CN116720534B - 应用于门禁卡的故障检测装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了应用于门禁卡的故障检测装置。该故障检测装置包括：机架、传送带、读码器、读码器检测部件、门禁卡推动部件、推动检测部件，其中：传送带设置于机架第一侧；读码器设置于传送带第一侧、用于读取传送带传送的待检测门禁卡；读码器检测部件设置于读码器第三侧、用于对读码器进行状态检测；门禁卡推动部件设置于读码器检测部件第五侧、用于推离传送带上的异常门禁卡；推动检测部件设置于门禁卡推动部件第六侧、通过传动件与读码器检测部件连接，推动检测部件在门禁卡推动部件连续推动目标次数后，使得读码器检测部件对读码器进行检测。该实施方式实现了对门禁卡的有效检测。

Description

应用于门禁卡的故障检测装置

技术领域

本公开的实施例涉及故障检测领域，具体涉及应用于门禁卡的故障检测装置。

背景技术

RFID(Radio-frequency identification，射频识别)技术一种无线通信技术，可以通过无线电信号识别特定目标(如，门禁卡)并读写相关数据，而无需与特定目标之间建立机械或光学接触。因此，RFID技术在物联网中的智能门禁场景得到广泛使用。其中，在智能门禁场景中，作为核心设备之一的门禁卡，为保证其正常工作，往往需要在门禁卡制造过程中，对门禁卡进行检测。目前，在对门禁卡进行检测时，通常采用的方式为：通过检测设备包括的读码器，对传送带传输的门禁卡进行逐一检测。

然而，发明人发现，当采用上述方式时，经常会存在如下技术问题：

第一，检测设备包括的读码器常因传送带所导致的机械振动，发生线路松动，从而无法与门禁卡产生信号，进而导致无法对门禁卡进行有效检测；

第二，通过检测设备包括的读码器仅能对门禁卡中的识别芯片和识别电路的有效性进行检测，而无法对门禁卡的外观是否有损坏进行检测。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了应用于门禁卡的故障检测装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种应用于门禁卡的故障检测装置，其中，上述故障检测装置包括：机架、传送带、读码器、读码器检测部件、门禁卡推动部件、推动检测部件，其中：上述传送带设置于上述机架第一侧；上述读码器设置于上述传送带第一侧、用于读取上述传送带传送的待检测门禁卡；上述读码器检测部件设置于上述读码器第三侧、用于对上述读码器进行状态检测；上述门禁卡推动部件设置于上述读码器检测部件第五侧、用于推离上述传送带上的异常门禁卡；上述推动检测部件设置于上述门禁卡推动部件第六侧、通过传动件与上述读码器检测部件连接，上述推动检测部件在上述门禁卡推动部件连续推动目标次数后，使得上述读码器检测部件对上述读码器进行检测。

可选地，门禁卡推动部件包括：安装板、第一气缸和推板，其中：上述安装板设置于上述机架第三侧；上述第一气缸固定于上述安装板第三侧；上述第一气缸第四侧的端部连接有上述推板。

可选地，上述推动检测部件包括：第一导向杆和第二导向杆，上述第一导向杆第六侧开设有多个呈倾斜分布的凹槽，其中：上述第一导向杆和上述第二导向杆对称设置于上述安装板第三侧；上述第一导向杆通过转轮与上述安装板连接，其中，上述转轮设置于上述安装板第三侧，上述安装板与上述转轮转动连接，上述转轮外侧固定设置有多个呈中心对称分布的齿片，上述转轮外侧设置的齿片与上述第一导向杆第六侧的凹槽啮合；上述安装板第三侧设置有可***上述转轮外侧设置的齿片之间的弹性片，以控制上述转轮单向转动；上述转轮第一侧的顶部设置于第一棘轮，其中，上述第一棘轮通过连接架与上述安装板第三侧设置的固定架贴合，上述连接架和上述固定架的相对面均设置有铜片。

