CN116686360A - 资源确定方法、装置、设备、存储介质、芯片及程序产品 - Google Patents

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CN116686360A CN202180089225.7A CN202180089225A CN116686360A CN 116686360 A CN116686360 A CN 116686360A CN 202180089225 A CN202180089225 A CN 202180089225A CN 116686360 A CN116686360 A CN 116686360A
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丁伊
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Abstract

本申请实施例公开了一种资源确定方法、装置、设备、存储介质、芯片及程序产品，该方法包括：第一终端接收指示信息；所述指示信息指示参考资源集合；基于所述参考资源集合，确定候选资源集合；基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源。

Description

资源确定方法、装置、设备、存储介质、芯片及程序产品 技术领域
本申请实施例涉及但不限于侧行(Sidelink，SL)通信，尤其涉及一种资源确定方法、装置、设备、存储介质、芯片及程序产品。
背景技术
车联网(Vehicle to Everything，V2X)通信是指车辆与外界的任何事物的通信，包括车与车的通信(Vehicle to Vehicle，V2V)、车与行人的通信(Vehicle to Pedestrian，V2P)、车与基础设施的通信(Vehicle to Infrastructure，V2I)、车与网络的通信(Vehicle to Network，V2N)。终端到终端(Device to Device，D2D)通信技术是指两个对等的用户节点之间直接进行通信的一种通信方式。
目前在V2X***或者D2D***中，两个终端之间在传输侧行数据时可靠性低，而如何提高两个终端之间的传输侧行数据的可靠性是本领域亟须解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种资源确定方法、装置、设备、存储介质、芯片及程序产品。
第一方面，提供一种资源确定方法，包括：第一终端接收指示信息；所述指示信息指示参考资源集合；基于所述参考资源集合，确定候选资源集合；基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源。
第二方面，提供一种资源确定方法，包括：第二终端向第一终端发送指示信息；所述指示信息指示参考资源集合；其中，所述参考资源集合用于所述第一终端基于所述参考资源集合确定候选资源集合，基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源。
第三方面，提供一种资源确定装置，包括：接收单元，用于第一终端接收指示信息；所述指示信息指示参考资源集合；确定单元，用于基于所述参考资源集合，确定候选资源集合；基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源。
第四方面，提供一种资源确定装置，包括：发送单元，用于第二终端向第一终端发送指示信息；所述指示信息指示参考资源集合；其中，所述参考资源集合用于所述第一终端基于所述参考资源集合确定候选资源集合，基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源。
第五方面，提供一种资源确定设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法中的步骤。
第六方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述方法中的步骤。
第七方面，提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上述方法中的步骤。
第八方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机存储介质，所述计算机存储介质存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括能够由至少一个处理器执行的指令，当所述指令由所述至少一个处理器执行时实现上述的方法中的步骤。
在本申请实施例中，由于第一终端接收指示参考资源集合的指示信息，第一终端基于参考资源集合确定候选资源集合，基于候选资源集合确定用于发送侧行数据的资源，从而第一终端在选择用于发送侧行数据的资源时，可以基于指示的参考资源集合确定用于发送侧行数据的资源，从而能够提升侧行数据传输的可靠性。
附图说明
图1a为本申请实施例提供的一种终端间单播传输方式的示意图；
图1b为本申请实施例提供的一种终端间组播传输方式的示意图；
图1c为本申请实施例提供的一种终端间广播传输方式的示意图；
图1d为本申请实施例提供的一种进行侧行通信的终端均处于网络覆盖范围内的示意图；
图1e为本申请实施例提供的一种进行侧行通信的部分终端处于网络覆盖范围内的示意图；
图1f为本申请实施例提供的一种进行侧行通信的终端均处于网络覆盖范围外的示意图；
图2a为本申请实施例提供的一种进行侧行通信的终端的位置示意图；
图2b为本申请实施例提供的另一种进行侧行通信的终端的位置示意图；
图3为本申请实施例提供的一种资源确定方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种资源确定方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种确定选择出的资源集合的示意图；
图6为本申请实施例提供的又一种资源确定方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种侦听窗和选择窗的示意图；
图8为本申请实施例提供的再一种资源确定方法的流程示意图；
图9为本申请另一实施例提供的一种资源确定方法的流程示意图；
图10为本申请又一实施例提供的一种资源确定方法的流程示意图；
图11为本申请再一实施例提供的一种资源确定方法的流程示意图；
图12为本申请另一实施例提供的另一种资源确定方法的流程示意图；
图13为本申请另一实施例提供的又一种资源确定方法的流程示意图；
图14为本申请另一实施例提供的再一种资源确定方法的流程示意图；
图15为本申请实施例提供的一种资源确定装置的组成结构示意图；
图16为本申请实施例提供的另一种资源确定装置的组成结构示意图；
图17为本申请实施例提供的一种资源确定设备的硬件实体示意图；
图18是本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。需要说明的是：在本申请实例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。另外，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。本申请实施例中提到的多个、多次，在未作特殊说明的情况下，应理解为两个或两个以上、两次或两次以上。
本申请中的第一终端或第二终端可以称为终端(Terminal)、用户设备(User Equipment，UE)、移动台(Mobile Station，MS)、移动终端(Mobile Terminal，MT)等。这里的终端设备具体可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、掌上电脑、台式计算机、个人数字助理、便捷式媒体播放器、智能音箱、导航装置、智能手表、智能眼镜、智能项链等可穿戴设备、计步器、数字TV、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端以及车联网***中的车、车载设备、车载模块、无线调制解调器(modem)、手持设备(handheld)或客户终端设备(Customer Premise Equipment，CPE)等等。在另一些实施例中，第一终端或第二终端还可以是智能家电。
本申请实施例中的网络设备可以包括：无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)的接入点、演进基站或下一代通信的基站，如5G的gNB或小站、微站或传输接收点(transmission reception point，TRP)，还可以是中继站、接入点等。
本申请实施例中的资源确定方法可以应用于目前的长期演进(Long Term Evolution，LTE)或者高级的长期演进(LTE Advanced，LTE-A)***中，也可以应用于目前正在制定的5G网络或者未来 的其它网络中，本申请实施例对此不作具体限定。其中，在不同的网络中，上述通信***中的终端可能对应不同的名字，本领域技术人员可以理解的是，名字对设备本身不构成限定。例如，资源确定方法可以应用于V2X***或者D2D***。其中，V2X***可以包括新无线电(New Radio，NR)V2X***。在V2X中，终端可以通过两种方式进行通信。其一，终端之间通过Uu接口通信。也就是，终端之间通信需通过基站等节点的转发。其二，终端之间可以进行侧行通信，即终端之间可以进行直连通信，无需基站的转发，此时，终端之间彼此直连的链路称为侧行链路。
在侧行通信中，根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖范围内侧行通信，部分网络覆盖侧行通信，及网络覆盖外侧行通信。
在NR-V2X中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
在LTE-V2X中，可以支持广播传输方式，在NR-V2X中，可以引入了单播和组播的传输方式。
图1a为本申请实施例提供的一种终端间单播传输方式的示意图，如图1a所示，对于单播传输，其接收端终端为一个终端，例如，第一终端和第二终端之间可以单方向互相通信。
图1b为本申请实施例提供的一种终端间组播传输方式的示意图，如图1b所示，对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端，例如，第一终端可以向一个通信组内的第二终端、第三终端以及第四终端发送侧行数据。
图1c为本申请实施例提供的一种终端间广播传输方式的示意图，如图1c所示，对于广播传输方式，其接收端是发送端终端周围的任意一个终端，例如，第一终端是发送端终端，其周围的其他终端，第二终端至第六终端都是接收端终端。
图1d为本申请实施例提供的一种进行侧行通信的终端均处于网络覆盖范围内的示意图，如图1d所示，在网络覆盖范围内侧行通信中，同一基站的覆盖范围内的终端均可以通过接收基站的配置信息，基于相同的侧行配置进行侧行通信。
本申请实施例中的网络覆盖范围内均可以是一个网络设备所对应的覆盖范围内。
图1e为本申请实施例提供的一种进行侧行通信的部分终端处于网络覆盖范围内的示意图，如图1e所示，在部分网络覆盖侧行通信情况下，网络覆盖范围内的终端能够接收到基站的配置信息，并根据基站的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端，无法接收基站的配置信息，在这种情况下，网络覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置信息，从而进行侧行通信。
图1f为本申请实施例提供的一种进行侧行通信的终端均处于网络覆盖范围外的示意图，如图1f所示，对于网络覆盖外侧行通信，所有终端可以均根据预配置信息确定侧行配置进行侧行通信。
基于D2D的一种侧行链路传输技术，与传统的蜂窝***中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，D2D通信具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。车联网***采用终端到终端直接通信的方式，在3GPP定义了两种资源选择模式：第一资源选择模式和第二资源选择模式。
在第一资源选择模式中，终端的传输资源可以是由基站分配的，终端可以根据基站分配的资源在侧行链路上进行侧行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图1d和图1e的处于网络覆盖范围内的终端中，终端位于网络覆盖范围内，网络可以为终端分配侧行传输使用的传输资源。
在第二资源选择模式中，终端可以在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图1e和图1f的处于网络覆盖范围外的终端中，终端位于小区覆盖范围外，终端可以在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者如图1d和图1e的处于网络覆盖范围内的终端中，终端可以在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。在第二资源选择模式中，终端的物理层可以根据信道侦听结果从资源选择窗中排除不适合用于侧行传输的资源，并可以基于该不适合用于侧行传输的资源确定候选资源集合，向终端的(Media Access Control，MAC)层上报该候选资源集合，然后MAC层从上报的候选资源集合中选择资源发送侧行数据。
在通过第二资源选择模式确定用于发送侧行数据的资源的情况下，终端可以在预配置的资源池或者网络配置的资源池中随机选取传输资源，例如可以根据侦听结果选取传输资源，然而技术人员发现通过第二资源选择模式确定用于发送侧行数据的资源会存在下述问题：
首先，图2a为本申请实施例提供的一种进行侧行通信的终端的位置示意图，如图2a所示，第一终端和第二终端能够互相侦听到对方的传输，第二终端和第三终端能够互相侦听到对方的传输，如果第一终端根据侦听选取用于发送侧行数据的资源，并利用该资源发送侧行数据，然而，第一终 端和第三终端相距较远，互相侦听不到对方的传输，因此，第一终端和第三终端可能会选取相同或者重叠的传输资源，从第三终端的侧行数据的传输会对第一终端的侧行数据的传输造成干扰。
其次，在终端通过侦听选取传输资源的情况下，在侦听窗口内，如果该终端在某个时隙上发送侧行数据，由于半双工的限制，该终端在该时隙上不能接收其他终端发送的数据，也没有侦听结果，因此，终端在进行资源排除时，会把选择窗内与该时隙对应的资源全部排除掉，以避免和其他终端的干扰。从而，由于半双工的限制会导致该终端排除了很多不需要排除的资源。
再次，图2b为本申请实施例提供的另一种进行侧行通信的终端的位置示意图，如图2b所示，第一终端和第二终端能够互相侦听到对方的传输，第一终端和第三终端能够互相侦听到对方的传输，第三终端和第四终端能够互相侦听到对方的传输，第一终端和第三终端均用于发送侧行数据，第二终端和第四终端均用于接收侧行数据，但是由于第二终端远离第三终端，第四终端远离第一终端，这种情况下，第一终端和第二终端即使使用相同的时频资源也不会影响各自目标接收终端的接收，但由于双方地理位置接近，侦听过程中检测到对方的信号接收功率可能会很高，从而双方会选择到正交的时频资源，最终可能导致资源利用效率的下降。
