CN116210261A - 侧链路往返时间测量 - Google Patents

Abstract

在一个方面，UE向至少一个UE发射SL RTT测量请求。响应于SL RTT测量请求，UE与至少一个UE通信(例如，发射、接收或两者)SL RTT测量的指示(例如，RTT的Rx‑Tx时间差测量)。

Description

侧链路往返时间测量

技术领域

本公开的方面大体上涉及无线通信，更具体地涉及侧链路(SL)往返时间(RTT)测量。

背景技术

无线通信***已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括中间的2.5G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网功能的无线服务，以及***(4G)服务(例如，LTE或WiMax)。当前，很多不同类型的无线通信***处于使用中，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)***。已知的蜂窝***的示例包括蜂窝模拟高级移动电话***(AMPS)、以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入***(GSM)变型等的数字蜂窝***。

被称为新无线电(NR)的第五代(5G)无线标准能够实现更高的数据传输速度、更多的连接数量和更好的覆盖范围、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟(NextGeneration Mobile Networks Alliance)的5G标准被设计为向数以万计的用户中的每一个提供每秒数十兆比特的数据速率，向办公室楼层中的数十个员工提供每秒1吉比特的数据速率。为了支持大型无线部署，应该支持数十万个同时连接。因此，与当前的4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应显著增强。此外，与当前标准相比，信令效率应得到增强且等待时间应大幅减少。

发明内容

下面给出了与本文公开的一个或多个方面有关的简化概述。因此，以下概述不应被视为与所有预期方面有关的详尽概述，也不应被视为识别与所有预期方面有关的关键或重要元素、或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下概述的唯一目的是以简化的形式在以下呈现的详细描述之前呈现涉及与本文公开的机制相关的一个或多个方面的某些概念。

一个方面涉及一种操作用户设备(UE)的方法，包括向至少一个UE发射侧链路(SL)往返时间(RTT)测量请求，以及响应于SL RTT测量请求与该至少一个UE通信SL RTT测量的指示。

另一方面涉及一种操作第一用户设备(UE)的方法，包括从第二UE接收侧链路(SL)往返时间(RTT)测量请求，以及响应于SL RTT测量请求与第二UE通信SL RTT测量的指示。

另一方面涉及用户设备(UE)，包括用于向至少一个UE发射侧链路(SL)往返时间(RTT)测量请求的部件，以及用于响应于SL RTT测量请求与该至少一个UE通信SL RTT测量的指示的部件。

另一方面涉及第一用户设备(UE)，包括用于从第二UE接收侧链路(SL)往返时间(RTT)测量请求的部件，以及用于响应于SL RTT测量请求与第二UE通信SL RTT测量的指示的部件。

另一方面涉及一种用户设备(UE)，包括存储器、至少一个通信接口和通信地耦合到该存储器、该至少一个通信接口的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：向至少一个UE发射侧链路(SL)往返时间(RTT)测量请求，以及响应于SL RTT测量请求与该至少一个UE通信SL RTT测量的指示。

另一方面涉及一种第一用户设备(UE)，包括存储器、至少一个通信接口和通信地耦合到该存储器、该至少一个通信接口的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：从第二UE接收侧链路(SL)往返时间(RTT)测量请求，以及响应于SL RTT测量请求与第二UE通信SL RTT测量的指示。

另一方面涉及一种包含存储在其上的指令的非暂时性计算机可读介质，该指令在由用户设备(UE)执行时，使UE向至少一个UE发射侧链路(SL)往返时间(RTT)测量请求，以及响应于SL RTT测量请求与该至少一个UE通信SL RTT测量的指示。

另一方面涉及一种包含存储在其上的指令的非暂时性计算机可读介质，该指令在由第一用户设备(UE)执行时，使第一UE从第二UE接收侧链路(SL)往返时间(RTT)测量请求，以及响应于SL RTT测量请求与第二UE通信SL RTT测量的指示。

基于附图和详细描述，与本文公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

附图说明

呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅用于说明这些方面而不是对其进行限制。

图1示出了根据各方面的示例性无线通信***。

图2A和图2B示出了根据各方面的示例无线网络结构。

图3A至图3C是可在无线通信节点中采用并被配置为支持本文所教导的通信的组件的几个样本方面的简化框图。

图4A和图4B是示出根据本公开的各方面的帧结构和帧结构内的信道的示例的示意图。

图4C示出了用于由无线节点支持的小区的示例性PRS配置。

图5是示出用于使用从多个基站获得的信息确定UE的位置的一种示例性技术的示意图。

图6是示出根据本公开的各方面的在基站与UE之间交换的往返时间(RTT)测量信号的示例性定时的示意图。

图7示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信***。

图8示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信***。

图9示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信***。

图10是示出根据本公开的各方面的在基站与UE之间交换的RTT测量信号的示例性定时的示意图。

图11示出了根据本公开的各方面的与图10中描绘的RTT定时对准的过程。

图12示出了根据本公开的各方面的SL通信。

图13示出了根据本公开的各方面的示例SL时隙配置。

图14示出了根据本公开的各方面的逻辑SCI配置。

图15示出了根据本公开的各方面的SL资源分配方案。

图16示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性方法。

图17示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性方法。

图18-图23分别示出了根据本公开的各方面的图16-图17的过程的示例实现。

具体实施方式

在针对为说明目的提供的各种示例的以下描述和相关附图中提供本公开的各方面。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计可替代方面。另外，将不详细描述本公开的公知元素，或者将省略本公开的公知元素，以避免模糊本公开的相关细节。

本文使用词语“示例性的”和/或“示例”表示“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例性的”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为比其他方面优选或有利。同样，术语“本公开的方面”并不要求本公开的所有方面包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本领域技术人员将理解，下面描述的信息和信号可以使用各种不同技术和方法中的任何一种来表示。例如，可在以下整个说明书中引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子、或其任何组合来表示，部分取决于特定应用，部分取决于期望的设计，部分取决于相应技术等。

此外，根据将由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述很多方面。将认识到的是，本文描述的各种动作可由特定电路(例如专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合来执行。另外，本文所述的动作序列可以被认为完全体现在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中，该存储介质中存储有相应的计算机指令集，在被执行时，该计算机指令集将使或指示设备的相关处理器执行本文所述的功能。因此，本公开的各个方面可以以若干不同形式来体现，所有这些形式都被设想处于所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的各个方面，任何这些方面的对应形式可以在本文描述为，例如，“被配置为”执行所描述的动作的“逻辑”。

如本文所使用的，除非另有说明，术语“用户设备”(UE)和“基站”并不意在特定或以其他方式限制于任何特定的无线电接入技术(RAT)。通常，UE可以是用户用于通过无线通信网络通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线电接入网络(RAN)通信。如本文所使用的，术语“UE”可互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”或其变型。通常，UE可以经由RAN与核心网络通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，连接到核心网络和/或因特网的其他机制对于该UE也是可能的，诸如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE 802.11等)等等。

基站可以根据与UE通信的若干RAT中的一个来操作，这取决于其部署在其中的网络，并且基站可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进型节点B(eNB)、新无线电(NR)节点B(也被称为gNB或gNodeB)等。另外，在某些***中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其他***中，基站可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发射信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发射信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向业务信道。

术语“基站”可以是指单个物理传输点，或者可以是或可以不是同位(co-located)的多个物理传输点。例如，在术语“基站”指的是单个物理传输点的情况下，物理传输点可以是与基站的小区相对应的基站的天线。在术语“基站”指的是多个同位的物理传输点的情况下，物理传输点可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)***中或基站采用波束成形的情况下的天线阵列)。在术语“基站”指的是多个非同位的物理传输点的情况下，物理传输点可以是分布式天线***(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线的网络)或远程无线电头(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。可替代地，非同位的物理传输点可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考RF信号的相邻基站。

“RF信号”包括通过发射器与接收器之间的空间传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发射器可以向接收器发射单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收与每个发射的RF信号相对应的多个“RF信号”。在发射器与接收器之间的不同路径上发射的相同RF信号可以被称为“多径”RF信号。

根据各个方面，图1示出了示例性无线通信***100。无线通信***100(也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面，宏小区基站可以包括其中无线通信***100对应于LTE网络的eNB、或者其中无线通信***100对应于5G网络的gNB、或者上述的组合，并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。

基站102可以共同形成RAN，并且通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(EPC)或下一代核心(NGC))接口，并且通过核心网络170接口到一个或多个位置服务器172。除了其他功能之外，基站102可以执行与以下一个或多个有关的功能：传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载均衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的递送。基站102可以通过回程链路134直接或间接(例如，通过EPC/NGC)彼此通信，回程链路134可以是有线或无线的。

基站102可以与UE 104无线通信。每个基站102可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面，基站102可以在每个覆盖区域110中支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站通信(例如，在被称为载波频率、分量载波、载波、频带等的某些频率资源上)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在某些情况下，可以根据不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同的小区，不同协议类型可以为不同类型的UE提供接入。在某些情况下，术语“小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要载波频率可以被检测到并用于地理覆盖区域110的某些部分内的通信。

虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但某些地理覆盖区域110可以与更大的地理覆盖区域110基本重叠。例如，小型小区基站102’可以具有与一个或多个宏小区基站102的覆盖区域110基本重叠的覆盖区域110’。包括小型小区和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。

基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的UL(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配相对于DL和UL可以是不对称的(例如，可以为DL分配比为UL分配的载波更多或更少的载波)。

无线通信***100可以还包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，其经由通信链路154在未许可频谱(例如，5GHz)中与WLAN站(STA)152通信。当在未许可频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)，以确定该信道是否可用。

