CN116686811A - 一种组合式开孔挡板结构及使用该结构的植保无人机药箱 - Google Patents

Abstract

一种组合式开孔挡板结构及使用该结构的植保无人机药箱，包括若干块第一竖直挡板、第二竖直挡板、上水平挡板和下水平挡板；所有的第一竖直挡板和第二竖直挡板沿竖向方向设置，且所有的第一竖直挡板并排间隔设置；综上所述，本发明通过将竖直挡板与水平挡板进行组合，并且透液区域与挡板区域相对应，从而大幅度减少了药液摇晃，结合开圆孔式挡板和格栅式挡板的特点，这种布置是为了产生涡流，减低晃动，以提高减晃性能，适应植保无人机飞行状态的多样化，整体结构设计合理，部件少，使用成本低。

Description

一种组合式开孔挡板结构及使用该结构的植保无人机药箱

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种组合式开孔挡板结构及使用该结构的植保无人机药箱。

背景技术

当植保无人机在工作时，会出现升降、急停、转弯等情况，由于惯性，药箱中的药液会出现冲撞药箱内壁的现象，从而导致无人机飞行平台受到较大的脉冲冲击，首先严重情况下会导致无人机机身出现晃动，影响无人机的喷洒，出现重喷、漏喷、少喷多喷等情况，甚至是无人机出现坠机等危险情况；其次，因受到惯性力的作用，无人机会发生倾斜，这时无人机接收到机身倾斜的信号，为避免倾斜恶化并对其机身进行修正，将对相应的螺旋桨叶进行控制，增加其转速，这一系列操作会额外消耗无人机的电量，对无人机的续航起到一定的负面影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组合式开孔挡板结构及使用该结构的植保无人机药箱，以解决现有技术中因惯性原因药液冲击无人机药箱、影响无人机喷洒以及无人机飞行状态的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的一种组合式开孔挡板结构及使用该结构的植保无人机药箱的技术方案是：

一种组合式开孔挡板结构，包括若干块第一竖直挡板、第二竖直挡板、上水平挡板和下水平挡板；

所有的第一竖直挡板和第二竖直挡板沿竖向方向设置，且所有的第一竖直挡板并排间隔设置，所有的第二竖直挡板并排间隔设置，所有的第一竖直挡板与第二竖直挡板垂直交叉固定；

每块第一竖直挡板被所有的第二竖直挡板分割成若干个第一挡板区域和若干个第一透液区域，第一挡板区域与第一透液区域交替设置，第一透液区域上均布有若干第一透液孔；并且第一竖直挡板上所有第一挡板区域与与其相邻的第一竖直挡板上所有第一透液区域相对应设置；

第一透液孔和第二透液孔中均安装有导流转件，导流转件可以转动，导流转件由两块圆形板交叉组成；

每块第二竖直挡板被所有的第一竖直挡板分割成若干个第二挡板区域和若干个第二透液区域，第二挡板区域与第二透液区域交替设置，第二透液区域上均布有若干第二透液孔；并且第二竖直挡板上所有第二挡板区域与与其相邻的第二竖直挡板上所有第二透液区域相对应设置；

上水平挡板和下水平挡板上均布有若干格栅孔，所有的上水平挡板设置在所有第一竖直挡板的上端，且所有的上水平挡板并排间隔设置，上水平挡板沿水平方向设置，上水平挡板与第一竖直挡板相互垂直，每块上水平挡板位于相邻两块第二竖直挡板之间；

所有的下水平挡板设置在所有第二竖直挡板的下端，且所有的下水平挡板并排间隔设置，下水平挡板沿水平方向设置，下水平挡板与第二竖直挡板相互垂直，每块下水平挡板位于相邻两块第一竖直挡板之间。

