CN116660275A - 一种高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量*** - Google Patents

一种高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量***，包括，吸附传输线：用于吸附待检样品的上侧或下侧，以输送待检样品；视觉反射装置：用于反射呈现待检样品外部各个侧面的图像；多面图像采集装置：用于采集视觉反射装置反射呈现的图像，获取待检样品外部各侧面的特征；所述吸附传输线的上方和下方均设置有视觉反射装置，所述多面图像采集装置对应设置在所述视觉反射装置的上方或下方。优点是：采用了三维技术和二维技术相结合的方式，扫描待检样品的外观特征。通过多个反射件模拟各斜向视角，实现对待检样品的全方位检测；通过设置吸附传输线使待检样品翻面，从而实现对待检样品的全方位无死角检测。

Description

一种高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量***
技术领域
本发明涉及药品检测、测量技术领域，尤其涉及一种高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量***。
背景技术
药品在生产过程中不可避免的会出现破损、脏污、黑点、凹坑、尺寸偏差过大等缺陷，这些缺陷不仅仅影响着药品的质量，同时也影响着企业的声誉，一旦瑕疵药品流到市面上被检查机关查出生产厂家将面临巨额的罚款。目前，主流的用于药品检测的装置主要存在以下不足：
1、相机数量较多，调试复杂，兼容性不强。
2、只能检测外观缺陷，不能测量关键尺寸；或者只能测量药品尺寸，不能实现药品全方位检测；
3、只采用了二维检测技术，没有结合三维技术，有些外观缺陷存在漏检的风险。
传统的抽检已经不能满足药品生产厂家高品质的生产要求，因此设计一套高效、精准的药品外观缺陷检测及尺寸测量装置，帮助药品生产厂家精准剔除瑕疵品，提高药品质量，显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量***，从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量***，包括，
吸附传输线：用于吸附待检样品的上侧或下侧，以输送待检样品；
视觉反射装置：用于反射呈现待检样品外部各个侧面的图像；
多面图像采集装置：用于采集视觉反射装置反射呈现的图像，获取待检样品外部各侧面的特征；
所述吸附传输线的上方和下方均设置有视觉反射装置，所述多面图像采集装置对应设置在所述视觉反射装置的上方或下方。
优选的，视觉反射装置包括位于待检样品上方或下方且沿待检样品周向均匀间隔设置的多个反射件，所述反射件用于反射呈现待检样品上下表面及周向各侧的图像，所述反射件与所述待检样品所在平面之间的夹角为钝角。
优选的，所述反射件为平面反射镜或棱镜。
优选的，视觉反射装置包括第一补光件和/或第二补光件；
各所述反射件远离所述待检样品的一侧均设置有第一补光件，所述第一补光件的光路垂直朝向所述反射件；
所述第二补光件位于所述多面图像采集装置和所述视觉反射装置之间，所述第二补光件设置在所述多面图像采集装置拍摄路径的外周，且第二补光件的发光面倾斜向中心汇聚，以将待检样品均匀照亮。
优选的，所述视觉反射装置包括用于调节反射件与待测样品之间角度和距离的调节件。
优选的，***包括三维扫描装置，所述三维扫描装置用于获取待检样品外表面的三维深度信息；
所述吸附传输线的上方和下方均设置有三维扫描装置；所述三维扫描装置沿吸附传输线的传输方向间隔设置在所述视觉反射装置的上游或下游。
优选的，***包括单面图像采集装置，所述单面图像采集装置用于采集待检样品的上表面和下表面的图像，智能识别待检样品上表面和下表面的特征；
所述吸附传输线的上方和下方均设置有单面图像采集装置；所述单面图像采集装置沿吸附传输线的传输方向间隔设置在所述视觉反射图像采集装置的上游或下游。
