CN116715003A - 一种酒盒盒底配件自动装配总成 - Google Patents

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刘光文
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Abstract

本发明公开了一种酒盒盒底配件自动装配总成，属于酒盒包装技术领域，以解决现有需要工人手动的将若干衬底和泡沫一个一个的放在酒盒盒底内，增加了工作强度及人工成本的问题；包括顶部敞开的箱体，所述箱体上设有泡沫送料装置，所述泡沫送料装置一侧设有泡沫取料台；所述泡沫取料台一侧设有衬底存储装置、衬底输送装置、衬底取用工位以及机械手臂；本发明中，通过设置的箱体、泡沫送料装置、泡沫取料台、衬底存储装置、衬底输送装置、衬底取用工位以及机械手臂能够实现衬底和泡沫的自动送料和安装，提高了工作效率，降低了工人工作强度及人工成本。

Description

一种酒盒盒底配件自动装配总成
技术领域
本发明属于酒盒包装领域，具体涉及一种酒盒盒底配件自动装配总成。
背景技术
酒盒是用于盛放酒瓶的包装盒，酒盒的材质多种多样，酒盒包括盒底和盒身，大多数酒盒盒身均采用纸板制成，在酒盒的制造过程中，需要将酒盒盒身和酒盒盒底分别折叠成型；
酒盒盒底折叠成型之后，需要在酒盒盒底内放置衬底和泡沫，然现有技术中，都需要工人手动的将若干衬底和泡沫一个一个的放在酒盒盒底内，增加了工作强度及人工成本。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种酒盒盒底配件自动装配总成，以解决现有需要工人手动的将若干衬底和泡沫一个一个的放在酒盒盒底内，增加了工作强度及人工成本的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种酒盒盒底配件自动装配总成，包括顶部敞开的箱体，所述箱体上设有泡沫送料装置，所述泡沫送料装置一侧设有泡沫取料台；所述泡沫取料台一侧设有衬底存储装置、衬底输送装置、衬底取用工位以及机械手臂；所述箱体用以存放泡沫；所述泡沫送料装置用以将箱体内的泡沫逐一输送到泡沫取料台上；所述衬底存储装置用以存储衬底，所述衬底输送装置用以将存储装置处的衬底逐一输送至衬底取用工位处；所述机械手臂用以将泡沫取料台上的泡沫以及衬底取用工位处的衬底放入盒底内。
该技术方案中，需要说明的是，机械手臂为现有技术，机械手臂包括第一坐台、第二坐台、转动轴和吸盘，第一坐台通过电机驱动转动，第二坐台设在第一坐台顶部的一端，其也通过电机驱动可转动，转动轴设在第二坐台的端部，转动轴通过气缸驱动可升降，也通过电机驱动可转动；吸盘设在转动轴的底部，吸盘具体为两个，两个吸盘分别用于吸取衬底和泡沫；本方案的原理为：工作人员首先将若干泡沫和衬底分别放于箱体和衬底存储装置处，之后单个泡沫通过泡沫送料装置送至泡沫取料台，单个衬底通过衬底输送装置输送到衬底取用工位处，之后，机械手臂启动，通过第一坐台的转动、第二坐台的转动、转动轴的转动和升降以及两个吸盘的作用，分别先后将泡沫和衬底抓取，并先后放入位于一旁输送线上的盒底内，放置完成之后，输送线运行一段距离，输送下一个盒底到安装工位处，以此循环，实现衬底和泡沫的安装；综上所述，本发明，通过设置的箱体、泡沫送料装置、泡沫取料台、衬底存储装置、衬底输送装置、衬底取用工位以及机械手臂能够实现衬底和泡沫的自动送料和安装，提高了工作效率，降低了工人工作强度及人工成本。
优选的，所述泡沫送料装置包括输送机、推料装置、码垛装置以及推送装置；所述输送机设在箱体顶部一侧；所述推料装置用以将箱体内的物料推送到输送机上；所述码垛装置设在输送机的尾部且位于泡沫取料台一侧，所述输送机将泡沫输送到码垛装置进行码垛；所述推送装置用以将码垛完成的泡沫逐一推送到泡沫取料台上；所述推料装置包括导料板和推料板，所述导料板嵌设在箱体内，且所述导料板的一端与输送机一侧相接，另一端向下倾斜，所述推料板可滑动的设在导料板表面；所述推料装置还包括若干固定板，若干所述固定板沿导料板的倾斜方向依次间隔嵌设在箱体内，且所述固定板与导料板平行，每个所述固定板的表面都可滑动的设有推料板，所述箱体内还设有用以驱动推料板沿导料板的表面滑动的驱动组件。