可选地，上述读码器检测部件包括：第二气缸，其中：上述第二气缸设置于上述机架第三侧；上述第二气缸第四侧固定连接有连接板；上述第二气缸第四侧设置有升降架，其中，上述升降架通过第二侧设置的伸缩杆与上述机架连接，上述伸缩杆外侧设置有第一电磁铁，上述第一电磁铁第三侧设置有第一弹簧；上述升降架内部相对设置有第一滑动板和第二滑动板，其中，上述第一滑动板用于固定非异常门禁卡，上述第二滑动板用于固定异常门禁卡，上述第一滑动板和上述第二滑动板分别与上述连接板的凹槽相匹配；上述升降架第一侧的顶部设置有用于遮盖非异常门禁卡的金属盖板，其中，上述金属盖板与上述升降架固定连接。

可选地，上述读码器检测部件和上述推动检测部件通过传动件连接，上述传动件包括：安装在上述升降架内侧的摆动板，上述摆动板通过第二弹簧与上述升降架连接，上述摆动板设置有偏转片，上述第一滑动板设置有可推动上述偏转片转动的凸块，上述第一棘轮和上述转轮通过套筒连接，上述套筒内部连接有套杆、上述安装板和上述转轮之间设置有第三弹簧，上述安装板的第一侧的顶部设置有贯穿上述安装板的插柱，上述插柱与上述安装板之间设置有第四弹簧，上述插柱与上述摆动板之间通过钢丝绳连接，上述固定架第二侧的底部设置有呈倾斜分布的弹性板。

可选地，上述推动检测部件第四侧设置有同步部件，其中，上述同步部件包括：安装于上述安装板第四侧的同步轮，上述同步轮的转轴外侧设置有第一锥齿轮，上述安装板第三侧通过转轴连接有第二锥齿轮和第一带轮，上述第一锥齿轮和上述第二锥齿轮啮合，上述第一带轮第五侧设置有第二带轮，上述第二带轮第二侧的底部与第二棘轮连接，上述第一棘轮和上述第二棘轮啮合，上述第一带轮和上述第二带轮通过皮带传动连接，上述同步轮的转轴外侧设置有凸轮，上述安装板第三侧设置有控制上述第一气缸连通的气阀，上述气阀第六侧设置有开关，上述开关被上述凸轮积压后启动。

可选地，上述机架位于上述传送带的进口端设置有第一光电传感器，上述机架位于上述推板的相对面设置有第二光电传感器，上述机架位于上述传送带的出口端设置有第三光电传感器。

可选地，上述推动检测部件和上述读码器检测部件之间设置有摄像头和门禁卡外观检测部件，其中：上述摄像头朝向上述传送带、用于采集上述传送带传送的门禁卡对应的门禁卡图像；上述门禁卡外观检测部件与上述摄像头通信连接，用于对上述门禁卡图像进行门禁卡图像进行外观检测；上述门禁卡外观检测部件与上述门禁卡推动部件通信连接，以控制上述门禁卡推动部件将异常门禁卡推离上述传送带。

可选地，上述门禁卡外观检测部件通过以下步骤对上述门禁卡图像进行外观检测：获取静态背景图像，其中，上述静态背景图像是上述摄像头录制区域内未包含门禁卡的图像；分别将上述静态背景图像和上述门禁卡图像转换为灰度图像，得到灰度静态背景图像和灰度门禁卡图像；确定上述静态背景图像和灰度门禁卡图像的图像差，得到差异图像；对上述差异图像进行形态学膨胀，得到膨胀后图像；将上述膨胀后图像输入预先训练的门禁卡外观缺陷检测模型，以生成检测结果。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的应用于门禁卡的故障检测装置，实现了对读码器异常的有效检测，侧面保证了门禁卡的有效检测。具体来说，造成无法对门禁卡进行有效检测的原因在于：检测设备包括的读码器常因传送带所导致的机械振动，发生线路松动，从而无法与门禁卡产生信号，进而导致无法对门禁卡进行有效检测。实践中，在对门禁卡进行检测时，通常是由传送带传输门禁卡，并通过读码器逐一对门禁卡进行识别。但由于读码器和传送带机械关联，因此，读码器往往会因为传送带所导致的机械振动，发生线路松动，从而导致无法与门禁卡之间产生信号。基于此，本公开的一些实施例的应用于门禁卡的故障检测装置包括：机架、传送带、读码器、读码器检测部件、门禁卡推动部件、推动检测部件。其中，机架用于承载传送带、读码器、读码器检测部件、门禁卡推动部件和推动检测部件。传送带用于传输门禁卡。读码器用于逐一与传送带传输的门禁卡产生信号。门禁卡推动部件用于推离传送带上传输的异常门禁卡。读码器检测装置用于对读码器的工作状态进行检测，以保证读码器有效工作。推动检测部件用于对门禁卡推动部件进行检测，以确定门禁卡推动部件推动门禁卡的次数。实践中，门禁卡往往存在一定的合格率，例如，90％。因此，当门禁卡推动部件连续多次从传送带上推离异常门禁卡，可以理解为读码器可能存在异常，使得出现门禁卡误判。因此，可以通过读码器检测装置用于对读码器的工作状态进行检测。通过此种方式，实现了对读码器状态的有效、且自动检测。侧面保证了门禁卡的有效检测。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的应用于门禁卡的故障检测装置的一个结构示意图；

