CN115608645A - 一种基于互联网的自动控制工程流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于互联网的自动控制工程流水线，涉及流水线技术领域，包括支架和调节结构，所述支架为两个，两个所述支架的相对位置转动连接有转轴，所述转轴的圆弧面固定连接有两个传动轴，所述传动轴的圆弧面传动连接有传送带，所述支架的一侧固定连接有用以驱动整个传送带的电机A，所述电机A的输出端与转轴固定连接，所述支架的一端安装有用以收集传送带尽头质检完毕样品的收集箱A，所述调节结构包括用以固定的固定板、用以伸缩抬起检测样品的电推杆A、用以使检测样品全方位转动检测的马达、用以承载检测样品的升降台，所述支架内部固定连接有用以控制整个***的PLC控制器。本发明，解决了现有技术中人工抽检速度慢，效率低的问题。

Description

一种基于互联网的自动控制工程流水线

技术领域

本发明涉及流水线技术领域，尤其涉及一种基于互联网的自动控制工程流水线。

背景技术

现代化的工业流水线将产品加工的各个过程尽数转变为自动流程，只留下少数过程需人工操作，工业流水线产出产品后会分批次进行抽检，以检验机器工作状态与产品质量。

现有工厂流水线内存在QC，即质量检测部门，负责从各流水线抽检产品，交由质检人员进行检验，而人工进行检验需逐个对照产品标准件，检验时间较长，且检验效率低，无法适应高生产效率的工厂流水线速度，此时就需要一种高效率的自动流水线来进行产品的质量检验。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于互联网的自动控制工程流水线。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于互联网的自动控制工程流水线，包括支架和调节结构，所述支架为两个，两个所述支架的相对位置转动连接有转轴，所述转轴的圆弧面固定连接有两个传动轴，所述传动轴的圆弧面传动连接有传送带，所述支架的一侧固定连接有用以驱动整个传送带的电机A，所述电机A的输出端与转轴固定连接，所述支架的一端安装有用以收集传送带尽头质检完毕样品的收集箱A，所述调节结构包括用以固定的固定板、用以伸缩抬起检测样品的电推杆A、用以使检测样品全方位转动检测的马达、用以承载检测样品的升降台，所述支架内部固定连接有用以控制整个***的PLC控制器。

采用上述技术方案，达到了可转动使检测样品进行全方面检测的效果。

优选的，所述固定板的两侧与支架固定连接，所述固定板的上表面开设有圆孔，所述固定板的下表面靠近圆孔的位置固定连接有电推杆A，所述电推杆A的输出端穿过圆孔内，所述电推杆A的输出端固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有升降台，所述支架的一侧设有检测组件，所述检测组件包括连接板，所述连接板的上端固定连接有弧形板，所述弧形板的截面呈圆弧形，所述弧形板的表面开设有活动槽，所述活动槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有弧形片，所述弧形片的形状与弧形板形状相适配，所述弧形片的一侧与弧形板滑动连接，所述弧形片的另一侧固定连接有电机B，电机B为伺服电机，所述电机B的输出端固定连接有齿轮，所述弧形板的表面靠近齿轮的一侧均匀固定连接有若干定位齿，所述定位齿的内壁与齿轮相啮合，所述滑块的另一侧固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有用于拍摄检测样品的视觉相机。

采用该优选方案，检测样品放置于两条传送带之上，传送带将样品输送至升降台之上，随后电推杆A升起，带动检测样品升起至预定位置，随后马达转动，带动检测样品进行圆周转动，在此期间，视觉相机拍摄多张检测样品的不同位置组图，并在电机B的带动下，沿活动槽向上运动，使视觉相机调整高度，继续进行样品上方的检测，随后将拍摄组图传输给PLC控制器，交由网络数据库比对标准件组图，若有缺陷，将缺陷图上传至互联网控制***，交由工作人员进行后续处理。

