CN116718146A - 一种测量管壁厚度的***及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及测量技术领域，本申请提供了一种测量管壁厚度的***及方法。该***包括：控制***、运动***和检测***；控制***分别与运动***和检测***连接，运动***与检测***连接；控制***用于控制运动***沿待测管壁预先确定的检测路线运动；运动***用于带动检测***沿待测管壁预先确定的检测路线运动；检测***用于检测待测管壁的管壁厚度得到待测管壁的管壁厚度数据。这样，通过控制***和运动***带动检测***，使得检测***对待测管壁的管壁厚度进行连续检测，达到了连续检测的效果。如此，可以连续测量管壁厚度以体现管类零件的管壁厚度连续的均匀性。
Description
技术领域
本申请涉及测量技术领域，尤其涉及一种测量管壁厚度的***及方法。
背景技术
管类零件可传输流体，其应用领域广泛。当管件内部传输高温、高压或具腐蚀性的流体时，管件的耐久性受到考验。因此为了保证生产的管类零件符合要求，通常需要使用测量工具对管材的管壁厚度等进行测量。
相关技术对于管类零件的管壁厚度的测量一般都是采用定点测量，例如单点测量或者多点测量，但是上述两种方式都无法体现管类零件的管壁厚度连续的均匀性。
由此，如何实现连续测量管壁厚度以体现管类零件的管壁厚度连续的均匀性是目前亟需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种测量管壁厚度的***及方法，旨在实现连续测量管壁厚度以体现管类零件的管壁厚度连续的均匀性。
第一方面，本申请提供了一种测量管壁厚度的***，所述***包括：控制***、运动***和检测***；所述控制***分别与所述运动***和所述检测***连接，所述运动***与所述检测***连接；
所述控制***用于控制所述运动***沿待测管壁预先确定的检测路线运动；
所述运动***用于带动所述检测***沿待测管壁预先确定的检测路线运动；
所述检测***用于检测待测管壁的管壁厚度得到待测管壁的管壁厚度数据。
可选地，所述检测***还包括：测距***，所述测距***和所述控制***连接；
所述测距***用于确定待测管壁的表面线段。
可选地，所述测距***具体用于：
从待测管壁竖直方向的表面上确定待测管壁的表面线段，
或，
从待测管壁水平方向的截面上确定待测管壁的表面线段。
可选地，所述控制***还用于：
获取测距***确定的待测管壁的表面线段；
根据所述待测管壁的表面线段得到待测管壁预先确定的检测路线。
可选地，所述***还包括：数据处理***，所述数据处理***与所述控制***连接；
所述数据处理***用于获取控制***接收的待测管壁的管壁厚度数据，根据所述待测管壁的管壁厚度数据绘制所述待测管壁的管壁厚度数据图形；所述待测管壁的管壁厚度数据是由所述检测***发送到控制***的。
可选地，所述***还包括：检测台，所述检测台与所述控制***连接；
所述检测台用于固定所述待测管壁并基于所述控制***的控制带动所述待测管壁沿预先确定的检测台运动路线运动；所述预先确定的检测台运动路线为所述控制***根据所述待测管壁的表面线段确定的。
可选地，所述检测台包括：检测台导轨和旋转检测台，所述旋转检测台与所述检测台导轨连接；
所述检测台导轨设置有用于平行移动的轨道；
所述旋转检测台用于固定所述待测管壁并基于所述控制***的控制带动所述待测管壁沿预先确定的检测台运动路线运动。
可选地，所述***还包括：与基座连接的立柱，在所述立柱上设置有沿立柱垂直方向的第一滑槽和第一滑块，所述运动***和所述立柱通过所述立柱上的第一滑块连接，以便所述运动***在所述立柱上的第一滑槽中沿立柱垂直方向运动。
可选地，所述运动***包括第一运动臂、第二运动臂和第三运动臂，所述第一运动臂设置有第二滑槽和第二滑块，所述第二运动臂设置有第三滑槽和第三滑块，所述第三运动臂上设置有水平旋转轴和垂直旋转轴；所述第二运动臂通过第二滑块和第一运动臂连接，所述第三运动臂通过第三滑块和所述第二运动臂连接，所述第三运动臂和所述检测***连接；
所述第一运动臂、第二运动臂和第三运动臂用于带动所述检测***沿所述预先确定的检测路线运动。
