CN116724622A

CN116724622A - 一种资源冲突处理方法及装置

Info

Publication number: CN116724622A
Application number: CN202180090422.0A
Authority: CN
Inventors: 黄海宁; 黎超; 张天虹
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2021-01-15
Filing date: 2021-01-15
Publication date: 2023-09-08
Also published as: EP4271083A1; EP4271083A4; WO2022151442A1; US20230361933A1

Abstract

本申请实施例公开了一种资源冲突处理方法及装置，该方法包括：确定待发送的至少一个第一信息的第一资源与待接收的至少一个第二信息的第二资源在时域上重叠；根据第一规则在第一资源发送第一信息，或在第二资源接收第二信息；第一规则包括以下中的一个：根据HARQ的优先级确定在第一资源发送第一信息，或在第二资源接收第二信息；根据HARQ的优先级和资源冲突指示信息的优先级确定在第一资源发送第一信息，或在第二资源接收第二信息。通过该方法当待发送的资源冲突指示信息和/或HARQ与待接收的资源冲突指示信息和/或HARQ因半双工问题而冲突时，能够在避免信息接收和发送的冲突的基础上保证数据传输稳定可靠。

Description

一种资源冲突处理方法及装置

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种资源冲突处理方法及装置。

背景技术

在侧行链路(sidelink，SL)通信的模式2(mode2)下，基站配置资源池，用户设备(user equipment，UE)自行进行资源感知和资源选择。另外，进行侧行链路通信的UE之间可以进行协同工作。具体协作过程如下：作为辅助终端的UE A首先确定一组资源集，UE A将该资源集携带在辅助信息中发送给作为发送终端的UE B。UE B在选择传输资源时将该资源集纳入考虑范围，UE B可以在该资源集上与作为接收终端的UE C进行侧行通信。其中，UE A可以是UE C，也可以不是UE C。在上述协作过程中，UE A要承载部分为UE B进行资源感知的功能。

由于辅助信息的引入，受终端的收发能力限制，会出现终端的收收冲突，收发冲突，发发冲突等问题，影响终端侧行链路数据传输的性能。

发明内容

本申请实施例提供一种资源冲突处理方法及装置，以解决终端的资源冲突指示信息的接收和/或发送冲突，影响终端侧行链路数据传输性能的问题。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

本申请实施例的第一方面，提供一种资源冲突处理方法，该方法可以包括：确定待发送的至少一个第一信息的第一资源与待接收的至少一个第二信息的第二资源在时域上重叠；根据第一规则在第一资源发送第一信息或在第二资源接收第二信息；其中，第一信息包括资源冲突指示信息和混合自动重传请求(HARQ)，第二信息包括资源冲突指示信息和/或HARQ；或者第一信息包括资源冲突指示信息或HARQ，第二信息包括资源冲突指示信息和HARQ；第一规则包括以下中的一个：根据HARQ的优先级确定在第一资源发送第一信息或在第二资源接收第二信息；根据HARQ的优先级和资源冲突指示信息的优先级确定在第一资源发送第一信息或在第二资源接收第二信息。

基于第一方面的方法，当待发送的资源冲突指示信息和/或HARQ与待接收的资源冲突指示信息和/或HARQ因半双工问题而冲突时，能够根据资源冲突指示信息、HARQ的优先级来确定接收信息还是发送信息，从而保证数据传输稳定可靠，能够根据HARQ的优先级来确定接收信息还是发送信息，从而保证HARQ所带来的可靠性性提升。

在一种可能的设计中，HARQ中优先级最高的HARQ的优先级值大于或等于第一优先级门限，资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于第二优先级门限，则第一规则为：根据HARQ的优先级和资源冲突指示信息的优先级确定在第一资源发送第一信息或在第二资源接收第二信息；或者HARQ中优先级最高的HARQ的优先级值小于或等于第一优先级门限，和/或资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值大于或等于第二优先级门限，则第一规则为：根据HARQ的优先级确定在第一资源发送第一信息或在第二资源接收第二信息。

基于该可能的设计，分别通过HARQ的优先级值和资源冲突指示信息的优先级值与相应优先级门限进行比较，来确定是否HARQ和资源冲突指示信息的重要程度相当。若资源冲突指示信息和HARQ的重要程度相当则可以根据HARQ的优先级和资源冲突指示信息的优先级共同判断是发送第一信息还是接收第二信息。如此，能够避免忽略重要数据关联的资源冲突指示信息的收发，同时保证高优先级的HARQ的接收和发送。

在另一种可能的设计中，资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于优先级门限，则第一规则为：根据HARQ的优先级和资源冲突指示信息的优先级确定在第一资源发送第一信息或在第二资源接收第二信息；或者资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值大于或等于优先级门限，则第一规则为：根据HARQ的优先级确定在第一资源发送第一信息或在第二资源接收第二信息。

基于该可能的设计，通过资源冲突指示信息的优先级值与相应优先级门限进行比较，来确定是否HARQ和资源冲突指示信息的重要程度相当。若HARQ和资源冲突指示信息的重要程度相当则可以根据HARQ的优先级和资源冲突指示信息的优先级共同判断是发送第一信息还是接收第二信息。如此，能够避免忽略重要数据关联的资源冲突指示信息的收发，同时保证高优先级的HARQ的接收和发送。

在另一种可能的设计中，根据HARQ的优先级确定在第一资源发送第一信息或在第二资源接收第二信息，包括：HARQ中优先级最高的HARQ为待发送的HARQ，在第一资源发送第一信息；或者HARQ中优先级最高的HARQ为待接收的HARQ，在第二资源接收第二信息。

基于该可能的设计，由于HARQ的引入提升了数据传输的可靠性，是保证数据传输的可靠性的基本方法。资源冲突指示信息可以在此基础上进一步地提升数据传输的可靠性。通常HARQ对于保证其关联的数据的传输的可靠性的重要性高于资源冲突指示信息，否则，由于接收或发送资源冲突指示信息而导致无法接收或发送HARQ，HARQ相应的数据传输可靠性会下降。因此，根据HARQ的优先级确定发送第一信息还是接收第二信息，能够优先保证HARQ的发送或接收。这样避免由于资源冲突指示信息的引入而导致HARQ带来的增益下降。

在另一种可能的设计中，根据HARQ的优先级确定在第一资源发送第一信息或在第二资源接收第二信息，包括；HARQ中优先级最高的HARQ为待发送的HARQ，在第一资源上优先发送第一信息中的HARQ；或者HARQ中优先级最高的HARQ为待接收的HARQ，在第二资源上优先接收第二信息中的HARQ。

基于该可能的设计，由于HARQ的引入提升了数据传输的可靠性，是保证数据传输的可靠性的基本方法。资源冲突指示信息可以在此基础上进一步地提升数据传输的可靠性。通常HARQ对于保证其关联的数据的传输的可靠性的重要性高于资源冲突指示信息，否则，由于接收或发送资源冲突指示信息而导致无法接收或发送HARQ，HARQ相应的数据传输可靠性会下降。因此，优先发送或接收HARQ能够对数据传输的稳定性起到更好的增益效果。同时可以避免由于资源冲突指示信息的引入而导致HARQ带来的增益下降。

在另一种可能的设计中，根据HARQ的优先级和资源冲突指示信息的优先级确定在第一资源发送第一信息或在第二资源接收第二信息，包括：HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待发送的信息，在第一资源发送第一信息；或者HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待接收的信息，在第二资源接收第二信息。

基于该可能的设计，当HARQ和资源冲突指示信息的重要程度相当。则根据HARQ的优先级和资源冲突指示信息的优先级来判断是发送第一信息还是该接收第二信息。能够优先考虑优先级最高的信息的接收或发送，从而保证最重要的数据稳定传输的可靠性。

在另一种可能的设计中，根据HARQ的优先级和资源冲突指示信息的优先级确定在第一资源发送第一信息或在第二资源接收第二信息，包括：HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待发送的信息，在第一资源上优先发送第一信息中优先级高的信息；或者HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待接收的信息，在第二资源上优先接收第二信息中优先级高的信息。

基于该可能的设计，能够优先考虑优先级最高的信息的接收或发送，从而保证最重要的数据稳定传输的可靠性。

在另一种可能的设计中，在第一资源上发送的第一信息包括HARQ和资源冲突指示信息，在第一资源上发送的资源冲突指示信息的数量小于或等于发送资源冲突指示信息的数量上限；或者在第一资源上发送的第一信息包括HARQ和资源冲突指示信息，在第一资源上发送的HARQ和资源冲突指示信息的总数量小于或等于发送HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限。

在另一种可能的设计中，在第二资源上接收的第二信息包括HARQ和资源冲突指示信息，在第二资源上接收的资源冲突指示信息的数量小于或等于接收资源冲突指示信息的数量上限；或者在第二资源上接收的第二信息包括HARQ和资源冲突指示信息，在第二资源上接收的HARQ和资源冲突指示信息的总数量小于或等于接收HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限。

在另一种可能的设计中，资源冲突指示信息的优先级与资源冲突指示信息所关联的侧行链路控制信息(SCI)所包含的优先级对应。例如，资源冲突指示信息的优先级值等于其关联的SCI所指示的优先级值，或等于SCI所指示的优先级值加补偿值。从而使资源冲突指示信息的重要程度与SCI相关联，即与资源冲突指示信息指示的资源的重要程度相关联。SCI所指示的优先级值代表了SCI所调度的数据的重要性，RCI所指示的资源可能用于传输该优先级的数据，因此RCI的重要程度可以和RCI所指示的资源对应的SCI所指示的优先级值对应。

在另一种可能的设计中，资源冲突指示信息指示的资源对应的数据重传次数或指示的资源的个数越大，则资源冲突指示信息的优先级越高。

在另一种可能的设计中，资源冲突指示信息包括第一资源冲突指示信息和第二资源冲突指示信息，第一资源冲突指示信息的优先级高于第二资源冲突指示信息的优先级；其中，第一资源冲突指示信息指示持续性资源冲突，第二资源冲突指示信息指示非持续性资源冲突；或者，第一资源冲突指示信息指示周期性资源冲突，第二资源冲突指示信息指示非周期性资源冲突；或者，第一资源冲突指示信息指示预留资源的资源冲突，第二资源冲突指示信息指示已使用资源的资源冲突。

第二方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为终端或者终端中的芯片或者片上***。该通信装置可以实现上述第一方面或者第一方面可能的设计中的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括：处理模块、收发模块等。

其中，处理模块，可用于确定待发送的至少一个第一信息的第一资源与待接收的至少一个第二信息的第二资源在时域上重叠；收发模块，可用于根据第一规则在第一资源发送第一信息或在第二资源接收第二信息；其中，第一信息包括资源冲突指示信息和混合自动重传请求(HARQ)，第二信息包括资源冲突指示信息和/或HARQ；或者第一信息包括资源冲突指示信息或HARQ，第二信息包括资源冲突指示信息和HARQ；第一规则包括以下中的一个：根据HARQ的优先级确定在第一资源发送第一信息或在第二资源接收第二信息；根据HARQ的优先级和资源冲突指示信息的优先级确定在第一资源发送第一信息或在第二资源接收第二信息。

在另一种可能的设计中，收发模块，具体用于HARQ中优先级最高的HARQ为待发送的HARQ，在第一资源发送第一信息；或者HARQ中优先级最高的HARQ为待接收的HARQ，在第二资源接收第二信息。

在另一种可能的设计中，收发模块，具体用于HARQ中优先级最高的HARQ为待发送的HARQ，在第一资源上优先发送第一信息中的HARQ；或者HARQ中优先级最高的HARQ为待接收的HARQ，在第二资源上优先接收第二信息中的HARQ。

在另一种可能的设计中，收发模块，具体用于HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待发送的信息，在第一资源发送第一信息；或者HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待接收的信息，在第二资源接收第二信息。

在另一种可能的设计中，收发模块，具体用于HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待发送的信息，在第一资源上优先发送第一信息中优先级高的信息；或者HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待接收的信息，在第二资源上优先接收第二信息中优先级高的信息。

在另一种可能的设计中，资源冲突指示信息的优先级与资源冲突指示信息所关联的侧行链路控制信息(SCI)所包含的优先级对应。

第三方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计所述的方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的方法。

第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述第一方面的任一种可能的设计所述的方法。

第六方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为芯片***，该芯片***可以包括处理器、收发器，用于支持通信装置实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。在一种可能的设计中，所述芯片***还包括存储器，所述存储器用于保存通信装置必要的程序指令和数据。该芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

其中，第二方面至第六方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不再赘述。

第七方面，提供又一种资源冲突处理方法，该方法可以包括：确定待发送的至少一个资源冲突指示信息的第一资源与待接收的至少一个资源冲突指示信息的第二资源在时域上重叠；根据第一规则在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源接收资源冲突指示信息；第一规则包括以下中的一个：根据资源冲突指示信息的优先级，确定在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源接收资源冲突指示信息；在第一资源发送资源冲突指示信息；根据配置信息确定在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源接收资源冲突指示信息，配置信息用于指示在第一资源和第二资源在时域上重叠时，在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源接收资源冲突指示信息；根据待接收的资源冲突指示信息指示的资源对应的数据的重传次数，确定在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源接收资源冲突指示信息。

基于第七方面的方法，当待发送的资源冲突指示信息的发送与待接收的资源冲突指示信息的接收因半双工问题而冲突时，能够根据资源冲突指示信息的优先级来确定接收资源冲突指示信息还是发送资源冲突指示信息，从而保证数据传输稳定可靠。

在一种可能的设计中，根据资源冲突指示信息的优先级，确定在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源接收资源冲突指示信息，包括：资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息为待发送的资源冲突指示信息，在第一资源发送资源冲突指示信息；或者资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息为待接收的资源冲突指示信息，在第二资源接收资源冲突指示信息。

基于该可能的设计，根据资源冲突指示信息的优先级判断是发送资源冲突指示信息还是接收资源冲突指示信息。能够优先考虑优先级最高的资源冲突指示信息的接收或发送，从而保证最重要的数据稳定传输的可靠性。

在另一种可能的设计中，根据待接收的资源冲突指示信息指示的资源对应的数据的重传次数，确定在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源接收资源冲突指示信息，包括：待接收的资源冲突指示信息指示的资源对应的数据的重传次数大于或等于第一阈值，在第二资源接收资源冲突指示信息；或者待接收的资源冲突指示信息指示的资源对应的数据的重传次数小于或等于第一阈值，在第一资源发送资源冲突指示信息。

基于该可能的设计，由于资源冲突指示信息指示的资源对应的数据重传次数越大，则说明该终端的多次数据传输均失败，该终端由于自身限制没有发现潜在的资源冲突的概率很高。因此该终端需要通过接收相应的资源冲突指示信息来确定重传次数较多的数据是否是由资源冲突导致的，所以此时若资源冲突指示信息的发送和接收发生冲突，终端需要优先接收资源冲突指示信息，从而提高自身的数据传输的可靠性。

在另一种可能的设计中，在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源接收资源冲突指示信息，包括：在第一资源上优先发送待发送的资源冲突指示信息中优先级高的资源冲突指示信息；或者在第二资源上优先接收待接收的资源冲突指示信息中优先级高的资源冲突指示信息。

基于该可能的设计，能够优先考虑优先级最高的资源冲突指示信息的接收或发送，从而保证最重要的数据稳定传输的可靠性。即在待发送的资源冲突指示信息的发送与待接收的资源冲突指示信息的接收因半双工问题而冲突时，优先保证优先级高的数据传输的可靠性。

在另一种可能的设计中，在第一资源发送的资源冲突指示信息的数量小于或等于发送资源冲突指示信息的数量上限。

基于该可能的设计，发送资源冲突指示信息的数量上限是终端的发送能力，该终端能力有利于终端的实现，简化终端实现的复杂程度。

在另一种可能的设计中，在第二资源接收的资源冲突指示信息的数量小于或等于接收资源冲突指示信息的数量上限。

基于该可能的设计，接收资源冲突指示信息的数量上限是终端的接收能力，该终端能力有利于终端的实现，简化终端实现的复杂程度。

在另一种可能的设计中，资源冲突指示信息的优先级与资源冲突指示信息指示的资源对应的侧行链路控制信息(SCI)所包含的优先级对应。例如，资源冲突指示信息的优先级值等于其关联的SCI所指示的优先级值，或等于SCI所指示的优先级值加补偿值。从而使资源冲突指示信息的重要程度与SCI相关联，即与资源冲突指示信息指示的资源的重要程度相关联。SCI所指示的优先级值代表了SCI所调度的数据的重要性，RCI所指示的资源可能用于传输该优先级的数据，因此RCI的重要程度可以和RCI所指示的资源对应的SCI所指示的优先级值对应。