优选的，所述升降台的上表面固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面均匀开设有若干防滑条纹。

采用该优选方案，达到了防滑垫用以加大摩擦力，以增强被检测样品的转动时稳定性。

优选的，所述支架远离视觉相机的一侧设有固定组件，所述固定组件包括L形板，所述L形板的一侧与支架固定连接，所述L形板的上表面一侧固定连接有光电传感器A，所述L形板的上表面固定连接有电推杆B，所述电推杆B的输出端穿过L形板，并朝下放置。

采用该优选方案，由光电传感器A向下发出光信号，在检测样品随传送带运动至光信号处时，光电传感器A即刻感知物品经过，随后信息交由PLC处理器处理后立即开启电推杆B，使其向下输出并抵接压住检测样品，停止检测样品的向前运动状态，避免传送带停止后，检测样品因惯性继续向前滑动一段距离，影响电推杆A的升起检测。

优选的，所述电推杆B的输出端内部滑动连接有活动轴，所述活动轴的下端固定连接有压板，所述电推杆B的输出端圆弧面固定连接有固定环，所述压板的上表面围绕活动轴圆弧面的位置固定连接有若干用于限位的卡钩，所述卡钩的上端呈“L”形弯折，并与固定环相抵接，所述活动轴的圆弧面套有用于缓冲的弹簧A，所述弹簧A的两端分别与电推杆B和压板固定连接。

采用该优选方案，弹簧用以缓冲，电推杆B快速向下伸出进行样品的固定时，压板接触样品，使弹簧进行收缩，同时活动轴收缩进电推杆B的内部一端距离，在样品固定后，电推杆B收回，弹簧带动压板回收，并由卡钩卡住压板的回收位置，便于进行下一次固定。

优选的，所述支架靠近L形板的一侧设有弹出组件，所述弹出组件包括衔接板，所述衔接板的下端与支架固定连接，所述衔接板的一侧固定连接有光电传感器B，所述衔接板的内部固定连接有电推杆C，所述支架远离电推杆C的一侧安装有用以收集缺陷产品的收集箱B。

采用该优选方案，光电传感器B接收PLC控制器命令，在视觉相机发现缺陷产品时，PLC控制器命令下一个经过的产品，即缺陷产品，执行弹出命令，随后在缺陷产品由视觉相机检验完毕继续由传送带输送至光电传感器B处时，光电传感器B感知产品到达，随后电推杆C即刻弹出，将缺陷产品弹出至支架一侧方的收集箱B内，收集箱B为缺陷产品收集箱。

优选的，所述电推杆C的输出端固定连接有弹出锤，所述弹出锤为橡胶锤。

采用该优选方案，橡胶锤有一定弹性，且耐磨性好，可长期使用。

优选的，两个所述支架的互相远离的一侧设有用以对放置检测样品限位的限位结构，所述限位结构包括用以固定的调节板、用以控制限位位置的辅助板，所述调节板与限位板的一侧均与支架固定连接，所述调节板的一侧转动连接有转动条，所述转动条的一端固定连接有挡板，所述辅助板的上表面转动连接有连接柱，所述连接柱的内部螺纹连接有螺杆，所述挡板的一侧固定连接有U形块，所述U形块的内壁转动连接有活动块，所述活动块的一侧与螺杆转动连接，所述螺杆的另一端固定连接有把手。

采用上述技术方案，通过转动把手，带动螺杆转动，以调整螺杆在连接柱内的前后位置，随后，同步调整前方挡板的前后位置，以根据不同大小尺寸的检测样品进行灵活调整。

优选的，所述挡板的截面呈微弧形，且其表面光滑。

采用该优选方案，微弧形且表面光滑的挡板，可在检测样品经过并限制其左右位置时使其滑动更顺滑，避免样品的一侧卡在其中一个挡板处无法继续向前。

优选的，所述支架远离收集箱A的一端设有清理结构，所述清理结构包括限位板，所述限位板的两臂端与支架固定连接，所述限位板的两臂端开设有L形卡槽，所述L形卡槽的内壁滑动连接有滚轴，所述滚轴的圆弧面转动连接有粘胶滚轴，所述粘胶滚轴的圆弧面与传送带相抵接，所述限位板的内部滑动连接有顶杆，所述顶杆的一端固定连接有顶板，所述顶板的两臂端向内呈向内凹陷状，且形状适配滚轴的形状，所述顶杆的另一端固定连接有扶手，所述顶杆的圆弧面套有弹簧B，所述弹簧B的两端分别与扶手和限位板固定连接。