该技术方案中，需要说明的是，输送机的宽度与泡沫的宽度相当，相邻两个固定板之间存在间隙口，而每个导料板通过驱动装置可滑出到间隙口下方，移动到位于下部的导料板的下表面，也通过驱动装置可滑出到间隙口上方，移动到位于上部导料板的上表面，如此上下移动，即可实现推料的作用；设置多个固定板以及多个推料板有两个优点，其一是能够增加整个箱体的容量，其次，使得本方案在推动泡沫时可以逐步向上推送；本方案在具体实施时：工作人员首先将若干泡沫投入到箱体内，之后启动输送机和驱动组件，驱动组件带动推料板沿导料板的倾斜方向来回滑动，当推料板向上滑动时，会推动泡沫向上移动，且在推料板的顶部超出导料板和固定板的顶部时，此时部分泡沫即会被推到输送机上，并被输送机输送到输送机的尾部，以供工人将泡沫放入输送线上的盒底内，而当推料板向下滑动时，没被推上输送机上的泡沫则会在重力的作用下又滑入到箱体内，以此循环，所有泡沫会被逐渐的推到输送机上；推到输送机上的泡沫被输送机运送到码垛装置处进行码垛，之后推送装置将码垛完成的泡沫逐一推送到泡沫取料台上供机械手臂抓取。
优选的，所述驱动组件包括连接架及升降结构，所述连接架设在推料装置下方，所述连接架将若干推料板连接，所述升降结构用以带动连接架沿推料板的倾斜方向滑动；所述升降结构包括导向柱、横杆、传动结构以及电机；所述导向柱固定设在箱体内，且所述导向柱位于推料装置的下方，所述导向柱与固定板平行，且所述连接架滑动套设在导向柱上，所述横杆与支架连接，且所述横杆与导向柱垂直，所述电机设在箱体内且位于推料装置下方，所述传动结构将电机的输出端与横杆传动连接，所述电机的输出轴转动，能通过传动结构带动横杆沿固定板倾斜方向移动；所述传动结构包括主动杆和从动杆，所述主动杆的一端和电机的输出轴连接，另一端沿输出轴的直径方向延伸且与从动杆的一端铰接，所述从动杆远离主动杆的一端和横杆铰接。
该技术方案中，需要说明的是，连接架上设有加强筋，加强筋将连接架和横杆连接，使得整个结构稳定；本方案中，当需要带动连接架沿推料板的倾斜方向往复滑动时，启动电机，电机带动主动杆旋转，主动杆旋转带动从动杆来回摆动，从动杆来回摆动进而带动连接架往复升降，连接架往复升降，进而带动所有的推料板往复升降，实现推料的目的。
优选的，所述输送机远离箱体的一侧设有挡板，所述挡板沿输送机的长度方向设置，所述挡板上设有防重叠回收组件，所述防重叠回收组件包括第一导向板，所述第一导向板的一端与挡板连接，所述第一导向板的另一端沿输送机的输送方向延伸且朝远离挡板的方向倾斜，所述第一导向板底部与输送机之间的距离大于泡沫的厚度且小于二倍泡沫的厚度；所述防重叠回收组件还包括回收板，所述回收板的一端与输送机表面相接，另一端向下倾斜且与箱体连通；所述第一导向板远离挡板的一端位于回收板的上方；所述回收板远离箱体的一侧设有围板，所述围板与输送机的连接处设有第二导向板，所述第二导向板的一端与围板连接，另一端向外倾斜。
该技术方案中，需要说明的是，挡板的设置可以防止泡沫从输送机的背侧滑出；其次，还需要说明的是，由于在推料的过程中，会出现输送机上的泡沫上下重叠以及泡沫处于竖直状态等的情况，为了保证输送机上的泡沫只有一层、且运送到输送机尾部的泡沫为横放状态，因此设有第一导向板，第一导向板可以将竖直状态的泡沫以及上下重叠的泡沫从输送机上刮除，保证了泡沫输送时的横放(水平)状态；回收板的设置是为了将被第一导向板刮落的泡沫重新导送到箱体内；其次，还需要强调的是，水平状态的泡沫也会出现歪斜的情况，为了保证位于输送机尾部的泡沫能够处于水平正放状态(即泡沫长度方向与输送机长度方向相平行)，因此本方案设有第二导向板，第二导向板能够让歪斜的泡沫被纠正。
优选的，所述码垛装置包括码垛箱，所述码垛箱设在输送机的尾部，所述码垛箱的顶部和底部都敞开，且所述码垛箱的顶部与输送机尾部相接，所述码垛箱的底部设有平台，所述码垛箱将平台分割为分别位于其左右两侧的泡沫取料台和泡沫推物台，所述码垛箱的左右两侧分别设有与泡沫取料台和泡沫推物台连通的开口；所述推送装置包括第一气缸，所述第一气缸设在泡沫推物台上，所述第一气缸的输出端设有推板，所述推板朝向开口；所述码垛箱的顶部设有第二气缸，所述第二气缸竖直设置，且所述第二气缸的输出端连接有横板，所述横板的一端的底部连接有压板，所述压板位于码垛箱上方；所述取料台的边缘设有围栏。