第八方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为终端或者终端中的芯片或者片上***。该通信装置可以实现上述第七方面或者第七方面可能的设计中的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括：处理模块、收发模块等。

其中，处理模块，可用于确定待发送的至少一个资源冲突指示信息的第一资源与待接收的至少一个资源冲突指示信息的第二资源在时域上重叠；收发模块，可用于根据第一规则在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源接收资源冲突指示信息；第一规则包括以下中的一个：根据资源冲突指示信息的优先级，确定在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源接收资源冲突指示信息；在第一资源发送资源冲突指示信息；根据配置信息确定在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源接收资源冲突指示信息，配置信息用于指示在第一资源和第二资源在时域上重叠时，在第一资源发送资源冲突指示信息或在资源接收资源冲突指示信息；根据待接收的资源冲突指示信息指示的资源对应的数据的重传次数，确定在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源接收资源冲突指示信息。

在一种可能的设计中，收发模块，具体用于资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息为待发送的资源冲突指示信息，在第一资源发送资源冲突指示信息；或者资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息为待接收的资源冲突指示信息，在第二资源接收资源冲突指示信息。

在另一种可能的设计中，收发模块，具体用于待接收的资源冲突指示信息指示的资源对应的数据的重传次数大于或等于第一阈值，在第二资源接收资源冲突指示信息；或者待接收的资源冲突指示信息指示的资源对应的数据的重传次数小于或等于第一阈值，在第一资源发送资源冲突指示信息。

在另一种可能的设计中，收发模块，具体用于在第一资源上优先发送待发送的资源冲突指示信息中优先级高的资源冲突指示信息；或者在第二资源上优先接收待接收的资源冲突指示信息中优先级高的资源冲突指示信息。

在另一种可能的设计中，资源冲突指示信息的优先级与资源冲突指示信息指示的资源对应的侧行链路控制信息(SCI)所包含的优先级对应。

第九方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第七方面或者第七方面的任一种可能的设计所述的方法。

第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第七方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的方法。

第十一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第七方面或者上述第七方面的任一种可能的设计所述的方法。

第十二方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为芯片***，该芯片***可以包括处理器、收发器，用于支持通信装置实现上述第七方面或者第七方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。在一种可能的设计中，所述芯片***还包括存储器，所述存储器用于保存通信装置必要的程序指令和数据。该芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

其中，第八方面至第十二方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第七方面或者第七方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不再赘述。

第十三方面，提供又一种资源冲突处理方法，该方法可以包括：确定待发送的或待接收的至少一个资源冲突指示信息的第一资源与待发送的至少一个上行链路信息的第二资源在时域上重叠；根据第一规则在第一资源发送或接收资源冲突指示信息或在第二资源发送上行链路信息；第一规则包括：根据资源冲突指示信息的优先级确定在第一资源发送或接收资源冲突指示信息或在第二资源发送上行链路信息。

基于第十三方面的方法，当待发送的或待接收的资源冲突指示信息的发送或接收与待发送的上行链路信息的发送因半双工问题而冲突时，即待发送的资源冲突指示信息与待发送的上行链路信息在时域上有重叠，或者待接收的资源冲突指示信息与待发送的上行链路信息在时域上有重叠，能够保证数据传输的可靠性。

在一种可能的设计中，根据资源冲突指示信息的优先级确定在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源发送上行链路信息，包括：资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于优先级门限，在第一资源发送资源冲突指示信息；或者资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值大于或等于优先级门限，在第二资源发送上行链路信息。

基于该可能的设计，根据资源冲突指示信息的优先级值与优先级门限的比较来确定资源冲突指示信息是否足够重要，若资源冲突指示信息足够重要则优先发送资源冲突指示信息，可以在资源冲突的情况下优先保证高优先级的数据的传输。

在一种可能的设计中，根据资源冲突指示信息的优先级确定在第一资源接收资源冲突指示信息或在第二资源发送上行链路信息，包括：资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于优先级门限，在第一资源接收资源冲突指示信息；或者资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值大于或等于优先级门限，在第二资源发送上行链路信息。

基于该可能的设计，根据资源冲突指示信息的优先级值与优先级门限的比较来确定资源冲突指示信息是否足够重要，若资源冲突指示信息足够重要则优先接收资源冲突指示信息，可以在资源冲突的情况下优先保证高优先级的数据的传输。

在另一种可能的设计中，发送的资源冲突指示信息的功率不超过根据发送资源冲突指示信息的数量确定的最大发送功率。

在另一种可能的设计中，根据资源冲突指示信息的优先级确定在第一资源发送或接收资源冲突指示信息或在第二资源发送上行链路信息，包括：资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于优先级门限，在第一资源优先发送或接收资源冲突指示信息中优先级高的资源冲突指示信息；或者资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值大于或等于优先级门限，在第二资源发送上行链路信息。

基于该可能的设计，能够优先考虑优先级最高的资源冲突指示信息的接收或发送，从而保证最重要的数据稳定传输的可靠性。

在另一种可能的设计中，在第一资源发送或接收的资源冲突指示信息的数量小于或等于发送或接收资源冲突指示信息的数量上限。

在另一种可能的设计中，资源冲突指示信息的优先级与资源冲突指示信息所关联的侧行链路控制信息(SCI)所包含的优先级对应。例如，资源冲突指示信息的优先级值等于其关联的SCI的优先级值，或等于SCI的优先级值加补偿值。从而使资源冲突指示信息的重要程度与SCI相关联，即与资源冲突指示信息指示的资源的重要程度相关联。SCI所指示的优先级值代表了SCI所调度的数据的重要性，RCI所指示的资源可能用于传输该优先级的数据，因此RCI的重要程度可以和RCI所指示的资源对应的SCI所指示的优先级值对应。

第十四方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为终端或者终端中的芯片或者片上***。该通信装置可以实现上述第十三方面或者第十三方面可能的设计中的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括：处理模块、收发模块等。

其中，处理模块，可用于确定待发送的或待接收的至少一个资源冲突指示信息的第一资源与待发送的至少一个上行链路信息的第二资源在时域上重叠；收发模块，用于根据第一规则在第一资源发送或接收资源冲突指示信息或在第二资源发送上行链路信息；第一规则包括：根据资源冲突指示信息的优先级确定在第一资源发送或接收资源冲突指示信息或在第二资源发送上行链路信息。

在一种可能的设计中，收发模块，具体用于资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于优先级门限，在第一资源发送或接收资源冲突指示信息；或者资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值大于或等于优先级门限，在第二资源发送上行链路信息。

在另一种可能的设计中，收发模块，具体用于资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于优先级门限，在第一资源优先发送或接收资源冲突指示信息中优先级高的资源冲突指示信息；或者资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值大于或等于优先级门限，在第二资源发送上行链路信息。

第十五方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第十三方面或者第十三方面的任一种可能的设计所述的方法。

第十六方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第十三方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的方法。

第十七方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第十三方面或者上述第十三方面的任一种可能的设计所述的方法。

第十八方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为芯片***，该芯片***可以包括处理器、收发器，用于支持通信装置实现上述第十三方面或者第十三方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。在一种可能的设计中，所述芯片***还包括存储器，所述存储器用于保存通信装置必要的程序指令和数据。该芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

其中，第十四方面至第十八方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第十三方面或者第十三方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不再赘述。

第十九方面，提供了又一种提供又一种资源冲突处理方法，该方法可以包括：

确定待发送或待接收的至少一个第一信息的第一资源与待发送的至少一个第二信息的第二资源在时域上重叠；根据第一规则在第一资源发送或接收第一信息或在第二资源发送第二信息；其中，第一信息包括资源冲突指示信息和混合自动重传请求(HARQ)，第二信息包括上行链路信息；第一规则包括：根据资源冲突指示信息的优先级和HARQ的优先级，确定在第一资源发送或接收第一信息或在第二资源发送第二信息。

基于第十九方面的方法，当待发送或待接收的HARQ和资源冲突指示信息的发送或接收，与待发送的上行链路信息的发送因终端的传输能力限制而冲突时，即待发送的HARQ和资源冲突指示信息与待发送的上行链路信息在时域上有重叠，或者待接收的HARQ和资源冲突指示信息与待发送的上行链路信息在时域上有重叠，能够保证数据传输的可靠性。

在一种可能的设计中，根据资源冲突指示信息的优先级和HARQ的优先级，确定在第一资源发送或接收第一信息或在第二资源发送第二信息，包括：资源冲突指示信息和HARQ中优先级最高的信息的优先级值小于或等于优先级门限，在第一资源发送或接收第一信息；或者资源冲突指示信息和HARQ中优先级最高的信息的优先级值大于或等于优先级门限，在第二资源发送第二信息。

基于该可能的设计，根据资源冲突指示信息的优先级值和HARQ的优先级值与优先级门限的比较来确定侧行链路是否足够重要，若重要则优先发送或接收资源冲突指示信息和HARQ。可以在资源冲突的情况下优先保证高优先级的数据的传输。

在另一种可能的设计中，根据资源冲突指示信息的优先级和HARQ的优先级，确定在第一资源发送第一信息或在第二资源发送第二信息，包括：资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于第一优先级门限，HARQ中优先级最高的HARQ的优先级值小于第二优先级门限，在第一资源发送第一信息；或者资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值大于或等于第一优先级门限，和/或HARQ中优先级最高的HARQ的优先级值大于或等于第二优先级门限，在第二资源发送第二信息。

基于该可能的设计，根据资源冲突指示信息的优先级值和HARQ的优先级值与优先级门限的比较来确定侧行链路是否足够重要，若重要则优先发送资源冲突指示信息和HARQ。

在另一种可能的设计中，根据资源冲突指示信息的优先级和HARQ的优先级，确定在第一资源接收第一信息或在第二资源发送第二信息，包括：资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于第一优先级门限，HARQ中优先级最高的HARQ的优先级值小于第二优先级门限，在第一资源接收第一信息；或者资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值大于或等于第一优先级门限，和/或HARQ中优先级最高的HARQ的优先级值大于或等于第二优先级门限，在第二资源发送第二信息。

基于该可能的设计，根据资源冲突指示信息的优先级值和HARQ的优先级值与优先级门限的比较来确定侧行链路是否足够重要，若重要则优先接收资源冲突指示信息和HARQ。

在另一种可能的设计中，发送的RCI的功率不超过根据发送RCI的数量确定的最大发送功率。发送的RCI和HARQ的功率不超过根据发送RCI的数量和发送HARQ的数量所确定的最大发送功率。

在另一种可能的设计中，在第一资源发送或接收第一信息包括：在第一资源优先发送或接收第一信息中的HARQ。

基于该可能的设计，通常HARQ对于反馈其关联的数据的传输稳定情况的重要性高于资源冲突指示信息，因此，优先发送或接收HARQ能够对数据传输的稳定性起到更好的增益效果。

在另一种可能的设计中，在第一资源发送或接收第一信息包括：在第一资源优先发送或接收第一信息中优先级高的信息。

基于该可能的设计，能够优先考虑优先级最高的信息的接收或发送，从而保证最重要的数据稳定传输可靠性。

在另一种可能的设计中，在第一资源发送的资源冲突指示信息的数量小于或等于发送资源冲突指示信息的数量上限；或者在第一资源发送或接收的HARQ和资源冲突指示信息的数量小于或等于发送HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限。

第二十方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为终端或者终端中的芯片或者片上***。该通信装置可以实现上述第十九方面或者第十九方面可能的设计中的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括：处理模块、收发模块等。

其中，处理模块，可用于确定待发送或待接收的至少一个第一信息的第一资源与待发送的至少一个第二信息的第二资源在时域上重叠；收发模块，可用于根据第一规则在第一资源发送或接收第一信息或在第二资源发送第二信息；其中，第一信息包括资源冲突指示信息和混合自动重传请求(HARQ)，第二信息包括上行链路信息；第一规则包括：根据资源冲突指示信息的优先级和HARQ的优先级，确定在第一资源发送或接收第一信息或在第二资源发送第二信息。

在一种可能的设计中，收发模块，具体用于资源冲突指示信息和HARQ中优先级最高的信息的优先级值小于或等于优先级门限，在第一资源发送或接收第一信息；或者资源冲突指示信息和HARQ中优先级最高的信息的优先级值大于或等于优先级门限，在第二资源发送第二信息。

在另一种可能的设计中，收发模块，具体用于资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于第一优先级门限，HARQ中优先级最高的HARQ的优先级值小于第二优先级门限，在第一资源发送或接收第一信息；或者资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值大于或等于第一优先级门限，和/或HARQ中优先级最高的HARQ的优先级值大于或等于第二优先级门限，在第二资源发送第二信息。

在另一种可能的设计中，收发模块，具体用于在第一资源优先发送或接收第一信息中的HARQ。

在另一种可能的设计中，收发模块，具体用于在第一资源优先发送或接收第一信息中优先级高的信息。

第二十一方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第十九方面或者第十九方面的任一种可能的设计所述的方法。

第二十二方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第十九方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的方法。

第二十三方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第十九方面或者上述第十九方面的任一种可能的设计所述的方法。

第二十四方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为芯片***，该芯片***可以包括处理器、收发器，用于支持通信装置实现上述第十九方面或者第十九方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。在一种可能的设计中，所述芯片***还包括存储器，所述存储器用于保存通信装置必要的程序指令和数据。该芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

其中，第二十方面至第二十四方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第十九方面或者第十九方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不再赘述。

第二十五方面，提供又一种资源冲突处理方法，该方法可以包括：确定待传输的至少一个资源冲突指示信息的第一资源和待传输的至少一个混合自动重传请求(HARQ)的第二资源在时域上重叠，传输包括发送或接收；根据资源冲突指示信息的优先级和HARQ的优先级传输资源冲突指示信息和/或HARQ。

基于第二十五方面的方法，当待发送的或待接收的资源冲突指示信息的发送或接收，与待发送的或待接收的HARQ的发送或接收因终端的传输能力限制而冲突时，能够优先保证重要数据关联的资源冲突指示信息和HARQ的发送或接收，保证数据传输稳定可靠。

在一种可能的设计中，根据资源冲突指示信息的优先级和HARQ的优先级传输资源冲突指示信息和/或HARQ，包括：根据资源冲突指示信息的优先级和HARQ的优先级优先传输HARQ；或者根据资源冲突指示信息的优先级和HARQ的优先级优先传输HARQ和资源冲突指示信息中优先级高的信息。

在另一种可能的设计中，发送的资源冲突指示信息的数量小于或等于发送资源冲突指示信息的数量上限；或者发送的资源冲突指示信息和HARQ的数量小于或等于发送资源冲突指示信息和HARQ的总数量上限。

在另一种可能的设计中，接收的资源冲突指示信息的数量小于或等于接收资源冲突指示信息的数量上限；或者接收的资源冲突指示信息和HARQ的数量小于或等于接收资源冲突指示信息和HARQ的总数量上限。

在另一种可能的设计中，资源冲突指示信息的优先级与资源冲突指示信息所关联的侧行链路控制信息(SCI)所包含的优先级对应。例如，资源冲突指示信息的优先级值等于其关联的SCI的优先级值，或等于SCI的优先级值加补偿值。从而使资源冲突指示信息的重要程度与SCI相关联，即与资源冲突指示信息指示的资源的重要程度相关联。

第二十六方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为终端或者终端中的芯片或者片上***。该通信装置可以实现上述第二十五方面或者第二十五方面可能的设计中的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括：处理模块、收发模块等。

其中，处理模块，可用于确定待传输的至少一个资源冲突指示信息的第一资源和待传输的至少一个混合自动重传请求(HARQ)的第二资源在时域上重叠，传输包括发送或接收；收发模块，用于根据资源冲突指示信息的优先级和HARQ的优先级传输资源冲突指示信息和/或HARQ。

在一种可能的设计中，收发模块，具体用于根据资源冲突指示信息的优先级和 HARQ的优先级优先传输HARQ；或者根据资源冲突指示信息的优先级和HARQ的优先级优先传输HARQ和资源冲突指示信息中优先级高的信息。

在另一种可能的设计中，传输的资源冲突指示信息的数量小于或等于传输资源冲突指示信息的数量上限；或者传输的资源冲突指示信息和HARQ的数量小于或等于传输资源冲突指示信息和HARQ的总数量上限。