优选的，所述吸附传输线包括正面传输皮带、背面传输皮带和负压吸附装置；所述正面传输皮带和所述背面传输皮带上沿其传输方向设置有负压吸附缝或均匀间隔设置有多个负压吸附孔组，所述负压吸附孔组包括一个或多个均匀布设的与负压吸附装置相连的负压吸附孔；所述负压吸附缝与所述负压吸附装置相连；
所述正面传输皮带和所述背面传输皮带上下平行错开设置，两者传输方向相同，位于上游的传输皮带的下游端与位于下游的传输皮带的上游端上下重叠，在重叠处，位于上游的传输皮带失去吸附功能；所述正面传输皮带的上方和背面传输皮带的下方均设置有视觉反射装置和多面图像采集装置，或者均设置有视觉反射装置、多面图像采集装置和三维扫描装置，或者均设置有视觉反射装置、多面图像采集装置、三维扫描装置和单面图像采集装置。
优选的，***包括用于将储料箱中流出的杂乱无章的待检样品整理为有序排列的整形机构，所述整形机构的入口与所述储料箱的出口对接，所述整形机构的出口与位于上游的传输皮带的上游端对接。
优选的，***包括用于将不合格品置入不合格品料箱中的剔除机构，所述剔除机构和所述不合格品料箱间隔设置在处于下游的传输皮带的下游端；所述剔除机构的动作方向垂直于传输皮带的传输方向，所述不合格品料箱的开口朝向所述剔除机构的动作方向，令所述不合格的待检样品在剔除机构动作下进入不合格品料箱中。
本发明的有益效果是：1、采用了三维技术和二维技术相结合的方式，扫描待检样品的外观特征。2、通过多个反射件模拟各斜向视角，将待检样品的上半部分或者下半部分的缺陷反射到各个反射镜中，图像采集装置最少需要通过视觉反射装置采集待检样品上、下两部分的两张图像，即可实现对待检样品的全方位检测，从而大大减少相机的数量，降低调试的难度。3、设置调节件以改变反射件与待检样品之间的夹角与距离，从而使视觉反射装置使用于不同尺寸规格的待检样品。4、通过设置吸附传输线使待检样品翻面，从而实现对待检样品的全方位无死角检测。5、解决了药品全检设备相机多，调试难度大，检测不全面、检测效率低、不能测量关键尺寸等问题。
附图说明
图1是本发明实施例中吸附传输线包括两条传输皮带时待检样品被吸附的原理图；
图2是本发明实施例中测量***从上侧和下侧对待检样品实现全方位无死角外表面特征采集的示意图；
图3是本发明实施例中在吸附传输线有两条传输皮带的第一种***结构示意图；
图4是本发明实施例中在吸附传输线有两条传输皮带的第二种***结构示意图；
图5是本发明实施例中在吸附传输线有两条传输皮带的第三种***结构示意图；
图6是本发明实施例中视觉反射装置的结构示意图；
图7是本发明实施例中视觉反射装置各侧面成像示意图；
图8是本发明实施例中视觉反射装置全方位成像的示意图；
图9是本发明实施例中视觉反射装置与图像采集装置光路传输示意图；
图10是本发明实施例中调节件的结构示意图；
图11是本发明实施例中只设置第一补光件的示意图；
图12是本发明实施例中只设置第二补光件的示意图；
图13是本发明实施例中第一补光件和第二补光件都设置的示意图；
图14是本发明实施例中整形机构的结构示意图；
图15是本发明实施例中剔除机构的结构示意图。
图中：1、吸附传输线；101、正面传输皮带；102、背面传输皮带；2、视觉反射装置；201、反射件；202、调节件；2021、调节台；2022、水平导杆；2023、倾斜导杆；2024、水平条孔；2025、倾斜条孔；203、第一补光件；204、第二补光件；3、多面图像采集装置；4、三维扫描装置；5、单面图像采集装置；6、储料箱；7、整形机构；8、剔除机构；9、不合格品料箱；10、合格品料箱；11、待检样品。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，本实施例中，提供了一种高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量***，包括，
吸附传输线1：用于吸附待检样品11的上侧或下侧，以输送待检样品11；
视觉反射装置2：用于反射呈现待检样品11外部各个侧面的图像；
多面图像采集装置3：用于采集视觉反射装置2反射呈现的图像，获取待检样品11外部各侧面的特征；
