CN116619214B - 一种管道用防残留的管道防腐层清理设备以及清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道防腐工程技术领域，尤其涉及一种管道用防残留的管道防腐层清理设备以及清理方法。针对人工打磨波纹管不均匀且效率低下的缺点。本发明提供一种管道用防残留的管道防腐层清理设备以及清理方法，包括有安装座，安装座设置有控制终端，安装座固接有固定环，固定环固接有对称分布的支撑环，对称分布的支撑环之间滑动连接有周向均匀分布的滑动壳，滑动壳设置有抛光机构，滑动壳滑动连接有第一伸缩杆。本发明通过对波纹管进行打磨将其表面的防腐层进行清除，打磨完成后对波纹管表面进行喷砂抛光，从而进一步清除波纹管表面的防腐层，为波纹管的回收再利用提供质量保障。

Description

一种管道用防残留的管道防腐层清理设备以及清理方法

技术领域

本发明涉及管道防腐工程技术领域，尤其涉及一种管道用防残留的管道防腐层清理设备以及清理方法。

背景技术

管道防腐层清理是指对管道上的受损的防腐涂层进行清洗，要进行管道防腐层清理，可以采取以下几种方法：机械清理、溶剂清洗、高压水清洗和打磨处理。

针对打磨处理，现有技术对直管的打磨清理已经较为成熟，但对波纹管的打磨清理还有很大不足，对于波纹管的打磨，现有的方式多为人工对波纹管进行打磨，在打磨时工人手持打磨设备对波纹管进行打磨，打磨过程中会出现工人手部晃动，从而导致些地方打磨过重使波纹管部分变薄，影响波纹管的后续使用，此种情况在工人劳累时更加严重，而且此种清理方式效率低下。

发明内容

为了克服上述人工打磨波纹管不均匀且效率低下的缺点，本发明提供一种管道用防残留的管道防腐层清理设备以及清理方法。

技术方案是：一种管道用防残留的管道防腐层清理设备，包括有安装座，安装座设置有控制终端，安装座固接有固定环，固定环设置有除尘机构，固定环固接有对称分布的支撑环，对称分布的支撑环之间滑动连接有周向均匀分布的滑动壳，滑动壳设置有抛光机构，用于对打磨后的波纹管进行抛光，滑动壳滑动连接有第一伸缩杆，滑动壳与相邻的第一伸缩杆之间设置有第一弹簧，第一伸缩杆固接有第一支撑架，第一支撑架设置有动力轴，动力轴固接有打磨轮，对称分布的支撑环之间固接有周向均匀分布的挡板，挡板与相邻的滑动壳之间设置有第二弹簧，其中一个支撑环转动连接有转动架，转动架固接有动力齿圈，转动架固接有周向均匀分布的挤压条，挤压条与滑动壳挤压配合，安装座的一侧设置有平衡辅助机构，用于为波纹管提供支撑，安装座的另一侧设置有拖拽机构，用于移动波纹管，动力轴、除尘机构、拖拽机构、平衡辅助机构、动力齿圈和抛光机构均与控制终端电连接。

进一步，第二弹簧的弹性系数大于第一弹簧的弹性系数。

进一步，抛光机构包括有第一固定杆，第一固定杆固接于相邻的滑动壳，第一固定杆滑动连接有第一滑动杆，第一滑动杆固接有齿条，第一伸缩杆固接有第二固定杆，第二固定杆滑动连接有第二滑动杆，第二滑动杆设置有与其螺纹配合的螺栓，螺栓与相邻的第二固定杆限位配合，第二滑动杆转动连接有齿轮，齿轮与相邻的齿条啮合，齿轮设置有电动转轴，电动转轴固接有喷砂头，喷砂头连通有喷砂装置，电动转轴和喷砂装置均与控制终端电连接，第一滑动杆固接有第三固定杆，第二滑动杆固接有第三滑动杆，第三滑动杆与相邻的第三固定杆滑动连接。