采用上述技术方案，通过可方便活动拆卸的L形卡槽，可快速卡入或拆卸粘胶滚筒，随后在弹簧带动下使顶板两臂端抵接住滚轴圆弧面进行固定，使粘胶滚筒始终抵接至传送带表面，并在传送带传输过程中同步转动，持续粘去传送带表面脏污等杂物，避免影响检测效果。

优选的，所述限位板的内部滑动连接有两个限位柱，所述限位柱的一端与顶板固定连接，所述限位柱的另一端固定有圆片。

采用该优选方案，限位柱对顶板进行限位，避免其左右转动，难以固定滚轴。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中，从各个流水线处分批次抽取检验样品后，将抽取样品依次放置于两条传送带之上，随后即可开启电机A，电机A由PLC控制器控制，传送带将检测样品传输至升降台上方时，传送带停止转动，传送带停止转动即执行下一条指令，电推杆A进行输出，其输出端伸出，并由升降台从中间顶起被检测样品，顶起至预定位置，随后马达开始转动，带动上方的升降台进行转动，同步的，检测样品随之转动，马达开始转动时执行下一条指令，即视觉相机开始拍摄，在检测样品转动一周后，马达停止转动，此时电机B开始转动，带动齿轮在多个定位齿上运动，同步使滑块在活动槽内滑动，弧形片用以限位，滑块在活动槽内向上移动，带动视觉相机同步上移，并拍摄检测样品的上端图组，拍摄完毕后交由PLC控制器，与网络数据库中的对比标准件图组进行比对，若发现缺陷产品，则将缺陷图组上报至互联网控制***内，交由工作人员进行后续处理，若无瑕疵缺陷，则电推杆A下降，使检测样品落回传送带之上，传送带继续输送，至检测样品落入传送带尽头的收集箱A内，收集箱A为标准无瑕疵样品箱。通过设置调节结构，由PLC控制器控制流水线完全自动运行，并拍摄检测样品的多组组图同数据库中标准件比对，进而判断检测样品的质量，并通过多组记录，计算良品率，从而更方便地控制流水线机器运行与质量把控，提高抽检速度与效率。

2、本发明中，在抽检样品经过光电传感器A发出的光信号后，光电传感器A即发送电信号给PLC控制器，PLC控制器开启电推杆B，电推杆B即刻开始输出，其输出端快速伸出，带动压板压住检测样品，控制其精确位置，避免传送带突然停止，而检测样品由于惯性继续向前，同时在压板压住检测样品使，带动活动轴收回电推杆B内部一端距离，并带动弹簧收缩，弹簧对压板进行缓冲，避免电推杆B弹出过快导致检测样品损坏。通过设置固定组件，使检测样品的位置把控更精确，避免检测样品因惯性继续向前滑动导致电推杆A无法对其正常抬升。

3、本发明中，PLC控制器检测到瑕疵缺陷样品时，即发送指令给电推杆C，电推杆C即执行下一个经过的样品弹出的指令，在光电传感器B感应到下一个样品经过时，电推杆即刻弹出，由其输出端的弹出锤将样品弹出传送带，并落入相应一侧的收集箱B内，收集箱B为瑕疵缺陷件收集箱。通过设置弹出组件，在检测到瑕疵品时，及时将其剔除，将瑕疵缺陷品与标准件分开，便于后续工作人员处理。

4、本发明中，根据不同样品尺寸与大小，通过转动把手，带动螺杆调整伸出位置，并，推动一侧与U形块固定的挡板进行位置调整，挡板的一侧固定的转动条在调节板一侧转动，挡板呈弧形，在调整完毕后，对经过的检测样品进行两侧的限位，使其调整至传送带的中间位置，便于后续的抬升检测。通过设置限位结构，可动态调整的挡板，对放置的检测样品进行检测前的位置确定，使检测过程更准确。