该技术方案中，需要说明的是，由于输送机是连续运行的，且输送机上相邻的泡沫会出现相互间隔的情况，这会导致机械臂在抓取泡沫时会出现抓空的情况，进而导致位于输送线上的盒底可能出现没有被放入泡沫的情况；因此，本方案设***垛装置，输送机将泡沫运送到其尾部后，泡沫落入码垛箱内，并一个一个上下重叠；第一气缸会定时间隔启动，通过推板将位于码垛箱底部的泡沫推出到码垛箱外的泡沫取料台上，便于机械臂或者工人定时间隔抓取，提高了工作效率；当第一气缸将码垛箱内底部的泡沫推到泡沫取料台上后，为了保证码垛箱底部始终有泡沫，因此本方案设有第二气缸和压板，当第一气缸将码垛箱底部的泡沫推走之后，第二气缸会启动，带动压板向下移动，以将上方的泡沫向下压，压下去之后，第二气缸带动压板复位，输送机又将箱体内的泡沫输送到码垛箱内，以此循环，实现装配工作的连续进行。
优选的，所述衬底存储装置包括桌台和设在桌台上的桌体，所述桌体顶部设有通口，所述通口的长度和宽度大于衬底的长度和宽度；所述机械手臂和衬底取用工位设在桌台上且位于桌体的一侧；所述通口处设有衬底固定组件；所述衬底固定组件包括若干固定柱，若干所述固定柱沿通口的周向间隔设在通口处，且若干所述固定柱所围成的矩形的长度和宽度与衬底的长度和宽度相当，每个所述固定柱的底部都设有用以卡住衬底的限位台；所述衬底输送装置包括第三气缸、第四气缸以及吸盘；所述第三气缸设在桌体下方，所述第三气缸横向设置，且所述第三气缸的输出端与第四气缸连接，所述第四气缸竖直设置，所述第四气缸位于通口下方，所述第四气缸顶部的输出端与吸盘连接，所述衬底取用工位位于第四气缸远离第三气缸的一侧。
该技术方案中，需要说明的是，当需要将衬底放置到酒盒盒底内时，工作人员首先将若干衬底上下重叠并放在通口的上方，且衬底通过固定组件进行固定；之后，输送线将酒盒盒底运送到安装工位处后停止运行，然后衬底输送装置启动，第三气缸启动，第三气缸带动第四气缸移动到通口的下方，之后第四气缸启动，第四气缸带动吸盘向上移动，当吸盘和底部衬底接触后，吸盘启动，并将衬底吸住，之后，第四气缸再次启动，带动吸盘和衬底从通口上方移动到通口下方(由于衬底具有弹性，抓取时，衬底通过形变从通口上方移动到通口下方)，然后第三气缸再启动，带动第三气缸和衬底移动到衬底取用工位处；之后，机械手臂启动，机械手臂抓取衬底取用工位处的衬底，并将其放置到盒底内。
优选的，每个所述固定柱的顶部都设有斜柱，所述斜柱朝外侧倾斜。
该技术方案中，需要说明的是，由于斜柱倾斜设置，因此，若干斜柱围成的矩形的面积由上到下逐渐减小，其顶部开口面积最大，这样设置便于工作人员放置衬底。
优选的，所述限位台的直径由上到下逐渐增大，且所述限位台的最小直径与固定柱的直径相当。
该技术方案中，需要说明的是，由于限位台的直径由上到下逐渐增大，且所述限位台的最小直径与固定柱的直径相当，因此限位台的侧壁为一个斜面，这样若干限位台围成的矩形的长度和宽度会小于衬底的长度和宽度，即这样可以够卡住衬底。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明中，通过设置的箱体、泡沫送料装置、泡沫取料台、衬底存储装置、衬底输送装置、衬底取用工位以及机械手臂能够实现衬底和泡沫的自动送料和安装，提高了工作效率，降低了工人工作强度及人工成本；
2.本发明中，回收板可以将被第一导向板刮落的泡沫重新导送到箱体内；其次，为了保证位于输送机尾部的泡沫能够处于水平正放状态，因此本方案设有第二导向板，第二导向板能够让歪斜的泡沫被纠正。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明图1中机械手臂上吸附有衬垫和泡沫时的立体结构示意图；
图3是本发明的箱体和桌台的立体结构示意图；
图4是本发明的箱体和码垛箱的立体结构示意图；
图5是图4的后视立体结构示意图；
图6是图4的侧视方向上的剖视立体结构示意图；
图7是图6中推料板朝其倾斜方向向上移动后的立体结构示意图；
图8是图6的正视立体结构示意图；
图9是本发明的码垛箱的立体结构示意图；
图10是本发明桌台、桌体、衬底存储装置以及衬底输送装置的立体结构示意图；
图11是图10中没有衬底时的立体结构示意图；