进一步，拖拽机构包括有滑轨，滑轨固接于安装座，滑轨设置有滑台，滑台固接有支撑杆，支撑杆固接有第一电机，支撑杆固接有固定块，固定块转动连接有转动块，第一电机的输出轴贯穿固定块并与转动块固接，转动块固接有周向均匀分布的第二伸缩杆，第二伸缩杆设置有腔室，腔室内有液体，固定块固接有第一固定壳，第一固定壳转动连接且密封配合有转动壳，转动壳与转动块固接，转动壳通过软管与第二伸缩杆的腔室连通，安装座固接有加压泵，加压泵与第一固定壳之间通过软管连通，安装座固接有第二支撑架，第二支撑架固接有第三支撑架，第三支撑架固接有第二固定壳，第二固定壳与加压泵之间通过软管连通，第二固定壳滑动连接有活塞板，第二固定壳和活塞板之间有液体，活塞板固接有贯穿第二固定壳的第一传动杆，安装座上设置有与支撑杆和第一传动杆配合的调节机构，用于调节波纹管打磨时的移速，第一电机和加压泵均与控制终端电连接。

进一步，第二伸缩杆的伸缩端固接有软性橡胶吸盘，用于加强对波纹管的固定效果。

进一步，调节机构包括有滑动块，滑动块固接于第一传动杆，支撑杆滑动连接有第二传动杆，第二传动杆与滑动块滑动连接，第二支撑架通过支撑架固接有第二电机，第二电机与控制终端电连接，第二电机的输出轴固接有圆台摩擦轮，第二电机与圆台摩擦轮均倾斜设置，从而使圆台摩擦轮最上侧的母线处于水平状态，圆台摩擦轮与第二传动杆摩擦配合。

进一步，除尘机构包括有第三固定壳，第三固定壳固接于固定环，第三固定壳设置有周向均匀分布的通孔，第三固定壳固接有弹性罩，安装座的一侧设置有收集仓，收集仓固接有风机，风机与控制终端电连接，风机的进风口通过软管与第三固定壳的通孔连通，风机的出风口通过软管与收集仓连通，收集仓连通有排风管，排风管固接有隔尘布。

进一步，平衡辅助机构包括有对称分布的伸缩架，对称分布的伸缩架均固接于安装座，对称分布的伸缩架的伸缩端共同固接有固定架，固定架转动连接有若干个滚轮，安装座固接有液压杆，液压杆与控制终端电连接，液压杆的伸缩端与固定架固接。

进一步，若干个滚轮位于同一直线但分布不均匀。

进一步，一种管道用防残留的管道防腐层清理设备所采用的清理方法，包括以下步骤：

S1：启动动力齿圈，对本设备的打磨直径进行调节，使打磨轮与波纹管的波谷接触；

S2：启动液压杆，使波纹管放在滚轮上时，波纹管的轴线与转动块的轴线重合；

S3：将波纹管放在滚轮上且其一端与打磨轮对齐，启动加压泵将第二伸缩杆伸长，从而固定波纹管，固定完成后关闭加压泵；

S4：同时启动动力轴、第一电机和第二电机，对波纹管进行打磨的同时不断变换打磨位置；

S5：当波纹管移动至与喷砂头对齐时，同时启动喷砂装置和风机，对波纹管进行抛光并将喷出的砂土清理收集；

S6：对波纹管的打磨完成，关闭动力轴、第一电机、喷砂装置和风机，使第二电机反转将波纹管推回原位，然后启动加压泵将第二伸缩杆缩短，解除对波纹管的固定后关闭，然后将波纹管取下。

有益效果为：本发明通过对波纹管进行打磨将其表面的防腐层进行清除，打磨完成后对波纹管表面进行喷砂抛光，从而进一步清除波纹管表面的防腐层，为波纹管的回收再利用提供质量保障。

通过调节喷砂头的位置，使喷砂头的喷射点与打磨轮的打磨点之间的垂直距离与波纹管两个相邻波峰之间的距离相等，从而使喷砂头随打磨轮同步移动时与波纹管之间的距离不会发生变化，进而保证抛光质量。

