CN116715047A - 自动水泥装车机的多级框架式导柱装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动水泥装车机的多级框架式导柱装置，包括导柱机构和行走副车机架，所述导柱机构通过角座安装在行走副车机架上，导柱机构包括至少两级框架导柱；相邻级框架导柱之间通过传动机构活动连接，实现嵌套式伸缩；行走副车机架套设在最上级的框架导柱***，并通过角座连接；最下级的框架导柱与码包装置连接。本发明采用多组导向轮组进行导向，能够使导柱在上升或下降时更加平稳，增强设备运行的稳定性；运行更平稳，可靠性更高；可实现各级框架导柱间的伸缩，占用空间更小，能够更好的满足水泥厂装车车间的工艺布置要求。
Description
技术领域
本发明涉及自动化装载技术领域，尤其涉及袋装物料自动装车设备，具体地说是一种自动水泥装车机的多级框架式导柱装置。
背景技术
为了有效减少人工劳动强度及环境污染，近年来市场上已经将自动装车机逐步应用到水泥厂。
目前生产的自动装车机虽能实现对袋装水泥进行自动装车码垛，但现有自动装车机在装车过程中码包装置仍存在前后、左右晃动的问题，使得装车码垛的垛型不够稳定、规整，存在安全隐患。如中国实用新型专利“自动水泥装车机的导柱装置（ZL201720035532.8）”公开的方案中，自动水泥装车机使用的导柱装置为单级结构，为了迎合对接设备的高度，单层导柱装置体积过大，导致占用空间大、运行不稳定的问题，不能适应大多数水泥厂装车车间的工艺布置要求，
发明内容
本发明针对背景技术中存在的技术缺陷，提供一种采用多级框架式导柱、运行稳定性、占用空间小的自动水泥装车机的多级框架式导柱装置。
本发明采用的技术方案是：一种自动水泥装车机的多级框架式导柱装置，包括导柱机构和行走副车机架，所述导柱机构通过角座安装在行走副车机架上，
所述导柱机构包括至少两级框架导柱；相邻级框架导柱之间通过传动机构活动连接，实现嵌套式伸缩；
行走副车机架套设在最上级的框架导柱***，并通过角座连接；
最下级的框架导柱与码包装置连接。
作为优选方案：所述导柱机构包括一级框架导柱、二级框架导柱和三级框架导柱；一级框架导柱与二级框架导柱之间、二级框架导柱和三级框架导柱之间分别设置有传动机构；三级框架导柱的底部设置有一固定平台，所述传动机构安装在所述固定平台上。
作为优选方案：所述一级框架导柱包括构成框架本体的四个导柱和横梁；每根导柱的外侧均设置有一组上下并列设置的一级导向轮组，所述一级导向轮组与二级框架导柱内侧滑动配合；两相对侧面分别设置有一级齿条；一级齿条与导柱并列设置，上下端分别与横梁固定连接。
作为优选方案：所述二级框架导柱包括构成框架本体的四个导柱和横梁；两相对侧面分别设置有二级齿条；二级齿条与导柱并列设置，上下端分别与横梁固定连接。
作为优选方案：所述三级框架导柱包括构成框架本体的四个导柱和横梁；每根导柱的内侧均设置有一组上下并列设置的三级导向轮组；三级导向轮组与二级框架导柱的外侧滑动配合；每个导柱的外侧均设置有一组上下并列设置的角座。
作为优选方案：所述传动机构包括减速电机、传动轴、大齿轮、小齿轮；大齿轮和小齿轮前后套设在传动轴上；同侧的一级齿条和二级齿条并列设置，其上端分别与大齿轮和小齿轮啮合传动。
作为优选方案：固定平台上还设置有一挡轮组，包括一级挡轮和二级挡轮，分别置于一级齿条和二级齿条的立柱背面，且分别与一级齿条和二级齿条滚动配合。
作为优选方案：一级导向轮组或三级导向轮组包括导轮安装板、正面导轮和侧面导轮；多个所述正面导轮上下并列设置安装在导轮安装板的板面上，所述正面导轮的轮面与导轮安装板板面平行；导轮安装板的上下边缘分别安装有一侧面导轮，侧面导轮的轮面与导轮安装板板面垂直。
作为优选方案：两个导轮安装板对称安装在导柱的两侧面上。
一级导向轮组中，其正面导轮与二级框架导柱内侧板的外侧面滑动配合，其侧面导轮与二级框架导柱内侧板的两侧面滑动配合；
三级导向轮组中，其正面导轮与二级框架导柱外侧板的外侧面滑动配合，其侧面导轮与二级框架导柱外侧板的两侧面滑动配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明采用多组导向轮组进行导向，能够使导柱在上升或下降时更加平稳，增强设备运行的稳定性；