5、本发明中，在传送带运行关闭状态下，首先拉动扶手，带动弹簧收缩，并拉动顶杆一端的顶板移动，同步使顶板上的限位柱在限位板内滑动，随后通过限位板两臂开设的L形卡槽，向内卡入滚轴，此时松开扶手，在弹簧的带动下，顶板快速回正，使其两臂端抵接至滚轴圆弧面，并带动粘胶滚轴抵接至传送带表面，随后即可在传送带运行时同步转动，并粘去传送带表面的杂物与脏污等，避免影响样品检测。

附图说明

图1为本发明提出一种基于互联网的自动控制工程流水线的立体结构示意图；

图2为本发明提出一种基于互联网的自动控制工程流水线的调节结构的部分示意图；

图3为本发明提出一种基于互联网的自动控制工程流水线的检测组件的背侧示意图；

图4为本发明提出一种基于互联网的自动控制工程流水线的图3中A处放大图；

图5为本发明提出一种基于互联网的自动控制工程流水线的检测组件的正侧示意图；

图6为本发明提出一种基于互联网的自动控制工程流水线的固定组件的示意图；

图7为本发明提出一种基于互联网的自动控制工程流水线的图6中的A处放大图；

图8为本发明提出一种基于互联网的自动控制工程流水线的弹出组件的示意图。

图9为本发明提出一种基于互联网的自动控制工程流水线的限位结构的示意图；

图10为本发明提出一种基于互联网的自动控制工程流水线的限位结构的部分示意图；

图11为本发明提出一种基于互联网的自动控制工程流水线的清理结构的示意图；

图12为本发明提出一种基于互联网的自动控制工程流水线的清理结构的部分示意图；

图13为本发明提出一种基于互联网的自动控制工程流水线的架构框图。

图例说明：1、支架；2、转轴；3、传动轴；4、传送带；5、收集箱A；6、调节结构；61、固定板；62、电推杆A；63、马达；64、升降台；65、防滑垫；66、检测组件；661、连接板；662、弧形板；663、活动槽；664、滑块；665、弧形片；666、电机B；667、齿轮；668、定位齿；669、安装板；6610、视觉相机；67、固定组件；671、L形板；672、光电传感器A；673、电推杆B；674、活动轴；675、压板；676、固定环；677、卡钩；678、弹簧A；68、弹出组件；681、衔接板；682、电推杆C；683、光电传感器B；684、弹出锤；685、收集箱B；7、限位结构；71、调节板；72、辅助板；73、转动条；74、挡板；75、连接柱；76、螺杆；77、U形块；78、活动块；8、清理结构；81、限位板；82、L形卡槽；83、滚轴；84、粘胶滚筒；85、顶杆；86、顶板；87、扶手；88、弹簧B；89、限位柱；9、电机A。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-13所示，本发明提供了一种基于互联网的自动控制工程流水线，包括支架1和调节结构6，支架1为两个，两个支架1的相对位置转动连接有转轴2，转轴2的圆弧面固定连接有两个传动轴3，传动轴3的圆弧面传动连接有传送带4，支架1的一侧固定连接有用以驱动整个传送带4的电机A9，电机A9的输出端与转轴2固定连接，支架1的一端安装有用以收集传送带4尽头质检完毕样品的收集箱A5，两个传送带4之间设有调节结构6，两个支架1的互相远离的一侧设有用以对放置检测样品限位的限位结构7，支架1远离收集箱A5的一端设有清理结构8。