通过使喷砂头对波纹管直径不同的位置进行抛光时进行旋转，保持喷砂头喷出砂流与波纹管喷射点处切线之间的设定角度，从而使抛光更加均匀。

通过调节第二传动杆与圆台摩擦轮的接触位置，使本装置对直径较大的波纹管进行打磨时放慢移动速度，对直径较小的波纹管进行打磨使加快移动速度，从而使本装置保证打磨质量的同时也保证打磨效率。

通过平衡辅助机构为波纹管提供多个支撑点，避免波纹管打磨时因自身重力发生偏斜，并且将平衡辅助机构中的滚轮设置为不均匀分布，防止出现波纹管的波峰或波谷同时与相邻滚轮接触的情况，从而避免波纹管在移动时出现强烈颠簸。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明固定环和支撑环等零件的立体结构示意图；

图3为本发明滑动壳和第一支撑架等零件的立体结构示意图；

图4为本发明滑动壳的立体结构剖视图；

图5为本发明转动架和挤压条等零件的立体结构示意图；

图6为本发明滑动壳及其上零件的立体结构示意图；

图7为本发明转动块和第二伸缩杆等零件的立体结构示意图；

图8为本发明固定块和转动块等零件的立体结构剖视图；

图9为本发明加压泵和第二传动杆等零件的立体结构示意图；

图10为本发明第二固定壳和第二电机等零件的立体结构示意图；

图11为本发明第二固定壳的立体结构剖视图；

图12为本发明除尘机构的立体结构示意图；

图13为本发明平衡辅助机构的立体结构示意图。

附图标号：1-安装座，2-固定环，3-支撑环，4-滑动壳，5-第一伸缩杆，501-第一弹簧，6-第一支撑架，7-动力轴，8-打磨轮，9-挡板，901-第二弹簧，10-转动架，11-挤压条，12-第一固定杆，13-第一滑动杆，14-齿条，15-第二固定杆，16-第二滑动杆，17-齿轮，18-电动转轴，19-喷砂头，20-第三固定杆，21-第三滑动杆，22-滑轨，23-支撑杆，24-第一电机，25-固定块，26-转动块，27-第二伸缩杆，28-第一固定壳，29-转动壳，30-加压泵，31-第二支撑架，32-第三支撑架，33-第二固定壳，34-活塞板，35-第一传动杆，36-滑动块，37-第二传动杆，38-第二电机，39-圆台摩擦轮，40-第三固定壳，41-弹性罩，42-收集仓，43-风机，44-排风管，45-伸缩架，46-滚轮，47-固定架，48-液压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种管道用防残留的管道防腐层清理设备，如图1-图5所示，包括有安装座1，安装座1设置有控制终端，安装座1上侧的中部固接有固定环2，固定环2固接有左右对称分布的两个支撑环3，两个支撑环3之间滑动连接有周向均匀分布的三个滑动壳4，三个滑动壳4均设置有抛光机构，用于对打磨后的波纹管进行抛光，从而优化打磨效果，滑动壳4内滑动连接有第一伸缩杆5，滑动壳4与相邻的第一伸缩杆5之间设置有第一弹簧501，第一弹簧501位于相邻的滑动壳4内，第一伸缩杆5远离相邻滑动壳4的一端固接有n形的第一支撑架6，第一支撑架6设置有动力轴7，动力轴7的中部固接有打磨轮8，两个支撑环3之间固接有周向均匀分布的三个挡板9，挡板9与相邻的滑动壳4之间设置有第二弹簧901，第二弹簧901的弹性系数大于第一弹簧501的弹性系数，从而使打磨轮8从波纹管的波谷移至波峰时第二弹簧901基本不会收缩，左侧支撑环3的左侧转动连接有环形的转动架10，转动架10固接有动力齿圈，转动架10的右侧固接有周向均匀分布的三个挤压条11，挤压条11与相邻的滑动壳4挤压配合，从而调节周向均匀分布的滑动壳4及其上零件所在圆的直径，从而适应对不同直径波纹管的打磨，安装座1的左侧设置有平衡辅助机构，用于为波纹管提供支撑，安装座1的右侧设置有拖拽机构，用于移动波纹管，避免波纹管过长时发生倾斜，影响打磨效果，动力轴7、拖拽机构、平衡辅助机构、动力齿圈和抛光机构均与控制终端电连接。

