CN116626911A - 一种振镜电机镜片安装校正装置及安装校正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种振镜电机镜片安装校正装置及安装校正方法，用于安装镜片总成在振镜电机上并校正镜片总成与振镜电机的安装角度，包括基座、滑架总成、滑动锁紧总成、多点式激光测距仪及平行于镜片正面的用于多点式激光测距仪自检校正的校正基准面，通过使用多点式激光测距仪对镜片正面上下多点测距检测镜片总成与振镜电机的安装角度，通过前后滑动与镜片前后水平线接触的滑架总成上的支撑滚轴和浮动压板调整前述安装角度，并使用测微仪加快前述调整速度，解决了现有技术安装校正振镜电机镜片耗时长、校正结果不可控、不能实时调整角度误差、无法评估镜片安装精度的问题，达到了有效提高振镜镜片安装校正精度和效率、安装校正过程可有效追溯的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及振镜镜片工艺装备技术领域，具体为一种振镜电机镜片安装校正装置及安装校正方法。
背景技术
振镜电机镜片装配时，镜片正面即图6中A面与电机转轴轴线间的夹角即该图中角度R的值越小，说明镜片的安装精度越高，反射光路更接近理论计算值。
以前的安装校正方法是先将镜片粘贴到镜片卡子上，形成镜片总成，然后将镜片总成通过镜片卡子锁紧到电机轴上端，最后采用红光反射光路检测，误差控制在范围内。
实际操作时，由于卡子与镜片的粘接误差，卡子孔与电机轴配合的公差等原因，装配结果镜片与电机轴线的夹角公差并不可控，一般需经过反复多次组装，每次组装后进行红光检测，有可能出现公差符合要求范围内的情况，装配效率低，且误差值并不能直接反映装配精度。
红光校正的方法，测试结果精度低，无法准确界定误差范围，反复锁紧测试，校正过程耗时长，校正结果不可控。
但是由于现阶段振镜电机制作工艺的限制，以及镜片卡子加工误差、电机轴端制造误差等多重因素的影响，当镜片和镜片卡子粘接时，不能完全保证镜片基准面和镜片卡子安装配合轴孔基准之间的基准重合。当粘接后的镜片总成安装至电机轴端时，无法保证镜片基准面和电机轴中心面的重合。
为了解决镜片安装精度的问题，现有技术也采用了一些方案来保证镜片粘结质量，如授权公告号为CN216387530U的专利文献提供了一种振镜镜片安装工装，该安装工装包括：限位固定环，限位固定环套在电机轴的轴套上，用于定位电机轴的位置。限位固定环上侧面沿限位固定环的中心轴对称设置两个安装板，两个安装板相对面的中心位置具有沿中心轴方向的竖直安装槽，安装槽用于安装镜片。该安装工装结构简单，制造成本低，使用操作方便，能够快速实现镜片的安装，且安装精度高，大大降低了生产成本。申请公布号为CN108549141A的专利文献提供了一种反射镜片的安装装置包括：定位板、支架连接机构和镜片锁紧机构；定位板上设置有定位结构，定位结构与待安装的反射镜片相配合；支架连接机构用于安装镜片支架，并且反射镜片和镜片支架可相对定位板绕第一轴线转动；支架连接机构可相对定位板沿第二轴线平移；第一轴线垂直于第二轴线；镜片锁紧机构用于将反射镜片锁紧于定位结构。通过该方案提供的反射镜片的安装装置，可以缓解现有技术中，激光振镜中的反射镜片的安装，所存在的达到较高的安装精度的难度较大，安装工艺繁琐的技术问题。