下面具体说一下其调节结构6，限位结构7和清理结构8的具体设置和作用。

如图1－图8以及图13所示，调节结构6包括用以固定的固定板61、用以伸缩抬起检测样品的电推杆A62、用以使检测样品全方位转动检测的马达63、用以承载检测样品的升降台64，固定板61的两侧与支架1固定连接，固定板61的上表面开设有圆孔，固定板61的下表面靠近圆孔的位置固定连接有电推杆A62，电推杆A62的输出端穿过圆孔内，电推杆A62的输出端固定连接有马达63，马达63的输出端固定连接有升降台64，升降台64的上表面固定连接有防滑垫65，防滑垫65的表面均匀开设有若干防滑条纹，达到增强摩擦力，使被检测样品转动时更稳定的效果，支架1的一侧设有检测组件66，检测组件66包括连接板661，连接板661的上端固定连接有弧形板662，弧形板662的截面呈圆弧形，弧形板662的表面开设有活动槽663，活动槽663的内壁滑动连接有滑块664，滑块664的一侧固定连接有弧形片665，弧形片665的形状与弧形板662形状相适配，弧形片665的一侧与弧形板662滑动连接，弧形片665的另一侧固定连接有电机B666，电机B666为伺服电机，电机B666的输出端固定连接有齿轮667，弧形板662的表面靠近齿轮667的一侧均匀固定连接有若干定位齿668，定位齿668的内壁与齿轮667相啮合，滑块664的另一侧固定连接有安装板669，安装板669的上表面固定连接有用于拍摄检测样品的视觉相机6610。

固定组件67包括弯折成“L”形的L形板671，L形板671的一侧与支架1固定连接，L形板671的上表面一侧固定连接有光电传感器A672，L形板671的上表面固定连接有电推杆B673，电推杆B673的输出端穿过L形板671，电推杆B673的输出端内部滑动连接有活动轴674，活动轴674的下端固定连接有压板675，电推杆B673的输出端圆弧面固定连接有固定环676，压板675的上表面围绕活动轴674圆弧面的位置固定连接有若干用于限位的卡钩677，卡钩677的上端呈“L”形弯折，并与固定环676相抵接，活动轴674的圆弧面套有用于缓冲的弹簧A678，弹簧A678的两端分别与电推杆B673和压板675固定连接。

弹出组件68包括衔接板681，衔接板681的下端与支架1固定连接，衔接板681的一侧固定连接有光电传感器B683，衔接板681的内部固定连接有电推杆C682，电推杆C682的输出端固定连接有弹出锤684，支架1远离电推杆C682的一侧安装有用以收集缺陷产品的收集箱B685。

其整个调节结构6达到的效果为，传送带4将检测样品传输至升降台64上方时，电推杆A62进行输出，其输出端伸出，并由升降台64从中间顶起被检测样品，顶起至预定位置，马达63带动上方的升降台64进行转动，检测样品随之转动，视觉相机6610开始拍摄，在检测样品转动一周后，马达63停止转动，此时电机B666开始转动，带动齿轮667在多个定位齿668上运动，同步使滑块664在活动槽663内滑动，弧形片665用以限位，滑块664在活动槽663内向上移动，带动视觉相机6610同步上移，并拍摄检测样品的上端图组，拍摄完毕后交由PLC控制器，与网络数据库中的对比标准件图组进行比对，若发现缺陷产品，则将缺陷图组上报至互联网控制***内，交由工作人员进行后续处理，若无瑕疵缺陷，则电推杆A62下降，使检测样品落回传送带4之上，传送带4继续输送，至检测样品落入传送带4尽头的收集箱A5内，收集箱A5为标准无瑕疵样品箱，之后PLC控制器检测到缺陷样品时，即发送指令给电推杆C682，电推杆C682即执行下一个经过的样品弹出的指令，在光电传感器B683感应到下一个样品经过时，电推杆即刻弹出，由其输出端的弹出锤684将样品弹出传送带4，并落入相应一侧的收集箱B685内，收集箱B685为瑕疵缺陷件收集箱，在检测到瑕疵品时，及时将其剔除，将瑕疵缺陷品与标准件分开，便于后续工作人员处理。