所述吸附传输线1的上方和下方均设置有视觉反射装置2，所述多面图像采集装置3对应设置在所述视觉反射装置2的上方或下方。具体实施时，视觉反射装置2设置在吸附传输线1的正上方和正下方；多面图像采集装置3位于视觉反射装置2的正上方或正下方。
本实施例中，***还包括三维扫描装置4，所述三维扫描装置4用于获取待检样品11外表面的三维深度信息；所述吸附传输线1的上方和下方均设置有三维扫描装置4；所述三维扫描装置4沿吸附传输线1的传输方向间隔设置在所述视觉反射图像采集装置的上游或下游，具体可以根据实际情况进行选择，以便更好地满足实际需求。
本实施例中，***还包括单面图像采集装置5，所述单面图像采集装置5用于采集待检样品11的上表面和下表面的图像，智能识别待检样品11上表面和下表面的特征；所述吸附传输线1的上方和下方均设置有单面图像采集装置5；所述单面图像采集装置5沿吸附传输线1的传输方向间隔设置在所述视觉反射图像采集装置的下游或下游，具体可以根据实际情况进行选择，以便更好地满足实际需求。
如图3至图5所示，本实施例中，所述吸附传输线1包括两条传输皮带，正面传输皮带101和背面传输皮带102；所述正面传输皮带101和所述背面传输皮带102上沿其传输方向均匀间隔设置有多个负压吸附孔组，所述负压吸附孔组包括一个或多个均匀布设的与负压吸附装置相连的负压吸附孔。负压吸附孔组及负压吸附孔的数量可以根据实际情况进行设置以便更好地满足实际需求，具体地，负压吸附孔可以设置1个，尺寸应当足以吸附待检样品11；或者负压吸附孔可以设置多个，阵列布设，以吸附待检样品11。所述负压吸附孔组位于传输皮带的中轴线上，这样能够保证待检样品11都处于传输皮带的中间，避免出现偏斜从而影响视觉反射装置2的反射以及多面图像采集装置3的采集。
正面传输皮带101和背面传输皮带102上也可以设置于其平行的用于吸附待检样品11的负压吸附缝，负压吸附缝与负压吸附装置相连。负压吸附缝可以直接开设在传输皮带上，或者传输皮带由两条或多条间隔布设的同向传输的子皮带构成，相邻两个子皮带之间形成负压吸附缝；负压吸附缝的形式具体可以根据实际情况进行选择，以便更好地满足实际需求。
所述负压吸附装置可以是鼓风机，也可以是其他形式能够实现吸附功能的装置，具体可以根据实际情况进行选择。
所述正面传输皮带101和所述背面传输皮带102上下平行错开设置，两者传输方向相同，位于上游的传输皮带的下游端与位于下游的传输皮带的上游端上下重叠，在重叠处，位于上游的传输皮带失去吸附功能；所述正面传输皮带101的上方和背面传输皮带102的下方均设置有视觉反射图像采集装置。具体实施时，可以根据实际情况选择将正面传输皮带101或背面传输皮带102置于上游。
本实施例中，正面传输皮带101置于上游，背面传输皮带102置于下游；正面传输皮带101的下游端与背面传输皮带102的上游端上下重叠；在该重叠处，正面传输皮带101会失去吸附功能，也就是说，正面传输皮带101运载待检样品11到重叠处时，***控制该处的负压吸附孔所连接的负压吸附装置停止工作，令正面传输皮带101在该重叠处失去吸附功能，从而使该重叠处的待见样片被背面传输皮带102吸附，进而保证待检样品11在正面传输皮带101上被检测上侧外观，在背面传输皮带102上被检测下侧外观。
本实施例中，视觉反射装置2包括位于待检样品11上方且沿待检样品11周向均匀间隔设置的多个反射件201，所述反射件201用于反射呈现待检样品11相应侧面的图像，所述反射件201与所述待检样品11所在平面之间的夹角为钝角。
如图6至图9所示，本实施例中，在正面传输皮带101上，视觉反射装置2位于正面传输皮带101的正上方，通过视觉反射装置2正上方的多面图像采集装置3向下拍摄待检样品11在各个反射件201中的图像，模拟斜向多个视角同时观察待检样品11的上半部分，实现对待检样品11上半部分的检测。在背面传输皮带102上，视觉反射装置2位于背面传输皮带102的正下方，通过视觉反射装置2正下方的多面图像采集装置3向上拍摄待检样品11在各个反射件201中的图像，模拟斜向多个视角同时观察待检样品11的下半部分，实现对待检样品11下半部分的检测。