图2是本公开的应用于门禁卡的故障检测装置的另一个结构示意图；

图3是本公开的应用于门禁卡的故障检测装置包括的机架的局部示意图；

图4是是本公开的应用于门禁卡的故障检测装置包括的传送带的局部示意图；

图5是本公开的应用于门禁卡的故障检测装置包括的推动检测部件的结构示意图；

图6是本公开的应用于门禁卡的故障检测装置包括的同步部件的结构示意图；

图7是本公开的应用于门禁卡的故障检测装置包括的读码器检测部件的结构示意图；

图8是本公开的应用于门禁卡的故障检测装置包括的推动检测部件的局部示意图；

图9是本公开的应用于门禁卡的故障检测装置包括的读码器检测部件的局部示意图；

图10是本公开的应用于门禁卡的故障检测装置包括的同步部件的局部示意图；

图11是本公开的应用于门禁卡的故障检测装置包括的读码器检测部件的仰视图。

其中，图1至图11包括：机架1、传送带2、读码器3、门禁卡推动部件4、安装板41、第一气缸42、推板43、读码器检测部件5、第二气缸51、连接板52、升降架53、第一滑动板54、第二滑动板55、伸缩杆56、第一电磁铁57、第一弹簧58、金属盖板59、推动检测部件6、第一导向杆61、第二导向杆62、转轮63、齿片64、弹性片65、第一棘轮66、连接架67、固定架68、铜片69、传动件7、摆动板71、第二弹簧72、偏转片73、凸块74、套筒75、套杆76、第三弹簧77、插柱78、第四弹簧79、同步部件8、同步轮81、第一锥齿轮82、第二锥齿轮83、第一带轮84、第二带轮85、第二棘轮86、皮带87、导柱88、导套89、钢丝绳9、弹性板10、转动环11、基座12、第二电磁铁13、凸轮14、气阀15、开关16、第一光电传感器17、第二光电传感器18、第三光电传感器19。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

实施例一：

参见图1至图11，其中，示出了一种应用于门禁卡的故障检测装置。其中，上述故障检测装置包括：机架1、传送带2、读码器3、读码器检测部件5、门禁卡推动部件4、推动检测部件6。其中，上述传送带2设置于上述机架1第一侧。上述读码器3设置于上述传送带2第一侧、用于读取上述传送带2传送的待检测门禁卡。上述读码器检测部件5设置于上述读码器3第三侧、用于对上述读码器3进行状态检测。上述门禁卡推动部件4设置于上述读码器检测部件5第五侧、用于推离上述传送带2上的异常门禁卡。上述推动检测部件6设置于上述门禁卡推动部件4第六侧、通过传动件7与上述读码器检测部件5连接，上述推动检测部件6在上述门禁卡推动部件4连续推动目标次数后，使得上述读码器检测部件5对上述读码器3进行检测。

实践中，本公开中的第一侧表征上侧。第二侧表征下侧。第三侧表征左侧。第四侧表征右侧。第五侧表征前侧。第六侧表征后侧。

实践中，本申请中的故障检测装置包括读码器3为单个。具体的，当故障检测装置上连续设置多个读码器3时，多个读码器3之间会产生信号干扰，从而影响门禁卡的正常检测。同时读码器3位于上述传送2带第一侧(上侧)，仅设置单个读码器3，即能够对传送带2传送的门禁卡进行全部、且逐一地检测。

