利方案实质只是对轮胎进行固定安装，无需手工扶持待打钉的轮胎，操作者只要手持射钉枪集中精力通过目测方式对待打钉的轮胎完成射钉工作即可，它可以大幅度减少打钉机射出的钉子误伤操作人员的恶性事故的发生机率。

这种打钉机不仅打钉效率低，而且打钉位置精度极低，全靠操作者的打钉经验和目测精度，产品质量难以得到保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种防滑轮胎全自动镶钉机，当轮胎送入装夹工位后能自动定心并夹紧，然后由影像扫描装置对轮胎的外圆周进行扫描采集数据，由控制***控制射钉部件对轮胎的正面及左右过渡弧面上进行安全、高效、精准的射钉种植防滑钉。

本发明采取的技术方案如下：

一种防滑轮胎全自动镶钉机，包括机座、固定安装在机座上的机架、在机架的左右立柱上分别安装有左滑轨组件和右滑轨组件，在机架的横梁上分别安装有镶钉滑轨组件和像机滑轨组件，在左滑轨组件上安装轮胎侧压滑轨组件，在右滑轨组件上安装有轮胎转动驱动装置，在镶钉滑轨组件上安装有镶钉装置，在像机滑轨组件上安装有影像扫描装置，在轮胎侧压滑轨组件上远离电机端安装可转动的左轮自定心压合件，在轮胎转动驱动装置的滑台上固定安装有减速机，减速机的输出轴水平设置，减速机由驱轮电机驱动，在减速机的输出轴上固定安装有右轮自定心压合件，左轮自定心压合件和右轮自定心压合件同轴设置，镶钉装置的射钉口的轴线与轮胎的垂直位置的径向截面在同一平面内，影像扫描装置的取像口对准待镶钉轮胎的着地滚动面,所述镶钉装置包括镶钉枪、镶钉执行部件、避让缺口、综合座、主连接板、偏心轮机构、左限位杆和转向驱动部件，主连接板固定在镶钉滑轨组件的滑台上，在主连接板上设有摆动轴承座孔和驱动轴承座孔，摆动轴承座孔位于驱动轴承座孔的上方，所述偏心轮机构包括摆动轴承座、驱动轴承座、偏心轮、连接轴和轴颈，摆动轴承座的外圈固定安装在摆动轴承座孔中，摆动轴承座的内圈与综合座固定连接，左限位杆固定在综合座的左侧边上，在综合座上位于摆动轴承连接处的下方设有避让缺口，驱动轴承座的外圈固定安装在主连接板的驱动轴承座孔中，轴颈固定安装在驱动轴承座的内圈中，转向驱动部件固定安装在主连接板的外侧，连接轴由转动驱动部件的输出轴驱动，偏心轮位于在综合座上的避让缺口中，镶钉执行部件安装在综合座上，镶钉枪固定在镶钉执行部件上，镶钉枪由镶钉执行部件驱动镶钉。

进一步，所述镶钉枪包括落钉分配器、枪体、自闭卡爪、轴用卡簧和顶杆，所述枪体包括连接法兰、竖直侧面槽、第一轴向卡槽和第二轴向卡槽，在枪体的中心设有中心通孔，顶杆套装在中心通孔中，在枪体的竖直枪身的侧面间隔地设有竖直侧面槽，竖直侧面槽的设置数量与自闭卡爪的数量相同，在每个竖直侧面槽中安装有一个自闭卡爪，所有自闭卡爪的外侧在第一轴向卡槽处由轴用卡簧周向弹性限位，在第二轴向卡槽中设有弹性复位圈，在自由状态下所有自闭卡爪的下端处于闭合状态，镶钉由此实现轴向限位，在枪体的侧面设有外斜凸台，在外斜凸台上设有斜置孔，落钉分配器通过其下端的轴套固定安装在斜置孔中，落钉分配器上端的落钉孔与斜置孔同轴，斜置孔与中心通孔相通，斜置孔与中心通孔的轴线处于同一平面且相交，镶钉枪通过连接法兰固定安装在镶钉执行部件的缸体下端面上。

