CN116654527B - 一种可调的模组托盘自动解锁工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调的模组托盘自动解锁工装，具体涉及模组托盘领域，包括作台、传输带和模组托盘，传输带转动连接在工作台的内部，模组托盘设在传输带的顶部，模组托盘的内部滑动连接有螺纹支撑柱，螺纹支撑柱的外壁通过螺纹连接有螺纹转套，螺纹转套通过轴承连接在模组托盘的内壁，螺纹转套的外壁固定连接有传动齿轮，传动齿轮的一侧啮合有活动齿条，螺纹支撑柱的底部固定连接有第一弹簧，第一弹簧固定连接在模组托盘的内壁。本发明通过设置了螺纹转套和堵塞柱，当模组放入模组托盘内，模组会挤压螺纹转套使传动齿轮转动，最终使模组托盘解除对模组的锁定，解决传统模组托盘运输过后需要人工解锁导致成本投入提高的问题。

Description

一种可调的模组托盘自动解锁工装

技术领域

本发明涉及模组托盘技术领域，更具体地说，本发明涉及一种可调的模组托盘自动解锁工装。

背景技术

模组托盘是一种用于承载、运输和存储各种电子元器件或半导体芯片等小型产品的托盘，模组托盘的主要功能是保护和固定产品，避免因运输或存储过程中产生的振动、碰撞等损伤或丢失，模组托盘通常由塑料或金属材料制成，具有良好的耐磨、防静电、抗腐蚀性能，可以重复使用，有利于减少资源浪费和降低成本。

在机器人搬运模组前需要把锁紧的模组托盘进行解锁，这样机器人才能将模组从托盘上取下，但是需要在自动工位前增加一个人工工位，利用人工手动在线解锁模组托盘，这样不仅会大大提高成本投入，工作人员手动操作失误还会给模组带来的损害，所以如何设计出一种无需人工解锁的可调的模组托盘自动解锁工装，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种可调的模组托盘自动解锁工装，通过设置了螺纹转套和堵塞柱，当模组放入模组托盘内，模组会挤压螺纹转套使传动齿轮转动，最终使膨胀气囊排气解除对模组的锁定，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调的模组托盘自动解锁工装，包括工作台、传输带和模组托盘，所述传输带转动连接在工作台的内部，所述模组托盘设在传输带的顶部，所述模组托盘的内部滑动连接有螺纹支撑柱，所述螺纹支撑柱的外壁通过螺纹连接有螺纹转套，所述螺纹转套通过轴承连接在模组托盘的内壁，所述螺纹转套的外壁固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧啮合有活动齿条，所述螺纹支撑柱的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧固定连接在模组托盘的内壁，所述活动齿条的一侧固定连接有活塞挤压板，所述活塞挤压板的外壁滑动连接有活塞筒，所述活塞筒固定连接在模组托盘的内部，所述活塞筒的一侧连通设有排气管，所述排气管的一端连通设有膨胀气囊，所述膨胀气囊的外壁设有限位盒，所述限位盒固定连接在模组托盘的顶部，所述膨胀气囊的一侧滑动连接有堵塞柱，所述堵塞柱的一侧固定连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有活动推杆，所述活动推杆的一侧固定连接有推动板。

通过采用上述技术方案，在进行模组托盘运输时，工作人员首先将模组放入模组托盘内，模组就会挤压螺纹支撑柱通过螺纹使螺纹转套带动传动齿轮进行转动，传动齿轮就会啮合活动齿条使活塞挤压板进行移动，活塞挤压板就会挤压活塞筒内的空气，活塞筒内的空气就会通过排气管排入膨胀气囊内，膨胀气囊就会膨胀变大对模组进行挤压固定，当模组托盘运输到指定位置后，推动板就会受到挤压带动活动推杆进行移动，活动推杆就会带动活动板使堵塞柱进行移动，膨胀气囊内的空气就会被排出，从而自动解除对模组的锁定，机械手就可以将模组从模组托盘内取出，这样解决了传统模组托盘运输过后需要人工解锁导致成本投入提高的问题。

