CN116625676B - 一种通用型减速机试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通用型减速机试验装置，涉及减速机测试技术领域，包括测试框架装置和振动检测装置，测试框架装置中驱动电机通过电机驱动齿轮、从动大齿轮和从动小齿轮驱动被测减速机转动，控制磁粉制动仪给出的扭矩负载，通过扭矩测试仪显示被测减速机的扭矩值，振动检测装置中振动检测工作时，伸出气缸伸出，将磁铁支架与被测减速机外圆表面接触，电磁铁通电将磁铁支架及振动检测仪吸附在被测减速机外圆表面，夹爪气缸驱动锥形夹爪松开，振动检测完成后，夹爪气缸驱动锥形夹爪上的圆锥形凸台对磁铁支架上的圆锥形孔进行配合定位。本发明从动小齿轮可多个均匀阵列分布在下固定板上表面，可以实现多组被测减速机同时进行测试。

Description

一种通用型减速机试验装置

技术领域

本发明涉及减速机测试技术领域，具体是一种通用型减速机试验装置。

背景技术

目前，减速机在工程机械上具有广泛应用，性能测试是检验产品质量的重要手段，其质量状态会对主机性能及测试工作产生影响，因此，对减速机进行性能测试十分必要。

针对以上问题，授权公告号CN104390779B的发明公开了及一种减速机试验***，在该减速机试验***中，输入轴及输出齿轮上的扭矩载荷均为闭环***内部应力,无需外部动力提供，动力方面仅需要一台克服闭环***内部摩擦力的驱动电机，因此相对输入扭矩和输出扭矩各自对应的电机来提供的传动试验平台,另外本试验***同时试验两台或两台以上的减速机，并且能够通过错位扭矩加载机构提高试验时的输入与输出扭矩，实现加速寿命试验，缩短试验周期；加载扭矩时扭簧变形，扭簧能够降低闭环***的刚度，同时加载相同扭矩时，错位扭矩加载机构的错位角度行程更大，受齿轮磨损等变形引起的降扭将大大减小，提高闭环***的稳定性，避免在试验过程中因减速机输入轴扭矩降低而停机重新加载扭矩的情况发生。

虽然上述装置能够实现减速机试验，但存在以下问题：1、错位扭矩加载机构相对错位转动，实现减速机输出端齿轮和回转齿圈和减速机内部各啮合齿轮均啮合受载，错位扭矩加载机构提供的载荷数值不明确，难以精确控制；2、被测减速机的输出齿轮与回转齿圈的内齿圈相啮合，被测减速机需要安装在回转齿圈上，操作复杂；3、该减速机实验***只对减速机的输出扭矩进行监控，在减速机应用过程中，振动对减速机的影响也是很大，在不同的载荷下振动的测量值不同。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通用型减速机试验装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种通用型减速机试验装置，包括测试框架装置和振动检测装置，所述测试框架装置包括下固定板，所述下固定板上表面中间位置安装有回转支撑轴承，回转支撑轴承外圈固定在下固定板上，回转支撑轴承内圈用于固定连接从动大齿轮，所述从动大齿轮与从动小齿轮啮合，所述从动小齿轮安装在转轴，所述转轴固定在轴承座中，所述轴承座均匀分布安装在下固定板中的安装孔中，所述从动小齿轮中间位置安装有从动转动轴，所述从动转动轴与被测减速机连接固定，所述测试框架装置包括升降板，所述升降板底面安装有斜切气缸，所述斜切气缸安装面固定在升降板底面上，斜切气缸输出轴与上斜切块连接，所述上斜切块与下斜切块斜面相切连接，上斜切块上设置有凸形台阶槽，下斜切块上设置有凹形台阶槽，上斜切块上的凸形台阶槽与下斜切块上的凹形台阶槽相互配合连接，所述下斜切块底面安装有斜切连接板，所述斜切连接板底面固定有斜切连接柱，所述斜切连接柱用于安装减速机压板，减速机压板表面与被测减速机表面接触并压紧；所述振动检测装置包括气缸安装板，所述气缸安装板固定在减速机放置板两侧，在气缸安装板上安装有伸出气缸，所述伸出气缸输出轴面上安装有夹爪气缸安装板，夹爪气缸安装板用于固定夹爪气缸，在夹爪气缸两侧夹爪上安装有锥形夹爪，所述锥形夹爪用于夹取磁铁支架，所述磁铁支架上表面安装有振动检测仪，在磁铁支架圆弧面内侧安装有电磁铁，所述锥形夹爪一端设置为圆锥形凸台，磁铁支架被夹取面上设置有圆锥形孔，锥形夹爪上的圆锥形凸台对磁铁支架上的圆锥形孔进行配合定位。

