CN116618943B - 一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置 - Google Patents

一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116618943B
CN116618943B CN202310908319.3A CN202310908319A CN116618943B CN 116618943 B CN116618943 B CN 116618943B CN 202310908319 A CN202310908319 A CN 202310908319A CN 116618943 B CN116618943 B CN 116618943B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
welding
driving
assembly
mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310908319.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116618943A (zh
Inventor
应嬴
柴作人
王月明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiangshan Shenda Car Parts Co ltd
Original Assignee
Xiangshan Shenda Car Parts Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiangshan Shenda Car Parts Co ltd filed Critical Xiangshan Shenda Car Parts Co ltd
Priority to CN202310908319.3A priority Critical patent/CN116618943B/zh
Publication of CN116618943A publication Critical patent/CN116618943A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116618943B publication Critical patent/CN116618943B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置,具体涉及焊接装置技术领域,包括底板,所述底板上端前部设有支撑板,所述底板上端右部设有固定板,所述支撑板后端中部设有承重板,所述承重板上端左部设有红外传感器,所述承重板上端设有夹紧装置,所述支撑板后端上部设有同步装置,所述同步装置与夹紧装置配合使用。本发明所述的一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置,利用设置的夹紧装置可对传动轴以及拨叉进行夹紧固定,然后通过设置的主动组件可带动从动装置以及拉动装置同步进行工作,从而实现对传动轴的推动,同时还可对焊接的位置进行确定,从而对传动轴以及拨叉进行焊接,最终使装置的功能增多,使装置的工作效率提高。

Description

一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域,特别涉及一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置。
背景技术
离合器拨叉轴总成包括传动轴,传动轴一端为花键轴端,传动轴上焊接有两个拨叉,远离花键轴端的拨叉为上拨叉,靠近花键轴端的拨叉为下拨叉,在生产加工过程中,一般是将传动轴、上拨叉以及下拨叉进行加工,上拨叉和下拨叉上设置有与传动轴配合的圆孔,传动轴穿在圆孔内,再将传动轴、上拨叉和下拨叉安装到工装上进行夹紧,然后焊接。
现在对离合器拨叉轴总成进行焊接时,需要人工进行定位以及夹紧,但人工定位安装会存在较多的误差,使得焊接后的离合器拨叉轴总成在检测时出现较多的废料,耗费时间长,原料浪费严重,所以使定位的误差降低,可有效防止原料浪费,同时无需人工操作减少工作人员劳动负担。