但该类方案均为直接粘接镜片结构的，粘接质量精度由工装的加工装配精度决定，不能实时显示出镜片角度误差，不能实时调整角度误差，也没法适用于镜片与镜片卡子已经粘接好的结构。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种振镜电机镜片安装校正装置，以解决上述现有技术安装校正耗时长、校正结果不可控、不能实时调整角度误差、无法评估镜片安装精度的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种振镜电机镜片安装校正装置，用于安装镜片总成在振镜电机上并校正镜片总成与振镜电机的安装角度，所述镜片总成包括镜片和镜片卡子，所述镜片固定安装在镜片卡子上的卡槽内，所述镜片卡子通过镜片卡锁紧螺钉预留调整间隙地预安装在振镜电机上，包括基座、滑架总成、滑动锁紧总成、多点式激光测距仪及平行于镜片正面的用于多点式激光测距仪自检校正的校正基准面，所述滑动锁紧总成和多点式激光测距仪直接或间接安装在基座上，所述滑动锁紧总成包括电机定位块、电机夹块、滑架调整手钮，所述电机夹块和电机定位块用于安装并夹紧其上垂直预安装镜片总成的振镜电机，所述多点式激光测距仪安装在基座前部并可通过校正基准面自检校正并水平移动到镜片正面前方对镜片进行上下多点激光测距，所述滑架总成安装在滑动锁紧总成内，所述滑架总成包括压板总成、带轴的压板总成压紧装置、支撑滚轴、支架、滑架导轨、滑架滑块，所述压板总成压紧装置和支撑滚轴水平安装在支架上，所述支架安装在滑架滑块上，所述滑架滑块安装在滑架导轨上，所述压板总成安装在压板总成压紧装置前端，所述压板总成可绕压板总成压紧装置的轴旋转并在旋转后可通过压板总成压紧装置水平线接触地压紧镜片正面，所述滑动锁紧总成通过滑架调整手钮调整滑架总成在镜片总成后方通过底部的滑块导轨和滑架滑块前后滑动并能通过支撑滚轴抵住镜片背面调整镜片总成的俯仰角度。
优选的，所述多点式激光测距仪还搭配有显示屏，所述显示屏与多点式激光测距仪通过通信电缆连接，所述显示屏也直接或间接安装在基座上。
优选的，所述压板总成压紧装置包括压板凸轮、凸轮架、凸轮扳手、压板轴、拨叉架、压板压紧弹簧、直线轴承和调整螺母，所述凸轮架安装在支架侧面，所述压板凸轮通过其轴安装在凸轮架上部，所述凸轮扳手安装固定在压板凸轮轴的端部并可绕该轴旋转从而带动压板凸轮旋转，所述压板凸轮的凸轮部安装在中空工字轮状的拨叉架两端面之间，所述拨叉架安装在压板轴中间部位，前端通过固定在压板轴中间槽内的开口挡圈锁定位置，后端由另一端紧固在压板轴后端部的调整螺母内的压板压紧弹簧顶住，所述压板轴前端通过直线轴承安装在支架上，所述压板轴在拨叉架两端部之间的压板凸轮和压板压紧弹簧的作用下可在直线轴承内轴向运动，所述压板总成垂直安装固定在压板轴前端部并可带动压板轴旋转。
优选的，所述压板总成包括压板手柄、浮动压板、保护垫、弹簧、销轴、翻转压板，所述浮动压板前端中部设置有凸出的销轴孔，所述浮动压板通过销轴穿过所述销轴孔安装在翻转压板一端的浮动压板容置腔内，所述浮动压板与翻转压板内接触面间设置有间隙，所述镜片弹簧分别安装在浮动压板的凸出的销轴孔两侧的间隙内，所述翻转压板另一端通过开头夹结构固定在压板轴前端部并通过压板手柄锁紧，所述浮动压板背面设置有可与镜片正面水平线接触的弧面，所述保护垫粘贴在浮动压板背面。镜片弹簧可以平衡浮动压板的左右受力，使其对镜片施加的压力均衡，以使镜片紧贴后端支撑滚轴。
优选的，所述保护垫使用羊皮材质。
优选的，所述滑架总成上安装有导向板，所述导向板内开有斜向滑槽，所述滑动锁紧总成上部设置有弯板支架，所述滑架调整手钮通过螺母座安装在弯板支架侧面，所述滑架调整手钮前端隔开螺母座还连接有轴承架，所述轴承架下方安装有在导向板斜向滑槽内移动的轴承。
优选的，所述滑架总成的背部与滑动锁紧总成的背部之间还连接有滑架弹簧。
优选的，所述电机定位块的前端面与镜片正面平行，作为多点式激光测距仪自检校正的校正基准面。
