CN116727897B - 一种电池极片切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于电池极片制造技术领域，提供了一种电池极片切割机，所述电池极片切割机包括安装架、供料***、压紧***、切割***、定位***、清洁***以及控制***；所述供料***用于放置产品，所述压紧***用于对产品进行定位并压紧；所述切割***包括激光切割装置，所述清洁***用于清洁产品表面的粉尘；所述控制***用于对供料***、压紧***、定位***以及清洁***进行动作控制以及监测。本发明设置了供料***中的张力控制装置，控制产品在运动过程中的稳定，设置了压紧***利用上下钢带对产品进行定位以及固定以使得激光切割装置对产品进行切割时产品的切割位置精确，解决在切割过程中尺寸不精确、生产效率低以及产品质量低等问题。
Description
技术领域
本发明属于扣式电池切割制造技术领域，尤其涉及一种电池极片切割机。
背景技术
扣式电池的应用领域主要集中在小型便携式电子产品、医疗设备、通信设备等方面。扣式电池由于其便携、灵活性高、使用方便等特点，在小型便携式电子产品、医疗设备、通信设备等领域都有着广泛的应用。
扣式电池极片的切割技术是扣式电池生产过程中的一个重要工艺环节。极片的切割精度和质量直接影响到扣式电池的性能和使用寿命。扣式电池极片的切割技术对于扣式电池品质的高低有着直接的影响。扣式电池的极片主要有两种切割方式：机械切割和激光切割。在实际生产中，生产商会根据需求选择合适的切割方法。
现有技术中，小型的扣式电池极片的制作过程较困难，由于电池极片本身的宽度小，在电池极片的整体生产过程中，大多数的生产方式是通过分条机进行极片的分条切割，一般的极片本身不平整，在进入分条机切割时会产生切割尺寸不精确等精度问题，影响电池极片生产的效率和质量。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种电池极片切割机，旨在解决现有技术中，小型的扣式电池极片的制作过程较困难，由于电池极片本身的宽度小，在电池极片的整体生产过程中，大多数的生产方式是通过分条机进行极片的分条切割，一般的极片本身不平整，在进入分条机切割时会产生切割尺寸不精确等精度问题，影响电池极片生产的效率和质量。
本发明实施例是这样实现的，一种电池极片切割机，所述电池极片切割机包括：安装架、供料***、压紧***、切割***、定位***、清洁***以及控制***；
所述供料***安装在安装架上并位于整个电池极片切割机的底层，所述供料***用于放置产品，所述供料***包括张力控制装置，所述张力控制装置用于控制和维持产品的张力稳定性；
所述压紧***固定在安装架上并位于供料***的正上方，所述压紧***设置上钢带以及下钢带对产品进行定位以及固定产品的位置，所述压紧***用于对产品进行定位并压紧；
所述定位***固定在安装架上并位于压紧***的一侧，所述定位***包括定位装置以及检测装置，所述定位装置用于纠正产品的位置以使产品走带时不易跑偏，所述检测装置用于检测产品是否准确位于检测位置上；
所述切割***固定在安装架上并位于压紧***的正上方，所述切割***包括激光切割装置，所述激光切割装置用于将定位到位的产品进行切割；
所述清洁***安装在安装架上并位于整个电池极片切割机的顶层，所述清洁***用于清洁产品表面的粉尘；
所述控制***用于对供料***、压紧***、定位***、切割***以及清洁***进行动作控制以及监测。
本发明设置了供料***中的张力控制装置，控制以及维持产品在运动过程中的稳定性，设置了压紧***利用上下钢带对产品进行定位以及固定以使得激光切割装置对产品进行切割时产品的切割位置精确，设置了定位***，导向并确定切割后的产品的运动方向以及检测产品的位置，设置了清洁***，清除切割后沾附在产品上的杂质，解决在切割过程中的尺寸不精确、生产效率低以及产品质量低等问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种电池极片切割机的立体结构图；