如图7-图11所示，拖拽机构包括有滑轨22，滑轨22固接于安装座1上侧面的右部，滑轨22设置有滑台，用于安装拖拽波纹管的零件，滑台的上侧固接有支撑杆23，支撑杆23的右侧固接有第一电机24，第一电机24输出轴朝向支撑杆23，支撑杆23的左侧固接有六棱柱形的固定块25，固定块25的左侧转动连接有六棱柱形的转动块26，第一电机24的输出轴贯穿固定块25并与转动块26固接，转动块26的左部固接有周向均匀分布的三个第二伸缩杆27，三个第二伸缩杆27的伸缩端均固接有软性橡胶吸盘，用于加强对波纹管的固定，防止波纹管在移动过程中打滑，第二伸缩杆27设置有腔室，腔室内有液体，通过改变腔室内液体的量调节第二伸缩杆27的长度，固定块25的左侧固接有第一固定壳28，第一固定壳28的左侧转动连接且密封配合有转动壳29，转动壳29与转动块26的右侧固接，转动壳29通过三个软管分别与三个第二伸缩杆27的腔室连通，安装座1上侧面的右部固接有加压泵30，第一电机24和加压泵30均与控制终端电连接，加压泵30与第一固定壳28之间通过软管连通，安装座1的右侧固接有L形的第二支撑架31，第二支撑架31的上侧固接有第三支撑架32，第三支撑架32的上侧固接有第二固定壳33，第二固定壳33内滑动连接有活塞板34，第二固定壳33和活塞板34之间有液体，活塞板34的前侧固接有贯穿第二固定壳33前侧的第一传动杆35，安装座1上设置有与支撑杆23和第一传动杆35配合的调节机构，用于调节波纹管打磨时的移速，从而使打磨直径较大的波纹管时减慢移动速度，打磨直径较下的波纹管时加快移动速度。

如图10所示，调节机构包括有“回”字形的滑动块36，滑动块36固接于第一传动杆35的前端，支撑杆23的下侧滑动连接有L形的第二传动杆37，第二传动杆37与滑动块36滑动连接，第二支撑架31的上侧通过支撑架固接有第二电机38，第二电机38与控制终端电连接，第二电机38的输出轴固接有圆台摩擦轮39，第二电机38与圆台摩擦轮39均倾斜设置，从而使圆台摩擦轮39最上侧的母线处于水平状态，圆台摩擦轮39与第二传动杆37摩擦配合。

当使用本设备对波纹管进行清理时，首先将本设备放置于打磨场地，然后根据待清理波纹管的直径对本设备的打磨直径进行调节，控制终端控制动力齿圈转动，动力齿圈带动转动架10和挤压条11转动，当对直径较大的波纹管进行打磨时，动力齿圈带动转动架10和挤压条11从左视图方向逆时针转动，挤压条11挤压相邻的滑动壳4，滑动壳4向远离转动架10中心的方向移动，第二弹簧901被压缩，当对直径较小的波纹管进行打磨时，动力齿圈带动转动架10和挤压条11从左视图方向顺时针转动，第二弹簧901推动滑动壳4向靠近转动架10中心的方向移动，并使滑动壳4时刻与挤压条11接触。

调节完成后将波纹管放置在平衡辅助机构上，然后将波纹管向右推动至波纹管的右端与打磨轮8对齐，此时滑台位于滑轨22的最左侧，三个第二伸缩杆27均位于波纹管内，然后控制终端控制加压泵30启动，加压泵30将第二固定壳33内的液体抽出并泵入三个第二伸缩杆27的腔室内，第二伸缩杆27腔室内的液体增加挤压其伸缩端向外伸长，当软性橡胶吸盘与波纹管内壁接触时，第二伸缩杆27继续伸长，直至软性橡胶吸盘将波纹管内壁吸住，此时加压泵30关闭。