小型小区基站102’可以在许可频谱和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中运行时，小型小区基站102′可以采用LTE或5G技术，并使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中使用LTE/5G的小型小区基站102’可以增强到接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。未许可频谱中的LTE可以被称为未许可LTE(LTE-U)、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信***100可以还包括毫米波(mmW)基站180，其可以在与UE182通信的mmW频率和/或近mmW频率下操作。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF的频率范围为30GHz至300GHz，波长为1毫米至10毫米。这个频带的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可向下延伸至频率为3GHz，波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间延伸，也被称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频带的通信具有高路径损耗和相对较短的距离。mmW基站180和UE 182可以利用mmW通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，应该了解的是，在替代配置中，一个或多个基站102还可以使用mmW或近mmW以及波束成形进行发射。因此，应该了解的是，前述图示仅仅是示例，并且不应被解释为限制本文所公开的各个方面。

发射波束成形是一种将RF信号聚焦在特定方向的技术。传统地，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向(全向)广播信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)位于何处(相对于发射网络节点)并在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(就数据速率而言)和更强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可以在广播RF信号的一个或多个发射器中的每一个处控制RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以在不实际移动天线的情况下，使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，该天线阵列创建RF波束，该RF波束可以被“操纵”以指向不同方向。具体地，来自发射器的RF电流以正确的相位关系被馈送到各个天线，使得来自单独天线的无线电波相加在一起以增加所需方向上的辐射，同时抵消以抑制不需要的方向上的辐射。

发射波束可以是准同位的，意味着它们对于接收器(例如，UE)看起来具有相同的参数，而不管网络节点本身的发射天线是否在物理上同位。在NR中，有四种类型的准同位(QCL)关系。更具体地，给定类型的QCL关系意味着，可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息中推导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发射的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大(例如，增加增益级别)从该方向接收的RF信号。因此，当认为接收器在某一方向上波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益高，或者该方向上的波束增益相对于接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益最高。这导致从该方向接收的RF信号的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰噪比(SINR)等)更强。

接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以从关于第一参考信号的接收波束的信息导出第二参考信号的发射波束的参数。例如，UE可以使用特定接收波束从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发射波束。

注意，“下行链路”波束可以是发射波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发射参考信号，则下行链路波束是发射波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则下行链路波束是要接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发射波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，如果UE正在形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中运行的频谱被划分为多个频率范围，FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(52600MHz以上)和FR4(在FR1和FR2之间)。在诸如5G的多载波***中，载波频率中的一个被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”，而剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚载波是在由UE 104/182使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波和UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或发起RRC连接重新建立过程的小区。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接，就可以配置辅载波，并且该辅载波可以用于提供额外的无线电资源。辅载波可以仅包含必要的信令信息，并且由于主上行链路和下行链路载波通常都是特定于UE的，因此例如那些特定于UE的信号可能不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了均衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站在其上通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。

例如，仍然参考图1，宏小区基站102使用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发射和/或接收使得UE 104/182能够显著增加其数据发射和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所达到的数据速率相比，多载波***中的两个20MHz聚合载波理论上会导致数据速率的两倍增长(即40MHz)。

无线通信***100还可以包括经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络的一个或多个UE，诸如UE 190。在图1的示例中，UE 190与连接到基站102之一的UE 104之一具有D2DP2P链路192(例如，UE 190可以通过其间接获得蜂窝连接)，以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152具有D2D P2P链路194(UE 190可以通过其间接获得基于WLAN的互联网连接)。在示例中，D2D P2P链路192和194可以由任何公知的D2D RAT(诸如LTE直接(LTE-D)、WiFi直接(WiFi-D)、蓝牙

等)来支持。

无线通信***100可以还包括UE 164，其可以在通信链路120上与宏小区基站102通信和/或在mmW通信链路184上与mmW基站180通信。例如，宏小区基站102可以支持用于UE164的PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。在一个方面，UE 164可以包括定位组件166，其可以使UE 164能够执行本文描述的UE操作。注意，尽管图1中仅一个UE被示出为具有完全交错(fully staggered)的SRS组件166，但是图1中的任何UE都可以被配置为执行本文明描述的UE操作。

根据各个方面，图2A示出了示例无线网络结构200。例如，NGC 210(也称为“5GC”)可以在功能上被视为控制平面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC 210，并且具体连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在附加的配置中，eNB 224还可以经由到控制平面功能214的NG-C 215，以及到用户平面功能212的NG-U 213连接到NGC 210。此外，eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在某些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222二者中的一个或多个。gNB 222或者eNB 224可以与UE 204(例如，图1中所描述的任一UE)通信。另一可选方面可以包括LMF230，其可以与NGC 260通信以为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分离的服务器(例如，物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地可以每个对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，UE 204可以经由核心网络、NGC 210和/或经由因特网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或者可替代地可以在核心网络外部。

根据各个方面，图2B示出了另一个示例无线网络结构250。例如，NGC260(也称为“5GC”)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)/用户平面功能(UPF)264,以及由会话管理功能(SMF)266提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网络(即，NGC260)。用户平面接口263和控制平面接口265将eNB 224连接到NGC 260，并且具体分别连接到SMF262和AMF/UPF 264。在附加的配置中，gNB 222还可以经由到AMF/UPF264的控制平面接口265和到SMF 262的用户平面接口263而连接到NGC260。此外，eNB 224可以在具有或不具有到NGC 260的gNB直接连接的情况下，经由回程连接223直接与gNB 222通信。在某些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222二者中的一个或多个。gNB 222或者eNB 224可以与UE 204(例如，图1中所描述的任一UE)通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF/UPF 264的AMF侧通信，并且通过N3接口与AMF/UPF 264的UPF侧通信。

AMF的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、UE 204与SMF 262之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输以及安全锚功能性(SEAF)。AMF还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204进行交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信***)订户识别模块(USIM)的认证的情况下，AMF从AUSF取回安全材料。AMF的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，用于导出特定于接入网络的密钥。AMF的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、UE 204与位置管理功能(LMF)270之间以及新RAN 220与LMF270之间的位置服务消息的传输、用于与EPS互联的演进分组***(EPS)承载标识符分配，以及UE 204移动性事件通知。另外，AMF还支持用于非3GPP接入网络的功能性。

UPF的功能包括作为RAT内/RAT间移动性的锚点(如果适用)、作为与数据网络(未示出)互连的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，门控、重定向、业务引导)、合法侦听(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，UL/DL速率实施、DL中的反射QoS标记)、UL业务验证(业务数据流(SDF)到QoS流映射)、UL和DL中的传输级分组标记、DL分组缓冲和DL数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。

SMF 262的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF处配置业务导向以将业务路由到适当目的地、控制部分策略执行和QoS、以及下行链路数据通知。SMF 262与AMF/UPF 264的AMF侧通信所通过的接口被称为N11接口。

另一可选方面可以包括LMF 270，其可以与NGC 260通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个分离的服务器(例如，物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地可以每个对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持用于UE 204的一个或多个位置服务，该UE 204可以经由核心网络、NGC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。

图3A、图3B和图3C示出了几个示例组件(由对应框表示)，这些组件可以并入UE302(其可以对应于本文所述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文所述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文所述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF270)以支持本文所述的文件传输操作。将理解的是，这些组件可以以不同实现方式(例如，在ASIC中、在片上***(SoC)中等等)在不同类型的装置中实现。所示的组件也可以并入该通信***中的其他装置中。例如，***中的其他装置可以包括与所描述的组件类似的组件，以提供类似的功能。而且，给定的装置可以包含组件中的一个或多个组件。例如，装置可以包括多个收发器组件，这些组件使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信。

UE 302和基站304各自分别包括无线广域网(WWAN)收发器310和350，其被配置为经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络和/或类似网络的一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信。WWAN收发器310和WWAN收发器350可以分别连接到一个或多个天线316和天线356，用于通过感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某组时间/频率资源)经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等的其他网络节点进行通信。WWAN收发器310和WWAN收发器350可以根据指定的RAT不同地被配置用于分别对信号318和信号358(例如，消息、指示、信息等)进行发射和编码，以及相反地用于分别对信号318和信号358(例如，消息、指示、信息、导频等)进行接收和解码。具体地，收发器310和收发器350包括分别用于对信号318和信号358进行发射和编码的一个或多个发射器314和发射器354，以及分别用于对信号318和信号358进行接收和解码的一个或多个接收器312和接收器352。

UE 302和基站304还至少在某些情况下分别包括无线局域网(WLAN)收发器320和360。WLAN收发器320和WLAN收发器360可以分别连接到一个或多个天线326和天线366，用于通过感兴趣的无线通信介质经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、蓝牙

等)与诸如其他UE、接入点、基站等的其他网络节点进行通信。WLAN收发器320和WLAN收发器360可以根据指定的RAT不同地被配置用于分别对信号328和信号368(例如，消息、指示、信息等)进行发射和编码，以及相反地用于分别对信号328和信号368(例如，消息、指示、信息、导频等)进行接收和解码。具体地，收发器320和收发器360包括分别用于对信号328和信号368进行发射和编码的一个或多个发射器324和发射器364，以及分别用于对信号328和信号368进行接收和解码的一个或多个接收器322和接收器362。

包括发射器和接收器的收发器电路在一些实现中可以包括集成设备(例如，体现为单个通信设备的发射器电路和接收器电路)，在一些实现中可以包括单独的发射器设备和单独的接收器设备，或者在其他实现中可以以其他方式体现。在一个方面，发射器可以包括或者耦合到诸如天线阵列的多个天线(例如，天线316、336和376)，这允许相应的装置执行如本文所述的发射“波束成形”。类似地，接收器可以包括或者耦合到诸如天线阵列的多个天线(例如，天线316、336和376)，这允许相应的装置执行如本文所述的接收波束成形。在一个方面，发射器和接收器可以共享相同的多个天线(例如，天线316、336和376)，使得相应的装置只能在给定时间进行接收或发射，而不是同时进行接收或发射两者。装置302和/或304的无线通信设备(例如，收发器310和320和/或350和360中的一个或两个)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

