CN116686496A - 育秧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种育秧装置，其结构简单，可以实现育秧和秧苗输送的自动化，方便了秧苗的运输，有效提高劳动效率，降低劳动强度，其包括集装箱体，所述集装箱体上设置有输送带，所述输送带一端设置有秧盘放置架，所述输送带另一端设置有秧盘整理装置，所述集装箱体内对应所述输送带依次设置有底土铺设装置、洒水装置、种子喷洒装置和面土铺盖装置，对应所述秧盘整理装置设置有机械手，所述机械手连接秧盘夹紧装置。
Description
技术领域
本发明属于农业自动化的技术领域。
背景技术
现有的秧苗育秧通常在稻田里，育好的秧苗要经过人工或者机械化装置将秧苗拔出，再进行输送至待插稻田里，这种育秧方式会产生运输不方便的问题，如果采用人工育秧的话，其劳动强度还较大，而且不能实现育秧和秧苗输送的自动化。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种育秧装置，其结构简单，可以实现育秧和秧苗输送的自动化，方便了秧苗的运输，有效提高劳动效率，降低劳动强度。
其技术方案是这样的：一种育秧装置，其特征在于：其包括集装箱体，所述集装箱体上设置有输送带，所述输送带一端设置有秧盘放置架，所述输送带另一端设置有秧盘整理装置，所述集装箱体内对应所述输送带依次设置有底土铺设装置、洒水装置、种子喷洒装置和面土铺盖装置，对应所述秧盘整理装置设置有机械手，所述机械手连接秧盘夹紧装置。
其进一步特征在于，所述底土铺设装置和所述面土铺盖装置后端分别设置有料土分散装置；所述料土分散装置包括支架，所述支架上设置有毛刷辊轮；所述底土铺设装置和所述面土铺盖装置分别包括第一漏斗，所述第一漏斗底部设置第一振动筛；所述洒水装置包括水箱，所述水箱通过水泵连接喷淋头；所述种子喷洒装置包括第二漏斗，所述第二漏斗底部连接第二振动筛；所述秧盘放置架设置在所述输送带上端，所述秧盘放置架为中空结构，在输送带运动时，底部的所述秧盘随输送带运动；所述秧盘整理装置包括活动支架，所述活动支架连接顶升装置；所述支架外侧设置支撑架，所述支撑架上铰接活动连杆；所述活动连杆一端通过弹簧连接所述支撑架；所述秧盘放置架设置在所述集装箱体上；所述集装箱体上设置分配装置，所述分配装置分别通过管道连接所述第一漏斗和所述第二漏斗；所述集装箱体上设置分配装置，所述分配装置包括料斗，所述料斗下端设置有物料输送带，所述物料输送带通过物料输送带支架连接所述集装箱体体，所述物料输送带分别对应所述第一漏斗和所述第二漏斗；所述秧盘夹紧装置包括横杆，所述横杆两端分别设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块连接夹板，两端所述夹板端部设置有相对的夹勾；所述集装箱体侧板分别设置有支撑架。
本发明采用上述结构，由于集装箱体上设置有输送带，所述输送带一端设置有秧盘放置架，所述输送带另一端设置有秧盘整理装置，所述集装箱体内对应所述输送带依次设置有底土铺设装置、洒水装置、种子喷洒装置和面土铺盖装置，对应所述秧盘整理装置设置有机械手，机械手连接秧盘夹紧装置，空秧盘堆放在放置架，通过输送带依次输送，在输送带输送过程中通过底土铺设装置、洒水装置、种子喷洒装置和面土铺盖装置实现底土铺设、底土浇水、种子喷洒和面土铺盖，对应秧盘整理装置设置有机械手，机械手连接秧盘夹紧装置，机械手通过夹紧装置将育好秧苗的秧盘输送至指定位置，通过对集装箱体的运输至指定待插秧苗处，育秧装置育好的秧苗直接对就近稻田进行插秧，从而实现了育秧和秧苗输送的自动化，有效提高劳动效率，降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明育秧装置示意图；
图2为秧盘整理装置结构示意图；
图3为图2的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明做进一步说明。
见图1，一种育秧装置，其包括集装箱体1，集装箱体1上设置有输送带2，输送带2一端设置有秧盘放置架3，输送带2另一端设置有秧盘整理装置4，集装箱体内对应输送带2依次设置有底土铺设装置5、洒水装置6、种子喷洒装置7和面土铺盖装置8，对应秧盘整理装置4设置有机械手9，机械手9连接秧盘夹紧装置10，空秧盘28堆放在放置架，通过输送带依次输送，在输送带输送过程中通过底土铺设装置、洒水装置、种子喷洒装置和面土铺盖装置实现底土铺设、底土浇水、种子喷洒和面土铺盖，对应秧盘整理装置设置有机械手，机械手连接秧盘夹紧装置，机械手通过夹紧装置将育好秧苗的秧盘输送至秧盘堆放架27位置，通过对集装箱体的运输至指定待插秧苗处，育秧装置育好的秧苗直接对就近稻田进行插秧，从而实现了育秧和秧苗输送的自动化，有效提高劳动效率，降低劳动强度。
底土铺设装置5和面土铺盖装置8后端分别设置有料土分散装置27，料土分散装置27包括支架28，支架28上设置有毛刷辊轮29，呈堆状的料土通过毛刷辊轮将料土铺设均匀，保证了料土的喷洒质量，降低劳动强度。