第二方面，本申请提供了一种测量管壁厚度的方法，所述方法包括：控制***、运动***和检测***；
利用控制***控制所述运动***沿待测管壁预先确定的检测路线运动；
利用运动***带动所述检测***沿待测管壁预先确定的检测路线运动；
利用检测***检测待测管壁的管壁厚度得到待测管壁的管壁厚度数据。
本申请提供了一种测量管壁厚度的***。该***包括：控制***、运动***和检测***；控制***分别与运动***和检测***连接，运动***与检测***连接；控制***用于控制运动***沿待测管壁预先确定的检测路线运动；运动***用于带动检测***沿待测管壁预先确定的检测路线运动；检测***用于检测待测管壁的管壁厚度得到待测管壁的管壁厚度数据。这样，通过控制***和运动***带动检测***，使得检测***对待测管壁的管壁厚度进行连续检测，达到了连续检测的效果。如此，可以连续测量管壁厚度以体现管类零件的管壁厚度连续的均匀性。
附图说明
为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的测量管壁厚度***的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的测量管壁厚度的***的示意图；
图3a为本申请实施例提供的管类零件结构示意图；
图3b为本申请实施例提供的一种可选的预先确定的检测路线示意图；
图3c为本申请实施例提供的另一种可选的预先确定的检测路线示意图；
图4为本申请实施例提供的一种双层空腔封闭式管类零件的纵向剖面图；
图5为本申请实施例提供的双层带空腔管类零件的截面示意图；
图6为本申请实施例提供的检测路线示意图；
图7为本申请实施例提供的一种可移动的运动***的示意图；
图8为本申请实施例提供的一种运动***的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种检测台结构示意图。
具体实施方式
正如前文所述，为了保证生产的管类零件符合要求，通常需要使用测量工具对管材的管壁厚度等进行测量。相关技术对于管类零件的管壁厚度的测量一般都是采用定点测量，例如单点测量或者多点测量，其中单点测量和多点测量均是在管类零件选取固定的点进行测量，但是上述两种方式都无法体现管类零件的管壁厚度连续的均匀性。
有鉴于此，本申请提供了一种测量管壁厚度的***。该***包括：控制***、运动***和检测***；控制***分别与运动***和检测***连接，运动***与检测***连接；控制***用于控制运动***沿待测管壁预先确定的检测路线运动；运动***用于带动检测***沿待测管壁预先确定的检测路线运动；检测***用于检测待测管壁的管壁厚度得到待测管壁的管壁厚度数据。
这样，通过控制***和运动***带动检测***，使得检测***对待测管壁的管壁厚度进行连续检测，达到了连续检测的效果。如此，可以连续测量管壁厚度以体现管类零件的管壁厚度连续的均匀性。
如图1所示，该测量管壁厚度的***可以包括：处理器101，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU) ，通信总线102，用户接口103，网络接口104，存储器105。其中，通信总线102用于实现这些组件之间的连接通信，用户接口103可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，用户接口103还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口104可选的可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器105可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVMO)，例如磁盘存储器。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对数据接收发送***的限定，可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器105中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及数据接收发送程序。