图12图11中A处的放大图。
附图标记
10-箱体，11-推料板，12-固定板，13-导料板，14-连接架，141-加强筋，15-导向杆，16-横杆，17-电机，18-主动杆，19-从动杆，20-机械手臂，21-第一坐台，22-第二坐台，23-转动轴，30-泡沫，40-桌台，401-衬底取用工位，41-桌体，42-衬底，43-固定柱，431-限位台，44-斜柱，45-通口，46-第三气缸，47-第四气缸，48-吸盘，50-泡沫取料台，60-输送线，61-盒底，70-输送机，71-挡板，72-第一导向板，73-第二导向板，74-回收板，75-围板，80-码垛箱，81-开口，82-第一气缸，83-推板，84-第二气缸，85-横板，86-压板，87-泡沫推物台，88-围栏。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
下面结合图1-图12进行说明。
实施例1
如图1、图2所示，本发明实施例中公开了一种酒盒盒底配件自动装配总成，包括顶部敞开的箱体10，所述箱体10上设有泡沫送料装置，所述泡沫送料装置一侧设有泡沫取料台50；所述泡沫取料台50一侧设有衬底存储装置、衬底输送装置、衬底取用工位401以及机械手臂20；所述箱体10用以存放泡沫30；所述泡沫送料装置用以将箱体10内的泡沫30逐一输送到泡沫取料台50上；所述衬底存储装置用以存储衬底42，所述衬底输送装置用以将存储装置处的衬底42逐一输送至衬底取用工位401处；所述机械手臂20用以将泡沫取料台50上的泡沫30以及衬底取用工位401处的衬底42放入盒底61内。
需要说明的是，机械手臂20为现有技术，参考图3，机械手臂20包括第一坐台21、第二坐台22、转动轴23和吸盘，第一坐台21通过电机17驱动转动，第二坐台22设在第一坐台21顶部的一端，其也通过电机17驱动可转动，转动轴23设在第二坐台22的端部，转动轴23通过气缸驱动可升降，也通过电机17驱动可转动；吸盘设在转动轴23的底部，吸盘具体为两个，两个吸盘分别用于吸取衬底42和泡沫30；本方案的原理为：工作人员首先将若干泡沫30和衬底42分别放于箱体10和衬底存储装置处，之后单个泡沫30通过泡沫送料装置送至泡沫取料台50，单个衬底42通过衬底输送装置输送到衬底取用工位401处，之后，机械手臂20启动，通过第一坐台21的转动、第二坐台22的转动、转动轴23的转动和升降以及两个吸盘的作用，分别先后将泡沫30和衬底42抓取(如图2所示)，并先后放入位于一旁输送线60上的盒底61内，放置完成之后，输送线60运行一段距离，输送下一个盒底61到安装工位处，以此循环，实现衬底42和泡沫30的安装。
实施例2
如图3-9所示，本实施例与上述实施例大致相同，不同之处在于，本实施对泡沫送料装置进行详细说明，所述泡沫送料装置包括输送机70、推料装置、码垛装置以及推送装置；所述输送机70设在箱体10顶部一侧；所述推料装置用以将箱体10内的物料推送到输送机70上；所述码垛装置设在输送机70的尾部且位于泡沫取料台50一侧，所述输送机70将泡沫30输送到码垛装置进行码垛；所述推送装置用以将码垛完成的泡沫30逐一推送到泡沫取料台50上；所述推料装置包括导料板13和推料板11，所述导料板13嵌设在箱体10内，且所述导料板13的一端与输送机70一侧相接，另一端向下倾斜，所述推料板11可滑动的设在导料板13表面；所述推料装置还包括若干固定板12，若干所述固定板12沿导料板13的倾斜方向依次间隔嵌设在箱体10内，且所述固定板12与导料板13平行，每个所述固定板12的表面都可滑动的设有推料板11，所述箱体10内还设有用以驱动推料板11沿导料板13的表面滑动的驱动组件。