作为本发明进一步的方案：所述下固定板四角位置上固定有支撑立柱，所述支撑立柱另一端安装有上固定板，所述上固定板上安装有直线轴承，所述直线轴承中连接有升降导柱，直线轴承用于升降导柱的导向，在升降导柱底面上固定有升降板，所述上固定板中间位置上安装有升降气缸，所述升降气缸输出轴与升降板连接。

作为本发明再进一步的方案：所述升降板底面上安装有磁粉制动仪，磁粉制动仪输出轴端连接有联轴器，所述联轴器另一端与扭矩测试仪连接固定，所述扭矩测试仪侧面安装有扭矩测试仪安装板，所述扭矩测试仪安装板通过扭矩测试仪安装柱固定在升降板底面上，所述扭矩测试仪另一端固定有输出轴连接件，所述输出轴连接件与被测减速机同轴。

作为本发明再进一步的方案：所述下固定板上表面上安装有放置板支撑柱，所述放置板支撑柱上安装有减速机放置板，所述减速机放置板上设置有定位销，被测减速机放置在减速机放置板上时，定位销对被测减速机进行定位。

作为本发明再进一步的方案：所述从动大齿轮与电机驱动齿轮啮合，所述电机驱动齿轮固定在电机驱动轴上，所述电机驱动轴固定在轴承座中，所述轴承座安装在下固定板中的安装孔中。

作为本发明再进一步的方案：所述电机驱动轴输入轴端与驱动电机连接固定，所述驱动电机通过电机安装板固定在下固定板底面。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、从动小齿轮可多个均匀阵列分布在下固定板上表面，可以实现多组被测减速机同时进行测试；

2、驱动电机通过电机驱动齿轮、从动大齿轮和从动小齿轮驱动被测减速机转动，电机驱动齿轮和从动小齿轮齿数模数一样，驱动电机与测减速机输入轴转速相同，控制磁粉制动仪给出的扭矩负载，通过扭矩测试仪显示被测减速机的扭矩值；

3、斜切气缸伸出，通过上斜切块与下斜切块斜面相切连接，使减速机压板表面与被测减速机表面接压紧固定，上斜切块上的凸形台阶槽与下斜切块上的凹形台阶槽相互配合连接，防止上斜切块与下斜切块斜面脱落，增加设备的稳定性；

4、振动检测工作时，伸出气缸伸出，将磁铁支架与被测减速机外圆表面接触，电磁铁通电将磁铁支架及振动检测仪吸附在被测减速机外圆表面，夹爪气缸驱动锥形夹爪松开，振动检测完成后，夹爪气缸驱动锥形夹爪上的圆锥形凸台对磁铁支架上的圆锥形孔进行配合定位，电磁铁断电，伸出气缸缩回，振动检测时，振动检测仪只吸附在被测减速机外圆表面，利用振动检测仪检测减速器的振动频谱，不受其他驱动力影响，检测结果更加准确。