进一步，所述综合座包括转动底板、顶板、侧面板、右限位板和连接孔组，顶板和侧面板分别固定在转动底板上，顶板位于连接孔组的中心上方，侧面板位于连接孔组的中心的右侧，侧面板上固定竖直导轨，在竖直导轨上配有滑动块；镶钉执行部件包括穿孔伸缩部件、L型连接板和镶钉伸缩部件，穿孔伸缩部件和镶钉伸缩部件分别固定在L型连接板的上下端面上，L型连接板固定在滑动块上，穿孔伸缩部件的活塞杆固定在顶板上，镶钉伸缩部件的活塞杆与镶钉枪中的顶杆共轴设置。

进一步，落钉分配器通过其下端的轴套套装在斜置孔中，由侧向锁紧螺钉从侧面定位孔进行锁定。

进一步，左滑轨组件、右滑轨组件、镶钉滑轨组件和像机滑轨组件都是由伺服电机或步进电机驱动的丝杆螺母滑动组件,所述影像扫描装置为3D像机。

进一步，左滑轨组件、右滑轨组件规格相同，同步升降。

进一步，左滑轨组件、右滑轨组件、镶钉滑轨组件和像机滑轨组件上移动电机均为伺服电机,驱轮电机也是伺服电机。

所述防滑轮胎全自动镶钉机的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：根据待镶钉轮胎直径大小，同步调节左滑轨组件和右滑轨组件，使安装在左滑轨组件上的轮胎侧压滑轨组件和安装在右滑轨组件上有轮胎转动驱动装置的高度处于轮胎中心等高的位置，确保左轮自定心压合件和右轮自定心压合件的轴线与待镶钉轮胎的中心共线；

步骤二：轮胎入位自动定位夹紧

将待镶钉轮胎通过输送轨道滚入待装夹工位，启动安装在左滑轨组件上的轮胎侧压滑轨组件向右移动，待镶钉轮胎的左侧在左轮自定心压合件的推动下向右侧移动，与右轮自定心压合件侧面自动定心夹紧；

步骤三：镶钉数据采集

在轮胎转动驱动装置中驱轮电机的驱动下实现轮胎的转动，此时，影像扫描装置在像机滑轨组件上伺服电机驱动下沿水平方自动对待镶钉轮胎进行滚动面扫描，采集滚动面相关数据信息，由控制***进行运算，进行镶钉位置程序的设置，根据镶钉工艺要求，通过控***输入镶钉程序，确定待镶钉轮胎的具体镶钉位置；

步骤四：自动镶钉

控制***给镶钉滑轨组件、轮胎转动驱动装置和镶钉装置发出相应的执行指令程序，从而实现对待镶钉轮胎的规则镶钉，在镶钉过程中，镶钉装置由镶钉滑轨组件驱动沿水平导轨往复移动以满足对轮胎滚动面镶钉的左右位置调节，对滚动面左右二侧的弧面进行镶钉的位置，则由转向驱动部件带动偏心轮机构使，固定镶钉枪的综合座绕摆动轴承座转动，从而通过拨动左限位杆和综合座上避让缺口右侧的右限位板实现对镶钉枪射钉角度的调整，满足轮胎左右二侧弧面镶钉极限位置的限定要求。

通过采用上述技术方案，在操作人员进行镶钉操作的时候，只要按照上述步骤就能对待加工轮胎进行安全、高效、精准地镶钉，为人们提供一种防滑轮胎全自动镶钉机，对于同规格的轮胎能实现全自动镶钉。对于轮胎的自动输入和输出都是现有物料输送技术，对于本发明中的控制***，本领域技术人员只要知道镶钉的各个动作要求就能设计出相应的控制方案，而且有多种异曲同工的控制方案，这些都是现有技术，不是本发明的保护内容。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是镶钉装置从前侧面方向看的立体结构示意图。