实践中，目标次数可以是3。即当门禁卡推动部件4连续推动3次后，通过上述读码器检测部件5对上述读码器3进行检测。具体的，门禁卡的产品合格率往往为一定数值，例如95％，因此，当门禁卡推动部件4连续推动目标次数时，可以理解为非门禁卡质量原因，因此，需要通过上述读码器检测部件5对上述读码器3进行检测。例如，当通过上述读码器检测部件5对上述读码器3进行检测时，首先，会停止传送带2的运行，然后，读码器检测部件5会将门禁卡推动至读码器3的底部，验证读码器3是否工作异常，若读码器3异常，提醒工作人员对读码器3进行故障定位和维修。若读码器3无异常，控制传送带2继续运行。

门禁卡推动部件4包括：安装板41、第一气缸42和推板43，其中：上述安装板41设置于上述机架1第三侧。上述第一气缸42固定于上述安装板41第三侧。上述第一气缸42第四侧的端部连接有上述推板43。其中，当读码器3检测到门禁卡异常时(例如，门禁卡无法读取)，当门禁卡移动至门禁卡推动部件4前时，第一气缸42会推动推板43移动，以将门禁卡推动至收集框内，以实现对异常门禁卡和非异常门禁卡的分离。

推动检测部件6包括：第一导向杆61和第二导向杆62，上述第一导向杆61第六侧开设有多个呈倾斜分布的凹槽，其中：上述第一导向杆61和上述第二导向杆62对称设置于上述安装板41第三侧。其中，第一导向杆61和上述第二导向杆62与上述安装板41滑动连接。上述第一导向杆61通过转轮63与上述安装板41连接。其中，上述转轮63设置于上述安装板41第三侧，上述安装板41与上述转轮63转动连接，上述转轮63外侧固定设置有多个呈中心对称分布的齿片64，上述转轮63外侧设置的齿片64与上述第一导向杆61第六侧的凹槽啮合。上述安装板41第三侧设置有可***上述转轮63外侧设置的齿片64之间的弹性片65，以控制上述转轮63单向转动。上述转轮63第一侧的顶部设置于第一棘轮66。其中，上述第一棘轮66通过连接架67与上述安装板41第三侧设置的固定架68贴合，上述连接架67和上述固定架68的相对面均设置有铜片69。

读码器检测部件5包括：第二气缸51，其中：上述第二气缸51设置于上述机架1第三侧；上述第二气缸51第四侧固定连接有连接板52；上述第二气缸51第四侧设置有升降架53，其中，上述升降架53通过第二侧设置的伸缩杆56与上述机架1连接，上述伸缩杆56外侧设置有第一电磁铁57，上述第一电磁铁57第三侧设置有第一弹簧58；上述升降架53内部相对设置有第一滑动板54和第二滑动板55，其中，上述第一滑动板54用于固定非异常门禁卡，上述第二滑动板55用于固定异常门禁卡，上述第一滑动板54和上述第二滑动板55分别与上述连接板52的凹槽相匹配；上述升降架53第一侧的顶部设置有用于遮盖非异常门禁卡的金属盖板59，其中，上述金属盖板59与上述升降架53固定连接。实践中，金属盖板59用于将非异常门禁卡与上述读码器3进行相互隔绝，以保证读码器3的正常使用。

上述读码器检测部件5和上述推动检测部件6通过传动件7连接，上述传动件7包括：安装在上述升降架53内侧的摆动板71，上述摆动板71通过第二弹簧72与上述升降架53连接，上述摆动板71设置有偏转片73，其中，上述偏转片73呈倾斜设置。上述第一滑动板54设置有可推动上述偏转片73转动的凸块74，上述第一棘轮66和上述转轮63通过套筒75连接，上述套筒75内部连接有套杆76、上述安装板41和上述转轮63之间设置有第三弹簧77，上述安装板41的第一侧的顶部设置有贯穿上述安装板41的插柱78，上述插柱78与上述安装板41之间设置有第四弹簧79，上述插柱78与上述摆动板71之间通过钢丝绳9连接，上述固定架68第二侧的底部设置有呈倾斜分布的弹性板10。钢丝绳9穿过导轮，导轮用于改变钢丝绳9的方向。第三弹簧77的一端与安装板41固定连接，第三弹簧77的另一端与转动环11固定连接。转动环11与转轮63转动连接。