抽检样品会在传送带4突然停止时继续由惯性滑动一段距离，此时就会影响检测，在抽检样品经过光电传感器A672发出的光信号后，光电传感器A672即发送电信号给PLC控制器，PLC控制器开启电推杆B673，电推杆B673即刻开始输出，其输出端快速伸出，带动压板675压住检测样品，控制其精确位置，避免传送带4突然停止，而检测样品由于惯性继续向前，同时在压板675压住检测样品使，带动活动轴674收回电推杆B673内部一端距离，并带动弹簧收缩，弹簧对压板675进行缓冲，避免电推杆B673弹出过快导致检测样品损坏，以达到使抽检样品被及时固定，使检测过程更稳定的效果。

如图9和图10所示，限位结构7包括用以固定的调节板71、用以控制限位位置的辅助板72，调节板71与限位板81的一侧均与支架1固定连接，调节板71的一侧转动连接有转动条73，转动条73的一端固定连接有挡板74，挡板74表面光滑，以达到使检测样品顺利滑过的效果，辅助板72的上表面转动连接有连接柱75，连接柱75的内部螺纹连接有螺杆76，挡板74的一侧固定连接有U形块77，U形块77的内壁转动连接有活动块78，活动块78的一侧与螺杆76转动连接，螺杆76的另一端固定连接有把手。采用上述技术方案，通过转动把手，带动螺杆76转动，以调整螺杆76在连接柱75内的前后位置，随后，同步调整前方挡板74的前后位置，以根据不同大小尺寸的检测样品进行灵活调整。

其整个限位结构7达到的效果为，通过转动把手，带动螺杆76转动，以调整螺杆76在连接柱75内的前后位置，随后，同步调整前方挡板74的前后位置，以根据不同大小尺寸的检测样品进行灵活调整，在调整完毕后，对经过的检测样品进行两侧的限位，使其调整至传送带4的中间位置，便于后续的抬升检测的效果。

实施例2，在实施例1的基础上，如图11和图12所示，清理结构8包括限位板81，限位板81的两臂端与支架1固定连接，限位板81的两臂端开设有L形卡槽82，L形卡槽82的内壁滑动连接有滚轴83，滚轴83的圆弧面转动连接有粘胶滚轴83，粘胶滚轴83的圆弧面与传送带4相抵接，限位板81的内部滑动连接有顶杆85，顶杆85的一端固定连接有顶板86，顶板86的两臂端向内呈向内凹陷状，且形状适配滚轴83的形状，顶杆85的另一端固定连接有扶手87，顶杆85的圆弧面套有弹簧B88，弹簧B88的两端分别与扶手87和限位板81固定连接，限位板81的内部滑动连接有两个限位柱89，限位柱89的一端与顶板86固定连接，限位柱89的另一端固定有圆片，达到对顶板86的限位效果，使其抵接滚轴83更稳定。

其整个清理结构8达到的效果为，通过可方便活动拆卸的L形卡槽82，可快速卡入或拆卸粘胶滚筒84，随后在弹簧带动下使顶板86两臂端抵接住滚轴83圆弧面进行固定，使粘胶滚筒84始终抵接至传送带4表面，并在传送带4传输过程中同步转动，即可在传送带4运行时同步转动，并粘去传送带4表面的杂物与脏污等，避免影响样品检测的效果。

其整体的工作原理为，将需要进行检测的样品依次放置于两条传送带4之上，随后即可开启电机A9，电机A9由PLC控制器控制，传送带4将检测样品传输至升降台64上方时，传送带4停止转动，在抽检样品经过光电传感器A672发出的光信号后，PLC控制器开启电推杆B673，电推杆B673即刻开始输出，其输出端快速伸出，带动压板675压住检测样品，弹簧对压板675进行缓冲，控制其精确位置，随后电推杆A62进行输出，其输出端伸出，并由升降台64从中间顶起被检测样品，顶起至预定位置，马达63开始转动，带动上方的升降台64进行转动，检测样品随之转动，在转动过程中视觉相机6610开始拍摄，在检测样品转动一周后，马达63停止转动，此时电机B666开始转动，带动齿轮667在多个定位齿668上运动，同步使滑块664在活动槽663内滑动，滑块664在活动槽663内向上移动，带动视觉相机6610同步上移，并拍摄检测样品的上端图组，拍摄完毕后交由PLC控制器，与网络数据库中的对比标准件图组进行比对，若发现缺陷产品，则将缺陷图组上报至互联网控制***内，交由工作人员进行后续处理，随后PLC控制器检测到瑕疵缺陷样品，即发送指令给电推杆C682，电推杆C682即执行下一个经过的样品弹出的指令，在光电传感器B683感应到下一个样品经过时，电推杆即刻弹出，由其输出端的弹出锤684将样品弹出传送带4，并落入相应一侧的收集箱B685内，收集箱B685为瑕疵缺陷件收集箱，若无瑕疵缺陷，则电推杆A62下降，使检测样品落回传送带4之上，传送带4继续输送，至检测样品落入传送带4尽头的收集箱A5内，收集箱A5为标准无瑕疵样品箱。