最后，在采用第二资源选择模式确定用于发送侧行数据的资源的情况下，需要终端持续的进行资源侦听以判断哪些资源是可用的，而终端持续进行资源侦听需要消耗很大的能量，对于终端来说，能耗过大会导致终端掉电过快，从而影响用户的使用，因此，如何降低终端的能耗也是资源选择过程中需要考虑的问题。
基于以上至少之一的问题，本申请实施例提供一种资源确定方法。
图3为本申请实施例提供的一种资源确定方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：
S301、第一终端接收指示信息；所述指示信息指示参考资源集合。
在一些实施例中，第一终端可以接收第二终端发送的指示信息。在另一些实施例中，第一终端可以接收网络设备发送的指示信息。
指示信息可以称为参考资源集合指示信息。指示信息可以是侧行通信***中的高层信息或所述物理层信息。本申请实施例中的任一处描述的高层信息可以包括MAC层信息。指示信息可以是一个单独的信息，或者，承载在第二终端或网络设备向第一终端发送的其它信息中。
参考资源集合可以用于辅助第一终端进行资源选取。
在一些实施方式中，参考资源集合可以包括：适合第一终端使用的资源集合或者不适合第一终端使用的资源集合。在另一些实施方式中，参考资源集合可以包括：已经通过侧行链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)指示预留的资源中，适合第一终端使用或者不适合第一终端使用的资源集合。在又一些实施方式中，参考资源集合可以包括：已经预选但尚未通过SCI指示预留的资源中，适合第一终端使用或者不适合第一终端使用的资源集合。在再一些实施方式中，参考资源集合可以包括：第一终端已经使用的且发生资源碰撞或存在半双工限制的资源集合。
指示信息可以包括或指示：参考资源集合的时域信息和/或频域信息，从而第一终端可以基于该时域信息和/或频域信息，确定该时域信息和/或频域信息范围内的参考资源集合。
指示信息所指示的参考资源集合可以是，在时域上连续或者不连续的资源集合，和/或，在频域上连续或不连续的资源集合。例如，在一些实施方式中，指示信息指示的参考资源集合可以是时域和频域上均连续的资源集合，在另一些实施例中，指示信息指示的参考资源集合可以是时域和频域上至少有一者不连续的资源集合。
S302、第一终端基于所述参考资源集合，确定候选资源集合。
在一些实施方式中，候选资源集合可以是从参考资源集合中选出的，在这种情况下，候选资源集合包括在参考资源集合中，即基于所述参考资源集合，确定候选资源集合可以包括：从参考资源集合中选择候选资源集合。在另一些实施方式中，候选资源集合可以部分从参考资源集合中选出的，在这种情况下，候选资源集合与参考资源集合部分重叠。在又一些实施例中，确定的候选资源集合可以不是从参考资源集中选取的，在这种情况下，参考资源集合和候选资源集合的交集为空集。
在一些实施方式中，候选资源集合可以是参考资源集合的子集。在另一些实施方式中，参考资源集合和候选资源集合部分重合。在又一些实施方式中，参考资源集合可以是候选资源集合的子集。
S303、第一终端基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源。
侧行数据可以包括：侧行控制信息和/或侧行数据信息。侧行控制信息可以是SCI。侧行控制信息和/或侧行数据信息可以是第一终端向第二终端或网络设备发送的信息。
在一些实施方式中，用于发送侧行数据的资源可以是从候选资源集合中选出的，在这种情况下，用于发送侧行数据的资源包括在候选资源集合中，即基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数 据的资源，可以包括：从候选资源集合中选择用于发送侧行数据的资源。在另一些实施方式中，用于发送侧行数据的资源可以部分从候选资源集合中选出的，在这种情况下，用于发送侧行数据的资源与候选资源集合部分重叠。在又一些实施例中，确定的用于发送侧行数据的资源可以不是从参考资源集中选取的，在这种情况下，候选资源集合和用于发送侧行数据的资源的交集为空集。
在一些实施方式中，用于发送侧行数据的资源可以是候选资源集合的子集。在另一些实施方式中，参考资源集合和用于发送侧行数据的资源部分重合。在又一些实施方式中，候选资源集合可以是用于发送侧行数据的资源的子集。
在本申请实施例中，由于第一终端接收指示参考资源集合的指示信息，第一终端基于参考资源集合确定候选资源集合，基于候选资源集合确定用于发送侧行数据的资源，从而第一终端在选择用于发送侧行数据的资源时，可以基于指示的参考资源集合确定用于发送侧行数据的资源，从而能够提升侧行数据传输的可靠性。
另外，如果第二终端或网络设备还与第三终端进行侧行通信，第二终端或网络设备可以向第一终端指示能够避开第三终端发送的侧行数据干扰的指示参考资源集合，从而第一终端在从参考资源集合中选择用于发送侧行数据的资源时，能够避免第三终端的侧行数据的传输会对第一终端的侧行数据的传输造成干扰。
在一些实施方式中，用于确定所述参考资源集合的资源池和用于确定所述候选资源集合的资源池相同。资源池可以是时域和/或频域上连续或非连续的资源集合。资源池的时域长度可以大于或等于参考资源集合与候选资源集合之间的并集的时域长度，和/或，资源池的频域长度可以大于或等于参考资源集合与候选资源集合之间的并集的频域长度。
在一些实施例中，所述第一终端接收指示信息，包括：所述第一终端接收第二终端或网络设备发送的所述指示信息；所述方法还可以包括：所述第一终端向所述第二终端或所述网络设备发送第一高层信息或第一物理层信息；所述第一高层信息或所述第一物理层信息指示参考资源集合中包括的资源的频域大小和/或用于确定所述参考资源集合的资源池的配置信息。在一些实施方式中，第二终端或网络设备可以接收所述第一终端发送的第一高层信息或第一物理层信息，从而第二终端或网络设备可以基于该第一高层信息或第一物理层信息，确定参考资源集合中包括的资源的频域大小和/或用于确定所述参考资源集合的资源池的配置信息，进而确定参考资源集合。
在本申请任一实施例中，参考资源集合中包括的资源可以是参考资源集合中包括的全部资源。
通过这种方式，第一终端可以向第二终端或网络设备发送第一高层信息或第一物理层信息，从而使得第二终端或网络设备可以基于该第一高层信息或第一物理层信息，确定指示的参考资源集合。
在一些实施例中，所述第一终端的物理层接收所述第二终端或网络设备发送的所述指示信息；所述第一终端的物理层基于所述参考资源集合，确定候选资源集合；所述方法还包括：所述物理层向所述第一终端的媒体接入控制MAC层上报所述候选资源集合；所述MAC层基于所述候选资源集合，确定所述用于发送侧行数据的资源。
在这种实施方式中，指示信息可以是物理层信息，从而第一终端的物理层可以基于接收到的物理层信息确定参考资源集合。
在另一些实施例中，所述方法还包括：所述第一终端的物理层确定第一资源集合，向所述第一终端的MAC层上传所述第一资源集合；所述MAC层基于所述参考资源集合和所述第一资源集合，确定所述候选资源集合；所述MAC层基于所述候选资源集合，确定所述用于发送侧行数据的资源。
指示信息可以是物理层信息，在一些实施方式中，第一终端的物理层可以接收到第二终端或网络设备发送的指示信息，向第一终端的MAC层上报指示信息，物理层可以基于指示信息指示的参考资源集合确定第一资源集合，向MAC层上报该第一资源集合，从而第一终端的MAC层可以接收到指示信息，基于指示信息指示的参考资源集合和物理层上报的第一资源集合确定候选资源集合。指示信息还可以是MAC层信息，第一终端的MAC层可以接收到第二终端或网络设备发送的指示信息，从而第一终端的MAC层可以基于指示信息指示的参考资源集合和物理层上报的第一资源集合，确定参考资源集合。
在一些实施方式中，所述参考资源集合可以包括适合所述第一终端发送所述侧行数据的资源。在这种实施方式中，所述参考资源集合包括的资源的频域大小与候选资源集合包括的资源的频域大小相同。通过所述参考资源集合包括适合所述第一终端发送所述侧行数据的资源，从而第一终端可以优先从参考资源集合中选取用于发送侧行数据的资源，进而可以提升侧行数据传输的可靠性。
在另一些实施方式中，所述参考资源集合包括不适合所述第一终端发送所述侧行数据的资源。在这种实施方式中，所述参考资源集合中包括的资源的频域大小为一个或多个子信道；所述参考资 源集合包括的资源的频域大小与候选资源集合包括的资源的频域大小相同或不同。
图4至图9对应的实施例以所述参考资源集合包括适合所述第一终端发送所述侧行数据的资源为例，说明本申请实施例的资源确定方法。
图4为本申请实施例提供的另一种资源确定方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括：
S401、第二终端或网络设备向第一终端发送指示信息，第一终端接收第二终端或网络设备发送的指示信息；所述指示信息指示参考资源集合。
S402、第一终端确定第一资源集合。
在一些实施方式中，第一终端可以根据第二资源选择模式确定第一资源集合。在一些实施方式中，第一资源集合可以是第一终端在预配置的资源池或者网络配置的资源池中，选取第一资源集合。
S403、第一终端基于所述第一资源集合与所述参考资源集合的交集，确定所述候选资源集合。
在这种实施方式中，所述候选资源集合是基于所述第一终端确定的第一资源集合与所述参考资源集合的交集确定的。例如，候选资源集合可以是第一资源集合与所述参考资源集合的交集。
在一些实施方式中，图4对应的实施例可以符合所述第一终端的物理层基于所述参考资源集合，确定候选资源集合的情况，例如，第一终端的物理层可以确定第一资源集合，第一终端的物理层可以基于第一资源集合和参考资源集合，确定候选资源集合，将候选资源集合上传到MAC层。图4对应的实施例也可以符合所述第一终端的物理层确定第一资源集合，向所述第一终端的MAC层上传所述第一资源集合；所述MAC层基于所述参考资源集合和所述第一资源集合，确定所述候选资源集合的情况。
在一些实施方式中所述第一终端接收指示信息，包括：所述第一终端接收第二终端或网络设备发送的所述指示信息；所述参考资源集合内包括的资源数量，可以大于或等于第一数值M’ total与第二数值Y1的乘积。参考资源集合内包括的资源数量可以是第二终端或网络设备确定的。所述第一数值M’ total为所述第二终端或网络设备用于确定所述参考资源集合的资源选择窗内的资源总数。
所述第二数值Y1大于0且小于或等于1；所述第二数值Y1通过以下之一确定：固定设置；网络配置；预配置；所述第一终端通过第二高层信息或第二物理层信息从一个或多个目标值中指示；所述一个或多个目标值通过固定设置、网络配置或预配置确定。
在一种可行的实施方式中，第一终端在接收第二终端或网络设备发送的指示信息之后，第一终端可以向第二终端或网络设备发送反馈该指示信息的信息，并通过该反馈该指示信息的信息指示第二数值Y1。例如，第二数值Y1可以为0.3、0.5、0.8或1。
需要注意的是，本申请任一实施例中的固定设置的数值可以是标准中定义的数值。
在一种可行的实施方式中，用于确定所述参考资源集合的资源选择窗，与用于确定所述第一资源集合的资源选择窗相同。
用于确定所述参考资源集合的资源选择窗中的资源集合，可以是用于确定所述参考资源集合的资源池中的资源集合的子集。例如，用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时域长度和/或频域长度，可以小于或等于用于确定所述参考资源集合的资源池的时域长度和/或频域长度。
在一种实施方式中，在第一终端接收第二终端或网络设备发送的指示信息之前，所述第一终端可以向所述第二终端或网络设备发送第三高层信息或第三物理层信息；所述第三高层信息或所述第三物理层信息指示所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时间起始位置。从而第二终端或网络设备可以接收所述第一终端发送的第三高层信息或第三物理层信息，并可以基于第三高层信息或第三物理层信息确定用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时间起始位置，从而确定参考资源集合。
在一些实施方式中，所述第一数值M’ total可以与所述第一终端所用资源池的可用资源集合中资源的初始数量M total相同。
在另一种实施方式中，所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗，是所述第二终端或网络设备基于接收到所述第一终端发送的触发信息的时间和/或所述触发信息中的包括的特定信息确定的。触发信息中的包括的特定信息可以包括用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的信息，例如，用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时频位置信息等。第二终端或网络设备可以接收所述第一终端发送的触发信息；基于接收到所述触发信息的时间和/或所述触发信息中的包括的特定信息，确定用于确定所述参考资源集合的资源选择窗。触发信息可以是物理层信息或高层信息。
在一些实施方式中，所述第一数值M’ total与所述第一终端所用资源池的可用资源集合中资源的初始数量M total不同。
在本申请任一实施方式中，第一高层信息/第一物理层信息、第二高层信息/第二物理层信息、第 三高层信息/第三物理层信息、触发信息中的任两者可以是相同的信息或不同的信息，在为不同的信息时，可以分别为单独的信令，或者，分别承载在不同的信令上，或者，承载在同一信令上。
在一些实施例中，该方法还可以包括：在所述第一资源集合与所述参考资源集合的交集大于或等于第一阈值的情况下，将所述第一资源集合与所述参考资源集合的交集作为所述候选资源集合。
其中，所述第一阈值为所述第一终端所用资源池的可用资源集合中资源的初始数量M total与第三数值X的乘积；所述第三数值大于0且小于或等于1，所述第三数值X是所述第一终端基于发送所述侧行数据的优先级，从第一取值集合中确定的。
在一些可行的实施方式中，所述方法还包括：在所述第一资源集合与所述参考资源集合的交集小于所述第一阈值的情况下，将用于确定所述第一资源集合的第一参考信号接收功率RSRP门限增加至第二RSRP门限；基于所述第二RSRP门限确定第二资源集合AA；在所述第二资源集合AA与所述参考资源集合的交集大于或等于所述第一阈值的情况下，将所述第二资源集合AA与所述参考资源集合的交集作为所述候选资源集合。本申请任一实施例中的RSRP可以包括侧行参考信号接收功率(Sidelink Reference Signal Received Power，S-RSRP)。本申请实施例中，将第一RSRP门限增加至第二RSRP门限，可以包括：将第一RSRP门限增加3dB，得到第二RSRP门限。
在实施过程中，在所述第二资源集合AA与所述参考资源集合的交集小于第一阈值的情况下，将第二RSRP门限增加3dB，直到基于得到的RSRP门限确定的资源集合与所述参考资源集合的交集大于或等于所述第一阈值，并将该交集作为候选资源集合。
S404、第一终端基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源。
在图4对应的实施例中，所述参考资源集合、所述候选资源集合以及所述第一资源集合中包括的资源的频域大小可以相同。
在本申请实施例中，由于第一资源集合是第一终端确定的适合第一终端发送侧行数据的集合，参考资源集合是第二终端或网络设备确定的适合所述第一终端发送所述侧行数据的资源，从而基于所述第一资源集合与所述参考资源集合的交集，确定所述候选资源集合，不仅能够适合第一终端的在发送侧行数据时的要求，还能够适合第二终端或网络设备在接收侧行数据时的要求，从而提高了侧行数据的传输可靠性。
以下说明本申请实施例中，采用第二资源选择模式从特定资源选择窗中选择资源的方法：