装置302和304至少在某些情况下还包括卫星定位***(SPS)接收器330和370。SPS接收器330和接收器370可以分别连接到一个或多个天线336和天线376，用于分别接收SPS信号338和信号378，诸如全球定位***(GPS)信号、全球导航卫星***(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星***(NAVIC)、准天顶卫星***(QZSS)等。SPS接收器330和接收器370可以分别包括用于对SPS信号338和信号378进行接收和处理的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收器330和370酌情从其他***请求信息和操作，并使用通过任何适当的SPS算法获得的测量执行确定设备302和304位置所需的计算。

基站304和网络实体306各自包括用于与其他网络实体进行通信的至少一个网络接口380和网络接口390。例如，网络接口380和网络接口390(例如，一个或多个网络接入端口)可以被配置为经由基于有线或无线回程连接与一个或多个网络实体进行通信。在一些方面，网络接口380和网络接口390可以被实现为配置为支持基于有线或无线信号通信的收发器。例如，这种通信可能涉及发送和接收：消息、参数或其他类型的信息。

装置302、304和306还包括可与本文公开的操作结合使用的其他组件。UE 302包括实现处理***332的处理器电路，该处理***用于提供例如与本文公开的假基站(FBS)检测相关的功能以及用于提供其他处理功能。基站304包括处理***384，该处理***用于提供与例如本文公开的FBS检测相关的功能以及用于提供其他处理功能。网络实体306包括处理***394，该处理***用于提供与例如本文公开的FBS检测相关的功能以及用于提供其他处理功能。在一个方面，处理***332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件或处理电路。

装置302、304和306分别包括实现存储器组件340、386和396(例如，每个包括存储器设备)的存储器电路，所述存储器组件用于维持信息(例如，指示保留资源、阈值、参数等的信息)。在一些情况下，装置302可以包括侧链路(SL)PRS模块342。SL PRS模块342可以是作为处理***332的一部分或耦合到处理***332的硬件电路，当被执行时，使得装置302执行本文描述的功能。可替代地，SL PRS模块342可以是存储在存储器组件340中的存储器模块(如图3A所示)，当该模块由处理***332执行时，使得装置302执行本文描述的功能。

UE 302可以包括耦合到处理***332的一个或多个传感器344，以提供独立于从WWAN收发器310、WLAN收发器320和/或GPS接收器330接收的信号导出的运动数据的移动和/或方向信息。作为示例，传感器344可以包括加速度计(例如，微机电***(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的运动检测传感器。此外，传感器344可以包括多个不同类型的设备并将它们的输出组合起来以提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计和方位传感器的组合来提供计算2D和/或3D坐标系中的位置的能力。

附加地，UE 302包括用户界面346，用于向用户提供指示(例如，可听和/或可视指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户启动诸如小键盘、触摸屏、麦克风等的感测设备时)。尽管未示出，但装置304和306也可以包括用户接口。

更详细地参考处理***384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的IP分组提供给处理***384。处理***384可以实现RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能性。处理***384可以提供与***信息(例如，主机信息块(MIB)、***信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层分组数据单元(PDU)的传输，通过ARQ的纠错，RLC服务数据单元的串联、分段和重组(SDU)，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级确定相关联的MAC层功能性。

发射器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的第1层(Layer-1)功能性。包括物理(PHY)层的第1层(Layer-1)，可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发射器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M-相移键控(M-PSK)、M-正交幅度调制(M-QAM))处理到信号星座的映射。然后可以将经编码和经调制的符号分割成并行流。然后可以将每个流映射到频分正交复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，然后使用逆快速傅立叶变换(IFFT)组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。对OFDM流进行空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。该信道估计可从UE 302发射的参考信号和/或信道条件反馈导出。然后，可以将每个空间流提供给一个或多个不同天线356。发射器354可以用用于传输的相应空间流对RF载波进行调制。

在UE 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312对调制到RF载波上的信息进行恢复，并将该信息提供给处理***332。发射器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的第1层(Layer-1)功能性。接收器312可以对信息执行空间处理以恢复目的地为UE 302的任何空间流。如果多个空间流都以UE 302为目的地，则它们可以由接收器312组合成单个OFDM符号流。然后，接收器312使用快速傅立叶变换(FFT)将该OFDM符号流从时域变换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的分开的OFDM符号流。通过确定由基站304发射的最可能的信号星座点来对每个子载波上的符号和参考信号进行恢复和解调。这些软决策可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，对该软决策进行解码和去交织，以恢复最初由基站304在物理信道上发射的数据和控制信号。然后将该数据和控制信号提供给实现第3层(Layer-3)和第2层(Layer-2)功能性的处理***332。

在UL中，处理***332提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自核心网络的IP分组。处理***332还负责错误检测。

与结合基站304的DL传输描述的功能性相似，处理***332提供与***信息(例如，MIB、SIB)获得、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩，以及安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传输，通过ARQ的纠错，RLC SDU的串联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)的多路复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级确定相关联的MAC层功能性。

发射器314可以使用信道估计器从基站304发射的参考信号或反馈导出的信道估计来选择适当的编码和调制方案，并促进空间处理。由发射器314生成的空间流可以被提供给不同的天线316。发射器314可以用用于传输的相应空间流对RF载波进行调制。

在基站304处以类似于结合在UE 302处的接收器功能所描述的方式处理UL传输。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352对调制到RF载波上的信息进行恢复，并将该信息提供给处理***384。

在UL中，处理***384提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以从UE 302恢复IP分组。来自处理***384的IP分组可以被提供给核心网络。处理***384还负责错误检测。

为了方便起见，装置302、装置304和/或装置306在图3A-图3C中被示为包括根据本文描述的各种示例配置的各种组件。然而，要理解的是，所示的框可以在不同的设计中具有不同的功能。

装置302、装置304和装置306的各种组件可以分别通过数据总线334、数据总线382和数据总线392彼此通信。图3A-图3C的组件可以以各种方式实现。在一些实现中，图3A-图3C的组件可以在一个或多个电路中实现，诸如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。这里，每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器组件，用于存储由电路用于提供该功能性的信息或可执行代码。例如，由框310至框346表示的一些或全部功能性可以由UE 302的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。类似地，由框350至框388表示的一些或全部功能可以由基站304的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。而且，由框390至框396表示的一些或全部功能可以由网络实体306的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。为了简单起见，本文将各种操作、动作和/或功能描述为“由UE、”“由基站、”“由定位实体”等执行。然而，应该理解，这样的操作、动作和/或功能实际上可以由UE、基站、定位实体等的特定组件或组件的组合执行，例如处理***332、处理***384、处理***394、收发器310、收发器320、收发器350和收发器360、存储器组件340、存储器组件386和存储器组件396、SL PRS模块342等。

图4A是示出根据本公开的方面的DL帧结构的示例的示意图400。图4B是示出根据本公开的方面的DL帧结构内的信道的示例的示意图430。其他无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。

LTE以及在某些情况下的NR，在下行链路上利用OFDM，而在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，与LTE不同，NR也具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将***带宽划分为多个(K个)正交子载波，这些子载波通常也被称为频调(tones)、频槽(bins)等。每个子载波可以用数据进行调制。通常，调制符号在频域中用OFDM发送，在时域中用SC-FDM发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(K)可以取决于***带宽。举例来说，子载波的间隔可以是15kHz，并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此，标称FFT尺寸针对1.25、2.5、5、10或20兆赫(MHz)的***带宽可以分别等于128、256、512、1024或2048。***带宽也可以被划分为子带。举例来说，子带可以覆盖1.08MHz(即6个资源块)，并且针对1.25、2.5、5、10或20MHz的***带宽，可以分别有1、2、4、8或16个子带。

LTE支持单一的参数集(numerology)(子载波间隔、符号长度等)。相反，NR可以支持多种参数集，例如15kHz、30kHz、60kHz、120kHz和204kHz或更大的子载波间隔都是可用的。下面提供的表1列出了不同NR参数集的一些不同参数。

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表1

在图4A和图4B的示例中，使用15kHz的参数集。因此，在时域中，帧(例如，10毫秒)被划分成10个大小相等、每个1毫秒(ms)的子帧，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A和图4B中，以水平方向(例如，在X轴上)表示时间，时间从左到右递增，以垂直方向(例如，在Y轴上)表示频率，频率从下到上递增(或递减)。

资源网格可用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发资源块(RB)(也称为物理RB(PRB))。资源网格被进一步划分成多个资源元素(RE)。一个RE可以对应于时域中的一个符号长度和频域中的一个子载波。在图4A和图4B的参数集中，对于常规的循环前缀，一个RB可以包含频域中的12个连续子载波，以及时域中的7个连续符号(用于DL的OFDM符号；用于UL的SC-FDMA符号)，总共84个RE。对于扩展的循环前缀，一个RB可以包含频域中的12个连续子载波，以及时域中的6个连续符号，总共72个RE。每个RE所携带的比特数取决于调制方案。

如图4A所示，一些RE携带用于UE处的信道估计的DL参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可包括解调参考信号(DMR)和信道状态信息参考信号(CSI-RS)，其示例性位置在图4A中标记为“R”。

图4B示出了帧的DL子帧内的各种信道的示例。物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)中携带DL控制信息(DCI)，每个CCE包括九个RE群组(REG)，每个REG包括OFDM符号中的四个连续RE。DCI携带关于UL资源分配(持久和非持久)的信息和关于向UE发射的DL数据的描述。可以在PDCCH中配置多个(例如，多达8个)DCI，并且这些DCI可以具有多种格式中的一种。例如，存在用于UL调度、用于非MIMO DL调度、用于MIMO DL调度和用于UL功率控制的不同DCI格式。

UE使用主同步信号(PSS)来确定子帧/符号定时和物理层标识。UE使用辅同步信号(SSS)来确定物理层小区标识群组号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识群组号，UE可以确定PCI。基于该PCI，UE可以确定上述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可以与PSS和SSS在逻辑上分组在一起以形成SSB(也称为SS/PBCH)。MIB提供DL***带宽和***帧号(SFN)中的RB数量。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、未通过PBCH发射的广播***信息(诸如***信息块(SIB))，以及寻呼消息。