中国专利文献CN207464562U公开了一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置,包括底座,所述底座上表面沿底座长度方向成排设置有滚轮,所述滚轮两侧间隔设置有导向板组,所述导向板组包括设置在滚轮连线方向两侧的导向板,导向板组的两块导向板相对设置,导向板组的两块导向板之间间隔与传动轴直径相匹配;所述底座上还设置有两个支撑座,所述支撑座上端向靠近滚轮连线的方向设置有凸台,所述凸台内设置有向下设置有安装孔,所述凸台一侧固定安装有水平设置的第一伸缩机构,所述第一伸缩机构固定安装在凸台上,所述第一伸缩机构的伸出端穿过所述安装孔侧壁延伸至所述安装孔内,所述第一伸缩机构处于伸长状态时,所述第一伸缩机构的伸出端与所述安装孔孔壁之间的距离小于上拨叉或下拨叉的厚度;所述底座一端设置有三爪卡盘,并利用第一伸缩机构对上拨叉和下拨叉进行夹紧,传动轮带动传动轴运动,传动轴运动至滚轮上时,传动轴继续运动,传动轴一端穿过下拨叉和上拨叉,然后经过三爪卡盘卡紧,然后第二伸缩机构带动三爪卡盘沿导轨运动,调整传动轴与上拨叉和下拨叉对应的位置;
该专利在实际使用时,虽然可对传动轴和拨叉进行夹紧定位,但是夹紧定位后,无法对拨叉以及传动轴进行焊接,想要对拨叉进行焊接只能人工进行焊接,操作不便,同时降低了装置的适用性。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置,可以有效解决无法对拨叉以及传动轴进行焊接的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置,包括底板,所述底板上端前部设有支撑板,所述底板上端右部设有固定板,所述支撑板后端中部设有承重板,所述承重板上端左部设有红外传感器,所述承重板上端设有夹紧装置,所述支撑板后端上部设有同步装置,所述同步装置与夹紧装置配合使用;
所述同步装置包括主动组件,所述主动组件与支撑板固定连接,所述主动组件下端设有从动装置,所述从动装置下部与夹紧装置相互啮合,所述从动装置下端设有拉动装置,所述拉动装置前部与支撑板转动连接;
所述夹紧装置包括卡紧装置,所述卡紧装置与承重板固定连接,所述卡紧装置左端设有安装装置,所述安装装置与承重板滑动连接,所述安装装置后端设有调节组件,所述调节组件与承重板固定连接。
优选的,所述卡紧装置包括固定组件,所述固定组件上端前后两部均设有夹紧组件,两个所述夹紧组件相互远离的一端均设有活动L形杆,两个所述活动L形杆均与安装装置固定连接。
优选的,所述固定组件包括固定壳体和第一螺纹杆,所述固定壳体后端开设有多个固定槽,所述固定壳体上端前后部均开设有滑槽,所述固定壳体内表面设有滑动板,所述滑动板前后部均开设有倾斜槽,两个所述倾斜槽内表面均设有滑动柱,两个所述滑动柱上端与夹紧组件固定连接,所述滑动板下端设有推动板,所述推动板与第一螺纹杆螺纹连接,所述第一螺纹杆与多个固定槽配合使用。
优选的,所述夹紧组件包括夹紧壳体,所述夹紧壳体与固定壳体滑动连接,所述夹紧壳体与滑动柱固定连接,所述夹紧壳体与多个滚轮转动连接。
优选的,所述安装装置包括两个安装组件和转动组件,所述活动L形杆与右部的安装组件固定连接,两个所述安装组件相互靠近的一端前后部均设有第一活动板,所述转动组件与左部的安装组件固定连接;
所述安装组件包括安装板,所述安装板与上表面前后部均设有安装块,两个所述安装块均与第一活动板固定连接;
所述转动组件包括连接板,所述连接板与左侧的安装板固定连接,所述连接板右端上部设有齿轮,所述齿轮右端设有套筒。
优选的,所述调节组件包括两个限位板,两个所述限位板上部共同设有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的螺纹方向相反,所述第二螺纹杆外表面左右两侧均设有滑动块,两个所述滑动块均与同侧的安装板固定连接。
优选的,所述主动组件包括主动板,所述主动板下端左右两侧均设有承接板,两个所述主动板下端中部设有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆与从动装置固定连接,两个所述承接板相互靠近的一端共同设有从动板,所述从动板下端左右两侧均设有第二伸缩杆,两个所述第二伸缩杆下端均与同侧的承接板固定连接。
优选的,所述从动装置包括带动板和传动组件,所述带动板与第一伸缩杆固定连接,所述带动板上端左右两侧均设有压缩弹簧,两个所述压缩弹簧上端共同设有挡板,所述挡板下端左右两侧均设有焊接组件,所述传动组件与带动板下端左部滑动连接。
优选的,所述焊接组件包括焊接板,所述焊接板与挡板滑动连接,所述焊接板靠近带动板的一端设有第二连杆,所述第二连杆外表面设有第二滑道,所述焊接板下端后部设有焊接杆,所述焊接杆靠近带动板的一端设有第一连杆,所述第一连杆外表面设有第一滑道,所述焊接杆靠近带动板的一端设有焊接枪;
所述传动组件包括传动板,所述传动板与带动板滑动连接,所述传动板外表面右部设有第三滑道,所述传动板下端左部设有齿条。