第二十七方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第二十五方面或者第二十五方面的任一种可能的设计所述的方法。

第二十八方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第二十五方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的方法。

第二十九方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第二十五方面或者上述第二十五方面的任一种可能的设计所述的方法。

第三十方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为芯片***，该芯片***可以包括处理器、收发器，用于支持通信装置实现上述第二十五方面或者第二十五方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。在一种可能的设计中，所述芯片***还包括存储器，所述存储器用于保存通信装置必要的程序指令和数据。该芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

其中，第二十六方面至第三十方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第二十五方面或者第二十五方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不再赘述。

第三十一方面，提供又一种资源冲突处理方法，该方法可以包括：确定待传输的至少两个资源冲突指示信息在时域上重叠，传输包括发送或接收；根据资源冲突指示信息的优先级传输资源冲突指示信息。

基于第三十一方面的方法，当至少两个待发送的或待接收的资源冲突指示信息的发送或接收因终端的传输能力限制而冲突时，能够优先保证重要数据关联的资源冲突指示信息的发送或接收，保证数据传输稳定可靠。

在一种可能的设计中，发送的资源冲突指示信息的数量小于或等于发送资源冲突指示信息的数量上限。

在一种可能的设计中，接收的资源冲突指示信息的数量小于或等于接收资源冲突指示信息的数量上限。

第三十二方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为终端或者终端中的芯片或者片上***。该通信装置可以实现上述第三十一方面或者第三十一方面可能的设计中的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括：处理模块、收发模块等。

其中，处理模块，可用于确定待传输的至少两个资源冲突指示信息在时域上重叠，传输包括发送或接收；收发模块，可用于根据资源冲突指示信息的优先级传输资源冲突指示信息。

在一种可能的设计中，传输的资源冲突指示信息的数量小于或等于传输资源冲突指示信息的数量上限。

第三十三方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第三十一方面或者第三十一方面的任一种可能的设计所述的方法。

第三十四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第三十一方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的方法。

第三十五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第三十一方面或者上述第三十一方面的任一种可能的设计所述的方法。

第三十六方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为芯片***，该芯片***可以包括处理器、收发器，用于支持通信装置实现上述第三十一方面或者第三十一方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。在一种可能的设计中，所述芯片***还包括存储器，所述存储器用于保存通信装置必要的程序指令和数据。该芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

其中，第三十二方面至第三十六方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第三十一方面或者第三十一方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种物理侧行链路反馈信道资源配置的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种发送混合自动重传请求的时隙的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种各时隙接收数据后对应发送混合自动重传请求的时隙的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种物理侧行链路反馈信道的物理资源块的位图；

图5为本申请实施例提供的一种侧行链路控制信息指示的资源发生冲突的示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种侧行链路控制信息指示的资源发生冲突的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种车联网场景的示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种车联网场景的示意图；

图9为本申请实施例提供的一种资源冲突处理方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的又一种侧行链路控制信息指示的资源发生冲突的示意图；

图11为本申请实施例提供的又一种资源冲突处理方法的流程示意图；

图12为本申请实施例提供的又一种资源冲突处理方法的流程示意图；

图13为本申请实施例提供的又一种资源冲突处理方法的流程示意图；

图14为本申请实施例提供的又一种资源冲突处理方法的流程示意图；

图15为本申请实施例提供的又一种资源冲突处理方法的流程示意图；

图16为本申请实施例提供的一种通信装置的组成示意图；

图17为本申请实施例提供的又一种通信装置的组成示意图。

具体实施方式

侧行链路(sidelink，SL)通信为直接在两个或更多个终端之间进行的无线通信。在这种类型的通信中，地理上彼此接近的两个或更多个终端能够在不通过节点或者基站、或者不通过核心网络的情况下直接通信。侧行链路通信中的数据传输因此不同于典型的蜂窝网络通信，典型的蜂窝网络通信是终端向基站发送数据(即，上行链路传输)或终端从基站接收数据(即，下行链路传输)。在侧行链路通信中，在没有经过基站的情况下，数据可通过统一空中接口(例如，pc5接口)从发送终端直接发送到接收终端。

在新无线(new radio,NR)移动通信***中，侧行链路通信可以支持广播、单播和组播等传输方式。其中，单播是指在数据传输的过程中目的地址为单一目标的传输方式，即发送终端和接收终端是唯一的。组播是指在数据传输的过程中目的地址为一组目标的传输方式，即在该组目标中的每个终端均为数据传输的接收终端。广播是指在数据传输的过程中，目的地址不做限制的传输方式，即对接收终端不做限制。在单播和组播传输方式下，侧行链路通信还支持混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)反馈。即接收终端成功译码数据则向发送终端反馈确认应答(acknowledge character，ACK)，接收端没有成功译码数据则向发送终端反馈否定应答(negative acknowledgement，NACK)。当发送终端发送数据后收到ACK，则发送终端可确定接收终端成功接收数据，不需进行数据重传。当发送终端发送数据后收到NACK，则发送终端可确定接收终端未能成功接收数据，需要进行数据重传。其中，根据传输方式的不同，HARQ的反馈方式也可以有所不同。例如，单播传输方式下，接收终端可以在成功译码数据时向发送终端反馈ACK，在未成功译码数据时向发送终端反馈NACK。而在组播传输方式下，接收终端可以采用与单播传输方式下相同的HARQ反馈方式。也可以是接收终端在成功译码数据时不向发送终端反馈ACK，在未成功译码数据时向发送终端反馈NACK。

在侧行链路通信中，HARQ可以由物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)承载。用于该PSFCH传输的资源通常是周期性分配的。用于PSFCH传输的资源的周期可以为0、1、2、4等。例如，PSFCH资源的配置周期为0表示资源池中没有配置PSFCH资源，此时HARQ被去使能(即终端不可以在该资源池中使用HARQ反馈)。又例如，PSFCH资源的配置周期为1则代表每个时隙被配置了PSFCH资源。又例如，PSFCH资源的配置周期为2，则代表每两个时隙中有一个时隙被配置了PSFCH资源。其中，PSFCH资源通常配置在时隙的末端。以PSFCH资源的配置周期为2为例，如图1所示，每两个时隙101中有一个时隙101被配置了PSFCH资源102。其中，PSFCH资源102配置在时隙101的末端，例如配置在相应时隙101的尾部正交频分复用(orthogonal frequency division multiplex,OFDM)符号中。如，以一个时隙101中14个OFDM符号编号分别为0-13为例，则配置有PSFCH资源102的时隙101中，13号OFDM符号103可以为保护间隔(guard period，GP)符号，12号OFDM符号104可以为PSFCH符号(即用于传输PSFCH的OFDM符号)，11号OFDM符号105可以为PSFCH符号的重复，也可以同时用作自动增益控制AGC(automatic gain control)。

在终端作为接收终端接收数据后，接收终端向发送终端发送的HARQ具体在哪个时隙通过PSFCH发送，则需要根据最小时间间隔(mintimegap)以及PSFCH资源的配置周期来确定。其中，mintimegap可以是2个时隙或3个时隙等。接收终端可以在接收到数据后的mintimegap个时隙后的第一个配置有PSFCH资源的时隙通过PSFCH发送HARQ。例如，以mintimegap为2个时隙为例。如图2所示，当接收终端在时隙1接收了数据时，接收终端可以在时隙3及以后的时隙中最早配置有PSFCH资源201的时隙通过PSFCH发送HARQ(即在时隙4的PSFCH资源201发送时隙1接收的数据相应的HARQ)。继续以mintimegap为2个时隙为例，图3示出了各时隙接收数据后对应的反馈HARQ的时隙，如图3所示，接收终端在时隙1接收的数据相应的HARQ可以在时隙4通过PSFCH发送(或者说反馈)。接收终端在时隙2接收的数据相应的HARQ可以在时隙4通过PSFCH发送。接收终端在时隙3接收的数据相应的HARQ可以在时隙6通过PSFCH发送。接收终端在时隙4接收的数据相应的HARQ可以在时隙6通过PSFCH发送。

需要说明的是，在配置有PSFCH资源的时隙中，用于传输PSFCH的OFDM符号(即PSFCH符号)上，并不是全部频域资源都用于传输PSFCH。可以通过预配置或者基站配置一个位图(bitmap)来指示PSFCH符号上的哪些物理资源块(physical resource block，PRB)可以用于PSFCH的传输。例如，以资源池的频域带宽为11个PRB为例。如图4所示，bitmap的指示可以为“00110110101”。其中，指示为1的位置表示可以用于PSFCH传输，指示0的位置表示不可以用于PSFCH的传输。

在终端作为发送终端发送数据后，终端也可以根据mintimegap以及PSFCH资源的配置周期来确定将在哪个时隙接收PSFCH承载的HARQ，具体过程可参考上述示例，此处不做赘述。因此，终端在数据传输过程中，可能出现在同一时隙中既要通过PSFCH发送HARQ，也要接收承载在PSFCH中的HARQ。但是，由于终端的半双工限制，终端无法同时进行发送和接收，所以此时终端会存在HARQ收发冲突(或者说PSFCH收发冲突)，即待接收的HARQ的资源和待发送的HARQ的资源在时域上重叠。在存在HARQ收发冲突时，终端需要确定到底是发送HARQ还是接收HARQ。例如，终端可以以HARQ关联的SCI所包含的优先级值作为HARQ的优先级(优先级可通过优先级值表示，如，优先级值越小则优先级越高)。

在侧行链路通信中，当终端发现其他终端之间发生资源冲突，即接收到的其他终端分别所发送的SCI所指示的资源之间发生冲突时，该终端可以向发送SCI的各终端分别发送指示信息，(如，资源冲突指示信息(Resource contention indication information，RCI)，以下均以资源冲突指示信息为例)，以指示这些终端所指示的资源与其他终端指示的资源之间存在资源冲突。或者向其中一个终端发送资源冲突指示信息，用于指示该终端所发送的SCI指示的资源有冲突。这里的资源冲突可以理解为资源重叠，资源碰撞，资源部分重叠，资源全部重叠，资源有强干扰等，这里对资源冲突的类型不做限定。例如，如图5所示，终端B发送的SCI1 501和终端C发送的SCI2 502中均指示了资源1 503，即终端B的SCI1 501和终端C的SCI2 502指示的资源1 503发生冲突。此时，若终端A接收到终端B发送的SCI1 501和终端C发送的SCI2 502，则终端A可检测到终端B的SCI1 501和终端C的SCI2 502分别指示的资源1 503存在资源冲突(即资源1 503为冲突的资源)。终端A可以向终端B和终端C中的至少一个发送资源冲突指示信息，以指示资源1 503发生资源冲突。当终端发送SCI以调度数据时，其他终端若接收到该SCI并发现其指示的资源(如，SCI指示的传输资源和预留资源，SCI所占用的资源等)存在资源冲突，则其他终端会向该终端发送资源冲突指示信息，以向其指示其发送的SCI所指示的资源发生资源冲突。此时，该终端需要接收来自其他终端的资源冲突指示信息，用于确定待使用的资源是否发生资源冲突。例如，如图6所示，终端A在资源1 601发送SCI 602。其中，该SCI 602指示了作为预留资源的资源2 603。此时，若其他终端接收到终端A发送的SCI 602，并发现SCI 602指示的资源2 603和/或SCI 602占用的资源1 601存在资源冲突时，其他终端会向终端A发送资源冲突指示信息。相应地，终端A需要接收来自其他终端的资源冲突指示信息。

需要说明的是，资源冲突指示信息可以用PSFCH承载或者使用其他信道承载，比如专用于承载资源冲突指示信息的信道。因此，承载资源冲突指示信息的信道和传输资源冲突指示信息的资源等具体方式与HARQ的发送和接收的具体方式类似，所以传输资源冲突指示信息的资源之间，或传输资源冲突指示信息的资源与传输其他信息(如HARQ、上行链路信息等)的资源之间也会因在时域上重叠而发生传输冲突。

为解决上述问题，本申请实施例提供一种资源冲突处理方法。该方法可以应用于各种侧行链路通信场景中的终端，例如，图7示出了一种V2V场景。如图7所示，第一终端701(如，车载设备)和第二终端702(如，车载设备)之间为侧行链路通信。又例如，图8示出了一种V2X场景。如图8所示，第一终端801(如，车载设备)可以分别和第二终端802(如，车载设备)、行人803(如，行人手持设备)以及接入网设备804(如，基站)之间进行通信。其中，终端801和终端802之间为侧行链路通信，终端801和接入网设备803之间为上行链路通信和下行链路通信。

可选地，终端可以是用户设备(user equipment，UE)、路侧单元(road side unit，RSU)、移动台(mobile station，MS)或者移动终端(mobile terminal，MT)等。具体的，终端可以是移动电话(“蜂窝”电话)、手机、电脑，无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、膝上型计算机、手持式通信设备、手持式计算设备、卫星无线设备、无线调制解调器卡、电视机顶盒(set top box，STB)、用户驻地设备(customer premise equipment，CPE)、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环、计步器等)，车载设备(例如，汽车、自行车、电动车、飞机、船舶、火车、高铁等)、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、智能家居设备(例如，冰箱、电视、空调、电表等)、智能机器人、车间设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端，或智慧家庭(smart home)中的无线终端、飞行设备(例如，智能机器人、热气球、无人机、飞机)以及用于在无线***上进行通信的其它设备等，本申请对终端的具体表现形式也不作限制。

一些实施例中，接入网设备可以是下一代节点(next generation node B，gNB)、下一代演进型节点(next generation evolved node B，ng-eNB)、集中单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、集中单元-控制平面(central unit-control plane，CU-CP)、集中单元-用户平面(central unit-user plane，CU-UP)等。

其中，gNB可以为终端提供新无线(new radio，NR)的控制面和/或用户面的协议和功能，并且接入到5G核心网(5th generation core，5GC)。ng-eNB可以为终端提供演进的通用陆地无线接入(evolved universal terrestrial radio access，E-UTRA)的控制面和/或用户面的协议和功能，并且接入到5GC。CU主要包括了gNB的RRC层、业务数据适配协议(service data adaptation protocol，SDAP)层和分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层，或者ng-eNB的RRC层和PDCP层。DU主要包括了gNB或者ng-eNB的无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(medium access control，MAC)层和物理层。CU-CP主要包括了gNB-CU或者ng-eNB-CU中的RRC层，以及PDCP层中的控制面。CU-UP主要包括了gNB-CU或者ng-eNB-CU中的SDAP层、以及PDCP层中的用户面。

本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

以下将结合附图，对本申请实施例提供的资源冲突处理方法进行示例性说明。

需要说明的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等字样仅仅是为了区分描述，并不用于对某个特征的特别限定。本申请实施例的描述中，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请中所涉及的至少一个是指一个或多个；多个，是指两个或两个以上。

实施例一：

图9示出了一种资源冲突处理方法的流程示意图，如图9所示，该方法可以包括以下S901和S902。

S901、确定待发送的至少一个第一信息的第一资源与待接收的至少一个第二信息的第二资源在时域上重叠。

其中，待发送的至少一个第一信息可以理解为将要发送的至少一个第一信息，或者可能要发送的至少一个第一信息。

待接收的至少一个第一信息可以理解为将要接收的至少一个第一信息，或者可能要接收的至少一个第一信息。

待发送的至少一个第一信息的第一资源和待接收的至少一个第二信息的第二资源在时域上重叠，可以理解为用于传输至少一个第一信息的第一资源和用于传输至少一个第二信息的第二资源在时域上重叠，也可以理解为至少一个第一信息与至少一个第二信息在时域上重叠，也可以理解为承载至少一个第一信息的信道与承载至少一个第二信息的信道在时域上重叠。

示例地，第一信息和第二信息具体可以是：第一信息包括资源冲突指示信息和HARQ，第二信息包括资源冲突指示信息和/或HARQ；或者，第一信息包括资源冲突指示信息或HARQ，第二信息包括资源冲突指示信息和HARQ。即，待发送的资源冲突指示信息和HARQ的资源与待接收的资源冲突指示信息和HARQ的资源在时域上重叠。或者，待发送的资源冲突指示信息和HARQ的资源与待接收的资源冲突指示信息的资源在时域上重叠。又或者，待发送的资源冲突指示信息和HARQ的资源与待接收的HARQ的资源在时域上重叠。又或者，待发送资源冲突指示信息的资源与待接收的资源冲突指示信息和HARQ的资源在时域上重叠。又或者，待发送的HARQ的资源与待接收的资源冲突指示信息和HARQ的资源在时域上重叠。