根据不同样品尺寸与大小，通过转动把手，带动螺杆76调整伸出位置，并，推动一侧与U形块77固定的挡板74进行位置调整，挡板74的一侧固定的转动条73在调节板71一侧转动，挡板74呈弧形，在调整完毕后，对经过的检测样品进行两侧的限位，使其调整至传送带4的中间位置，便于后续的抬升检测。

首先拉动扶手87，带动弹簧收缩，并拉动顶杆85一端的顶板86移动，同步使顶板86上的限位柱89在限位板81内滑动，随后通过限位板81两臂开设的L形卡槽82，向内卡入滚轴83，此时松开扶手87，在弹簧的带动下，顶板86快速回正，使其两臂端抵接至滚轴83圆弧面，并带动粘胶滚轴83抵接至传送带4表面，随后即可在传送带4运行时同步转动，并粘去传送带4表面的杂物。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于互联网的自动控制工程流水线，包括支架(1)和调节结构(6)，其特征在于：所述支架(1)为两个，两个所述支架(1)的相对位置转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)的圆弧面固定连接有两个传动轴(3)，所述传动轴(3)的圆弧面传动连接有传送带(4)，所述支架(1)的一侧固定连接有用以驱动整个传送带(4)的电机A(9)，所述电机A(9)的输出端与转轴(2)固定连接，所述支架(1)的一端安装有用以收集传送带(4)尽头质检完毕样品的收集箱A(5)，所述调节结构(6)包括用以固定的固定板(61)，所述支架(1)内部固定连接有用以控制整个***的PLC控制器；

所述固定板(61)的两侧与支架(1)固定连接，所述固定板(61)的上表面开设有圆孔，所述固定板(61)的下表面靠近圆孔的位置固定连接有电推杆A(62)，所述电推杆A(62)的输出端穿过圆孔内，所述电推杆A(62)的输出端固定连接有马达(63)，所述马达(63)的输出端固定连接有升降台(64)，所述支架(1)的一侧设有检测组件(66)，所述检测组件(66)包括连接板(661)，所述连接板(661)的上端固定连接有弧形板(662)，所述弧形板(662)的截面呈圆弧形，所述弧形板(662)的表面开设有活动槽(663)，所述活动槽(663)的内壁滑动连接有滑块(664)，所述滑块(664)的一侧固定连接有弧形片(665)，所述弧形片(665)的形状与弧形板(662)形状相适配，所述弧形片(665)的一侧与弧形板(662)滑动连接，所述弧形片(665)的另一侧固定连接有电机B(666)，电机B(666)为伺服电机，所述电机B(666)的输出端固定连接有齿轮(667)，所述弧形板(662)的表面靠近齿轮(667)的一侧均匀固定连接有若干定位齿(668)，所述定位齿(668)的内壁与齿轮(667)相啮合，所述滑块(664)的另一侧固定连接有安装板(669)，所述安装板(669)的上表面固定连接有用于拍摄检测样品的视觉相机(6610)。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的自动控制工程流水线，其特征在于：所述升降台(64)的上表面固定连接有防滑垫(65)，所述防滑垫(65)的表面均匀开设有若干防滑条纹。