液体转移的过程中，首先从第二固定壳33内进入设备右侧的软管，此时因第二固定壳33内液体变少，压强减小，活塞板34推动第一传动杆35向前移动，第一传动杆35带动滑动块36向前移动，滑动块36带动第二传动杆37向前移动，当打磨直径为本设备的最小打磨直径时，此时第二传动杆37刚好与圆台摩擦轮39从分离到与其最大直径处接触，当打磨直径为本设备最大打磨直径时，此时第二传动杆37与圆台摩擦轮39的最小直径处接触，当对位于最小打磨直径和最大打磨直径之间的直径从小到大的波纹管行打磨时，第二传动杆37与圆台摩擦轮39接触位置的直径从大到小逐渐变化，从而在第一电机24转速不变的情况下，使用本装置对直径越大的波纹管进行打磨时，移动波纹管的速度越慢，进而保证对波纹管外表面进行清理时更加全面，然后液体从右侧的软管进入加压泵30，之后从加压泵30进入其左侧的软管，接着从加压泵30左侧的软管进入第一固定壳28内，然后从第一固定壳28进入转动壳29，再从转动壳29进入与其连通的三个软管，之后从三个软管分别进入相邻的第二伸缩杆27内。

当三个第二伸缩杆27对波纹管完成固定后，控制终端控制动力轴7、第一电机24和第二电机38同时启动，此时第二电机38带动圆台摩擦轮39转动，圆台摩擦轮39通过摩擦传动第二传动杆37向右移动，第二传动杆37带动支撑杆23及其上零件沿滑轨22向右移动，在支撑杆23及其上零件带动波纹管向右移动的同时，第一电机24带动转动块26转动，转动块26通过三个第二伸缩杆27传动波纹管进行转动，在波纹管边向右移动边转动的同时，动力轴7带动打磨轮8快速转动，对波纹管的外表面进行打磨，打磨完成后，控制终端控制动力轴7和第一电机24关闭，然后控制终端控制第二电机38反向转动，第二电机38带动圆台摩擦轮39反转，圆台摩擦轮39传动第二传动杆37向左移动，第二传动杆37传动波纹管向左移动，直至滑台移至滑轨22的最左侧，此时波纹管回到初始位置，然后控制终端控制加压泵30启动将第二伸缩杆27腔室内的液体抽出并泵入第二固定壳33内，解除对波纹管的固定，活塞板34传动第二传动杆37向后移动至刚好与圆台摩擦轮39分离。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图3和图6所示，抛光机构包括有L形的第一固定杆12，周向均匀分布的三个第一固定杆12分别固接于相邻的滑动壳4，第一固定杆12的右侧滑动连接有第一滑动杆13，第一滑动杆13的右端固接有齿条14，第一伸缩杆5的右侧固接有第二固定杆15，第二固定杆15的右侧滑动连接有第二滑动杆16，第二滑动杆16靠近相邻滑动壳4的一侧设置有与其螺纹配合的螺栓，螺栓与第二固定杆15限位配合，用于完成打磨轮8和喷砂头19之间的距离调节后进行固定，防止在打磨过程中两者之间的距离发生变化，影响打磨效果，第二滑动杆16的右端转动连接有齿轮17，齿轮17与齿条14啮合，用于调节喷砂头19在抛光波纹管不同直径部位时的角度，从而使抛光效果更佳均匀，齿轮17的右侧设置有电动转轴18，电动转轴18的右侧固接有喷砂头19，喷砂头19连通有喷砂装置，用于为喷砂头19提供高速砂流，从而对波纹管进行抛光，喷砂装置为现有装置，此处不进行过多赘述，电动转轴18和喷砂装置均与控制终端电连接，第一滑动杆13靠近相邻第二滑动杆16的一侧固接有第三固定杆20，第二滑动杆16靠近相邻第三固定杆20的一侧固接有第三滑动杆21，第三滑动杆21与相邻的第三固定杆20滑动连接。