2、本发明的主要传动方式为齿轮齿条传动，运行更平稳，可靠性更高；
3、本发明设置有多级框架导柱，可实现各级框架导柱间的伸缩，占用空间更小，能够更好的满足水泥厂装车车间的工艺布置要求。
附图说明
图1为本发明在自动水泥装车机中的应用位置示意图。
图2为多级框架式导柱装置结构示意图。
图3为一级框架导柱结构示意图。
图4为二级框架导柱结构示意图。
图5为三级框架导柱结构示意图。
图6为传动机构结构示意图。
图7为导向轮组结构示意图。
图8为挡轮组结构示意图。
图9为导向轮组安装示意图。
图中：一级框架导柱1，二级框架导柱2，三级框架导柱3，驱动机构4，行走副车机架5，角座6，小齿轮7，大齿轮8，传动轴9，减速电机10，一级齿条11，二级齿条12，导向轮组13，挡轮组14，码包装置15。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
参见附图1-9，本发明具体公开了一种自动水泥装车机的多级框架式导柱装置，包括导柱机构和行走副车机架，导柱机构通过角座安装在行走副车机架上。导柱机构包括至少两级框架导柱；本发明中以三级框架导柱为例进行说明，为了配合生产，其级别数以实际生产为准。相邻级框架导柱之间通过传动机构活动连接，实现嵌套式伸缩，以实现整个导柱装置高度的调整。
行走副车机架套设在最上级的三级框架导柱3***，并通过角座6连接。最下级的一级框架导柱1的下端与码包装置连接，在传动机构的带动下，码包装置随一级框架导柱1进行上升或下降运动。
作为优选的一个实施例，导柱机构包括一级框架导柱1、二级框架导柱2和三级框架导柱3。一级框架导柱1与二级框架导柱2之间、二级框架导柱2和三级框架导柱3之间分别设置有传动机构；三级框架导柱3的底部设置有一固定平台3-1，传动机构安装在固定平台3-1上。
作为进一步优选的实施例，一级框架导柱1包括构成框架本体的四个导柱和横梁，横梁包括设置在导柱上中下部用于导柱连接的主横梁，还包括呈交叉状设置在侧面导柱之间的副横梁。每根导柱的外侧均设置有一组上下并列设置的一级导向轮组13-1，一级导向轮组13-1与二级框架导柱2内侧滑动配合；两相对侧面分别设置有一级齿条11；一级齿条11与导柱并列设置，置于两个导柱的中间位置，上下端分别与横梁固定连接。
作为进一步优选的实施例，二级框架导柱2包括构成框架本体的四个导柱和横梁，横梁包括设置在导柱上下部用于导柱连接的主横梁。两相对侧面分别设置有二级齿条12；二级齿条与导柱并列设置，置于两个导柱的中间位置，上下端分别与横梁固定连接。二级齿条12的齿面与一级齿条的齿面朝向相同。
作为进一步优选的实施例，三级框架导柱3包括构成框架本体的四个导柱和横梁，横梁包括设置在导柱上下部用于导柱连接的主横梁。每根导柱的内侧均设置有一组上下并列设置的三级导向轮组13-3；三级导向轮组13-3与二级框架导柱2的外侧滑动配合；每个导柱的外侧均设置有一组上下并列设置的角座6。三级框架导柱3通过角座6与行走副车机架5固定连接，为固定框架，通过传动机构的传动，实现一级框架导柱和二级框架导柱做上升或下降运动。在两套传动机构的驱动下，一级框架导柱带动固定在其下端的码包装置进行平稳的上升或下降。
本实施例中的传动机构的传动方式为齿轮齿条传动，更具有稳定性和可靠性。
见附图7，一级导向轮组13-1或三级导向轮组13-3包括导轮安装板13-2、正面导轮13-5和侧面导轮13-4。多个正面导轮上下并列设置安装在导轮安装板13-2的板面上，本实施例中是安装了四个正面导轮。正面导轮13-5的轮面与导轮安装板13-2板面平行。导轮安装板13-2的上下边缘分别安装有一侧面导轮13-4，侧面导轮13-4的轮面与导轮安装板13-2板面垂直。两个导轮安装板13-2对称安装在导柱的两侧面上。
见附图9，具体结构为：