在一些情况下，图4A中所示的DL RS可以是下行链路(DL)定位参考信号(PRS)。图4C示出了用于由无线节点(诸如基站102)支持的小区的示例性DL PRS配置400C。图4C示出了如何通过***帧号(SFN)、小区特定子帧偏移(Δ_PRS)452C和DL PRS周期(T_PRS)420C来确定DL PRS定位时机。通常，小区特定DL PRS子帧配置由包括在观察到的到达时间差(OTDOA)辅助数据中的“PRS配置索引”I_PRS来定义。DL PRS周期(T_PRS)420C和小区特定子帧偏移(Δ_PRS)基于DL PRS配置索引I_PRS来定义，如下面的表2所示。

表2-DL PRS配置

参考发射DL PRS的小区的SFN来定义DL PRS配置。对于包括第一DL PRS定位时机的N_PRS个下行链路子帧的第一子帧，DL PRS实例可以满足：

其中，n_f是其中0≤n_f≤1023的SFN，n_s是其中0≤n_s≤19的由n_f定义的无线电帧内的时隙号，T_PRS是DL PRS周期420C，并且Δ_PRS是小区特定子帧偏移452C。

如图4C所示，小区特定子帧偏移Δ_PRS 452C可以根据从***帧号0(时隙‘编号0’，标记为时隙450C)开始到第一(后续)DL PRS定位时机的开始发射的子帧的数量来定义。在图4C中的示例中，连续DL PRS定位时机418C-a、418C-b和418C-c中的每一个中的连续定位子帧的数量(N_PRS)等于4。也就是，表示DL PRS定位时机418C-a、418C-b和418C-c的每个阴影块表示四个子帧。

在一些方面，当UE接收到特定小区的OTDOA辅助数据中的PRS配置索引I_PRS时，UE可以使用表2来确定DL PRS周期T_PRS 420C和DL PRS子帧偏移Δ_PRS。然后，当在小区中调度DLPRS时，UE可以确定无线电帧、子帧和时隙(例如，使用等式(1))。OTDOA辅助数据可以由例如位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)确定，并且包括参考小区的辅助数据以及由各种基站支持的相邻小区的数量。

通常地，来自网络中使用相同频率的所有小区的DL PRS时机在时间上对准，并且相对于网络中使用不同频率的其他小区可以具有固定的已知时间偏移(例如，小区特定子帧偏移452C)。在SFN同步网络中，所有无线节点(例如，基站102)可以在帧边界和***帧号两者上对准。因此，在SFN同步网络中，各种无线节点支持的所有小区可以对任何特定频率的DL PRS传输使用相同的PRS配置索引。另一方面，在SFN异步网络中，各种无线节点可以在帧边界上对准，而不是在***帧号上对准。因此，在SFN异步网络中，每个小区的PRS配置索引可以由网络单独配置，使得DL PRS时机在时间上对准。

如果UE可以获得至少一个小区(例如，参考小区或服务小区)的小区定时(例如，SFN)，则UE可以确定用于OTDOA定位的参考小区和相邻小区的DL PRS时机的定时。然后，例如，UE可以基于来自不同小区的DL PRS时机重叠的假设，来导出其他小区的定时。

用于DL PRS传输的资源元素的集合被称为“PRS资源”。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB，以及时域中的时隙内的N个(例如，1个或更多个)连续符号460。在给定OFDM符号中，DL PRS资源占用连续PRB。DL PRS资源至少由以下参数描述：DL PRS资源标识符(ID)、序列ID、梳大小-N、频域中的资源元素偏移、开始时隙和开始符号、每个DL PRS资源的符号数(即，DL PRS资源的持续时间)和QCL信息(例如，具有其他DL参考信号的QCL)。在一些设计中，支持一个天线端口。梳大小指示每个符号中携带DL PRS的子载波的数量。例如，comb-4的梳大小意味着给定符号的每第四个子载波携带DL PRS。

“PRS资源集”是用于DL PRS信号的传输的DL PRS资源的集合，其中每个DL PRS资源具有PRS资源ID。另外，DL PRS资源集中的DL PRS资源与相同的传输-接收点(TRP)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP发射的单个波束相关联(其中TRP可以发射一个或多个波束)。也就是，DL PRS资源集中的每个DL PRS资源可以在不同的波束上发射，并因此，“PRS资源”也可以被称为“波束”。注意，这对UE是否知道在其上发射DL PRS的TRP和波束没有任何影响。“DL PRS时机”是预期在其中发射DL PRS的周期性重复时间窗口(例如，一个或多个连续时隙的群组)的一个实例。DL PRS时机也可以称为“DL PRS定位时机”、“定位时机”或简单的“时机”。

注意，术语“定位参考信号”和“PRS”有时可指用于LTE或NR***中的定位的特定参考信号。然而，如本文所使用的，除非另有指示，否则术语“定位参考信号”和“PRS”是指可用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于LTE或NR中的PRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、发射器参考信号(TRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、SSB等。

上行链路(UL)参考信号也可以被配置为PRS。例如，SRS是UE为帮助基站获得每个用户的信道状态信息(CSI)而发射的仅上行链路信号。信道状态信息描述RF信号如何从UE传播到基站，并表示散射、衰落和功率随距离衰减的组合效应。***使用SRS进行资源调度、链路自适应、大规模MIMO、波束管理等。

对于用于定位的SRS(SRS-P)(例如，如本文所使用的，SRS-P是UL PRS的一个示例)已经提出了对SRS的先前定义的若干增强，诸如SRS资源内的新交错样式、SRS的新梳类型、SRS的新序列、每个分量载波的更高数量的SRS资源集以及每个分量载波的更高数量的SRS资源。另外，参数“SpatialRelationInfo”和“PathLossReference”将基于来自相邻TRP的DLRS进行配置。此外，一个SRS资源可以在活动带宽部分(BWP)之外被发射，并且一个SRS资源可以跨越多个分量载波。最后，UE可以针对UL-AOA通过来自多个SRS资源的相同发射波束进行发射。所有这些都是当前SRS框架的附加特征，该框架通过RRC更高层信令配置(并且潜在地通过MAC控制元素(CE)或下行链路控制信息(DCI)触发或激活)。

如上所述，NR中的SRS是由UE发射的用于探测上行链路无线电信道目的的UE特定配置的参考信号。类似于CSI-RS，这样的探测提供了对无线电信道特性的各种级别的了解。在一个极端，例如用于UL波束管理的目的，可以在gNB处使用SRS来简单地获得信号强度测量。在另一个极端，可以在gNB处使用SRS来根据频率、时间和空间获得详细的幅度和相位估计。在NR中，与LTE相比，使用SRS的信道探测支持更多样化的用例集合(例如，用于基于互易性的gNB发射波束成形(下行链路MIMO)的下行链路CSI获得；用于链路自适应的上行链路CSI获得和用于上行链路MIMO、上行链路波束管理等的基于码本/非码本的预编码)。

SRS可以使用各种选项进行配置。SRS资源的时间/频率映射由以下特性来定义。

·持续时间N_symb ^SRS—SRS资源的持续时间可以是时隙内的1、2或4个连续的OFDM符号，而LTE只允许每个时隙有一个OFDM符号。

·开始符号位置l₀—SRS资源的开始符号可以位于时隙的最后6个OFDM符号内的任何地方，前提是该资源不跨越时隙结束边界。

·重复因子R—对于配置有跳频的SRS资源，重复允许在下一跳发生之前在R个连续OFDM符号中要探测的相同的子载波集(如本文所用，“跳”特指跳频)。例如，R的值是1，2，4，其中R≤N_symb ^SRS。

·传输梳间隔K_TC和梳偏移k_TC—SRS资源可以占用频域梳结构的资源元素(RE)，其中梳间隔像LTE中那样是2个或4个RE。这种结构允许在不同梳上对相同或不同用户的不同SRS资源进行频域复用，其中不同梳彼此偏移整数个RE。梳偏移是相对于PRB边界定义的，并且取值范围可以在0、1、…、K_TC-1个RE之内。因此，对于梳间隔K_TC＝2，如果需要，有2个不同的梳可用于多路复用，并且对于梳间隔K_TC＝4，有4个不同的可用梳。

·周期性/半持续性SRS情况下的周期性和时隙偏移。

·带宽部分内的探测带宽。

对于低延迟定位，gNB可以经由DCI触发PRS(例如，诸如UL SRS-P的UL PRS、DLPRS、包括具有Rx-Tx时间差测量的UL PRS和DL PRS两者的RTT过程等)(例如，发射的SRS-P可以包括重复或波束扫描以使几个gNB能够接收SRS-P)。可替代地，gNB可以向UE发送关于非周期性PRS(例如，UL PRS或DL PRS)传输的信息(例如，该配置可以包括关于来自多个gNB的PRS的信息，以使UE能够执行用于定位(基于UE的)或用于报告(UE辅助的)的定时计算)。虽然本公开的各种实施例涉及基于DL PRS的定位过程，但这些实施例中的一些或全部也可应用于基于UL SRS-P(或者更一般地，基于UL PRS)的定位过程。

注意，术语“探测参考信号”、“SRS”和“SRS-P”有时可指用于LTE或NR***中的定位的特定参考信号。然而，如本文所使用的，除非另有指示，否则术语“探测参考信号”、“SRS”和“SRS-P”指的是可用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于LTE或NR中的SRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、发射器参考信号(TRS)、用于定位的随机接入信道(RACH)信号(例如，RACH前导码，诸如4步RACH过程中的Msg-1或2步RACH过程中的Msg-A)等。

3GPP Rel.16介绍了旨在提高涉及与一个或多个UL或DL PRS相关联的测量的定位方案的定位精度的各个NR定位方面(例如，更高带宽(BW)、FR2波束扫描、诸如到达角(AoA)和离开角(AoD)测量的基于角度的测量、多小区往返时间(RTT)测量等)。如果等待时间减少是优先事项，则通常地使用基于UE的定位技术(例如，没有UL位置测量报告的仅DL技术)。然而，如果等待时间不太受关注，则可以使用UE辅助定位技术，由此将UE测量的数据报告给网络实体(例如，位置服务器230、LMF 270等)。通过在RAN中实现LMF，可以稍微减少与等待时间相关联的UE辅助定位技术。