图3是镶钉装置从出钉口方向看的立体结构示意图。

图4是图2中各零部件拆解后的装配结构示意图。

图5是镶钉枪的立体结构示意图。

图6是图5中各零部件拆解后的装配结构示意图。

附图标记：1-机座；2-机架；3-左滑轨组件；4-右滑轨组件；5-镶钉滑轨组件；6-像机滑轨组件；7-轮胎侧压滑轨组件；8-轮胎转动驱动装置；9-镶钉装置；10-影像扫描装置；11-左轮自定心压合件；12-减速机；13-驱轮电机；14-右轮自定心压合件；91-镶钉枪；92-镶钉执行部件；93-避让缺口；94-综合座；95-主连接板；96-偏心轮机构；97-左限位杆；98-转向驱动部件；910-中心通孔；911-落钉分配器；912-枪体；913-自闭卡爪；914-轴用卡簧；915-顶杆；916-连接法兰；917-竖直侧面槽；918-第一轴向卡槽；919-第二轴向卡槽；9111-轴套；9112-落钉孔；9121-外斜凸台；9122-斜置孔；9123-侧面定位孔；921-穿孔伸缩部件；922-L型连接板；923-镶钉伸缩部件；941-转动底板；942-顶板；943-侧面板；944-右限位板；945-连接孔组；946-竖直导轨；947-滑动块；951-摆动轴承座孔；952-驱动轴承座孔；961-摆动轴承座；962-驱动轴承座；963-偏心轮；964-连接轴；965-轴颈；981-转向电机；982-减速器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种防滑轮胎全自动镶钉机，如图1-6所示，包括机座1、固定安装在机座1上的机架2、在机架2的左右立柱上分别安装有左滑轨组件3和右滑轨组件4，在机架2的横梁上分别安装有镶钉滑轨组件5和像机滑轨组件6，在左滑轨组件3上安装轮胎侧压滑轨组件7，在右滑轨组件4上安装有轮胎转动驱动装置8，在镶钉滑轨组件5上安装有镶钉装置9，在像机滑轨组件6上安装有影像扫描装置10，在轮胎侧压滑轨组件7上远离电机端安装可转动的左轮自定心压合件11，在轮胎转动驱动装置8的滑台上固定安装有减速机12，减速机的输出轴水平设置，减速机12由驱轮电机13驱动，在减速机12的输出轴上固定安装有右轮自定心压合件14，左轮自定心压合件11和右轮自定心压合件14同轴设置，镶钉装置9的射钉口的轴线与轮胎的垂直截面在同一平面内，3D像机10的取像口对准待镶钉轮胎的着地滚动面。

其中，左滑轨组件3、右滑轨组件4、镶钉滑轨组件5和像机滑轨组件6都是由伺服电机驱动的丝杆螺母滑动组件,所述影像扫描装置10为3D像机，左滑轨组件3、右滑轨组件4规格相同，同步升降。

所述镶钉装置9包括镶钉枪91、镶钉执行部件92、避让缺口93、综合座94、主连接板95、偏心轮机构96、左限位杆97和转向驱动部件98，主连接板95固定在镶钉滑轨组件5的滑台上，在主连接板95设有摆动轴承座孔951和驱动轴承座孔952，摆动轴承座孔951位于驱动轴承座孔952的上方，所述偏心轮机构96包括摆动轴承座961、驱动轴承座962、偏心轮963、连接轴964和轴颈965，摆动轴承座961的外圈固定安装在摆动轴承座孔951中，摆动轴承座961的内圈与综合座94固定连接，左限位杆97固定在综合座94的左侧边上，在综合座94上位于摆动轴承连接处的下方设有避让缺口93，驱动轴承座962的外圈固定安装在主连接板95的驱动轴承座孔952中，轴颈965固定安装在驱动轴承座962的内圈中，转向驱动部件98固定安装在主连接板95的外侧，连接轴964由转向驱动部件98的输出轴驱动，偏心轮963位于在综合座94上的避让缺口93中，镶钉执行部件92安装在综合座94上，镶钉枪91固定在镶钉执行部件92上，镶钉枪91由镶钉执行部件92驱动。

所述镶钉枪91包括落钉分配器911、枪体912、自闭卡爪913、轴用卡簧914和顶杆915，所述枪体912包括连接法兰916、竖直侧面槽917、第一轴向卡槽918和第二轴向卡槽919，在枪体912的中心设有中心通孔910，顶杆915套装在中心通孔910中，在枪体912的竖直枪身的侧面间隔地设有竖直侧面槽917，竖直侧面槽917的设置数量与自闭卡爪913的数量相同，在每个竖直侧面槽917中安装有一个自闭卡爪913，所有自闭卡爪913的外侧在第一轴向卡槽918处由轴用卡簧914周向弹性限位，在第二轴向卡槽919中设有弹性复位圈，在自由状态下所有自闭卡爪913的下端处于闭合状态，镶钉由此实现轴向限位，在枪体912的侧面设有外斜凸台9121，在外斜凸台9121上设有斜置孔9122，落钉分配器911通过其下端的轴套9111固定安装在斜置孔9122中，落钉分配器911上端的落钉孔9112与斜置孔9122同轴，斜置孔9122与中心通孔910相通，斜置孔9122与中心通孔910的轴线处于同一平面且相交，镶钉枪91通过连接法兰916固定安装在镶钉执行部件92的缸体下端面上。