优选的，所述基座上多点式激光测距仪下方还左右水平安装有测距仪导轨，所述测距仪导轨上安装有测距仪滑块，所述多点式激光测距仪通过测距仪固定板下方安装的测距仪滑块使多点式激光测距仪可以沿测距仪导轨左右移动。
优选的，所述滑动锁紧总成还包括测微仪，所述测微仪安装固定在电机定位块侧面，所述测微仪的触头与滑架总成前端下方设置的滑架位移测量部接触，所述测微仪还搭配有数显屏，所述数显屏与测微仪通过通信电缆连接，所述数显屏也直接或间接安装在基座上。
基于同一发明构思，本方案还提供一种振镜电机镜片安装校正方法，使用前述振镜电机镜片安装校正装置，采用下列步骤：
使用多点式激光测距仪以电机定位块的前端面为基准自检校正；
使翻转压板处于向上的垂直位置，操作凸轮扳手放松压板凸轮；
在电机定位块和电机夹块之间安装振镜电机并夹紧固定，给振镜电机上电并锁定电机轴；
在振镜电机顶部安装镜片总成，并使镜片卡子和电机轴间预留间隙给微调操作；
旋动滑架调整手钮，使滑架总成的支撑滚轴缓慢靠紧镜片背面；
翻转旋转浮动压板手柄，使浮动压板旋转到水平位置并在镜片正面正前方，扳动凸轮扳手使浮动压板压紧镜片正面并使镜片背面与滑架总成的支撑滚轴靠紧；
使用多点式激光测距仪测量镜片正面非压板区域的上下的测量点的多点数据，根据数据判断镜片俯仰角度误差是否符合要求；
再次旋动滑架调整手钮调整镜片的俯仰角度，使得多点式激光测距仪在线实时测量的镜片正面多点数据误差至符合要求；
锁紧镜片卡锁紧螺钉，将镜片总成固定于振镜电机轴端。
优选的，旋动滑架调整手钮调整滑架总成的水平位置时，使用测微仪可以通过数显屏显示滑架总成的位移移动数值作为同一批次镜片安装校正的参考。
本方案相对于现有技术，有益效果在于：通过使用多点式激光测距仪对镜片正面上下多点测距检测镜片总成与振镜电机的安装角度，通过前后滑动与镜片前后水平线接触的滑架总成上的支撑滚轴和浮动压板调整前述安装角度，并使用测微仪加快前述调整速度，解决了现有技术安装校正振镜电机镜片耗时长、校正结果不可控、不能实时调整角度误差、无法评估镜片安装精度的问题，镜片总成垂直安装可以方便装配操作，镜片正面采用可翻转和浮动压板压紧，压板与镜片接触面设置有软保护，有效避免划伤镜片表面，使用羊皮更可以利用内部管状纤维吸收镜片表面湿气，镜片弹簧的设置可以通过方便的调节弹簧力来调节浮动压板对镜片的压紧力，滑架调整手钮、导向板滑槽及轴承的相关设计方便了滑架滑动调整的便捷度，同时在滑架总成的背部与滑动锁紧总成的背部之间设置的滑架弹簧在拉紧时可以有效消除轴承和导向板内滑槽的加工间隙误差，数显的测微仪的使用可以使滑架的位移调整量直接读出，方便在同一批次振镜电机镜片安装校正时后续对滑架的位移调整可以先使用第一次滑架调整位移值后再微调，同时安装校正过程也可以有效的追溯到具体数据，综上所述，本方案达到了有效提高振镜镜片安装校正精度和效率、安装校正过程可有效追溯的有益效果。
附图说明
图1为本装置立体总图；
图2为本装置滑架总成立体示意图；
图3为本装置滑动锁紧总成内装滑架总成的立体示意图；
图4为本装置压板总成立体***图；
图5为本装置压板总成俯视透视图；
图6为镜片总成与振镜电机装配完成立体图；
图7为镜片A面激光测量点位置示意图；
图8为镜片反射面与电机轴线夹角误差及现有技术红光检测示意图；
