CN116675114A - 一种起重机载荷检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机载荷检测机构，具体涉及起重机检测技术领域，包括框架，所述框架顶部开设有通孔，所述通孔内安装有主梁，所述主梁底部设有起重机构，所述起重机构底部连接有挂钩，所述挂钩下方设有载荷检测组件，用于检测起重机构的载荷能力，所述载荷检测组件包括电子吊秤，所述电子吊秤顶部的吊钩与挂钩连接。本发明通过挂钩与电子吊秤上的吊钩连接，然后使用卷扬机收卷钢丝绳，借助电子吊秤实时检测钢丝绳的拉力，从而判断起重机构的载荷能力，同时使用机械臂驱动摄像机拍摄钢丝绳，并将拍摄的画面传输给控制面板，方便工作人员站在框架旁查看钢丝绳的形变，使用框架罩住起重机构和检测组件，大大提高检测时的安全性。

Description

一种起重机载荷检测机构

技术领域

本发明涉及起重机检测技术领域，更具体地说是一种起重机载荷检测机构。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又可称作天车、航吊、吊车。其工作特点是做间歇性运动、启动频繁、起重量不确定，起重机按照结构可分为轮胎起重机和桥式起重机。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。因此它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

然而桥式起重机在吊装货物时，需要先对桥式起重机的载荷进行测试，以免货物超出桥式起重机的载荷范围导致桥式起重机部件损坏。例如现有技术公开号为CN115806240B的一种起重机载荷检测装置，该现有技术通过在绕线轴设置加速感应机构，动态测试了钢缆的受力情况，以此检测起重机的载荷能力。

但是上述现有技术在使用时还存在如下问题：上述起重机载荷检测装置通过收卷钢丝绳实现上下移动的动态检测，由于起重机在实际吊装货物时，吊装的货物会晃动，起重机的载荷力会跟着货物在不同角度进行变化，而上述装置只进行上下移动的检测存在局限性，并且钢丝绳一旦断裂会对装置旁的工作人员造成伤害，存在危险性。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种起重机载荷检测机构，通过挂钩与电子吊秤上的吊钩连接，然后使用卷扬机收卷钢丝绳，借助电子吊秤实时检测钢丝绳的拉力，从而判断起重机构的载荷能力，同时使用机械臂驱动摄像机拍摄钢丝绳，并将拍摄的画面传输给控制面板，方便工作人员站在框架旁查看钢丝绳的形变，使用框架罩住起重机构和检测组件，大大提高检测时的安全性，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重机载荷检测机构，包括框架，所述框架顶部开设有通孔，所述通孔内安装有主梁，所述主梁底部设有起重机构，所述起重机构底部连接有挂钩，所述挂钩下方设有载荷检测组件，用于检测起重机构的载荷能力，所述载荷检测组件包括电子吊秤，所述电子吊秤顶部的吊钩与挂钩连接，所述电子吊秤底部连接有底座，所述底座底部设有支撑板，所述支撑板顶部嵌设有电动滑轨，所述电动滑轨固定嵌设在支撑板顶部，用于驱动电子吊秤前后移动，所述支撑板底部设有移动组件，用于驱动支撑板移动，所述框架前端内壁通过调节组件安装有摄像机，用于拍摄框架内的画面。

在一个优选地实施方式中，所述框架底部内壁开设有第一滑槽，所述移动组件包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动设在第一滑槽内，所述第一螺纹杆外壁螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块顶部固定嵌设有第一电机，所述第一电机输出轴顶部与支撑板底部固定，借助第一电机驱动支撑板带动电子吊秤旋转，不需要人工操作，使用起来更加方便。

在一个优选地实施方式中，所述起重机构包括移动小车，所述移动小车与主梁连接，所述移动小车底部固定设有卷扬机，所述卷扬机上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳底部与挂钩顶部固定，使用卷扬机收卷钢丝绳进行载荷检测。

在一个优选地实施方式中，所述框架前端内壁表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽顶部开设有收纳槽，所述调节组件包括第二螺纹杆，所述第二螺纹杆转动设在第二滑槽内，所述第二螺纹杆外壁螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块后端固定设有机械臂，所述机械臂与摄像机固定，调节机械臂的位置，提高摄像机拍摄的范围。

在一个优选地实施方式中，所述第二螺纹杆和第一螺纹杆一侧外壁均固定套设有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接，用于将第一螺纹杆和第二螺纹杆联动在一起，所述框架内开设有安装腔，所述安装腔与第一滑槽和第二滑槽相连通，所述皮带和两个皮带轮均设在安装腔内，利用两个皮带轮和一个皮带将第一螺纹杆和第二螺纹杆连接，便于同时调节支撑板和机械臂的位置。