在本例中，所述综合座94包括转动底板941、顶板942、侧面板943、右限位板944和连接孔组945，顶板942和侧面板943分别固定在转动底板941上，顶板942位于连接孔组945的中心上方，侧面板943位于连接孔组945的中心的右侧，侧面板943上固定竖直导轨946，在竖直导轨946上配有滑动块947；镶钉执行部件92包括穿孔伸缩部件921、L型连接板922和镶钉伸缩部件923，穿孔伸缩部件921和镶钉伸缩部件923分别固定在L型连接板922的上下端面上，L型连接板922固定在滑动块947上，穿孔伸缩部件921的活塞杆固定在顶板942上，镶钉伸缩部件923的活塞杆与镶钉枪91中的顶杆915共轴设置。

驱轮电机13为伺服电机，落钉分配器911通过其下端的轴套9111套装在斜置孔9122中，由侧向锁紧螺钉从侧面定位孔9123进行锁定。

本例所述的防滑轮胎全自动镶钉机的使用方法如下：

步骤一：根据待镶钉轮胎直径大小，同步调节左滑轨组件3和右滑轨组件4，使安装在左滑轨组件3上的轮胎侧压滑轨组件7和安装在右滑轨组件4上有轮胎转动驱动装置8的高度处于轮胎中心等高的位置，确保左轮自定心压合件11和右轮自定心压合件14的轴线与待镶钉轮胎的中心共线；

步骤二：轮胎入位自动定位夹紧

将待镶钉轮胎通过输送轨道滚入待装夹工位，启动安装在左滑轨组件3上的轮胎侧压滑轨组件7向右移动，待镶钉轮胎的左侧在左轮自定心压合件11的推动下向右侧移动，与右轮自定心压合件14侧面自动定心夹紧；

步骤三：镶钉数据采集

在轮胎转动驱动装置8中驱轮电机13的驱动下实现轮胎的转动，此时，影像扫描装置10在像机滑轨组件6上伺服电机驱动下沿水平方自动对待镶钉轮胎进行滚动面扫描，采集滚动面相关数据信息，由控制***进行运算，进行镶钉位置程序的设置，根据镶钉工艺要求，通过控***输入镶钉程序，确定待镶钉轮胎的具体镶钉位置；

步骤四：自动镶钉

控制***给镶钉滑轨组件5、轮胎转动驱动装置8和镶钉装置9发出相应的执行指令程序，从而实现对待镶钉轮胎的规则镶钉，在镶钉过程中，镶钉装置9由镶钉滑轨组件5驱动沿水平导轨往复移动以满足对轮胎滚动面镶钉的左右位置调节，对滚动面左右二侧的弧面进行镶钉的位置，则由转向驱动部件98带动偏心轮机构96，使固定镶钉枪91的综合座94绕摆动轴承座961转动，从而通过拨动左限位杆97和设置在避让缺口93右侧的右限位板944实现对镶钉枪91射钉角度的调整，满足轮胎左右二侧弧面镶钉极限位置的限定要求。

通过采用上述技术方案，在操作人员进行镶钉操作的时候，只要按照上述步骤就能对待加工轮胎进行安全、高效、精准地镶钉，为人们提供一种防滑轮胎全自动镶钉机，对于同规格的轮胎能实现全自动镶钉。对于轮胎的自动输入和输出都是现有物料输送技术，对于本设备的控制***，本领域技术人员只要知道镶钉的各个动作要求就能设计出相应的控制方案，而且有多种异曲同工的控制方案，这些都是现有技术，不是本发明的保护内容。

本实施例是本发明的一种较佳实施例，镶钉执行部件92既可以用二只伸缩缸来协同驱动，也可采用一只伸缩缸来驱动，伸缩缸既可以是气缸、液压油油缸等等功能部件，偏心轮机构96的结构也有等功能的代换结构，转向驱动部件98采用了转向电机981经减速器982减速后来驱动偏心轮机构96，可以提高驱动扭矩。