图2为本发明实施例提供的一种电池极片切割机中供料***的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电池极片切割机中压紧***的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种电池极片切割机中定位***的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电池极片切割机中切割***的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种电池极片切割机中清洁***的结构示意图。
附图中：1、安装架；2、供料***；21、张力控制装置；22、检测组件；23、放料装置；3、清洁***；31、放卷组件；32、收卷组件；33、导向组件；34、第三驱动组件；4、压紧***；41、第二驱动组件；42、压紧组件；43、吸附组件；5、切割***；51、激光切割装置；52、第二视觉定位组件；6、定位***；61、定位装置；611、第二移动组件；612、定位辊组；62、检测装置；621、第一视觉定位组件；7、控制***。
实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种电池极片切割机的结构图，包括：安装架1、供料***2、压紧***4、切割***5、定位***6、清洁***3以及控制***7；
所述供料***2安装在安装架1上并位于整个电池极片切割机的底层，所述供料***2用于放置产品，所述供料***2包括张力控制装置21，所述张力控制装置21用于控制和维持产品的张力稳定性；
所述压紧***4固定在安装架1上并位于供料***2的正上方，所述压紧***4设置上钢带以及下钢带对产品进行定位以及固定产品的位置，所述压紧***4用于对产品进行定位并压紧；
所述定位***6固定在安装架1上并位于压紧***4的一侧，所述定位***6包括定位装置61以及检测装置62，所述定位装置61用于纠正产品的位置以使产品走带时不易跑偏，所述检测装置62用于检测产品是否准确位于检测位置上；
所述切割***5固定在安装架1上并位于压紧***4的正上方，所述切割***5包括激光切割装置51，所述激光切割装置51用于将定位到位的产品进行切割；
所述清洁***3安装在安装架1上并位于整个电池极片切割机的顶层，所述清洁***3用于清洁产品表面的粉尘；
所述控制***7用于对供料***2、压紧***4、定位***6、切割***5以及清洁***3进行动作控制以及监测。
在本发明实施例中，电池极片切割机主要由安装架1、供料***2、压紧***4、切割***5、定位***6、清洁***3以及控制***7组成，优选地，安装架1可以是立起来的一个安装柜，供料***2安装在安装架1的左下方，以便于放置产品，压紧***4可以安装在供料***2的正上方并位于安装架1的中间层，定位***6可以安装在压紧***4的一侧并位于安装架1的中间层，切割***5可以固定在安装架1的左侧上层并位于压紧***4的正上方，清洁***3可以安装在安装架1的右上方或者是安装架1下层的中间位置。
优选地，整个电池极片切割机的工作过程中，产品以料卷的形式被放置在供料***2上，产品的一端通过向上缠绕并设置压紧***4中的上下钢带之间进行定位以及固定，此时由定位***6的定位装置61对产品的位置进行纠正，并设置了检测装置62检测产品是否准确位于检测位置上，配合压紧***4以使产品位于准确的加工位置上，当产品设置程序命令是将切割产品，控制***7给出动作命令让切割***5中的激光切割装置51对产品进行切割，并与检测装置62配合实现无限制范围的切割产品，并根据控制***7的指令以及检测装置62、激光切割装置51的配合，被切割产品的尺寸精度可以得到保证，被切割后的产品由清洁***3将产品上的杂质以及被切割时残留的碎屑清除，并将加工完成的产品收集；当产品的程序中没有切割命令时，产品在压紧***4的定位之后，到达定位***6中的定位装置61时由检测装置62对产品进行尺寸精度的检测，并将检测完毕的产品经由清洁***3清除杂质后，在安装架1上设置与供料***2结构相同的收料***用于收集已检测完毕的产品。
在本发明的一个实例中，优选地，供料***2可以有张力控制装置21，当产品设置在供料***2时由张力控制装置21维持产品在整个电池极片切割机上的张力稳定性。
在本发明的一个实例中，优选地，压紧***4可以设置上钢带与下钢带与产品接触并以此将产品定位完全。
在本发明的一个实例中，优选地，定位***6中主要由定位装置61以及检测装置62组成，定位装置61将经过上下钢带定位过后的产品再次定位，再由检测装置62的检测产品是否准确位于检测位置上。