底土铺设装置5和面土铺盖装置8分别包括第一漏斗11，第一漏斗11底部设置第一振动筛12，料土通过漏斗和振动筛喷洒，通过控制输送带的速度和料土的输送量实现料土的自动喷洒，保证了料土的喷洒质量，降低劳动强度。
洒水装置6包括水箱13，水箱13通过水泵14连接喷淋头15，对输送带上输送的带料土的秧盘进行喷水，实现秧盘浇水的自动化。
种子喷洒装置7包括第二漏斗16，第二漏斗16底部连接第二振动筛17，料土通过漏斗和振动筛喷洒，通过控制输送带的速度和种子的输送量实现种子的自动喷洒，保证了种子的喷洒质量，降低劳动强度。
秧盘放置架3设置在输送带2上端，秧盘放置架3为中空结构，在输送带2运动时，秧盘堆放在秧盘放置架中，底部的秧盘随输送带运动，实现秧盘输送，上面的秧盘依次下沉，通过输送带实现秧盘的自动输送。
见图2和图3秧盘整理装置4包括活动支架18，活动支架18连接顶升装置19，活动支架18外侧设置支撑架20，支撑架20两侧上铰接活动连杆21，活动连杆21一端通过弹簧22连接支撑架20，秧盘运动到秧盘整理装置位置时，活动支架将秧盘顶出，秧盘同时将活动连杆顶开，当秧盘运动至高于活动连杆时，活动连杆旋转复位，顶升装置带动秧盘下降，秧盘运动到活动连杆处时由活动连杆支撑，实现秧盘放置在支撑架上，依次下一个秧盘通过同样的动作放置在支撑架上，上一个秧盘的下方，当秧盘堆放到一定数量时，通过机械手通过夹紧装置将育好秧苗的秧盘输送至指定位置，实现秧盘的自动运输。
顶升装置可以为顶升气缸或者铰接的连杆相对运动来实现顶升。
见图1，集装箱体1上设置分配装置23，分配装置23分别通过管道24连接第一漏斗11和第二漏斗16，实现料土和种子的自动输送。
集装箱体1上设置分配装置23，分配装置23包括料斗30，料斗30下端分别设置物料输送带31，物料输送带31通过物料输送带支架32连接集装箱体1，物料输送带32分别对应第一漏斗11和第二漏斗16，外界的料土和种子通过运输装置输送至分配装置中，漏斗分别对应料土和种子，漏斗上漏出的料土和种子分别通过物料输送带输送至对应的第一漏斗和第二漏斗内，再经过第一漏斗11和第二漏斗依次输送至秧盘内，实现料土和种子的自动输送。
秧盘夹紧装置10包括横杆33，横杆33两端分别设置有滑轨34，滑轨34上设置有滑块35，滑块35连接夹板36，两端的夹板36端部设置有相对的夹勾37，滑块分别连接驱动装置38，两侧的滑块分别带动夹板和夹勾行对运动将秧盘的夹紧，再通过机械收运输，实现秧盘夹紧运输的自动化。
秧盘放置架3设置在集装箱体1上，集装箱体侧板25分别设置有支撑架26，在工作现场，实现集装箱育种的方便操作。
本发明中，集装箱体内设置有两条输送带，实现两条线进行育秧，有效提高了育秧效率。
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种育秧装置，其特征在于：其包括集装箱体，所述集装箱体上设置有输送带，所述输送带一端设置有秧盘放置架，所述输送带另一端设置有秧盘整理装置，所述集装箱体内对应所述输送带依次设置有底土铺设装置、洒水装置、种子喷洒装置和面土铺盖装置，对应所述秧盘整理装置设置有机械手，所述机械手连接秧盘夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的育秧装置，其特征在于：所述底土铺设装置和所述面土铺盖装置后端分别设置有料土分散装置，所述料土分散装置包括支架，所述支架上设置有毛刷辊轮。
3.根据权利要求1所述的育秧装置，其特征在于：所述底土铺设装置和所述面土铺盖装置分别包括第一漏斗，所述第一漏斗底部设置第一振动筛。
4.根据权利要求1所述的育秧装置，其特征在于：所述洒水装置包括水箱，所述水箱通过水泵连接喷淋头。
5.根据权利要求1所述的育秧装置，其特征在于：所述种子喷洒装置包括第二漏斗，所述第二漏斗底部连接第二振动筛。
6.根据权利要求1所述的育秧装置，其特征在于：所述秧盘放置架设置在所述输送带上端，所述秧盘放置架为中空结构，在输送带运动时，底部的所述秧盘随输送带运动。
7.根据权利要求1所述的育秧装置，其特征在于：所述秧盘整理装置包括活动支架，所述活动支架连接顶升装置，所述支架外侧设置支撑架，所述支撑架上铰接活动连杆。
8.根据权利要求1所述的育秧装置，其特征在于：所述集装箱体上设置分配装置，所述分配装置包括料斗，所述料斗下端设置有物料输送带，所述物料输送带通过物料输送带支架连接所述集装箱体，所述物料输送带分别对应所述第一漏斗和所述第二漏斗。
9.根据权利要求4所述的育秧装置，其特征在于：所述集装箱体上设置分配装置，所述分配装置分别通过管道连接所述第一漏斗和所述第二漏斗。
10.根据权利要求4所述的育秧装置，其特征在于：所述秧盘夹紧装置包括横杆，所述横杆两端分别设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块连接夹板，两端所述夹板端部设置有相对的夹勾。
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