需要说明的是，输送机70的宽度与泡沫30的宽度相当，相邻两个固定板12之间存在间隙口，而每个导料板13通过驱动装置可滑出到间隙口下方，移动到位于下部的导料板13的下表面，也通过驱动装置可滑出到间隙口上方，移动到位于上部导料板13的上表面，如此上下移动，即可实现推料的作用(参考图6和图7)；设置多个固定板12以及多个推料板11有两个优点，其一是能够增加整个箱体10的容量，其次，使得本方案在推动泡沫30时可以逐步向上推送；本方案在具体实施时：工作人员首先将若干泡沫30投入到箱体10内，之后启动输送机70和驱动组件，驱动组件带动推料板11沿导料板13的倾斜方向来回滑动，当推料板11向上滑动时，会推动泡沫30向上移动，且在推料板11的顶部超出导料板13和固定板12的顶部时，此时部分泡沫30即会被推到输送机70上(参考图7)，并被输送机70输送到输送机70的尾部，以供工人将泡沫30放入输送线60上的盒底61内，而当推料板11向下滑动时，没被推上输送机70上的泡沫30则会在重力的作用下又滑入到箱体10内，以此循环，所有泡沫30会被逐渐的推到输送机70上；推到输送机70上的泡沫30被输送机70运送到码垛装置处进行码垛，之后推送装置将码垛完成的泡沫30逐一推送到泡沫取料台50上供机械手臂20抓取。
如图5-7所示，本实施例中，所述驱动组件包括连接架14及升降结构，所述连接架14设在推料装置下方，所述连接架14将若干推料板11连接，所述升降结构用以带动连接架14沿推料板11的倾斜方向滑动；所述升降结构包括导向柱、横杆16、传动结构以及电机17；所述导向柱固定设在箱体10内，且所述导向柱位于推料装置的下方，所述导向柱与固定板12平行，且所述连接架14滑动套设在导向柱上，所述横杆16与支架连接，且所述横杆16与导向柱垂直，所述电机17设在箱体10内且位于推料装置下方，所述传动结构将电机17的输出端与横杆16传动连接，所述电机17的输出轴转动，能通过传动结构带动横杆16沿固定板12倾斜方向移动；所述传动结构包括主动杆18和从动杆19，所述主动杆18的一端和电机17的输出轴连接，另一端沿输出轴的直径方向延伸且与从动杆19的一端铰接，所述从动杆19远离主动杆18的一端和横杆16铰接。
需要说明的是，连接架14上设有加强筋141，加强筋141将连接架14和横杆16连接，使得整个结构稳定；本方案中，当需要带动连接架14沿推料板11的倾斜方向往复滑动时，启动电机17，电机17带动主动杆18旋转，主动杆18旋转带动从动杆19来回摆动，从动杆19来回摆动进而带动连接架14往复升降，连接架14往复升降，进而带动所有的推料板11往复升降，实现推料的目的。
如图8所示，本实施例中，所述输送机70远离箱体10的一侧设有挡板71，所述挡板71沿输送机70的长度方向设置，所述挡板71上设有防重叠回收组件，所述防重叠回收组件包括第一导向板72，所述第一导向板72的一端与挡板71连接，所述第一导向板72的另一端沿输送机70的输送方向延伸且朝远离挡板71的方向倾斜，所述第一导向板72底部与输送机70之间的距离大于泡沫30的厚度且小于二倍泡沫30的厚度；所述防重叠回收组件还包括回收板74，所述回收板74的一端与输送机70表面相接，另一端向下倾斜且与箱体10连通；所述第一导向板72远离挡板71的一端位于回收板74的上方；所述回收板74远离箱体10的一侧设有围板75，所述围板75与输送机70的连接处设有第二导向板73，所述第二导向板73的一端与围板75连接，另一端向外倾斜。
需要说明的是，挡板71的设置可以防止泡沫30从输送机70的背侧滑出；其次，还需要说明的是，由于在推料的过程中，会出现输送机70上的泡沫30上下重叠以及泡沫30处于竖直状态等的情况，为了保证输送机70上的泡沫30只有一层、且运送到输送机70尾部的泡沫30为横放状态，因此设有第一导向板72，第一导向板72可以将竖直状态的泡沫30以及上下重叠的泡沫30从输送机70上刮除，保证了泡沫30输送时的横放(水平)状态；回收板74的设置是为了将被第一导向板72刮落的泡沫30重新导送到箱体10内；其次，还需要强调的是，水平状态的泡沫30也会出现歪斜的情况，为了保证位于输送机70尾部的泡沫30能够处于水平正放状态(即泡沫30长度方向与输送机70长度方向相平行)，因此本方案设有第二导向板73，第二导向板73能够让歪斜的泡沫30被纠正。
如图9所示，本实施例中，所述码垛装置包括码垛箱80，所述码垛箱80设在输送机70的尾部，所述码垛箱80的顶部和底部都敞开，且所述码垛箱80的顶部与输送机70尾部相接，所述码垛箱80的底部设有平台，所述码垛箱80将平台分割为分别位于其左右两侧的泡沫取料台50和泡沫推物台87，所述码垛箱80的左右两侧分别设有与泡沫取料台50和泡沫推物台87连通的开口81；所述推送装置包括第一气缸82，所述第一气缸82设在泡沫推物台87上，所述第一气缸82的输出端设有推板83，所述推板83朝向开口81；所述码垛箱80的顶部设有第二气缸84，所述第二气缸84竖直设置，且所述第二气缸84的输出端连接有横板85，所述横板85的一端的底部连接有压板86，所述压板86位于码垛箱80上方；所述取料台的边缘设有围栏88。