本实施例中，所述反射件201为平面反射镜或棱镜。具体可以根据实际情况进行选择。反射件201的数量也可以根据实际情况进行设置。如图6或7所示，反射件201的数量为4个，同理也可以设置6个。通过四面反射件201模拟四个斜向视角，将待检样品11的上半部分或者下半部分的缺陷反射到反射件201中。
本实施例中，视觉反射装置2包括第一补光件203和/或第二补光件204。各所述反射件201远离所述待检样品11的一侧均设置有第一补光件203，所述第一补光件203的光路垂直朝向所述反射件201；所述第二补光件204位于所述多面图像采集装置3和所述视觉反射装置2之间，所述第二补光件204设置在所述多面图像采集装置3拍摄路径的外周，且第二补光件204的发光面倾斜向中心汇聚，以将待检样品11均匀照亮。所述第一补光件203和第二补光件204为光源。
为了使不同规格的待检样品11的各个视角的光线均匀，提供了多种打光方案：1、只设置第一补光件203，如图11所示。2、只设置第二补光件204，如图12所示；该种情况下，针对特殊规格的待检样品11，不需要借助侧面光源补光将待检样品11均匀照亮，仅需在待检样品11的上方设置第二补光件204即可。3、同时设置第一补光件203和第二补光件204，如图13所示。
本实施例中，所述视觉反射装置2包括用于调节反射件201与待测样品之间角度和距离的调节件202。
通过调节四个反射件201的角度和其与待检样品11的距离，将待检样品11的上半部分各个视角的图像通过反射光线进入多面图像采集装置3。如图9所示，多面图像采集装置3通过反射镜和反射镜中的像，采集待检样品11的两个端面的图像；多面图像采集装置3通过反射镜和反射镜中的像，采集待检样品11的两个侧面的图像。图9的左图为待检样品11两端的成像光路示意图；右图为待检样品11侧面的成像示意图。
如图10所示，本实施例中，所述调节件202包括调节台2021、水平导杆2022和倾斜导杆2023，所述调节台2021的中部设置有贯穿其上下两侧的镂空处，所述镂空处的下方沿其周向均布多个反射件201，所述反射件201正上方对应的调节台2021上设置有贯穿其上下两侧的水平条孔2024，所述反射件201的上下两端分别铰接有水平导杆2022和倾斜导杆2023，所述倾斜导杆2023上沿其长度方向设置有贯穿其相对两侧的倾斜条孔2024；所述水平导杆2022上及其远离所述反射件201的一端分别设置有第一导柱和第二导柱，所述第一导柱和所述第二导柱分别对应伸入所述水平条孔2024和倾斜条孔2024中并可在相应的条孔中往复移动。所述调节件202也可以采用其他能够实现角度和距离调节的装置。
为了使视觉反射装置2能够兼容不同规格的待检样品11，通过设置调节件202改变反射件201与待检样品11之间的角度和距离。
当需要调节反射件201与待检样品11之间的距离时，保持水平导杆2022、倾斜导杆2023和反射件201的相对位置不变，只需将水平导杆2022的第一导柱在水平条孔2024中靠近或远离待检样2即可。当需要调节反射件201与待检样品11之间的角度时，保持反射镜上端的位置固定不变，驱动倾斜条孔2024沿水平导杆2022的第二导柱上、下移动，从而使反射件201绕其上端支点旋转，改变反射件201与待检样品11之间的角度。
如图14所示，本实施例中，***包括用于将储料箱6中流出的杂乱无章的待检样品11整理为有序排列的整形机构7，所述整形机构7的入口与所述储料箱6的出口对接，所述整形机构7的出口与位于上游的传输皮带的上游端对接。
整形机构7采用离心盘，离心盘能够将储料箱6中流出的待检样品11按照顺序排布并输送给位于上游的传输皮带。
如图15所示，本实施例中，***包括用于将不合格品置入不合格品料箱9中的剔除机构8，所述剔除机构8和所述不合格品料箱9间隔设置在处于下游的传输皮带的下游端；所述剔除机构8的动作方向垂直于传输皮带的传输方向，所述不合格品料箱9的开口朝向所述剔除机构8的动作方向，令所述不合格的待检样品11在剔除机构8动作下进入不合格品料箱9中。
