CN116728248B - 一种多位一体抛光机及抛光方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多位一体抛光机及抛光方法，涉及抛光技术领域。多位一体抛光机包括机架、下盘组件、移载组件和第一抛光组件；下盘组件包括下抛光件和治具，下抛光件活动设置于机架；移载组件包括移载驱动件、移载臂和固定件，移载驱动件的驱动端连接移载臂，移载臂连接固定件。移载组件能够将产品上料至下抛光件处，由下抛光件抛光产品的底部，以及将产品上料至治具处，由治具接替固定件将产品固定，以便第一抛光组件抛光产品的顶部。无需将产品翻面即可先后完成对产品的底部和顶部的抛光，能够实现两次甚至更多抛光工序之间的无缝衔接，无需频繁周转，有利于提高制程良率。既能提高加工效率，也能优化空间布局，减少占用空间。

Description

一种多位一体抛光机及抛光方法

技术领域

本发明涉及抛光技术领域，尤其涉及一种多位一体抛光机及抛光方法。

背景技术

对工件的不同部位进行抛光时，需要经过不同的工序。而在现有的抛光加工过程中，不同的工序往往由多个独立的抛光机分别完成。工艺流程复杂，周转次数繁多，作业员需求大，对作业员的技能要求高，且影响制程良率。

发明内容

为了解决现有的抛光加工过程中存在的周转次数繁多，影响制程良率的问题，本发明的目的之一是提供一种多位一体抛光机。

本发明提供如下技术方案：

一种多位一体抛光机，包括机架、下盘组件、移载组件和第一抛光组件；

所述下盘组件包括下抛光件和治具，所述下抛光件活动设置于所述机架；

所述移载组件包括移载驱动件、移载臂、第一进给驱动件和固定件，所述移载驱动件设置于所述机架，所述移载驱动件的驱动端连接所述移载臂，所述第一进给驱动件设置于所述移载臂，所述第一进给驱动件的驱动端连接所述固定件，所述固定件用于固定产品，且所述第一进给驱动件用于驱使所述固定件靠近所述下抛光件以使所述产品以预设压力抵持所述下抛光件；

所述第一抛光组件活动设置于所述机架。

作为对所述多位一体抛光机的进一步可选的方案，所述固定件朝向所述下抛光件的一侧设有定位穴，所述定位穴的内壁设有真空吸附孔。

作为对所述多位一体抛光机的进一步可选的方案，所述移载组件还包括摆动驱动件，所述摆动驱动件设置于所述移载臂，所述摆动驱动件的驱动端连接所述固定件。

作为对所述多位一体抛光机的进一步可选的方案，所述下盘组件还包括第一下盘驱动件和第二下盘驱动件，所述第一下盘驱动件和所述第二下盘驱动件均设置于所述机架，所述第一下盘驱动件的驱动端连接所述下抛光件，所述第二下盘驱动件的驱动端连接所述治具。