第3层(L3)信令(例如，RRC或位置定位协议(LPP))通常地用于传输包括与UE辅助定位技术相关联的基于位置的数据的报告。与第1层(L1或PHY层)信令或第2层(L2或MAC层)信令相比，L3信令与相对高的等待时间(例如，高于100毫秒)相关联。在某些情况下，可能希望UE与RAN之间针对基于位置的报告的较低的等待时间(例如，小于100毫秒、小于10毫秒等)。在这种情况下，L3信令可能无法达到这些较低的等待时间水平。定位测量的L3信令可以包括以下的任意组合：

·一个或多个TOA、TDOA、RSRP或Rx-Tx时间差测量，

·一个或多个AoA/AoD(例如，当前仅同意报告DL AoA和UL AoD的gNB->LMF)测量，

·一个或多个多路径报告测量，例如，每路径ToA、RSRP、AoA/AoD(例如，当前在LTE中仅允许每路径ToA)

·一个或多个运动状态(例如，行走、驾驶等)和轨迹(例如，当前针对UE)，和/或

·一个或多个报告质量指示。

最近，已考虑将L1和L2信令用于与基于DL PRS的报告相关联。例如，L1和L2信令当前在一些***中用于传输CSI报告(例如，信道质量指示(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、层指示符(Li)、L1-RSRP等的报告)。CSI报告可以包括预定义顺序(例如，由相关标准定义)的字段集合。(例如，在PUSCH或PUCCH上的)单个UL传输可以包括多个报告，其在本文称为“子报告”，这些报告根据预定义的优先级(例如，由相关标准定义)排列。在一些设计中，预定义的顺序可以基于相关联的子报告周期性(例如，PUSCH/PUCCH上的非周期性/半持久/周期性(A/SP/P))、测量类型(例如，L1-RSRP或非L1-RSRP)、服务小区索引(例如，在载波聚合(CA)情况下)和reportconfigID。对于第2部分CSI报告，所有报告的第1部分被分组在一起，并且第2部分被单独分组，并且每个群组被单独编码(例如，第1部分有效载荷大小基于配置参数是固定的，而第2部分大小是可变的，并取决于配置参数和相关联的第1部分内容)。依照相关标准，基于多个输入比特和β因子计算在编码和速率匹配之后要输出的多个编码比特/符号。在被测量的RS实例与对应的报告之间定义链接(linkage)(例如，时间偏移)。在一些设计中，可以实现使用L1和L2信令的基于DL PRS的测量数据的类CSI报告。

图5示出了根据本公开的各方面通过无线通信***处理的示例性DL PRS 500。在图5中，在定位会话(T_PRS)期间，PRS发射波束由小区(或传输接收点(TRP))在相应时隙/符号上的一系列波束特定的定位时机上进行发射。这些PRS发射波束作为PRS接收波束在UE处被接收，然后被处理(例如，由UE进行各种定位测量等)。

图6示出了根据本公开的方面的示例性无线通信***600。在图6中，eNB₁、eNB₂和eNB₃彼此同步，使得TOA(例如，TDOA)测量(表示为T₁、T₂和T₃)可以用于生成UE的定位估计。多个TDOA测量可以被用于三角测量(例如，4个或更多个小区或eNB)。在基于TDOA的定位方案中，网络同步误差是在定位精度方面的主要瓶颈。

另一种需要小区(或卫星)同步的定位技术是基于观测到的到达时间差(OTDOA)。基于OTDOA的定位方案的一个示例是GPS，其被限制在50-100ns的精度(例如，15-30米)。

在NR中，不需要跨网络的精确定时同步。相反，跨gNB进行粗略时间同步就足够了(例如，在OFDM符号的循环前缀(CP)持续时间内)。基于RTT的方法通常只需要粗略的定时同步，因此，是NR中的优选定位方法。

在以网络为中心的RTT估计中，服务基站(例如，基站102)指示UE(例如，UE 104)在服务小区和两个或多个相邻基站(例如至少需要三个基站)进行扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。多个基站中的一个在由网络(例如，位置服务器230、LMF 270)分配的低重用资源(例如，由基站用于发射***信息的资源)上发射RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于UE的当前下行链路定时(例如，如由UE从其服务基站接收的DL信号中导出的)的到达时间(也被称为接收时间、接收时间、接收到的时间或者到达时间(TOA))，并将公共或单独的RTT响应消息(例如，SRS，UL-PRS)发射给一个或多个基站(例如，当由其服务基站指示时)，并且可以在每个RTT响应消息的有效载荷中包括RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的发射时间之间的差值T_Rx→Tx(例如，图10中的T_Rx→Tx1012)。RTT响应消息可以包括参考信号，基站可以从该参考信号推导RTT响应的ToA。通过将RTT测量信号的传输时间与RTT响应的ToA之间的差值T_Tx→Rx(例如，图10中的T_Tx→Rx1022)与UE报告的差值T_Rx→Tx(例如，图10中的1012T_Rx→Tx)进行比较，基站可以推断基站与UE之间的传播时间，然后通过假设该传播时间期间的光速，基站可以由此确定UE与基站之间的距离。

以UE为中心的RTT估计类似于基于网络的方法，除了UE发射上行链路RTT测量信号(例如，当由服务基站指示时)，该信号由UE附近的多个基站接收。每个涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应，该消息可以在RTT响应消息有效载荷中包括基站处的RTT测量信号的ToA与来自基站的RTT响应消息的发射时间之间的时间差。

对于以网络为中心和以UE为中心的过程，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(尽管不总是)发射一个或多个第一消息或信号(例如，一个或多个RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号进行响应，该响应消息或信号可以包括一个或多个第一消息或信号的ToA与一个或多个RTT响应消息或信号的发射时间之间的差值。

图7示出了根据本公开的方面的示例性无线通信***700。在图7的示例中，UE 704(可以对应于本文所述任何UE)正试图计算其定位的估计，或协助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算其位置的估计。UE 704可以使用RF信号和用于调制RF信号以及交换信息分组的标准化协议，与多个基站702-1、702-2和702-3(统称为基站702，并且可以对应于本文所述的任何基站)进行无线通信。通过从所交换的RF信号中提取不同类型的信息，并且利用无线通信***700的布局(即，基站的位置、几何形状等)，UE 704可以在预定义的参考坐标***中确定其位置，或者协助确定其位置。在一个方面，UE 704可以使用二维坐标***来指定其定位；然而，本文所公开的方面不限于此，并且如果需要额外的维度，也可适用于使用三维坐标***确定位置。另外，虽然图7示出了一个UE 704和三个基站702，但是应了解的是，可以有更多的UE 704和更多的基站702。

为了支持定位估计，基站702可以被配置为向其覆盖区域中的UE 704广播参考RF信号(例如PRS、NRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等)，以使UE 704能够测量这种参考RF信号的特性。例如，UE 704可以测量由至少三个不同基站702发射的特定参考RF信号(例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等)的ToA，并且可以使用RTT定位方法将这些ToA(和附加信息)报告回服务基站702或另一定位实体(例如，位置服务器230、LMF 270)。

在一个方面，尽管描述为UE 704对来自基站702的参考RF信号进行测量，但UE 704可以对来自基站702所支持的多个小区之一的参考RF信号进行测量。在UE 704对基站702所支持的小区发射的参考RF信号进行测量的情况下，由UE 704测量来执行RTT过程的至少两个其他参考RF信号是来自不同于第一基站702的基站702所支持的小区，并且这些参考RF信号在UE 704处可以具有好的或差的信号强度。

为了确定UE 704的定位(x，y)，确定UE 704的定位的实体需要知道基站702的位置，其可以在参考坐标系中表示为(x_k，y_k)，其中在图7的示例中k＝1，2，3。在基站702(例如，服务基站)或UE 704之一确定UE 704的定位时，所涉及的基站702的位置可以由了解网络几何形状的位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)提供给服务基站702或UE 704。可替代地，位置服务器可以使用已知的网络几何形状来确定UE 704的位置。

UE 704或相应的基站702可以确定UE 704与相应的基站702之间的距离(dk，其中k＝1，2，3)。在一个方面，可以执行确定在UE 704与任何基站702之间交换的信号的RTT 710并将其转换为距离(d_k)。如下面进一步讨论的，RTT技术可以测量发射信令消息(例如，参考RF信号)与接收到响应之间的时间。这些方法可以利用校准来消除任何处理延迟。在一些环境中，可以假设UE 704与基站702的处理延迟相同。然而，这样的假设在实践中未必成立。

一旦确定了每个距离dk，UE 704、基站702或位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)可以通过使用各种已知的几何技术(例如，三边测量)来求解UE 704的定位(x，y)。从图7可以看出，UE 704的定位理想地位于三个半圆的公共交点处，每个半圆由半径d_k和中心(x_k，y_k)定义，其中k＝1，2，3。

在一些实例中，可以以到达角(AoA)或离开角(AoD)的形式获得附加信息，其定义直线方向(例如，可以在水平面中或在三维中)或可能的方向范围(例如，对于UE 704来说，从基站702的位置起)。在点(x，y)处或附近的两个方向的交点可为UE 704提供位置的另一估计。

定位估计(例如，对于UE 704)可以用其他名称来指代，诸如位置估计、位置、定位、定位方位、方位等。定位估计可以是测地的并且包括坐标(例如，纬度、经度，以及可能的高度)，或者可以是城市的并且包括街道地址、邮政地址或位置的一些其他口头描述。定位估计还可以相对于某个其他已知位置来定义，或者以绝对项定义(例如，使用纬度、经度，以及可能的高度)。定位估计可以包括预期误差或不确定性(例如，通过包括区域或体积，在该区域或体积内预期以某种指定的或默认的置信度级别包括该位置)。