在一些实施例中，第一终端可以通过以下方式确定选择出的资源集合：确定第八资源集合，确定第九资源集合；将所述第八资源集合和所述第九资源集合的交集作为所述选择出的资源集合。
其中，所述第八资源集合可以是基于侦听窗内发送数据且没有进行侦听的第三目标时隙确定的；所述第九资源集合可以是基于侦听到的物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)确定的。在实施过程中，第一终端可以基于第三目标时隙和所用资源池配置的资源预留周期(resource reservation period)域的取值集合确定特定资源选择窗内对应的时隙。
在一些实施方式中，所述确定第八资源集合，可以包括：在所述侦听窗内的所述第三目标时隙发送数据，且所述第三目标时隙没有进行侦听的情况下，将特定资源选择窗内与所述第三目标时隙对应的资源排除，得到所述第八资源集合。
在一些实施方式中，所述将特定资源选择窗内与所述第三目标时隙对应的资源排除，可以包括：基于资源预留周期，确定所述特定资源选择窗中与所述第三目标时隙对应的第四目标时隙；将所述第四目标时隙中的资源全部排除。第四目标时隙中的资源可以包括第四目标时隙中全部的频域资源。
在一些实施方式中，所述确定第九资源集合，可以包括：在侦听窗内侦听到PSCCH的情况下，测量所述PSCCH的RSRP或者所述PSCCH调度的物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)的RSRP；在所述RSRP大于第一RSRP门限，且预留的资源在所述特定资源选择窗内或者所述第一终端的所用资源池内激活了周期性的资源预留，将所述特定资源选择窗中的预留的资源排除，得到第五剩余资源；在所述第五剩余资源和所述第八资源集合的交集，大于或等于所述第一终端所用资源池的可用资源集合与第六数值的乘积的情况下，将所述第五剩余资源作为所述第九资源集合。其中，第六数值的取值可以为0.2至1之间，例如，第六数值的取值可以从取值集合{0.2，0.35，0.5，1}中确定。第一终端可以基于发送侧行数据的优先级从该取值集合中确定七数值。其中，第一RSRP门限的取值可以基于第一终端侦听到的PSCCH中携带的优先级和/或第一终端发送侧行数据的优先级确定。
在一些实施例中，所述方法还包括：在所述第五剩余资源和所述第八资源集合的交集，小于所述可用资源集合与所述第六数值的乘积的情况下，将所述第一RSRP门限增加至第二RSRP门限；在所述RSRP大于所述第二RSRP门限，且预留的资源在所述特定资源选择窗内或者所述第一终端 的所用资源池内激活了周期性的资源预留，将所述特定资源选择窗中的预留的资源排除，得到第六剩余资源；在所述第六剩余资源和所述第八资源集合的交集，大于或等于所述可用资源集合与第六数值的乘积的情况下，将所述第六剩余资源作为所述第九资源集合。
图5为本申请实施例提供的一种确定选择出的资源集合的示意图，如图5所示，第一终端在时隙n触发资源选择或重选，特定资源选择窗从n+T1开始，到n+T2结束。其中，0<＝T1<＝T proc,1，T proc,1的取值与第一终端的子载波间隔有关，在子载波间隔分别是15，30，60，120kHz的情况下，T proc,1的取值可以分别为3，5，9，17个时隙。T2大于或等于T2 min且小于或等于业务的剩余时延预算，T2 min的取值集合可以为从集合{1×2 μ,5×2 μ,10×2 μ,20×2 μ}选出的某个时隙，其中在子载波间隔分别是15，30，60，120kHz的情况下，μ的取值可以分别为0，1，2，3，第一终端可以根据自身发送的侧行数据的优先级从{1×2 μ,5×2 μ,10×2 μ,20×2 μ}的取值集合中确定T2 min。其中，[n+T1,n+T2]称为特定资源选择窗。
第一终端可以在n-T0到n-T proc,0进行资源侦听，T0的取值为100或1100毫秒。在子载波间隔分别是15，30，60，120kHz的情况下，T proc,0的取值可以分别为1，1，2，4个时隙。其中，[n-T0到n-T proc,0]称为侦听窗或资源侦听窗。
第一终端的物理层可以根据信道侦听结果从特定资源选择窗中排除不适合用于侧行传输的资源。
第一终端将可以特定资源选择窗内所有属于第一终端所用资源池的可用资源作为目标资源集合，目标资源集合中的任意一个资源可以记为R(x,y)，x和y分别指示资源的频域位置和时域位置。目标资源集合中资源的初始数量可以为M total。
需要注意的是，在一些实施例中，一个资源可以是时域上一个或多个时隙，频域上为一个或多个子信道的资源。其中，一个子信道包括多个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)。在另一些实施例中，一个资源可以是时域上多个时隙的资源。
在这种方式下，可以包括两种情况：
第一种情况：如果终端在侦听窗内时隙a发送数据，没有进行侦听，则终端将判断时隙a+q×Prxlg与资源R(x，y+j×Ptxlg)是否重叠，如果重叠，则把资源R(x,y)从资源集合A中排除。其中j可以从0、1、2、3…C-1中取值，C可以基于第一终端生成的随机计数(counter)值确定。Ptxlg可以为第一终端的资源预留周期Ptx转化为逻辑时隙后的数目。Prx可以为资源池内任何一个允许的资源预留周期。如果Prx小于Tscal并且n减去a小于或等于Prxlg，Q可以为Tscal除以Prx后的向上取整，否则Q等于1。Tscal可以等于T2转化为毫秒后的值。
第二种情况：如果终端在侦听窗内时隙m内的资源E(v,m)上侦听到PSCCH中传输的第一侧行控制信息PSCCH(v为资源的频域位置)，测量该PSCCH的S-RSRP或者该PSCCH调度的PSSCH的S-RSRP(即与该PSCCH在同一时隙中发送的对应的PSSCH的S-RSRP)，如果测量的S-RSRP大于第一S-RSRP阈值，且第一终端所用资源池内激活了周期性的资源预留，则第一终端可以假定在时隙m+q×Prxlg上收到了相同内容的第一侧行控制信息。其中q可以从1、2、3…Q中取值，对于Q，如果Prx小于Tscal并且n减去m小于或等于Prxlg，Q可以为Tscal除以Prx后的向上取整，否则Q等于1。Tscal可以等于T2转化为毫秒后的值。Prxlg可以为资源预留周期Prx转化为逻辑时隙后的数目，此处的资源预留周期Prx可以为第一终端侦听到的PSCCH中传输的第一侧行控制信息中Resource reservation period指示的资源预留周期。第一终端可以将判断这些假定收到的Q个第一侧行控制信息的时间资源分配(Time resource assignment)和频域资源分配(Frequency resource assignment)域指示的资源与资源R(x,y+j×Ptxlg)是否重叠，若重叠则从集合A中排除对应资源R(x，y)。其中j可以从0、1、2、3…C-1中取值，C可以基于第一终端生成的随机计数(counter)值确定。Ptxlg是Ptx转化为逻辑时隙后的数目，Ptx为进行资源选择的第一终端确定的资源预留周期。第一S-RSRP阈值可以是由第一终端侦听到的PSCCH中携带的优先级P1和终端待发送的侧行数据的优先级P2决定的。终端所用资源池的配置中可以包含一张S-RSRP阈值表，该S-RSRP阈值表包含了所有优先级组合对应的S-RSRP阈值。资源池的配置可以是网络配置或者预配置的。
如果通过上述资源排除后目标资源集合中的剩余资源不足M total×X％，则将第一S-RSRP阈值抬升3dB，得到第二S-RSRP阈值，然后重新执行上的两种情况，即重新根据侦听窗内没有进行侦听的时隙和侦听到PSCCH的时频位置，确定目标资源集合中应该排除掉的资源，直到将资源排除后目标资源集合中的剩余资源大于或等于M total×X％。X可能的取值为{20,35,50},第一终端所用资源池的配置中可以包含优先级与上述X可能取值的对应关系，第一终端根据待发送的侧行数据的优先级及该对应关系，确定X的值。上述的X％可以是本申请实施例中的第六数值。
第一终端的物理层可以将在资源排除后目标资源集合中的剩余资源大于或等于M total×X％的情 况下，将目标资源集合中的剩余资源作为选择出的资源集合A。
需要说明的是，本申请实施例中涉及多个从资源选择窗中选择资源的情况，例如，第一终端的物理层需要确定第一资源集合，第一资源集合是从目标资源选择窗中选取的。再例如，第一终端可以从所述第一资源选择窗中选择所述候选资源集合。又例如，第一终端可以从所述第三资源选择窗中选择所述候选资源集合。还例如，第一终端可以从所述第四资源选择窗中选择所述候选资源集合。在实施过程中，从上述任一从资源选择窗中选择资源可以是第一终端的物理层执行的。
上述列举的四种从资源选择窗中选择资源的方法，都可以采用第二资源选择模式的方式选择。例如，在上述的特定资源选择窗为目标资源选择窗的情况下，选择出的资源集合可以为第一资源集合。再例如，在上述的特定资源选择窗为第一资源选择窗的情况下，选择出的资源集合可以为候选资源集合。又例如，在上述的特定资源选择窗为第三资源选择窗的情况下，选择出的资源集合可以为候选资源集合。还例如，在上述的特定资源选择窗为第四资源选择窗的情况下，选择出的资源集合可以为候选资源集合。
需要说明的是，本申请实施例中的任一资源选择窗可以包括选择窗内的资源或资源集合。
图6为本申请实施例提供的又一种资源确定方法的流程示意图，如图6所示，该方法包括：
S601、第二终端或网络设备向第一终端发送指示信息，第一终端接收第二终端或网络设备发送的指示信息；所述指示信息指示参考资源集合。
在一些实施例中，假设所述指示信息所在时隙为r，则所述参考资源集合上的第一个资源所在的时隙不早于时隙r后特定时间间隔的第一个时隙；
所述特定时间间隔基于所述第一终端解码所述指示信息，并基于所述指示信息做出反应的时间确定；所述特定时间间隔通过以下之一确定：固定设置；网络配置；预配置。
在一些实施方式中，特定时间间隔可以包括：解码所述指示信息的时间间隔。在另一些实施方式中，特定时间间隔可以包括：解码所述指示信息并基于所述指示信息做出反应的时间间隔。在又一些实施方式中，特定时间间隔可以包括：解码所述指示信息并基于所述指示信息做出反应的时间间隔以及基于子载波间隔确定的时间间隔之和。基于子载波间隔确定的时间间隔可以是上述的T proc,1。
S602、第一终端将所述参考资源集合中所有的资源作为第一资源选择窗。
例如，参考资源集合中所有的资源所占的时频资源与第一资源选择窗所占的时频资源相同。
S603、第一终端从所述第一资源选择窗中确定所述候选资源集合。
在第一终端在确定第一资源选择窗后，第一终端可以采用第二资源选择模式从第一资源选择窗中确定候选资源集合。在一些可行的实施方式中，第一终端最终确定的候选资源集合中的资源个数可以和参考资源集合中的资源个数相等。候选资源集合中的资源个数可以是候选资源集合中所有资源的个数，参考资源集合中的资源个数可以是参考资源中所有资源的个数。
S604、第一终端基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源。
在本申请实施例中，第一终端从第二终端或网络设备指示的参考资源集合中确定候选资源集合，然后基于候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源，从而使得第一终端能够在指示的参考资源集合中选取用于发送侧行数据的资源，从而可以提升第二终端或网络设备接收该侧行数据的可靠性。
在一些实施例中，第一终端可以基于所述参考资源集合、用于确定所述参考资源集合的资源选择窗W以及第二资源选择窗[n+T1,n+T2]，确定所述候选资源集合。
其中，所述第二资源选择窗位于第一目标时隙与第二目标时隙之间；所述第一目标时隙n+T1的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第二时隙值之和；所述第二时隙值大于或等于0且小于或等于第三时隙值T proc,1；所述第三时隙值是基于子载波间隔确定的。所述第二目标时隙n+T2的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第四时隙值之和；所述第四时隙值大于或等于第五时隙值且小于或等于业务的剩余时延预算值；所述第五时隙值是所述第一终端基于发送所述侧行数据的优先级，从第二取值集合中确定的。第四时隙值可以为上述的T2，第五时隙值可以为上述的T2 min。
图7为本申请实施例提供的一种侦听窗和选择窗的示意图，如图7所示，第一终端在时隙n触发资源选择或重选。侦听窗的时域在n-T0到n-T proc,0之间，第一终端可以在n-T0到n-T proc,0进行资源侦听。第二资源选择窗可以为[n+T1，n+T2]之间的资源。
图8为本申请实施例提供的再一种资源确定方法的流程示意图，如图8所示，该方法包括：
S801、第二终端或网络设备向第一终端发送指示信息，第一终端接收第二终端或网络设备发送的指示信息；所述指示信息指示参考资源集合SC。
S802、第一终端在所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗与所述第二资源选择窗内的交集范围内，确定第一特定资源集合。
S803、第一终端在所述第二资源选择窗中除所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗外的范围内确定第二特定资源集合。
S804、第一终端将所述第一特定资源与所述参考资源集合的交集确定为第三特定资源集合。
S805、第一终端将所述第二特定资源和第三特定资源集合的并集作为所述候选资源集合。
例如，第一终端可以将第二特定资源和第三特定资源集合的并集作为所述候选资源集合。
S806、第一终端基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源。
在一些实施方式中，所述候选资源集合是基于第三资源集合A1、第四资源集合(A2∩SC)以及第五资源集合A3的并集确定的。例如，候选资源集合可以为：第三资源集合A1、第四资源集合(A2∩SC)以及第五资源集合A3的并集。
所述第三资源集合可以为所述第一目标时隙与所述第一时隙值r+Δ+T proc,1对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；r为所述指示SC的信息所在时隙，Δ表示终端解码指示SC的信息并根据信息做出反应的时间，Δ的值由标准定义，网络配置或预配置。
所述第四资源集合可以为第六资源集A2与所述参考资源集合之间的交集；所述第六资源集A2可以为所述第一时隙值r+Δ+T proc,1对应的时隙与第一较小值对应的时隙之间的资源选择窗内确定的资源集合；所述第一较小值为：所述第一时隙值r+Δ+T proc,1与用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时间长度的和，与，第二目标时隙n+T2的时隙值之间的较小值；所述第五资源集合可以为所述第一较小值对应的时隙与所述第二目标时隙之间的资源选择窗内确定的资源集合；所述第一时隙值基于所述第一终端接收到所述指示信息的时隙值确定。
需要说明的是，在本申请任一实施方式中，所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时间长度，基于以下之一确定：固定设置；网络配置；预配置；所述第一终端在特定范围内指示。在一些实施方式中，所述固定设置的值可以为96ms。