作为对所述多位一体抛光机的进一步可选的方案，所述第一抛光组件包括升降驱动件、升降座、第一抛光驱动件和第一抛光件；

所述升降驱动件设置于所述机架，所述升降驱动件的驱动端连接所述升降座，所述升降座滑动设置于所述机架；

所述第一抛光驱动件设置于所述升降座，所述第一抛光驱动件的驱动端连接所述第一抛光件。

作为对所述多位一体抛光机的进一步可选的方案，所述多位一体抛光机还包括第二抛光组件，所述第二抛光组件活动设置于所述机架。

作为对所述多位一体抛光机的进一步可选的方案，所述第二抛光组件包括旋转驱动件、旋转臂、第二抛光驱动件、第二进给驱动件和第二抛光件；

所述旋转驱动件设置于所述机架，所述旋转驱动件的驱动端连接所述旋转臂，所述旋转臂转动设置于所述机架；

所述第二抛光驱动件和所述第二进给驱动件均设置于所述旋转臂，所述第二抛光驱动件和所述第二进给驱动件的驱动端均连接所述第二抛光件。

作为对所述多位一体抛光机的进一步可选的方案，所述机架上设有上料台和下料台，所述上料台和所述下料台均位于所述移载组件的移载区域内。

本发明的另一目的是提供一种抛光方法。

本发明提供如下技术方案：

一种抛光方法，应用于上述多位一体抛光机，所述抛光方法包括：

使用所述固定件固定产品，将所述产品移载至所述下抛光件上方，驱使所述固定件靠近所述下抛光件以使所述产品以预设压力抵持所述下抛光件，对所述产品的底部进行抛光；

将所述产品移载至所述治具；

使所述第一抛光组件移动至所述产品的上方，对所述产品的顶部进行抛光。

本发明的实施例具有如下有益效果：

使用上述多位一体抛光机时，产品首先被固定在固定件的下方。移载驱动件驱动移载臂移动，进而带动与移载臂连接的固定件移动，将产品移载至下抛光件的上方。此时，第一进给驱动件驱使固定件靠近下抛光件，以使产品以预设压力抵持下抛光件。下抛光件旋转，即可对产品的底部进行抛光。底部抛光完成后，移载驱动件继续驱动移载臂移动，将产品移载至治具的上方，并将产品放置在治具上。随后，活动设置在机架上的第一抛光组件移动至产品上方，对产品的顶部进行抛光。其中，移载组件能够固定产品，并先后将产品上料至下盘组件中的下抛光件和治具处。当产品被上料至下抛光件处时，下抛光件能够抛光产品的底部。当产品被上料至治具处时，治具接替固定件将产品固定，以便第一抛光组件抛光产品的顶部。在此过程中，无需将产品翻面即可先后完成对产品的底部和顶部的抛光。由此，下盘组件中的下抛光件和治具形成双工位设计，能够实现两次甚至更多抛光工序之间的无缝衔接，无需频繁周转，有利于提高制程良率。此外，移载组件和第一抛光组件相对于下盘组件和机架的活动设计，既能提高加工效率，也能优化空间布局，减少占用空间。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了产品的结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的一种多位一体抛光机的整体结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的一种多位一体抛光机中下盘组件的结构示意图；

图4示出了本发明实施例提供的一种多位一体抛光机中移载组件的结构示意图；

图5示出了本发明实施例提供的一种多位一体抛光机中固定件的结构示意图；

图6示出了本发明实施例提供的一种多位一体抛光机中第一抛光组件的结构示意图；

图7示出了本发明实施例提供的一种多位一体抛光机中第一抛光件的结构示意图；

图8示出了本发明实施例提供的一种多位一体抛光机中第二抛光组件的结构示意图；

图9示出了本发明实施例提供的一种抛光方法的步骤流程图；

图10示出了本发明实施例提供的一种抛光方法在另一具体实施方式中的步骤流程图。

主要元件符号说明：

10-产品；11-凸台；12-底面；13-凸面；14-台面；

100-机架；110-上料台；120-下料台；130-升降台；131-导轨；200-下盘组件；210-第一下盘驱动件；220-下抛光件；230-治具；240-第二下盘驱动件；250-安装板；300-移载组件；310-移载驱动件；320-移载臂；330-摆动驱动件；340-第一进给驱动件；350-固定件；351-定位穴；400-第一抛光组件；410-升降驱动件；411-升降电机；412-升降带；420-升降座；430-第一抛光驱动件；440-第一抛光件；500-第二抛光组件；510-旋转驱动件；520-旋转臂；530-第二抛光驱动件；540-第二进给驱动件；550-第二抛光件；600-电气箱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图2，本实施例提供一种多位一体抛光机，用于对带有凸台11的产品10进行抛光加工（参阅图1，产品10为片状结构，具有底面12和大面，凸台11位于产品10的大面上。其中，产品10的大面和凸台11的侧壁面共同构成凸面13）。

在本实施例中，产品10为电子产品（如手机和平板电脑等）的玻璃后盖。

在本申请的另一实施例中，产品10也可以是其它具有相似结构和抛光需求的零件。

请结合图3和图4，该多位一体抛光机包括机架100、下盘组件200、移载组件300和第一抛光组件400。

其中，下盘组件200包括下抛光件220和治具230，下抛光件220活动设置在机架100上。

移载组件300包括移载驱动件310、移载臂320和固定件350。移载驱动件310设置在机架100上，且移载驱动件310的驱动端连接移载臂320，移载臂320进一步连接固定件350，固定件350则用于固定产品10。

