CN203818145U - 一种数控机床的自动化机械手的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括齿条Ⅰ、齿条Ⅱ和横梁，所述横梁水平布置，其一端通过竖直连接的前支架与机床夹头上端相连，所述的齿条Ⅰ安装在横梁的侧面，所述的横梁上安装有沿着齿条Ⅰ滑动的滑枕，所述的滑枕的下端通过竖直布置的齿条Ⅱ与斜块相连，该斜块的一侧斜面安装有旋转气缸，所述的旋转气缸的转轴端连有一对并排且呈互相垂直布置的机械手，所述的横梁的自由端下方的机身上水平安装有底部安装有分度盘的托盘。本实用新型自动化程度高，由机械手抓料，通过齿轮齿条传送，降低劳动成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床领域，特别是涉及一种数控机床的自动化机械手的送料装置。
背景技术
在机械加工过程中经常需要反复使用某种工装，比如在锻压机领域里的冲孔，扩孔等工序中，就需要反复移送工装冲头。同样，在模具加工产品时，模具每合模一次只能加工一个工步，这样要完成一个产品的冲压成型就需要多个模具进行多次冲压，目前传统的方法是在一个大型冲床的工作台上安装一组冲压模具，每个模具完成一个工步，工人需要手动送料，模具冲压一次就需要工人将所有产品移送一次，冲压完成后再由工人取出。这种由人工操作的作业方式要耗费大量时间，冲压效率又不高，工人劳动强度又大，还容易出现事故。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种数控机床的自动化机械手的送料装置，自动化程度高，由机械手抓料，通过齿轮齿条传送，降低劳动成本，提高了工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括齿条Ⅰ、齿条Ⅱ和横梁，所述横梁水平布置，其一端通过竖直连接的前支架与机床夹头上端相连，所述的齿条Ⅰ安装在横梁的侧面，所述的横梁上安装有沿着齿条Ⅰ滑动的滑枕，所述的滑枕的下端通过竖直布置的齿条Ⅱ与斜块相连，该斜块的一侧斜面安装有旋转气缸，所述的旋转气缸的转轴端连有一对并排且呈互相垂直布置的机械手，所述的横梁的自由端下方的机身上水平安装有底部安装有分度盘的托盘。
所述的齿条Ⅱ沿着滑枕上下滑动并与安装在滑枕侧壁上的电机Ⅱ的输出端齿轮相啮合。
所述的斜块的上端竖直连有与齿条Ⅱ平行的导杆，该导杆的上端穿过滑枕侧壁上的导块。
所述的托盘上表面均匀布置有若干个取料孔。
所述的滑枕上与齿条Ⅰ相对应的位置竖向布置有电机Ⅰ，该电机Ⅰ与齿条Ⅰ相啮合。
所述的横梁一端安装有挡板。
有益效果
本实用新型涉及一种数控机床的自动化机械手的送料装置，自动化程度高，由机械手抓料，通过齿轮齿条传送，降低劳动成本，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型的局部放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-2所示，本实用新型的实施方式涉及一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括齿条Ⅰ1、齿条Ⅱ4和横梁11，所述横梁11水平布置，其一端通过竖直连接的前支架12与机床夹头10上端相连，所述的齿条Ⅰ1安装在横梁11的侧面，所述的横梁11上安装有沿着齿条Ⅰ1滑动的滑枕2，所述的滑枕2的下端通过竖直布置的齿条Ⅱ4与斜块23相连，该斜块23的一侧斜面安装有旋转气缸7，所述的旋转气缸7的转轴端连有一对并排且呈互相垂直布置的机械手9，所述的横梁11的自由端下方的机身上水平安装有底部安装有分度盘6的托盘8。
所述的齿条Ⅱ4沿着滑枕2上下滑动并与安装在滑枕2侧壁上的电机Ⅱ5的输出端齿轮相啮合。
所述的斜块23的上端竖直连有与齿条Ⅱ4平行的导杆21，该导杆21的上端穿过滑枕2侧壁上的导块22。
所述的托盘8上表面均匀布置有若干个取料孔。
所述的滑枕2上与齿条Ⅰ1相对应的位置竖向布置有电机Ⅰ3，该电机Ⅰ3与齿条Ⅰ1相啮合。
所述的横梁11一端安装有挡板13。
实施例1
将产品放在分度盘6上的托盘8上，机械手9从托盘8上的取料孔中抓料，通过安装在滑枕2侧壁上的电机Ⅱ5带动齿轮齿条使机械手9随着旋转气缸7作竖向运动，通过滑枕2上与齿条Ⅰ1相对应的位置布置的电机Ⅰ3带动齿轮齿条使机械手9随着滑枕2作横向运动，直到将产品送到机床夹头10上。当完成送料动作后，车床开始加工，同时两只并排且呈互相垂直布置的机械手9通过旋转气缸7的旋转而退回到托盘8上，把加工好的产品放好，并抓取下个产品，以此循环。
Claims (6)
1.一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括齿条Ⅰ（1）、齿条Ⅱ（4）和横梁（11），其特征在于：所述横梁（11）水平布置，其一端通过竖直连接的前支架（12）与机床夹头（10）上端相连，所述的齿条Ⅰ（1）安装在横梁（11）的侧面，所述的横梁（11）上安装有沿着齿条Ⅰ（1）滑动的滑枕（2），所述的滑枕（2）的下端通过竖直布置的齿条Ⅱ（4）与斜块（23）相连，该斜块（23）的一侧斜面安装有旋转气缸（7），所述的旋转气缸（7）的转轴端连有一对并排且呈互相垂直布置的机械手（9），所述的横梁（11）的自由端下方的机身上水平安装有底部安装有分度盘（6）的托盘（8）。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于：所述的齿条Ⅱ（4）沿着滑枕（2）上下滑动并与安装在滑枕（2）侧壁上的电机Ⅱ（5）的输出端齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于：所述的斜块（23）的上端竖直连有与齿条Ⅱ（4）平行的导杆（21），该导杆（21）的上端穿过滑枕（2）侧壁上的导块（22）。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于：所述的托盘（8）上表面均匀布置有若干个取料孔。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于：所述的滑枕（2）上与齿条Ⅰ（1）相对应的位置竖向布置有电机Ⅰ（3），该电机Ⅰ（3）与齿条Ⅰ（1）相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于：所述的横梁（11）一端安装有挡板（13）。
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| CN105364443A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-03-02 | 苏州索力旺新能源科技有限公司 | 一种导电片上料装置 |
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