如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述供料***2还包括放料装置23以及检测组件22；
所述放料装置23包括置物架以及第一驱动组件，所述置物架用于放置产品以及导向产品的运动，所述置物架固定在安装架1上，所述置物架末端与第一驱动组件的输出轴传动连接，所述第一驱动组件固定在安装架1上，所述第一驱动组件用于置物架的旋转提供动力；
所述检测组件22包括第一速度传感器以及第一传感器支架，所述第一传感器支架固定在安装架1上，所述第一速度传感器安装在所述第一传感器支架上，所述第一传感器支架用于固定第一速度传感器以及调节第一速度传感器的位置，所述第一速度传感器用于检测产品的运动速度并将检测结果输送至控制***7；
所述张力控制装置21包括第一支撑辊、第一推块以及第一气缸，所述第一支撑辊用于支撑以及导向产品，所述第一推块安装在第一气缸的输出端，所述第一推块用于控制产品的运动速度，所述第一气缸用于为第一推块的运动提供动力，所述第一气缸带动第一推块运动，运动至第一支撑辊上的一侧并与第一支撑辊上的产品接触，通过调整第一推块的位置控制产品的运动速度。
在本发明实施例中，供料***2还可以有放料装置23以及检测组件22，优选地，检测组件22安装在放料装置23上方，张力控制装置21固定在检测组件22上方。
优选地，放料装置23主要由置物架以及第一驱动组件组成，置物架可以是L型架，L型架由支撑部与连接部组成，在连接部末端设置圆筒架以及通孔，通孔用于第一驱动组件的输出轴末端的穿过，并用圆筒架固定，在连接部以及支撑部相交的位置上设置具有一定长度的导杆，在支撑部末端同样设置导杆，产品通过放置在圆筒架上，末端通过导杆并将其延展至其他***上；优选地，第一驱动组件可以由第一电机、减速齿轮组以及第一传动杆组成，第一电机的输出端与减速齿轮组传动连接，第一传动杆一端固定在减速齿轮组的输出端、另一端穿过L型架的通孔上并与圆筒架固定连接。
优选地，检测组件22可以由第一速度传感器以及第一传感器支架组成，第一速度传感器可以固定安装架1上并位于L型架支撑部末端的第一导杆之下，第一速度传感器可以选择对射型并安装在产品的两侧；优选地，第一传感器支架可以利用螺栓螺套将其末端固定在安装架1上，在第一传感器支架上可以设置移动块，移动块上有第一支撑板用于安装第一速度传感器，第一支撑板上有U型缺口，产品刚好在U型缺口处穿过，第一移动组件可以根据实际情况导向第一速度传感器运动至设定的位置上，以保证产品被检测到。
优选地，张力控制装置21可以由第一支承辊、第一推块以及第一气缸组成，第一支撑辊安装在检测组件22的上方，第一推块与第一气缸安装在支撑辊的右侧，第一气缸控制第一推块靠近产品或者与产品接触以此控制产品在运动时的稳定性。
如图3所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述压紧***4包括第二驱动组件41、压紧组件42以及吸附组件43；
所述第二驱动组件41固定在安装架1上，所述第二驱动组件41用于为压紧组件42的运动提供动力；
所述压紧组件42包括上钢带、下钢带、支架、调紧组件以及第一移动组件，所述支架固定在定位装置61上，所述支架包括第一安装板以及第二安装板，所述第一安装板用于固定调紧组件、第一移动组件以及吸附组件43，所述第二安装板用于安装调紧组件，所述调紧组件用于放置产品以及调节上钢带和下钢带的松紧程度，所述第一移动组件包括第一导轨以及第一滑块，所述第一移动组件用于导向以及支撑支架；
所述吸附组件43安装在压紧组件42上，所述吸附组件43用于吸附产品切割产生的杂质，所述吸附组件43包括上吸尘盒以及下吸尘盒，所述上吸尘盒设置在上钢带上方，所述下吸尘盒设置在下钢带下方。
在本发明实施例中，压紧***4主要由第二驱动组件41、压紧组件42以及吸附组件43组成，优选地，产品被放置在压紧组件42的上下钢带之间，由上钢带以及下钢带对产品进行定位，此时，第二驱动组件41设置纠偏组件，压紧组件42固定在第二驱动组件41上，压紧组件42上可对产品进行定位，当安装在压紧组件42上的上钢带以及下钢带需要松开对产品竖直方向的定位时，第二驱动组件41为压紧组件42的上钢带提供竖直方向运动的动力，当压紧组件42的上钢带以及下钢带需要在水平方向上调整定位位置时，纠偏组件为压紧组件42提供水平运动的动力，产品定位完全后，安装在上钢带以及下钢带上的吸附组件43，将产品表面的杂质吸附之后，保证产品在完成下一个工序的切割时，产品表面洁净确保加工的合格率，在产品进行下一个工序时，再由定位***6的检测装置62对产品的位置进行检测定位并将检测结果输出，此时，输出结果合格，产品进行下一个工序的加工，输出结果不合格，压紧组件42的上钢带以及下钢带将重复以上对产品进行定位固定的步骤直至产品位于准确的位置上。