在一个优选的实施方式中，所述推动板的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧固定连接在工作台的一侧。

通过采用上述技术方案，第二弹簧可以在平时对推动板进行支撑，当模组托盘运输过后，模组托盘会进行回流，第二弹簧就会使推动板进行复位。

在一个优选的实施方式中，所述模组托盘的顶部固定连接有集尘箱，所述集尘箱的内壁固定连接有支撑件，所述支撑件的内壁转动连接有传动转杆，所述传动转杆的一端固定连接有集尘扇叶。

通过采用上述技术方案，在进行模组托盘运输时，传动转杆会带动集尘扇叶进行转动，集尘扇叶就会产生吸力将模组上的灰尘吸入集尘箱内，避免灰尘污染模组内的电子元器件和半单体芯片等产品。

在一个优选的实施方式中，所述传动转杆的一端转动连接有集尘电机，所述集尘电机的一侧固定连接有电机开关，所述电机开关的一侧设有对应型撞杆。

通过采用上述技术方案，在进行模组运输时，工作人员可以通过对应型撞杆挤压电机开关将集尘电机打开，集尘电机就会通过传动转杆带动集尘扇叶进行转动，从而对模组托盘进行吸尘处理。

在一个优选的实施方式中，所述对应型撞杆的外壁滑动连接有支撑架，所述支撑架固定连接在模组托盘的顶部，所述对应型撞杆的一侧固定连接有活动块，所述活动块固定连接在推动板的一侧。

通过采用上述技术方案，当模组托盘运输完成后，推动板就会带动活动块使对应型撞杆进行移动，对应型撞杆就会挤压电机开关将集尘电机打开，从而使集尘电机能够自动打开将模组托盘上的灰尘吸入集尘箱内。

在一个优选的实施方式中，所述集尘箱的内壁固定连接有防尘滤网，所述防尘滤网设在限位盒与集尘扇叶之间。

通过采用上述技术方案，防尘滤网可以将集尘扇叶吸入集尘箱内的灰尘进行阻挡，防止灰尘飞出集尘箱，同时还能避免灰尘直接接触集尘扇叶影响集尘扇叶的转动。

在一个优选的实施方式中，所述工作台的一侧滑动连接有螺纹滑杆，所述螺纹滑杆的一端固定连接有限位挤压板。

通过采用上述技术方案，模组托盘在进行运输时，螺纹滑杆会带动限位挤压板进行移动，限位挤压板就会对模组托盘挤压固定，从而避免传输带运输过程中发生晃动导致模组托盘发生偏移，最终无法移动到指定位置被机械手将模组取下。

在一个优选的实施方式中，所述限位挤压板的数量设为两个，两个所述限位挤压板关于传输带的竖直向中心线呈镜像对称设置。

通过采用上述技术方案，两个对称设置的限位挤压板会从两侧对模组托盘进行挤压限位，从而避免模组托盘移动过后发生偏移。

在一个优选的实施方式中，所述传输带的一侧设有外接转柱，所述外接转柱的外壁固定连接有半圆齿轮，所述半圆齿轮的外壁啮合有活动齿环，所述活动齿环的顶部固定连接有传动齿条，所述传动齿条的顶部啮合有通过螺纹使螺纹滑杆进行移动的活动齿轮，所述活动齿轮的一侧通过轴承连接有支撑台，所述支撑台固定连接在工作台的外壁。

通过采用上述技术方案，传输带带动模组托盘进行移动时，传输带就会带动外接转柱进行转动，外接转柱就会半圆齿轮进行转动，半圆齿轮就会啮合活动齿环进行移动，活动齿环就会带动传动齿条进行移动，活动齿条就会啮合活动齿环，活动齿轮就会通过螺纹使螺纹滑杆进行移动，螺纹滑杆就会带动限位挤压板进行移动，从而使限位挤压板能够在模组托盘运输时对模组托盘进行挤压限位。