实践中，在门禁卡推动部件4包括的推板43单次推动异常门禁卡时，此时在弹性片65的阻碍作用下转轮63不发生转动。在第一导向杆61返回时，第一导向杆61的凹槽推动转轮63的齿片64移动，此时，弹性片65被齿片64挤压后弯曲，进而转轮63产生转动。转轮63在转动时会推动第一棘轮66转动，第一棘轮66在转动时会带动连接架67转动(例如，转动1/3圈)，在推板43连续推动目标次数(例如，3次)时，此时连接架67上的铜片69贴合至固定架68上的铜片69，此时电机停止，传送带2停止转动，第一电磁铁57开始工作，第一电磁铁57将升降架53吸引后，升降架53下降，升降架53将第一滑动板54下降至连接板52内，第二滑动板55脱离连接板52，第二气缸51推动连接板52移动，第一滑动板的凸块74在经过偏转片73时积压偏转片73变形，摆动板71不发生摆动，非异常门禁卡被推入读码器3的底部。

实践中，当第一气缸42为推动推板43移动，即表明读码器3工作正常，第二气缸52缩回，第一滑动板54的凸块74经过偏转片73，偏转片73推动摆动板71积压第二弹簧72，进而导致钢丝绳9松动，第四弹簧79缩回，带动插柱78下降，插柱78积压第一棘轮66，套筒75相对套杆76滑动，第三弹簧77被挤压，连接架67下降，连接架67先积压弹性板10，弹性板10变形，在连接架67越过弹性板10后，弹性板10恢复，在凸块74脱离偏转片73后，偏转片73复位，第二弹簧72复位，钢丝绳9再次被拉动，第四弹簧79被拉长，在第三弹簧77的作用下，套筒75相对套杆76上升，连接架67会沿着弹性板10移动至固定架68的另一侧，此时连接架67复位，可以继续使用，第一电磁铁57断开，第一弹簧68推动升降架53上升，读码器检测部件5复位。

实践中，当第一气缸42推动推板43移动，说明书读码器处于工作异常，第二气缸51不缩回，此时发出警报，提醒工作人员对读码器3进行故障定位和维修。

本公开的故障检测装置的机械稳定性较高，即第一气缸42和第二气缸51在运行状态下所产生的机械振动较小，从而降低对读码器3的干扰，一定程度上提高读码器3的工作稳定性和准确性。

实施例二：

进一步参见图1至图11，其中，上述推动检测部件6第四侧设置有同步部件8，其中，上述同步部件8包括：安装于上述安装板41第四侧的同步轮81，上述同步轮81的转轴外侧设置有第一锥齿轮82，上述安装板41第三侧通过转轴连接有第二锥齿轮83和第一带轮84，上述第一锥齿轮82和上述第二锥齿轮83轮啮合，上述第一带轮84第五侧设置有第二带轮85，上述第二带轮85第二侧的底部与第二棘轮86连接，上述第一棘轮66和上述第二棘轮86啮合，上述第一带轮84和上述第二带轮85通过皮带87传动连接，上述同步轮81的转轴外侧设置有凸轮14，上述安装板41第三侧设置有控制上述第一气缸42连通的气阀15，上述气阀15第六侧设置有开关16，上述开关16被上述凸轮14积压后启动。具体的，气阀15控制气体入缸。开关16控制气流进入气阀15内。气阀15会将外部的气流通入第一气缸42内，进而将推板43顶出。在传送带2的电机由于欠电压或故障导致传送带2线速改变时，此时不需要调节其余设备。同步轮81通过两个门禁卡之间的距离，控制开关16的关闭和启动，结合读码器3，在读码器3未识别到门禁卡且开关16启动时，推板才会将门禁卡从传送带2上推离。

实践中，上述第二锥齿轮83的外侧固定链接有导柱88。第一带轮84的内部固定连接有导套89。导套89和导柱88滑动连接。位于导套89的外侧设置有基座12。基座12的底部固定链接有第二电磁铁13。两个铜片69分别与连接架67和固定架68之间通过绝缘片绝缘。固定架68与连接架67之间接触时，第二电磁铁13通电。