优选的,所述拉动装置包括拉动块、第一定滑轮、第二定滑轮以及带动块,所述拉动块内部设有缠绕带,所述缠绕带与第一定滑轮以及第二定滑轮缠绕连接,所述缠绕带与带动块活动连接,所述带动块前后部均与固定板滑动连接,所述带动块上端设有第三伸缩杆,所述第三伸缩杆上端设有顶板,所述带动块右端设有拉动弹簧。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
本发明中,利用设置的夹紧装置可对传动轴以及拨叉进行夹紧固定,固定组件工作后会使前后两侧的夹紧组件进行移动,从而对传动轴进行夹紧固定,同时会带动两个安装组件进行移动,从而对拨叉进行固定,最终实现对拨叉以及传动轴同时进行夹紧固定,从而使装置的适用性更强,使定位的误差降低,同时设置的调节组件可对两个拨叉直接的距离进行调节。
2、本发明中,通过设置的主动组件可带动从动装置以及拉动装置同步进行工作,从而实现对传动轴的推动,同时还可对焊接的位置进行确定,从而对传动轴以及拨叉进行焊接,最终使装置的功能增多,第一伸缩杆会使带动板进行移动,当挡板被从动板限制时,此时确定两个焊接组件的位置,第一伸缩杆可继续向下进行移动,会使传动组件进行工作,从而使传动轴进行转动,从而对传动轴以及拨叉进行焊接,从而使装置的功能增多,最终使装置的工作效率提高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的另一角度结构示意图;
图3为本发明的同步装置以及夹紧装置结构示意图;
图4为本发明的卡紧装置以及安装装置结构示意图;
图5为本发明的固定组件结构示意图;
图6为本发明的图5中A处放大示意图;
图7为本发明的转动组件以及调节组件结构示意图;
图8为本发明的主动组件结构示意图;
图9为本发明的从动装置结构示意图;
图10为本发明的焊接组件以及传动组件结构示意图;
图11为本发明的拉动装置结构示意图。
图中:1、底板;2、支撑板;3、固定板;4、承重板;5、同步装置;6、夹紧装置;7、红外传感器;50、主动组件;51、从动装置;53、拉动装置;60、卡紧装置;61、调节组件;62、安装装置;600、固定组件;601、夹紧组件;602、活动L形杆;620、安装组件;621、第一活动板;622、转动组件;6000、固定壳体;6001、固定槽;6002、滑槽;6003、滑动板;6004、滑动柱;6005、推动板;6006、第一螺纹杆;6007、倾斜槽;6010、夹紧壳体;6011、滚轮;6200、安装板;6201、安装块;6220、连接板;6221、齿轮;6222、套筒;610、第二螺纹杆;611、滑动块;612、限位板;500、主动板;501、承接板;502、第一伸缩杆;503、从动板;504、第二伸缩杆;510、带动板;511、压缩弹簧;512、挡板;513、焊接组件;514、传动组件;5130、焊接板;5131、第一连杆;5132、第一滑道;5133、焊接杆;5134、第二连杆;5135、第二滑道;5136、焊接枪;5140、传动板;5141、第三滑道;5142、齿条;530、拉动块;531、第一定滑轮;532、第二定滑轮;533、带动块;534、第三伸缩杆;535、顶板;536、拉动弹簧;537、缠绕带。
实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例
如图1-图7所示,一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置,包括底板1,底板1上端前部设有支撑板2,底板1上端右部设有固定板3,支撑板2后端中部设有承重板4,承重板4上端左部设有红外传感器7,承重板4上端设有夹紧装置6,支撑板2后端上部设有同步装置5,同步装置5与夹紧装置6配合使用;
利用设置的夹紧装置6可对传动轴以及拨叉进行夹紧固定,从而使后续的工作更加简便,利用设置的同步装置5可对传动轴进行推动,同时还可对拨叉以及传动轴进行焊接,从而使装置的功能增多,最终使装置的工作效率提高,设置的红外传感器7可对传动轴的位置进行限制,从而实现自动化。
如图3所示,同步装置5包括主动组件50,主动组件50与支撑板2固定连接,主动组件50下端设有从动装置51,从动装置51下部与夹紧装置6相互啮合,从动装置51下端设有拉动装置53,拉动装置53前部与支撑板2转动连接;
利用设置的主动组件50可带动从动装置51以及拉动装置53同步进行工作,从而实现对传动轴的推动,同时还可对焊接的位置进行确定,从而对传动轴以及拨叉进行焊接,最终使装置的功能增多。