附图说明

图1为本发明中测试框架装置主视三维结构示意图。

图2为本发明中测试框架装置主视结构示意图。

图3为本发明中测试框架装置A-A剖面结构示意图。

图4为本发明中测试框架装置B-B剖面结构示意图。

图5为本发明中测试框架装置C-C剖面结构示意图。

图6为本发明中振动检测装置主视三维结构示意图。

图7为本发明中振动检测装置主视结构示意图。

图8为本发明中振动检测装置D-D剖面结构示意图。

附图标记注释：1、测试框架装置；101、下固定板；102、支撑立柱；103、上固定板；104、直线轴承；105、升降导柱；106、升降气缸；107、升降板；108、磁粉制动仪；109、联轴器；110、扭矩测试仪；111、扭矩测试仪安装板；112、扭矩测试仪安装柱；113、输出轴连接件；114、被测减速机；115、减速机放置板；116-放置板支撑柱；117、轴承座；118、转轴；119、从动小齿轮；120-从动转动轴；121、回转支撑轴承；122、从动大齿轮；123、电机驱动齿轮；124、电机驱动轴；125、驱动电机；126、电机安装板；127、斜切气缸；128-上斜切块；129、下斜切块；130、斜切连接板；131、斜切连接柱；132、减速机压板；2-振动检测装置；201、气缸安装板；202、伸出气缸；203、夹爪气缸安装板；204、夹爪气缸；205、锥形夹爪；206、磁铁支架；207、振动检测仪；208、电磁铁。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

请参阅图1-图5，本发明实施例中，一种通用型减速机试验装置，包括测试框架装置1和振动检测装置2，所述测试框架装置1包括下固定板101，所述下固定板101四角位置上固定有支撑立柱102，所述支撑立柱102另一端安装有上固定板103，所述上固定板103上安装有直线轴承104，所述直线轴承104中连接有升降导柱105，直线轴承104用于升降导柱105的导向，在升降导柱105底面上固定有升降板107，所述上固定板103中间位置上安装有升降气缸106，所述升降气缸106输出轴与升降板107连接，所述升降板107底面上安装有磁粉制动仪108，磁粉制动仪108输出轴端连接有联轴器109，所述联轴器109另一端与扭矩测试仪110连接固定，所述扭矩测试仪110侧面安装有扭矩测试仪安装板111，所述扭矩测试仪安装板111通过扭矩测试仪安装柱112固定在升降板107底面上，所述扭矩测试仪110另一端固定有输出轴连接件113，所述输出轴连接件113与被测减速机114同轴，所述下固定板101上表面中间位置安装有回转支撑轴承121，回转支撑轴承121外圈固定在下固定板101上，回转支撑轴承121内圈用于固定连接从动大齿轮122，所述从动大齿轮122与从动小齿轮119啮合，所述从动小齿轮119安装在转轴118，所述转轴118固定在轴承座117中，所述轴承座117均匀分布安装在下固定板101中的安装孔中，所述从动小齿轮119中间位置安装有从动转动轴120，所述从动转动轴120与被测减速机114连接固定，所述从动小齿轮119可多个均匀阵列分布在下固定板101上表面，可以实现多组被测减速机114同时进行测试，所述下固定板101上表面上安装有放置板支撑柱116，所述放置板支撑柱116上安装有减速机放置板115，所述减速机放置板115上设置有定位销，被测减速机114放置在减速机放置板115上时，定位销对被测减速机114进行定位；所述从动大齿轮122与电机驱动齿轮123啮合，所述电机驱动齿轮123固定在电机驱动轴124上，所述电机驱动轴124固定在轴承座117中，所述轴承座117安装在下固定板101中的安装孔中，所述电机驱动轴124输入轴端与驱动电机125连接固定，所述驱动电机125通过电机安装板126固定在下固定板101底面，所述驱动电机125通过电机驱动齿轮123、从动大齿轮122和从动小齿轮119驱动被测减速机114转动，电机驱动齿轮123和从动小齿轮119齿数模数一样，驱动电机125与测减速机114输入轴转速相同，控制磁粉制动仪108给出的扭矩负载，通过扭矩测试仪110显示被测减速机114的扭矩值，所述测试框架装置1包括升降板107，所述升降板107底面安装有斜切气缸127，所述斜切气缸127安装面固定在升降板107底面上，斜切气缸127输出轴与上斜切块128连接，所述上斜切块128与下斜切块129斜面相切连接，上斜切块128上设置有凸形台阶槽，下斜切块129上设置有凹形台阶槽，上斜切块128上的凸形台阶槽与下斜切块129上的凹形台阶槽相互配合连接，所述下斜切块129底面安装有斜切连接板130，所述斜切连接板130底面固定有斜切连接柱131，所述斜切连接柱131用于安装减速机压板132，减速机压板132表面与被测减速机114表面接触并压紧，斜切气缸127伸出，通过上斜切块128与下斜切块129斜面相切连接，使减速机压板132表面与被测减速机114表面接压紧固定，上斜切块128上的凸形台阶槽与下斜切块129上的凹形台阶槽相互配合连接，防止上斜切块128与下斜切块129斜面脱落，增加设备的稳定性。