剔除机构8采用与供气设备相连的高压喷气嘴，喷气嘴的喷气方向垂直于传输皮带的传输方向，且待检样品11位于喷气范围内，当检测到待检样品11为不合格品时，***等待待检样品11移动到位于下游的传输皮带的下游端，且该待检样品11的下游没有其他待检样品11，***控制剔除机构8向该待检样品11吹气，高压气流吹向待检样品11，待检样品11克服负压吸附孔的吸附力与传输皮带脱离，顺着气流方向进入不合格品料箱9中。位于下游的传输皮带上的待检样品11若合格，则位于下游的传输皮带的下游端会自动失去吸附力，进入合格品料箱10中。
本实施例中，***在进行缺陷检测和尺寸测量时，其结构可以根据待检样品11的实际情况发生变化。主要构成具体包括如下三种形式：
1、吸附传输线1、视觉反射装置2和多面图像采集装置3，如图3所示。
正面传输皮带101的正上方和背面传输皮带102的正下方设置视觉反射装置2和多面图像采集装置3。待检样品11经整形机构7整形后进入正面传输皮带101上，正面传输皮带101带动待检样品11经过位于其上方的视觉反射装置2和多面图像采集装置3，视觉反射装置2反射待检样品11上表面及其上部周向四侧的图像，多面图像采集装置3采集这些图像，多面图像采集装置3结合图像算法，检测待检样品11上表面及上部周向四侧的外观特征，包括待检样品11的关键尺寸、脏污、黑点、异物、破损、凹坑等。
之后在正面传输皮带101和背面传输皮带102的重叠处被背面传输皮带102吸附，在背面传输皮带102的带动下经过位于其下方的视觉反射装置2和多面图像采集，视觉反射装置2的反射待检样品11下表面及其下部周向四侧的图像，多面图像采集装置3采集这些图像，多面图像采集装置3结合图像算法，检测待检样品11下表面及下部周向四侧的外观特征，包括待检样品11的关键尺寸、脏污、黑点、异物、破损、凹坑等。
之后检测到的合格品落入合格品料箱10中，不合格品被剔除机构8剔除进入不合格品料箱9中。
2、***包括吸附传输线1、三维扫描装置4、视觉反射装置2和多面图像采集装置3，如图4所示。
正面传输皮带101的正上方和背面传输皮带102的正下方设置三维扫描装置4、视觉反射装置2和多面图像采集装置3。待检样品11经整形机构7整形后进入正面传输皮带101上，正面传输皮带101带动待检样品11经过位于其上方的三维扫描装置4、视觉反射装置2和多面图像采集装置3，三维扫描装置4扫描待检样品11正面的三维深度信息，结合机器视觉技术，智能识别待检样品11的物理外观特征，包括待检样品11的关键尺寸、孔洞、凹坑、凸包、破损等缺陷；视觉反射装置2反射待检样品11上表面及其上部周向四侧的图像，多面图像采集装置3采集这些图像，多面图像采集装置3结合图像算法，检测待检样品11上表面及上部周向四侧的外观特征，包括待检样品11的关键尺寸、脏污、黑点、异物、破损、凹坑等。
之后在正面传输皮带101和背面传输皮带102的重叠处被背面传输皮带102吸附，在背面传输皮带102的带动下经过位于其下方的三维扫描装置4、视觉反射装置2和多面图像采集，三维扫描装置4扫描待检样品11背面的三维深度信息，结合机器视觉技术，智能识别待检样品11的物理外观特征，包括待检样品11的关键尺寸、孔洞、凹坑、凸包、破损等缺陷；视觉反射装置2的反射待检样品11下表面及其下部周向四侧的图像，多面图像采集装置3采集这些图像，多面图像采集装置3结合图像算法，检测待检样品11下表面及下部周向四侧的外观特征，包括待检样品11的关键尺寸、脏污、黑点、异物等。
之后检测到的合格品落入合格品料箱10中，不合格品被剔除机构8剔除进入不合格品料箱9中。
对于常规的没有高精度的测量及检测要求的药品，可以采用该种方案。能够全方位无死角的扫描待检样品11的外观特征，包括：关键尺寸、凹坑、黑点、脏污、凸包、孔洞、异物等。
3、***包括吸附传输线1、三维扫描装置4、视觉反射装置2、多面图像采集装置3和单面图像采集装置5，如图5所示。