需要说明的是，由于输送机70是连续运行的，且输送机70上相邻的泡沫30会出现相互间隔的情况，这会导致机械臂在抓取泡沫30时会出现抓空的情况，进而导致位于输送线60上的盒底61可能出现没有被放入泡沫30的情况；因此，本方案设***垛装置，输送机70将泡沫30运送到其尾部后，泡沫30落入码垛箱80内，并一个一个上下重叠；第一气缸82会定时间隔启动，通过推板83将位于码垛箱80底部的泡沫30推出到码垛箱80外的泡沫取料台50上，便于机械臂或者工人定时间隔抓取，提高了工作效率；当第一气缸82将码垛箱80内底部的泡沫30推到泡沫取料台50上后，为了保证码垛箱80底部始终有泡沫30，因此本方案设有第二气缸84和压板86，当第一气缸82将码垛箱80底部的泡沫30推走之后，第二气缸84会启动，带动压板86向下移动，以将上方的泡沫30向下压，压下去之后，第二气缸84带动压板86复位，输送机70又将箱体10内的泡沫30输送到码垛箱80内，以此循环，实现装配工作的连续进行。
实施例3
如图10-12所示，本实施例与上述实施例大致相同，不同之处在于，对衬底存储装置进行详细说明，所述衬底存储装置包括桌台40和设在桌台40上的桌体41，所述桌体41顶部设有通口45，所述通口45的长度和宽度大于衬底42的长度和宽度；所述机械手臂20和衬底取用工位401设在桌台40上且位于桌体41的一侧；所述通口45处设有衬底42固定组件；所述衬底42固定组件包括若干固定柱43，若干所述固定柱43沿通口45的周向间隔设在通口45处，且若干所述固定柱43所围成的矩形的长度和宽度与衬底42的长度和宽度相当，每个所述固定柱43的底部都设有用以卡住衬底42的限位台431；所述衬底输送装置包括第三气缸46、第四气缸47以及吸盘48；所述第三气缸46设在桌体41下方，所述第三气缸46横向设置，且所述第三气缸46的输出端与第四气缸47连接，所述第四气缸47竖直设置，所述第四气缸47位于通口45下方，所述第四气缸47顶部的输出端与吸盘48连接，所述衬底取用工位401位于第四气缸47远离第三气缸46的一侧。
需要说明的是，当需要将衬底42放置到酒盒盒底61内时，工作人员首先将若干衬底42上下重叠并放在通口45的上方，且衬底42通过固定组件进行固定；之后，输送线60将酒盒盒底61运送到安装工位处后停止运行，然后衬底输送装置启动，第三气缸46启动，第三气缸46带动第四气缸47移动到通口45的下方，之后第四气缸47启动，第四气缸47带动吸盘48向上移动，当吸盘48和底部衬底42接触后，吸盘48启动，并将衬底42吸住，之后，第四气缸47再次启动，带动吸盘48和衬底42从通口45上方移动到通口45下方(由于衬底42具有弹性，抓取时，衬底42通过形变从通口45上方移动到通口45下方)，然后第三气缸46再启动，带动第三气缸46和衬底42移动到衬底取用工位401处；之后，机械手臂20启动，机械手臂20抓取衬底取用工位401处的衬底42，并将其放置到盒底61内。
如图11所示，本实施例中，每个所述固定柱43的顶部都设有斜柱44，所述斜柱44朝外侧倾斜。
需要说明的是，由于斜柱44倾斜设置，因此，若干斜柱44围成的矩形的面积由上到下逐渐减小，其顶部开口81面积最大，这样设置便于工作人员放置衬底42。
如图12所示，本实施例中，所述限位台431的直径由上到下逐渐增大，且所述限位台431的最小直径与固定柱43的直径相当。
需要说明的是，由于限位台431的直径由上到下逐渐增大，且所述限位台431的最小直径与固定柱43的直径相当，因此限位台431的侧壁为一个斜面，这样若干限位台431围成的矩形的长度和宽度会小于衬底42的长度和宽度，即可卡住衬底42。
本发明的工作原理为：