在一些实施方式中，如图7和图8所示，候选资源集合可以为A1∪(A2∩参考资源集合)∪A3，其中，A1为以[第一目标时隙n+T1，第一时隙值对应的时隙r+Δ+T proc,1)为资源选择窗确定的资源集合，A2为以[第一时隙值对应的时隙r+Δ+T proc,1，min(r+Δ+T proc,1+C，第二目标时隙n+T2)]为资源选择窗确定的资源集合，A3为以(min(r+Δ+T proc,1+C，n+T2)，n+T2]为资源选择窗确定的资源集合，n为第一终端触发资源选择或重选的时间，C可以为第二终端或网络设备用于确定SC的资源选择窗的时间长度，C的值可以由标准定义，网络配置，预配置，或者由第一终端在特定范围内指示，例如C可以固定为96ms。在min(r+Δ+T proc,1+C，n+T2)为n+T2的情况下，A3为空集。
图9为本申请另一实施例提供的一种资源确定方法的流程示意图，如图9所示，该方法包括：
S901、第二终端或网络设备向第一终端发送指示信息，第一终端接收第二终端或网络设备发送的指示信息；所述指示信息指示参考资源集合SC。
S902、第一终端将所述第二资源选择窗中除所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗外的资源集合，与所述参考资源集合之间的并集，作为第三资源选择窗。
在一些实施方式中，第一终端将所述第二资源选择窗[n+T1,n+T2]中，与所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗W存在重叠的资源排除，得到一个剩余资源，将该剩余资源与所述参考资源集合之间的并集，作为第三资源选择窗。
S903、第一终端从所述第三资源选择窗中选择所述候选资源集合。
从第三资源选择窗中选择候选资源的方式可以是：采用第二资源选择模式从第三资源选择窗中选择候选资源，关于第二资源选择模式的说明，请参阅上述实施例，此处不再赘述。
S904、第一终端基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源。
在一些实施方式中，所述第三资源选择窗可以是基于第三资源集合A1、第六资源集A2以及第五资源集合A3的并集确定的。例如，在一些实施例中，所述第三资源选择窗可以为第三资源集合A1、第六资源集A2以及第五资源集合A3的并集。
所述第三资源集合A1可以为所述第一目标时隙与所述第一时隙值r+Δ+T proc,1对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第六资源集A2可以为所述第一时隙值r+Δ+T proc,1对应的时隙与第一较小值对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第一较小值为：所述第一时隙值r+Δ+T proc,1与用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时间长度的和，与第二目标时隙n+T2的时隙值之间的较小值；所述第五资源集合可以为所述第一较小值对应的时隙与所述第二目标时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第一时隙值基于所述第一终端接收到所述指示信息的时隙值确定。
在一些实施方式中，如图7和图9所示，第一终端可以将第三资源选择窗确定为{[n+T1,r+Δ+T proc,1)范围内的所有资源}∪{SC中位于[r+Δ+T proc,1,min(r+Δ+T proc,1+C，n+T2)]的资源}∪{(min (r+Δ+T proc,1+C，n+T2),n+T2)]范围内的全部资源}。
图10至图14对应的实施例以所述参考资源集合包括不适合所述第一终端发送所述侧行数据的资源为例，说明本申请实施例的资源确定方法。
图10为本申请又一实施例提供的一种资源确定方法的流程示意图，如图10所示，该方法包括：
S1001、第二终端或网络设备向第一终端发送指示信息，第一终端接收第二终端或网络设备发送的指示信息；所述指示信息指示参考资源集合SC。
S1002、第一终端确定第一资源集合。
S1003、第一终端将所述第一资源集合中与所述参考资源集合存在重叠的资源排除，得到第一剩余资源集合。
S1004、第一终端基于所述第一剩余资源集合，确定所述候选资源集合。
在这种实施方式中，所述候选资源集合可以是基于第一剩余资源集合确定的；所述第一剩余资源集合可以是将所述第一终端确定的第一资源集合中与所述参考资源集合存在重叠的资源排除得到的。
在一些实施方式中，图10对应的实施例可以符合所述第一终端的物理层基于所述参考资源集合，确定候选资源集合的情况，例如，第一终端的物理层确定第一资源集合，第一终端的物理层将所述第一资源集合中与所述参考资源集合存在重叠的资源排除，得到第一剩余资源集合，第一终端的物理层基于所述第一剩余资源集合，确定所述候选资源集合。图10对应的实施例也可以符合所述第一终端的物理层确定第一资源集合，向所述第一终端的MAC层上传所述第一资源集合；所述MAC层基于所述参考资源集合和所述第一资源集合，确定所述候选资源集合的情况，例如，第一终端的MAC层将所述第一资源集合中与所述参考资源集合存在重叠的资源排除，得到第一剩余资源集合；基于所述第一剩余资源集合，确定所述候选资源集合。
在一些实施方式中，第一终端可以将第一剩余资源集合作为候选资源集合。
在一些实施方式中，所述基于所述第一剩余资源，确定所述候选资源集合，可以包括：在所述第一剩余资源集合中的资源数量大于或等于第二阈值M total×Y3的情况下，将所述第一剩余资源集合作为所述候选资源集合；
其中，所述第二阈值M total×Y3为所述第一终端所用资源池的可用资源集合中资源的初始数量M total与第四数值Y3之间的乘积；所述第四数值Y3通过以下之一确定：固定设置；网络配置；预配置。在一些实施方式中，在所述第一剩余资源集合中的资源数量小于所述第二阈值Mtotal×Y3的情况下，将所述第一资源集合作为所述候选资源集合。
S1005、基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源。
图11为本申请再一实施例提供的一种资源确定方法的流程示意图，如图11所示，该方法包括：
S1101、第二终端或网络设备向第一终端发送指示信息，第一终端接收第二终端或网络设备发送的指示信息；所述指示信息指示参考资源集合SC。
S1102、第一终端确定第一资源集合。
S1103、第一终端将所述第一资源集合中与所述参考资源集合存在重叠的资源排除，得到第一剩余资源集合。
S1104、第一终端在所述第一剩余资源集合大于或等于第三阈值的情况下，将所述第一剩余资源集合作为所述候选资源集合。
反之，在所述第一剩余资源集合小于第三阈值的情况下，将用于确定集合的RSRP门限增加3dB，重新执行步骤S1102，S1103，和S1104。
其中，所述第三阈值M total×Y4可以为所述第一终端所用资源池的可用资源集合中资源的初始数量M total与第五数值Y4之间的乘积；
所述第五数值Y4通过以下之一确定：固定设置；网络配置；预配置。
在一些实施方式中，图11对应的实施例可以符合所述第一终端的物理层确定第一资源集合；物理层将所述第一资源集合中与所述参考资源集合存在重叠的资源排除，得到第一剩余资源集合；物理层在所述第一剩余资源集合大于或等于第三阈值的情况下，将所述第一剩余资源集合作为所述候选资源集合的情况。图11对应的实施例也可以符合所述第一终端的物理层确定第一资源集合，向所述第一终端的MAC层上传所述第一资源集合；所述MAC层将所述第一资源集合中与所述参考资源集合存在重叠的资源排除，得到第一剩余资源集合；所述MAC层在所述第一剩余资源集合大于或等于第三阈值的情况下，将所述第一剩余资源集合作为所述候选资源集合的情况。而MAC层基于候选资源集合确定用于发送侧行数据的资源。
S1105、第一终端基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源。
在图10和图11对应的实施方式中，所述参考资源集合中包括的资源的频域大小，与所述第一资源集合中包括的资源的频域大小可以相同或不同。
在一些实施例中，第一终端所述基于所述参考资源集合，确定候选资源集合，可以包括：基于所述参考资源集合，确定第四资源选择窗；从所述第四资源选择窗中选择所述候选资源集合。这种实施方式可以对应本申请图12和图14的实施例。其中，从所述第四资源选择窗中选择所述候选资源集合，可以是采用第二资源选择方式来进行选择。
图12为本申请另一实施例提供的另一种资源确定方法的流程示意图，如图12所示，该方法包括：
S1201、第一终端接收第二终端或网络设备发送的指示信息；所述指示信息指示参考资源集合。
S1202、第一终端将第二资源选择窗中与所述参考资源集合存在重叠的资源排除，得到所述第四资源选择窗。
其中，所述第二资源选择窗位于第一目标时隙与第二目标时隙之间；
所述第一目标时隙n+T1的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第二时隙值之和；所述第二时隙值大于或等于0且小于或等于第三时隙值T proc,1；所述第三时隙值是基于子载波间隔确定的。
所述第二目标时隙n+T2的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第四时隙值之和；所述第四时隙值大于或等于第五时隙值且小于或等于业务的剩余时延预算值；所述第五时隙值是所述第一终端基于发送所述侧行数据的优先级，从第二取值集合中确定的。
S1203、第一终端从所述第四资源选择窗中选择所述候选资源集合。
在一些实施方式中，第一终端可以根据第二资源选择模式从第四资源选择窗中选择所述候选资源集合。
S1204、第一终端基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源。
图13为本申请另一实施例提供的又一种资源确定方法的流程示意图，如图13所示，该方法包括：
S1301、第二终端或网络设备向第一终端发送指示信息，第一终端接收第二终端或网络设备发送的指示信息；所述指示信息指示参考资源集合。
S1302、第一终端在所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗与所述第二资源选择窗的交集内，确定第一特定资源集合。
S1303、第一终端将所述第一特定资源中与所述参考资源集合存在重叠的资源排除，得到第三剩余资源集合。
S1304、第一终端在所述第二资源选择窗中除所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗外的范围内确定第二特定资源集合。
S1305、第一终端将所述第三剩余资源集合和所述第二特定资源集合的并集作为所述候选资源集合。
S1306、第一终端基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源。
在一些实施方式中，所述候选资源集合可以是基于第三资源集合A1、第七资源集合以及第五资源集合A3的并集确定的；例如，所述候选资源集合可以是第三资源集合A1、第七资源集合以及第五资源集合A3的并集。
所述第三资源集合可以为所述第一目标时隙与所述第一时隙值r+Δ+T proc,1对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第七资源集合可以为第六资源集A2中与所述参考资源集合不重叠的资源集合；所述第六资源集A2为所述第一时隙值r+Δ+T proc,1对应的时隙与第一较小值对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第一较小值可以为：所述第一时隙值r+Δ+T proc,1与用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时间长度的和，与，第二目标时隙n+T2的时隙值之间的较小值；所述第五资源集合为所述第一较小值对应的时隙与所述第二目标时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第一目标时隙n+T1的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第二时隙值之和；所述第二时隙值大于或等于0且小于或等于第三时隙值T proc,1；所述第三时隙值是基于子载波间隔确定的。
所述第二目标时隙n+T2的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第四时隙值之和；所述第四时隙值大于或等于第五时隙值且小于或等于业务的剩余时延预算值；所述第五时隙值是所述第一终端基于发送所述侧行数据的优先级，从第二取值集合中确定的。
所述第一时隙值基于所述第一终端接收到所述指示信息的时隙值确定。
在一些实施方式中，候选资源集合可以为A1∪(A2中与候选资源集合SC中的资源完全不重叠 的资源)∪A3，其中，A1为以[n+T1，r+Δ+T proc,1)为资源选择窗确定的资源集合，A2为以[r+Δ+T proc,1，min(r+Δ+T proc,1+C，n+T2)]为资源选择窗确定的资源集合，A3为以(min(r+Δ+T proc,1+C，n+T2)，n+T2]为资源选择窗确定的资源集合，n为第一终端触发资源选择或重选的时间，C为第二终端或网络设备用于确定SC的资源选择窗的时间长度，C的值可以由标准定义，网络配置，预配置，或者由第一终端在特定范围内指示，例如C可以固定为96ms。
图14为本申请另一实施例提供的再一种资源确定方法的流程示意图，如图14所示，该方法包括：
S1401、第二终端或网络设备向第一终端发送指示信息，第一终端接收第二终端或网络设备发送的指示信息；所述指示信息指示参考资源集合。
S1402、第一终端在所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗与所述第二资源选择窗的交集内，确定第一特定资源集合。
S1403、第一终端将所述第一特定资源集合中与所述参考资源集合存在重叠的资源排除，得到第三剩余资源集合。
S1404、第一终端将所述第三剩余资源集合，和所述第二资源选择窗中不与所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗重叠的资源集合，作为所述第四资源选择窗。
在一些实施方式中，所述第四资源选择窗可以是基于第三资源集合A1、第七资源集合以及第五资源集合A3的并集确定的；例如，第四资源选择窗可以是第三资源集合A1、第七资源集合以及第五资源集合A3的并集。
所述第三资源集合可以为所述第一目标时隙与所述第一时隙值r+Δ+T proc,1对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第七资源集合可以为第六资源集A2中与所述参考资源集合不重叠的资源集合；所述第六资源集A2为所述第一时隙值r+Δ+T proc,1对应的时隙与第一较小值对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第一较小值可以为：所述第一时隙值r+Δ+T proc,1与用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时间长度的和，与，第二目标时隙n+T2的时隙值之间的较小值；所述第五资源集合可以为所述第一较小值对应的时隙与所述第二目标时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第一目标时隙n+T1的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第二时隙值之和；所述第二时隙值大于或等于0且小于或等于第三时隙值T proc,1；所述第三时隙值是基于子载波间隔确定的。