正面传输皮带101的正上方和背面传输皮带102的正下方设置三维扫描装置4、视觉反射装置2、多面图像采集装置3和单面图像采集装置5。待检样品11经整形机构7整形后进入正面传输皮带101上，正面传输皮带101带动待检样品11经过位于其上方的三维扫描装置4、视觉反射装置2和多面图像采集装置3，三维扫描装置4扫描待检样品11正面的三维深度信息，结合机器视觉技术，智能识别待检样品11的物理外观特征，包括待检样品11的关键尺寸、孔洞、凹坑、凸包、破损等缺陷；视觉反射装置2反射待检样品11上表面及其上部周向四侧的图像，多面图像采集装置3采集这些图像，多面图像采集装置3结合图像算法，检测待检样品11上表面及上部周向四侧的外观特征，包括待检样品11的关键尺寸、脏污、黑点、异物等；单面图像采集装置5采集能够相对于多面图像采集装置3采集精度更高的待检样品11正面图像信息，结合高精度的图像算法，实现对待检样品11更高精度的正面外观特征的检测，主要包括待检样品11的关键尺寸、脏污、黑点、异物等，应对客户对高精度测量和外观检测的要求。
之后在正面传输皮带101和背面传输皮带102的重叠处被背面传输皮带102吸附，在背面传输皮带102的带动下经过位于其下方的三维扫描装置4、视觉反射装置2、多面图像采集和单面图像采集装置5，该三维扫描装置4扫描待检样品11背面的三维深度信息，结合机器视觉技术，智能识别待检样品11的物理外观特征，包括待检样品11的关键尺寸、孔洞、凹坑、凸包、破损等缺陷，该视觉反射装置2的反射待检样品11下表面及其下部周向四侧的图像，多面图像采集装置3采集这些图像，多面图像采集装置3结合图像算法，检测待检样品11下表面及下部周向四侧的外观特征，包括待检样品11的关键尺寸、脏污、黑点、异物等；单面图像采集装置5；单面图像采集装置5采集能够相对于多面图像采集装置3采集精度更高的待检样品11背面图像信息，结合高精度的图像算法，实现对待检样品11更高精度的背面外观特征的检测，主要包括待检样品11的关键尺寸、脏污、黑点、异物等，应对客户对高精度测量和外观检测的要求。
之后检测到的合格品落入合格品料箱10中，不合格品被剔除机构8剔除进入不合格品料箱9中。
对于有高精度的测量及检测要求的药品，可以采用该种方案。能够全方位无死角的扫描待检样品11的外观特征，包括：关键尺寸、凹坑、黑点、脏污、凸包、孔洞、异物等。
综合以上三种方案，本实施例中，***采用了三维技术和二维技术相结合的方式，扫描待检样品11的外观特征。如果缺陷呈现明显的物理特征：凸起、凹陷、断裂、破损等，更适合采用三维深度信息检测，即***构成中包含三维扫描装置4；如果缺陷呈现明显的颜色外观特征：异色、脏污、黑点等，更适合采用二维图像信息检测，即***构成中不包含三维扫描装置4。
通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：
本发明提供了一种高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量***，采用了三维技术和二维技术相结合的方式，扫描待检样品的外观特征。通过多个反射件模拟各斜向视角，将待检样品的上半部分或者下半部分的缺陷反射到各个反射镜中，图像采集装置最少需要通过视觉反射装置采集待检样品上、下两部分的两张图像，即可实现对待检样品的全方位检测，从而大大减少相机的数量，降低调试的难度。设置调节件以改变反射件与待检样品之间的夹角与距离，从而使视觉反射装置使用于不同尺寸规格的待检样品。通过设置吸附传输线使待检样品翻面，从而实现对待检样品的全方位无死角检测。解决了药品全检设备相机多，调试难度大，检测不全面、检测效率低、不能测量关键尺寸等问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量***，其特征在于：包括，
吸附传输线：用于吸附待检样品的上侧或下侧，以输送待检样品；
视觉反射装置：用于反射呈现待检样品外部各个侧面的图像；
多面图像采集装置：用于采集视觉反射装置反射呈现的图像，获取待检样品外部各侧面的特征；
所述吸附传输线的上方和下方均设置有视觉反射装置，所述多面图像采集装置对应设置在所述视觉反射装置的上方或下方。
2.根据权利要求1所述的高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量***，其特征在于：视觉反射装置包括位于待检样品上方或下方且沿待检样品周向均匀间隔设置的多个反射件，所述反射件用于反射呈现待检样品上下表面及周向各侧的图像，所述反射件与所述待检样品所在平面之间的夹角为钝角。