实践中，在传送带2转动时，同步轮81积压在传送带2上，传送带2与同步轮81同时转动，同步轮81在转动时，会带动第一锥齿轮82转动，第一锥齿轮82会带动第二锥齿轮83转动，第二锥齿轮83通过第一带轮84和第二带轮85带动第二棘轮86转动，第二棘轮86带动第一棘轮66反向转动。

实践中，当门禁卡推动部件4单次推动、且下一个门禁卡到达门禁卡推动部件4，门禁卡推动部件4未推动时，同步轮81在传送带2的作用下会带动第一棘轮66复位，进而将连接架67和固定架68重新贴合，当连接架67和固定架68重新贴合时，第二电磁铁13通电，此时第二电磁铁13会将第二锥齿轮83与第二锥齿82分离，进而方便对第一棘轮66复位。第一棘轮66在推板43单次推动时，在转轮63的作用下转动1/2圈，第一棘轮66停在1/4圈位置，此时推板43并未推动。同步轮81继续带动第一棘轮66反向转动，直至转冬至固定架68与连接架67的铜片69呈相背分布。此时第二电磁铁13将第二锥齿轮83与第一锥齿轮82分离。第一锥齿轮82空转，不带动第一棘轮66转动。

实践中，当门禁卡推动部件4连续两次推动后、且后续连续两次并未推动时，同步轮81带动第二棘轮86对第一棘轮66复位，当第一棘轮66复位后，第二电磁铁13将第一锥齿轮82和第二锥齿轮83分离，从而保证故障检测装置的正常工作。

实践中，当门禁卡推动部件4连续两次推动、且依次间隔一个门禁卡推动，直至后面连续两次推动。此时同样对读码器3进行检测，但此种情形出现的概率极低。再出现此种情形时，往往需要对上游装配线或生产线是否出现批量间断式故障进行检查。

实践中，当门禁卡推动部件3连续三次推动时，此时第一棘轮66在转轮63的带动下会持续转动，在转动的同时，同步轮81对其反相推动，第一棘轮63单次转动只能转动1/4圈，在两次转动后会转动至1/2圈。在第三次转动时，会直接转动1/2圈，使得两个铜片69相接触，此时，同步轮81停止运转，第二气缸61会启动，进而对读码器进行检测。

实施例三：

接着参见图1至图11，其中，机架1位于上述传送带2的进口端设置有第一光电传感器17，上述机架1位于上述推板43的相对面设置有第二光电传感器18，上述机架1位于上述传送带2的出口端设置有第三光电传感器19。其中，第一传感器17会记录放置到传送带2上的门禁卡的数量。第二光电传感器用于记录异常门禁卡的数量。第三传感器用于记录非异常门禁卡的数量。当推动检测部件6启动时，传送带2、第一光电传感器17、第二光电传感器18和第三光电传感器19均会停止工作。

实施例四：推动检测部件6和上述读码器检测部件5之间设置有摄像头(图中未示出)和门禁卡外观检测部件(图中未示出)，其中：上述摄像头朝向上述传送带2、用于采集上述传送带2传送的门禁卡对应的门禁卡图像。上述门禁卡外观检测部件与上述摄像头通信连接，用于对上述门禁卡图像进行门禁卡图像进行外观检测。上述门禁卡外观检测部件与上述门禁卡推动部件4通信连接，以控制上述门禁卡推动部件4将异常门禁卡推离上述传送带2。

实践中，例如，摄像头和门禁卡外观检测部件可以独立于上述故障检测装置，即仅设置在推动检测部件6和上述读码器检测部件5之间即可。又如，摄像头和门禁卡外观检测部件可以固定推动检测部件6和上述读码器检测部件5之间的机架1上。具体的，上述摄像头可以是高速摄像头，以此满足传送带2在不同转速下的、门禁卡图像的采集。

实践中，门禁卡外观检测部件通过以下步骤对上述门禁卡图像进行外观检测：

第一步，获取静态背景图像。

其中，上述静态背景图像是上述摄像头录制区域内未包含门禁卡的图像。实践中，门禁卡外观检测部件可以获取摄像头采集的、摄像头录制区域内未包含门禁卡的图像，作为上述静态背景图像。