图8示出了根据本公开的方面的示例性无线通信***800。图7描绘了多小区RTT定位方案的示例，而图8描绘了单小区RTT定位方案的示例。在图8中，RTT₁与AoD₁一起被测量，AoD₁与在其上从小区向UE发射DL PRS的波束相关联。图8中描绘的RTT₁和AoD₁的重叠区域提供了相关联的UE的粗略位置估计。

图9示出了根据本公开的方面的示例性无线通信***900。具体地，图10描绘了定向定位方案，由此确定两个AoA或AoD测量，由此两个AoA或AoD测量的重叠区域提供相关联的UE的粗略位置估计。

图10是示出了根据本公开的方面的示出在基站1002(例如，本文描述的任何基站)与UE 1004(例如，本文描述的任何UE)之间交换的RTT测量信号的示例性定时的示意图1000。在图10的示例中，基站1002在时间t₁处向UE 1004发射RTT测量信号1010(例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等)。当RTT测量信号1010从基站1002行进到UE 1004时，该RTT测量信号910具有一些传播延迟TProp。在时间t₂处(UE 1004处的RTT测量信号1010的ToA)，UE 1004接收/测量RTT测量信号1010。在某个UE处理时间之后，UE 1004在时间t₃处发射RTT响应信号1020。在传播延迟T_Prop之后，基站1002在时间t₄处从UE 1004接收/测量RTT响应信号1020(基站1002处的RTT响应信号1020的ToA)。

为了识别由给定网络节点(例如，基站1002)发射的参考RF信号(例如，RTT测量信号1010)的ToA(例如，t₂)，接收器(例如，UE 1004)首先联合处理发射器正在其上发射参考信号的信道上的所有资源元素(RE)，并且执行逆傅里叶变换以将接收的参考信号转换到时域。接收的参考信号到时域的转换被称为对信道能量响应(CER)的估计。CER示出信道上随时间变化的峰值，并且因此最早的“有效”峰值应当对应于参考信号的ToA。一般地，接收器将使用与噪声相关的质量阈值来滤除假性的局部峰值，从而推测地正确识别信道上的有效峰值。例如，接收器可以选择ToA估计，该ToA估计是CER的最早局部最大值，该最早局部最大值比CER的中值至少高X dB且比信道上的主峰值低最大Y dB。接收器确定针对来自每个发射器的每个参考信号的CER以便确定来自不同发射器的每个参考信号的ToA。

在一些设计中，RTT响应信号1020可以明确地包括时间t₃与时间t₂之间的差值(即T_Rx→Tx1012)。使用该测量以及时间t₄与时间t₁(即，T_Tx→Rx1022)之间的差值，基站1002(或者诸如位置服务器230、LMF 270其他定位实体)可以如下计算到UE 1004的距离：

其中c是光速。尽管在图10中未明确示出，延迟或错误的附加源可能是由于用于定位位置的UE和gNB硬件群组延迟。

图11示出了根据本公开的各方面的与图10中描绘的RTT定时对准的过程1100。在1102处，BS 304向UE 302发射测量请求。测量请求可以在LMF处发起。在1104处，BS 304在t₁处发射DL PRS。在1106处，UE 302在t₂处接收DL PRS。在1108处，UE 302在t₃处发射SRS-P。在1110处，BS 304在t₄处接收SRS-P。在1112处，UE 302发射指定(t₃-t₂)(即t₃与t₂之间的时间差)的Rx-Tx时间差测量。

在一些设计中，UE可以向LMF报告对应于单个SRS资源或资源集的多个Rx-Tx时间差测量，其中每个Rx-Tx时间差测量与单个DL PRS资源或资源集相关联(例如，多个Rx-Tx时间差测量可以对应于具有多个TRP的RTT)。尽管在图11中未明确示出，BS 304(或诸如LMF的外部实体)然后可以计算BS 304与UE 302之间的RTT(例如，RTT＝(t₄-t₁)-(t₃-t₂))用于定位计算。BS 304与BS 302之间的距离d可以如上所示来计算或者被计算为d＝c×RTT/2。

虽然上面描述的各种通信类型主要涉及诸如基站的固定网络基础设施和UE之间的通信，但是一些UE也可以彼此直接通信。UE到UE的直接通信被称为侧链路(SL)通信。

当前标准不支持用于定位的SL。用于定位的SL理论上可以支持独立于网络覆盖操作的UE的定位。SL通信也可以具有较低的等待时间，因为UE不需要首先建立网络连接。对于两个UE的相对定位，可以首先确定两个UE之间的绝对位置(例如，经由蜂窝网络的GNSS或Uu)，然后该绝对位置用于计算相对位置。然而，这样的过程是低效的，并且可能需要相对长的时间段来完成。SL通信可以特别适合于相对快速的相对定位。相对定位在各种情况下可能是有用的，包括：

·车辆应用，诸如排队，或避免碰撞(例如车道合并)，

·无人驾驶飞行器(UAV)应用，例如当接近对接站时，

·手持设备/可穿戴设备用例，例如，用户接近共享自行车，或者

·关键任务操作期间第一响应者的位置跟踪。

在一些设计中，SL资源被定义在资源池中。例如，SL资源池的RRC配置可以被预先配置(例如，在UE上预加载)或被配置(例如，由gNB)。在一些设计中，资源池的最小单位是一个时隙(时域)和一个子信道(频域)。一些物理时隙可能不可用于侧链路，例如，连续的侧链路逻辑时隙可能是不连续的物理时隙。子信道侧可以被预先配置或配置为{10、15、20、25、50、75、100}个PRB。

图12示出了根据本公开的各方面的SL通信1200。在模式1下，BS 304在1202处提供用于UE 1与UE 2之间的侧链路通信1204的资源分配。例如，1202可以对应于Uu接口上的资源准许。在模式2下，1202被省略，并且UE1和UE 2自主地选择侧链路资源(例如，遵循可以在相关标准中定义的一些规则)。从UE 2的角度来看，模式1和模式2看起来相同。在一些设计中，资源池可以由模式1和模式2资源分配共享。

SL通信可以与物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)相关联，其在从数据业务中分离控制信令方面类似于它们的基础设施对应物(例如，PDCCH/PUCCH、PDSCH/PUSCH)。

图13示出了根据本公开的各方面的示例SL时隙配置1300。在图13中，PSCCH和PSSCH在同一时隙中被发射。PSCCH持续时间被(预)配置为2或3个符号，并且PSCCH被(预)配置为跨越{10、12、15、20、25}个PRB，限制在单个子信道内。PSSCH可以被分配有一个子信道或多个子信道。在一些设计中，SL传输与2阶段SL控制信息(SCI)相关联。SCI-1在PSCCH上被发射，并且包含用于资源分配和对SCI-2进行解码的信息。SCI-2在PSSCH上被发射，并且包含用于对数据(SCH)进行解码的信息。在图14的逻辑SCI配置1400中描绘了SCI-1、SCI-2的资源分配、SCI-2和SCH之间的逻辑关系。

图15示出了根据本公开的各方面的SL资源分配方案1500。在一些设计中，SL资源分配方案1500可以被用于模式2SL通信。参考图15，预留可以发生在32个逻辑时隙的窗口内(例如，0<x≤31并且x<y≤31)。一次传输最多可以在2个未来逻辑时隙中预留资源。所有预留都针对相同数量的子信道，并且开始子信道可以不同。在图15中，时隙i处的SL传输预留第一时隙(i+x)和第二时隙(i+y)。预留信息在SCI-1中指示。

本公开的一个或多个实施例针对基于SL RTT的定位(例如，相对定位或绝对定位)。这样的实施例可以提供各种技术优势，包括但不限于减少的定位等待时间(特别是对于相对定位)，当网络连接不可用时允许定位，等等。

图16示出了根据本公开的方面的无线通信的示例性过程1600。过程1600可以由诸如UE 302的UE执行。

在1610处，UE 302(例如，发射器314、发射器324等)向至少一个UE发射SL RTT测量请求。在一些设计中，1610处的传输包括到单个UE的单播传输。在其他设计中，1610处的传输包括到多个UE的群组传输(例如，多播、组播或广播)。在一些设计中，SL RTT测量请求本身可以用作SL RTT测量(或SL-PRS)的参考。在其他设计中，SL RTT测量请求可以调度、指示或预留用于SL-PRS的传输的其他资源(例如，如上面关于图15所讨论的)。

在1620处，UE 302(例如，接收器312、接收器322、发射器314、发射器324等)响应于SL RTT测量请求与该至少一个UE通信SL RTT测量的指示。在一些设计中，SL RTT测量指示可以包括Rx-Tx时间差测量。在一些设计中，通信包括向至少一个UE发射SL RTT测量指示(例如，UE 302测量/报告Rx-Tx时间差测量)，或者通信包括从该至少一个UE接收SL RTT测量指示(例如，至少一个其他UE测量/报告Rx-Tx时间差测量)，或者其组合(例如，UE 302和该至少一个其他UE测量/报告各自的Rx-Tx时间差测量，诸如针对下面关于图22描述的测量重复场景)。

图17示出了根据本公开的方面的无线通信的示例性过程1700。过程1700可以由诸如UE 302的UE执行。除了执行过程1700的UE对应于从执行图16的过程1600的UE接收SL RTT测量请求的UE之一之外，过程1700与图16的过程1600相当。

在1710处，第一UE 302(例如，接收器312、接收器322等)从第二UE接收SL RTT测量请求。在一些设计中，SL RTT测量请求在1710处被单播到第一UE 302。在其他设计中，SLRTT测量请求在1710处是到多个UE的群组传输(例如，多播、组播或广播)。在一些设计中，SLRTT测量请求本身可以用作SL RTT测量(或SL-PRS)的参考。在其他设计中，SL RTT测量请求可以调度、指示或预留用于SL-PRS的传输的其他资源(例如，如上面关于图15所讨论的)。