其中，资源冲突指示信息可以承载在PSFCH中，也可以承载在专用于承载资源冲突指示信息的信道中。专用于承载资源冲突指示信息的信道可以使用序列的形式发送(如，物理侧行链路资源指示信道(physical sidelink resource indication channel，PSRCH))。在一些实施例中，承载资源冲突指示信息的信道和承载HARQ的信道可以通过频域资源或码域资源进行区分。例如，使用不同的PRB进行区分。又例如，使用不同的根序列进行区分。示例地，承载资源冲突指示信息的信道与承载HARQ的信道采用不同的循环移位CS，或者，承载资源冲突指示信息的信道与承载HARQ的信道采用不同的正交覆盖码(Orthogonal Cover Code，OCC，或者承载资源冲突指示信息的信道与承载HARQ的信道采用不同的根序列。

资源冲突指示信息所指示的资源冲突可以是时频资源发生冲突，频域资源发生冲突，隐藏节点问题导致的冲突，半双工问题导致的冲突，持续性冲突，持续性半双工冲突，单次资源冲突，多次资源冲突，单次半双工问题导致的冲突，多次半双工问题导致的冲突，资源重叠，资源碰撞，资源部分重叠，资源全部重叠，资源有强干扰等。本发明中对于资源冲突指示信息的类型不做限定。

S902、根据第一规则在第一资源发送第一信息或在第二资源接收第二信息。

在一些可能的实施方式中，第一规则可以是：根据HARQ的优先级确定在第一资源发送第一信息或在第二资源接收第二信息。例如，HARQ中优先级最高的HARQ为待发送的HARQ，在第一资源发送第一信息；或者HARQ中优先级最高的HARQ为待接收的HARQ，在第二资源接收第二信息。其中，HARQ中优先级最高的HARQ为HARQ中优先级值最小的HARQ。例如，以侧行中优先级值越小优先级越高为例。优先级值的范围是1,2,3,4,5,6,7,8。其中，优先级值为1则优先级最高，优先级值为8则优先级最低。待发送的HARQ分别为优先级为1,4,6的三个HARQ，待接收的HARQ分别为优先级为3,6,7的三个HARQ，则优先级最高的HARQ为优先级值为1的HARQ。此时发送第一信息。

在本申请实施例中，HARQ中优先级最高的HARQ为待发送的HARQ，在第一资源上优先发送第一信息中的HARQ；或者HARQ中优先级最高的HARQ为待接收的HARQ，在第二资源上优先接收第二信息中的HARQ。

在第一资源上优先发送第一信息中的HARQ，可以保证数据传输的HARQ机制带来的可靠性，在此基础上，进一步的使用RCI来提高数据传输的可靠性，避免由于RCI的传输而导致HARQ无法传输，进而由于HARQ无法传输导致数据传输可靠性下降。

同样，在第二资源上优先接收第二信息中的HARQ，可以保证数据传输的HARQ机制带来的可靠性，在此基础上，进一步的使用RCI来提高数据传输的可靠性。避免由于RCI的接收而导致HARQ无法接收，进而由于HARQ无法接收导致数据传输可靠性下降。

示例地，待发送的资源冲突指示信息和HARQ的资源与待接收的资源冲突指示信息和HARQ的资源在时域上重叠(即第一信息包括HARQ和资源冲突指示信息，第二信息包括HARQ和资源冲突指示信息)，HARQ中优先级最高的HARQ为待发送的HARQ，在第一资源发送HARQ和资源冲突指示信息。HARQ中优先级最高的HARQ为待接收的HARQ，在第二资源接收HARQ和资源冲突指示信息。

或者，待发送的资源冲突指示信息和HARQ的资源与待接收的资源冲突指示信息的资源在时域上重叠(即第一信息包括HARQ和资源冲突指示信息，第二信息包括资源冲突指示信息)，由于HARQ均为待发送的HARQ，因此在第一资源发送HARQ和资源冲突指示信息。

又或者，待发送的资源冲突指示信息和HARQ的资源与待接收的HARQ的资源在时域上重叠(即第一信息包括HARQ和资源冲突指示信息，第二信息包括HARQ)，HARQ中优先级最高的HARQ为待发送的HARQ，在第一资源发送HARQ和资源冲突指示信息。HARQ中优先级最高的HARQ为待接收的HARQ，在第二资源接收HARQ。

又或者，待发送资源冲突指示信息的资源与待接收的资源冲突指示信息和HARQ的资源在时域上重叠(即第一信息包括资源冲突指示信息，第二信息包括HARQ和资源冲突指示信息)，由于HARQ均为待接收的HARQ，因此在第二资源接收HARQ和资源冲突指示信息。

又或者，待发送的HARQ的资源与待接收的资源冲突指示信息和HARQ的资源在时域上重叠(即第一信息包括HARQ，第二信息包括HARQ和资源冲突指示信息)，HARQ中优先级最高的HARQ为待发送的HARQ，在第一资源发送HARQ。HARQ中优先级最高的HARQ为待接收的HARQ，在第二资源接收HARQ和资源冲突指示信息。

在另一些可能的实施方式中，第一规则还可以是：根据HARQ的优先级和资源冲突指示信息的优先级确定在第一资源发送第一信息或在第二资源接收第二信息。例如，HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待发送的信息，在第一资源发送第一信息；或者HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待接收的信息，在第二资源接收第二信息。在本申请实施例中，HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待发送的信息，在第一资源上优先发送第一信息中优先级高的信息；或者HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待接收的信息，在第二资源上优先接收第二信息中优先级高的信息。

示例性的，终端根据资源冲突指示信息和HARQ的优先级值从小到大的顺序确定发送资源冲突指示信息的个数和发送HARQ的个数。

在第一资源上优先发送第一信息中优先级高的信息，可以优先保证高优先级的数据传输的可靠性，避免高优先级的传输的性能下降。

同样，在第二资源上优先接收第二信息中优先级高的信息，可以优先保证高优先级的数据传输的可靠性，避免高优先级的传输的性能下降。

需要说明的是，当在第一资源发送HARQ和资源冲突指示信息时，若资源冲突指示信息的优先级与HARQ的优先级相同(如优先级级别相同，或优先级值相等)，则优先发送HARQ。

示例地，待发送的资源冲突指示信息和HARQ的资源与待接收的资源冲突指示信息和HARQ的资源在时域上重叠(即第一信息包括HARQ和资源冲突指示信息，第二信息包括HARQ和资源冲突指示信息)，HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待发送的HARQ或待发送的资源冲突指示信息，在第一资源发送HARQ和资源冲突指示信息。HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待接收的HARQ或待接收的资源冲突指示信息，在第二资源接收HARQ和资源冲突指示信息。

或者，待发送的资源冲突指示信息和HARQ的资源与待接收的资源冲突指示信息的资源在时域上重叠(即第一信息包括HARQ和资源冲突指示信息，第二信息包括资源冲突指示信息)，HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待发送的HARQ或待发送的资源冲突指示信息，在第一资源发送HARQ和资源冲突指示信息。HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待接收的资源冲突指示信息，在第二资源接收资源冲突指示信息。

又或者，待发送的资源冲突指示信息和HARQ的资源与待接收的HARQ的资源在时域上重叠(即第一信息包括HARQ和资源冲突指示信息，第二信息包括HARQ)，HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待发送的HARQ或待发送的资源冲突指示信息，在第一资源发送HARQ和资源冲突指示信息。HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待接收的HARQ，在第二资源接收HARQ。

又或者，待发送资源冲突指示信息的资源与待接收的资源冲突指示信息和HARQ的资源在时域上重叠(即第一信息包括资源冲突指示信息，第二信息包括HARQ和资源冲突指示信息)，HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待发送的资源冲突指示信息，在第一资源发送资源冲突指示信息。HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待接收的HARQ或待接收的资源冲突指示信息，在第二资源接收HARQ和资源冲突指示信息。

又或者，待发送的HARQ的资源与待接收的资源冲突指示信息和HARQ的资源在时域上重叠(即第一信息包括HARQ，第二信息包括HARQ和资源冲突指示信息)，HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待发送的HARQ，在第一资源发送HARQ。HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待接收的HARQ或待接收的资源冲突指示信息，在第二资源接收HARQ和资源冲突指示信息。

示例地，HARQ的优先级较低，资源冲突指示信息的优先级较高，则认为资源冲突指示信息和HARQ的重要程度相当，此时可以根据资源冲突指示信息和HARQ的优先级一起来判断该发送第一信息还是接收第二信息(即根据HARQ的优先级和资源冲突指示信息的优先级确定在第一资源发送第一信息或在第二资源接收第二信息)。例如，以优先级值越小优先级越大为例，HARQ中优先级最高的HARQ的优先级值大于或等于第一优先级门限(如，阈值1)，资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于第二优先级门限(如，阈值2)。或者，资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于优先级门限(如，阈值3)。则认为资源冲突指示信息和HARQ的重要程度相当。此时，根据HARQ的优先级和资源冲突指示信息的优先级确定在第一资源发送第一信息或在第二资源接收第二信息。其中，上述优先级门限均可根据实际需要进行设置，其可以是预配置的也可以是接入网设备(如，基站)配置的，如接入网设备通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令向终端配置优先级门限，此处不做限制。示例地，阈值1，阈值2，阈值3为预配值或网络设备配置在资源池中的。阈值1和阈值2是独立的两个阈值。其中阈值1用于判断HARQ的优先级是否足够低，阈值2用于判断RCI的优先级是否足够高。当HARQ的优先级低，资源冲突指示信息的优先级高，则认为资源冲突指示信息和HARQ的重要程度相当，此时应该将RCI和HARQ的优先级混合在一起进行优先级判断。阈值3用于判断资源冲突指示信息的优先级是否足够高。当资源冲突指示信息的优先级小于或等于阈值3，则认为资源冲突指示信息的优先级足够高，应该将资源冲突指示信息和HARQ的优先级混合在一起进行优先级判断。

其中，作为一种示例，资源冲突指示信息的优先级可以与该资源冲突指示信息所关联的SCI所包含的优先级值(即资源冲突指示信息指示的资源所对应的SCI所包含的优先级)相对应。其中，资源冲突指示信息指示的资源为资源冲突指示信息所指示的发生冲突的资源。其中，SCI所包含的优先级值可以理解为SCI所包含的优先级字段中的取值。

例如，资源冲突指示信息的优先级值等于其所关联的SCI包含的优先级值。需要说明的是，可以是优先级值越小优先级越高，也可以是优先级值越大优先级越高，此处不做限制。以优先级值越小优先级越高为例，资源冲突指示信息的优先级值还可以等于其指示的资源所关联的SCI包含的优先级值与补偿值之和。其中，补偿值可以是大于零的正整数，且资源冲突指示信息的优先级值小于或等于8。如，资源冲突指示信息指示的资源所关联的SCI包含的优先级值为4，补偿值为2，则该资源冲突指示信息的优先级值为6。又如，资源冲突指示信息指示的资源所关联的SCI包含的优先级值为7，补偿值为2，则该资源冲突指示信息的优先级值为8。由于HARQ的优先级值通常等于其对应的SCI包含的优先级值，因此通过设置补偿值，能够使对应于同一个SCI的HARQ和资源冲突指示信息中，HARQ的优先级高于资源冲突指示信息的优先级。如此，能够将资源冲突指示信息的重要程度与其指示的资源对应的数据的重要程度相关联，便于终端根据资源冲突指示信息指示的资源对应的数据的重要程度判断该发送资源冲突指示信息还是该接收资源冲突指示信息，从而有利于提高相对重要的数据的传输可靠性，同时也保证了HARQ带来的传输可靠性的提升。

作为又一种示例，资源冲突指示信息的优先级还可以与资源冲突指示信息指示的资源对应的数据重传次数对应。例如，资源冲突指示信息指示的资源对应的数据重传次数越大，则该资源冲突指示信息的优先级越高。使终端能够在资源冲突指示信息的接收和发送出现冲突时，优先保证指示的资源对应的数据重传次数较多的资源冲突指示信息的传输。从而便于接收到资源冲突指示信息的终端，根据资源冲突指示信息及时确定数据重传次数较多是由于数据传输使用的资源发生资源冲突导致，提高数据传输的可靠性。其中，资源冲突指示信息指示的资源对应的数据重传次数也可以理解为连续接收到NACK的次数。

作为又一种示例，当资源冲突指示信息指示的资源个数具有多个时，资源冲突指示信息的优先级还可以与资源冲突指示信息指示的资源的个数对应。例如，资源冲突指示信息指示的资源的个数越大，则该资源冲突指示信息的优先级越高。如指示的冲突的资源的个数为3的资源冲突指示信息的优先级高于指示的冲突的资源的个数为1的资源冲突指示信息。

需要说明的是，资源冲突指示信息指示的资源个数具有多个，可以是指资源冲突指示信息指示的发生冲突的资源的个数为多个。示例地，如图10所示，终端B发送的SCI1 1001指示了资源1 1002、资源2 1003和资源3 1004，终端C发送的SCI2 1005指示了资源1 1002、资源2 1003和资源4 1006。此时，若终端A接收到SCI1 1001和SCI2 1005，则终端A可以检测到终端B的SCI1 1001和终端C的SCI2 1005指示的资源1 1002存在资源冲突、资源2 1003存在资源冲突。终端A可以向终端B和终端C中的至少一个发送资源冲突指示信息，以指示资源1 1002存在资源冲突，资源2 1003存在资源冲突。即终端A发送的资源冲突指示信息指示的发生冲突的资源个数为两个，也即该资源冲突指示信息指示的资源个数具有多个。

这里因为资源冲突指示信息指示的资源个数越多，提供给接收资源冲突指示信息的终端的有用信息越多，此时给接收资源冲突指示信息的终端带来的增益越多。可以有效提高接收资源冲突指示信息的终端的数据传输的可靠性。

作为又一种示例，资源冲突指示信息的优先级还可以与资源冲突指示信息指示的资源的冲突类型对应。例如，由于非周期性资源冲突一般可通过重传解决，而周期性资源冲突一般具有持续性，无法通过重传解决或者使用重传解决对数据传输的影响较大，所以指示周期性资源冲突的资源冲突指示信息更有意义。即指示的资源的冲突类型为周期性资源冲突的资源冲突指示信息(如，将指示周期性资源冲突的资源冲突指示信息称作第一资源冲突指示信息)的优先级，高于指示的资源的冲突类型为非周期性资源冲突的资源冲突指示信息(如，将指示非周期性资源冲突的资源冲突指示信息称作第二资源冲突指示信息)的优先级。其中，周期性资源冲突为资源以一定的周期间隔持续的发生冲突。

又例如，指示的资源的冲突类型为持续性资源冲突的资源冲突指示信息(如，将指示持续性资源冲突的资源冲突指示信息称作第一资源冲突指示信息)的优先级，高于指示的资源的冲突类型为非持续性资源冲突的资源冲突指示信息(如，将指示非持续性资源冲突的资源冲突指示信息称作第二资源冲突指示信息)的优先级。其中，持续性资源冲突为资源在一定时长内持续发生冲突，或者发生冲突的资源的个数不止一个，或者连续有多个资源发生冲突。

又例如，指示的资源的冲突类型为时频碰撞的资源冲突指示信息的优先级，高于指示的资源的冲突类型为时域碰撞的资源冲突指示信息的优先级。

作为又一种示例，资源冲突指示信息的优先级还可以与资源冲突指示信息指示的资源的类型对应。即资源冲突指示信息的优先级与资源冲突指示信息的类型对应。示例地，指示的资源为预留资源的资源冲突指示信息(如，将指示预留资源的资源冲突的资源冲突指示信息称作第一资源冲突指示信息)的优先级，高于指示的资源为已使用资源的资源冲突指示信息(如，将指示已使用资源的资源冲突的资源冲突指示信息称作第二资源冲突指示信息)的优先级。即类型为冲突前指示的资源冲突指示信息(或称为冲突前资源冲突指示信息，冲突前指示信息等)的优先级高于类型为冲突后指示的资源冲突指示信息(或称为冲突后资源冲突指示信息，冲突后指示信息等)的优先级。其中，冲突前指示可以是资源碰撞前指示(pre-indication)，半双工前指示(pre-halfduplex)等。冲突后指示可以是资源碰撞后指示(post-indication)，半双工后指示(post-halfduplex)等。因此，示例地，类型为资源碰撞前指示的资源冲突指示信息的优先级，高于类型为资源碰撞后指示的资源冲突指示信息的优先级。类型为半双工前指示的资源冲突指示信息的优先级，高于类型为半双工后指示的资源冲突指示信息的优先级。