一级导向轮组13-1中，其正面导轮与二级框架导柱2内侧板2-1的外侧面滑动配合，其侧面导轮与二级框架导柱2内侧板2-1的两侧面滑动配合；三级导向轮组13-3中，其正面导轮与二级框架导柱2外侧板2-2的外侧面滑动配合，其侧面导轮与二级框架导柱2外侧板2-2的两侧面滑动配合。各导向轮组13中的导轮安装板13-2用螺栓安装在一级框架导柱1和三级框架导柱3上，正面导轮13-5和侧面导轮13-4分别顶在二级框架导柱2的立柱的前后左右四个方向上，使得一级框架导柱和二级框架导柱在竖直方向做上下运动，实现稳定的移动导向。
作为进一步优选的实施例，传动机构包括减速电机10、传动轴9、大齿轮8、小齿轮7。大齿轮8和小齿轮7前后并列套设在传动轴9上；同侧的一级齿条11和二级齿条12并列设置，其上端分别与大齿轮8和小齿轮7啮合传动。固定平台3-1上对称设置两套传动机构，分别控制设置在两个侧面上的齿条。
作为优选的实施例，见附图8，固定平台3-1上还设置有一挡轮组3-2，包括一级挡轮3-3和二级挡轮3-4，分别顶在一级齿条11和二级齿条12的立柱背面，分别与一级齿条11和二级齿条12滚动配合，进一步增强了各个部件运行时的稳定性。
Claims (10)
1.一种自动水泥装车机的多级框架式导柱装置，包括导柱机构和行走副车机架，所述导柱机构通过角座安装在行走副车机架上，其特征在于：
所述导柱机构包括至少两级框架导柱；相邻级框架导柱之间通过传动机构活动连接，实现嵌套式伸缩；
行走副车机架套设在最上级的框架导柱***，并通过角座连接；
最下级的框架导柱与码包装置连接。
2.根据权利要求1所述的自动水泥装车机的多级框架式导柱装置，其特征在于，所述导柱机构包括一级框架导柱、二级框架导柱和三级框架导柱；一级框架导柱与二级框架导柱之间、二级框架导柱和三级框架导柱之间分别设置有传动机构；三级框架导柱的底部设置有一固定平台，所述传动机构安装在所述固定平台上。
3.根据权利要求2所述的自动水泥装车机的多级框架式导柱装置，其特征在于，所述一级框架导柱包括构成框架本体的四个导柱和横梁；每根导柱的外侧均设置有一组上下并列设置的一级导向轮组，所述一级导向轮组与二级框架导柱内侧滑动配合；两相对侧面分别设置有一级齿条；一级齿条与导柱并列设置，上下端分别与横梁固定连接。
4.根据权利要求3所述的自动水泥装车机的多级框架式导柱装置，其特征在于，所述二级框架导柱包括构成框架本体的四个导柱和横梁；两相对侧面分别设置有二级齿条；二级齿条与导柱并列设置，上下端分别与横梁固定连接。
5.根据权利要求4所述的自动水泥装车机的多级框架式导柱装置，其特征在于，所述三级框架导柱包括构成框架本体的四个导柱和横梁；每根导柱的内侧均设置有一组上下并列设置的三级导向轮组；三级导向轮组与二级框架导柱的外侧滑动配合；每个导柱的外侧均设置有一组上下并列设置的角座。
6.根据权利要求2所述的自动水泥装车机的多级框架式导柱装置，其特征在于，所述传动机构包括减速电机、传动轴、大齿轮、小齿轮；大齿轮和小齿轮前后套设在传动轴上；同侧的一级齿条和二级齿条并列设置，其上端分别与大齿轮和小齿轮啮合传动。
7.根据权利要求6所述的自动水泥装车机的多级框架式导柱装置，其特征在于，固定平台上还设置有一挡轮组，包括一级挡轮和二级挡轮，分别置于一级齿条和二级齿条的立柱背面，且分别与一级齿条和二级齿条滚动配合。
8.根据权利要求3或5所述的自动水泥装车机的多级框架式导柱装置，其特征在于，一级导向轮组或三级导向轮组包括导轮安装板、正面导轮和侧面导轮；多个所述正面导轮上下并列设置安装在导轮安装板的板面上，所述正面导轮的轮面与导轮安装板板面平行；导轮安装板的上下边缘分别安装有一侧面导轮，侧面导轮的轮面与导轮安装板板面垂直。
9.根据权利要求8所述的自动水泥装车机的多级框架式导柱装置，其特征在于，两个导轮安装板对称安装在导柱的两侧面上。
10.根据权利要求8所述的自动水泥装车机的多级框架式导柱装置，其特征在于，
一级导向轮组中，其正面导轮与二级框架导柱内侧板的外侧面滑动配合，其侧面导轮与二级框架导柱内侧板的两侧面滑动配合；
三级导向轮组中，其正面导轮与二级框架导柱外侧板的外侧面滑动配合，其侧面导轮与二级框架导柱外侧板的两侧面滑动配合。
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