在一个优选的实施方式中，所述活动齿环的一侧固定连接有活动推柱，所述活动推柱的外壁滑动连接有限位支架，所述限位支架固定连接在工作台的一侧。

通过采用上述技术方案，限位支架会对活动推柱的移动进行限位，从而使活动推柱只能水平左右来回移动，这样就会对活动齿环的移动进行限位，使活动齿环来移动能够带动活动齿条一直啮合活动齿轮。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置了螺纹转套和堵塞柱，当模组放入模组托盘内，模组会挤压螺纹转套使传动齿轮转动，传动齿轮会啮合活动齿条使活塞挤压板移动，活塞挤压板会挤压活塞筒使空气通过排气管排入膨胀气囊内对模组进行固定，当模组托盘移动到指定位置后就会挤压推动板使活动推杆移动，活动推杆就会带动活动板使堵塞柱移动，从而使膨胀气囊排气解除对模组的锁定，解决了传统模组托盘运输过后需要人工解锁导致成本投入提高的问题；

2、本发明通过设置了集尘扇叶和对应型撞杆，当模组托盘移动到指定位置后，推动板就会带动活动块使对应型撞杆进行移动，对应型撞杆就会挤压电机开关将集尘电机打开，集尘电机就会带动传动转杆进行转动，传动转杆就会带动集尘扇叶进行转动，集尘扇叶就会产生吸力将模组托盘上的灰尘吸入集尘箱内，避免灰尘污染模组内的电子元器件和半单体芯片等产品；

3、本发明通过设置了半圆齿轮和活动齿环，在对模组托盘进行运输时，外接转柱就会带动半圆齿轮啮合活动齿环，活动齿环就会带动传动齿条进行移动，传动齿条就会啮合活动齿轮，活动齿轮就会通过螺纹使螺纹滑杆进行移动，螺纹滑杆就会带动限位挤压板进行移动，两个限位挤压板就会从两侧对模组托盘进行挤压限位，从而避免传输带运输过程中发生晃动导致模组托盘发生偏移，最终无法移动到指定位置被机械手将模组取下。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明图1的A部结构放大图。

图3为本发明图1的B部结构放大图。

图4为本发明的半圆齿轮结构剖视图。

图5为本发明图4的C部结构放大图。

图6为本发明的工作台结构剖视图。

图7为本发明图6的D部结构放大图。

图8为本发明的模组托盘结构剖视图。

图9为本发明图8的E部结构放大图。

图10为本发明图8的F部结构放大图。

附图标记为：1、工作台；2、传输带；3、模组托盘；4、螺纹支撑柱；5、螺纹转套；6、传动齿轮；7、活动齿条；8、第一弹簧；9、活塞挤压板；10、活塞筒；11、排气管；12、膨胀气囊；13、限位盒；14、堵塞柱；15、活动板；16、活动推杆；17、推动板；18、第二弹簧；19、集尘箱；20、支撑件；21、传动转杆；22、集尘扇叶；23、集尘电机；24、电机开关；25、对应型撞杆；26、支撑架；27、活动块；28、防尘滤网；29、螺纹滑杆；30、限位挤压板；31、外接转柱；32、半圆齿轮；33、活动齿环；34、传动齿条；35、活动齿轮；36、支撑台；37、活动推柱；38、限位支架。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-10，本发明一实施例的一种可调的模组托盘自动解锁工装，包括工作台1、传输带2和模组托盘3，传输带2转动连接在工作台1的内部，模组托盘3设在传输带2的顶部，模组托盘3的内部滑动连接有用于移动过后通过螺纹使螺纹转套5进行转动的螺纹支撑柱4，螺纹支撑柱4的外壁通过螺纹连接有用于带动传动齿轮6进行转动的螺纹转套5，螺纹转套5通过轴承连接在模组托盘3的内壁，螺纹转套5的外壁固定连接有用于啮合活动齿条7的传动齿轮6，传动齿轮6的一侧啮合有用于带动活塞挤压板9进行移动的活动齿条7，螺纹支撑柱4的底部固定连接有用于支撑螺纹支撑柱4的第一弹簧8，第一弹簧8固定连接在模组托盘3的内壁，活动齿条7的一侧固定连接有用于移动过后挤压活塞筒10内空气的活塞挤压板9，如图9所示，活塞挤压板9的外壁滑动连接有用于受到挤压过后将空气排入排气管11内的活塞筒10，活塞筒10固定连接在模组托盘3的内部，活塞筒10的一侧连通设有用于将活塞筒10内空气排入膨胀气囊12内的排气管11，排气管11的一端连通设有用于储存空气膨胀变大对模组进行挤压固定的膨胀气囊12，膨胀气囊12的外壁设有用于对膨胀气囊12膨胀变大的形状进行限制的限位盒13，限位盒13固定连接在模组托盘3的顶部，膨胀气囊12的一侧滑动连接有用于堵塞膨胀气囊12的堵塞柱14，堵塞柱14的一侧固定连接有用于带动堵塞柱14进行移动的活动板15，活动板15的一侧固定连接有用于带动活动板15进行移动的活动推杆16，活动推杆16的一侧固定连接有用于被挤压固定带动活动推杆16进行移动的推动板17，推动板17的一侧固定连接有用于支撑推动板17的第二弹簧18，第二弹簧18固定连接在工作台1的一侧。