由于冲突后资源冲突指示信息所指示的是已使用资源发生冲突，假设已使用资源发生冲突影响了数据传输的可靠性，则冲突资源对应的数据发送方会进行数据重传，重传的资源不一定会发生资源冲突。冲突前资源冲突指示信息所指示的是预留资源发生冲突，预留资源是还没有被使用的资源，预留资源的资源冲突指示信息可以规避资源发生冲突，因此通过设置冲突前资源冲突指示信息优先级高于冲突后资源冲突指示信息，能够保证冲突前资源冲突指示信息被优先传输，从而提高预留资源对应的数据的传输可靠性，即待传输数据的传输可靠性。

需要说明的是，上述对于资源冲突指示信息的优先级的各种示例还可以相互结合，此处不做限制。

例如，资源冲突指示信息指示的资源对应的数据重传次数相同，可以结合资源冲突指示信息指示的资源关联的SCI包含的优先级值来对资源冲突指示信息的优先级进一步确定。

又例如，资源冲突指示信息指示的资源的个数相等时，可以结合资源冲突指示信息指示的资源关联的SCI包含的优先级值来对资源冲突指示信息的优先级进一步确定。

又例如，资源冲突指示信息的类型相同时，可以结合资源冲突指示信息指示的资源关联的SCI包含的优先级值来对资源冲突指示信息的优先级进一步确定。

又例如，资源冲突指示信息指示的资源的冲突类型相同时，可以结合资源冲突指示信息指示的资源关联的SCI包含的优先级值来对资源冲突指示信息的优先级进一步确定。如，指示的资源的冲突类型均为周期性资源冲突的资源冲突指示信息之间，可以根据资源冲突指示信息指示的资源关联的SCI包含的优先级值进一步确定优先级。又如，指示的资源的冲突类型均为非周期性资源冲突的资源冲突指示信息之间，可以根据资源冲突指示信息指示的资源关联的SCI包含的优先级值进一步确定优先级。又如，指示的资源的冲突类型均为持续性资源冲突的资源冲突指示信息之间，可以根据资源冲突指示信息指示的资源关联的SCI包含的优先级值进一步确定优先级。又如，指示的资源的冲突类型均为单次资源冲突的资源冲突指示信息之间，可以根据资源冲突指示信息指示的资源关联的SCI包含的优先级值进一步确定优先级。

在本申请实施例中，在第一资源上发送的第一信息包括HARQ和资源冲突指示信息时，在第一资源上发送的资源冲突指示信息的数量可以小于或等于发送资源冲突指示信息的数量上限；或者在第一资源上发送的HARQ和资源冲突指示信息的总数量可以小于或等于发送HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限。

作为一种示例，终端可以按照资源冲突指示信息的优先级以及HARQ的优先级从高到低，对资源冲突指示信息和HARQ进行排序。其中，HARQ的优先级高于资源冲突指示信息的优先级，即资源冲突指示信息和HARQ发生冲突优先发送HARQ。若待发送的HARQ的个数以及待发送的资源冲突指示信息的个数之和大于发送HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限，则终端根据HARQ和资源冲突指示信息的排序发送前M个信息，M等于发送HARQ和资源冲突指示信息的数量上限。即若待发送的HARQ的个数小于发送HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限，则发送所有待发送的HARQ，并发送剩余可发送数量个资源冲突指示信息。如，发送HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限为12，待发送的HARQ的个数为8，待发送的资源冲突指示信息的个数为6，则终端发送8个HARQ以及待发送的资源冲突指示信息按优先级排序后的前4个。若待发送的HARQ的个数等于或大于发送HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限，则终端仅发送发送HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限个HARQ。若待发送的HARQ的个数以及待发送的资源冲突指示信息的个数之和小于或等于发送HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限，则终端发送所有待发送的HARQ和待发送的资源冲突指示信息。

需要说明的是，发送HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限是终端的发送能力。该HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限的能力和PSFCH的发送数量上限的能力可以是独立的。即发送HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限和发送PSFCH的数量上限是两个终端能力。发送HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限也可以是发送PSFCH的数量上限。发送HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限可以是终端向网络设备上报的或者是终端内部储存的。

作为另一种示例，终端可以按照资源冲突指示信息的优先级从高到低对资源冲突指示信息进行排序，以及按照HARQ的优先级从高到低对HARQ进行排序。若待发送的HARQ的个数大于发送HARQ的数量上限，则终端根据HARQ的排序发送前X个HARQ，X等于发送HARQ的数量上限。若待发送的HARQ的个数小于或等于发送HARQ的数量上限，则终端发送所有待发送的HARQ。若待发送的资源冲突指示信息的个数大于发送资源冲突指示信息的数量上限，则终端根据资源冲突指示信息的排序发送前Y个资源冲突指示信息，Y等于发送资源冲突指示信息的数量上限。若待发送的资源冲突指示信息的个数小于或等于发送资源冲突指示信息的数量上限，则终端发送所有待发送的资源冲突指示信息。如，发送HARQ的数量上限为12，待发送的HARQ的个数为18，发送资源冲突指示信息的数量上限为10，待发送的资源冲突指示信息的个数为12，则终端发送排序后的前12个HARQ以及排序后的前10个资源冲突指示信息。

需要说明的是，在上述示例中，还可以使终端发送的HARQ的个数与发送的资源冲突指示信息的个数之和小于或等于发送HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限，此处不做限制。

其中，发送资源冲突指示信息的数量上限是终端的发送能力。该资源冲突指示信息的发送数量上限的能力和PSFCH的发送数量上限的能力可以是独立的。即发送资源冲突指示信息的数量上限和发送PSFCH的数量上限是两个终端能力。发送资源冲突指示信息的数量上限也可以是发送PSFCH的数量上限。即发送资源冲突指示信息的数量上限即发送PSFCH的数量上限。

发送资源冲突指示信息的数量上限和发送HARQ的数量上限可以是两个终端能力。发送资源冲突指示信息和HARQ的总数量上限可以是一个终端能力。即发送资源冲突指示信息的数量上限，发送HARQ的的数量上限和发送资源冲突指示信息和HARQ的总的数量上限是三个终端能力。发送HARQ的数量上限和发送资源冲突指示信息和HARQ的总的数量上限可以终端向网络设备上报的或者是终端内部储存的。

在一些可能的实施方式中，终端发送每个资源冲突指示信息的功率可以是基于下行路损的功率。如，终端发送资源冲突指示信息的功率满足以下公式：

P _RCI＝P _O,RCI+10 log ₁₀(2 ^μ)+α _RCI·PL

其中，P _RCI为发送资源冲突指示信息的功率，P _0,RCI、α _RCI以及μ均为常数，PL为下行路损。P _0,RCI、α _RCI的配置可以复用目前PSFCH基于下行路损的功率的P ₀、α。P _0,RCI、α _RCI的配置也可以是预配置的或由接入网设备配置在资源池上的，也可以由RRC信令配置。μ为子载波间隔，其可以是预配置或接入网设备配置在资源池上的参数。

在另一些可能的实施方式中，资源冲突指示信息和HARQ的发送功率不超过根据资源冲突指示信息和HARQ的数量所确定的总功率上限。

在另一些可能的实施方式中，根据发送资源冲突指示信息的数量上限，发送HARQ的数量上限，发送资源冲突指示信息和HARQ的总的数量上限，发送资源冲突指示信息的功率上限，发送HARQ的功率上限，发送资源冲突指示信息和HARQ的总的功率上限中的至少一个，按照资源冲突指示信息和HARQ的优先级值从小到大的顺序确定发送资源冲突指示信息和HARQ的个数。

在另一些可能的实施方式中，资源冲突指示信息的发送功率为资源冲突指示信息的最大发送功率的等分功率。

例如，受到终端最大发送功率的限制，当发送的资源冲突指示信息的总功率会超过最大发送功率时，可以根据资源冲突指示信息的优先级选择一定数量的资源冲突指示信息发送。然后根据选择出的资源冲突指示信息的数量等分最大发送功率，以等分功率作为发送功率发送选择出的资源冲突指示信息。如，发送资源冲突指示信息的功率可以满足一下公式：

P＝P _CMAX-10log ₁₀(N _Tx,RCI)

其中，P为发送资源冲突指示信息的功率，P _CMAX为最大发送功率，N _Tx,RCI为发送的资源冲突指示信息的数量，即根据优先级选择的要发送的资源冲突指示信息的数量。

示例地，根据资源冲突指示信息的优先级选择一定数量的资源冲突指示信息发送，可以优先发送优先级高的资源冲突指示信息。其中，选择的资源冲突指示信息数量可以是发送资源冲突指示信息的数量上限。

通过功率等分的方式确定发送资源冲突指示信息的功率，能够最大限度的发送资源冲突指示信息，并能够保证较高的发送功率，提高发送资源冲突指示信息的可靠性。

在另一些可能的实施方式中，终端发送每个资源冲突指示信息的功率可以是根据发送的HARQ的数量以及发送的资源冲突指示信息的数量对最大发送功率的等分功率。如，可以满足以下公式：

P＝P _CMAX-10log ₁₀(N _Tx,HARQ+N _Tx,RCI)

其中，P为发送资源冲突指示信息的功率，P _CMAX为最大发送功率，N _Tx,HAEQ为发送的HARQ的数量，N _Tx,RCI为发送的资源冲突指示信息的数量。

通过功率等分的方式设置发送HARQ和发送资源冲突指示信息的功率，能够最大限度的发送资源冲突指示信息和HARQ，避免两者发送功率之和大于最大发送功率，并能够保证较高的发送功率，提高发送HARQ和资源冲突指示信息的可靠性。

在另一些可能的实施方式中，若终端发送的资源冲突指示信息和发送的HARQ的总功率大于最大发送功率，还可以根据资源冲突指示信息的优先级选择一定数量的资源冲突指示信息，根据HARQ的优先级选择一定数量的HARQ，以使基于下行路损的功率发送选择出的HARQ和资源冲突指示信息时，功率和能够小于最大发送功率。

在另一些可能的实施方式中，终端还可以结合上述可能的实施方式。如，按照下行路损的功率和等分功率中的较小值作为发送功率发送资源冲突指示信息和HARQ。又如，若没有配置基于下行路损发送HARQ的功率计算公式中的P ₀、α以及μ，则可以按照等分功率发送资源冲突指示信息和HARQ。

需要说明的是，在另一些可能的实施方式中，终端还可以基于下行路损的功率发送HARQ，剩余功率发送资源冲突指示信息。其中，剩余功率为HARQ与资源冲突指示信息的总发送功率减去HARQ的总发送功率。其中剩余功率可以功率等分的用于发送资源冲突指示信息。也可以优先发送优先级高的资源冲突指示信息，资源冲突指示信息的功率为基于下行路损的功率，此处不做限制。

在本申请实施例中，在第二资源上接收的第二信息包括HARQ和资源冲突指示信息时，在第二资源上接收的资源冲突指示信息的数量可以小于或等于接收资源冲突指示信息的数量上限；或者在第二资源上接收的HARQ和资源冲突指示信息的总数量小于或等于接收HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限。

作为一种示例，终端可以按照资源冲突指示信息的优先级以及HARQ的优先级从高到低，对资源冲突指示信息和HARQ进行排序。其中，HARQ的优先级高于资源冲突指示信息的优先级，即优先接收HARQ。若待接收的HARQ的个数以及待接收的资源冲突指示信息的个数之和大于接收HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限，则终端根据HARQ和资源冲突指示信息的排序接收前N个信息，N等于接收HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限。即若待接收的HARQ的个数小于接收HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限，则接收所有待接收的HARQ，并接收剩余可接收数量个资源冲突指示信息。若待接收的HARQ的个数等于或大于接收HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限，则终端仅接收接收HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限个HARQ。若待接收的HARQ的个数以及待接收的资源冲突指示信息的个数之和小于或等于接收HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限，则终端接收所有待接收的HARQ和待接收的资源冲突指示信息。如，接收HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限为12，待接收的HARQ的个数为8，待接收的资源冲突指示信息的个数为6，则终端接收8个HARQ以及待接收的资源冲突指示信息按优先级排序后的前4个。

需要说明的是，接收HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限是终端的接收能力。该HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限的能力和PSFCH的接收数量上限的能力可以是独立的。即接收HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限和接收PSFCH的数量上限是两个终端能力。接收HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限也可以是接收PSFCH的数量上限。接收HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限可以终端向网络设备上报的或者是终端内部储存的。

作为另一种示例，终端可以按照资源冲突指示信息的优先级从高到低对资源冲突指示信息进行排序，以及按照HARQ的优先级从高到低对HARQ进行排序。若待接收的HARQ的个数大于接收HARQ的数量上限，则终端根据HARQ的排序接收前X个HARQ，X等于接收HARQ的数量上限。若待接收的HARQ的个数小于或等于接收HARQ的数量上限，则终端接收所有待接收的HARQ。若待接收的资源冲突指示信息的个数大于接收资源冲突指示信息的数量上限，则终端根据资源冲突指示信息的排序接收前Y个资源冲突指示信息，Y等于接收资源冲突指示信息的数量上限。若待接收的资源冲突指示信息的个数小于或等于接收资源冲突指示信息的数量上限，则终端接收所有待接收的资源冲突指示信息。如，接收HARQ的数量上限为12，待接收的HARQ的个数为18，接收资源冲突指示信息的数量上限为10，待接收的资源冲突指示信息的个数为12，则终端接收排序后的前12个HARQ以及排序后的前10个资源冲突指示信息。

需要说明的是，在上述示例中，终端接收的HARQ的个数与接收的资源冲突指示信息的个数之和还可以小于或等于接收HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限，此处不做限制。

其中，接收资源冲突指示信息的数量上限是终端的接收能力。该资源冲突指示信息的接收数量上限的能力和PSFCH的接收数量上限的能力可以是独立的。即接收资源冲突指示信息的数量上限和接收PSFCH的数量上限是两个终端能力。接收资源冲突指示信息的数量上限也可以是接收PSFCH的数量上限。即接收资源冲突指示信息的数量上限即接收PSFCH的数量上限。

接收资源冲突指示信息的数量上限和接收HARQ的数量上限可以是两个终端能力。接收资源冲突指示信息和HARQ的总数量上限可以是一个终端能力。即接收资源冲突指示信息的数量上限，接收HARQ的的数量上限和接收资源冲突指示信息和HARQ的总的数量上限是三个终端能力。上述终端能力可以由终端向网络设备上报或者是终端内部储存的。

通过该方法，可以解决待发送的资源冲突指示信息和/或HARQ与待接收的资源冲突指示信息和/或HARQ在时域上重叠，由于无法同时收发而导致的收发冲突的问题，根据该方法，可以保证数据传输稳定可靠。其中，通过根据HARQ的优先级确定收发，并优先发第一信息的HARQ或优先收第二信息的HARQ，可以保证基本的HARQ机制带来的可靠性，不会导致资源冲突指示信息的引入影响HARQ带来的增益。在保证HARQ带来的可靠性的前提下，进一步的利用资源冲突指示信息来提升数据传输可靠性。通过根据HARQ的优先级和资源冲突指示信息的优先级中优先级高的信息确定收发，可以保证高优先级的传输的可靠性。

实施例二：

图11示出了一种资源冲突处理方法的流程示意图，如图11所示，该方法可以包括以下S1101和S1102。

S1101、确定待发送的至少一个资源冲突指示信息的第一资源与待接收的至少一个资源冲突指示信息的第二资源在时域上重叠。

其中，待发送的至少一个资源冲突指示信息可以理解为将要发送的至少一个资源冲突指示信息，或者可能要发送的至少一个资源冲突指示信息。

待接收的至少一个资源冲突指示信息可以理解为将要接收的至少一个资源冲突指示信息，或者可能要接收的至少一个资源冲突指示信息。

待发送的至少一个资源冲突指示信息的第一资源和待接收的至少一个资源冲突指示信息的第二资源在时域上重叠，可以理解为是发送至少一个资源冲突指示信息的第一资源和接收至少一个资源冲突指示信息的第二资源在时域上重叠，也可以理解为待发送的至少一个资源冲突指示信息与待接收的至少一个资源冲突指示信息在时域上重叠，也可以理解为承载待发送的至少一个资源冲突指示信息的信道与承载待接收的至少一个资源冲突指示信息的信道在时域上重叠。

