CN116692122A - 一种聚酰亚胺薄膜贴付设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，包括卷材供料机构，所述卷材供料机构用于提供聚酰亚胺薄膜供料；所述薄膜分离机构用于分离聚酰亚胺薄膜和隔离膜，并将聚酰亚胺薄膜输送到上料工位；切料机构，所述切料机构设置在薄膜分离机构的切料口，用于切割带状的聚酰亚胺薄膜；所述旋转工位用于装载聚酰亚胺薄膜，并通过旋转变换工位实现聚酰亚胺薄膜的连续装载；所述贴付机构用于吸附搬运旋转工位上的聚酰亚胺薄膜并贴付到产品上。本发明通过设置切料机构实现分离后的聚酰亚胺薄膜自动裁切，无需对料带进行预裁切；在装夹槽底部设置有避位腰孔，通过调整物料传感器对应避位腰孔的位置，实现对聚酰亚胺薄膜裁切长度的调节，增强了本设备的适用性。

Description

一种聚酰亚胺薄膜贴付设备

技术领域

本申请属于膜贴设备技术领域，尤其是涉及一种聚酰亚胺薄膜贴付设备。

背景技术

膜贴设备膜贴设备料带上的自粘性零件在驱动装置的牵引到吸料装置下面的剥料板上,自粘性领引下,通过一系列张紧导向装置被送件剥离后，再自动机械手校正后，被自动贴装到用治具定位的工件上。现有的膜贴设备的贴膜往往需要预裁剪，即在料带上先将贴膜压剪成所需的尺寸，然后与保护膜分离后贴付在产品上，适用性不好。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，通过自裁切贴膜，实现料带无需预处理即能实现膜贴作业。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，包括：

机架；

卷材供料机构，所述卷材供料机构用于提供聚酰亚胺薄膜供料；

薄膜分离机构，所述薄膜分离机构用于分离聚酰亚胺薄膜和隔离膜，并将聚酰亚胺薄膜输送到上料工位；

切料机构，所述切料机构设置在薄膜分离机构的切料口，用于切割带状的聚酰亚胺薄膜；

旋转工位，所述旋转工位用于装载聚酰亚胺薄膜，并通过旋转变换工位实现聚酰亚胺薄膜的连续装载；

贴付机构，所述贴付机构用于吸附搬运旋转工位上的聚酰亚胺薄膜并贴付到产品上。

优选地，本发明的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，还包括隔离膜收卷机构，所述隔离膜收卷机构用于收卷与聚酰亚胺薄膜分离后的隔离膜。

优选地，本发明的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，所述卷材供料机构包括可转动设置的第一料盘，所述第一料盘用于装载聚酰亚胺薄膜和隔离膜的复合卷料。

优选地，本发明的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，还包括张紧机构，所述张紧机构用于张紧聚酰亚胺薄膜和隔离膜的复合料带，所述张紧机构包括沿Z轴方向滑动设置的第一导轮，所述第一导轮与机架之间设置有弹簧，所述第一导轮上方两侧均可转动的设置有一个第二导轮，聚酰亚胺薄膜和隔离膜的复合料带呈V字形弹性装载在第二导轮和第一导轮上。

优选地，本发明的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，所述薄膜分离机构包括固定在机架上的导向板，所述导向板上表面设置有用于导向聚酰亚胺薄膜和隔离膜的复合料带的导向槽，所述导向板下表面设置为楔形，用于引导隔离膜移至隔离膜收卷机构。

优选地，本发明的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，所述切料机构设置在导向板出料口与旋转工位之间，所述切料机构包括垂直于导向槽长度方向滑动设置的刀片，所述刀片靠近聚酰亚胺薄膜移动时用于切割聚酰亚胺薄膜。

优选地，本发明的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，所述导向槽上方还设置有挤压限位机构，所述挤压限位机构包括压头和推动压头抵压在导向板上的快夹。

优选地，本发明的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，所述旋转工位包括转盘和转盘支撑架，所述转盘上至少设置有两个装夹槽，所述装夹槽底部还设置有负压吸附孔，所述负压吸附孔与负压设备连接用于吸附装夹槽上的聚酰亚胺薄膜。