其中控制***所用技术均为现有技术，只要能够实现本发明的镶钉工艺动作要求的所有控制方案都行，本发明的实施方式还很多等功能替换结构，镶钉***构更多，凡依据本发明的工作原理，所采取的等功能变化的替换方案，均应属本发明的等同保护方案。

Claims (8)

1.一种防滑轮胎全自动镶钉机，其特征是：包括机座（1）、固定安装在机座（1）上的机架（2）、在机架（2）的左右立柱上分别安装有左滑轨组件（3）和右滑轨组件（4），在机架（2）的横梁上分别安装有镶钉滑轨组件（5）和像机滑轨组件（6），在左滑轨组件（3）上安装轮胎侧压滑轨组件（7），在右滑轨组件（4）上安装有轮胎转动驱动装置（8），在镶钉滑轨组件（5）上安装有镶钉装置（9），在像机滑轨组件（6）上安装有影像扫描装置（10），在轮胎侧压滑轨组件（7）上远离电机端安装可转动的左轮自定心压合件（11），在轮胎转动驱动装置（8）的滑台上固定安装有减速机（12），减速机（12）的输出轴水平设置，减速机（12）由驱轮电机（13）驱动，在减速机（12）的输出轴上固定安装有右轮自定心压合件（14），左轮自定心压合件（11）和右轮自定心压合件（14）同轴设置，镶钉装置（9）的射钉口的轴线与轮胎的垂直位置的径向截面在同一平面内，影像扫描装置（10）的取像口对准待镶钉轮胎的着地滚动面,所述镶钉装置（9）包括镶钉枪（91）、镶钉执行部件（92）、避让缺口（93）、综合座（94）、主连接板（95）、偏心轮机构（96）、左限位杆（97）和转向驱动部件（98），主连接板（95）固定在镶钉滑轨组件（5）的滑台上，在主连接板（95）上设有摆动轴承座孔（951）和驱动轴承座孔（952），摆动轴承座孔（951）位于驱动轴承座孔（952）的上方，所述偏心轮机构（96）包括摆动轴承座（961）、驱动轴承座（962）、偏心轮（963）、连接轴（964）和轴颈（965），摆动轴承座（961）的外圈固定安装在摆动轴承座孔（951）中，摆动轴承座（961）的内圈与综合座（94）固定连接，左限位杆（97）固定在综合座（94）的左侧边上，在综合座（94）上位于摆动轴承连接处的下方设有避让缺口（93），驱动轴承座（962）的外圈固定安装在主连接板（95）的驱动轴承座孔（952）中，轴颈（965）固定安装在驱动轴承座（962）的内圈中，转向驱动部件（98）固定安装在主连接板（95）的外侧，连接轴（964）由转向驱动部件（98）的输出轴驱动，偏心轮（963）位于在综合座（94）上的避让缺口（93）中，镶钉执行部件（92）安装在综合座（94）上，镶钉枪（91）固定在镶钉执行部件（92）上，镶钉枪（91）由镶钉执行部件（92）驱动镶钉。

2.根据权利要求1所述的一种防滑轮胎全自动镶钉机，其特征是：所述镶钉枪（91）包括落钉分配器（911）、枪体（912）、自闭卡爪（913）、轴用卡簧（914）和顶杆（915），所述枪体（912）包括连接法兰（916）、竖直侧面槽（917）、第一轴向卡槽（918）和第二轴向卡槽（919），在枪体（912）的中心设有中心通孔（910），顶杆（915）套装在中心通孔（910）中，在枪体（912）的竖直枪身的侧面间隔地设有竖直侧面槽（917），竖直侧面槽（917）的设置数量与自闭卡爪（913）的数量相同，在每个竖直侧面槽（917）中安装有一个自闭卡爪（913），所有自闭卡爪（913）的外侧在第一轴向卡槽（918）处由轴用卡簧（914）周向弹性限位，在第二轴向卡槽（919）中设有弹性复位圈，在自由状态下所有自闭卡爪（913）的下端处于闭合状态，镶钉由此实现轴向限位，在枪体（912）的侧面设有外斜凸台（9121），在外斜凸台（9121）上设有斜置孔（9122），落钉分配器（911）通过其下端的轴套（9111）固定安装在斜置孔（9122）中，落钉分配器（911）上端的落钉孔（9112）与斜置孔（9122）同轴，斜置孔（9122）与中心通孔（910）相通，斜置孔（9122）与中心通孔（910）的轴线处于同一平面且相交，镶钉枪（91）通过连接法兰（916）固定安装在镶钉执行部件（92）的缸体下端面上。