需要说明的是，其中，在进行模组托盘3进行运输时，工作人员首先将模组放入模组托盘3内部，模组会挤压螺纹支撑柱4使螺纹支撑柱4向下移动，螺纹支撑柱4会通过螺纹使螺纹转套5进行转动，螺纹转套5就会带动传动齿轮6进行转动，传动齿轮6就会啮合活动齿条7，活动齿条7就会带动活塞挤压板9进行移动，活塞挤压板9就会挤压活塞筒10内的空气，活塞筒10内的空气就会通过排气管11排入膨胀气囊12内，膨胀气囊12受到限位盒13的限位，膨胀气囊12就会对模组进行挤压固定，并且当模组托盘3移动到指定位置后，推动板17就会受到挤压，推动板17就会带动活动推杆16进行移动，活动推杆16就会带动活动板15进行移动，活动板15就会带动堵塞柱14进行移动，膨胀气囊12内的空气就会排出，从而使膨胀气囊12解除对模组的挤压固定，解决了传统模组托盘3运输过后需要人工解锁导致成本投入提高的问题。

进一步的，如图2所示，模组托盘3的顶部固定连接有用于储存灰尘的集尘箱19，集尘箱19的内壁固定连接有用于支撑传动转杆21的支撑件20，支撑件20的内壁转动连接有用于带动集尘扇叶22进行转动的传动转杆21，传动转杆21的一端固定连接有用于旋转过后产生吸力将灰尘吸入集尘箱19内的集尘扇叶22，传动转杆21的一端转动连接有用于带动传动转杆21进行转动的集尘电机23，集尘电机23为R88M-1M1K520T-BOS2系列伺服旋转电机设备，集尘电机23的一侧固定连接有用于控制集尘电机23打开和关闭的电机开关24，如图2所示，电机开关24的一侧设有用于移动过后挤压电机开关24的用于移动过后挤压电机开关24的对应型撞杆25，对应型撞杆25的外壁滑动连接有用于支撑对应型撞杆25的支撑架26，支撑架26固定连接在模组托盘3的顶部，对应型撞杆25的一侧固定连接有用于带动对应型撞杆25进行移动的活动块27，活动块27固定连接在推动板17的一侧，集尘箱19的内壁固定连接有用于避免集尘箱19内的灰尘直接接触集尘扇叶22的防尘滤网28，防尘滤网28设在限位盒13与集尘扇叶22之间。

需要说明的是，其中，当模组托盘3运输到指定位置后，推动板17就会带动活动块27进行移动，活动块27就会带动对应型撞杆25进行移动，对应型撞杆25就会挤压电机开关24将集尘电机23打开，集尘电机23就会带动传动转杆21进行转动，传动转杆21就会带动集尘扇叶22进行转动，集尘扇叶22就会产生吸力将模组托盘3上的灰尘吸入集尘箱19内，避免灰尘污染模组内的电子元器件和半单体芯片等产品。