3.根据权利要求2所述的高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量***，其特征在于：所述反射件为平面反射镜或棱镜。
4.根据权利要求2所述的高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量***，其特征在于：视觉反射装置包括第一补光件和/或第二补光件；
各所述反射件远离所述待检样品的一侧均设置有第一补光件，所述第一补光件的光路垂直朝向所述反射件；
所述第二补光件位于所述多面图像采集装置和所述视觉反射装置之间，所述第二补光件设置在所述多面图像采集装置拍摄路径的外周，且第二补光件的发光面倾斜向中心汇聚，以将待检样品均匀照亮。
5.根据权利要求2所述的高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量***，其特征在于：所述视觉反射装置包括用于调节反射件与待测样品之间角度和距离的调节件。
6.根据权利要求1所述的高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量***，其特征在于：***包括三维扫描装置，所述三维扫描装置用于获取待检样品外表面的三维深度信息；
所述吸附传输线的上方和下方均设置有三维扫描装置；所述三维扫描装置沿吸附传输线的传输方向间隔设置在所述视觉反射装置的上游或下游。
7.根据权利要求1所述的高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量***，其特征在于：***包括单面图像采集装置，所述单面图像采集装置用于采集待检样品的上表面和下表面的图像，智能识别待检样品上表面和下表面的特征；
所述吸附传输线的上方和下方均设置有单面图像采集装置；所述单面图像采集装置沿吸附传输线的传输方向间隔设置在所述视觉反射图像采集装置的上游或下游。
8.根据权利要求1至7任一所述的高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量***，其特征在于：所述吸附传输线包括正面传输皮带、背面传输皮带和负压吸附装置；所述正面传输皮带和所述背面传输皮带上沿其传输方向设置有负压吸附缝或均匀间隔设置有多个负压吸附孔组，所述负压吸附孔组包括一个或多个均匀布设的与负压吸附装置相连的负压吸附孔；所述负压吸附缝与所述负压吸附装置相连；
所述正面传输皮带和所述背面传输皮带上下平行错开设置，两者传输方向相同，位于上游的传输皮带的下游端与位于下游的传输皮带的上游端上下重叠，在重叠处，位于上游的传输皮带失去吸附功能；所述正面传输皮带的上方和背面传输皮带的下方均设置有视觉反射装置和多面图像采集装置，或者均设置有视觉反射装置、多面图像采集装置和三维扫描装置，或者均设置有视觉反射装置、多面图像采集装置、三维扫描装置和单面图像采集装置。
9.根据权利要求8所述的高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量***，其特征在于：***包括用于将储料箱中流出的杂乱无章的待检样品整理为有序排列的整形机构，所述整形机构的入口与所述储料箱的出口对接，所述整形机构的出口与位于上游的传输皮带的上游端对接。
10.根据权利要求8所述的高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量***，其特征在于：***包括用于将不合格品置入不合格品料箱中的剔除机构，所述剔除机构和所述不合格品料箱间隔设置在处于下游的传输皮带的下游端；所述剔除机构的动作方向垂直于传输皮带的传输方向，所述不合格品料箱的开口朝向所述剔除机构的动作方向，令所述不合格的待检样品在剔除机构动作下进入不合格品料箱中。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN118089546A (zh) * 2024-04-22 2024-05-28 南昌市检验检测中心 一种图像分析监测药品稳定性的方法及***

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