在本发明实施例中，第二驱动组件41可以由纠偏组件以及第一动力组件组成，纠偏组件可以设置安装支架，从压紧***4整体结构上看，纠偏组件用于安装动力组件，第一动力组件可以设置固定座，从压紧***4整体结构上看，第一动力组件位于纠偏组件安装支架的正上方。
优选地，纠偏组件还可以设置第二电机、第一丝杆以及凸块固定在安装支架上，优选地，第二电机以及第一丝杆可以固定在安装支架上，凸块固定在第一丝杆上，第二电机为第一丝杆的运动提供动力，第一丝杆带动凸块在水平方向上做线性运动。优选地，第二电机可以设置固定板，固定板上设置若干安装孔，可利用螺栓以及螺套穿过固定板的安装孔并将第二电机固定在安装支架上，第二电机输出轴末端可利用联轴器与第一丝杆的一端形成传动连接。优选地，第一丝杆可以设置在螺母套以及支撑座，螺母套安装在第一丝杆上，用于导向第一丝杆在水平方向上的运动，支撑座可以固定在第一丝杆另一端并利用螺钉穿过固定在安装支架底部，凸块可以安装在第一丝杆的螺母套上，此时第一丝杆在第二电机的驱动下，将旋转运动转化为直线运动，带动螺母套上凸块做水平方向上的线性运动。凸块可以是具有一定厚度的T型板，凸块由窄板以及宽板组成，宽板上可设置安装孔用于固定在螺母套上，窄板上可设置固定孔，可利用螺钉穿过固定孔将凸块固定在动力组件的固定座上。优选地，安装支架可以是由顶板、前挡板以及左侧挡板以及右侧挡板组成，安装支架的顶板上可设置具有一定长度的矩形通孔，通孔的宽度可设置不小于凸块窄板的宽度，顶板上可设置两组矩形凹槽并用于固定动力组件，前挡板上可设置安装孔用于安装第一丝杆上的支撑座，前挡板相对位置上的顶板一端可设置有安装孔用于固定第二电机。
优选地，第一动力组件还可以设置第三电机、第二气缸以及第四移动组件组成，优选地，固定座可设置由底板、第一侧板以及第二侧板组成，底板上可设置若干安装孔，第一侧板可以利用螺钉穿过安装孔将第一侧板固定在底板上，第一侧板的安装位置可设置靠近第三电机，第二侧板可以利用螺钉穿过安装孔将第二侧板固定在底板上第二侧板看，第二侧板的安装位置可设置靠近压紧组件42。优选地，第三电机可以设置固定板，固定板上可设置若干安装孔，可利用螺钉穿过安装孔将第三电机固定在第一侧板上，第三电机输出轴末端可设置皮带传动与第四移动组件连接。优选地，第二气缸可在边角设置通孔，并利用螺栓以及螺套将整个第二气缸固定在底板上，第二气缸输出轴一端可以设置具有一定形状的固定板，在固定板上的两端可设置安装孔，固定板一端可利用螺钉穿过安装孔将其固定在第四移动组件上，另一端同理可将其固定在压紧组件42上。
在本发明实施例中，优选地，压紧组件42可设置由安装板、调紧组件以及第五移动组件组成，安装板可以设置第一安装板以及第二安装板，第一安装板一侧安装在固定座的第二侧板上，另一侧可以设置矩形凹槽用于安装第五移动组件，第一安装板可设置安装位用于固定吸附组件43，第一安装板上可在其两侧边设置延伸出的矩形板，矩形板可以用于安装调紧组件，第二安装板的形状特征可设置与第一安装板相似，并同样设置了矩形板用于安装调紧组件，第二安装板的背面可设置固定在第五移动组件上，在第一安装板以及第二安装板上可设置一个位置重合，大小一致的通孔并用于固定动力组件。
优选地，第五移动组件可设置由第二导轨以及第二滑块组成，第二导轨可利用将其固定在第一安装板上的矩形凹槽，第二滑块可以利用螺钉将其固定在第二安装板上，第二导轨以及第二滑块设置为滑动连接。
在本发明实施例中，优选地，吸附组件43可以设置上吸尘盒以及下吸尘盒，上吸尘盒主要由上壳体、光源、上风刀、上吸尘管以及风帘组成，优选地，上壳体可以是矩形壳体并且其内部为中空，在上壳体上顶面中心位置可以有矩形通孔为透光口；下吸尘盒可以由下壳体、底盒、下风刀以及下吸尘管组成，优选地，下壳体可以是矩形壳体、内部为中空并与上壳体的长度一致，下壳体可将顶部与上壳体的底部连接，利用下壳体顶部长度方向上的两侧棱边所在平面上设置安装轨。