在图1所示的测量管壁厚度的***中，网络接口104主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口103主要用于与用户进行数据交互；本申请测量管壁厚度的***中的处理器101、存储器105可以设置在测量管壁厚度的***中，上述测量管壁厚度的***通过处理器101调用存储器105中存储的数据接收发送程序，并执行本申请实施例提供的测量管壁厚度的方法。
为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图2为本申请实施例提供的测量管壁厚度的***的示意图，结合图2所示，本申请实施例提供的测量管壁厚度的***200，可以包括：控制***201、运动***202和检测***203；其中，控制***201分别与检测***203和运动***202连接，运动***202和检测***203连接；
控制***201，用于控制运动***沿待测管壁预先确定的检测路线运动。
在本实施例中，需要进行检测的待测管壁的管类零件可以包括常规单层管类零件和双层带空腔管类零件。可以理解的是，对于常规单层管类零件的管壁厚度的测量，由于管壁只有一层，因此在常规单层管类零件的内外任意一侧即可完成测量管壁的厚度的测量，而对于双层带空腔管类零件，由于其管壁包括两层，且两层之间存在空腔，因此在实际的应用过程中需要分别测量内外两层管壁的管壁厚度。需要说明的是，本申请对于管类零件的具体形状不做限制，可以包括圆柱体、椭圆柱体、正方体和长方体等。
其中，图3a为本申请实施例提供的管类零件结构示意图，为了测量如图3a所示的管类零件的管壁厚度数据，根据该待测管壁可以预先确定需要测量的连续待测管壁的检测路线，例如，当需要对该管类零件的管壁厚度进行测量时，可以根据实际需求选择待测管壁竖直方向上的表面线段，对于该竖直方向上的表面线段控制***可以预先确定检测路线，图3b为本申请实施例提供的一种可选的预先确定的检测路线示意图，其中该管类零件为标准圆柱体，A区域为管类零件的待测管壁上一条沿素线方向的待测管壁厚度结构示意图，为了测量A区域对应的管壁厚度，预先在A区域对应的待测管壁外侧确定检测路线B，以便通过控制***控制运动***在检测路线B上运动，需要说明的是，本申请不限定控制***具体的控制方式，控制***可以控制运动***从上向下运动或者从下向上运动。
在一个可选的实施例中，对于待测管壁的管壁厚度的测量包括上述图3b所示的沿表面竖直方向上的预先确定的检测路线以保证待测管壁沿长度方向的管壁厚度的均匀性，在实际的应用过程中，还需要测量待测管壁同一周长方向的管壁厚度的均匀性，图3c为本申请实施例提供的另一种可选的预先确定的检测路线示意图，其中该管类零件为椭圆柱体，如图3c所示，为了测量同一高度上管类零件的待测管壁的均匀性，该图为椭圆柱体管类零件一个指定的高度的截面图，其中C区域为待测管壁的同一高度上的管壁厚度结构示意图，预先在C区域对应的待测管壁内侧确定检测路线D，以便通过控制***控制运动***在检测路线D上运动，需要说明的是，上述实施例给出的示意图的预先确定的检测路线在待测管壁的内侧，在实际的应用过程中，结合具体的需求还可以将该检测路线设置在待测管壁的外侧。可以理解的是，对于相同规格的管类零件，对于待测管壁的检测需求可以是一致的，因此只需要将待测管壁的管类零件固定到指定位置，并且预先确定对应的检测路线，当需要对同一规格的待测管壁进行管壁厚度的连续均匀性分布时，控制***只需要调用对应的预先确定的检测路线即可控制运动***沿待测管壁预先确定的检测路线运动。
在一个可选的实施例中，本申请实施例还可以测量双层空腔封闭式管类零件，图4为本申请实施例提供的一种双层空腔封闭管类零件的纵向剖面图，结合图4所示，本实施例可以测量该类型管类零件内壁和外壁的壁厚，具体而言，控制***可以根据沿待测管壁预先确定的检测路线，控制运动***沿待测管壁预先确定的检测路线运动，可以理解的是，该预先确定的检测路线可以包括双层空腔封闭式管类零件的内壁和外壁并且该预先确定的检测路线在待测管壁上是连续的。