在一个优选地实施方式中，所述框架一侧固定嵌设有第二电机，所述第二电机输出轴一侧贯穿框架并与第一螺纹杆固定，借助第二电机驱动第一螺纹杆和第二螺纹杆旋转，实现电子吊秤和机械臂位置的自动调节。

在一个优选地实施方式中，所述框架后端贯穿设有门板，所述门板两侧与框架之间均通过圆柱锁锁接，用于固定门板，避免门板滑动影响安全。

在一个优选地实施方式中，所述框架前端一侧固定设有用于控制电子吊秤、第一电机、第二电机、电动滑轨、摄像机的控制面板，方便工作人员操控本装置。

在一个优选地实施方式中，所述底座与电子吊秤之间通过螺栓和螺母固定，所述挂钩一侧螺纹连接有螺钉，所述螺钉底部与电子吊秤的吊钩接触，提高吊钩与挂钩之间的连接牢固性。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过挂钩与电子吊秤上的吊钩连接，然后使用卷扬机收卷钢丝绳，借助电子吊秤实时检测钢丝绳的拉力，从而判断起重机构的载荷能力，同时使用机械臂驱动摄像机拍摄钢丝绳，并将拍摄的画面传输给控制面板，方便工作人员站在框架旁查看钢丝绳的形变，使用框架罩住起重机构和检测组件，大大提高检测时的安全性。

通过电动滑轨驱动底座带动电子吊秤移至靠近支撑板前方的位置，之后再使用第一电机驱动支撑板带动电子吊秤旋转，使电子吊秤拉住钢丝绳做圆周运作，同时使用第二电机驱动第一螺纹杆旋转，第一螺纹杆上的第一螺纹块带动支撑板和电子吊秤左右移动，从而模拟吊装物体时晃动的情况，完成对起重机构的动态载荷检测，不需要手动操作，使用起来更加方便、安全。

通过使用皮带和两个皮带轮将第一螺纹杆和第二螺纹杆连接，第二螺纹杆旋转时驱动第二螺纹块移动，带动机械臂和摄像机移动，对移动的钢丝绳和电子吊秤进行拍摄，在检测完成后，工作人员先打开门板和框架之间的圆柱锁，然后拉动门板从穿孔中移出，接着走到框架内，对起重机构和载荷检测组件进行检修。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的门板打开框架后视图。

图3为本发明的图2的后视平面图。

图4为本发明的框架局部剖视图。

图5为本发明的框架局部剖视图。

图6为本发明的局部示意图。

图7为本发明的电子吊秤和挂钩示意图。

图8为本发明的支撑板旋转示意图。

图9为本发明的摄像机和机械臂示意图。

附图标记为：1、框架；2、通孔；3、主梁；4、起重机构；5、挂钩；6、检测机构；7、移动组件；8、调节组件；9、摄像机；10、第一滑槽；11、第二滑槽；12、收纳槽；13、皮带轮；14、皮带；15、安装腔；16、第二电机；17、门板；18、控制面板；19、螺钉；

401、移动小车；402、卷扬机；403、钢丝绳；

601、电子吊秤；602、底座；603、支撑板；604、电动滑轨；

701、第一螺纹杆；702、第一螺纹块；703、第一电机；

801、第二螺纹杆；802、第二螺纹块；803、机械臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-图9，本发明提供一种起重机载荷检测机构，包括框架1，所述框架1顶部开设有通孔2，所述通孔2内安装有主梁3，所述主梁3底部设有起重机构4，所述起重机构4底部连接有挂钩5，具体的，所述起重机构4包括移动小车401，所述移动小车401与主梁3连接，所述移动小车401底部固定设有卷扬机402，所述卷扬机402上缠绕有钢丝绳403，所述钢丝绳403底部与挂钩5顶部固定，所述挂钩5下方设有载荷检测组件6，用于检测起重机构4的载荷能力，所述载荷检测组件6包括电子吊秤601，具体的，电子吊秤601由传感器、秤架、称重显现掌握器三大主体组成，当物体吊挂在拉力表吊钩上时，压力施给传感器，该传感器发生形变，从而使阻抗发生变化，同时使用激励电压发生变化，输出一个变化的模拟信号，该信号经放大电路放大输出到模数转换器，转换成便于处理的数字信号输出到CPU运算控制，CPU根据键盘命令以及程序将这种结果输出到显示器。