3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的自动控制工程流水线，其特征在于：所述支架(1)远离视觉相机(6610)的一侧设有固定组件(67)，所述固定组件(67)包括L形板(671)，所述L形板(671)的一侧与支架(1)固定连接，所述L形板(671)的上表面一侧固定连接有光电传感器A(672)，所述L形板(671)的上表面固定连接有电推杆B(673)，所述电推杆B(673)的输出端穿过L形板(671)，并朝下放置。

4.根据权利要求3所述的一种基于互联网的自动控制工程流水线，其特征在于：所述电推杆B(673)的输出端内部滑动连接有活动轴(674)，所述活动轴(674)的下端固定连接有压板(675)，所述电推杆B(673)的输出端圆弧面固定连接有固定环(676)，所述压板(675)的上表面围绕活动轴(674)圆弧面的位置固定连接有若干用于限位的卡钩(677)，所述卡钩(677)的上端呈“L”形弯折，并与固定环(676)相抵接，所述活动轴(674)的圆弧面套有用于缓冲的弹簧A(678)，所述弹簧A(678)的两端分别与电推杆B(673)和压板(675)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的自动控制工程流水线，其特征在于：所述支架(1)靠近L形板(671)的一侧设有弹出组件(68)，所述弹出组件(68)包括衔接板(681)，所述衔接板(681)的下端与支架(1)固定连接，所述衔接板(681)的一侧固定连接有光电传感器B(683)，所述衔接板(681)的内部固定连接有电推杆C(682)，所述支架(1)远离电推杆C(682)的一侧安装有用以收集缺陷产品的收集箱B(685)。

6.根据权利要求5所述的一种基于互联网的自动控制工程流水线，其特征在于：所述电推杆C(682)的输出端固定连接有弹出锤(684)，所述弹出锤(684)为橡胶锤。

7.根据权利要求1所述的一种基于互联网的自动控制工程流水线，其特征在于：两个所述支架(1)的互相远离的一侧设有用以对放置检测样品限位的限位结构(7)，所述限位结构(7)包括用以固定的调节板(71)、用以控制限位位置的辅助板(72)，所述调节板(71)与限位板(81)的一侧均与支架(1)固定连接，所述调节板(71)的一侧转动连接有转动条(73)，所述转动条(73)的一端固定连接有挡板(74)，所述辅助板(72)的上表面转动连接有连接柱(75)，所述连接柱(75)的内部螺纹连接有螺杆(76)，所述挡板(74)的一侧固定连接有U形块(77)，所述U形块(77)的内壁转动连接有活动块(78)，所述活动块(78)的一侧与螺杆(76)转动连接，所述螺杆(76)的另一端固定连接有把手。

8.根据权利要求7所述的一种基于互联网的自动控制工程流水线，其特征在于：所述挡板(74)的截面呈微弧形，且其表面光滑。

9.根据权利要求1所述的一种基于互联网的自动控制工程流水线，其特征在于：所述支架(1)远离收集箱A(5)的一端设有清理结构(8)，所述清理结构(8)包括限位板(81)，所述限位板(81)的两臂端与支架(1)固定连接，所述限位板(81)的两臂端开设有L形卡槽(82)，所述L形卡槽(82)的内壁滑动连接有滚轴(83)，所述滚轴(83)的圆弧面转动连接有粘胶滚轴(83)，所述粘胶滚轴(83)的圆弧面与传送带(4)相抵接，所述限位板(81)的内部滑动连接有顶杆(85)，所述顶杆(85)的一端固定连接有顶板(86)，所述顶板(86)的两臂端向内呈向内凹陷状，且形状适配滚轴(83)的形状，所述顶杆(85)的另一端固定连接有扶手(87)，所述顶杆(85)的圆弧面套有弹簧B(88)，所述弹簧B(88)的两端分别与扶手(87)和限位板(81)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于互联网的自动控制工程流水线，其特征在于：所述限位板(81)的内部滑动连接有两个限位柱(89)，所述限位柱(89)的一端与顶板(86)固定连接，所述限位柱(89)的另一端固定有圆片。

Images