进一步的，每块第一水平挡板的下部开设有若干个第一插槽，每块第二水平挡板的上部开设有若干个第二插槽。

进一步的，第一竖直挡板和第二竖直挡板具有夹层结构，夹层结构设置有蜂窝板。

植保无人机药箱，包括药箱箱体，药箱箱体内设置有上述的一种组合式开孔挡板结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明通过将竖直挡板与水平挡板进行组合，并且透液区域与挡板区域相对应，从而大幅度减少了药液摇晃，结合开圆孔式挡板和格栅式挡板的特点，以提高减晃性能，适应植保无人机飞行状态的多样化，整体结构设计合理，部件少，使用成本低。

附图说明

图1为具体实施例1中一种组合式开孔挡板结构及使用该结构的植保无人机药箱的结构图；

图2为三块第一竖直挡板的位置示意图；

图3为三块第二竖直挡板的位置示意图；

图4为第一竖直挡板的剖视图。

图5为具体实施例2中一种组合式开孔挡板结构及使用该结构的植保无人机药箱的结构图；

图6为导流转件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明所提供的一种组合式开孔挡板结构及使用该结构的植保无人机药箱的具体实施例1：

如图1-4所示，本实施例中，一种组合式开孔挡板结构，包括三块第一竖直挡板1、三块第二竖直挡板2、四块上水平挡板3和两块下水平挡板4；

三块第一竖直挡板1和三块第二竖直挡板2均沿竖向方向设置，且三块第一竖直挡板1并排间隔设置，三块第二竖直挡板2并排间隔设置，三块第一竖直挡板1与三块第二竖直挡板2垂直交叉固定；

每块第一竖直挡板1被所有的第二竖直挡板2分割成四个区域，分别为两个第一挡板区域5和两个第一透液区域6，第一挡板区域5与第一透液区域6交替设置，第一透液区域6上均布有若干第一透液孔7；并且第一竖直挡板1上两个第一挡板区域5与与其相邻的第一竖直挡板1上两个第一透液区域6相对应设置；

每块第二竖直挡板2被所有的第一竖直挡板1同样分割成四个区域，分别为两个第二挡板区域8和两个第二透液区域9，第二挡板区域8与第二透液区域9交替设置，第二透液区域9上均布有若干第二透液孔10；并且第二竖直挡板2上两个第二挡板区域8与与其相邻的第二竖直挡板2上两个第二透液区域9相对应设置；

上水平挡板3和下水平挡板4上均布有若干格栅孔11，四块上水平挡板3设置在三块第一竖直挡板1的上端，且所有的上水平挡板3并排间隔设置，每块上水平挡板3沿水平方向设置，上水平挡板3与第一竖直挡板1相互垂直，每块上水平挡板3位于相邻两块第二竖直挡板2之间；

两块下水平挡板4设置在三块第二竖直挡板2的下端，且所有的下水平挡板4并排间隔设置，下水平挡板4沿水平方向设置，下水平挡板4与第二竖直挡板2相互垂直，每块下水平挡板4位于相邻两块第一竖直挡板1之间。

植保无人机药箱，包括药箱箱体12，药箱箱体12内设置有上述的组合式开孔挡板结构。

由上述内容可知，在本实施例中，由三块第一竖直挡板1和三块第二竖直挡板2组合构成核心部件，其上部分***有四块上水平挡板3，下半部分***有两块下水平挡板4，上水平挡板3和下水平挡板4作为辅助挡板；优选的，第一竖直挡板1与第二竖直挡板2的连接关系为：每块第一竖直挡板1的下部开设有三个第一插槽13，每块第二竖直挡板2的上部开设有三个第二插槽14，在将第一竖直挡板1与第二竖直挡板2进行组装式，第一插槽13与第二插槽14相对应，然后将第一竖直挡板1与第二竖直挡板2相互插合，即可形成锁扣方式进行相对固定，在保证其工作能力的同时，提高整个组合式挡板的强度；