此外，第一抛光组件400活动设置在机架100上。

使用时，产品10首先被固定在固定件350的下方。移载驱动件310驱动移载臂320移动，进而带动与移载臂320连接的固定件350移动，将产品10移载至下抛光件220的上方。此时，下抛光件220旋转，即可对产品10的底部进行抛光。

底部抛光完成后，移载驱动件310继续驱动移载臂320移动，将产品10移载至治具230的上方，并将产品10放置在治具230上。随后，活动设置在机架100上的第一抛光组件400移动至产品10上方，对产品10的顶部进行抛光。

其中，移载组件300能够固定产品10，并先后将产品10上料至下盘组件200中的下抛光件220和治具230处。当产品10被上料至下抛光件220处时，下抛光件220能够抛光产品10的底部。当产品10被上料至治具230处时，治具230接替固定件350将产品固定，以便第一抛光组件400抛光产品10的顶部。在此过程中，无需将产品10翻面即可先后完成对产品10的底部和顶部的抛光。由此，下盘组件200中的下抛光件220和治具230形成双工位设计，能够实现两次甚至更多抛光工序之间的无缝衔接，无需频繁周转，有利于提高制程良率。

此外，移载组件300和第一抛光组件400相对于下盘组件200和机架100的活动设计，既能提高加工效率，也能优化空间布局，减少占用空间。

请再次参阅图2，具体地，机架100的一侧设置有上料台110，机架100的另一侧设置有下料台120，且上料台110和下料台120均位于移载组件300的移载区域内。

待抛光的产品10放置在上料台110上，由移载组件300将产品10移载至下盘组件200进行抛光，抛光好的产品10则被移载组件300移载至下料台120。

此外，机架100内设置有电气箱600，用于向下盘组件200、移载组件300和第一抛光组件400中的驱动部件供电。

请再次参阅图3，具体地，下盘组件200还包括安装板250和第一下盘驱动件210。其中，安装板250设置在机架100内部，与机架100连接。

第一下盘驱动件210、下抛光件220和治具230均设置在安装板250上，且下抛光件220与安装板250转动配合，并与第一下盘驱动件210的驱动端连接。

使用时，移载组件300将产品10移载至下抛光件220的上方。第一下盘驱动件210驱动下抛光件220旋转，利用下抛光件220对产品10的底部进行抛光，下抛光件220的旋转方向即为抛光方向。

底部抛光完成后，移载组件300将产品10移载至治具230的上方，并将产品10放置在治具230上。随后，第一抛光组件400对产品10的顶部进行抛光。

在一些具体实施方式中，第一下盘驱动件210采用伺服电机。下抛光件220为磨皮盘，并采用硬度为55-70°的抛光革作为磨皮垫。此外，治具230上设置有用于给产品10定位的穴位，穴位上具有真空吸附孔，治具230将产品10真空吸附固定。

进一步地，下盘组件200还包括第二下盘驱动件240。第二下盘驱动件240设置在安装板250上，且第二下盘驱动件240的驱动端连接治具230。相应地，治具230与安装板250转动配合。

在第一抛光组件400对产品10的顶部进行抛光时，第二下盘驱动件240驱使治具230旋转，且治具230的旋转方向与第一抛光组件400的抛光方向相反，以避免产品10的顶部出现抛光痕。

在一些具体实施方式中，安装板250上设置有复合轴，包括一根中心轴和套接在中心轴外且呈管状设置的外轴。其中，中心轴通过轴承转动设置在安装板250上，外轴则通过轴承转动设置在中心轴上。

此外，中心轴的一端与第二下盘驱动件240的驱动端连接，中心轴的另一端与治具230连接。外轴的一端与第一下盘驱动件210的驱动端连接，外轴的另一端与下抛光件220连接。