如图12所示，还包括有除尘机构，除尘机构设置于固定环2的右侧，除尘机构包括有第三固定壳40，第三固定壳40固接于固定环2的右侧，第三固定壳40的右侧设置有周向均匀分布的三个通孔，第三固定壳40的右侧固接有弹性罩41，用于将第三固定壳40的右侧封闭，防止产生乱流影响砂土收集效果，安装座1的后侧设置有收集仓42，收集仓42的上侧固接有风机43，风机43与控制终端电连接，风机43的进风口通过四通软管与第三固定壳40的三个通孔连通，从而将砂土从第三固定壳40内抽出，风机43的出风口通过软管与收集仓42连通，从而将抽出的砂土吹入收集仓42内，收集仓42的上侧连通有排风管44，排风管44固接有隔尘布，用于防止收集仓42内的砂土飞出。

在本设备对波纹管进行打磨前使用人将三个第二滑动杆16上设置的螺栓旋松，然后调节喷砂头19的位置，使喷砂头19的喷射点与打磨轮8的打磨点之间的垂直距离与波纹管两个相邻波峰之间的距离相等，此时第一滑动杆13及其上零件随第二滑动杆16同步移动，调节完成后使用人将三个第二滑动杆16上设置的螺栓旋紧，然后通过控制终端控制电动转轴18转动，调节喷砂头19喷出砂流与波纹管喷射点处切线之间的角度，从而达到使用人需要的抛光效果。

在本设备对波纹管进行打磨的过程中，波纹管移动至喷砂头19处时，控制终端控制喷砂装置启动，高速砂流从喷砂头19喷出，对波纹管打磨后的外表面进行抛光，在打磨轮8与波纹管的接触位置从波峰逐渐变为波谷时，在第一弹簧501的作用下，推动第一伸缩杆5及其上零件向靠近波纹管的方向移动，在移动过程中，齿轮17带动其上零件从左视图方向逆时针转动，从而保持喷砂头19喷出砂流与波纹管喷射点处切线之间的设定角度，进而使抛光更加均匀。

在喷砂装置启动的同时，控制终端控制风机43启动，风机43使通过其前侧的软管使第三固定壳40内产生风流，风流从第三固定壳40的左侧流进，因第三固定壳40的右侧设置有弹性罩41，弹性罩41与波纹管紧密贴合，从而避免产生乱流，使第三固定壳40内的砂土随风流通过通孔进入相邻的软管，然后进入收集仓42内，收集仓42内的风流通过排风管44排出，因排风管44设置有隔尘布，收集仓42内的砂土被截留下来，避免砂土再随风流飞入空气中，抛光完成后关闭喷砂装置和风机43启动。

实施例3：在实施例2的基础之上，如图13所示，平衡辅助机构包括有左右对称分布的两个伸缩架45，两个伸缩架45均固接于安装座1上侧面的左部，两个伸缩架45的伸缩端共同固接有固定架47，固定架47转动连接有若干个滚轮46，用于支撑波纹管并减小摩擦，若干个滚轮46位于同一直线但分布不均匀，从而防止相邻两个滚轮46之间的距离与波纹管相邻两个波峰之间的距离相等，进而避免导致波纹管在其上移动过程中出现强烈抖动，安装座1的上侧面固接有液压杆48，液压杆48与控制终端电连接，液压杆48的伸缩端与固定架47固接。

对本设备打磨直径进行调节完成后对平衡辅助机构进行调节，当波纹管直径较小时，控制终端控制液压杆48伸长，液压杆48伸长推动固定架47及其上零件向上移动，直至波纹管放在滚轮46上时其轴线与转动块26的轴线位于同一平面，当波纹管直径较大时，控制终端控制液压杆48缩短，液压杆48缩短带动固定架47及其上零件向下移动，直至波纹管放在滚轮46上时其轴线与转动块26的轴线位于同一平面，当波纹管在若干滚轮46上移动时，因滚轮46分布不均匀，所以不会出现所有的滚轮46均与波纹管的波峰接触，波纹管移动，所有的滚轮46又均与波纹管的波谷接触而产生的强烈抖动，从而使波纹管在打磨使平稳移动，保证良好的打磨抛光效果。