夹紧装置6包括卡紧装置60,卡紧装置60与承重板4固定连接,卡紧装置60左端设有安装装置62,安装装置62与承重板4滑动连接,安装装置62后端设有调节组件61,调节组件61与承重板4固定连接;
设置的卡紧装置60可带动安装装置62进行工作,从而对拨叉以及传动轴同步进行夹紧固定,从而使定位误差减小,同时设置的调节组件61可对两个拨叉直接的距离进行调节,从而使装置的适用性更强。
详细的,请参阅图4,卡紧装置60包括固定组件600,固定组件600上端前后两部均设有夹紧组件601,两个夹紧组件601相互远离的一端均设有活动L形杆602,两个活动L形杆602均与安装装置62固定连接;
固定组件600工作后会使前后两侧的夹紧组件601进行移动,从而对传动轴进行夹紧固定,由于设置的两个活动L形杆602可伸缩,所以当利用调节组件61调节两个拨叉之间的距离时,活动L形杆602会进行伸缩。
安装装置62包括两个安装组件620和转动组件622,活动L形杆602与右部的安装组件620固定连接,两个安装组件620相互靠近的一端前后部均设有第一活动板621,转动组件622与左部的安装组件620固定连接;
设置的两个第一活动板621均可进行伸缩,当调节两个安装组件620之间的距离时,两个第一活动板621均可进行伸缩,设置的转动组件622与从动装置51配合使用。
具体的,如图5所示,固定组件600包括固定壳体6000和第一螺纹杆6006,固定壳体6000后端开设有多个固定槽6001,固定壳体6000上端前后部均开设有滑槽6002,固定壳体6000内表面设有滑动板6003,滑动板6003前后部均开设有倾斜槽6007,两个倾斜槽6007内表面均设有滑动柱6004,两个滑动柱6004上端与夹紧组件601固定连接,滑动板6003下端设有推动板6005,推动板6005与第一螺纹杆6006螺纹连接,第一螺纹杆6006与多个固定槽6001配合使用;
对传动轴以及拨叉进行夹紧固定时,拉动推动板6005,从而会使滑动板6003左右进行滑动,由于设置的两个倾斜槽6007方向相反,所以当滑动板6003移动时,会使两个倾斜槽6007内表面的滑动柱6004进行滑动,同时两个滑动柱6004也在滑槽6002内表面进行滑动,从而会使两个滑动柱6004向相反方向进行滑动,从而带动两个夹紧组件601向相反方向进行滑动,从而对传动轴进行夹紧固定,夹紧固定后,利用设置的第一螺纹杆6006进行定位。
如图6所示,夹紧组件601包括夹紧壳体6010,夹紧壳体6010与固定壳体6000滑动连接,夹紧壳体6010与滑动柱6004固定连接,夹紧壳体6010与多个滚轮6011转动连接;
当两个滑动柱6004进行滑动时,会使两个夹紧壳体6010也进行滑动,从而对传动轴进行夹紧固定,设置的多个滚轮6011可使传动轴进行滑动,从而对滑动轴与拨叉进行安装。
详细的,请参阅图7,安装组件620包括安装板6200,安装板6200与上表面前后部均设有安装块6201,两个安装块6201均与第一活动板621固定连接;
转动组件622包括连接板6220,连接板6220与左侧的安装板6200固定连接,连接板6220右端上部设有齿轮6221,齿轮6221右端设有套筒6222;
由于设置的右部的两个安装块6201与活动L形杆602固定连接,所以当两个夹紧壳体6010前后进行滑动时,也会带动右部的两个安装块6201进行滑动,同时左部的安装块6201与第一活动板621固定连接,所以当右部的安装块6201滑动时也会带动左部的安装块6201进行滑动,从而对拨叉以及传动轴同时进行夹紧固定,减少定位误差。
调节组件61包括两个限位板612,两个限位板612上部共同设有第二螺纹杆610,第二螺纹杆610的螺纹方向相反,第二螺纹杆610外表面左右两侧均设有滑动块611,两个滑动块611均与同侧的安装板6200固定连接;
当想要对两个拨叉之间的距离进行调节时,转动第二螺纹杆610会使两侧的滑动块611向相反方向进行移动,从而带动两个安装板6200也进行移动,从而改变两个拨叉之间的距离,从而使装置的适用性更强。
其具体实施方式为:当想要对传动轴以及拨叉进行夹紧固定时,拉动推动板6005,从而会使滑动板6003左右进行滑动,由于设置的两个倾斜槽6007方向相反,所以当滑动板6003移动时,会使两个倾斜槽6007内表面的滑动柱6004进行滑动,同时两个滑动柱6004也在滑槽6002内表面进行滑动,从而会使两个滑动柱6004向相反方向进行滑动,最终使两个夹紧壳体6010也进行滑动,当两个夹紧壳体6010移动的同时,也会带动两个活动L形杆602进行移动,从而带动右部的两个安装块6201进行移动,最终带动左部的两个安装块6201,从而对传动轴以及拨叉进行夹紧固定,当想要对两个拨叉之间的距离进行调节时,转动第二螺纹杆610会使两侧的滑动块611向相反方向进行移动,从而带动两个安装板6200也进行移动,从而改变两个拨叉之间的距离,从而使装置的适用性更强。