在1720处，第一UE 302(例如，接收器312、接收器322、发射器314、发射器324等)响应于SL RTT测量请求与第二UE通信SL RTT测量的指示。在一些设计中，SL RTT测量指示可以包括Rx-Tx时间差测量。在一些设计中，通信包括向第二UE发射SL RTT测量指示(例如，第一UE 302测量/报告Rx-Tx时间差测量)，或者通信包括从第二UE接收SL RTT测量指示(例如，第二UE测量/报告Rx-Tx时间差测量)，或者其组合(例如，第一UE 302和第二UE测量/报告各自的Rx-Tx时间差测量，诸如针对下面关于图22描述的测量重复场景)。

图18示出了分别根据本公开的方面的图16-图17的过程1600-1700的示例实现1800。示例实现1800描绘了单个SL-RTT场景，由此UE(“UE A”)执行单个目标UE(“UE B”)(例如，相对或绝对定位对UE A未知的UE)的相对定位(测距)。

参考图18，在1802处，UE A向UE B发射SL RTT测量请求。在这种情况下，1802处的测量请求指示用于从UE A向UE B的第一SL-PRS的传输和/或从UE B回到UE A的第二SL-PRS的传输的资源。在1804处，UE A根据来自1802的测量请求在t₁处发射SL-PRS。在1806处，UEB在t₂处接收SL-PRS。在1808处，UE B在t₃处发射SL-PRS。在1810处，UE A在t₄处接收SL-PRS。在1812处，UE B向UE A发射指定(t₃-t₂)(即t₃与t₂之间的时间差)的Rx-Tx时间差测量。在1814处，如果已知，UE B可选地向UE A发射其绝对位置。如下面将更详细地讨论的，在一些设计中，绝对位置的了解可以是目标UE接受SL RTT测量请求的先决条件。

图19示出了分别根据本公开的另一方面的图16-图17的过程1600-1700的示例实现1900。类似于图18，示例实现1900描绘了单个SL-RTT场景，由此UE(“UE A”)执行单个目标UE(“UE B”)(例如，相对或绝对定位对UE A未知的UE)的相对定位(测距)。

参考图19，在1904处，UE A向UE B发射SL RTT测量请求，该请求在t₁处被进一步配置为SL-PRS。换句话说，与图18相比，可以省略在初始SL-PRS之前的前导SL RTT测量请求。1906-1914在其他方面对应于图18的1806-1814，并且为了简洁起见，将省略对这些方面的进一步描述。

图20示出了分别根据本公开的另一方面的图16-图17的过程1600-1700的示例实现2000。示例实现2000描绘了多SL-RTT场景，由此UE(“UE A”)执行多个目标UE(“UE B-D”)(例如，相对或绝对定位对UE A未知的UE)的相对定位(测距)。

参考图20，在2002处，UE A向UE C、UE D和UE E发射SL RTT测量请求。2002的传输可以包括单独的单播传输或单个群组传输(例如，组播、多播或广播)。在一些设计中，2002处的测量请求指示用于从UE A向UE B-UE D的第一SL-PRS的传输和/或从UE C-UE D回到UEA的SL-PRS的传输的资源。在2004处，UE A根据来自2002的测量请求在t₁处发射SL-PRS。在其他设计中，2002处的测量请求可以被配置为如图19所示的SL-PRS。在2006处，UE B在t_{B_2}处接收SL-PRS。在2008处，UE C在t_{C_2}处接收SL-PRS。在2010处，UE D在t_{D_2}处接收SL-PRS。

在2012处，UE B在t_{B_3}处发射SL-PRS。在2014处，UE A在t_{B_4}处接收来自UE B的SL-PRS。在2016处，UE C在t_{C_3}处发射SL-PRS。在2018处，UE A在t_{C_4}处接收来自UE C的SL-PRS。在2020处，UE D在t_{D_3}处发射SL-PRS。在2022处，UE A在t_{D_4}处接收来自UE D的SL-PRS。在2024处，UE B向UE A发射指定(t_{B_3}-t_{B_2})(即t_{B_3}与t_{B_2}之间的时间差)的Rx-Tx时间差测量。在2026处，UE C向UE A发射指定(t_{C_3}-t_{C_2})(即t_{C_3}与t_{C_2}之间的时间差)的Rx-Tx时间差测量。在2028处，UE D向UE A发射指定(t_{D_3}-t_{D_2})(即t_{D_3}与t_{D_2}之间的时间差)的Rx-Tx时间差测量。

图21示出了分别根据本公开的另一方面的图16-图17的过程1600-1700的示例实现2100。示例实现2100描绘了多SL-RTT场景，由此UE(“UE A”)执行多个目标UE(“UE B-D”)的定位(测距)，由此绝对位置是RTT测量的先决条件。在其他设计中，提供绝对位置可以是一种选择，而不是先决条件(例如，这可以在SL RTT测量请求中指定)。

参考图21，在2102处，UE A向UE C、UE D和UE E发射SL RTT测量请求。2102的传输可以包括单独的单播传输或单个群组传输(例如，组播、多播或广播)。在一些设计中，2102处的测量请求指示用于从UE A向UE B-UE D的第一SL-PRS的传输和/或从UE C-UE D回到UEA的SL-PRS的传输的资源。在2104处，UE A根据来自2102的测量请求在t₁处发射SL-PRS。在其他设计中，2102处的测量请求可以被配置为如图19所示的SL-PRS。在2106处，UE B在t_{B_2}处接收SL-PRS。在2108处，UE C在t_{C_2}处接收SL-PRS。在2110处，UE D在t_{D_2}处接收SL-PRS。

UE B-UE D不是简单地用返回SL-PRS来响应SL-PRS，而是首先确定相应UE的绝对位置是否已知(例如，来自先前GNSS或Uu定位会话的最近或未过期的绝对位置)。在2112处，UE B确定UE B的绝对位置未知，并且UE B由此在2114处确定不响应来自UE A的SL-PRS。在2116处，UE C确定UE C的绝对位置未知，并且UE C由此在2118处确定不响应来自UE A的SL-PRS。在2120处，UE D确定UE D的绝对位置是已知的。由此，在2122处，UE D在t_{D_3}处发射SL-PRS。在2124处，UE A在t_{D_4}处接收来自UE D的SL-PRS。在2126处，UE D向UE A发射指定(t_{D_3}-t_{D_2})(即t_{D_3}与t_{D_2}之间的时间差)的Rx-Tx时间差测量。

图22示出了分别根据本公开的另一方面的图16-图17的过程1600-1700的示例实现2200。类似于图18，示例实现2200描绘了单个SL-RTT场景，由此UE(“UE A”)执行单个目标UE(“UE B”)(例如，相对或绝对定位对UE A未知的UE)的相对定位(测距)。然而，在图22中，测量被配置为重复的或持续存在的的一系列RTT测量。

参考图22，在2202处，UE A向UE B发射SL RTT测量请求。在这种情况下，1802处的测量请求指示用于从UE A向UE B的第一SL-PRS的传输和/或从UE B回到UE A的第二SL-PRS的传输的资源。在其他设计中，2202处的测量请求可以被配置为如图19所示的SL-PRS。在2204处，UE A根据来自2202的测量请求在t₁处发射SL-PRS。在2206处，UE B在t₂处接收SL-PRS。在2208处，UE B在t₃处发射SL-PRS。在2210处，UE A在t₄处接收SL-PRS。在2212处，UE B向UE A发射指定(t₃-t₂)(即t₃与t₂之间的时间差)的Rx-Tx时间差测量。在2214处，UE A在t₅处发射SL-PRS。在2216处，UE B在t₆处接收SL-PRS。在2218处，UE A向UE B发射指定(t₅-t₄)(即t₅与t₄之间的时间差)的Rx-Tx时间差测量。在2220处，UE B在t₇处发射SL-PRS。在2222处，UE A在t₈处接收SL-PRS。在2224处，UE B向UE A发射指定(t₇-t₆)(即t₇与t₆之间的时间差)的Rx-Tx时间差测量。如将理解的，图22中描绘的重复测量可以重复任意次数(例如，如测量请求中所指定的，例如，半周期性地或周期性地)。在一些设计中，连续的RTT测量可以在两次或更多次重复中平均(例如，在达到某个寿命阈值后，旧的RTT测量被从平均中丢弃)。

图23示出了分别根据本公开的方面的图16-图17的过程1600-1700的示例实现2300。示例实现2300描绘了单个SL-RTT场景，由此UE(“UE A”)执行单个目标UE(“UE B”)(例如，相对或绝对定位对UE A未知的UE)的相对定位(测距)。过程2300是图18的变型，由此通过由UE B而不是UE A发射第一SL-PRS，UE A发送测量请求。

参考图23，在2302处，UE A向UE B发射SL RTT测量请求。在这种情况下，2302处的测量请求指示用于从UE B向UE A的第一SL-PRS的传输和/或从UE A回到UE B的第二SL-PRS的传输的资源。在2304处，UE B根据来自2302的测量请求在t₁处发射SL-PRS。在2306处，UEA在t₂处接收SL-PRS。在2308处，UE A在t₃处发射SL-PRS。在2310处，UE B在t₄处接收SL-PRS。在2312处，UE A向UE B发射指定(t₃-t₂)(即t₃与t₂之间的时间差)的Rx-Tx时间差测量。作为替代，UE B可以向UE A报告t₁和t₄的指示，因为UE A已经知道t₃和t₂。

参考图16-图23，在一些设计中，SL RTT测量请求可以经由广播、组播或多播向多个UE发射。在一些设计中，可以从包括具有已知绝对位置的一个或多个UE的多个UE的子集接收SL RTT测量指示，在这种情况下，返回SL-PRS可以与来自子集中的一个或多个UE的相应已知绝对位置的指示相关联地发射(例如，如图21所示)。在一些设计中，目标UE可以确定UE的绝对位置是否已知，并且返回SL-PRS可以以这种了解为条件。如果绝对位置是已知的，则SL RTT测量指示可以与UE的已知绝对位置的指示一起提供。