其中，对于承载资源冲突指示信息的信道，以及资源冲突指示信息指示的资源冲突，可参考图9所示方法中S901中关于承载资源冲突指示信息的信道，以及资源冲突指示信息指示的资源冲突的描述，此处不再赘述。

S1102、根据第一规则在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源接收资源冲突指示信息。

在一些可能的实施方式中，第一规则可以是：根据资源冲突指示信息的优先级，确定在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源接收资源冲突指示信息。例如，资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息为待发送的资源冲突指示信息，在第一资源发送资源冲突指示信息；或者资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息为待接收的资源冲突指示信息，在第二资源接收资源冲突指示信息。其中，资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息为资源冲突指示信息中优先级值最小的资源冲突指示信息。例如，以侧行中优先级值越小优先级越高为例。优先级值的范围是1,2,3,4,5,6,7,8。其中，优先级值为1则优先级最高，优先级值为8则优先级最低。待发送的资源冲突指示信息分别为优先级为1,4,6的三个资源冲突指示信息，待接收的资源冲突指示信息分别为优先级为3,6,7的三个资源冲突指示信息，则优先级最高的资源冲突指示信息为优先级值为1的资源冲突指示信息。此时发送资源冲突指示信息。

其中，资源冲突指示信息的优先级可以参考图9所示方法中S902中关于资源冲突指示信息的优先级的描述，此处不再赘述。

在另一些可能的实施方式中，第一规则还可以是：在第一资源发送资源冲突指示信息。即在待发送的至少一个资源冲突指示信息的第一资源与待发送的至少一个资源冲突指示信息的第二资源在时域上重叠的情况下，终端在第一资源发送资源冲突指示信息。

由于终端在进行资源选择后，所选择的资源是自身认为低干扰的资源，但是由于隐藏节点，半双工等问题可能导致终端所选择的资源有冲突。终端在发送SCI后，并不能确定其他终端是否会识别出该终端的SCI所指示的资源(如，发送SCI所使用的资源，SCI指示的预留资源等)存在资源冲突，即终端是否能够接收到来自其他终端的资源冲突指示信息是不确定的。

而终端在发现其他终端的SCI所指示的资源存在资源冲突时发送资源冲突指示信息是确定的。即终端发送资源冲突指示信息可以提升其他终端的数据传输的可靠性，但是终端确定接收资源冲突指示信息未必可以接收到资源冲突指示信息。所以，通过该实施方式，在资源冲突指示信息的发送和接收存在冲突时使终端发送资源冲突指示信息，能够避免终端预测需要接收资源冲突指示信息而实际没有接收到资源冲突指示信息的情况。

在另一些可能的实施方式中，第一规则还可以是：根据配置信息确定在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源接收资源冲突指示信息。其中，配置信息用于指示在第一资源和第二资源在时域上重叠的情况下，在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源接收资源冲突指示信息。即终端可根据配置信息的指示，确定发送资源冲突指示信息还是接收资源冲突指示信息。例如，配置信息指示终端在待接收的资源冲突指示信息的资源和待发送的资源冲突指示信息的资源在时域上重叠时(即资源冲突指示信息的接收和发送发生冲突时)，发送资源冲突指示信息。当资源冲突指示信息的接收和发送发生冲突时，终端则根据配置信息的指示发送资源冲突指示信息。又例如，配置信息指示终端在待接收的资源冲突指示信息的资源和待发送的资源冲突指示信息的资源在时域上重叠时(即资源冲突指示信息的接收和发送发生冲突时)，接收资源冲突指示信息。当资源冲突指示信息的接收和发送发生冲突时，终端则根据配置信息的指示接收资源冲突指示信息。

需要说明的是，配置信息可以是预配置的或由接入网设备配置在资源池上的，也可以由，RRC信令配置。即配置信息可以预先配置在终端中，也可以由接入网设备(如，基站)对终端进行配置。示例地，接入网设备可以通过RRC信令对终端进行配置信息的配置。

在另一些可能的实施方式中，第一规则还可以是：根据待接收的资源冲突指示信息指示的资源对应的数据的重传次数，确定在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源接收资源冲突指示信息。例如，待接收的资源冲突指示信息指示的资源对应的数据的重传次数大于或等于阈值(如，第一阈值)(如，待接收的资源冲突指示信息中有资源冲突指示信息指示的资源对应的数据的重传次数大于或等于阈值)，则在第二资源接收资源冲突指示信息。待接收的资源冲突指示信息指示的资源对应的数据的重传次数小于或等于阈值(如，第一阈值)(如，即待接收的资源冲突指示信息中有资源冲突指示信息指示的资源对应的数据的重传次数小于或等于阈值)，则在第一资源发送资源冲突指示信息。其中，当待接收的资源冲突指示信息的资源对应的数据的重传次数等于阈值时，可以发送资源冲突指示信息，也可以接受资源冲突指示信息，此处不做限制。需要说明的是，上述阈值可以是预配置的或由接入网设备配置在资源池上的，也可以由RRC信令配置。即可以预先配置在终端中，也可以由接入网设备(如，基站)对终端进行配置。示例地，接入网设备可以通过RRC信令对终端进行阈值的配置。

若待接收的资源冲突指示信息中有资源冲突指示信息指示的资源对应的数据的重传次数大于阈值，则说明该终端的多次数据传输均失败，该终端由于自身限制没有发现潜在的资源冲突的概率很高。因此该终端需要通过接收相应的资源冲突指示信息来确定重传次数较多的数据是否是由资源冲突导致的，所以此时若资源冲突指示信息的发送和接收发生冲突，终端需要优先接收资源冲突指示信息，从而提高自身的数据传输的可靠性。

在本申请实施例中，在第一资源发送资源冲突指示信息，可以是在第一资源上优先发送待发送的资源冲突指示信息中优先级高的资源冲突指示信息。其中，在第一资源发送的资源冲突指示信息的数量可以小于或等于发送资源冲突指示信息的数量上限。

例如，终端可以按照资源冲突指示信息的优先级从高到低，对资源冲突指示信息进行排序。若待发送的资源冲突指示信息的个数大于发送资源冲突指示信息的数量上限，则终端仅发送排序后的资源冲突指示信息的前M个，M等于发送资源冲突指示信息的数量上限。如，发送资源冲突指示信息的数量上限为12，待发送的资源冲突指示信息的个数为18，则终端根据待发送的资源冲突指示信息的排序发送前12个资源冲突指示信息。若待发送的资源冲突指示信息的个数小于或等于发送资源冲突指示信息的数量上限，则终端发送所有待发送的资源冲突指示信息。

需要说明的是，发送资源冲突指示信息的数量上限是终端的发送能力。该资源冲突指示信息的发送数量上限的能力和PSFCH的发送数量上限的能力可以是独立的。即发送资源冲突指示信息的数量上限和发送PSFCH的数量上限是两个终端能力。发送资源冲突指示信息的数量上限也可以是发送PSFCH的数量上限。即发送资源冲突指示信息的数量上限即发送PSFCH的数量上限。发送资源冲突指示信息的数量上限可以是终端向网络设备上报的或者是终端内部储存的。

P＝P ₀+10 log(2 ^μ)+α·PL

其中，P为发送资源冲突指示信息的功率，P ₀、α以及μ均为常数，PL为最大发送功率。P ₀、α的配置可以复用目前PSFCH基于下行路损的功率的P ₀、α。P ₀、α的配置也可以是预配置的或由接入网设备配置在资源池上的，也可以由RRC信令配置。μ为子载波间隔，其可以是预配置或接入网设备配置在资源池上的参数。

例如，受到终端最大发送功率的限制，当发送的资源冲突指示信息的总功率会超过最大发送功率时，可以根据资源冲突指示信息的优先级选择一定数量的资源冲突指示信息发送。然后根据选择出的资源冲突指示信息的数量等分最大发送功率，以等分后最大发送功率的功率值作为发送功率发送选择出的资源冲突指示信息。如，发送资源冲突指示信息的功率可以满足一下公式：

P＝P _CMAX-10log ₁₀(N _Tx,RCI)

通过功率等分的方式设置发送资源冲突指示信息的功率，能够最大限度的发送资源冲突指示信息，并能够保证较高的发送功率，提高发送资源冲突指示信息的可靠性。

在另一些可能的实施方式中，若终端发送的资源冲突指示信息的总功率大于最大发送功率，还可以根据资源冲突指示信息的优先级选择一定数量的资源冲突指示信息，以使基于下行路损的功率发送选择出的资源冲突指示信息时，功率和能够小于最大发送功率。

在另一些可能的实施方式中，终端还可以结合上述可能的实施方式。如，按照下行路损的功率和等分功率中的较小值作为发送功率发送资源冲突指示信息。又如，若没有配置基于下行路损的功率计算公式中的P ₀、α以及μ，则可以按照等分功率发送资源冲突指示信息。

在本申请实施例中，在第二资源接收资源冲突指示信息，可以是在第二资源上优先接收待接收的资源冲突指示信息中优先级高的资源冲突指示信息。其中，在第二资源接收的资源冲突指示信息的数量可以小于或等于接收资源冲突指示信息的数量上限。

例如，终端可以按照资源冲突指示信息的优先级从高到低，对资源冲突指示信息进行排序。若待接收的资源冲突指示信息的个数大于接收资源冲突指示信息的数量上限，则终端仅接收排序后的资源冲突指示信息的前N个，N等于接收资源冲突指示信息的数量上限。如，接收资源冲突指示信息的总数量上限为12，待接收的资源冲突指示信息的个数为18，则终端根据待接收的资源冲突指示信息的排序接收前12个资源冲突指示信息。若待接收的资源冲突指示信息的个数小于或等于接收资源冲突指示信息的数量上限，则终端接收所有待接收的资源冲突指示信息。

需要说明的是，接收资源冲突指示信息的数量上限是终端的接收能力。该资源冲突指示信息的接收数量上限的能力和PSFCH的接收数量上限的能力可以是独立的。即接收资源冲突指示信息的数量上限和接收PSFCH的数量上限是两个终端能力。接收资源冲突指示信息的数量上限也可以是接收PSFCH的数量上限。即接收资源冲突指示信息的数量上限即接收PSFCH的数量上限。接收资源冲突指示信息的数量上限可以是终端向网络设备上报的或者是终端内部储存的。

其中，资源冲突指示信息的优先级，可以参考前述关于资源冲突指示信息的优先级的相关描述，此处不再赘述。

通过该方法，可以解决待发送的资源冲突指示信息的发送与待接收的资源冲突指示信息在时域上重叠，由于无法同时收发而导致的收发冲突的问题，根据该方法，可以保证数据传输稳定可靠。

实施例三：

图12示出了一种资源冲突处理方法的流程示意图，如图12所示，该方法可以包括以下S1201和S1202。

S1201、确定待发送的或待接收的至少一个资源冲突指示信息的第一资源与待发送的至少一个上行链路信息的第二资源在时域上重叠。

示例地，确定待发送的至少一个资源冲突指示信息的第一资源与待发送的至少一个上行链路信息的第二资源在时域上重叠。或者，确定待接收的至少一个资源冲突指示信息的第一资源与待发送的至少一个上行链路信息的第二资源在时域上重叠。

[根据细则91更正 27.01.2021] 其中，待接收的至少一个资源冲突指示信息可以理解为将要接收的至少一个资源冲突指示信息，可能要接收的至少一个资源冲突指示信息。

待发送的至少一个资源冲突指示信息可以理解为将要发送的至少一个资源冲突指示信息，或者可能要发送的至少一个资源冲突指示信息。

待发送的至少一个上行链路信息可以理解为将要发送的至少一个上行链路信息，或者可能要发送的至少一个上行链路信息。

待接收的至少一个资源冲突指示信息的第一资源和待发送的至少一个上行链路信息的第二资源在时域上重叠，可以理解为用于接收至少一个资源冲突指示信息的第一资源和用于发送至少一个上行链路信息的第二资源在时域上重叠，也可以理解为待接收的至少一个资源冲突指示信息与待发送的至少一个上行链路信息在时域上重叠，也可以理解为承载待接收的至少一个资源冲突指示信息的信道与承载待发送的至少一个上行链路信息的信道在时域上重叠。

待发送的至少一个资源冲突指示信息的第一资源和待发送的至少一个上行链路信息的第二资源在时域上重叠，可以理解为用于发送至少一个资源冲突指示信息的第一资源和用于发送至少一个上行链路信息的第二资源在时域上重叠，也可以理解为待发送的至少一个资源冲突指示信息与待发送的至少一个上行链路信息在时域上重叠，也可以理解为承载待发送的至少一个资源冲突指示信息的信道与承载待发送的至少一个上行链路信息的信道在时域上重叠。

S1202、根据第一规则在第一资源发送或接收资源冲突指示信息或在第二资源发送上行链路信息。

示例地，第一规则可以是：根据资源冲突指示信息的优先级确定在第一资源发送或接收资源冲突指示信息或在第二资源发送上行链路信息。即根据资源冲突指示信息的优先级确定在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源发送上行链路信息。或根据资源冲突指示信息的优先级确定在第一资源接收资源冲突指示信息或在第二资源发送上行链路信息。

作为一种示例，终端可以根据资源冲突指示信息的优先级值与优先级门限间的大小比较来确定发送资源冲突指示信息还是发送上行链路信息。

如，以优先级值越小则优先级越高，上行链路信息的传输为高优先级传输为例。资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于优先级门限(如阈值1)，在第一资源发送或接收资源冲突指示信息。资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值大于或等于上述优先级门限，则在第二资源发送上行链路信息。其中，当优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值等于优先级门限时，可以在第一资源发送或接收资源冲突指示信息，也可以在第二资源发送上行链路信息，此处不做限制。

又如，以优先级值越小则优先级越高，上行链路信息的传输为低优先级传输为例。资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于优先级门限(如阈值2)，在第一资源发送或接收资源冲突指示信息。资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值大于或等于上述优先级门限，则在第二资源发送上行链路信息。其中，当优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值等于优先级门限时，可以在第一资源发送或接收资源冲突指示信息，也可以在第二资源发送上行链路信息，此处不做限制。

示例地，阈值1，阈值2为预配值或网络设备配置在资源池中的。阈值1和阈值2是独立的两个阈值。其中阈值1和阈值2均可用于判断资源冲突指示信息的优先级是否足够高。当资源冲突指示信息的优先级高，则认为侧行链路相对重要，此时应该优先接收或发送资源冲突指示信息。

其中，在第一资源发送资源冲突指示信息的具体过程，可以参考图11所示方法中S1102中关于在第一资源发送资源冲突指示信息，以及在第一资源接收资源冲突指示信息的具体过程，可参考S1102中在第二资源接收资源冲突指示信息的相关描述。并且，资源冲突指示信息的优先级可参考图9所示方法中S902中关于资源冲突指示信息的优先级的描述，此处不再赘述。

示例性的，第一规则还可以是：待接收的至少一个资源冲突指示信息的第一资源与待发送的至少一个上行链路信息的第二资源在时域上重叠。确定在第二资源发送上行链路信息。即上行链路信息的优先级高于资源冲突指示信息的优先级。这是由于终端在进行资源选择后，所选择的资源是自身认为低干扰的资源，但是由于隐藏节点，半双工等问题可能导致终端所选择的资源有冲突。终端在发送SCI后，并不能确定其他终端是否会识别出该终端的SCI所指示的资源(如，发送SCI所使用的资源，SCI指示的预留资源等)存在资源冲突，即终端是否能够接收到来自其他终端的资源冲突指示信息是不确定的，终端确定接收资源冲突指示信息未必可以接收到资源冲突指示信息。但终端发送上行链路信息是确定的，因此应优先发送上行链路信息。

通过该方法，待发送的或待接收的资源冲突指示信息与待发送的上行链路信息在时域资源上有冲突，由于终端收发能力的限制和发送功率的限制，本方法通过判断侧行传输的优先级来确定发送或接收侧行或者发送上行，侧行传输的优先级高低通过优先级值门限来判断。如此可以保证优先级高的数据传输的稳定可靠。

实施例四：

图13示出了一种资源冲突处理方法的流程示意图，如图13所示，该方法可以包括以下S1301和S1302。

S1301、确定待发送或待接收的至少一个第一信息的第一资源与待发送的至少一个第二信息的第二资源在时域上重叠。

例如，确定待接收的至少一个第一信息的第一资源与待发送的至少一个第二信息的第二资源在时域上重叠。或确定待发送的至少一个第一信息的第一资源与待发送的至少一个第二信息的第二资源在时域上重叠。