所述第二目标时隙n+T2的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第四时隙值之和；所述第四时隙值大于或等于第五时隙值且小于或等于业务的剩余时延预算值；所述第五时隙值是所述第一终端基于发送所述侧行数据的优先级，从第二取值集合中确定的；所述第一时隙值基于所述第一终端接收到所述指示信息的时隙值确定。
在一些实施方式中，第一终端将资源选择窗确定为{[n+T1，r+Δ+T proc,1)范围内的所有资源}∪{[r+Δ+T proc,1，min(r+Δ+T proc,1+C，n+T2]范围内与SC中的资源不重叠的资源}∪{(min(r+Δ+T proc,1+C，n+T2)，n+T2]范围内的全部资源}，在确定的资源选择窗内，第一终端可以根据第二资源选择模式确定候选资源集合。
S1405、第一终端从所述第四资源选择窗中选择所述候选资源集合。
S1406、第一终端基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源。
在一些实施例中，用于确定所述参考资源集合的资源池、用于确定所述候选资源集合的资源池以及用于确定所述第一资源集合的资源池相同。
在一些实施例中，所述第一资源集合中每个资源包括的子信道个数、所述参考资源集合中每个资源包括的子信道个数以及所述候选资源集合中每个资源包括的子信道个数相同。
以下说明基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源的几种实施方式。
在下述的实施方式中，第一终端可以采用上述任一种方法，确定候选资源集合。
在下述的实施方式中，确定候选资源集合可以是第一终端的物理层执行的，第一终端的物理层可以将确定的候选资源集合上传到第一终端的MAC层。在另一些实施方式中，确定候选资源集合是第一终端的MAC层执行的。
在实施过程中，第一终端的MAC层可以执行确定用于发送侧行数据的资源的步骤。
在一些实施例中，第一终端接收指示信息；所述指示信息指示参考资源集合。第一终端可以基于所述参考资源集合，确定候选资源集合。第一终端可以从所述候选资源集合中随机选择所述用于发送侧行数据的资源。
在另一些实施例中，第一终端接收指示信息；所述指示信息指示参考资源集合。第一终端可以基于所述参考资源集合，确定候选资源集合。第一终端可以在所述候选资源集合存在一组Q个资源 或多组Q个资源，且所述一组Q个资源或者所述多组Q个资源中任一组Q个资源中，任两个资源之间的时间间隔大于或等于特定时隙值Z且小于或等于32的情况下，将所述一组Q个资源或者所述多组Q个资源中任一组Q个资源，作为所述用于发送侧行数据的资源；其中，Q为所述第一终端确定的用于一个或多个传输块(Transport Block，TB)发送的资源数量。
在实施过程中，所述特定时隙值Z为第一时间间隔与第二时间间隔之和；所述第一时间间隔包括：所述第一终端发送物理侧行共享信道PSSCH的最后一个正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号的末尾，到所述PSSCH对应的物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)的第一个符号之间的间隔；所述第二时间间隔包括：所述PSFCH接收、准备重传数据以及收发转换的时间间隔。
在实施过程中，第一时间间隔可以是由资源池内配置的PSSCH和与之关联的PSFCH之间的最小间隔sl-MinTimeGapPSFCH和资源池内PSFCH的配置周期sl-PSFCH-Period确定。
在另一些实施例中，第一终端接收指示信息；所述指示信息指示参考资源集合。第一终端可以基于所述参考资源集合，确定候选资源集合。第一终端可以基于所述候选资源集合，从所述第一资源集合中随机选择资源，得到所述用于发送侧行数据的资源；其中，所述用于发送侧行数据的资源包括：用于一个或多个传输块TB发送的Q个资源；所述Q个资源中至少有R个资源属于所述候选资源集合；R为：与Q与第五数值Y5的乘积的向上取整或向下取整；所述第五数值Y5大于0且小于或等于1；所述第五数值Y5通过以下之一确定：固定设置；网络配置；预配置。
在又一些实施例中，第一终端接收指示信息；所述指示信息指示参考资源集合。第一终端可以基于所述参考资源集合，确定候选资源集合。第一终端可以基于所述候选资源集合，从所述第一资源集合中随机选择资源，得到所述用于发送侧行数据的资源；其中，所述用于发送侧行数据的资源包括：用于一个或多个传输块TB发送的Q个资源；所述Q个资源中用于初始传输的资源属于所述候选资源集合。
本申请实施例一种终端根据参考资源集合进行资源选择的方法。根据本申请提出的方法，第一终端可以根据第二终端或网络设备发送的参考资源集合指示信息确定参考资源集合，然后第一终端的物理层可以根据SC确定需要上报到MAC的候选资源集合，其中，候选资源集合可以是第一终端根据第二资源选择方式确定的资源集合与参考资源集合的交集，或者为第一终端根据第二资源选择方式确定的资源集合中与参考资源集合中的资源不重叠的资源，或者为在根据参考资源集合确定的资源选择窗内根据第二资源选择方式确定的资源集合，最后第一终端物理层将确定的候选资源集合上报给第一终端的MAC层供MAC层从中选择资源；或者，第一终端根据第二终端或网络设备发送的参考资源集合指示信息确定参考资源集合，然后第一终端的MAC层直接根据参考资源集合和第一终端物理层根据第二资源选择方式上报的第一资源集合确定候选资源集合，最后第一终端MAC层在候选资源集合内选择资源。根据本申请实施例提出的方法，可以避免第二终端或网络设备选择到不适合接收端进行接收的资源，从而有效提高侧行通信的整体性能。
本申请实施例在上述第二资源选择模式采用的资源侦听的基础上，还可以通过一个终端(第二终端或网络设备)为另一个终端(第一终端)发送一个参考资源集合，用于辅助第一终端进行资源选取。该参考资源集合可以由第二终端或网络设备根据资源侦听结果、基站指示等获取可用资源集合，或根据检测到的SCI侧行链路控制信息确定。该参考资源集合可以是适合于第一终端使用的资源集合，当第一终端选择用于向目标接收终端发送侧行数据的资源时，可以优先从该可用资源集合中选取资源，从而可以提升目标接收终端接收该侧行数据的可靠性；或者，该资源集合也可以是不适合第一终端使用的资源集合，第一终端在选取资源的时避免选取该资源集合中的资源，从而避免发生隐藏终端，半双工限制，暴露终端等问题。承担所述第二终端或网络设备功能的终端称为资源协调终端。以及在上述的一些实施例中，第二终端或网络设备在选择候选资源集合时，是不需要进行侦听的，从而可以降低第二终端或网络设备的功耗。
相对于相关技术中采用第二资源选择模式中终端自主选取传输资源的方式，在本申请实施例的资源分配方式中，终端在进行资源选取过程中，结合其他终端发送的参考资源集合进行资源选择，从而可以提高传输可靠性。
基于前述的实施例，本申请实施例提供一种资源确定装置，该装置包括所包括的各单元、以及各单元所包括的各模块，可以通过资源确定设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现。
图15为本申请实施例提供的一种资源确定装置的组成结构示意图，如图15所示，资源确定装置1500包括：
接收单元1501，用于第一终端接收指示信息；所述指示信息指示参考资源集合；确定单元1502，用于基于所述参考资源集合，确定候选资源集合；基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源。
在一些实施例中，用于确定所述参考资源集合的资源池和用于确定所述候选资源集合的资源池相同。
在一些实施例中，接收单元1501，还用于所述第一终端接收第二终端或网络设备发送的所述指示信息；资源确定装置1500还包括：发送单元1503，用于所述第一终端向所述第二终端发送第一高层信息或第一物理层信息；所述第一高层信息或所述第一物理层信息指示参考资源集合中包括的资源的频域大小和/或用于确定所述参考资源集合的资源池的配置信息。
在一些实施例中，确定单元1502还用于所述第一终端的物理层接收所述指示信息；所述第一终端的物理层基于所述参考资源集合，确定候选资源集合；所述物理层向所述第一终端的媒体接入控制MAC层上报所述候选资源集合；所述MAC层基于所述候选资源集合，确定所述用于发送侧行数据的资源。
在一些实施例中，确定单元1502还用于所述第一终端的物理层确定第一资源集合，向所述第一终端的MAC层上传所述第一资源集合；所述MAC层基于所述参考资源集合和所述第一资源集合，确定所述候选资源集合；所述MAC层基于所述候选资源集合，确定所述用于发送侧行数据的资源。
在一些实施例中，所述候选资源集合是基于所述第一终端确定的第一资源集合与所述参考资源集合的交集确定的。
在一些实施例中接收单元1501，还用于所述第一终端接收第二终端或网络设备发送的所述指示信息；所述参考资源集合内包括的资源数量，大于或等于第一数值与第二数值的乘积；所述第一数值为所述第二终端用于确定所述参考资源集合的资源选择窗内的资源总数；所述第二数值大于0且小于或等于1；所述第二数值通过以下之一确定：固定设置；网络配置；预配置；所述第一终端通过第二高层信息或第二物理层信息从一个或多个目标值中指示；所述一个或多个目标值通过固定设置、网络配置或预配置确定。
在一些实施例中，发送单元1503，还用于所述第一终端向所述第二终端发送第三高层信息或第三物理层信息；所述第三高层信息或所述第三物理层信息指示所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时间起始位置。
在一些实施例中，所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗，是所述第二终端基于接收到所述第一终端发送的触发信息的时间和/或所述触发信息中的包括的特定信息确定的。
在一些实施例中，确定单元1502还用于在所述第一资源集合与所述参考资源集合的交集大于或等于第一阈值的情况下，将所述第一资源集合与所述参考资源集合的交集作为所述候选资源集合；其中，所述第一阈值为所述第一终端所用资源池的可用资源集合中资源的初始数量与第三数值的乘积；所述第三数值大于0且小于或等于1，所述第三数值是所述第一终端基于发送所述侧行数据的优先级，从第一取值集合中确定的。
在一些实施例中，在所述第一资源集合与所述参考资源集合的交集小于所述第一阈值的情况下，将用于确定所述第一资源集合的第一参考信号接收功率RSRP门限增加至第二RSRP门限；基于所述第二RSRP门限确定第二资源集合；在所述第二资源集合与所述参考资源集合的交集大于或等于所述第一阈值的情况下，将所述第二资源集合与所述参考资源集合的交集作为所述候选资源集合。
在一些实施例中，所述参考资源集合、所述候选资源集合以及所述第一资源集合中包括的资源的频域大小相同。
在一些实施例中，确定单元1502还用于将所述参考资源集合中所有的资源作为第一资源选择窗；从所述第一资源选择窗中选择所述候选资源集合。
在一些实施例中，所述参考资源集合上的第一个资源对应的时隙，不早于第一时隙值对应的时隙间隔特定时间间隔后的第一个时隙；其中，所述第一时隙值基于所述第一终端接收到所述指示信息的时隙值确定；所述特定时间间隔基于所述第一终端解码所述指示信息，并基于所述指示信息做出反应的时间确定；所述特定时间间隔通过以下之一确定：固定设置；网络配置；预配置。
在一些实施例中，确定单元1502还用于基于所述参考资源集合、用于确定所述参考资源集合的资源选择窗以及第二资源选择窗，确定所述候选资源集合；其中，所述第二资源选择窗位于第一目标时隙与第二目标时隙之间；所述第一目标时隙的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第二时隙值之和；所述第二时隙值大于或等于0且小于或等于第三时隙值；所述第三时隙值是基于子载波间隔确定的；所述第二目标时隙的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第四时隙值之和； 所述第四时隙值大于或等于第五时隙值且小于或等于业务的剩余时延预算值；所述第五时隙值是所述第一终端基于发送所述侧行数据的优先级，从第二取值集合中确定的。
在一些实施例中，确定单元1502还用于：确定所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗与所述第二资源选择窗的交集内的第一特定资源；在所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗与所述第二资源选择窗内的交集范围内，确定第一特定资源集合；在所述第二资源选择窗中除所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗外的范围内确定第二特定资源集合；将所述第一特定资源与所述参考资源集合的并集确定为第三特定资源集合；将所述第二特定资源和第三特定资源集合作为所述候选资源集合。
在一些实施例中，所述候选资源集合是基于第三资源集合、第四资源集合以及第五资源集合的并集确定的；所述第三资源集合为所述第一目标时隙与所述第一时隙值对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第四资源集合为第六资源集与所述参考资源集合之间的交集；所述第六资源集为所述第一时隙值对应的时隙与第一较小值对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第一较小值为：所述第一时隙值与用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时间长度的和，与，第二目标时隙的时隙值之间的较小值；所述第五资源集合为所述第一较小值对应的时隙与所述第二目标时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第一时隙值基于所述第一终端接收到所述指示信息的时隙值确定。
在一些实施例中，确定单元1502还用于将所述第二资源选择窗中除所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗外的资源集合，与所述参考资源集合之间的并集，作为第三资源选择窗；从所述第三资源选择窗中选择所述候选资源集合。
在一些实施例中，所述第三资源选择窗是基于第三资源集合、第六资源集以及第五资源集合的并集确定的；所述第三资源集合为所述第一目标时隙与所述第一时隙值对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第六资源集为所述第一时隙值对应的时隙与第一较小值对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第一较小值为：所述第一时隙值与用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时间长度的和，与第二目标时隙的时隙值之间的较小值；所述第五资源集合为所述第一较小值对应的时隙与所述第二目标时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第一时隙值基于所述第一终端接收到所述指示信息的时隙值确定。
在一些实施例中，所述候选资源集合是基于第一剩余资源集合确定的；所述第一剩余资源集合是将所述第一终端确定的第一资源集合中与所述参考资源集合存在重叠的资源排除得到的。