参考图16-图23，在一些设计中，SL RTT测量请求可以经由L3信令(例如，LPP、RRC等)发送。在其他设计中，SL RTT测量请求可以经由L1或L2信令(例如，SCI、MAC-CE等)发送。在一个示例中，SL RTT测量请求可以经由PSCCH(SCI-1)或PSSCH(SCI-2)中的SCI发射。在一些设计中，SL RTT测量指示(或Rx-Tx时间差测量报告)可以与传送SL RTT测量请求(例如，t₂)和/或Rx-Tx时间差报告(例如，t₃)的PSSCH/PSSCH的解调参考信号(DMRS)相关联(例如，包括为其一部分)，如下面关于图24-图25所讨论的。在一些设计中，UE A可以指示对其他一个或多个UE的资源预留，以反馈Rx-Tx时间差报告(例如，仅针对侧链路资源分配模式2)。例如，参考图15，时隙i处的测量请求可以指定针对UE B的时隙i+x处的Rx-Tx时间差测量报告、针对UE C的时隙i+y处的Rx-Tx时间差测量报告等。

图24示出了分别根据本公开的另一方面的图16-图17的过程1600-1700的示例实现2400。类似于图18-图19，示例实现2400描绘了单个SL-RTT场景，由此UE(“UE A”)执行单个目标UE(“UE B”)(例如，相对或绝对定位对UE A未知的UE)的相对定位(测距)。

参考图24，在2408处，UE B在t₃处发射SL-PRS和PSSCH(以及调度PSSCH的相关联PSCCH)，其进一步包括指定(t₃-t₂)(即t₃与t₂之间的时间差)的Rx-Tx时间差测量。具体地，2408处的SL-PRS与传送Rx-Tx测量报告的PSSCH/PSCCH的DMR相关联(例如，如上关于图13所讨论的)。因此，与图18-图19相反，在一些设计中，Rx-Tx时间差测量可以被搭载到SL-PRS上，而不是在单独的消息中被发送。图24在其他方面类似于图18，并且为了简洁起见将不再进一步讨论。

图25示出了分别根据本公开的另一方面的图16-图17的过程1600-1700的示例实现2500。类似于图20，示例实现2000描绘了多SL-RTT场景，由此UE(“UE A”)执行多个目标UE(“UE B-D”)(例如，相对或绝对定位对UE A未知的UE)的相对定位(测距)。

参考图25，在2512处，UE B在t_{B_3}处发射SL-PRS和PSSCH(以及调度PSSCH的相关联PSCCH)，其进一步包括指定(t_{B_3}-t_{B_2})(即t_{B_3}与t_{B_2}之间的时间差)的Rx-Tx时间差测量。在2516处，UE C在t_{C_3}处发射SL-PRS和PSSCH(以及调度PSSCH的相关联PSCCH)，其进一步包括指定(t_{C_3}-t_{C_2})(即t_{C_3}与t_{C_2}之间的时间差)的Rx-Tx时间差测量。在2520处，UE D在t_{D_3}处发射SL-PRS和PSSCH(以及调度PSSCH的相关联PSCCH)，其进一步包括指定(t_{D_3}-t_{D_2})(即t_{D_3}与t_{D_2}之间的时间差)的Rx-Tx时间差测量。具体地，2512-2522处的SL-PRS与传送相应Rx-Tx测量报告的PSSCH/PSCCH的DMR相关联(例如，如上关于图13所讨论的)。因此，与图20相反，在一些设计中，Rx-Tx时间差测量可以被搭载到SL-PRS上，而不是在单独的消息中被发射。图25在其他方面类似于图20，并且为了简洁起见将不再进一步讨论。

本领域技术人员将理解，信息和信号可以使用各种不同技术和方法中的任何一种来表示。例如，可在上述整个说明书中引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子、或其任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将了解，结合本文公开的方面描述的各种说明性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上面已经在其功能方面总体上描述了各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤。将这种功能性实现为硬件还是软件取决于施加在整个***上的特定的应用和设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以变化的方式来实现所描述的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本公开内容的范围。

结合本文所公开的方面描述的各种说明性逻辑框、模块和电路可以用被设计为执行本文所述功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑设备、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或它们的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP内核结合的一个或多个微处理器或任何其他此类配置。

结合本文公开的方面所描述的方法、序列和/或算法可以直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块，或者两者的组合。软件模块可以驻留在随机访问存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质。示例性的存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从该存储介质读取信息，并且可以向该存储介质写入信息。作为替代，存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。作为替代，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性方面，所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现，这些功能可以作为一个或多个指令或代码被存储在计算机可读介质上或者在计算机可读介质上发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，通信介质包括有助于将计算机程序从一个地方转移到另一个地方的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而不是限制，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储所需程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。而且，任何连接都被恰当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或诸如红外、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其他远程源发送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或诸如红外、无线电和微波的无线技术被包括在介质的定义中。如本文所使用的磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光学盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中磁盘通常用磁再现数据，而光盘用激光光学再现数据。上述的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。

尽管前述公开示出了本公开的说明性方面，但应当注意，在不脱离由所附权利要求定义的本公开的范围的情况下，可以在此进行各种改变和修改。根据本文描述的公开内容的方面要求保护的方法的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定次序来执行。此外，尽管可以以单数形式描述或要求保护本公开的元素，但是除非明确说明了限制为单数形式，否则复数形式是可预期的。

Claims (25)

1.一种操作用户设备(UE)的方法，包括：

向至少一个UE发射侧链路(SL)往返时间(RTT)测量请求；以及

响应于所述SL RTT测量请求，与所述至少一个UE通信SL RTT测量的指示。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述通信包括向所述至少一个UE发射所述SL RTT测量指示，或者

其中，所述通信包括从所述至少一个UE接收所述SL RTT测量指示，或者

它们的组合。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个UE包括单个UE。

4.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述SL RTT测量请求是与所述SL RTT测量相关联的参考，或者

其中，所述SL RTT测量请求提供与所述SL RTT测量相关联的侧链路定位参考信号(SL-PRS)的指示。

5.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述至少一个UE包括多个UE，以及

其中，所述发射向所述多个UE广播、组播或多播所述SL RTT测量请求。

6.根据权利要求5所述的方法，

其中，所述通信包括从包括具有已知绝对位置的一个或多个UE的所述多个UE的子集接收所述SL RTT测量指示，以及

其中，所述接收还从所述子集中的所述一个或多个UE接收相应的已知绝对位置的指示。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括:

确定所述UE的绝对位置是否已知，

其中，所述通信包括与所述UE的已知绝对位置的指示一起向所述至少一个UE发射所述SL RTT测量指示。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述SL RTT测量请求被配置为请求一系列SL RTT测量重复。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发射经由L1、L2或L3信令发射所述SL RTT测量请求。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述SL RTT测量指示与物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)的解调参考信号(DMRS)相关联。

11.一种操作第一用户设备(UE)的方法，包括：

从第二UE接收侧链路(SL)往返时间(RTT)测量请求；以及

响应于所述SL RTT测量请求，与所述第二UE通信SL RTT测量的指示。

12.根据权利要求11所述的方法，

其中，所述通信包括向所述第二UE发射所述SL RTT测量指示，或者

其中，所述通信包括从所述第二UE接收所述SL RTT测量指示，或者

它们的组合。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述SL RTT测量请求是单播消息。

14.根据权利要求11所述的方法，

其中，所述SL RTT测量请求是与所述SL RTT测量相关联的参考，或者

其中，所述SL RTT测量请求提供与所述SL RTT测量相关联的侧链路(SL)定位参考信号(PRS)的指示。

15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述SL RTT测量请求是广播、组播或多播消息。

16.根据权利要求11所述的方法，还包括:

确定所述第一UE的绝对位置是否已知，

其中，所述通信包括与所述第一UE的已知绝对位置的指示一起向所述第二UE发射所述SL RTT测量指示。

17.根据权利要求11所述的方法，其中，所述SL RTT测量请求被配置为请求一系列SLRTT测量重复。

18.根据权利要求11所述的方法，其中，所述接收经由L1、L2或L3信令接收所述SL RTT测量请求。

19.根据权利要求11所述的方法，其中，所述SL RTT测量指示与物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)的解调参考信号(DMRS)相关联。

20.一种用户设备(UE)，包括：

用于向至少一个UE发射侧链路(SL)往返时间(RTT)测量请求的部件；以及

用于响应于所述SL RTT测量请求，与所述至少一个UE通信SL RTT测量的指示的部件。

21.一种第一用户设备(UE)，包括：

用于从第二UE接收侧链路(SL)往返时间(RTT)测量请求的部件；以及

用于响应于所述SL RTT测量请求，与所述第二UE通信SL RTT测量的指示的部件。

22.一种用户设备(UE)，包括：

存储器；

至少一个通信接口；以及

通信地耦合到所述存储器、所述至少一个通信接口的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：

向至少一个UE发射侧链路(SL)往返时间(RTT)测量请求；以及

响应于所述SL RTT测量请求，与所述至少一个UE通信SL RTT测量的指示。

23.一种第一用户设备(UE)，包括：

存储器；

至少一个通信接口；以及

通信地耦合到所述存储器、所述至少一个通信接口的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：

从第二UE接收侧链路(SL)往返时间(RTT)测量请求；以及

响应于所述SL RTT测量请求，与所述第二UE通信SL RTT测量的指示。

24.一种包含存储在其上的指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由用户设备(UE)执行时使所述UE：

向至少一个UE发射侧链路(SL)往返时间(RTT)测量请求；以及

响应于所述SL RTT测量请求，与所述至少一个UE通信SL RTT测量的指示。

25.一种包含存储在其上的指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由第一用户设备(UE)执行时使所述第一UE：

从第二UE接收侧链路(SL)往返时间(RTT)测量请求；以及

响应于所述SL RTT测量请求，与所述第二UE通信SL RTT测量的指示。

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