并且所述电子吊秤601顶部的吊钩与挂钩5连接，所述电子吊秤601底部连接有底座602，所述底座602底部设有支撑板603，所述支撑板603顶部嵌设有电动滑轨604，所述电动滑轨604固定嵌设在支撑板603顶部，用于驱动电子吊秤601前后移动，所述支撑板603底部设有移动组件7，用于驱动支撑板603移动，所述框架1前端内壁通过调节组件8安装有摄像机9，具体的，摄像机9把光学图像信号转变为电信号，以便于存储或者传输，方便工作人员查看框架1内的画面。

而且所述框架1前端一侧固定设有用于控制电子吊秤601、第一电机703、第二电机16、电动滑轨604、摄像机9的控制面板18，方便工作人员操控本装置，所述底座602与电子吊秤601之间通过螺栓和螺母固定，所述挂钩5一侧螺纹连接有螺钉19，所述螺钉19底部与电子吊秤601的吊钩接触，提高吊钩与挂钩5之间的连接牢固性。

在对起重机构4进行检测时，钢丝绳403与挂钩5固定，在需要对起重机构4进行静态载荷检测时，工作人员先控制卷扬机402旋转将钢丝绳403放出，然后将钢丝绳403底部的挂钩5与电子吊秤601上的吊钩连接，之后再控制卷扬机402收卷钢丝绳403，电子吊秤601实时检测钢丝绳403的拉力，从而判断起重机构4的载荷能力，同时使用机械臂803驱动摄像机9拍摄钢丝绳403，并将拍摄的画面传输给控制面板18，方便工作人员站在框架1旁查看钢丝绳403的形变，使用框架1罩住起重机构4和检测组件，大大提高检测时的安全性。

参照说明书附图1-图9，本发明提供一种起重机载荷检测机构，所述框架1底部内壁开设有第一滑槽10，所述移动组件7包括第一螺纹杆701，所述第一螺纹杆701转动设在第一滑槽10内，所述第一螺纹杆701外壁螺纹连接有第一螺纹块702，所述第一螺纹块702顶部固定嵌设有第一电机703，所述第一电机703输出轴顶部与支撑板603底部固定，借助第一电机703驱动支撑板603带动电子吊秤601旋转，不需要人工操作，使用起来更加方便。

在需要对起重机构4进行动态载荷检测时，工作人员使用控制面板18先控制卷扬机402放出钢丝绳403，然后控制电动滑轨604驱动底座602带动电子吊秤601移至靠近支撑板603前方的位置，之后再使用第一电机703驱动支撑板603带动电子吊秤601旋转，使电子吊秤601拉住钢丝绳403做圆周运作，同时使用第二电机16驱动第一螺纹杆701旋转，第一螺纹杆701上的第一螺纹块702带动支撑板603和电子吊秤601左右移动，从而模拟吊装物体时晃动的情况，完成对起重机构4的动态载荷检测，不需要手动操作，使用起来更加方便、安全。

参照说明书附图1-图9，本发明提供一种起重机载荷检测机构，所述框架1前端内壁表面开设有第二滑槽11，所述第二滑槽11顶部开设有收纳槽12，用于收纳机械臂803，所述调节组件8包括第二螺纹杆801，所述第二螺纹杆801转动设在第二滑槽11内，所述第二螺纹杆801外壁螺纹连接有第二螺纹块802，所述第二螺纹块802后端固定设有机械臂803，所述机械臂803与摄像机9固定，调节机械臂803的位置，提高摄像机9拍摄的范围。

并且所述第二螺纹杆801和第一螺纹杆701一侧外壁均固定套设有皮带轮13，两个皮带轮13之间通过皮带14连接，用于将第一螺纹杆701和第二螺纹杆801联动在一起，所述框架1内开设有安装腔15，所述安装腔15与第一滑槽10和第二滑槽11相连通，所述皮带14和两个皮带轮13均设在安装腔15内，利用两个皮带轮13和一个皮带14将第一螺纹杆701和第二螺纹杆801连接，便于同时调节支撑板603和机械臂803的位置。

而且所述框架1一侧固定嵌设有第二电机16，所述第二电机16输出轴一侧贯穿框架1并与第一螺纹杆701固定，借助第二电机16驱动第一螺纹杆701和第二螺纹杆801旋转，实现电子吊秤601和机械臂803位置的自动调节，所述框架1后端贯穿设有门板17，所述门板17两侧与框架1之间均通过圆柱锁锁接，用于固定门板17，避免门板17滑动影响安全。