在一个具体的实施例中，图5为本申请实施例提供的双层带空腔管类零件的截面示意图，结合图5所示，双层带空腔管类零件可以包括圆柱体和椭圆柱体，其中，内侧的圆环为该双层带空腔管类零件的内壁，外侧的圆环为该双层带空腔管类零件的外壁，内壁和外壁的中间为管壁的空腔，对于该类型管类零件的壁厚的测量，可以包括内壁和外壁，可以理解的是，该双层带空腔管类零件的内壁和外壁的壁厚可以相同也可以不相同。以测量双层带空腔管类零件的内壁的壁厚为例，图6为本申请实施例提供的检测路线示意图，结合图6所示，在待测管壁上确定一个具体的高度，在该高度的管壁上确定垂直与该待测管壁的轴线的平面上的点，也就是该待测管壁的正横截面，目的是确定待测管壁上同一个周长上的点，以便确定该待测管壁同一周长上壁厚的均匀性，而为了测量上述同一个周长上的壁厚数据，预先确定沿待测管壁的检测路线，结合图6所示，图6中的虚线部分表示检测路线，控制***控制运动***沿图6中的虚线运动。
上文中提到需要利用预先确定的检测路线，对于检测路线的预先确定的方式，在一个可选的实施例中，为了实现检测路线和检测数据的一一对应，通过预先检测待测管壁的表面形状，进而更加精确的预先规划检测路线，故，上述***还包括：测距***，测距***和控制***连接；测距***用于确定待测管壁的表面线段。
其中，测距***（Laser rangefinder），是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。按照测距方法可以包括脉冲法（激光回波法），相位法，三角反射法，其中脉冲法是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。相位法是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。测距***重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一。通过测距***的定点检测，可以获得待测管壁的表面曲线，以便根据待测管壁的表面曲线确定检测路线。本申请对于测距***的选择不做限制。进一步，本申请实施例中的测距***还可以用光学扫描仪，通过光学扫描仪对所测点云的处理得到待测管壁的表面线段，需要说明的是，本申请中的待测管壁的表面线段包括直线段和曲线，因此测距***具体用于：从待测管壁竖直方向的表面上确定待测管壁的表面线段，或，从待测管壁水平方向的截面上确定待测管壁的表面线段。
具体而言，测距***和控制***连接，以便向控制***传输检测得到的数据。在一个可选的实施例中，上述已经获取了待测管壁的表面线段，并将该数据发送到控制***，进一步的，控制***还用于：获取测距***确定的待测管壁的表面线段，根据待测管壁的表面线段确定运动***的检测路线。
运动***202，用于带动所述检测***沿所述预先确定的检测路线运动。
在本实施例中，为了实现待测管壁的连续测量的功能，通过可以带动检测***运动的运动***实现检测***对待测管壁的连续测量。具体的，运动***受到控制***的控制，可以根据控制***的指令带动检测***沿待测管壁预先确定的检测路线运动，可以理解的是，该运动***的运动轨迹是根据所需的待测管壁需要进行连续检测的管壁确定的，通过该运动***，可以实现对待测管壁的连续测量。
在一个可选的实施例中，该运动***的支撑方式存在多种，例如悬挂在待测管壁的上方、固定在侧方支撑物上。具体的，为了增加整个***的灵活性，本申请实施例中的运动***可以整体固定在一个可以移动的基台上，该基台上包括一个立柱用于固定该运动***。图7为本申请实施例提供的一种可移动的运动***的示意图，结合图7所示，所述***还包括与基台3连接的立柱2，在所述立柱2上设置有沿立柱垂直方向的第一滑槽和第一滑块，该运动***202和立柱2通过立柱2上的第一滑块连接，以便运动***202在立柱2上的第一滑槽中沿立柱垂直方向运动。需要说明的是，在本实施例中，为了增加运动***的灵活性，在与运动***202连接的立柱2上设置了第一滑槽和第一滑块，可以理解的是，第一滑块可以在第一滑槽中移动，结合图7，当控制***控制运动***202向下或者向上移动时，运动***202可以通过与立柱2连接的第一滑块在立柱2上的第一滑槽中进行上下移动，从而实现测量不同高度的待测管壁的壁厚。