进一步的，如图3所示，工作台1的一侧滑动连接有用于带动限位挤压板30进行移动的螺纹滑杆29，螺纹滑杆29的一端固定连接有用于挤压模组托盘3的限位挤压板30，限位挤压板30的数量设为两个，两个限位挤压板30关于传输带2的竖直向中心线呈镜像对称设置，镜像设置的两个的限位挤压板30会从两侧对模组托盘3进行挤压固定，从而避免模组托盘3移动过后发生偏移，传输带2的一侧设有用于带动半圆齿轮32进行转动的外接转柱31，外接转柱31的外壁固定连接有用于啮合活动齿环33的半圆齿轮32，半圆齿轮32的外壁啮合有用于带动传动齿条34进行移动的活动齿环33，如图3所示，活动齿环33的顶部固定连接有用于啮合活动齿轮35的传动齿条34，传动齿条34的顶部啮合有用于通过螺纹使螺纹滑杆29进行移动的活动齿轮35，活动齿轮35的一侧通过轴承连接有用于支撑活动齿轮35的支撑台36，支撑台36固定连接在工作台1的外壁，活动齿环33的一侧固定连接有用于配合限位支架38对活动齿环33的移动进行限位的活动推柱37，活动推柱37的外壁滑动连接有限位支架38，限位支架38固定连接在工作台1的一侧。

需要说明的是，其中，在对模组托盘3进行运输，传输带2会带动外接转柱31进行转动，外接转柱31就会带动半圆齿轮32进行转动，半圆齿轮32就会啮合活动齿环33进行移动，活动齿环33就会带动传动齿条34进行移动，传动齿条34就会啮合活动齿轮35，活动齿轮35就会通过螺纹使螺纹滑杆29进行移动，螺纹滑杆29就会带动限位挤压板30进行移动，限位挤压板30就会对模组托盘3进行挤压限位，从而避免传输带2运输过程中发生晃动导致模组托盘3发生偏移，最终无法移动到指定位置被机械手将模组取下。

工作原理：在进行模组托盘3进行运输时，工作人员首先将模组放入模组托盘3内部，模组会挤压螺纹支撑柱4使螺纹支撑柱4向下移动，螺纹支撑柱4会通过螺纹使螺纹转套5进行转动，螺纹转套5就会带动传动齿轮6进行转动，传动齿轮6就会啮合活动齿条7，活动齿条7就会带动活塞挤压板9进行移动，活塞挤压板9就会挤压活塞筒10内的空气，活塞筒10内的空气就会通过排气管11排入膨胀气囊12内，膨胀气囊12受到限位盒13的限位，膨胀气囊12就会对模组进行挤压固定，并且当模组托盘3移动到指定位置后，推动板17就会收到挤压，推动板17就会带动活动推杆16进行移动，活动推杆16就会带动活动板15进行移动，活动板15就会带动堵塞柱14进行移动，膨胀气囊12内的空气就会排出，从而使膨胀气囊12解除对模组的挤压固定，解决了传统模组托盘3运输过后需要人工解锁导致成本投入提高的问题；当模组托盘3运输到指定位置后，推动板17就会带动活动块27进行移动，活动块27就会带动对应型撞杆25进行移动，对应型撞杆25就会挤压电机开关24将集尘电机23打开，集尘电机23就会带动传动转杆21进行转动，传动转杆21就会带动集尘扇叶22进行转动，集尘扇叶22就会产生吸力将模组托盘3上的灰尘吸入集尘箱19内，避免灰尘污染模组内的电子元器件和半单体芯片等产品；在对模组托盘3进行运输，传输带2会带动外接转柱31进行转动，外接转柱31就会带动半圆齿轮32进行转动，半圆齿轮32就会啮合活动齿环33进行移动，活动齿环33就会带动传动齿条34进行移动，传动齿条34就会啮合活动齿轮35，活动齿轮35就会通过螺纹使螺纹滑杆29进行移动，螺纹滑杆29就会带动限位挤压板30进行移动，限位挤压板30就会对模组托盘3进行挤压限位，从而避免传输带2运输过程中发生晃动导致模组托盘3发生偏移，最终无法移动到指定位置被机械手将模组取下。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可调的模组托盘自动解锁工装，包括工作台（1）、传输带（2）和模组托盘（3），其特征在于：所述传输带（2）转动连接在工作台（1）的内部，所述模组托盘（3）设在传输带（2）的顶部，所述模组托盘（3）的内部滑动连接有螺纹支撑柱（4），所述螺纹支撑柱（4）的外壁通过螺纹连接有螺纹转套（5），所述螺纹转套（5）通过轴承连接在模组托盘（3）的内壁，所述螺纹转套（5）的外壁固定连接有传动齿轮（6），所述传动齿轮（6）的一侧啮合有活动齿条（7），所述螺纹支撑柱（4）的底部固定连接有第一弹簧（8），所述第一弹簧（8）固定连接在模组托盘（3）的内壁，所述活动齿条（7）的一侧固定连接有活塞挤压板（9），所述活塞挤压板（9）的外壁滑动连接有活塞筒（10），所述活塞筒（10）固定连接在模组托盘（3）的内部，所述活塞筒（10）的一侧连通设有排气管（11），所述排气管（11）的一端连通设有膨胀气囊（12），所述膨胀气囊（12）的外壁设有限位盒（13），所述限位盒（13）固定连接在模组托盘（3）的顶部，所述膨胀气囊（12）的一侧滑动连接有堵塞柱（14），所述堵塞柱（14）的一侧固定连接有活动板（15），所述活动板（15）的一侧固定连接有活动推杆（16），所述活动推杆（16）的一侧固定连接有推动板（17）；