第二步，分别将上述静态背景图像和上述门禁卡图像转换为灰度图像，得到灰度静态背景图像和灰度门禁卡图像。

第三步，确定上述灰度静态背景图像和灰度门禁卡图像的图像差，得到差异图像。

实践中，上述执行主体可以将灰度门禁卡图像减去上述灰度静态背景图像，以生成上述差异图像。

第四步，对上述差异图像进行形态学膨胀，得到膨胀后图像。

实践中，上述执行主体可以对上述差异图像进行边界膨胀，以使得到上述膨胀后图像。

第五步，将上述膨胀后图像输入预先训练的门禁卡外观缺陷检测模型，以生成检测结果。

其中，上述门禁卡外观缺陷检测模型可以包括：特征提取模型和表面完整度检测模型。其中，特征提取模型可以采用U-Net模型。由于膨胀后图像为黑白图像，且对图像中的门禁卡一定程度上进行了体现，同时为了保证特征提取模型输出的特征图的尺寸与膨胀后图像的尺寸一致，因此采用U-Net模型。表面完整度检测模型包括：缺陷定位模型和分类模型。其中，缺陷定位模型可以是FCN(Fully Convolutional Network，全卷积神经网络)模型。分类模型可以是多分类模型，分类模型对应的类别可以包括但不限于：裂纹类别，形状异常类别和正常类别。其中，裂纹类别表征门禁卡上存在裂纹。形状异常类别可以表征门禁卡因断折等造成的缺失。正常类别表征门禁卡外观正常。

可选地，由于推动检测部件6会根据推板43的推动次数，以此控制读码器检测部件5对读码器3进行检测。因此，当门禁卡外观检测部件控制门禁卡推动部件6将异常门禁卡推离上述传送带2后，门禁卡推动部件6对应的部件会复原，以避免影响读码器检测部件5的正常运作。

上述摄像头和门禁卡外观检测部件，以及门禁卡外观检测部件所实现的针对门禁卡的检测结果生成的步骤，作为本公开的一个发明点点，解决了背景技术提及的技术问题二，即“通过检测设备包括的读码器仅能对门禁卡中的识别芯片和识别电路的有效性进行检测，而无法对门禁卡的外观是否有损坏进行检测”。基于此，本公开通过摄像头对传送带传送的门禁卡进行图像采集。然后通过门禁卡外观检测部件对门禁卡的外观进行检测。具体的，通过确定上述灰度静态背景图像和灰度门禁卡图像的图像差，得到差异图像的方式，可以直接对门禁卡在传送带上的位置进行定位，大大提高了数据的处理速度。其次，将上述膨胀后图像输入预先训练的门禁卡外观缺陷检测模型，以生成检测结果。通过门禁卡外观缺陷检测模型包括的特征提取模型对差异图像进行进一步的特征提取。然后，通过表面完整度检测模型包括的缺陷定位模型对缺陷位置进行定位，最后通过表面完整度检测模型包括的分类模型，生成最终的分类结果。通过此种方式，能够对门禁卡的外观进行有效检测，提高了对异常门禁卡(电路异常或外观异常)的识别。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (5)

1.一种应用于门禁卡的故障检测装置，其中，所述故障检测装置包括：机架、传送带、读码器、读码器检测部件、门禁卡推动部件、推动检测部件，其中：

所述传送带设置于所述机架第一侧；

所述读码器设置于所述传送带第一侧、用于读取所述传送带传送的待检测门禁卡；

所述读码器检测部件设置于所述读码器第三侧、用于对所述读码器进行状态检测；

所述门禁卡推动部件设置于所述读码器检测部件第五侧、用于推离所述传送带上的异常门禁卡；

所述推动检测部件设置于所述门禁卡推动部件第六侧、通过传动件与所述读码器检测部件连接，所述推动检测部件在所述门禁卡推动部件连续推动目标次数后，使得所述读码器检测部件对所述读码器进行检测，其中，所述门禁卡推动部件包括：安装板、第一气缸和推板，其中：

所述安装板设置于所述机架第三侧；

所述第一气缸固定于所述安装板第三侧；

所述第一气缸第四侧的端部连接有所述推板，其中，

所述推动检测部件包括：第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆第六侧开设有多个呈倾斜分布的凹槽，其中：

所述第一导向杆和所述第二导向杆对称设置于所述安装板第三侧；

所述第一导向杆通过转轮与所述安装板连接，其中，所述转轮设置于所述安装板第三侧，所述安装板与所述转轮转动连接，所述转轮外侧固定设置有多个呈中心对称分布的齿片，所述转轮外侧设置的齿片与所述第一导向杆第六侧的凹槽啮合；