在一个可选的实施例中，所述运动***202在运动的过程中，根据待检测管壁高度、直径大小的不同，该运动***202需要进行上下左右前后移动，在此基础上，图8为本申请实施例提供的一种运动***的结构示意图，结合图8所示，本申请实施例中的运动***202可以包括第一运动臂11、第二运动臂12和第三运动臂13，其中第一运动臂11设置有第二滑槽和第二滑块，第二运动臂12设置有第三滑槽和第三滑块，第三运动臂13上设置有水平旋转轴14和垂直旋转轴15；其中，第二运动臂12通过第二滑块和第一运动臂连接，第三运动臂13通过第三滑块和第二运动臂连接，第三运动臂13和检测***203连接，第一运动臂11、第二运动臂12和第三运动臂13均可用于带动检测***203沿预先确定的检测路线运动。需要说明的是，第一运动臂11、第二运动臂12和第三运动臂13在带动检测***203沿预先确定的检测路线运动的过程中，可以单独作用也可以协同作用，其具体的运动方式受控制***的控制。可以理解的是，上述第三运动臂13上的水平旋转轴14可以用于控制第三运动臂在水平方向上进行360°旋转。对应的，第三运动臂上的垂直旋转轴15可以控制第三运动臂上垂直旋转轴15以下的部分在垂直方向上进行旋转，从而调整检测***203的位置，使得检测***203可以适应不同场景的待测管壁的测量。
在一个可选的实施例中，为了保证检测过程待测管壁的管类零件的稳定性，所述***还包括：检测台；检测台和控制***连接；检测台用于固定所述待测管壁并基于所述控制***的控制带动所述待测管壁沿预先确定的检测台运动路线运动；所述预先确定的检测台运动路线为所述控制***根据所述待测管壁的表面线段确定的。
在一个可选的实施例中，由于在实际的应用场景中，存在待测管壁的管类零件体积过大，导致运动***在检测的过程中无法沿预先确定的检测路线运动，或者，需要浪费较大的成本保证运动***的宽范围的运行路径，因此，可以通过运动检测台从而控制检测零件运动，以保证检测大型管类零件，图9为本申请实施例提供的一种检测台结构示意图，结合图9所示，本申请实施例提供的检测台可以包括检测台导轨4和旋转检测台5，其中检测台导轨4设置有用于平行移动的轨道，旋转检测台5用于固定所述待测管壁并基于所述控制***的控制带动所述待测管壁沿预先确定的检测台运动路线运动。从而，控制***通过待测管壁的表面线段，共同确定检测台和检测***相对的检测路线，得到预先确定的检测路线，通过同时控制检测台和运动***分别带动待测管壁的管类零件和检测***，实现连续检测大型检测件6的管壁厚度。
检测***203，用于检测待测管壁的管壁厚度得到待测管壁的管壁厚度数据。
在本实施例，上述控制***201和运动***202协同作用，带动检测***沿待测管壁预先确定的检测路线运动，检测***随着运动***的连续运动，与待测管壁接触连续检测待测管壁的管壁厚度从而得到待测管壁的管壁厚度数据，可以理解的是，由于检测***是连续运动的，因此检测***能够不断的记录不同位置的管壁厚度值，从而可以得到检测路线对应的连续管壁表面的连续管壁厚度数据，从而可以用于实现管壁连续均匀度的测量。
在一个可选的实施例中，检测***包括超声波测厚仪，超声波测厚仪是根据超声波脉冲反射原理来进行厚度测量的，当探头发射的超声波脉冲通过被测物体到达材料分界面时，脉冲被反射回探头，通过精确测量超声波在材料中传播的时间来确定被测材料的厚度。
在一个可选地实施例中，为了使得管壁厚度数据可视化，更加直观的展现管壁厚度的连续变化，故所述***还包括：数据处理***；数据处理***和控制***连接；数据处理***可以用于获取控制***接收的待测管壁的管壁厚度数据并根据待测管壁的管壁厚度数据绘制待测管壁的管壁厚度数据图形，该待测管壁的管壁厚度数据由检测***发送到控制***。其中，管壁厚度数据图形可以包括基于待测管壁的表面线段的仿真图形，也可以包括折线图、曲线图和面积图等。
在上述实施例中，通过控制***和运动***带动检测***，使得检测***对待测管壁的管壁厚度进行连续检测，达到了连续检测的效果。如此，可以连续测量以体现管类零件的管壁厚度连续的均匀性。
以上为本申请实施例提供测量管壁厚度的***的一些具体实现方式，基于此，本申请还提供了对应的方法。