优选地，本发明的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，所述装夹槽底部设置有避位腰孔，在靠近导向板出料口的避位腰孔的下方滑动设置有用于检测装夹槽内聚酰亚胺薄膜长度的物料传感器。

优选地，本发明的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，所述贴付机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和吸附头，所述吸附头弹性浮动设置在Z轴移动机构的移动部，所述X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构用于驱动吸附头将转盘上的聚酰亚胺薄膜移动至需要贴付的产品表面。

本发明的有益效果是：

(1)本发明通过设置切料机构实现分离后的聚酰亚胺薄膜自动裁切，无需对料带进行预裁切；

(2)在装夹槽底部设置有避位腰孔，通过调整物料传感器对应避位腰孔的位置，实现对聚酰亚胺薄膜裁切长度的调节，增强了本发明装置的适用性；

(3)本发明设置的料盘上至少设置有两个装夹槽，实现不间断上料切料作业，工作效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的整体结构三维示意图；

图2是本申请实施例的整体结构主视示意图；

图3是本申请实施例的薄膜分离机构三维结构示意图；

图4是本申请实施例的切料机构三维结构示意图；

图5是本申请实施例的导向板三维结构示意图；

图6是本申请实施例的转盘三维结构示意图；

图中的附图标记为：

机架10；

卷材供料机构20；

第一料盘21；

张紧机构22；

第一导轮221；

弹簧222；

第二导轮223；

第三导轮224；

薄膜分离机构30；导向板31；

导向槽311；

挤压限位机构32；压头321；

快夹322；

切料机构40；

刀片41；

驱动气缸42；

刀片安装块43；

旋转工位50；

转盘51；

装夹槽511；

转盘支撑架52；第二伺服电机53；贴付机构60；

X轴移动机构61；

Y轴移动机构62；

Z轴移动机构63；

吸附头64；

隔离膜收卷机构70；第二料盘71；

第一伺服电机72；

第四导轮73。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，用于将聚酰亚胺薄膜和隔离膜的粘贴复合料带分离，然后将分离后的聚酰亚胺薄膜分隔成小片状，将分割后的小片聚酰亚胺薄膜自动贴付到产品表面，其结构参照图1和图2，包括：

机架10，用于固定支撑各部件；

卷材供料机构20，卷材供料机构20用于提供聚酰亚胺薄膜供料；

具体地，卷材供料机构20包括可转动安装在机架10上的第一料盘21，第一料盘21用于装载聚酰亚胺薄膜和隔离膜的复合卷料。

优选地，本实施例的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，还包括张紧机构22，张紧机构22用于张紧聚酰亚胺薄膜和隔离膜的复合料带，张紧机构22包括第一导轮221，第一导轮221通过导轨滑块机构沿Z轴方向滑动设置，在第一导轮221与机架10之间设置有弹簧222，弹簧222位于第一导轮221下方，第一导轮221上方两侧均可转动的设置有一个第二导轮223，聚酰亚胺薄膜和隔离膜的复合料带呈V字形弹性装载在第二导轮223和第一导轮221上，在本实施例中，复合料带从第一料盘21出来，依次穿过左侧的第二导轮223，然后向下经过第一导轮221再向上穿过右侧的第二导轮223，当拉动复合料带时，第一导轮221向上滑动拉动弹簧222处于拉伸状态，在弹簧222的收缩弹性作用下使复合料带处于张紧状态。

参照图3和图4本实施例的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，还包括薄膜分离机构30，薄膜分离机构30用于分离聚酰亚胺薄膜和隔离膜，并将聚酰亚胺薄膜输送到上料工位；

在本实施例中，参照图5，薄膜分离机构30包括固定在机架10上的导向板31，导向板31上表面设置有用于导向聚酰亚胺薄膜和隔离膜的复合料带的导向槽311，导向槽311的长度方向沿Y轴方向，复合料带从右侧的第二导轮223下行装载在导向槽311内。

需要注意的是，为了使复合料带贴在导向槽311内，在机架10上还可转动的安装有第三导轮224，第三导轮224的圆周导向面的最低点与导向板31上表面平齐，复合料带从右侧的第二导轮223下行绕过第三导轮224进入导向槽311内。