其中，11-压板总成，111-压板手柄，112-浮动压板，113-镜片弹簧，114-销轴，115-翻转压板，12-压板总成压紧装置，121-压板凸轮，122-凸轮架，123-凸轮扳手，124-压板轴，125-拨叉架，126-压板压紧弹簧，127-直线轴承，128-调整螺母(未显示)，129-开口挡圈，13-导向板，14-支架，15-支撑滚轴，16-滑架导轨，17-滑架滑块，18-滑架位移测量部，21-测微仪，211-数显屏，212-触头，22-滑架调整手钮，23-电机定位块，231-前端面，24-弯板支架，25-螺母座，26-轴承架，27-轴承，28-电机夹块，3-多点式激光测距仪，31-显示屏，4-镜片总成，41-镜片，411-测量点，42-镜片卡子，5-振镜电机，6-红光，7-滑架弹簧，8-基座，81-测距仪导轨，82-测距仪滑块，83-测距仪固定板，9-镜片卡锁紧螺钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实施例提供了一种技术方案：本发明的一种振镜电机镜片安装校正装置，用于安装镜片总成4在振镜电机5上并校正镜片总成4与振镜电机5的安装角度，所述镜片总成4包括镜片41和镜片卡子42，所述镜片41固定安装在镜片卡子42上的卡槽内，目前采用的方法是粘贴，如图7所示，镜片41所在平面为XZ轴平面，Y轴正向为镜片背面，Y轴负向为镜片正面，所述镜片卡子42通过镜片卡锁紧螺钉9预留调整间隙地预安装在振镜电机5上，本实施例的振镜电机镜片安装校正装置包括基座8、滑架总成、滑动锁紧总成、多点式激光测距仪3及与XZ轴平面平行的校正基准面，所述滑动锁紧总成和多点式激光测距仪3可以直接或间接安装在基座8上，本实施例中，滑动锁紧总成通过一个支承板安装在基座8上，多点式激光测距仪3通过测距仪固定板83及测距仪滑块导轨组安装在基座8上，该部分后续还会有更多的说明，多点式激光测距仪3选用带线状激光扫描模式的激光测距仪，本实施例采用了基恩士的IX-055型号测距仪传感头进行位移检测，当然也可以选择其他具有相同功能的部件。
所述滑动锁紧总成包括电机定位块23、电机夹块28、滑架调整手钮22，所述电机夹块28和电机定位块23用于安装并夹紧其上垂直预安装镜片总成4的振镜电机5，所述多点式激光测距仪3安装在基座8前部并可通过校正基准面自检校正并水平移动到镜片41正面前方对镜片进行上下多点激光测距，所述滑架总成安装在滑动锁紧总成内，所述滑架总成包括压板总成11、带轴的压板总成压紧装置12、支撑滚轴15、支架14、滑架导轨16、滑架滑块17，所述压板总成压紧装置12和支撑滚轴15水平安装在支架14上，所述支架14安装在滑架滑块17上，所述滑架滑块17安装在滑架导轨16上，所述压板总成11安装在压板总成压紧装置12前端，所述压板总成11可绕压板总成压紧装置12的轴旋转并在旋转后可通过压板总成压紧装置12水平线接触地压紧镜片41正面，所述滑动锁紧总成通过滑架调整手钮22调整滑架总成在镜片总成4后方通过底部的滑块导轨16和滑架滑块17前后滑动并能通过支撑滚轴15抵住镜片41背面调整镜片总成4的俯仰角度。
所述多点式激光测距仪3还搭配有显示屏31，所述显示屏31与多点式激光测距仪3通过通信电缆连接，所述显示屏31也直接或间接安装在基座8上，本实施例中所述显示屏31选用了与多点式激光测距仪3配套的基恩士专用触控面板IX-CP50，当然也可以选择其他具有相同功能的部件，显示屏31通过显示屏固定板安装在电器柜上方，电器柜再通过一块立板安装在基座8的后部。