可选地，第一下盘驱动件210的驱动端通过同步带与外轴传动连接。第二下盘驱动件240同样采用伺服电机，其驱动端与中心轴连接。

请再次参阅图4，具体地，移载组件300还包括第一进给驱动件340。第一进给驱动件340设置在移载臂320上，且第一进给驱动件340的驱动端连接固定件350。

在移载组件300移载产品10的过程中，第一进给驱动件340驱使固定件350靠近或者远离上料台110、治具230以及下料台120，以拿取和放下产品10。

此外，当下抛光件220对产品10的底部进行抛光时，第一进给驱动件340驱使固定件350靠近下抛光件220，使产品10以预设压力抵持下抛光件220。

在本实施例中，移载臂320转动设置在机架100上，在移载驱动件310的驱使下转动。

在本申请的另一实施例中，移载臂320也可以是滑动设置在机架100上，在移载驱动件310的驱使下滑动。

请参阅图5，在本实施例中，固定件350朝向下抛光件220的一侧设有与产品10的凸面13以及凸台11的台面14相适配的定位穴351，且定位穴351的内壁设有真空吸附孔。产品10以真空吸附的方式被固定在固定件350的下方，且产品10的底面12朝向下抛光件220。

进一步地，移载组件300还包括摆动驱动件330，摆动驱动件330设置在移载臂320上，且摆动驱动件330的驱动端连接固定件350。

在下抛光件220对产品10的底部进行抛光时，摆动驱动件330驱使固定件350旋转，进而使固定件350沿与下抛光件220的抛光方向相反的方向旋转，以避免产品10的底部出现抛光痕。

在一些具体实施方式中，移载臂320上设置有回转支承，第一进给驱动件340设置在回转支承上。摆动驱动件330的驱动端与回转支承连接，进而通过第一进给驱动件340与固定件350连接，并驱使第一进给驱动件340和固定件350同步旋转。

在一些具体实施方式中，移载驱动件310和摆动驱动件330均采用伺服电机，能够设置固定件350的偏移角度和偏移距离，实现对固定件350和产品10的精准定位，且重复精度高。此外，第一进给驱动件340采用气缸。

请参阅图6，具体地，第一抛光组件400包括升降驱动件410、升降座420、第一抛光驱动件430和第一抛光件440。相应地，机架100上设置有升降台130，升降台130上设置有竖直的导轨131。

其中，升降驱动件410设置在升降台130上，且升降驱动件410的驱动端连接升降座420。升降座420滑动设置在导轨131上，并位于治具230的正上方，升降座420在升降驱动件410的驱使下升降。第一抛光驱动件430设置在升降座420上，且第一抛光驱动件430的驱动端连接第一抛光件440。

当移载组件300将产品10放置在治具230上后，升降驱动件410驱使升降座420降下，直至第一抛光件440抵持产品10的顶部。随后，第一抛光驱动件430驱使第一抛光件440旋转，对产品10的顶部进行抛光，第一抛光件440的旋转方向即为抛光方向。

在一些具体实施方式中，升降驱动件410包括升降电机411和升降带412。相应地，升降台130的顶部和底部分别设置有滚轮，升降电机411的机轴与其中一个滚轮连接，升降带412则绕设在两个滚轮上。

使用时，升降电机411驱使其中一个滚轮转动，从而带动升降带412转动。在此基础上，升降座420与升降带412连接，在升降带412的牵引下升降。

请参阅图7，在一些具体实施方式中，第一抛光驱动件430采用伺服电机，第一抛光件440为毛刷盘。

请再次参阅图2，在本实施例的另一具体实施方式中，下抛光件220具体用于抛光产品10的底面12，第一抛光组件400具体用于抛光产品10的凸面13。此外，上述多位一体抛光机还包括第二抛光组件500，且第二抛光组件500与下盘组件200配合，对位于产品10顶部的凸台11的台面14进行抛光。

请参阅图8，具体地，第二抛光组件500包括旋转驱动件510、旋转臂520、第二抛光驱动件530、第二进给驱动件540和第二抛光件550。

其中，旋转驱动件510设置在机架100上，且旋转驱动件510的驱动端连接旋转臂520。旋转臂520转动设置在机架100上，在旋转驱动件510的驱使下转动。第二抛光驱动件530和第二进给驱动件540均设置在旋转臂520上，随旋转臂520转动，且第二抛光驱动件530和第二进给驱动件540的驱动端均连接第二抛光件550。