在一些实施例中，确定单元1502还用于在所述第一剩余资源集合中的资源数量大于或等于第二阈值的情况下，将所述第一剩余资源集合作为所述候选资源集合；其中，所述第二阈值为所述第一终端所用资源池的可用资源集合中资源的初始数量与第四数值之间的乘积；所述第四数值通过以下之一确定：固定设置；网络配置；预配置。
在一些实施例中，确定单元1502还用于在所述第一剩余资源集合中的资源数量小于所述第二阈值的情况下，将所述第一资源集合作为所述候选资源集合。
在一些实施例中，确定单元1502还用于确定第一资源集合；将所述第一资源集合中与所述参考资源集合存在重叠的资源排除，得到第一剩余资源集合；在所述第一剩余资源集合大于或等于第三阈值的情况下，将所述第一剩余资源集合作为所述候选资源集合；其中，所述第三阈值为所述第一终端所用资源池的可用资源集合中资源的初始数量与第五数值之间的乘积；所述第五数值通过以下之一确定：固定设置；网络配置；预配置。
在一些实施例中，确定单元1502还用于在所述第一剩余资源集合小于所述第三阈值的情况下，将用于确定所述第一资源集合的第一RSRP门限增加至第二RSRP门限；基于所述第二RSRP门限确定第二资源集合；将所述第二资源集合中与所述参考资源集合存在重叠的资源排除，得到第二剩余资源集合；在所述第二剩余资源集合大于或等于所述第三阈值的情况下，将所述第二剩余资源集合作为所述候选资源集合。
在一些实施例中，所述参考资源集合中包括的资源的频域大小，与所述第一资源集合中包括的资源的频域大小不同。
在一些实施例中，确定单元1502还用于基于所述参考资源集合，确定第四资源选择窗；
从所述第四资源选择窗中选择所述候选资源集合。
在一些实施例中，确定单元1502还用于将第二资源选择窗中与所述参考资源集合存在重叠的资源排除，得到所述第四资源选择窗；其中，所述第二资源选择窗位于第一目标时隙与第二目标时隙之间；所述第一目标时隙的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第二时隙值之和；所述第二 时隙值大于或等于0且小于或等于第三时隙值；所述第三时隙值是基于子载波间隔确定的；所述第二目标时隙的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第四时隙值之和；所述第四时隙值大于或等于第五时隙值且小于或等于业务的剩余时延预算值；所述第五时隙值是所述第一终端基于发送所述侧行数据的优先级，从第二取值集合中确定的。
在一些实施例中，确定单元1502还用于：在所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗与所述第二资源选择窗的交集内，确定第一特定资源集合；将所述第一特定资源中与所述参考资源集合存在重叠的资源排除，得到第三剩余资源集合；在所述第二资源选择窗中除所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗外的范围内确定第二特定资源集合；将所述第三剩余资源集合和所述第二特定资源集合的并集作为所述候选资源集合。
在一些实施例中，所述候选资源集合是基于第三资源集合、第七资源集合以及第五资源集合的并集确定的；所述第三资源集合为所述第一目标时隙与所述第一时隙值对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第七资源集合为第六资源集中与所述参考资源集合不重叠的资源集合；所述第六资源集为所述第一时隙值对应的时隙与第一较小值对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第一较小值为：所述第一时隙值与用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时间长度的和，与，第二目标时隙的时隙值之间的较小值；所述第五资源集合为所述第一较小值对应的时隙与所述第二目标时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第一目标时隙的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第二时隙值之和；所述第二时隙值大于或等于0且小于或等于第三时隙值；所述第三时隙值是基于子载波间隔确定的；所述第二目标时隙的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第四时隙值之和；所述第四时隙值大于或等于第五时隙值且小于或等于业务的剩余时延预算值；所述第五时隙值是所述第一终端基于发送所述侧行数据的优先级，从第二取值集合中确定的；所述第一时隙值基于所述第一终端接收到所述指示信息的时隙值确定。
在一些实施例中，确定单元1502还用于在所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗与所述第二资源选择窗的交集内，确定第一特定资源集合；将所述第一特定资源集合中与所述参考资源集合存在重叠的资源排除，得到第三剩余资源集合；将所述第三剩余资源集合，和所述第二资源选择窗中不与所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗重叠的资源集合，作为所述第四资源选择窗。
在一些实施例中，所述第四资源选择窗是基于第三资源集合、第七资源集合以及第五资源集合的并集确定的；所述第三资源集合为所述第一目标时隙与所述第一时隙值对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第七资源集合为第六资源集中与所述参考资源集合不重叠的资源集合；所述第六资源集为所述第一时隙值对应的时隙与第一较小值对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第一较小值为：所述第一时隙值与用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时间长度的和，与，第二目标时隙的时隙值之间的较小值；所述第五资源集合为所述第一较小值对应的时隙与所述第二目标时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第一目标时隙的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第二时隙值之和；所述第二时隙值大于或等于0且小于或等于第三时隙值；所述第三时隙值是基于子载波间隔确定的；所述第二目标时隙的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第四时隙值之和；所述第四时隙值大于或等于第五时隙值且小于或等于业务的剩余时延预算值；所述第五时隙值是所述第一终端基于发送所述侧行数据的优先级，从第二取值集合中确定的；所述第一时隙值基于所述第一终端接收到所述指示信息的时隙值确定。
在一些实施例中，所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时间长度，基于以下之一确定：固定设置；网络配置；预配置；所述第一终端在特定范围内指示。
在一些实施例中，所述参考资源集合包括适合所述第一终端发送所述侧行数据的资源。
在一些实施例中，所述参考资源集合包括的资源的频域大小与候选资源集合包括的资源的频域大小相同。
在一些实施例中，所述参考资源集合包括不适合所述第一终端发送所述侧行数据的资源。
在一些实施例中，所述参考资源集合中包括的资源的频域大小为一个或多个子信道；所述参考资源集合包括的资源的频域大小与候选资源集合包括的资源的频域大小不同。
在一些实施例中，用于确定所述参考资源集合的资源池、用于确定所述候选资源集合的资源池以及用于确定所述第一资源集合的资源池相同。
在一些实施例中，所述第一资源集合中每个资源包括的子信道个数、所述参考资源集合中每个资源包括的子信道个数以及所述候选资源集合中每个资源包括的子信道个数相同。
在一些实施例中，确定单元1502还用于确定第八资源集合，确定第九资源集合；
将所述第八资源集合和所述第九资源集合的交集作为所述第一资源集合；其中，所述第八资源 集合是基于侦听窗内发送数据且没有进行侦听的第三目标时隙确定的；所述第九资源集合是基于侦听到的物理侧行控制信道PSCCH确定的。
在一些实施例中，确定单元1502还用于在所述侦听窗内的所述第三目标时隙发送数据，且所述第三目标时隙没有进行侦听的情况下，将目标资源选择窗内与所述第三目标时隙对应的资源排除，得到所述第八资源集合。
在一些实施例中，确定单元1502还用于基于资源预留周期，确定所述目标资源选择窗中与所述第三目标时隙对应的第四目标时隙；将所述第四目标时隙中的资源全部排除。
在一些实施例中，确定单元1502还用于在侦听窗内侦听到PSCCH的情况下，测量所述PSCCH的参考信号接收功率RSRP或者所述PSCCH调度的物理侧行共享信道PSSCH的RSRP；在所述RSRP大于第一RSRP门限，且预留的资源在所述目标资源选择窗内或者所述第一终端的所用资源池内激活了周期性的资源预留，将所述目标资源选择窗中的预留的资源排除，得到第五剩余资源；在所述第五剩余资源和所述第八资源集合的交集，大于或等于所述第一终端所用资源池的可用资源集合与第六数值的乘积的情况下，将所述第五剩余资源作为所述第九资源集合。
在一些实施例中，确定单元1502还用于在所述第五剩余资源和所述第八资源集合的交集，小于所述可用资源集合与所述第六数值的乘积的情况下，将所述第一RSRP门限增加至第二RSRP门限；在所述RSRP大于所述第二RSRP门限，且预留的资源在所述目标资源选择窗内或者所述第一终端的所用资源池内激活了周期性的资源预留，将所述目标资源选择窗中的预留的资源排除，得到第六剩余资源；在所述第六剩余资源和所述第八资源集合的交集，大于或等于所述可用资源集合与第六数值的乘积的情况下，将所述第六剩余资源作为所述第九资源集合。
在一些实施例中，确定单元1502还用于从所述候选资源集合中随机选择所述用于发送侧行数据的资源。
在一些实施例中，确定单元1502还用于在所述候选资源集合存在一组Q个资源或多组Q个资源，且所述一组Q个资源或者所述多组Q个资源中任一组Q个资源中，任两个资源之间的时间间隔大于或等于特定时隙值且小于或等于32的情况下，将所述一组Q个资源或者所述多组Q个资源中任一组Q个资源，作为所述用于发送侧行数据的资源；其中，Q为所述第一终端确定的用于一个或多个传输块TB发送的资源数量。
在一些实施例中，所述特定时隙值为第一时间间隔与第二时间间隔之和；所述第一时间间隔包括：所述第一终端发送物理侧行共享信道PSSCH的最后一个正交频分复用OFDM符号的末尾，到所述PSSCH对应的物理侧行反馈信道PSFCH的第一个符号之间的间隔；所述第二时间间隔包括：所述PSFCH接收、准备重传数据以及收发转换的时间间隔。
在一些实施例中，确定单元1502还用于基于所述候选资源集合，从所述第一资源集合中随机选择资源，得到所述用于发送侧行数据的资源；其中，所述用于发送侧行数据的资源包括：用于一个或多个传输块TB发送的Q个资源；所述Q个资源中至少有R个资源属于所述候选资源集合；R为：与Q与第五数值的乘积的向上取整或向下取整；所述第五数值大于0且小于或等于1；所述第五数值通过以下之一确定：固定设置；网络配置；预配置。
在一些实施例中，确定单元1502还用于基于所述候选资源集合，从所述第一资源集合中随机选择资源，得到所述用于发送侧行数据的资源；其中，所述用于发送侧行数据的资源包括：用于一个或多个传输块TB发送的Q个资源；所述Q个资源中用于初始传输的资源属于所述候选资源集合。
图16为本申请实施例提供的另一种资源确定装置的组成结构示意图，如图16所示，资源确定装置1600包括：发送单元1601，用于第二终端向第一终端发送指示信息；所述指示信息指示参考资源集合；其中，所述参考资源集合用于所述第一终端基于所述参考资源集合确定候选资源集合，基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源。
在一些实施例中，资源确定装置1600还可以包括确定单元1602，用于第二终端确定参考资源集合，并基于参考资源集合确定指示信息。
在一些实施例中，资源确定装置1600还包括接收单元1603，用于接收所述第一终端发送的第一高层信息或第一物理层信息；所述第一高层信息或所述第一物理层信息指示参考资源集合中包括的资源的频域大小和/或用于确定所述参考资源集合的资源池的配置信息。
在一些实施例中，接收单元1603，还用于接收所述第一终端发送的第三高层信息或第三物理层信息；所述第三高层信息或所述第三物理层信息指示所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时间起始位置。
在一些实施例中，接收单元1603，还用于接收所述第一终端发送的触发信息；基于接收到所述 触发信息的时间和/或所述触发信息中的包括的特定信息，确定用于确定所述参考资源集合的资源选择窗。
以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的侧行通信中资源确定方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得第一终端/第二终端执行本申请各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
图17为本申请实施例提供的一种资源确定设备的硬件实体示意图，如17所示，该资源确定设备1700的硬件实体包括：处理器1701和存储器1702，其中，存储器1702存储有可在处理器1701上运行的计算机程序，处理器1701执行程序时实现上述任一实施例的第一终端或第二终端执行的方法中的步骤。本申请实施例中的资源确定设备可以是上述任一实施例中的第一终端或第二终端。
本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一实施例中的方法的步骤。
图18是本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。图18所示的芯片1800包括处理器1801，处理器1801可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中第一终端/第二终端执行的方法的步骤。
在一些实施方式中，如图18所示，芯片1800还可以包括存储器1802。其中，处理器1801可以从存储器1802中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中第一终端/第二终端执行的方法的步骤。
其中，存储器1802可以是独立于处理器1801的一个单独的器件，也可以集成在处理器1801中。
在一些实施方式中，该芯片1800还可以包括输入接口1803。其中，处理器1801可以控制该输入接口1803与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
在一些实施方式中，该芯片1800还可以包括输出接口1804。其中，处理器1801可以控制该输出接口1804与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