所述推动板（17）的一侧固定连接有第二弹簧（18），所述第二弹簧（18）固定连接在工作台（1）的一侧；

所述模组托盘（3）的顶部固定连接有集尘箱（19），所述集尘箱（19）的内壁固定连接有支撑件（20），所述支撑件（20）的内壁转动连接有传动转杆（21），所述传动转杆（21）的一端固定连接有集尘扇叶（22）；

所述传动转杆（21）的一端转动连接有集尘电机（23），所述集尘电机（23）的一侧固定连接有电机开关（24），所述电机开关（24）的一侧设有对应型撞杆（25）；

所述对应型撞杆（25）的外壁滑动连接有支撑架（26），所述支撑架（26）固定连接在模组托盘（3）的顶部，所述对应型撞杆（25）的一侧固定连接有活动块（27），所述活动块（27）固定连接在推动板（17）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种可调的模组托盘自动解锁工装，其特征在于：所述集尘箱（19）的内壁固定连接有防尘滤网（28），所述防尘滤网（28）设在限位盒（13）与集尘扇叶（22）之间。

3.根据权利要求1所述的一种可调的模组托盘自动解锁工装，其特征在于：所述工作台（1）的一侧滑动连接有螺纹滑杆（29），所述螺纹滑杆（29）的一端固定连接有限位挤压板（30）。

4.根据权利要求3所述的一种可调的模组托盘自动解锁工装，其特征在于：所述限位挤压板（30）的数量设为两个，两个所述限位挤压板（30）关于传输带（2）的竖直向中心线呈镜像对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种可调的模组托盘自动解锁工装，其特征在于：所述传输带（2）的一侧设有外接转柱（31），所述外接转柱（31）的外壁固定连接有半圆齿轮（32），所述半圆齿轮（32）的外壁啮合有活动齿环（33），所述活动齿环（33）的顶部固定连接有传动齿条（34），所述传动齿条（34）的顶部啮合有通过螺纹使螺纹滑杆（29）进行移动的活动齿轮（35），所述活动齿轮（35）的一侧通过轴承连接有支撑台（36），所述支撑台（36）固定连接在工作台（1）的外壁。

6.根据权利要求5所述的一种可调的模组托盘自动解锁工装，其特征在于：所述活动齿环（33）的一侧固定连接有活动推柱（37），所述活动推柱（37）的外壁滑动连接有限位支架（38），所述限位支架（38）固定连接在工作台（1）的一侧。