工作人员首先将若干泡沫30和衬底42分别放于箱体10和桌体41上的通口45处，之后启动输送机70和电机17，电机17带动主动杆18旋转，主动杆18旋转带动从动杆19来回摆动，从动杆19来回摆动进而带动连接架14往复升降，连接架14往复升降，进而带动所有的推料板11往复升降，以将泡沫30推送到输送机70上，输送机70在运输泡沫30的过程中，通过第一导向板72将重叠的泡沫30导送到回收板74上，泡沫30再由回收板74滑入箱体10内，且输送机70在运输泡沫30的过程中，还通过第二导向板73将倾斜的泡沫30纠正，最终将泡沫30运输到码垛箱80内，并一个一个上下重叠，之后第一气缸82会定时间隔启动，通过推板83将位于码垛箱80底部的泡沫30推出到码垛箱80外的泡沫取料台50上，同时，第三气缸46启动，第三气缸46带动第四气缸47移动到通口45的下方，之后第四气缸47启动，第四气缸47带动吸盘48向上移动，当吸盘48和底部衬底42接触后，吸盘48启动，并将衬底42吸住，之后，第四气缸47再次启动，带动吸盘48和衬底42从通口45上方移动到通口45下方(由于衬底42具有弹性，抓取时，衬底42通过形变从通口45上方移动到通口45下方)，然后第三气缸46再启动，带动第三气缸46和衬底42移动到衬底取用工位401处；最后，机械手臂20启动，通过第一坐台21的转动、第二坐台22的转动、转动轴23的转动和升降以及机械手臂上两个吸盘的作用，分别先后将泡沫30和衬底42抓取(如图2所示)，并先后放入位于一旁输送线60上的盒底61内，放置完成之后，输送线60运行一段距离，输送下一个盒底61到安装工位处，以此循环，实现衬底42和泡沫30的安装。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种酒盒盒底配件自动装配总成，其特征在于，包括顶部敞开的箱体(10)，所述箱体(10)上设有泡沫送料装置，所述泡沫送料装置一侧设有泡沫取料台(50)；所述泡沫取料台(50)一侧设有衬底存储装置、衬底输送装置、衬底取用工位(401)以及机械手臂(20)；
所述箱体(10)用以存放泡沫(30)；
所述泡沫送料装置用以将箱体(10)内的泡沫(30)逐一输送到泡沫取料台(50)上；
所述衬底存储装置用以存储衬底(42)，所述衬底输送装置用以将存储装置处的衬底(42)逐一输送至衬底取用工位(401)处；
所述机械手臂(20)用以将泡沫取料台(50)上的泡沫(30)以及衬底取用工位(401)处的衬底(42)放入盒底(61)内。
2.根据权利要求1所述的一种酒盒盒底配件自动装配总成，其特征在于，所述泡沫送料装置包括输送机(70)、推料装置、码垛装置以及推送装置；
所述输送机(70)设在箱体(10)顶部一侧；
所述推料装置用以将箱体(10)内的物料推送到输送机(70)上；
所述码垛装置设在输送机(70)的尾部且位于泡沫取料台(50)一侧，所述输送机(70)将泡沫(30)输送到码垛装置进行码垛；
所述推送装置用以将码垛完成的泡沫(30)逐一推送到泡沫取料台(50)上。
3.根据权利要求2所述的一种酒盒盒底配件自动装配总成，其特征在于，所述推料装置包括导料板(13)和推料板(11)，所述导料板(13)嵌设在箱体(10)内，且所述导料板(13)的一端与输送机(70)一侧相接，另一端向下倾斜，所述推料板(11)可滑动的设在导料板(13)表面；
所述推料装置还包括若干固定板(12)，若干所述固定板(12)沿导料板(13)的倾斜方向依次间隔嵌设在箱体(10)内，且所述固定板(12)与导料板(13)平行，每个所述固定板(12)的表面都可滑动的设有推料板(11)，所述箱体(10)内还设有用以驱动推料板(11)沿导料板(13)的表面滑动的驱动组件。
4.根据权利要求3所述的一种酒盒盒底配件自动装配总成，其特征在于，所述驱动组件包括连接架(14)及升降结构，所述连接架(14)设在推料装置下方，所述连接架(14)将若干推料板(11)连接，所述升降结构用以带动连接架(14)沿推料板(11)的倾斜方向滑动；
所述升降结构包括导向柱、横杆(16)、传动结构以及电机(17)；
所述导向柱固定设在箱体(10)内，且所述导向柱位于推料装置的下方，所述导向柱与固定板(12)平行，且所述连接架(14)滑动套设在导向柱上，所述横杆(16)与支架连接，且所述横杆(16)与导向柱垂直，所述电机(17)设在箱体(10)内且位于推料装置下方，所述传动结构将电机(17)的输出端与横杆(16)传动连接，所述电机(17)的输出轴转动，能通过传动结构带动横杆(16)沿固定板(12)倾斜方向移动。