当产品10的凸面13抛光完成后，升降驱动件410驱使升降座420上升避位。旋转驱动件510驱使旋转臂520转动，从而带动第二抛光驱动件530和第二进给驱动件540转动，使第二抛光件550移动至治具230的上方。

随后，第二进给驱动件540驱使第二抛光件550靠近治具230，使第二抛光件550以预设压力抵持凸台11的台面14。第二抛光驱动件530则驱使第二抛光件550旋转，对凸台11的台面14进行抛光，第二抛光件550的旋转方向即为抛光方向。

在一些具体实施方式中，旋转臂520上设置有回转支承，第二进给驱动件540设置在回转支承上。第二抛光驱动件530的驱动端与回转支承连接，进而通过第二进给驱动件540与第二抛光件550连接，并驱使第二进给驱动件540和第二抛光件550同步旋转。

在一些具体实施方式中，旋转驱动件510和第二抛光驱动件530均采用伺服电机，第二进给驱动件540采用气缸。此外，第二抛光件550为磨皮盘，并采用硬度为88-95°的聚氨酯磨皮垫。

使用上述多位一体抛光机时，移载组件300将产品10移载至下抛光件220的上方，利用下抛光件220对位于产品10底部的底面12进行抛光。底面12抛光完成后，移载驱动件310将产品10移载至治具230的上方，并将产品10放置在治具230上。随后，活动设置在机架100上的第一抛光组件400移动至产品10上方，对位于产品10顶部的凸面13进行抛光。活动设置在机架100上的第二抛光组件500移动至产品10上方，对位于产品10顶部的凸台11的台面14进行抛光。

在此过程中，通过设置挡块、缓冲器等结构来限制移载组件300、第一抛光组件400和第二抛光组件500的位置，精确控制移载组件300、第一抛光组件400和第二抛光组件500的机械行程和角度，使移载组件300、第一抛光组件400和第二抛光组件500在运动过程中互不干涉。

其中，移载组件300能够固定产品10，并先后将产品10上料至下盘组件200中的下抛光件220和治具230处。当产品10被上料至下抛光件220处时，下抛光件220能够抛光产品10的底部。当产品10被上料至治具230处时，治具230接替固定件350将产品10固定，以便第一抛光组件400和第二抛光组件500抛光产品10的顶部。

在此过程中，无需将产品10翻面即可先后完成对产品10的底部和顶部的抛光。由此，下盘组件200中的下抛光件220和治具230形成双工位设计，能够实现三次抛光工序之间的无缝衔接，无需频繁周转，有利于提高制程良率。此外，移载组件300、第一抛光组件400和第二抛光组件500相对于下盘组件200和机架100的活动设计，既能提高加工效率，也能优化空间布局，减少占用空间。

可以理解地，当产品10的底部还需要经过更多的抛光工序时，下盘组件200中也可以设置更多数量的下抛光件220。或者，当产品10的顶部还需要经过更多的抛光工序时，机架100上还可以设置第三抛光组件、第四抛光组件等。此时，上述多位一体抛光机能够实现更多抛光工序之间的无缝衔接。

总之，上述多位一体抛光机集多种机械功能于一体，使得原来需要三台设备才能完成的工艺目前在一台设备上就能完成，减少制程周转以及周转造成的外观不良问题。该设备能同时满足产品10的凸面13、产品10的底面12以及凸台11的台面14的抛光工艺要求，弥补了原设备只能单一加工的空白。

此外，上述多位一体抛光机采用伺服电机作为移载驱动件310，并控制移载臂320移动，可以设置偏移角度和偏移距离，可以实现精准定位，且重复精度高。每道工序完成后均能实现自动化无缝衔接，产品10位置可控，实现了自动化上下料，提升了设备稼动率。

再者，上述多位一体抛光机的体积小，辅料面积小，易单人操作，辅料损耗低，辅助人力需求少，节省空间，具有较高的市场价值。

最后，采用现有的设备对产品10进行抛光加工时，为了避免产品10的底面12和凸台11的台面14出现抛光痕，需要使用双面抛光机同时抛光产品10的底面12和凸面13，磨削去除量不可控。相比之下，采用上述多位一体抛光机抛光时，产品10在不同的位置进行加工，且不需要翻面，每个位置的去除量可控。