如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述定位装置61包括定位辊组612、第二移动组件611，所述定位辊组612用于支撑以及导向产品，所述第二移动组件611用于调节以及导向定位辊组612的运动以使产品再走带时不易跑偏。
在本发明实施例中，定位装置61可以设置由定位辊组612以及第二移动组件611组成，优选地，定位装置61可以检测产品的位置、宽度以及厚度，可以根据产品放置在定位辊组612上的状态，当检测产品的宽度以及产品位置时，产品的下表面与定位辊组612的外壁表面接触，当检测产品的厚度时，产品的侧面与定位辊组612的外壁表面接触。
在本发明实施例中，优选地，定位辊组612可以有支撑组件、定位支撑辊以及定位传感器；支撑组件可以由第一组导向支撑辊、第二组导向支撑辊、第一支撑板以及第二支撑板组成，优选地，第一组导向支撑辊以及第二组导向支撑辊可以是具有一定长度的杆件，第一组导向支承辊末端可以利用焊接的方式固定在第一支撑板上，第一组导向支承辊可以根据电池极片的大小在其外壁上设置环形槽，第一支撑板可以是具有一定厚度的矩形板，第一支撑板可以设置圆形通孔并利用螺钉将其固定在第二移动组件611上。优选地，第二组导向支承辊可以与第一组导向支承辊形状以及大小一致，第二组导向支撑辊末端可以利用焊接的方式固定在第二支撑板上，第二支撑板可以是具有一定高度的支撑架，支撑架可以有两层安装位，支撑架顶部有短板用于固定第二组导向支承辊，支撑架底部的两端可以设置圆形通孔并固定在第二移动组件611上。
优选地，定位支承辊与定位传感器可以固定在安装架1，并设置在同一水平面上，位于支撑组件的上方，用于导向产品运动至检测装置62上。
在本发明实施例中，优选地，第二移动组件611安装在支撑组件上，第二移动组件611用于导向支撑组件的运动。
如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述检测装置62包括第一视觉定位组件621，所述第一视觉定位组件621固定在定位装置61上，所述第一视觉定位组件621用于拍摄产品的图像并将拍摄结果输送至控制***7。
在本发明实施例中，检测装置62主要由第一视觉定位组件621组成，优选地，第一视觉定位组件621包括第一相机、相机支架以及第六移动组件；优选地，相机支架可以是具有一定厚度的L型板，L型板可以有短板以及长板组成，长板末端可以有若干固定孔用于安装第一相机，短板在其边角上可以有安装孔用于固定第六移动组件中，整个相机支架用于连接第一相机以及第六移动组件。
优选地，第六移动组件主要由X轴移动组、Y轴移动组以及Z轴移动组组成，优选地，X轴移动组由X滑块以及X推杆组成，X滑块可以是具有一定厚度的矩形板，在矩形板上的一侧可以延伸出凸块，矩形板上可以有若干圆形通孔，可以利用螺钉穿过第二移动组件611上的相机支架以及矩形板上将其固定到位，X推杆可以设置固定板，固定板可以利用螺钉固定在X滑块底部，X推杆安装在固定板上，当转动X推杆的头部时，X推杆的尾部伸出并与X滑块上的凸块相接触进而推动X滑块以及安装在相机支架上的第一相机在X轴方向运动。
优选地，Y轴移动组由底板、Y滑块以及Y推杆组成，底板可以是有中间板以及两侧的L型板组成，中间板的一端可以设置两道矩形通孔，可以利用螺杆以及底座将Y滑块安装在中间板上，两侧的L型板固定在Z轴移动组的Z推杆上，Y轴移动组中的Y滑块与Y推杆的解释说明请参考上述X轴移动组的X滑块以及X推杆解释说明的内容，本发明实施例对此不再赘述，当转动Y推杆的头部时，Y推杆的尾部伸出并与Y滑块上的凸块相接触进而推动Y滑块在底板的矩形通孔上运动，使得第一相机在Y轴方向运动。
优选地，Z轴移动组可以由Z轴滑动支架、Z滑块、导轨以及Z推杆组成，Z轴滑动支架可以是凵形支架，凵形支架由底板以及两侧翼板组成，第一安装位位于底板上，可以利用螺栓螺套将导轨固定在底板上，第二安装位位于两侧翼板上，Z推杆的两端分别固定在Z轴滑动支架的两侧翼板上，在Z推杆长度方向所在直线的中间点上可以设置凸块，凸块的一侧用于固定Z滑块，对边上的另一侧可以用于固定Y轴移动组上的底板，当旋转Z推杆尾部的旋转按钮时，固定在Z推杆上的部件在Z轴方向上运动，使得第一相机在Z轴方向运动。
如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述切割***5还包括第二视觉定位组件52；