所述压板总成压紧装置12用来使压板总成11上的浮动压板可以压紧镜片41正面，可以使用任何可以达到该功能的结构，本实施例的压板总成压紧装置包括压板凸轮121、凸轮架122、凸轮扳手123、压板轴124、拨叉架125、压板压紧弹簧126、直线轴承127和调整螺母128，所述凸轮架122安装在支架14侧面，所述压板凸轮121通过其轴安装在凸轮架122上部，所述凸轮扳手123安装固定在压板凸轮121轴的端部并可绕该轴旋转从而带动压板凸轮121旋转，所述压板凸轮121的凸轮部安装在中空工字轮状的拨叉架125两端面之间，所述拨叉架125安装在压板轴124中间部位，前端通过固定在压板轴124中间槽内的开口挡圈129锁定位置，后端由另一端紧固在压板轴124后端部的调整螺母128内的压板压紧弹簧126顶住，所述压板轴124前端通过直线轴承127安装在支架14上，所述压板轴124在拨叉架125两端部之间的压板凸轮121和压板压紧弹簧126的作用下可在直线轴承127内轴向运动，所述压板总成11垂直安装固定在压板轴124前端部并可带动压板轴124旋转。放松压板凸轮121时，压板轴124向前带动压板总成11脱离镜片41表面，压紧压板凸轮121时，压板轴124向后带动压板总成11压紧镜片41表面。
所述压板总成11包括压板手柄111、浮动压板112、保护垫116、镜片弹簧113、销轴114、翻转压板115，所述浮动压板112前端中部设置有凸出的销轴孔，所述浮动压板112通过销轴114穿过所述销轴孔安装在翻转压板115一端的形状为圆角矩形的浮动压板容置腔内，所述浮动压板112与翻转压板115内接触面间设置有间隙，在不装镜片弹簧113时，浮动压板112可绕销轴114左右小幅度旋转，将镜片弹簧113分别安装在浮动压板112的凸出的销轴孔两侧的间隙内后，镜片弹簧113可以平衡浮动压板112的左右受力，使其对镜片41施加的压力均衡，以使镜片41紧贴后端支撑滚轴15。所述翻转压板115另一端通过开头夹结构固定在压板轴124前端部并通过压板手柄111锁紧，所述浮动压板112背面设置有可与镜片41正面水平线接触的弧面，所述保护垫116粘贴在浮动压板112背面，所述保护垫115本实施例中使用羊皮垫。
所述滑动锁紧总成通过滑架调整手钮22调整滑架总成前后滑动的结构可以使用其他在不同水平方向进行运动传动的结构，本实施例使用如下结构实现：
所述滑架总成上安装有导向板13，所述导向板13内开有斜向滑槽，所述滑动锁紧总成上部设置有弯板支架24，所述滑架调整手钮22通过螺母座25安装在弯板支架24侧面，所述滑架调整手钮22前端隔开螺母座25还连接有轴承架26，所述轴承架26下方安装有在导向板13斜向滑槽内移动的轴承27。为了消除轴承27与导向板13中斜向滑槽的加工间隙，所述滑架总成的背部与滑动锁紧总成的背部之间还连接有滑架弹簧7，滑架弹簧可以使用压簧或拉簧，本实施例使用拉簧，可以消除轴承前端的间隙，把间隙留到后端。
为了不单独设置一个独立的多点式激光测距仪3的校正基准面，本实施例使用电机定位块23的前端面231作为多点式激光测距仪3自检校正的校正基准面，也即使电机定位块23的前端面231成为标准的XZ轴形成的平面，与镜片41正面大致平行。
为了实现多点式激光测距仪3在校正基准面位置和镜片41位置之间的切换，本实施例所述基座8上多点式激光测距仪3下方还左右水平安装有测距仪导轨81，所述测距仪导轨81上安装有测距仪滑块82，所述多点式激光测距仪3通过测距仪固定板83下方安装的测距仪滑块82使多点式激光测距仪3可以沿测距仪导轨81左右移动。
为了滑动调整数据的可追溯性并更快的执行滑动调整动作，所述滑动锁紧总成还包括测微仪21，所述测微仪21安装固定在电机定位块23侧面，所述测微仪21的触头与滑架总成前端下方设置的滑架位移测量部18接触，所述测微仪可以使用百分测微仪也可以使用千分测微仪，本实施例使用容栅线性千分测微仪如晶准CW-341，所述测微仪21还搭配有数显屏211，所述数显屏211与测微仪21通过通信电缆连接，所述数显屏211也直接或间接安装在基座8上，本实施例中，数显屏211通过数显表架安装在电器柜上方，电器柜再通过一块立板安装在基座8的后部，数显屏211通过RS232接口采用MODBUS协议与测微仪连接，通过数显屏211读数可以手动记录数据，也可以使用电脑通过集线器自动采集数据，达到调整数据的可追溯性。