实施例2

请参阅图9，本实施例提供一种抛光方法，应用于上述多位一体抛光机，适用于对带有凸台11的产品10进行抛光加工。该抛光方法包括以下步骤：

S1，使用固定件350固定产品10，将产品10移载至下抛光件220上方，对产品10的底部进行抛光。

具体地，移载驱动件310驱动移载臂320转动预设角度，直至固定件350位于上料台110中的产品10上方。第一进给驱动件340驱使固定件350下降并靠近上料台110，由固定件350将上料台110中的产品10吸附固定。

随后，移载驱动件310驱动移载臂320转动，使固定件350移动至下抛光件220上方。第一下盘驱动件210驱使下抛光件220旋转，第一进给驱动件340驱使固定件350下降并靠近下抛光件220，使产品10以预设压力抵持下抛光件220，由下抛光件220对位于产品10底部的底面12进行抛光。

进一步地，对产品10的底面12进行抛光时，摆动驱动件330驱使固定件350沿与下抛光件220的抛光方向相反的方向旋转，以避免产品10的底面12上出现抛光痕。

S2，将产品10移载至治具230。

具体地，底面12抛光完成后，移载驱动件310驱使移载臂320转动，使固定件350移动至治具230上方。第一进给驱动件340驱使固定件350下降并靠近治具230，固定件350解除对产品10的吸附固定，从而将产品10放置在治具230上。

S3，使第一抛光组件400移动至产品10的上方，对产品10的顶部进行抛光。

具体地，升降驱动件410驱使升降座420下降至最低点。此时，第一抛光件440恰好抵持位于产品10顶部的凸面13。随后，第一抛光驱动件430驱使第一抛光件440旋转，对位于产品10顶部的凸面13和凸台11的台面14进行抛光。

顶部抛光完成后，升降驱动件410驱使升降座420上升到最高位，等待下一步命令。

进一步地，对产品10的顶部进行抛光时，第二下盘驱动件240驱使治具230沿与第一抛光件440的抛光方向相反的方向旋转，以避免产品10的顶部上出现抛光痕。

S4，将产品10移载至下料台120。

具体地，移载驱动件310驱使移载臂320转动，使固定件350移动至治具230上方。第一进给驱动件340驱使固定件350下降并靠近治具230，由固定件350将治具230上的产品10吸附固定。

随后，移载驱动件310驱使移载臂320转动，使固定件350移动至下料台120上方。第一进给驱动件340驱使固定件350下降并靠近下料台120，固定件350解除对产品10的吸附固定，从而将产品10放置在下料台120上。

采用上述抛光方法，无需将产品10翻面即可先后完成对产品10的底面12和凸面13的抛光，能够实现两次抛光工序之间的无缝衔接，无需频繁周转，有利于提高制程良率。

请参阅图10，在本实施例的另一具体实施方式中，上述抛光方法的步骤S4之前还包括步骤S3-1，使第二抛光组件500移动至产品10的上方，对产品10的顶部进行抛光。

具体地，步骤S3中，第一抛光组件400只对位于产品10顶部的凸面13进行抛光。旋转驱动件510驱使旋转臂520转动，带动第二抛光件550移动至产品10的上方。随后，第二进给驱动件540驱使第二抛光件550下降并靠近治具230，使第二抛光件550以预设压力抵持位于产品10顶部的凸台11的台面14。第二抛光驱动件530则驱使第二抛光件550旋转，对位于产品10顶部的凸台11的台面14进行抛光。

台面14抛光完成后，旋转驱动件510驱使旋转臂520反向转动复位。

此时，三次抛光工序之间无缝衔接，同样具有无需频繁周转，有利于提高制程良率的优点。

进一步地，对凸台11的台面14进行抛光时，第二下盘驱动件240驱使治具230沿与第二抛光件550的抛光方向相反的方向旋转，以避免凸台11的台面14上出现抛光痕。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多位一体抛光机，其特征在于，包括机架(100)、下盘组件(200)、移载组件(300)和第一抛光组件(400)；