其中，第一信息可以包括HARQ和资源冲突指示信息，第二信息可以包括上行链路信息。

待发送的至少一个第一信息可以理解为将要发送的至少一个第一信息，或者可能要发送的至少一个第一信息。

待发送的至少一个第二信息可以理解为将要发送的至少一个第二信息，或者可能要发送的至少一个第二信息。

待接收的至少一个第一信息的第一资源和待发送的至少一个第二信息的第二资源在时域上重叠，可以理解为用于接收至少一个第一信息的第一资源和用于发送至少一个第二信息的第二资源在时域上重叠，也可以理解为待接收的至少一个第一信息与待发送的至少一个第二信息在时域上重叠，也可以理解为承载待接收的至少一个第一信息的信道与承载待发送的至少一个第二信息的信道在时域上重叠。

待发送的至少一个第一信息的第一资源和待发送的至少一个第二信息的第二资源在时域上重叠，可以理解为用于发送至少一个第一信息的第一资源和用于发送至少一个第二信息的第二资源在时域上重叠，也可以理解为待发送的至少一个第一信息与待发送的至少一个第二信息在时域上重叠，也可以理解为承载待发送的至少一个第一信息的信道与承载待发送的至少一个第二信息的信道在时域上重叠。

S1302、根据第一规则在第一资源发送或接收第一信息或在第二资源发送第二信息。

示例地，第一规则可以是：根据资源冲突指示信息的优先级和HARQ的优先级，确定在第一资源发送或接收第一信息或在第二资源发送第二信息。即根据资源冲突指示信息的优先级和HARQ的优先级，确定在第一资源发送第一信息或在第二资源发送第二信息。或根据资源冲突指示信息的优先级和HARQ的优先级，确定在第一资源接收第一信息或在第二资源发送第二信息。

作为一种示例地，终端可以根据资源冲突指示信息和HARQ中优先级最高的信息的优先级值与优先级门限间的大小比较，来确定发送或接收资源冲突指示信息和HARQ，还是发送上行链路信息。

如，以优先级值越小则优先级越高，上行链路信息的传输为高优先级传输为例。若资源冲突指示信息和HARQ中优先级最高的信息的优先级值小于或等于优先级门限(如阈值1)，则终端发送或接收资源冲突指示信息和HARQ。若资源冲突指示信息和HARQ中优先级最高的信息的优先级值大于或等于优先级门限(如阈值1)，则发送上行链路信息。其中，当资源冲突指示信息和HARQ中优先级最高的信息的优先级值等于优先级门限(如阈值1)时，可以发送或接收HARQ和资源冲突指示信息，或发送上行链路信息，此处不做限制。

又如，以优先级值越小则优先级越高，上行链路信息的传输为低优先级传输为例。若资源冲突指示信息和HARQ中优先级最高的信息的优先级值小于或等于优先级门限(如阈值2)，则终端发送或接收资源冲突指示信息和HARQ。若资源冲突指示信息和HARQ中优先级最高的信息的优先级值大于或等于优先级门限(如阈值2)，则发送上行链路信息。其中，当资源冲突指示信息和HARQ中优先级最高的信息的优先级值等于优先级门限(如阈值2)时，可以发送或接收HARQ和资源冲突指示信息，或发送上行链路信息，此处不做限制。

示例地，阈值1，阈值2为预配值或网络设备配置在资源池中的。阈值1和阈值2是独立的两个阈值。其中阈值1和阈值2均可用于判断资源冲突指示信息或HARQ的优先级是否足够高。当资源冲突指示信息或HARQ的优先级高，则认为侧行链路相对重要，此时应该优先接收或发送资源冲突指示信息和HARQ。

作为另一种示例，终端还可以根据资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级与第一优先级门限间的大小比较，以及HARQ中优先级最高的HARQ的优先级值与第二优先级门限间的大小比较，来确定发送或接收资源冲突指示信息和HARQ，还是发送上行链路信息。

如，以优先级值越小则优先级越高，上行链路信息的传输为高优先级传输为例。若资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于第一优先级门限(如阈值A)，且HARQ中优先级最高的HARQ的优先级值小于或等于第二优先级门限(如阈值B)，则终端发送或接收资源冲突指示信息和HARQ。若资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值大于或等于第一优先级门限(如阈值A)，且HARQ中优先级最高的HARQ的优先级值大于或等于第二优先级门限(如阈值B)，则终端发送上行链路信息。其中，当资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值等于第一优先级门限(如阈值A)，且HARQ中优先级最高的HARQ的优先级值等于第二优先级门限(如阈值B)时，可以发送或接收HARQ和资源冲突指示信息，或发送上行链路信息，此处不做限制。

示例地，阈值A，阈值B为预配值或网络设备配置在资源池中的。阈值A和阈值B是独立的两个阈值。其中阈值A用于判断资源冲突指示信息的优先级是否足够高，阈值B用于判断HARQ的优先级是否足够高。当资源冲突指示信息的优先级和HARQ的优先级高，则认为侧行链路相对重要，此时应该优先接收或发送资源冲突指示信息和HARQ。

又如，以优先级值越小则优先级越高，上行链路信息的传输为低优先级传输为例。若资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于第一优先级门限(如阈值C)，且HARQ中优先级最高的HARQ的优先级值小于或等于第二优先级门限(如阈值D)，则终端发送或接收资源冲突指示信息和HARQ。若资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值大于或等于第一优先级门限(如阈值C)，且HARQ中优先级最高的HARQ的优先级值大于或等于第二优先级门限(如阈值 D)，则终端发送上行链路信息。其中，当资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值等于第一优先级门限(如阈值C)，且HARQ中优先级最高的HARQ的优先级值等于第二优先级门限(如阈值D)时，可以发送或接收HARQ和资源冲突指示信息，或发送上行链路信息，此处不做限制。

示例地，阈值C，阈值D为预配值或网络设备配置在资源池中的。阈值C和阈值D是独立的两个阈值。其中阈值C用于判断资源冲突指示信息的优先级是否足够高，阈值D用于判断HARQ的优先级是否足够高。当资源冲突指示信息的优先级和HARQ 的优先级高，则认为侧行链路相对重要，此时应该优先接收或发送资源冲突指示信息和HARQ。

需要说明的是，上述的阈值A、阈值B、阈值C以及阈值D可以分别为独立的四个阈值。

其中，在第一资源发送或接收第一信息的具体过程，可以参考图9所示方法中S902中关于在第一资源上发送的第一信息包括HARQ和资源冲突指示信息时，在第一资源上发送的资源冲突指示信息的数量可以小于或等于发送资源冲突指示信息的数量上限；或者在第一资源上发送的HARQ和资源冲突指示信息的总数量可以小于或等于发送HARQ和资源冲突指示信息的总数量上限的相关描述。并且，资源冲突指示信息的优先级可参考图9所示方法中S902中关于资源冲突指示信息的优先级的描述，此处不再赘述。

示例性的，第一规则还可以是：待接收的至少一个资源冲突指示信息和HARQ的第一资源与待发送的至少一个上行链路信息的第二资源在时域上重叠。确定在第二资源发送上行链路信息。即上行链路信息的优先级高于资源冲突指示信息的优先级和HARQ的优先级。这是由于终端在进行资源选择后，所选择的资源是自身认为低干扰的资源，但是由于隐藏节点，半双工等问题可能导致终端所选择的资源有冲突。终端在发送SCI后，并不能确定其他终端是否会识别出该终端的SCI所指示的资源(如，发送SCI所使用的资源，SCI指示的预留资源等)存在资源冲突，即终端是否能够接收到来自其他终端的资源冲突指示信息是不确定的，终端确定接收资源冲突指示信息未必可以接收到资源冲突指示信息。但终端发送上行链路信息是确定的，因此应优先发送上行链路信息。

[根据细则91更正 27.01.2021] 通过该方法，待发送或待接收的HARQ和资源冲突指示信息的发送或接收，与待发送的上行链路信息在时域资源上有冲突，由于终端收发能力的限制和发送功率的限制，本方法通过判断侧行传输的优先级来确定发送或接收侧行或者发送上行，侧行传输的优先级高低通过优先级值门限来判断。如此可以保证优先级高的数据传输的稳定可靠。

实施例五：

图14示出了一种资源冲突处理方法的流程示意图，如图14所示，该方法可以包括以下S1401和S1402。

S1401、确定待传输的至少一个资源冲突指示信息的第一资源和待传输的至少一个HARQ的第二资源在时域上重叠。

其中，传输可以是发送或接收。即确定待发送的至少一个资源冲突指示信息的第一资源和待发送的至少一个HARQ的第二资源在时域上重叠。或确定待接收的至少一个资源冲突指示信息的第一资源和待接收的至少一个HARQ的第二资源在时域上重叠。

待传输的至少一个资源冲突指示信息可以理解为将要传输的至少一个资源冲突指示信息，或者可能要传输的至少一个资源冲突指示信息。

待传输的至少一个HARQ可以理解为将要传输的至少一个HARQ，或者可能要传输的至少一个HARQ。

待传输的至少一个资源冲突指示信息的第一资源和待传输的至少一个HARQ的第二资源在时域上重叠，可以理解为用于传输至少一个资源冲突指示信息的第一资源和用于传输至少一个HARQ的第二资源在时域上重叠，也可以理解为待传输的至少一个资源冲突指示信息与待传输的至少一个HARQ在时域上重叠，也可以理解为承载待传输的至少一个资源冲突指示信息的信道与承载待传输的至少一个HARQ的信道在时域上重叠。

S1402、根据资源冲突指示信息的优先级和HARQ的优先级传输资源冲突指示信息和/或HARQ。

具体可参考图9所示方法中S902中关于在第一资源上发送的第一信息包括HARQ和资源冲突指示信息时发送第一信息，以及在第二资源上接收的第二信息包括HARQ和资源冲突指示信息时接收第二信息的相关描述。并且，资源冲突指示信息的优先级可参考图9所示方法中S902中关于资源冲突指示信息的优先级的描述，此处不再赘述。

通过该方法，可以解决待发送的或待接收的资源冲突指示信息，与待发送的或待接收的HARQ在时域上重叠，由于终端的传输能力限制而冲突的问题，可保证数据传输稳定可靠。其中，优先发或者收HARQ，可以保证基本的HARQ机制带来的可靠性，不会导致资源冲突指示信息的引入影响HARQ带来的增益。在保证HARQ带来的可靠性的前提下，进一步的利用资源冲突指示信息来提升数据传输可靠性。

实施例六：

图15示出了一种资源冲突处理方法的流程示意图，如图15所示，该方法可以包括以下S1501和S1502。

S1501、确定待传输的至少两个资源冲突指示信息在时域上重叠。

其中，传输可以是发送或接收。即确定待发送的至少两个资源冲突指示信息在时域上重叠。或确定待接收的至少两个资源冲突指示信息在时域上重叠。

待传输的至少两个资源冲突指示信息可以理解为将要传输的至少两个资源冲突指示信息，或者可能要传输的至少两个资源冲突指示信息。

待传输的至少两个资源冲突指示信息在时域上重叠，可以理解为用于传输至少两个资源冲突指示信息的资源在时域上重叠，也可以理解为承载待传输的至少两个资源冲突指示信息的信道在时域上重叠。

S1502、根据资源冲突指示信息的优先级传输资源冲突指示信息。

具体可以参考图11所示方法中S1102中关于在第一资源发送资源冲突指示信息，以及在第二资源接收资源冲突指示信息的相关描述。并且，资源冲突指示信息的优先级可参考图9所示方法中S902中关于资源冲突指示信息的优先级的描述，此处不再赘述。

通过该方法，可以解决至少两个待发送的或待接收的资源冲突指示信息，因终端的传输能力限制而冲突的问题，能够保证数据传输稳定可靠。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个收发模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在具体实现时，本申请所示终端可采用图16所示的组成结构或者包括图16所示的部件。图16为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图，当该通信装置具有本申请实施例所述的终端的功能时，该通信装置可以为终端或终端中的芯片或片上***。

如图16所示，该通信装置可以包括处理器1601，通信线路1602以及收发器1603。其中，处理器1601，存储器1604以及收发器1603之间可以通过通信线路1602连接。在一种示例中，处理器1601可以包括一个或多个CPU，例如图16中的CPU0和CPU1。

作为一种可选的实现方式，通信装置包括多个处理器，例如，除图16中的处理器1601之外，还可以包括处理器1607。

其中，处理器1601可以是中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器1601还可以是其它具有处理功能的装置，如电路、器件或软件模块等。

通信线路1602，用于在通信装置所包括的各部件之间传送信息。

收发器1603，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。收发器1603可以是接口电路、管脚、射频模块、收发器或者任何能够实现通信的装置。

进一步的，该通信装置还可以包括存储器1604。存储器1604，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。

其中，存储器1604可以是只读存储器(read_only memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read_only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read_only memory，CD_ROM)或其他光盘存储、光碟存储、磁盘存储介质或其他磁存储设备，光碟存储包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、或蓝光光碟等。

需要说明的是，存储器1604可以独立于处理器1601存在，也可以和处理器1601集成在一起。存储器1604可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器1604可以位于通信装置内，也可以位于通信装置外，不予限制。处理器1601执行存储器1604中存储的指令时，可以实现本申请上述实施例提供的非公共网络签约信息更新方法。

作为一种可选的实现方式，通信装置还包括输出设备1605和输入设备1606。示例性地，输入设备1606是键盘、鼠标、麦克风或操作杆等设备，输出设备1605是显示屏、扬声器(speaker)等设备。

需要说明的是，通信装置可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、移动手机、平板电脑、无线终端、嵌入式设备、芯片***或有图16中类似结构的设备。此外，图16中示出的组成结构并不构成对该通信装置的限定，除图16所示部件之外，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本申请实施例中，芯片***可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

图17示出了一种通信装置1700的结构图，该通信装置1700可以为终端中的芯片、片上***或者其他能够实现上述方法中终端的功能的装置等，该通信装置1700可以用于执行上述方法实施例中图9，或图11，或图12，或图13，或图14，或图15示出的资源冲突处理方法。一种可实现方式中，图17所示通信装置1700包括：处理模块1701、收发模块1702。

作为一种示例，当该通信装置1700执行图9所示方法时，处理模块1701，可用于确定待发送的至少一个第一信息的第一资源与待接收的至少一个第二信息的第二资源在时域上重叠；收发模块1702，可用于根据第一规则在第一资源发送第一信息或在第二资源接收第二信息；其中，第一信息包括资源冲突指示信息和HARQ，第二信息包括资源冲突指示信息和/或HARQ；或者第一信息包括资源冲突指示信息或HARQ，第二信息包括资源冲突指示信息和HARQ；第一规则包括以下中的一个：根据HARQ的优先级确定在第一资源发送第一信息或在第二资源接收第二信息；根据HARQ的优先级和资源冲突指示信息的优先级确定在第一资源发送第一信息或在第二资源接收第二信息。

在另一种可能的设计中，收发模块1702，具体用于HARQ中优先级最高的HARQ为待发送的HARQ，在第一资源发送第一信息；或者HARQ中优先级最高的HARQ为待接收的HARQ，在第二资源接收第二信息。

在另一种可能的设计中，收发模块1702，具体用于HARQ中优先级最高的HARQ为待发送的HARQ，在第一资源上优先发送第一信息中的HARQ；或者HARQ中优先级最高的HARQ为待接收的HARQ，在第二资源上优先接收第二信息中的HARQ。

在另一种可能的设计中，收发模块1702，具体用于HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待发送的信息，在第一资源发送第一信息；或者HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待接收的信息，在第二资源接收第二信息。

在另一种可能的设计中，收发模块1702，具体用于HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待发送的信息，在第一资源上优先发送第一信息中优先级高的信息；或者HARQ和资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待接收的信息，在第二资源上优先接收第二信息中优先级高的信息。