请参阅图6-图8，本发明实施例中，所述振动检测装置2包括气缸安装板201，所述气缸安装板201固定在减速机放置板115两侧，在气缸安装板201上安装有伸出气缸202，所述伸出气缸202输出轴面上安装有夹爪气缸安装板203，夹爪气缸安装板203用于固定夹爪气缸204，在夹爪气缸204两侧夹爪上安装有锥形夹爪205，所述锥形夹爪205用于夹取磁铁支架206，所述磁铁支架206上表面安装有振动检测仪207，在磁铁支架206圆弧面内侧安装有电磁铁208，所述锥形夹爪205一端设置为圆锥形凸台，磁铁支架206被夹取面上设置有圆锥形孔，锥形夹爪205上的圆锥形凸台对磁铁支架206上的圆锥形孔进行配合定位，振动检测工作时，伸出气缸202伸出，将磁铁支架206与被测减速机114外圆表面接触，电磁铁208通电将磁铁支架206及振动检测仪207吸附在被测减速机114外圆表面，夹爪气缸204驱动锥形夹爪205松开，振动检测完成后，夹爪气缸204驱动锥形夹爪205上的圆锥形凸台对磁铁支架206上的圆锥形孔进行配合定位，电磁铁208断电，伸出气缸202缩回，振动检测时，振动检测仪207只吸附在被测减速机114外圆表面，利用振动检测仪207检测减速器的振动频谱，不受其他驱动力影响，检测结果更加准确。