进一步地，本实施例的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，导向槽311上方还设置有挤压限位机构32，挤压限位机构32包括压头321和推动压头321抵压在导向板31上的快夹322，当复合料带装载到导向槽311内后，推动快夹322将压头321下压到导向板31的上表面上，防止复合料带脱离导向槽311。

优选地，本实施例的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，导向板31下表面设置为楔形，用于引导隔离膜移至隔离膜收卷机构70，隔离膜收卷机构70用于收卷与聚酰亚胺薄膜分离后的隔离膜。

具体地，隔离膜收卷机构70包括第二料盘71和第一伺服电机72，第一伺服电机72固定安装在机架10上，第二料盘71固定连接在第一伺服电机72的动力输出轴上，第一伺服电机72驱动第二料盘71转动，实现对隔离膜的主动收料，为复合料带输送提供动力。

具体地，隔离膜与聚酰亚胺薄膜分离，隔离膜向下弯折沿着导向板31的楔形下表面，在楔形下表面下方还可转动的设置有第四导轮73，用于将隔离膜导向第二料盘71，实现隔离膜的顺利收料。

本实施例的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，还包括旋转工位50，旋转工位50用于装载聚酰亚胺薄膜，并通过旋转变换工位实现聚酰亚胺薄膜的连续装载；

参照图6，旋转工位50包括转盘51和转盘支撑架52，转盘支撑架52固定连接在机架10上，转盘51可转动的安装在转盘支撑架52上，在转盘支撑架52上还设置有第二伺服电机53，第二伺服电机53与转盘51的转轴通过同步带传动机构连接，第二伺服电机53用于驱动转盘51转动，在本实施例中，第二伺服电机53用于驱动转盘51每次转动180°，转盘51上设置有两个共线排列的装夹槽511与导向槽311出料***替对接，实现聚酰亚胺薄膜交替输送到两个装夹槽511内。

本实施例的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，还包括切料机构40，切料机构40设置在导向板31出料口与旋转工位50之间，切料机构40包括沿X轴方向设置的驱动气缸42，驱动气缸42固定连接在机架10上，驱动气缸42的伸缩杆固定连接有刀片安装块43，刀片安装块43沿X轴方向滑动安装在机架10上，在刀片安装块43上固定安装有刀片41，驱动气缸42驱动刀片41沿X轴方向滑动从而将聚酰亚胺薄膜切断。

优选地，本实施例的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，装夹槽511与底部还设置有负压吸附孔，负压吸附孔与负压设备连接用于吸附装夹槽511上的聚酰亚胺薄膜。

实际工作时，第一伺服电机72驱动第二料盘转动收料，驱动聚酰亚胺薄膜进入装夹槽511内，当聚酰亚胺薄膜进入到装夹槽511的长度达到设定长度时，第一伺服电机72停止转动，驱动气缸42驱动刀片41沿X轴方向滑动从而将聚酰亚胺薄膜切断，然后驱动气缸42回到初始位，第二伺服电机用于驱动转盘51转动180°，转盘51上的另一个装夹槽511与导向槽311出料口，重复上述动作对接。

优选地，本实施例的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，装夹槽511底部沿长度方向设置避位腰孔，在靠近导向板31出料口的避位腰孔下方的机架上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有支架，在支架上固定安装有物料传感器，通过滑台气缸调节物料传感器的位置，使其的发射端对准避位腰孔，当聚酰亚胺薄膜进入到装夹槽511内，物料传感器检测到聚酰亚胺薄膜的端部后，第一伺服电机72停止转动，刀片41将聚酰亚胺薄膜切断。

本实施例的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，还包括贴付机构60，贴付机构60用于吸附搬运旋转工位50上的聚酰亚胺薄膜并贴付到产品上。

优选地，本实施例的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，贴付机构60包括X轴移动机构61、Y轴移动机构62、Z轴移动机构63和吸附头64，吸附头64弹性浮动设置在Z轴移动机构63的移动部，X轴移动机构61、Y轴移动机构62、Z轴移动机构63用于驱动吸附头64将转盘51上的聚酰亚胺薄膜移动至需要贴付的产品表面。