在另一种可能的设计中，资源冲突指示信息的优先级与资源冲突指示信息所关联的SCI所包含的优先级对应。

作为另一种示例，当该通信装置1700执行图11所示方法时，处理模块1701，可用于确定待发送的至少一个资源冲突指示信息的第一资源与待接收的至少一个资源冲突指示信息的第二资源在时域上重叠；收发模块1702，可用于根据第一规则在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源接收资源冲突指示信息；第一规则包括以下中的一个：根据资源冲突指示信息的优先级，确定在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源接收资源冲突指示信息；在第一资源发送资源冲突指示信息；根据配置信息确定在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源接收资源冲突指示信息，配置信息用于指示在第一资源和第二资源在时域上重叠时，在第一资源发送资源冲突指示信息或在资源接收资源冲突指示信息；根据待接收的资源冲突指示信息指示的资源对应的数据的重传次数，确定在第一资源发送资源冲突指示信息或在第二资源接收资源冲突指示信息。

在一种可能的设计中，收发模块1702，具体用于资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息为待发送的资源冲突指示信息，在第一资源发送资源冲突指示信息；或者资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息为待接收的资源冲突指示信息，在第二资源接收资源冲突指示信息。

在另一种可能的设计中，收发模块1702，具体用于待接收的资源冲突指示信息指示的资源对应的数据的重传次数大于或等于第一阈值，在第二资源接收资源冲突指示信息；或者待接收的资源冲突指示信息指示的资源对应的数据的重传次数小于或等于第一阈值，在第一资源发送资源冲突指示信息。

在另一种可能的设计中，收发模块1702，具体用于在第一资源上优先发送待发送的资源冲突指示信息中优先级高的资源冲突指示信息；或者在第二资源上优先接收待接收的资源冲突指示信息中优先级高的资源冲突指示信息。

在另一种可能的设计中，资源冲突指示信息的优先级与资源冲突指示信息指示的资源对应的SCI所包含的优先级对应。

作为另一种示例，当该通信装置1700执行图12所示方法时，处理模块1701，可用于确定待发送的或待接收的至少一个资源冲突指示信息的第一资源与待发送的至少一个上行链路信息的第二资源在时域上重叠；收发模块，用于根据第一规则在第一资源发送或接收资源冲突指示信息或在第二资源发送上行链路信息；第一规则包括：根据资源冲突指示信息的优先级确定在第一资源发送或接收资源冲突指示信息或在第二资源发送上行链路信息。

在一种可能的设计中，收发模块1702，具体用于资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于优先级门限，在第一资源发送或接收资源冲突指示信息；或者资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值大于或等于优先级门限，在第二资源发送上行链路信息。

在另一种可能的设计中，收发模块1702，具体用于资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于优先级门限，在第一资源优先发送或接收资源冲突指示信息中优先级高的资源冲突指示信息；或者资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值大于或等于优先级门限，在第二资源发送上行链路信息。

作为另一种示例，当该通信装置1700执行图13所示方法时，处理模块1701，可用于确定待发送或待接收的至少一个第一信息的第一资源与待发送的至少一个第二信息的第二资源在时域上重叠；收发模块1702，可用于根据第一规则在第一资源发送或接收第一信息或在第二资源发送第二信息；其中，第一信息包括资源冲突指示信息和HARQ，第二信息包括上行链路信息；第一规则包括：根据资源冲突指示信息的优先级和HARQ的优先级，确定在第一资源发送或接收第一信息或在第二资源发送第二信息。

在一种可能的设计中，收发模块1702，具体用于资源冲突指示信息和HARQ中优先级最高的信息的优先级值小于或等于优先级门限，在第一资源发送或接收第一信息；或者资源冲突指示信息和HARQ中优先级最高的信息的优先级值大于或等于优先级门限，在第二资源发送第二信息。

在另一种可能的设计中，收发模块1702，具体用于资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于第一优先级门限，HARQ中优先级最高的HARQ的优先级值小于第二优先级门限，在第一资源发送或接收第一信息；或者资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值大于或等于第一优先级门限，和/或HARQ中优先级最高的HARQ的优先级值大于或等于第二优先级门限，在第二资源发送第二信息。

在另一种可能的设计中，收发模块1702，具体用于在第一资源优先发送或接收第一信息中的HARQ。

在另一种可能的设计中，收发模块1702，具体用于在第一资源优先发送或接收第一信息中优先级高的信息。

在另一种可能的设计中，资源冲突指示信息的优先级与资源冲突指示信息所关联的侧行链路控制信息SCI所包含的优先级对应。

作为另一种示例，当该通信装置1700执行图14所示方法时，处理模块1701，可用于确定待传输的至少一个资源冲突指示信息的第一资源和待传输的至少一个HARQ的第二资源在时域上重叠，传输包括发送或接收；收发模块1702，用于根据资源冲突指示信息的优先级和HARQ的优先级传输资源冲突指示信息和/或HARQ。

在一种可能的设计中，收发模块1702，具体用于根据资源冲突指示信息的优先级和HARQ的优先级优先传输HARQ；或者根据资源冲突指示信息的优先级和HARQ的优先级优先传输HARQ和资源冲突指示信息中优先级高的信息。

作为另一种示例，当该通信装置1700执行图15所示方法时，处理模块1701，可用于确定待传输的至少两个资源冲突指示信息在时域上重叠，传输包括发送或接收；收发模块1702，可用于根据资源冲突指示信息的优先级传输资源冲突指示信息。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的装置的硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述装置的外部存储设备，例如上述装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，SMC)，安全数字(secure digital，SD)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述装置的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述装置所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机指令。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机指令来指令相关的硬件(如计算机、处理器、网络设备、和终端等)完成。该程序可被存储于上述计算机可读存储介质中。

本申请实施例还提供了一种芯片***。该芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，不予限制。该芯片***包括处理器以及收发器，上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由该芯片***完成，如该芯片***可以用于实现上述方法实施例中终端所执行的功能。

在一种可能的设计中，上述芯片***还包括存储器，所述存储器，用于保存程序指令和/或数据，当该芯片***运行时，该处理器执行该存储器存储的该程序指令，以使该芯片***执行上述方法实施例中终端所执行的功能。

在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

在本申请实施例中，存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储指令和/或数据。

需要说明的是，本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“包括”和“具有” 以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备，如：可以是单片机，芯片等，或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

一种资源冲突处理方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待发送的至少一个第一信息的第一资源与待接收的至少一个第二信息的第二资源在时域上重叠；

根据第一规则在所述第一资源发送所述第一信息或在所述第二资源接收所述第二信息；

其中，所述第一信息包括资源冲突指示信息和混合自动重传请求HARQ，所述第二信息包括资源冲突指示信息和/或HARQ；或者

所述第一信息包括资源冲突指示信息或HARQ，所述第二信息包括资源冲突指示信息和HARQ；

所述第一规则包括以下中的一个：

根据所述HARQ的优先级确定在所述第一资源发送所述第一信息或在所述第二资源接收所述第二信息；

根据所述HARQ的优先级和所述资源冲突指示信息的优先级确定在所述第一资源发送所述第一信息或在所述第二资源接收所述第二信息。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述HARQ中优先级最高的HARQ的优先级值大于或等于第一优先级门限，所述资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于第二优先级门限，则所述第一规则为：根据所述HARQ的优先级和所述资源冲突指示信息的优先级确定在所述第一资源发送所述第一信息或在所述第二资源接收所述第二信息；或者

所述HARQ中优先级最高的HARQ的优先级值小于或等于所述第一优先级门限，和/或所述资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值大于或等于所述第二优先级门限，则所述第一规则为：根据所述HARQ的优先级确定在所述第一资源发送所述第一信息或在所述第二资源接收所述第二信息。
根据权利要求1所述方法，其特征在于，

所述资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于优先级门限，则所述第一规则为：根据所述HARQ的优先级和所述资源冲突指示信息的优先级确定在所述第一资源发送所述第一信息或在所述第二资源接收所述第二信息；或者

所述资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值大于或等于所述优先级门限，则所述第一规则为：根据所述HARQ的优先级确定在所述第一资源发送所述第一信息或在所述第二资源接收所述第二信息。
根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述HARQ的优先级确定在所述第一资源发送所述第一信息，或在所述第二资源接收所述第二信息，包括：

所述HARQ中优先级最高的HARQ为待发送的HARQ，在所述第一资源发送所述第一信息；或者

所述HARQ中优先级最高的HARQ为待接收的HARQ，在所述第二资源接收所述第二信息。
根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述HARQ的优先级确定在所述第一资源发送所述第一信息，或在所述第二资源接收所述第二信息，包括；

所述HARQ中优先级最高的HARQ为待发送的HARQ，在所述第一资源上优先发送所述第一信息中的HARQ；或者

所述HARQ中优先级最高的HARQ为待接收的HARQ，在所述第二资源上优先接收所述第二信息中的HARQ。
根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述HARQ的优先级和所述资源冲突指示信息的优先级确定在所述第一资源发送所述第一信息，或在所述第二资源接收所述第二信息，包括：

所述HARQ和所述资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待发送的信息，在所述第一资源发送所述第一信息；或者

所述HARQ和所述资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待接收的信息，在所述第二资源接收所述第二信息。
根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述HARQ的优先级和所述资源冲突指示信息的优先级确定在所述第一资源发送所述第一信息，或在所述第二资源接收所述第二信息，包括：

所述HARQ和所述资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待发送的信息，在所述第一资源上优先发送所述第一信息中优先级高的信息；或者

所述HARQ和所述资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待接收的信息，在所述第二资源上优先接收所述第二信息中优先级高的信息。
根据权利要求4至7任一项所述的方法，其特征在于，

在所述第一资源上发送的所述第一信息包括所述HARQ和所述资源冲突指示信息，在所述第一资源上发送的所述资源冲突指示信息的数量小于或等于发送所述资源冲突指示信息的数量上限；或者

在所述第一资源上发送的所述第一信息包括所述HARQ和所述资源冲突指示信息，在所述第一资源上发送的所述HARQ和所述资源冲突指示信息的总数量小于或等于发送所述HARQ和所述资源冲突指示信息的总数量上限。
根据权利要求4至7任一项所述的方法，其特征在于，

在所述第二资源上接收的所述第二信息包括所述HARQ和所述资源冲突指示信息，在所述第二资源上接收的所述资源冲突指示信息的数量小于或等于接收所述资源冲突指示信息的数量上限；或者

在所述第二资源上接收的所述第二信息包括所述HARQ和所述资源冲突指示信息，在所述第二资源上接收的所述HARQ和所述资源冲突指示信息的总数量小于或等于接收所述HARQ和所述资源冲突指示信息的总数量上限。
根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，资源冲突指示信息的优先级与资源冲突指示信息所关联的侧行链路控制信息SCI所包含的优先级对应。
根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，资源冲突指示信息指示的资源对应的数据重传次数或指示的资源的个数越大，则所述资源冲突指示信息的优先级越高。
根据权利要求1至11任一项所述的方法，其特征在于，所述资源冲突指示信息包括第一资源冲突指示信息和第二资源冲突指示信息，所述第一资源冲突指示信息的优先级高于所述第二资源冲突指示信息的优先级；

其中，所述第一资源冲突指示信息指示持续性资源冲突，所述第二资源冲突指示信息指示非持续性资源冲突；或者，

所述第一资源冲突指示信息指示周期性资源冲突，所述第二资源冲突指示信息指示非周期性资源冲突；或者，

所述第一资源冲突指示信息指示预留资源的资源冲突，所述第二资源冲突指示信息指示已使用资源的资源冲突。
一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

处理模块，用于确定待发送的至少一个第一信息的第一资源与待接收的至少一个第二信息的第二资源在时域上重叠；

收发模块，用于根据第一规则在所述第一资源发送所述第一信息或在所述第二资源接收所述第二信息；

其中，所述第一信息包括资源冲突指示信息和混合自动重传请求HARQ，所述第二信息包括资源冲突指示信息和/或HARQ；或者

所述第一信息包括资源冲突指示信息或HARQ，所述第二信息包括资源冲突指示信息和HARQ；

所述第一规则包括以下中的一个：

根据所述HARQ的优先级确定在所述第一资源发送所述第一信息或在所述第二资源接收所述第二信息；

根据所述HARQ的优先级和所述资源冲突指示信息的优先级确定在所述第一资源发送所述第一信息或在所述第二资源接收所述第二信息。
根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述HARQ中优先级最高的HARQ的优先级值大于或等于第一优先级门限，所述资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于第二优先级门限，则所述第一规则为：根据所述HARQ的优先级和所述资源冲突指示信息的优先级确定在所述第一资源发送所述第一信息或在所述第二资源接收所述第二信息；或者

所述HARQ中优先级最高的HARQ的优先级值小于或等于所述第一优先级门限，和/或所述资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值大于或等于所述第二优先级门限，则所述第一规则为：根据所述HARQ的优先级确定在所述第一资源发送所述第一信息或在所述第二资源接收所述第二信息。
根据权利要求13所述装置，其特征在于，

所述资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值小于或等于优先级门限，则所述第一规则为：根据所述HARQ的优先级和所述资源冲突指示信息的优先级确定在所述第一资源发送所述第一信息或在所述第二资源接收所述第二信息；或者

所述资源冲突指示信息中优先级最高的资源冲突指示信息的优先级值大于或等于所述优先级门限，则所述第一规则为：根据所述HARQ的优先级确定在所述第一资源发送所述第一信息或在所述第二资源接收所述第二信息。
根据权利要求13至15任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块，具体用于所述HARQ中优先级最高的HARQ为待发送的HARQ，在所述第一资源发送所述第一信息；或者

所述HARQ中优先级最高的HARQ为待接收的HARQ，在所述第二资源接收所述第二信息。
根据权利要求13至15任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块，具体用于所述HARQ中优先级最高的HARQ为待发送的HARQ，在所述第一资源上优先发送所述第一信息中的HARQ；或者

所述HARQ中优先级最高的HARQ为待接收的HARQ，在所述第二资源上优先接收所述第二信息中的HARQ。
根据权利要求13至15任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块，具体用于所述HARQ和所述资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待发送的信息，在所述第一资源发送所述第一信息；或者

所述HARQ和所述资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待接收的信息，在所述第二资源接收所述第二信息。
根据权利要求13至15任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块，具体用于所述HARQ和所述资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待发送的信息，在所述第一资源上优先发送所述第一信息中优先级高的信息；或者

所述HARQ和所述资源冲突指示信息中优先级最高的信息为待接收的信息，在所述第二资源上优先接收所述第二信息中优先级高的信息。
根据权利要求16至19任一项所述的装置，其特征在于，

在所述第一资源上发送的所述第一信息包括所述HARQ和所述资源冲突指示信息，在所述第一资源上发送的所述资源冲突指示信息的数量小于或等于发送所述资源冲突指示信息的数量上限；或者

在所述第一资源上发送的所述第一信息包括所述HARQ和所述资源冲突指示信息，在所述第一资源上发送的所述HARQ和所述资源冲突指示信息的总数量小于或等于发送所述HARQ和所述资源冲突指示信息的总数量上限。
根据权利要求16至19任一项所述的装置，其特征在于，

在所述第二资源上接收的所述第二信息包括所述HARQ和所述资源冲突指示信息，在所述第二资源上接收的所述资源冲突指示信息的数量小于或等于接收所述资源冲突指示信息的数量上限；或者

在所述第二资源上接收的所述第二信息包括所述HARQ和所述资源冲突指示信息，在所述第二资源上接收的所述HARQ和所述资源冲突指示信息的总数量小于或等于接收所述HARQ和所述资源冲突指示信息的总数量上限。
根据权利要求13至21任一项所述的装置，其特征在于，资源冲突指示信息的优先级与资源冲突指示信息所关联的侧行链路控制信息SCI所包含的优先级对应。
根据权利要求13至22任一项所述的装置，其特征在于，资源冲突指示信息指示的资源对应的数据重传次数或指示的资源的个数越大，则所述资源冲突指示信息的优先级越高。
根据权利要求13至23任一项所述的装置，其特征在于，所述资源冲突指示信息包括第一资源冲突指示信息和第二资源冲突指示信息，所述第一资源冲突指示信息的优先级高于所述第二资源冲突指示信息的优先级；

其中，所述第一资源冲突指示信息指示持续性资源冲突，所述第二资源冲突指示信息指示非持续性资源冲突；或者，

所述第一资源冲突指示信息指示周期性资源冲突，所述第二资源冲突指示信息指示非周期性资源冲突；或者，

所述第一资源冲突指示信息指示预留资源的资源冲突，所述第二资源冲突指示信息指示已使用资源的资源冲突。
一种通信装置，所述通信装置包括处理器和收发器，所述处理器和所述收发器用于支持所述通信装置执行如权利要求1-12任一项所述的资源冲突处理方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令运行时，权利要求1-12任一项所述的资源冲突处理方法被执行。