在一些实施方式中，该芯片可应用于本申请实施例中的第一终端/第二终端，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端/第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机存储介质，计算机存储介质存储计算机程序代码，计算机程序代码包括能够由至少一个处理器执行的指令，当指令由至少一个处理器执行时实现上述方法中第一终端/第二终端执行的方法的步骤。在一些实施方式中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第一终端/第二终端，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端/第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不 是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的***和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
这里需要指出的是：以上存储介质、计算机程序、芯片和计算机程序产品实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本申请实施例中的指示信息、任一高层信息、MAC层信息、物理层信息、触发信息，可以分别是指示信令、高层信令、MAC层信令、物理层信令、触发信令。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”或“本申请实施例”或“前述实施例”“一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“一实施例”或“本申请实施例”或“前述实施例”“一些实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在未做特殊说明的情况下，第一终端/第二终端执行本申请实施例中的任一步骤，可以是第一终端/第二终端的处理器执行该步骤。除非特殊说明，本申请实施例并不限定第一终端/第二终端执行下述步骤的先后顺序。另外，不同实施例中对数据进行处理所采用的方式可以是相同的方法或不同的方法。还需说明的是，本申请实施例中的任一步骤是第一终端/第二终端可以独立执行的，即第一终端/第二终端执行下述实施例中的任一步骤时，可以不依赖于其它步骤的执行。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的第一终端/第二终端和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的第一终端/第二终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，资源设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储资源设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。本申请所提供的几个方法或第一终端/第二终端实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或第一终端/第二终端实施例。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得第一终端/第二终端执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储资源设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
工业实用性
本申请实施例提供了一种资源确定方法、装置、设备、存储介质、芯片及程序产品，采用本申请中的资源确定方法，第一终端在选择用于发送侧行数据的资源时，可以基于指示的参考资源集合确定用于发送侧行数据的资源，从而能够提升侧行数据传输的可靠性。

Claims (58)

  1. 一种资源确定方法，包括：
    第一终端接收指示信息；所述指示信息指示参考资源集合；
    基于所述参考资源集合，确定候选资源集合；
    基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，用于确定所述参考资源集合的资源池和用于确定所述候选资源集合的资源池相同。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一终端接收指示信息，包括：所述第一终端接收第二终端或网络设备发送的所述指示信息；
    所述方法还包括：所述第一终端向所述第二终端或所述网络设备发送第一高层信息或第一物理层信息；所述第一高层信息或所述第一物理层信息指示参考资源集合中包括的资源的频域大小和/或用于确定所述参考资源集合的资源池的配置信息。
  4. 根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，所述第一终端的物理层接收所述指示信息；
    所述第一终端的物理层基于所述参考资源集合，确定候选资源集合；
    所述方法还包括：所述物理层向所述第一终端的媒体接入控制MAC层上报所述候选资源集合；
    所述MAC层基于所述候选资源集合，确定所述用于发送侧行数据的资源。
  5. 根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，
    所述方法还包括：所述第一终端的物理层确定第一资源集合，向所述第一终端的MAC层上传所述第一资源集合；
    所述MAC层基于所述参考资源集合和所述第一资源集合，确定所述候选资源集合；
    所述MAC层基于所述候选资源集合，确定所述用于发送侧行数据的资源。
  6. 根据权利要求1至5任一项所述的方法，其中，所述候选资源集合是基于所述第一终端确定的第一资源集合与所述参考资源集合的交集确定的。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一终端接收指示信息，包括：所述第一终端接收第二终端或网络设备发送的所述指示信息；
    所述参考资源集合内包括的资源数量，大于或等于第一数值与第二数值的乘积；所述第一数值为所述第二终端或所述网络设备用于确定所述参考资源集合的资源选择窗内的资源总数；
    所述第二数值大于0且小于或等于1；所述第二数值通过以下之一确定：固定设置；网络配置；预配置；所述第一终端通过第二高层信息或第二物理层信息从一个或多个目标值中指示；所述一个或多个目标值通过固定设置、网络配置或预配置确定。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：所述第一终端向所述第二终端或所述网络设备发送第三高层信息或第三物理层信息；所述第三高层信息或所述第三物理层信息指示所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时间起始位置。
  9. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗，是所述第二终端或所述网络设备基于接收到所述第一终端发送的触发信息的时间和/或所述触发信息中的包括的特定信息确定的。
  10. 根据权利要求6至9任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    在所述第一资源集合与所述参考资源集合的交集大于或等于第一阈值的情况下，将所述第一资源集合与所述参考资源集合的交集作为所述候选资源集合；
    其中，所述第一阈值为所述第一终端所用资源池的可用资源集合中资源的初始数量与第三数值的乘积；所述第三数值大于0且小于或等于1，所述第三数值是所述第一终端基于发送所述侧行数据的优先级，从第一取值集合中确定的。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括：
    在所述第一资源集合与所述参考资源集合的交集小于所述第一阈值的情况下，将用于确定所述第一资源集合的第一参考信号接收功率RSRP门限增加至第二RSRP门限；
    基于所述第二RSRP门限确定第二资源集合；
    在所述第二资源集合与所述参考资源集合的交集大于或等于所述第一阈值的情况下，将所述第二资源集合与所述参考资源集合的交集作为所述候选资源集合。
  12. 根据权利要求6至11任一项所述的方法，其中，所述参考资源集合、所述候选资源集合以 及所述第一资源集合中包括的资源的频域大小相同。
  13. 根据权利要求1至4任一项所述的方法，其中，所述基于所述参考资源集合，确定候选资源集合，包括：
    将所述参考资源集合中所有的资源作为第一资源选择窗；
    从所述第一资源选择窗中选择所述候选资源集合。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述参考资源集合上的第一个资源对应的时隙，不早于第一时隙值对应的时隙间隔特定时间间隔后的第一个时隙；
    其中，所述第一时隙值基于所述第一终端接收到所述指示信息的时隙值确定；
    所述特定时间间隔基于所述第一终端解码所述指示信息，并基于所述指示信息做出反应的时间确定；所述特定时间间隔通过以下之一确定：固定设置；网络配置；预配置。
  15. 根据权利要求1至4任一项所述的方法，其中，所述基于所述参考资源集合，确定候选资源集合，包括：
    基于所述参考资源集合、用于确定所述参考资源集合的资源选择窗以及第二资源选择窗，确定所述候选资源集合；
    其中，所述第二资源选择窗位于第一目标时隙与第二目标时隙之间；
    所述第一目标时隙的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第二时隙值之和；所述第二时隙值大于或等于0且小于或等于第三时隙值；所述第三时隙值是基于子载波间隔确定的；
    所述第二目标时隙的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第四时隙值之和；所述第四时隙值大于或等于第五时隙值且小于或等于业务的剩余时延预算值；所述第五时隙值是所述第一终端基于发送所述侧行数据的优先级，从第二取值集合中确定的。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其中，所述基于所述参考资源集合、用于确定所述参考资源集合的资源选择窗以及第二资源选择窗，确定所述候选资源集合，包括：
    在所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗与所述第二资源选择窗内的交集范围内，确定第一特定资源集合；
    在所述第二资源选择窗中除所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗外的范围内确定第二特定资源集合；
    将所述第一特定资源与所述参考资源集合的并集确定为第三特定资源集合；
    将所述第二特定资源和第三特定资源集合作为所述候选资源集合。
  17. 根据权利要求15或16所述的方法，其中，所述候选资源集合是基于第三资源集合、第四资源集合以及第五资源集合的并集确定的；
    所述第三资源集合为所述第一目标时隙与第一时隙值对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；
    所述第四资源集合为第六资源集与所述参考资源集合之间的交集；
    所述第六资源集为所述第一时隙值对应的时隙与第一较小值对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第一较小值为：所述第一时隙值与用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时间长度的和，与，第二目标时隙的时隙值之间的较小值；
    所述第五资源集合为所述第一较小值对应的时隙与所述第二目标时隙之间的资源选择窗内的资源集合；
    所述第一时隙值基于所述第一终端接收到所述指示信息的时隙值确定。
  18. 根据权利要求15所述的方法，其中，所述基于所述参考资源集合、用于确定所述参考资源集合的资源选择窗以及第二资源选择窗，确定所述候选资源集合，包括：
    将所述第二资源选择窗中除所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗外的资源集合，与所述参考资源集合之间的并集，作为第三资源选择窗；
    从所述第三资源选择窗中选择所述候选资源集合。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述第三资源选择窗是基于第三资源集合、第六资源集以及第五资源集合的并集确定的；
    所述第三资源集合为所述第一目标时隙与第一时隙值对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；
    所述第六资源集为所述第一时隙值对应的时隙与第一较小值对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第一较小值为：所述第一时隙值与用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时间长度的和，与第二目标时隙的时隙值之间的较小值；
    所述第五资源集合为所述第一较小值对应的时隙与所述第二目标时隙之间的资源选择窗内的资源集合；
    所述第一时隙值基于所述第一终端接收到所述指示信息的时隙值确定。
  20. 根据权利要求1至5任一项所述的方法，其中，所述候选资源集合是基于第一剩余资源集合确定的；
    所述第一剩余资源集合是将所述第一终端确定的第一资源集合中与所述参考资源集合存在重叠的资源排除得到的。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述方法还包括：
    在所述第一剩余资源集合中的资源数量大于或等于第二阈值的情况下，将所述第一剩余资源集合作为所述候选资源集合；
    其中，所述第二阈值为所述第一终端所用资源池的可用资源集合中资源的初始数量与第四数值之间的乘积；
    所述第四数值通过以下之一确定：固定设置；网络配置；预配置。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其中，所述方法还包括：
    在所述第一剩余资源集合中的资源数量小于所述第二阈值的情况下，将所述第一资源集合作为所述候选资源集合。
  23. 根据权利要求1至5任一项所述的方法，其中，所述基于所述参考资源集合，确定候选资源集合，包括：
    确定第一资源集合；
    将所述第一资源集合中与所述参考资源集合存在重叠的资源排除，得到第一剩余资源集合；
    在所述第一剩余资源集合大于或等于第三阈值的情况下，将所述第一剩余资源集合作为所述候选资源集合；
    其中，所述第三阈值为所述第一终端所用资源池的可用资源集合中资源的初始数量与第五数值之间的乘积；
    所述第五数值通过以下之一确定：固定设置；网络配置；预配置。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其中，所述方法还包括：
    在所述第一剩余资源集合小于所述第三阈值的情况下，将用于确定所述第一资源集合的第一RSRP门限增加至第二RSRP门限；
    基于所述第二RSRP门限确定第二资源集合；
    将所述第二资源集合中与所述参考资源集合存在重叠的资源排除，得到第二剩余资源集合；
    在所述第二剩余资源集合大于或等于所述第三阈值的情况下，将所述第二剩余资源集合作为所述候选资源集合。
  25. 根据权利要求20至24任一项所述的方法，其中，所述参考资源集合中包括的资源的频域大小，与所述第一资源集合中包括的资源的频域大小不同。