所述第二视觉定位组件52固定压紧***4正上方，所述第二视觉定位组件52用于检测压紧***4中产品在上钢带与下钢带之间的位置；
所述激光切割装置51包括第三移动组件以及切割组件，所述切割组件安装在第三移动组件上并位于压紧***4的正上方，所述第三移动组件用于支撑切割组件并调节切割组件的位置。
在本发明实施例中，切割***5主要由第二视觉定位组件52以及激光切割装置51组成，优选地，第二视觉定位组件52由固定架、第七移动组件、相机组件组成。
优选地，固定架主要由第一固定板以及第二固定板组成，第一固定板可以设置具有一定厚度的凵型板且由上翼板、下翼板以及中间板组成，在中间板可以设置矩形凹槽，矩形凹槽的长度方向与中间板的长度方向一致，凹槽用于安装第五导轨，在上翼板以及下翼板上可以设置圆形通孔用于安装调节杆。优选地，第二固定板可以设置具有一定厚度的L型板且由长板以及短板组层，短板底部可以设置矩形凹槽以及挡板用于固定调节杆，长板末端可以设置若干安装位用于固定相机组件中的第二相机。
优选地，第七移动组件主要由第三导轨、第三滑块以及调节杆组成，优选地，第三导轨可以利用螺钉将其固定在第一固定板的中间板上，第三滑块底面可以设置固定在第二固定板的挡板上并与调节杆形成固定连接。
优选地，相机组件主要由第二相机以及光板组成，第二相机可以利用螺栓螺套将其固定在第二固定板的长板上，光板可以设置为具有一定厚度的三角板，光板上的顶角可设置圆柱块固定在第二相机的镜头一侧，光板上的底角可设置在上吸尘盒的透光口上方。
在本发明的一个实例中，优选地，激光切割装置51主要由激光发射器以及发射器固定架组成，发射器固定架固定在安装架1上，激光发射器安装在发射器固定架上，激光发射器的输出端位于压紧***4的正上方，当产品被切割后，由于产品是被上下钢带定位，被切割后的产品的一端脱离压紧***4，另一端仍位于压紧***4中，可以继续下一个切割动作，整个过程是连续的。
如图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述清洁***3包括第三驱动组件34、放卷组件31、收卷组件32以及导向组件33；
所述放卷组件31用于放置未使用的清洁带，所述清洁带用于擦拭产品表面的杂质；
所述收卷组件32用于收集已使用的清洁带，所述收卷组件32设置调节杆，所述调节杆用于为清洁带的运动提供动力；
所述第三驱动组件34用于为清洁带的运动提供动力，所述第三驱动组件34固定在安装架1上并位于收卷组件32以及放卷组件31之间；
所述导向组件33用于导向产品的运动并支撑清洁带。
在本发明实施例中，清洁***3主要由第三驱动组件34、放卷组件31、收卷组件32以及导向组件33组成，优选地，利用放卷组件31储存未使用的除尘带，并设置第一放料卷筒以及第二放料卷筒安装在产品的上方以及下方，第一放料卷筒用于放置上除尘带，第二放料卷筒用于放置下除尘带，上除尘带以及下除尘带分别清除产品上表面以及下表面的杂质，此时，上除尘带与下除尘带的运动方向以及运动速度一致，除尘带端口从放料卷筒开始，绕过导向组件33，再由第三驱动组件34控制除尘带的运动方向以及速度，最后除尘带的端口固定在收卷组件32上，由收卷组件32将已经使用的除尘带收集起来，其中，除尘带的运动方向与产品的运动方向相反时，除尘效果达到最佳。优选地，第三驱动组件34以及导向组件33可以相连接且与放料卷筒以及收卷组件32位于相同高度上，并用于驱动以及导向上除尘带的运动。
在本发明实施例中，放卷结构主要由料筒支架、旋转轴以及放料卷筒组成，优选地，放料卷筒中第一放料卷筒与第二放料卷筒结构相同，分别存放着上除尘带以及下除尘带，料筒支架中第一料筒支架以及第二料筒支架结构相同，旋转轴中第一旋转轴与第二旋转轴结构相同。
优选地，第一放料卷筒上第一除尘带外壳利用焊接的方式固定在第一放料卷筒上，第一旋转轴一端可利用固定块将第一放料卷筒固定到位、另一端可利用轴承将其安装在第一料筒支架上，在第一除尘带外壳上还可以设置把手，旋转把手可以使得放料卷筒旋转，上除尘带也可随着旋转。
优选地，第二放料卷筒上第二除尘带外壳利用焊接的方式固定在第二放料卷筒上，第二旋转轴一端可利用固定块将第二放料卷筒固定到位、另一端可利用轴承将其安装在第二料筒支架上，在第二除尘带外壳上还可以设置把手，旋转把手可以使得放料卷筒旋转，下除尘带也可随着旋转。