所述下盘组件(200)包括下抛光件(220)和治具(230)，所述下抛光件(220)活动设置于所述机架(100)；

所述移载组件(300)包括移载驱动件(310)、移载臂(320)、第一进给驱动件(340)和固定件(350)，所述移载驱动件(310)设置于所述机架(100)，所述移载驱动件(310)的驱动端连接所述移载臂(320)，所述第一进给驱动件(340)设置于所述移载臂(320)，所述第一进给驱动件(340)的驱动端连接所述固定件(350)，所述固定件(350)用于固定产品(10)，所述移载组件(300)先后将所述产品(10)上料至所述下抛光件(220)和所述治具(230)处，当所述产品(10)被上料至所述下抛光件(220)处时，所述第一进给驱动件(340)用于驱使所述固定件(350)靠近所述下抛光件(220)以使所述产品(10)以预设压力抵持所述下抛光件(220)，由所述下抛光件(220)抛光所述产品(10)的底部，当所述产品(10)被上料至所述治具(230)处时，由所述治具(230)接替所述固定件(350)将所述产品(10)固定；

所述第一抛光组件(400)活动设置于所述机架(100)，并用于在所述治具(230)将所述产品(10)固定时抛光所述产品(10)的顶部。

2.根据权利要求1所述的多位一体抛光机，其特征在于，所述固定件(350)朝向所述下抛光件(220)的一侧设有定位穴(351)，所述定位穴(351)的内壁设有真空吸附孔。

3.根据权利要求1所述的多位一体抛光机，其特征在于，所述移载组件(300)还包括摆动驱动件(330)，所述摆动驱动件(330)设置于所述移载臂(320)，所述摆动驱动件(330)的驱动端连接所述固定件(350)。

4.根据权利要求1所述的多位一体抛光机，其特征在于，所述下盘组件(200)还包括第一下盘驱动件(210)和第二下盘驱动件(240)，所述第一下盘驱动件(210)和所述第二下盘驱动件(240)均设置于所述机架(100)，所述第一下盘驱动件(210)的驱动端连接所述下抛光件(220)，所述第二下盘驱动件(240)的驱动端连接所述治具(230)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的多位一体抛光机，其特征在于，所述第一抛光组件(400)包括升降驱动件(410)、升降座(420)、第一抛光驱动件(430)和第一抛光件(440)；

所述升降驱动件(410)设置于所述机架(100)，所述升降驱动件(410)的驱动端连接所述升降座(420)，所述升降座(420)滑动设置于所述机架(100)；

所述第一抛光驱动件(430)设置于所述升降座(420)，所述第一抛光驱动件(430)的驱动端连接所述第一抛光件(440)。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的多位一体抛光机，其特征在于，所述多位一体抛光机还包括第二抛光组件(500)，所述第二抛光组件(500)活动设置于所述机架(100)。

7.根据权利要求6所述的多位一体抛光机，其特征在于，所述第二抛光组件(500)包括旋转驱动件(510)、旋转臂(520)、第二抛光驱动件(530)、第二进给驱动件(540)和第二抛光件(550)；

所述旋转驱动件(510)设置于所述机架(100)，所述旋转驱动件(510)的驱动端连接所述旋转臂(520)，所述旋转臂(520)转动设置于所述机架(100)；

所述第二抛光驱动件(530)和所述第二进给驱动件(540)均设置于所述旋转臂(520)，所述第二抛光驱动件(530)和所述第二进给驱动件(540)的驱动端均连接所述第二抛光件(550)。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的多位一体抛光机，其特征在于，所述机架(100)上设有上料台(110)和下料台(120)，所述上料台(110)和所述下料台(120)均位于所述移载组件(300)的移载区域内。

9.一种抛光方法，其特征在于，应用于权利要求1-8中任一项所述的多位一体抛光机，所述抛光方法包括：

使用所述固定件(350)固定产品(10)，将所述产品(10)移载至所述下抛光件(220)上方，驱使所述固定件(350)靠近所述下抛光件(220)以使所述产品(10)以预设压力抵持所述下抛光件(220)，对所述产品(10)的底部进行抛光；

将所述产品(10)移载至所述治具(230)；

使所述第一抛光组件(400)移动至所述产品(10)的上方，对所述产品(10)的顶部进行抛光。