  26. 根据权利要求1至4任一项所述的方法，其中，所述基于所述参考资源集合，确定候选资源集合，包括：
    基于所述参考资源集合，确定第四资源选择窗；
    从所述第四资源选择窗中选择所述候选资源集合。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其中，所述基于所述参考资源集合，确定第四资源选择窗，包括：
    将第二资源选择窗中与所述参考资源集合存在重叠的资源排除，得到所述第四资源选择窗；
    其中，所述第二资源选择窗位于第一目标时隙与第二目标时隙之间；
    所述第一目标时隙的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第二时隙值之和；所述第二时隙值大于或等于0且小于或等于第三时隙值；所述第三时隙值是基于子载波间隔确定的；
    所述第二目标时隙的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第四时隙值之和；所述第四时隙值大于或等于第五时隙值且小于或等于业务的剩余时延预算值；所述第五时隙值是所述第一终端基于发送所述侧行数据的优先级，从第二取值集合中确定的。
  28. 根据权利要1至4任一项所述的方法，其中，所述基于所述参考资源集合，确定候选资源集合，包括：
    在用于确定所述参考资源集合的资源选择窗与第二资源选择窗的交集内，确定第一特定资源集合；
    将所述第一特定资源中与所述参考资源集合存在重叠的资源排除，得到第三剩余资源集合；
    在所述第二资源选择窗中除所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗外的范围内确定第二特定资源集合；
    将所述第三剩余资源集合和所述第二特定资源集合的并集作为所述候选资源集合。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其中，所述候选资源集合是基于第三资源集合、第七资源集合以及第五资源集合的并集确定的；
    所述第三资源集合为第一目标时隙与第一时隙值对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；
    所述第七资源集合为第六资源集中与所述参考资源集合不重叠的资源集合；所述第六资源集为所述第一时隙值对应的时隙与第一较小值对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第一较小值为：所述第一时隙值与所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时间长度的和，与，第二目标时隙的时隙值之间的较小值；
    所述第五资源集合为所述第一较小值对应的时隙与所述第二目标时隙之间的资源选择窗内的资源集合；
    所述第一目标时隙的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第二时隙值之和；所述第二时隙值大于或等于0且小于或等于第三时隙值；所述第三时隙值是基于子载波间隔确定的；
    所述第二目标时隙的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第四时隙值之和；所述第四时隙值大于或等于第五时隙值且小于或等于业务的剩余时延预算值；所述第五时隙值是所述第一终端基于发送所述侧行数据的优先级，从第二取值集合中确定的；
    所述第一时隙值基于所述第一终端接收到所述指示信息的时隙值确定。
  30. 根据权利要求26所述的方法，其中，所述基于所述参考资源集合，确定第四资源选择窗，包括：
    在用于确定所述参考资源集合的资源选择窗与第二资源选择窗的交集内，确定第一特定资源集合；
    将所述第一特定资源集合中与所述参考资源集合存在重叠的资源排除，得到第三剩余资源集合；
    将所述第三剩余资源集合，和所述第二资源选择窗中不与所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗重叠的资源集合，作为所述第四资源选择窗。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其中，所述第四资源选择窗是基于第三资源集合、第七资源集合以及第五资源集合的并集确定的；
    所述第三资源集合为第一目标时隙与第一时隙值对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；
    所述第七资源集合为第六资源集中与所述参考资源集合不重叠的资源集合；所述第六资源集为所述第一时隙值对应的时隙与第一较小值对应的时隙之间的资源选择窗内的资源集合；所述第一较小值为：所述第一时隙值与用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时间长度的和，与，第二目标时隙的时隙值之间的较小值；
    所述第五资源集合为所述第一较小值对应的时隙与所述第二目标时隙之间的资源选择窗内的资源集合；
    所述第一目标时隙的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第二时隙值之和；所述第二时隙值大于或等于0且小于或等于第三时隙值；所述第三时隙值是基于子载波间隔确定的；
    所述第二目标时隙的时隙值为：触发资源选择或重选的时隙值与第四时隙值之和；所述第四时隙值大于或等于第五时隙值且小于或等于业务的剩余时延预算值；所述第五时隙值是所述第一终端基于发送所述侧行数据的优先级，从第二取值集合中确定的；
    所述第一时隙值基于所述第一终端接收到所述指示信息的时隙值确定。
  32. 根据权利要求17、19、29、31中任一项所述的方法，其中，所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时间长度，基于以下之一确定：固定设置；网络配置；预配置；所述第一终端在特定范围内指示。
  33. 根据权利要求6至19任一项所述的方法，其中，所述参考资源集合包括适合所述第一终端发送所述侧行数据的资源。
  34. 根据权利要求33任一项所述的方法，其中，所述参考资源集合包括的资源的频域大小与候选资源集合包括的资源的频域大小相同。
  35. 根据权利要求20至31任一项所述的方法，其中，所述参考资源集合包括不适合所述第一终端发送所述侧行数据的资源。
  36. 根据权利要求35任一项所述的方法，其中，所述参考资源集合中包括的资源的频域大小为 一个或多个子信道；
    所述参考资源集合包括的资源的频域大小与候选资源集合包括的资源的频域大小不同。
  37. 根据权利要求5至12、20至25任一项所述的方法，其中，用于确定所述参考资源集合的资源池、用于确定所述候选资源集合的资源池以及用于确定所述第一资源集合的资源池相同。
  38. 根据权利要求5至12、20至25、37任一项所述的方法，其中，所述第一资源集合中每个资源包括的子信道个数、所述参考资源集合中每个资源包括的子信道个数以及所述候选资源集合中每个资源包括的子信道个数相同。
  39. 根据权利要求5至12、20至25、37至38任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    确定第八资源集合，确定第九资源集合；
    将所述第八资源集合和所述第九资源集合的交集作为所述第一资源集合；
    其中，所述第八资源集合是基于侦听窗内发送数据且没有进行侦听的第三目标时隙确定的；所述第九资源集合是基于侦听到的物理侧行控制信道PSCCH确定的。
  40. 根据权利要求39所述的方法，其中，所述确定第八资源集合，包括：
    在所述侦听窗内的所述第三目标时隙发送数据，且所述第三目标时隙没有进行侦听的情况下，将目标资源选择窗内与所述第三目标时隙对应的资源排除，得到所述第八资源集合。
  41. 根据权利要求40所述的方法，其中，所述将目标资源选择窗内与所述第三目标时隙对应的资源排除，包括：
    基于资源预留周期，确定所述目标资源选择窗中与所述第三目标时隙对应的第四目标时隙；
    将所述第四目标时隙中的资源全部排除。
  42. 根据权利要求39至41任一项所述的方法，其中，所述确定第九资源集合，包括：
    在侦听窗内侦听到PSCCH的情况下，测量所述PSCCH的参考信号接收功率RSRP或者所述PSCCH调度的物理侧行共享信道PSSCH的RSRP；
    在所述RSRP大于第一RSRP门限，且预留的资源在所述目标资源选择窗内或者所述第一终端的所用资源池内激活了周期性的资源预留，将所述目标资源选择窗中的预留的资源排除，得到第五剩余资源；
    在所述第五剩余资源和所述第八资源集合的交集，大于或等于所述第一终端所用资源池的可用资源集合与第六数值的乘积的情况下，将所述第五剩余资源作为所述第九资源集合。
  43. 根据权利要求42所述的方法，其中，所述方法还包括：
    在所述第五剩余资源和所述第八资源集合的交集，小于所述可用资源集合与所述第六数值的乘积的情况下，将所述第一RSRP门限增加至第二RSRP门限；
    在所述RSRP大于所述第二RSRP门限，且预留的资源在所述目标资源选择窗内或者所述第一终端的所用资源池内激活了周期性的资源预留，将所述目标资源选择窗中的预留的资源排除，得到第六剩余资源；
    在所述第六剩余资源和所述第八资源集合的交集，大于或等于所述可用资源集合与第六数值的乘积的情况下，将所述第六剩余资源作为所述第九资源集合。
  44. 根据权利要求1至43任一项所述的方法，其中，所述基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源，包括：
    从所述候选资源集合中随机选择所述用于发送侧行数据的资源。
  45. 根据权利要求1至43任一项所述的方法，其中，所述基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源，包括：
    在所述候选资源集合存在一组Q个资源或多组Q个资源，且所述一组Q个资源或者所述多组Q个资源中任一组Q个资源中，任两个资源之间的时间间隔大于或等于特定时隙值且小于或等于32的情况下，将所述一组Q个资源或者所述多组Q个资源中任一组Q个资源，作为所述用于发送侧行数据的资源；
    其中，Q为所述第一终端确定的用于一个或多个传输块TB发送的资源数量。
  46. 根据权利要求45所述的方法，其中，所述特定时隙值为第一时间间隔与第二时间间隔之和；
    所述第一时间间隔包括：所述第一终端发送物理侧行共享信道PSSCH的最后一个正交频分复用OFDM符号的末尾，到所述PSSCH对应的物理侧行反馈信道PSFCH的第一个符号之间的间隔；
    所述第二时间间隔包括：所述PSFCH接收、准备重传数据以及收发转换的时间间隔。
  47. 根据权利要求1至43任一项所述的方法，其中，所述基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源，包括：
    基于所述候选资源集合，从所述第一资源集合中随机选择资源，得到所述用于发送侧行数据的资源；
    其中，所述用于发送侧行数据的资源包括：用于一个或多个传输块TB发送的Q个资源；
    所述Q个资源中至少有R个资源属于所述候选资源集合；
    R为：与Q与第五数值的乘积的向上取整或向下取整；所述第五数值大于0且小于或等于1；所述第五数值通过以下之一确定：固定设置；网络配置；预配置。
  48. 根据权利要求1至43任一项所述的方法，其中，所述基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源，包括：
    基于所述候选资源集合，从所述第一资源集合中随机选择资源，得到所述用于发送侧行数据的资源；
    其中，所述用于发送侧行数据的资源包括：用于一个或多个传输块TB发送的Q个资源；
    所述Q个资源中用于初始传输的资源属于所述候选资源集合。
  49. 一种资源确定方法，包括：第二终端向第一终端发送指示信息；所述指示信息指示参考资源集合；其中，所述参考资源集合用于所述第一终端基于所述参考资源集合确定候选资源集合，基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源。
  50. 根据权利要求49所述的方法，其中，所述方法还包括：接收所述第一终端发送的第一高层信息或第一物理层信息；所述第一高层信息或所述第一物理层信息指示参考资源集合中包括的资源的频域大小和/或用于确定所述参考资源集合的资源池的配置信息。
  51. 根据权利要求49所述的方法，其中，所述方法还包括：
    接收所述第一终端发送的第三高层信息或第三物理层信息；所述第三高层信息或所述第三物理层信息指示所述用于确定所述参考资源集合的资源选择窗的时间起始位置。
  52. 根据权利要求49所述的方法，其中，所述方法还包括：
    接收所述第一终端发送的触发信息；
    基于接收到所述触发信息的时间和/或所述触发信息中的包括的特定信息，确定用于确定所述参考资源集合的资源选择窗。
  53. 一种资源确定装置，包括：接收单元，用于第一终端接收指示信息；所述指示信息指示参考资源集合；确定单元，用于基于所述参考资源集合，确定候选资源集合；基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源。
  54. 一种资源确定装置，包括：发送单元，用于第二终端向第一终端发送指示信息；所述指示信息指示参考资源集合；其中，所述参考资源集合用于所述第一终端基于所述参考资源集合确定候选资源集合，基于所述候选资源集合，确定用于发送侧行数据的资源。
  55. 一种资源确定设备，包括：存储器和处理器，
    所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，
    所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至48任一项所述方法中的步骤；或者，
    所述处理器执行所述程序时实现权利要求49至52任一项所述方法中的步骤。
  56. 一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至48任一项所述方法中的步骤；或者，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求49至52任一项所述方法中的步骤。
  57. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至48任一项所述方法中的步骤；
    或者，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求49至52任一项所述方法中的步骤。
  58. 一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机存储介质，所述计算机存储介质存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括能够由至少一个处理器执行的指令，当所述指令由所述至少一个处理器执行时实现权利要求1至48中任一项所述方法中的步骤；或者，当所述指令由所述至少一个处理器执行时实现权利要求49至52中任一项所述方法中的步骤。
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