需要说明的是,本发明中红外传感器7为现有技术中的常规设计,工作原理为利用红外辐射的热效应,探测器的敏感元件吸收辐射能后引起温度升高,进而使某些有关物理参数发生变化,通过测量物理参数的变化来确定探测器所吸收的红外辐射,本发明不作详细阐述。
实施例
本实施例在实施例一的基础上对同步装置5进行进一步的改进,如图8-图11所示,设置的同步装置5可对传动轴进行推动,同时还可对焊接的位置进行确定,从而对传动轴以及拨叉进行焊接,最终使装置的功能增多。
如图8所示,主动组件50包括主动板500,主动板500下端左右两侧均设有承接板501,两个主动板500下端中部设有第一伸缩杆502,第一伸缩杆502与从动装置51固定连接,两个承接板501相互靠近的一端共同设有从动板503,从动板503下端左右两侧均设有第二伸缩杆504,两个第二伸缩杆504下端均与同侧的承接板501固定连接;
设置的两个第二伸缩杆504可使从动板503上下进行移动,从而对从动装置51进行限位,从而确定焊接的位置,同时设置的第一伸缩杆502可使从动装置51进行移动。
详细的,请参阅图9,从动装置51包括带动板510和传动组件514,带动板510与第一伸缩杆502固定连接,带动板510上端左右两侧均设有压缩弹簧511,两个压缩弹簧511上端共同设有挡板512,挡板512下端左右两侧均设有焊接组件513,传动组件514与带动板510下端左部滑动连接;
第一伸缩杆502会使带动板510进行移动,当挡板512被从动板503限制时,此时确定两个焊接组件513的位置,第一伸缩杆502继续向下进行移动,会使传动组件514进行工作,从而使传动轴进行转动,从而对传动轴以及拨叉进行焊接。
如图10所示,焊接组件513包括焊接板5130,焊接板5130与挡板512滑动连接,焊接板5130靠近带动板510的一端设有第二连杆5134,第二连杆5134外表面设有第二滑道5135,焊接板5130下端后部设有焊接杆5133,焊接杆5133靠近带动板510的一端设有第一连杆5131,第一连杆5131外表面设有第一滑道5132,焊接杆5133靠近带动板510的一端设有焊接枪5136;
传动组件514包括传动板5140,传动板5140与带动板510滑动连接,传动板5140外表面右部设有第三滑道5141,传动板5140下端左部设有齿条5142;
设置的焊接板5130与挡板512滑动连接,当调节两个拨叉之间的距离时,会使两个焊接板5130在挡板512下表面进行滑动,当挡板512上下进行移动时,设置的第一连杆5131以及第二连杆5134分别在第一滑道5132以及第二滑道5135内表面进行滑动,同时设置的齿条5142与齿轮6221相互啮合,所以当齿条5142向下进行移动时,会使齿轮6221进行转动,从而带动套在连接板6220内部的传动轴进行转动,从而对传动轴以及拨叉进行焊接。
如图11所示,拉动装置53包括拉动块530、第一定滑轮531、第二定滑轮532以及带动块533,拉动块530内部设有缠绕带537,缠绕带537与第一定滑轮531以及第二定滑轮532缠绕连接,缠绕带537与带动块533活动连接,带动块533前后部均与固定板3滑动连接,带动块533上端设有第三伸缩杆534,第三伸缩杆534上端设有顶板535,带动块533右端设有拉动弹簧536;
当带动板510进行移动时,会使拉动块530进行移动,从而会拉动缠绕带537进行移动,此时缠绕带537经过第一定滑轮531以及第二定滑轮532,从对带动块533进行拉动,从而对夹紧固定后的传动轴进行推动,从而对传动轴以及拨叉进行安装,然后进行焊接,当传动轴到达红外传感器7的位置时,第三伸缩杆534会启动,从而使顶板535向上进行移动,从而不再推动传动轴,从而实现自动化。
其具体实施方式为:当对传动轴以及拨叉进行夹紧固定后,首先对焊接的位置进行确认,启动两个第二伸缩杆504会使从动板503进行移动,从动板503起到限位作用,然后启动第一伸缩杆502会使带动板510以及挡板512向下进行移动,当挡板512移动至从动板503的位置时,挡板512不再向下移动,此时两个焊接枪5136的位置确定,第一伸缩杆502会使带动板510继续向下进行移动,齿条5142会带动齿轮6221进行转动,从而带动传动轴进行转动,当带动板510移动时,会使拉动块530进行移动,从而缠绕带537绕过第一定滑轮531以及第二定滑轮532从而对带动块533进行拉动,从而对传动轴进行推动,当传动轴到达红外传感器7的位置时,第三伸缩杆534会启动,从而使顶板535向上进行移动,从而不再推动传动轴,从而实现自动化。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)上端前部设有支撑板(2),所述底板(1)上端右部设有固定板(3),所述支撑板(2)后端中部设有承重板(4),所述承重板(4)上端左部设有红外传感器(7),所述承重板(4)上端设有夹紧装置(6),所述支撑板(2)后端上部设有同步装置(5),所述同步装置(5)与夹紧装置(6)配合使用;