具体地，X轴移动机构61采用丝杆螺母平移机构，丝杆螺母平移机构的螺母固定连接一安装板，安装板通过导轨滑块机构沿X轴滑动安装在机架10上，Y轴移动机构62固定安装在安装板上，Y轴移动机构62采用Y轴直线模组，Z轴移动机构63设置为Z轴直线模组，Z轴直线模组固定连接在Y轴直线模组的移动部，在Z轴直线模组的移动部并列固定连接两个竖直的弹簧浮动件，在两个弹簧浮动件的浮动部上各安装一个吸附头64，吸附头64与负压设备连接。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，其特征在于，包括：

机架(10)；

卷材供料机构(20)，所述卷材供料机构(20)用于提供聚酰亚胺薄膜供料；

薄膜分离机构(30)，所述薄膜分离机构(30)用于分离聚酰亚胺薄膜和隔离膜，并将聚酰亚胺薄膜输送到上料工位；

切料机构(40)，所述切料机构(40)设置在薄膜分离机构(30)的切料口，用于切割带状的聚酰亚胺薄膜；

旋转工位(50)，所述旋转工位(50)用于装载聚酰亚胺薄膜，并通过旋转变换工位实现聚酰亚胺薄膜的连续装载；

贴付机构(60)，所述贴付机构(60)用于吸附搬运旋转工位(50)上的聚酰亚胺薄膜并贴付到产品上。

2.根据权利要求1所述的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，其特征在于，还包括隔离膜收卷机构(70)，所述隔离膜收卷机构(70)用于收卷与聚酰亚胺薄膜分离后的隔离膜。

3.根据权利要求2所述的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，其特征在于，所述卷材供料机构(20)包括可转动设置的第一料盘(21)，所述第一料盘(21)用于装载聚酰亚胺薄膜和隔离膜的复合卷料。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，其特征在于，还包括张紧机构(22)，所述张紧机构(22)用于张紧聚酰亚胺薄膜和隔离膜的复合料带，所述张紧机构(22)包括沿Z轴方向滑动设置的第一导轮(221)，所述第一导轮(221)与机架(10)之间设置有弹簧(222)，所述第一导轮(221)上方两侧均可转动的设置有一个第二导轮(223)，聚酰亚胺薄膜和隔离膜的复合料带呈V字形弹性装载在第二导轮(223)和第一导轮(221)上。

5.根据权利要求1所述的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，其特征在于，所述薄膜分离机构(30)包括固定在机架(10)上的导向板(31)，所述导向板(31)上表面设置有用于导向聚酰亚胺薄膜和隔离膜的复合料带的导向槽(311)，所述导向板(31)下表面设置为楔形，用于引导隔离膜移至隔离膜收卷机构(70)。

6.根据权利要求5所述的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，其特征在于，所述切料机构(40)设置在导向板(31)出料口与旋转工位(50)之间，所述切料机构(40)包括垂直于导向槽(311)长度方向滑动设置的刀片(41)，所述刀片(41)靠近聚酰亚胺薄膜移动时用于切割聚酰亚胺薄膜。

7.根据权利要求6所述的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，其特征在于，所述导向槽(311)上方还设置有挤压限位机构(32)，所述挤压限位机构(32)包括压头(321)和推动压头(321)抵压在导向板(31)上的快夹(322)。

8.根据权利要求5-7任一项所述的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，其特征在于，所述旋转工位(50)包括转盘(51)和转盘支撑架(52)，所述转盘(51)上至少设置有两个装夹槽(511)，所述装夹槽(511)底部还设置有负压吸附孔，所述负压吸附孔与负压设备连接用于吸附装夹槽(511)上的聚酰亚胺薄膜。

9.根据权利要求8所述的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，其特征在于，所述装夹槽(511)底部设置有避位腰孔，在靠近导向板(31)出料口的避位腰孔的下方滑动设置有用于检测装夹槽(511)内聚酰亚胺薄膜长度的物料传感器。

10.根据权利要求9所述的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，其特征在于，所述贴付机构(60)包括X轴移动机构(61)、Y轴移动机构(62)、Z轴移动机构(63)和吸附头(64)，所述吸附头(64)弹性浮动设置在Z轴移动机构(63)的移动部，所述X轴移动机构(61)、Y轴移动机构(62)、Z轴移动机构(63)用于驱动吸附头(64)将转盘(51)上的聚酰亚胺薄膜移动至需要贴付的产品表面。