所述安装板第三侧设置有可***所述转轮外侧设置的齿片之间的弹性片，以控制所述转轮单向转动；

所述转轮第一侧的顶部设置于第一棘轮，其中，所述第一棘轮通过连接架与所述安装板第三侧设置的固定架贴合，所述连接架和所述固定架的相对面均设置有铜片，其中，

所述读码器检测部件包括：第二气缸，其中：

所述第二气缸设置于所述机架第三侧；

所述第二气缸第四侧固定连接有连接板；

所述第二气缸第四侧设置有升降架，其中，所述升降架通过第二侧设置的伸缩杆与所述机架连接，所述伸缩杆外侧设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁第三侧设置有第一弹簧；

所述升降架内部相对设置有第一滑动板和第二滑动板，其中，所述第一滑动板用于固定非异常门禁卡，所述第二滑动板用于固定异常门禁卡，所述第一滑动板和所述第二滑动板分别与所述连接板的凹槽相匹配；

所述升降架第一侧的顶部设置有用于遮盖非异常门禁卡的金属盖板，其中，所述金属盖板与所述升降架固定连接，其中，

所述读码器检测部件和所述推动检测部件通过传动件连接，所述传动件包括：安装在所述升降架内侧的摆动板，所述摆动板通过第二弹簧与所述升降架连接，所述摆动板设置有偏转片，所述第一滑动板设置有可推动所述偏转片转动的凸块，所述第一棘轮和所述转轮通过套筒连接，所述套筒内部连接有套杆、所述安装板和所述转轮之间设置有第三弹簧，所述安装板的第一侧的顶部设置有贯穿所述安装板的插柱，所述插柱与所述安装板之间设置有第四弹簧，所述插柱与所述摆动板之间通过钢丝绳连接，所述固定架第二侧的底部设置有呈倾斜分布的弹性板。

2.根据权利要求1所述的故障检测装置，其中，所述推动检测部件第四侧设置有同步部件，其中，所述同步部件包括：安装于所述安装板第四侧的同步轮，所述同步轮的转轴外侧设置有第一锥齿轮，所述安装板第三侧通过转轴连接有第二锥齿轮和第一带轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，所述第一带轮第五侧设置有第二带轮，所述第二带轮第二侧的底部与第二棘轮连接，所述第一棘轮和所述第二棘轮啮合，所述第一带轮和所述第二带轮通过皮带传动连接，所述同步轮的转轴外侧设置有凸轮，所述安装板第三侧设置有控制所述第一气缸连通的气阀，所述气阀第六侧设置有开关，所述开关被所述凸轮积压后启动。

3.根据权利要求2所述的故障检测装置，其中，所述机架位于所述传送带的进口端设置有第一光电传感器，所述机架位于所述推板的相对面设置有第二光电传感器，所述机架位于所述传送带的出口端设置有第三光电传感器。

4.根据权利要求3所述的故障检测装置，其中，所述推动检测部件和所述读码器检测部件之间设置有摄像头和门禁卡外观检测部件，其中：

所述摄像头朝向所述传送带、用于采集所述传送带传送的门禁卡对应的门禁卡图像；

所述门禁卡外观检测部件与所述摄像头通信连接，用于对所述门禁卡图像进行门禁卡图像进行外观检测；

所述门禁卡外观检测部件与所述门禁卡推动部件通信连接，以控制所述门禁卡推动部件将异常门禁卡推离所述传送带。

5.根据权利要求4所述的故障检测装置，其中，所述门禁卡外观检测部件通过以下步骤对所述门禁卡图像进行外观检测：

获取静态背景图像，其中，所述静态背景图像是所述摄像头录制区域内未包含门禁卡的图像；

分别将所述静态背景图像和所述门禁卡图像转换为灰度图像，得到灰度静态背景图像和灰度门禁卡图像；

确定所述灰度静态背景图像和灰度门禁卡图像的图像差，得到差异图像；

对所述差异图像进行形态学膨胀，得到膨胀后图像；

将所述膨胀后图像输入预先训练的门禁卡外观缺陷检测模型，以生成检测结果。