通过使用皮带14和两个皮带轮13将第一螺纹杆701和第二螺纹杆801连接，第二螺纹杆801旋转时驱动第二螺纹块802移动，带动机械臂803和摄像机9移动，对移动的钢丝绳403和电子吊秤601进行拍摄，在检测完成后，工作人员先打开门板17和框架1之间的圆柱锁，然后拉动门板17从穿孔中移出，接着走到框架1内，对起重机构4和载荷检测组件6进行检修。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种起重机载荷检测机构，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）顶部开设有通孔（2），所述通孔（2）内安装有主梁（3），所述主梁（3）底部设有起重机构（4），所述起重机构（4）底部连接有挂钩（5）；

所述挂钩（5）下方设有载荷检测组件（6），用于检测起重机构（4）的载荷能力；

所述载荷检测组件（6）包括电子吊秤（601），所述电子吊秤（601）顶部的吊钩与挂钩（5）连接，所述电子吊秤（601）底部连接有底座（602），所述底座（602）底部设有支撑板（603），所述支撑板（603）顶部嵌设有电动滑轨（604），所述电动滑轨（604）固定嵌设在支撑板（603）顶部，用于驱动电子吊秤（601）前后移动，所述支撑板（603）底部设有移动组件（7），用于驱动支撑板（603）移动；

所述框架（1）前端内壁通过调节组件（8）安装有摄像机（9），用于拍摄框架（1）内的画面。

2.根据权利要求1所述的一种起重机载荷检测机构，其特征在于：所述框架（1）底部内壁开设有第一滑槽（10），所述移动组件（7）包括第一螺纹杆（701），所述第一螺纹杆（701）转动设在第一滑槽（10）内，所述第一螺纹杆（701）外壁螺纹连接有第一螺纹块（702），所述第一螺纹块（702）顶部固定嵌设有第一电机（703），所述第一电机（703）输出轴顶部与支撑板（603）底部固定，用于驱动支撑板（603）旋转。

3.根据权利要求1所述的一种起重机载荷检测机构，其特征在于：所述起重机构（4）包括移动小车（401），所述移动小车（401）与主梁（3）连接，所述移动小车（401）底部固定设有卷扬机（402），所述卷扬机（402）上缠绕有钢丝绳（403），所述钢丝绳（403）底部与挂钩（5）顶部固定。

4.根据权利要求2所述的一种起重机载荷检测机构，其特征在于：所述框架（1）前端内壁表面开设有第二滑槽（11），所述第二滑槽（11）顶部开设有收纳槽（12），所述调节组件（8）包括第二螺纹杆（801），所述第二螺纹杆（801）转动设在第二滑槽（11）内，所述第二螺纹杆（801）外壁螺纹连接有第二螺纹块（802），所述第二螺纹块（802）后端固定设有机械臂（803），所述机械臂（803）与摄像机（9）固定。

5.根据权利要求4所述的一种起重机载荷检测机构，其特征在于：所述第二螺纹杆（801）和第一螺纹杆（701）一侧外壁均固定套设有皮带轮（13），两个皮带轮（13）之间通过皮带（14）连接，用于将第一螺纹杆（701）和第二螺纹杆（801）联动在一起，所述框架（1）内开设有安装腔（15），所述安装腔（15）与第一滑槽（10）和第二滑槽（11）相连通，所述皮带（14）和两个皮带轮（13）均设在安装腔（15）内。

6.根据权利要求2所述的一种起重机载荷检测机构，其特征在于：所述框架（1）一侧固定嵌设有第二电机（16），所述第二电机（16）输出轴一侧贯穿框架（1）并与第一螺纹杆（701）固定，用于驱动第一螺纹杆（701）旋转。

7.根据权利要求1所述的一种起重机载荷检测机构，其特征在于：所述框架（1）后端贯穿设有门板（17），所述门板（17）两侧与框架（1）之间均通过圆柱锁锁接，用于固定门板（17）。

8.根据权利要求6所述的一种起重机载荷检测机构，其特征在于：所述框架（1）前端一侧固定设有用于控制电子吊秤（601）、第一电机（703）、第二电机（16）、电动滑轨（604）、摄像机（9）的控制面板（18）。

9.根据权利要求1所述的一种起重机载荷检测机构，其特征在于：所述底座（602）与电子吊秤（601）之间通过螺栓和螺母固定，所述挂钩（5）一侧螺纹连接有螺钉（19），所述螺钉（19）底部与电子吊秤（601）的吊钩接触，提高吊钩与挂钩（5）之间的连接牢固性。