基于同一发明构思，本方案还提供一种振镜电机镜片安装校正方法，使用前述的振镜电机镜片安装校正装置，采用下列步骤：
使用多点式激光测距仪3以电机定位块23的前端面为基准自检校正；
使翻转压板115处于向上的垂直位置，操作凸轮扳手123放松压板凸轮121；
在电机定位块23和电机夹块28之间安装振镜电机5并夹紧固定，给振镜电机5上电并锁定电机轴；
在振镜电机5顶部安装镜片总成4，并使镜片卡子42和电机轴间预留间隙给微调操作；
旋动滑架调整手钮22，使滑架总成的支撑滚轴15缓慢靠紧镜片41背面；
翻转旋转浮动压板手柄111，使浮动压板112旋转到水平位置并在镜片41正面正前方，扳动凸轮扳手使浮动压板112压紧镜片41正面并使镜片41背面与滑架总成的支撑滚轴15靠紧；
使用多点式激光测距仪3测量镜片41正面非压板区域的上下的测量点411的多点数据，根据数据判断镜片41俯仰角度误差是否符合要求，本实施例中多点式激光测距仪3测量镜片41正面即A面的四点数据，四个测量点411分列压板区域的上下四周区域，如图6所示；
再次旋动滑架调整手钮22，调整滑架总成的水平位置，从而调整镜片41的俯仰角度，使得多点式激光测距仪3在线实时测量的镜片41正面多点数据误差至符合要求，滑架前后微动并带动测微仪触头移动，数显移动数值，并作为同一批次镜片安装校正的参考；
调整完毕后再锁紧两颗镜片卡锁紧螺钉9，将镜片总成4固定于振镜电机5轴端。
本方案提供的振镜电机镜片安装校正装置及安装校正方法，使用范围并不限于本振镜电机镜片，还可以应用在其他有装配垂直度要求的工件上，根据本方案做的相应等同替换或改变，可以视作涵盖在本申请要求的保护范围之内。
以上所述，仅为本方案较佳的具体实施方式，但本方案要求的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种振镜电机镜片安装校正装置，用于安装镜片总成(4)在振镜电机(5)上并校正镜片总成(4)与振镜电机(5)的安装角度，所述镜片总成(4)包括镜片(41)和镜片卡子(42)，所述镜片(41)固定安装在镜片卡子(42)上的卡槽内，所述镜片卡子(42)通过镜片卡锁紧螺钉(9)预留调整间隙地预安装在振镜电机(5)上，其特征在于：包括基座(8)、滑架总成、滑动锁紧总成、多点式激光测距仪(3)及平行于镜片(41)正面的用于多点式激光测距仪(3)自检校正的校正基准面，所述滑动锁紧总成和多点式激光测距仪(3)直接或间接安装在基座(8)上，所述滑动锁紧总成包括电机定位块(23)、电机夹块(28)、滑架调整手钮(22)，所述电机夹块(28)和电机定位块(23)用于安装并夹紧其上垂直预安装镜片总成(4)的振镜电机(5)，所述多点式激光测距仪(3)安装在基座(8)前部并可通过校正基准面自检校正并水平移动到镜片(41)正面前方对镜片进行上下多点激光测距，所述滑架总成安装在滑动锁紧总成内，所述滑架总成包括压板总成(11)、带轴的压板总成压紧装置(12)、支撑滚轴(15)、支架(14)、滑架导轨(16)、滑架滑块(17)，所述压板总成压紧装置(12)和支撑滚轴(15)水平安装在支架(14)上，所述支架(14)安装在滑架滑块(17)上，所述滑架滑块(17)安装在滑架导轨(16)上，所述压板总成(11)安装在压板总成压紧装置(12)前端，所述压板总成(11)可绕压板总成压紧装置(12)的轴旋转并在旋转后可通过压板总成压紧装置(12)水平线接触地压紧镜片(41)正面，所述滑动锁紧总成通过滑架调整手钮(22)调整滑架总成在镜片总成(4)后方通过底部的滑块导轨(16)和滑架滑块(17)前后滑动并能通过支撑滚轴(15)抵住镜片(41)背面调整镜片总成(4)的俯仰角度。