在本发明实施例中，收卷组件32可以由电机组件、第二传动杆以及固定支架组成，优选地，电机组件可以是第四电机，第四电机的输出轴一端与第二传动杆之间可以利用联轴器连接，第四电机一端面上可以设置若干圆孔并利用螺栓螺套将其固定在第一固定支架上。
优选地，第二传动杆的另一端可以利用固定块将其固定在固定支架上，在第二传动杆还可以设置固定座，固定座穿过传动杆并在固定座的底座上设置若干通孔，此时可以利用螺栓螺套穿过并固定在固定支架上。
优选地，固定支架可以口型框体，固定支架上的前面以及后面上可以设置若干通孔，前面可以用于安装固定座，后面可以用于固定第四电机。
在本发明实施例中，第三驱动组件34主要由支撑架以及第二动力组件组成，优选地，第二动力组件可以是电机或者是马达，第二动力组件输出轴一端与导向组件33输入端之间可以利用联轴器连接，在第二动力组件的一个端面上可以设置若干安装孔并利用螺栓螺套穿过，将第二动力组件固定在支撑架上。
在本发明实施例中，导向组件33主要由气缸组件、支撑辊组以及导向杆组成，优选地，支撑辊组可以由滚筒支架以及滚筒组成，滚筒固定在滚筒支架上，滚筒支架可以是顺时针旋转90度的F型支架，滚筒安装在滚筒支架的两短板之间，滚筒支架左侧长板可以利用焊接或者螺钉的方式安装在支撑架上，滚筒末端与动力组件输出端传动连接，上除尘带可以绕过滚筒并改变其方向，滚筒的数量可以根据实际上除尘带所需调整的方向而定。
优选地，支撑辊组可以由凵形支架、滚筒以及第二速度传感器组成，滚筒的两端固定在凵形支架的两侧翼板上，凵形支架的中间板固定在气缸组件上，第二速度传感器用于检测支撑辊组中滚筒上除尘带的运动速度。
优选地，气缸组件可以由第三气缸以及气缸支架组成，第三气缸输出端与支撑辊组中的凵形板固定连接，第三气缸固定在气缸支架上，气缸支架安装在支撑架上。
优选地，导向杆设置滑动组件，滑动组件中第四导轨固定在支撑架上，第四滑块与第四导轨滑动连接，导向杆固定第四滑块上，导向杆的位置可以根据上除尘带以及收卷组件32的位置调整其在支撑架上的高度。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述控制***7包括控制处理器以及控制面板，所述控制面板固定在安装架1上，所述控制面板固定在安装架1上，所述控制面板用于检测产品的实时状况以及调节产品的切割参数，所述控制处理器用于接收检测结果以及输出动作信号。
在本发明实施例中，控制***7主要由控制处理器以及控制面板组成，优选地，控制面板可以是触摸显示屏，根据实际的使用需求可以设置若干个，在触摸显示屏上可以直接实时监测切割机的工作状况，并可以直接在触摸显示屏上输入指令，由控制处理器处理指令信号，并给出动作信号，控制供料***2、压紧***4、切割***5、定位***6以及清洁***3根据指令信号的要求进行动作。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述安装架1包括底座以及固定板，所述底座用于安装以及支撑固定板，所述固定板用于安装供料***2、压紧***4、定位***6、切割***5、清洁***3以及控制***7。
在本发明实施例中，安装架1可以是由底座以及固定板组成，优选地，固定板的状态可以是具有一定尺寸大小的矩形板，在固定板上可以设置若干个安装位，安装位的大小可以根据供料***2、压紧***4、定位***6、切割***5、清洁***3以及控制***7的组件大小而定，底座可以是安装固定板的壳体，固定板安装在底座上以使整个安装架1形成具有一定高度的柜体，柜体外表面安装着供料***2、压紧***4、切割***5、定位***6、清洁***3以及控制***7的一部分的部件，柜体内侧固定着另一部分的部件。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电池极片切割机，其特征在于，所述电池极片切割机包括：安装架、供料***、压紧***、切割***、定位***、清洁***以及控制***；
所述供料***安装在安装架上并位于整个电池极片切割机的底层，所述供料***用于放置产品，所述供料***包括张力控制装置，所述张力控制装置用于控制和维持产品的张力稳定性；
所述供料***还包括放料装置以及检测组件；
所述放料装置包括置物架以及第一驱动组件，所述置物架用于放置产品以及导向产品的运动，所述置物架固定在安装架上，所述置物架末端与第一驱动组件的输出轴传动连接，所述第一驱动组件固定在安装架上，所述第一驱动组件用于置物架的旋转提供动力；