按照上述技术方案，操作时，人工将被测减速机114放置在减速机放置板115上，减速机放置板115上设置有定位销，被测减速机114放置在减速机放置板115上时，定位销对被测减速机114进行定位，从动转动轴120与被测减速机114输入轴连接，升降气缸106伸出，输出轴连接件113与被测减速机114输出轴连接，斜切气缸127伸出，通过上斜切块128与下斜切块129斜面相切连接，使减速机压板132表面与被测减速机114表面接压紧固定，伸出气缸202伸出，将磁铁支架206与被测减速机114外圆表面接触，电磁铁208通电将磁铁支架206及振动检测仪207吸附在被测减速机114外圆表面，夹爪气缸204驱动锥形夹爪205松开，驱动电机125通过电机驱动齿轮123、从动大齿轮122和从动小齿轮119驱动被测减速机114转动，电机驱动齿轮123和从动小齿轮119齿数模数一样，驱动电机125与测减速机114输入轴转速相同，控制磁粉制动仪108给出的扭矩负载，通过扭矩测试仪110显示被测减速机114的扭矩值，振动检测时，振动检测仪207只吸附在被测减速机114外圆表面，不受其他驱动力影响，检测结果更加准确，振动检测完成后，夹爪气缸204驱动锥形夹爪205上的圆锥形凸台对磁铁支架206上的圆锥形孔进行配合定位，电磁铁208断电，伸出气缸202缩回。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种通用型减速机试验装置，包括测试框架装置（1）和振动检测装置（2），其特征在于，所述测试框架装置（1）包括下固定板（101），所述下固定板（101）上表面中间位置安装有回转支撑轴承（121），回转支撑轴承（121）外圈固定在下固定板（101）上，回转支撑轴承（121）内圈用于固定连接从动大齿轮（122），所述从动大齿轮（122）与从动小齿轮（119）啮合，所述从动小齿轮（119）安装在转轴（118），所述转轴（118）固定在轴承座（117）中，所述轴承座（117）均匀分布安装在下固定板（101）中的安装孔中，所述从动小齿轮（119）中间位置安装有从动转动轴（120），所述从动转动轴（120）与被测减速机（114）连接固定，所述从动小齿轮（119）多个均匀阵列分布在下固定板（101）上表面；所述测试框架装置（1）包括升降板（107），所述升降板（107）底面安装有斜切气缸（127），所述斜切气缸（127）安装面固定在升降板（107）底面上，斜切气缸（127）输出轴与上斜切块（128）连接，所述上斜切块（128）与下斜切块（129）斜面相切连接，上斜切块（128）上设置有凸形台阶槽，下斜切块（129）上设置有凹形台阶槽，上斜切块（128）上的凸形台阶槽与下斜切块（129）上的凹形台阶槽相互配合连接，所述下斜切块（129）底面安装有斜切连接板（130），所述斜切连接板（130）底面固定有斜切连接柱（131），所述斜切连接柱（131）用于安装减速机压板（132），减速机压板（132）表面与被测减速机（114）表面接触并压紧，所述振动检测装置（2）包括气缸安装板（201），所述气缸安装板（201）固定在减速机放置板（115）两侧，在气缸安装板（201）上安装有伸出气缸（202），所述伸出气缸（202）输出轴面上安装有夹爪气缸安装板（203），夹爪气缸安装板（203）用于固定夹爪气缸（204），在夹爪气缸（204）两侧夹爪上安装有锥形夹爪（205），所述锥形夹爪（205）用于夹取磁铁支架（206），所述磁铁支架（206）上表面安装有振动检测仪（207），在磁铁支架（206）圆弧面内侧安装有电磁铁（208），所述锥形夹爪（205）一端设置为圆锥形凸台，磁铁支架（206）被夹取面上设置有圆锥形孔，锥形夹爪（205）上的圆锥形凸台对磁铁支架（206）上的圆锥形孔进行配合定位；所述下固定板（101）四角位置上固定有支撑立柱（102），所述支撑立柱（102）另一端安装有上固定板（103），所述上固定板（103）上安装有直线轴承（104），所述直线轴承（104）中连接有升降导柱（105），直线轴承（104）用于升降导柱（105）的导向，在升降导柱（105）底面上固定有升降板（107），所述上固定板（103）中间位置上安装有升降气缸（106），所述升降气缸（106）输出轴与升降板（107）连接；所述升降板（107）底面上安装有磁粉制动仪（108），磁粉制动仪（108）输出轴端连接有联轴器（109），所述联轴器（109）另一端与扭矩测试仪（110）连接固定，所述扭矩测试仪（110）侧面安装有扭矩测试仪安装板（111），所述扭矩测试仪安装板（111）通过扭矩测试仪安装柱（112）固定在升降板（107）底面上，所述扭矩测试仪（110）另一端固定有输出轴连接件（113），所述输出轴连接件（113）与被测减速机（114）同轴。

2.根据权利要求1所述的通用型减速机试验装置，其特征在于，所述下固定板（101）上表面上安装有放置板支撑柱（116），所述放置板支撑柱（116）上安装有减速机放置板（115），所述减速机放置板（115）上设置有定位销，被测减速机（114）放置在减速机放置板（115）上时，定位销对被测减速机（114）进行定位。

3.根据权利要求2所述的通用型减速机试验装置，其特征在于，所述从动大齿轮（122）与电机驱动齿轮（123）啮合，所述电机驱动齿轮（123）固定在电机驱动轴（124）上，所述电机驱动轴（124）固定在轴承座（117）中，所述轴承座（117）安装在下固定板（101）中的安装孔中。

4.根据权利要求3所述的通用型减速机试验装置，其特征在于，所述电机驱动轴（124）输入轴端与驱动电机（125）连接固定，所述驱动电机（125）通过电机安装板（126）固定在下固定板（101）底面。