2.根据权利要求1所述的振镜电机镜片安装校正装置，其特征在于：所述多点式激光测距仪(3)还搭配有显示屏(31)，所述显示屏(31)与多点式激光测距仪(3)通过通信电缆连接，所述显示屏(31)也直接或间接安装在基座(8)上。
3.根据权利要求1所述的振镜电机镜片安装校正装置，其特征在于：所述压板总成压紧装置(12)包括压板凸轮(121)、凸轮架(122)、凸轮扳手(123)、压板轴(124)、拨叉架(125)、压板压紧弹簧(126)、直线轴承(127)和调整螺母(128)，所述凸轮架(122)安装在支架(14)侧面，所述压板凸轮(121)通过其轴安装在凸轮架(122)上部，所述凸轮扳手(123)安装固定在压板凸轮(121)轴的端部并可绕该轴旋转从而带动压板凸轮(121)旋转，所述压板凸轮(121)的凸轮部安装在中空工字轮状的拨叉架(125)两端面之间，所述拨叉架(125)安装在压板轴(124)中间部位，前端通过固定在压板轴(124)中间槽内的开口挡圈(129)锁定位置，后端由另一端紧固在压板轴(124)后端部的调整螺母(128)内的压板压紧弹簧(126)顶住，所述压板轴(124)前端通过直线轴承(127)安装在支架(14)上，所述压板轴(124)在拨叉架(125)两端部之间的压板凸轮(121)和压板压紧弹簧(126)的作用下可在直线轴承(127)内轴向运动，所述压板总成(11)垂直安装固定在压板轴(124)前端部并可带动压板轴(124)旋转。
4.根据权利要求3所述的振镜电机镜片安装校正装置，其特征在于：所述压板总成(11)包括压板手柄(111)、浮动压板(112)、保护垫(116)、镜片弹簧(113)、销轴(114)、翻转压板(115)，所述浮动压板(112)前端中部设置有凸出的销轴孔，所述浮动压板(112)通过销轴(114)穿过所述销轴孔安装在翻转压板(115)一端的浮动压板容置腔内，所述浮动压板(112)与翻转压板(115)内接触面间设置有间隙，所述镜片弹簧(113)分别安装在浮动压板(112)的凸出的销轴孔两侧的间隙内，所述翻转压板(115)另一端通过开头夹结构固定在压板轴(124)前端部并通过压板手柄(111)锁紧，所述浮动压板(112)背面设置有可与镜片(41)正面水平线接触的弧面，所述保护垫(116)粘贴在浮动压板(112)背面。
5.根据权利要求4所述的振镜电机镜片安装校正装置，其特征在于：所述保护垫(115)使用羊皮材质。
6.根据权利要求1所述的振镜电机镜片安装校正装置，其特征在于：所述滑架总成上安装有导向板(13)，所述导向板(13)内开有斜向滑槽，所述滑动锁紧总成上部设置有弯板支架(24)，所述滑架调整手钮(22)通过螺母座(25)安装在弯板支架(24)侧面，所述滑架调整手钮(22)前端隔开螺母座(25)还连接有轴承架(26)，所述轴承架(26)下方安装有在导向板(13)斜向滑槽内移动的轴承(27)。
7.根据权利要求6所述的振镜电机镜片安装校正装置，其特征在于：所述滑架总成的背部与滑动锁紧总成的背部之间还连接有滑架弹簧(7)。
8.根据权利要求1所述的振镜电机镜片安装校正装置，其特征在于：所述电机定位块(23)的前端面(231)与镜片(41)正面平行，作为多点式激光测距仪(3)自检校正的校正基准面。