所述检测组件包括第一速度传感器以及第一传感器支架，所述第一传感器支架固定在安装架上，所述第一速度传感器安装在所述第一传感器支架上，所述第一传感器支架用于固定第一速度传感器以及调节第一速度传感器的位置，所述第一速度传感器用于检测产品的运动速度并将检测结果输送至控制***；
所述张力控制装置包括第一支撑辊、第一推块以及第一气缸，所述第一支撑辊用于支撑以及导向产品，所述第一推块安装在第一气缸的输出端，所述第一推块用于控制产品的运动速度，所述第一气缸用于为第一推块的运动提供动力，所述第一气缸带动第一推块运动，运动至第一支撑辊上的一侧并与第一支撑辊上的产品接触，通过调整第一推块的位置控制产品的运动速度；
所述压紧***固定在安装架上并位于供料***的正上方，所述压紧***设置上钢带以及下钢带对产品进行定位以及固定产品的位置，所述压紧***用于对产品进行定位并压紧；
所述定位***固定在安装架上并位于压紧***的一侧，所述定位***包括定位装置以及检测装置，所述定位装置用于纠正产品的位置以使产品走带时不易跑偏，所述检测装置用于检测产品是否准确位于检测位置上；
所述定位装置包括定位辊组、第二移动组件，所述定位辊组用于支撑以及导向产品，所述第二移动组件用于调节以及导向定位辊组的运动以使产品再走带时不易跑偏；
所述切割***固定在安装架上并位于压紧***的正上方，所述切割***包括激光切割装置，所述激光切割装置用于将定位到位的产品进行切割；
所述清洁***安装在安装架上并位于整个电池极片切割机的顶层，所述清洁***用于清洁产品表面的粉尘；
所述控制***用于对供料***、压紧***、定位***、切割***以及清洁***进行动作控制以及监测。
2.根据权利要求1所述的电池极片切割机，其特征在于，所述压紧***包括第二驱动组件、压紧组件以及吸附组件；
所述第二驱动组件固定在安装架上，所述第二驱动组件用于为压紧组件的运动提供动力；
所述压紧组件包括上钢带、下钢带、支架、调紧组件以及第一移动组件，所述支架固定在定位装置上，所述支架包括第一安装板以及第二安装板，所述第一安装板用于固定调紧组件、第一移动组件以及吸附组件，所述第二安装板用于安装调紧组件，所述调紧组件用于放置产品以及调节上钢带和下钢带的松紧程度，所述第一移动组件包括第一导轨以及第一滑块，所述第一移动组件用于导向以及支撑支架；
所述吸附组件安装在压紧组件上，所述吸附组件用于吸附产品切割产生的杂质，所述吸附组件包括上吸尘盒以及下吸尘盒，所述上吸尘盒设置在上钢带上方，所述下吸尘盒设置在下钢带下方。
3.根据权利要求1所述的电池极片切割机，其特征在于，所述检测装置包括第一视觉定位组件，所述第一视觉定位组件固定在定位装置上，所述第一视觉定位组件用于拍摄产品的图像并将拍摄结果输送至控制***。
4.根据权利要求1所述的电池极片切割机，其特征在于，所述切割***还包括第二视觉定位组件；
所述第二视觉定位组件固定压紧***正上方，所述第二视觉定位组件用于检测压紧***中产品在上钢带与下钢带之间的位置；
所述激光切割装置包括第三移动组件以及切割组件，所述切割组件安装在第三移动组件上并位于压紧***的正上方，所述第三移动组件用于支撑切割组件并调节切割组件的位置。
5.根据权利要求1所述的电池极片切割机，其特征在于，所述清洁***包括第三驱动组件、放卷组件、收卷组件以及导向组件；
所述放卷组件用于放置未使用的清洁带，所述清洁带用于擦拭产品表面的杂质；
所述收卷组件用于收集已使用的清洁带，所述收卷组件设置调节杆，所述调节杆用于为清洁带的运动提供动力；
所述第三驱动组件用于为清洁带的运动提供动力，所述第三驱动组件固定在安装架上并位于收卷组件以及放卷组件之间；
所述导向组件用于导向产品的运动并支撑清洁带。
6.根据权利要求1所述的电池极片切割机，其特征在于，所述控制***包括控制处理器以及控制面板，所述控制面板固定在安装架上，所述控制面板固定在安装架上，所述控制面板用于检测产品的实时状况以及调节产品的切割参数，所述控制处理器用于接收检测结果以及输出动作信号。
7.根据权利要求1所述的电池极片切割机，其特征在于，所述安装架包括底座以及固定板，所述底座用于安装以及支撑固定板，所述固定板用于安装供料***、压紧***、定位***、切割***、清洁***以及控制***。
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