本申请实施例提供了一种测量管壁厚度的方法，所述方法包括：控制***、运动***和检测***；
利用控制***控制运动***沿待测管壁预先确定的检测路线运动；
在本实施例中，利用控制***向运动***下发指令，通过指令控制运动***沿待测管壁预先确定的检测路线运动。其中，预先确定的检测路线和待测管壁需要连续测量的表面线段存在对应关系，通过预先确定的检测路线，控制运动***以便实现对待测管壁需要连续测量的表面线段对应的管壁厚度的测量。
可选的，上述对于预先确定的检测路线通过测距***实现，所述方法还包括：利用测距***确定待测管壁的表面线段，上文中提到，测距方法可以包括脉冲法（激光回波法），相位法，三角反射法，目的都是确定待测管壁的表面线段，接上述图3a和图3b示例，测距***响应于测距指令，可以从待测管壁的竖直方向的表面上确定待测管壁的表面线段，从而得到待测管壁上沿待测管壁长度方向的表面线段，或者，从待测管壁水平方向的截面上确定待测管壁的表面线段，从而得到待测管壁上沿待测管壁周长方向的表面曲线，一般而言，该表面线段处于待测管壁的同一高度。
可选地，所述方法还包括：上述测距***和控制***连接，测距***和控制***之间形成数据传输链路。当测距***确定待测管壁的表面线段之后，将待测管壁的表面线段数据发送到控制***，控制***接收测距***发送的表面线段数据，根据待测管壁的表面线段数据得到沿待测管壁预先确定的检测路线，因此，待测管壁的表面线段数据的沿待测管壁预先确定的检测路线存在一一对应的关系，目的是实现对待测管壁指定的表面线段对应的管壁厚度的连续测量。
利用运动***带动检测***沿待测管壁预先确定的检测路线运动。
在本实施例中，运动***和检测***连接，其主要目的是利用运动***带动检测***沿待测管壁预先确定的检测路线运动，从而实现检测***对待测管壁与检测路线对应的待测管壁的管壁厚度的连续测量。
而为了增加运动***的灵活度，通过设置可移动基台增加运动***的移动范围，进一步的，针对不同的管类零件的待测管壁，为了能够更加广泛的适用于各种场景，运动***具体可以包括多个运动臂，通过多个运动臂和协同工作，使得该运动***可以沿待测管壁预先确定的检测路线运动。
可选地，为了增加该测量管壁厚度的方法的泛用性，使得该方法可以应用于大型检测件的测量，所述方法还包括：利用检测台带动待测管壁沿预先确定的检测路线运动，可以理解的是，该检测台是可以移动的，且和上述的运动***同理，受到控制***的控制。
对于一些特殊场景的待测管壁，所述方法具体包括：检测台导轨和旋转检测台，控制***控制旋转检测台在检测台导轨上基于所述控制***的控制带动所述待测管壁沿预先确定的检测台运动路线运动。例如当待测管壁沿竖直方向的表面线段过长时，可以将待测管壁水平固定在旋转检测台上，通过控制***控制旋转检测台在检测台导轨上水平运动，从而带动待测管壁水平运动，这样就可以实现对长度较长的待测管壁的连续测量，同理，当待测管壁的直径较大时，运动***的运动范围不能满足连续测量的需求，可以通过旋转检测台带动待测管壁旋转，使得待测管壁和运动***共同运动，实现大型管类零件的管壁厚度的连续测量。
利用检测***检测待测管壁的管壁厚度得到待测管壁的管壁厚度数据。
在本实施例中，检测***可以为超声波测厚仪，上文已经记载了超声波测厚仪的原理，在此不做赘述，可以理解的是，检测***还可以为X射线测厚***，目的都是随着运动***的连续运动，实时检测待测管壁的管壁厚度得到待测管壁的管壁厚度数据。
通过上述实施例提供的测量管壁厚度的方法，可以实现对待测管壁的连续测量，且由于运动***的检测路线可以根据待测管壁的表面线段预先确定，因此本申请实施例提供的测量管壁厚度的方法应用场景广泛，例如双层带空腔管类零件内层管壁厚度和外层管壁厚度的测量。
本申请实施例中提到的 “第一”、“第二”（若存在）等名称中的“第一”、“第二”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一、第二。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅是本申请示例性的实施方式，并非用于限定本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种测量管壁厚度的***，其特征在于，所述***包括：控制***、运动***和检测***；所述控制***分别与所述运动***和所述检测***连接，所述运动***与所述检测***连接；