并且优选的，如图4所示，第一竖直挡板1和第二竖直挡板2具有夹层结构，夹层结构中设置有蜂窝板15，使得在工作时具有一定柔性，进一步提高挡板的强度和减晃能力。

本发明在使用时，当药液晃动的过程中，存在上下、左右、前后甚至式是组合式的晃动特性，这时，该组合式开孔挡板结构就能起到各方位的增阻作用，例如，如图1所示，当药液流过第一竖直挡板1的时候，一方面是通过第一透液区域6的第一透液孔7，起到一定的降低液体动能的作用，又因为该第一竖直挡板1的第一透液区域6与后方的第一竖直挡板1的第一挡板区域5相对应，所以，通过第一透液孔7的药液会撞到第一挡板区域5形成涡流，进一步降低液体的动力，之后再进入后方的第一透液区域6，反复这样执行3次左右，进行液体的增阻减动，实现水平方向上的减晃；

针对于竖直方向上，采用的是带有格栅孔11的上水平挡板3和下水平挡板4，一方面运用了水平挡板的阻挡作用，另一方面采用格栅的增阻作用；同时，当液体发生复合式晃动时，这种组合式的挡板就会将水平挡板、竖直挡板、圆孔和格栅的优点进行结合，以更好的实现减晃的作用。

本发明所提供的一种组合式开孔挡板结构及使用该结构的植保无人机药箱的具体实施例2：

与具体实施例1的不同之处在于，如图5和图6所示，本实施例在第一透液孔7和第二透液孔10中均安装有导流转件16，导流转件16可以转动，导流转件16由两块圆形板17交叉组成；当流体通过第一透液孔7或第二透液孔10时，导流转件16可以在流体的推动下转动，进一步将液体的动能进行转移。

Claims (4)

1.一种组合式开孔挡板结构，其特征在于：包括若干块第一竖直挡板、第二竖直挡板、上水平挡板和下水平挡板；

所有的第一竖直挡板和第二竖直挡板沿竖向方向设置，且所有的第一竖直挡板并排间隔设置，所有的第二竖直挡板并排间隔设置，所有的第一竖直挡板与第二竖直挡板垂直交叉固定；

每块第一竖直挡板被所有的第二竖直挡板分割成若干个第一挡板区域和若干个第一透液区域，第一挡板区域与第一透液区域交替设置，第一透液区域上均布有若干第一透液孔；并且第一竖直挡板上所有第一挡板区域与与其相邻的第一竖直挡板上所有第一透液区域相对应设置；

第一透液孔和第二透液孔内均转动安装有导流转件，所述导流转件由两块圆形板交叉组成；

每块第二竖直挡板被所有的第一竖直挡板分割成若干个第二挡板区域和若干个第二透液区域，第二挡板区域与第二透液区域交替设置，第二透液区域上均布有若干第二透液孔；并且第二竖直挡板上所有第二挡板区域与与其相邻的第二竖直挡板上所有第二透液区域相对应设置；

上水平挡板和下水平挡板上均布有若干格栅孔，所有的上水平挡板设置在所有第一竖直挡板的上端，且所有的上水平挡板并排间隔设置，上水平挡板沿水平方向设置，上水平挡板与第一竖直挡板相互垂直，每块上水平挡板位于相邻两块第二竖直挡板之间；

所有的下水平挡板设置在所有第二竖直挡板的下端，且所有的下水平挡板并排间隔设置，下水平挡板沿水平方向设置，下水平挡板与第二竖直挡板相互垂直，每块下水平挡板位于相邻两块第一竖直挡板之间。

2.根据权利要求1所述的组合式开孔挡板结构，其特征在于：所述第一水平挡板的下部开设有若干个第一插槽，第二水平挡板的上部开设有若干个第二插槽。

3.根据权利要求1或2所述的组合式开孔挡板结构，其特征在于：第一竖直挡板和第二竖直挡板具有夹层结构，夹层结构设置有蜂窝板。

4.植保无人机药箱，其特征在于：包括药箱箱体，药箱箱体内设置有权利要求4中的一种组合式开孔挡板结构。