实施例4：在实施例3的基础之上，一种管道用防残留的管道防腐层清理设备的清理方法，包括以下步骤：

S1：启动动力齿圈，对本设备的打磨直径进行调节，使打磨轮8与波纹管的波谷接触；

S2：启动液压杆48，使波纹管放在滚轮46上时，波纹管的轴线与转动块26的轴线重合；

S3：将波纹管放在滚轮46上且其一端与打磨轮8对齐，启动加压泵30将第二伸缩杆27伸长，从而固定波纹管，固定完成后关闭加压泵30；

S4：同时启动动力轴7、第一电机24和第二电机38，对波纹管进行打磨的同时不断变换打磨位置；

S5：当波纹管移动至与喷砂头19对齐时，同时启动喷砂装置和风机43，对波纹管进行抛光并将喷出的砂土清理收集；

S6：对波纹管的打磨完成，关闭动力轴7、第一电机24、喷砂装置和风机43，使第二电机38反转将波纹管推回原位，然后启动加压泵30将第二伸缩杆27缩短，解除对波纹管的固定后关闭，然后将波纹管取下。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

Claims (7)

1.一种管道用防残留的管道防腐层清理设备，其特征在于，包括有安装座（1），安装座（1）设置有控制终端，安装座（1）固接有固定环（2），固定环（2）设置有除尘机构，固定环（2）固接有对称分布的支撑环（3），对称分布的支撑环（3）之间滑动连接有周向均匀分布的滑动壳（4），滑动壳（4）设置有抛光机构，用于对打磨后的波纹管进行抛光，滑动壳（4）滑动连接有第一伸缩杆（5），滑动壳（4）与相邻的第一伸缩杆（5）之间设置有第一弹簧（501），第一伸缩杆（5）固接有第一支撑架（6），第一支撑架（6）设置有动力轴（7），动力轴（7）固接有打磨轮（8），对称分布的支撑环（3）之间固接有周向均匀分布的挡板（9），挡板（9）与相邻的滑动壳（4）之间设置有第二弹簧（901），其中一个支撑环（3）转动连接有转动架（10），转动架（10）固接有动力齿圈，转动架（10）固接有周向均匀分布的挤压条（11），挤压条（11）与滑动壳（4）挤压配合，安装座（1）的一侧设置有平衡辅助机构，用于为波纹管提供支撑，安装座（1）的另一侧设置有拖拽机构，用于移动波纹管，动力轴（7）、除尘机构、拖拽机构、平衡辅助机构、动力齿圈和抛光机构均与控制终端电连接；

第二弹簧（901）的弹性系数大于第一弹簧（501）的弹性系数；

抛光机构包括有第一固定杆（12），第一固定杆（12）固接于相邻的滑动壳（4），第一固定杆（12）滑动连接有第一滑动杆（13），第一滑动杆（13）固接有齿条（14），第一伸缩杆（5）固接有第二固定杆（15），第二固定杆（15）滑动连接有第二滑动杆（16），第二滑动杆（16）设置有与其螺纹配合的螺栓，螺栓与相邻的第二固定杆（15）限位配合，第二滑动杆（16）转动连接有齿轮（17），齿轮（17）与相邻的齿条（14）啮合，齿轮（17）设置有电动转轴（18），电动转轴（18）固接有喷砂头（19），喷砂头（19）连通有喷砂装置，电动转轴（18）和喷砂装置均与控制终端电连接，第一滑动杆（13）固接有第三固定杆（20），第二滑动杆（16）固接有第三滑动杆（21），第三滑动杆（21）与相邻的第三固定杆（20）滑动连接；