5.根据权利要求4所述的一种酒盒盒底配件自动装配总成，其特征在于，所述传动结构包括主动杆(18)和从动杆(19)，所述主动杆(18)的一端和电机(17)的输出轴连接，另一端沿输出轴的直径方向延伸且与从动杆(19)的一端铰接，所述从动杆(19)远离主动杆(18)的一端和横杆(16)铰接。
6.根据权利要求2-5任一所述的一种酒盒盒底配件自动装配总成，其特征在于，所述输送机(70)远离箱体(10)的一侧设有挡板(71)，所述挡板(71)沿输送机(70)的长度方向设置，所述挡板(71)上设有防重叠回收组件，所述防重叠回收组件包括第一导向板(72)，所述第一导向板(72)的一端与挡板(71)连接，所述第一导向板(72)的另一端沿输送机(70)的输送方向延伸且朝远离挡板(71)的方向倾斜，所述第一导向板(72)底部与输送机(70)之间的距离大于泡沫(30)的厚度且小于二倍泡沫(30)的厚度；
所述防重叠回收组件还包括回收板(74)，所述回收板(74)的一端与输送机(70)表面相接，另一端向下倾斜且与箱体(10)连通；所述第一导向板(72)远离挡板(71)的一端位于回收板(74)的上方；所述回收板(74)远离箱体(10)的一侧设有围板(75)，所述围板(75)与输送机(70)的连接处设有第二导向板(73)，所述第二导向板(73)的一端与围板(75)连接，另一端向外倾斜。
7.根据权利要求2-5任一所述的一种酒盒盒底配件自动装配总成，其特征在于，所述码垛装置包括码垛箱(80)，所述码垛箱(80)设在输送机(70)的尾部，所述码垛箱(80)的顶部和底部都敞开，且所述码垛箱(80)的顶部与输送机(70)尾部相接，所述码垛箱(80)的底部设有平台，所述码垛箱(80)将平台分割为分别位于其左右两侧的泡沫取料台(50)和泡沫推物台(87)，所述码垛箱(80)的左右两侧分别设有与泡沫取料台(50)和泡沫推物台(87)连通的开口(81)；
所述推送装置包括第一气缸(82)，所述第一气缸(82)设在泡沫推物台(87)上，所述第一气缸(82)的输出端设有推板(83)，所述推板(83)朝向开口(81)；
所述码垛箱(80)的顶部设有第二气缸(84)，所述第二气缸(84)竖直设置，且所述第二气缸(84)的输出端连接有横板(85)，所述横板(85)的一端的底部连接有压板(86)，所述压板(86)位于码垛箱(80)上方；
所述取料台的边缘设有围栏(88)。
8.根据权利要求1所述的一种酒盒盒底配件自动装配总成，其特征在于，所述衬底存储装置包括桌台(40)和设在桌台(40)上的桌体(41)，所述桌体(41)顶部设有通口(45)，所述通口(45)的长度和宽度大于衬底(42)的长度和宽度；所述机械手臂(20)和衬底取用工位(401)设在桌台(40)上且位于桌体(41)的一侧；
所述通口(45)处设有衬底(42)固定组件；
所述衬底(42)固定组件包括若干固定柱(43)，若干所述固定柱(43)沿通口(45)的周向间隔设在通口(45)处，且若干所述固定柱(43)所围成的矩形的长度和宽度与衬底(42)的长度和宽度相当，每个所述固定柱(43)的底部都设有用以卡住衬底(42)的限位台(431)；
所述衬底输送装置包括第三气缸(46)、第四气缸(47)以及吸盘(48)；
所述第三气缸(46)设在桌体(41)下方，所述第三气缸(46)横向设置，且所述第三气缸(46)的输出端与第四气缸(47)连接，所述第四气缸(47)竖直设置，所述第四气缸(47)位于通口(45)下方，所述第四气缸(47)顶部的输出端与吸盘(48)连接，所述衬底取用工位(401)位于第四气缸(47)远离第三气缸(46)的一侧。
9.根据权利要求8所述的一种酒盒盒底配件自动装配总成，其特征在于，每个所述固定柱(43)的顶部都设有斜柱(44)，所述斜柱(44)朝外侧倾斜。
10.根据权利要求8所述的一种酒盒盒底配件自动装配总成，其特征在于，所述限位台(431)的直径由上到下逐渐增大，且所述限位台(431)的最小直径与固定柱(43)的直径相当。
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