9.根据权利要求1所述的振镜电机镜片安装校正装置，其特征在于：所述基座(8)上多点式激光测距仪(3)下方还左右水平安装有测距仪导轨(81)，所述测距仪导轨(81)上安装有测距仪滑块(82)，所述多点式激光测距仪(3)通过测距仪固定板(83)下方安装的测距仪滑块(82)使多点式激光测距仪(3)可以沿测距仪导轨(81)左右移动。
10.根据权利要求1-7之一所述的振镜电机镜片安装校正装置，其特征在于：所述滑动锁紧总成还包括测微仪(21)，所述测微仪(21)安装固定在电机定位块(23)侧面，所述测微仪(21)的触头与滑架总成前端下方设置的滑架位移测量部(18)接触，所述测微仪(21)还搭配有数显屏(211)，所述数显屏(211)与测微仪(21)通过通信电缆连接，所述数显屏(211)也直接或间接安装在基座(8)上。
11.一种振镜电机镜片安装校正方法，使用权利要求1-8之一所述的振镜电机镜片安装校正装置，其特征在于采用下列步骤：
使用多点式激光测距仪(3)以电机定位块(23)的前端面为基准自检校正；
使翻转压板(115)处于向上的垂直位置，操作凸轮扳手(123)放松压板凸轮(121)；
在电机定位块(23)和电机夹块(28)之间安装振镜电机(5)并夹紧固定，给振镜电机(5)上电并锁定电机轴；
在振镜电机(5)顶部安装镜片总成(4)，并使镜片卡子(42)和电机轴间预留间隙给微调操作；
旋动滑架调整手钮(22)，使滑架总成的支撑滚轴(15)缓慢靠紧镜片(41)背面；
翻转旋转浮动压板手柄(111)，使浮动压板(112)旋转到水平位置并在镜片(41)正面正前方，扳动凸轮扳手使浮动压板(112)压紧镜片(41)正面并使镜片(41)背面与滑架总成的支撑滚轴(15)靠紧；
使用多点式激光测距仪(3)测量镜片(41)正面非压板区域的上下的测量点(411)的多点数据，根据数据判断镜片(41)俯仰角度误差是否符合要求；
再次旋动滑架调整手钮(22)调整镜片(41)的俯仰角度，使得多点式激光测距仪(3)在线实时测量的镜片(41)正面多点数据误差至符合要求；
锁紧镜片卡锁紧螺钉(9)，将镜片总成(4)固定于振镜电机(5)轴端。
12.根据权利要求9所述的振镜电机镜片安装校正方法，其特征在于：旋动滑架调整手钮调整滑架总成的水平位置时，使用测微仪(21)可以通过数显屏(211)显示滑架总成的位移移动数值作为同一批次镜片安装校正的参考。
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Cited By (2)
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| CN117346699A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-01-05 | 深圳市智鼎自动化技术有限公司 | 一种激光振镜测试装置及激光振镜调试*** |
| CN117372358A (zh) * | 2023-10-11 | 2024-01-09 | 中核检修有限公司 | 图像-激光协作式核电阀门密封面自动检测***及方法 |
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| CN117346699B (zh) * | 2023-12-06 | 2024-02-02 | 深圳市智鼎自动化技术有限公司 | 一种激光振镜测试装置及激光振镜调试*** |
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