拖拽机构包括有滑轨（22），滑轨（22）固接于安装座（1），滑轨（22）设置有滑台，滑台固接有支撑杆（23），支撑杆（23）固接有第一电机（24），支撑杆（23）固接有固定块（25），固定块（25）转动连接有转动块（26），第一电机（24）的输出轴贯穿固定块（25）并与转动块（26）固接，转动块（26）固接有周向均匀分布的第二伸缩杆（27），第二伸缩杆（27）设置有腔室，腔室内有液体，固定块（25）固接有第一固定壳（28），第一固定壳（28）转动连接且密封配合有转动壳（29），转动壳（29）与转动块（26）固接，转动壳（29）通过软管与第二伸缩杆（27）的腔室连通，安装座（1）固接有加压泵（30），加压泵（30）与第一固定壳（28）之间通过软管连通，安装座（1）固接有第二支撑架（31），第二支撑架（31）固接有第三支撑架（32），第三支撑架（32）固接有第二固定壳（33），第二固定壳（33）与加压泵（30）之间通过软管连通，第二固定壳（33）滑动连接有活塞板（34），第二固定壳（33）和活塞板（34）之间有液体，活塞板（34）固接有贯穿第二固定壳（33）的第一传动杆（35），安装座（1）上设置有与支撑杆（23）和第一传动杆（35）配合的调节机构，用于调节波纹管打磨时的移速，第一电机（24）和加压泵（30）均与控制终端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道用防残留的管道防腐层清理设备，其特征在于，第二伸缩杆（27）的伸缩端固接有软性橡胶吸盘，用于加强对波纹管的固定效果。

3.根据权利要求2所述的一种管道用防残留的管道防腐层清理设备，其特征在于，调节机构包括有滑动块（36），滑动块（36）固接于第一传动杆（35），支撑杆（23）滑动连接有第二传动杆（37），第二传动杆（37）与滑动块（36）滑动连接，第二支撑架（31）通过支撑架固接有第二电机（38），第二电机（38）与控制终端电连接，第二电机（38）的输出轴固接有圆台摩擦轮（39），第二电机（38）与圆台摩擦轮（39）均倾斜设置，从而使圆台摩擦轮（39）最上侧的母线处于水平状态，圆台摩擦轮（39）与第二传动杆（37）摩擦配合。

4.根据权利要求3所述的一种管道用防残留的管道防腐层清理设备，其特征在于，除尘机构包括有第三固定壳（40），第三固定壳（40）固接于固定环（2），第三固定壳（40）设置有周向均匀分布的通孔，第三固定壳（40）固接有弹性罩（41），安装座（1）的一侧设置有收集仓（42），收集仓（42）固接有风机（43），风机（43）与控制终端电连接，风机（43）的进风口通过软管与第三固定壳（40）的通孔连通，风机（43）的出风口通过软管与收集仓（42）连通，收集仓（42）连通有排风管（44），排风管（44）固接有隔尘布。

5.根据权利要求4所述的一种管道用防残留的管道防腐层清理设备，其特征在于，平衡辅助机构包括有对称分布的伸缩架（45），对称分布的伸缩架（45）均固接于安装座（1），对称分布的伸缩架（45）的伸缩端共同固接有固定架（47），固定架（47）转动连接有若干个滚轮（46），安装座（1）固接有液压杆（48），液压杆（48）与控制终端电连接，液压杆（48）的伸缩端与固定架（47）固接。

6.根据权利要求5所述的一种管道用防残留的管道防腐层清理设备，其特征在于，若干个滚轮（46）位于同一直线但分布不均匀。

7.根据权利要求6所述的一种管道用防残留的管道防腐层清理设备所采用的清理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：启动动力齿圈，对本设备的打磨直径进行调节，使打磨轮（8）与波纹管的波谷接触；

S2：启动液压杆（48），使波纹管放在滚轮（46）上时，波纹管的轴线与转动块（26）的轴线重合；

S3：将波纹管放在滚轮（46）上且其一端与打磨轮（8）对齐，启动加压泵（30）将第二伸缩杆（27）伸长，从而固定波纹管，固定完成后关闭加压泵（30）；

S4：同时启动动力轴（7）、第一电机（24）和第二电机（38），对波纹管进行打磨的同时不断变换打磨位置；

S5：当波纹管移动至与喷砂头（19）对齐时，同时启动喷砂装置和风机（43），对波纹管进行抛光并将喷出的砂土清理收集；

S6：对波纹管的打磨完成，关闭动力轴（7）、第一电机（24）、喷砂装置和风机（43），使第二电机（38）反转将波纹管推回原位，然后启动加压泵（30）将第二伸缩杆（27）缩短，解除对波纹管的固定后关闭，然后将波纹管取下。