所述控制***用于控制所述运动***沿待测管壁预先确定的检测路线运动；
所述运动***用于带动所述检测***沿待测管壁预先确定的检测路线运动；
所述检测***用于检测待测管壁的管壁厚度得到待测管壁的管壁厚度数据。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：测距***，所述测距***和所述控制***连接；
所述测距***用于确定待测管壁的表面线段。
3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述测距***具体用于：
从待测管壁竖直方向的表面上确定待测管壁的表面线段，
或，
从待测管壁水平方向的截面上确定待测管壁的表面线段。
4.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述控制***还用于：
获取测距***确定的待测管壁的表面线段；
根据所述待测管壁的表面线段得到待测管壁预先确定的检测路线。
5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：数据处理***，所述数据处理***与所述控制***连接；
所述数据处理***用于获取控制***接收的待测管壁的管壁厚度数据，根据所述待测管壁的管壁厚度数据绘制所述待测管壁的管壁厚度数据图形；所述待测管壁的管壁厚度数据是由所述检测***发送到控制***的。
6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：检测台，所述检测台与所述控制***连接；
所述检测台用于固定所述待测管壁并基于所述控制***的控制带动所述待测管壁沿预先确定的检测台运动路线运动；所述预先确定的检测台运动路线为所述控制***根据所述待测管壁的表面线段确定的。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述检测台包括：检测台导轨和旋转检测台，所述旋转检测台与所述检测台导轨连接；
所述检测台导轨设置有用于平行移动的轨道；
所述旋转检测台用于固定所述待测管壁并基于所述控制***的控制带动所述待测管壁沿预先确定的检测台运动路线运动。
8.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：与基座连接的立柱，在所述立柱上设置有沿立柱垂直方向的第一滑槽和第一滑块，所述运动***和所述立柱通过所述立柱上的第一滑块连接，以便所述运动***在所述立柱上的第一滑槽中沿立柱垂直方向运动。
9.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述运动***包括第一运动臂、第二运动臂和第三运动臂，所述第一运动臂设置有第二滑槽和第二滑块，所述第二运动臂设置有第三滑槽和第三滑块，所述第三运动臂上设置有水平旋转轴和垂直旋转轴；所述第二运动臂通过第二滑块和第一运动臂连接，所述第三运动臂通过第三滑块和所述第二运动臂连接，所述第三运动臂和所述检测***连接；
所述第一运动臂、第二运动臂和第三运动臂用于带动所述检测***沿所述预先确定的检测路线运动。
10.一种测量管壁厚度的方法，其特征在于，所述方法包括：控制***、运动***和检测***；
利用控制***控制所述运动***沿待测管壁预先确定的检测路线运动；
利用运动***带动所述检测***沿待测管壁预先确定的检测路线运动；
利用检测***检测待测管壁的管壁厚度得到待测管壁的管壁厚度数据。
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2023
- 2023-08-08 CN CN202310990336.6A patent/CN116718146A/zh active Pending
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