3.根据权利要求1所述的一种防滑轮胎全自动镶钉机，其特征是：所述综合座（94）包括转动底板（941）、顶板（942）、侧面板（943）、右限位板（944）和连接孔组（945），顶板（942）和侧面板（943）分别固定在转动底板（941）上，顶板（942）位于连接孔组（945）的中心上方，侧面板（943）位于连接孔组（945）的中心的右侧，侧面板（943）上固定竖直导轨（946），在竖直导轨（946）上配有滑动块（947）；镶钉执行部件（92）包括穿孔伸缩部件（921）、L型连接板（922）和镶钉伸缩部件（923），穿孔伸缩部件（921）和镶钉伸缩部件（923）分别固定在L型连接板（922）的上下端面上，L型连接板（922）固定在滑动块（947）上，穿孔伸缩部件（921）的活塞杆固定在顶板（942）上，镶钉伸缩部件（923）的活塞杆与镶钉枪（91）中的顶杆（915）共轴设置。

4.根据权利要求2所述的一种防滑轮胎全自动镶钉机，其特征是：落钉分配器（911）通过其下端的轴套（9111）套装在斜置孔（9122）中，由侧向锁紧螺钉从侧面定位孔9123进行锁定。

5.根据权利要求1所述的一种防滑轮胎全自动镶钉机，其特征是：左滑轨组件（3）、右滑轨组件（4）、镶钉滑轨组件（5）和像机滑轨组件（6）都是由伺服电机或步进电机驱动的丝杆螺母滑动组件,所述影像扫描装置（10）为3D像机。

6.根据权利要求1所述的一种防滑轮胎全自动镶钉机，其特征是：左滑轨组件（3）、右滑轨组件（4）规格相同，同步升降。

7.根据权利要求1所述的一种防滑轮胎全自动镶钉机，其特征是：左滑轨组件（3）、右滑轨组件（4）、镶钉滑轨组件（5）和像机滑轨组件（6）上移动电机均为伺服电机,驱轮电机（13）也是伺服电机。

8.权利要求1所述的防滑轮胎全自动镶钉机的使用方法，其特征是：第一步：根据待镶钉轮胎直径大小，同步调节左滑轨组件（3）和右滑轨组件（4），使安装在左滑轨组件（3）上的轮胎侧压滑轨组件（7）和安装在右滑轨组件（4）上有轮胎转动驱动装置（8）的高度处于轮胎中心等高的位置，确保左轮自定心压合件（11）和右轮自定心压合件（14）的轴线与待镶钉轮胎的中心共线；

第二步，轮胎入位自动定位夹紧

将待镶钉轮胎通过输送轨道滚入待装夹工位，启动安装在左滑轨组件（3）上的轮胎侧压滑轨组件（7）向右移动，待镶钉轮胎的左侧在左轮自定心压合件（11）的推动下向右侧移动，与右轮自定心压合件（14）侧面自动定心夹紧；

第三步，镶钉数据采集

在轮胎转动驱动装置（8）中驱轮电机（13）的驱动下实现轮胎的转动，此时，影像扫描装置（10）在像机滑轨组件（6）上伺服电机驱动下沿水平方自动对待镶钉轮胎进行滚动面扫描，采集滚动面相关数据信息，由控制***进行运算，进行镶钉位置程序的设置，根据镶钉工艺要求，通过控***输入镶钉程序，确定待镶钉轮胎的具体镶钉位置；

第四步，自动镶钉

控制***给镶钉滑轨组件（5）、轮胎转动驱动装置（8）和镶钉装置（9）发出相应的执行指令程序，从而实现对待镶钉轮胎的规则镶钉，在镶钉过程中，镶钉装置（9）由镶钉滑轨组件（5）驱动沿水平导轨往复移动以满足对轮胎滚动面镶钉的左右位置调节，对滚动面左右二侧的弧面进行镶钉的位置，则由转向驱动部件（98）带动偏心轮机构（96），使固定镶钉枪（91）的综合座（94）绕摆动轴承座（961）转动，从而通过拨动左限位杆（97）和综合座（94）上避让缺口（93）右侧的右限位板（944)实现对镶钉枪（91）射钉角度的调整，满足轮胎左右二侧弧面镶钉极限位置的限定要求。