所述同步装置(5)包括主动组件(50),所述主动组件(50)与支撑板(2)固定连接,所述主动组件(50)下端设有从动装置(51),所述从动装置(51)下部与夹紧装置(6)相互啮合,所述从动装置(51)下端设有拉动装置(53),所述拉动装置(53)前部与支撑板(2)转动连接;
所述夹紧装置(6)包括卡紧装置(60),所述卡紧装置(60)与承重板(4)固定连接,所述卡紧装置(60)左端设有安装装置(62),所述安装装置(62)与承重板(4)滑动连接,所述安装装置(62)后端设有调节组件(61),所述调节组件(61)与承重板(4)固定连接;
所述主动组件(50)包括主动板(500),所述主动板(500)下端左右两侧均设有承接板(501),两个所述主动板(500)下端中部设有第一伸缩杆(502),所述第一伸缩杆(502)与从动装置(51)固定连接,两个所述承接板(501)相互靠近的一端共同设有从动板(503),所述从动板(503)下端左右两侧均设有第二伸缩杆(504),两个所述第二伸缩杆(504)下端均与同侧的承接板(501)固定连接;
所述从动装置(51)包括带动板(510)和传动组件(514),所述带动板(510)与第一伸缩杆(502)固定连接,所述带动板(510)上端左右两侧均设有压缩弹簧(511),两个所述压缩弹簧(511)上端共同设有挡板(512),所述挡板(512)下端左右两侧均设有焊接组件(513),所述传动组件(514)与带动板(510)下端左部滑动连接;
所述焊接组件(513)包括焊接板(5130),所述焊接板(5130)与挡板(512)滑动连接,所述焊接板(5130)靠近带动板(510)的一端设有第二连杆(5134),所述第二连杆(5134)外表面设有第二滑道(5135),所述焊接板(5130)下端后部设有焊接杆(5133),所述焊接杆(5133)靠近带动板(510)的一端设有第一连杆(5131),所述第一连杆(5131)外表面设有第一滑道(5132),所述焊接杆(5133)靠近带动板(510)的一端设有焊接枪(5136);
所述传动组件(514)包括传动板(5140),所述传动板(5140)与带动板(510)滑动连接,所述传动板(5140)外表面右部设有第三滑道(5141),所述传动板(5140)下端左部设有齿条(5142)。
2.根据权利要求1所述的一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置,其特征在于:所述卡紧装置(60)包括固定组件(600),所述固定组件(600)上端前后两部均设有夹紧组件(601),两个所述夹紧组件(601)相互远离的一端均设有活动L形杆(602),两个所述活动L形杆(602)均与安装装置(62)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置,其特征在于:所述固定组件(600)包括固定壳体(6000)和第一螺纹杆(6006),所述固定壳体(6000)后端开设有多个固定槽(6001),所述固定壳体(6000)上端前后部均开设有滑槽(6002),所述固定壳体(6000)内表面设有滑动板(6003),所述滑动板(6003)前后部均开设有倾斜槽(6007),两个所述倾斜槽(6007)内表面均设有滑动柱(6004),两个所述滑动柱(6004)上端与夹紧组件(601)固定连接,所述滑动板(6003)下端设有推动板(6005),所述推动板(6005)与第一螺纹杆(6006)螺纹连接,所述第一螺纹杆(6006)与多个固定槽(6001)配合使用。
4.根据权利要求3所述的一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置,其特征在于:所述夹紧组件(601)包括夹紧壳体(6010),所述夹紧壳体(6010)与固定壳体(6000)滑动连接,所述夹紧壳体(6010)与滑动柱(6004)固定连接,所述夹紧壳体(6010)与多个滚轮(6011)转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置,其特征在于:所述安装装置(62)包括两个安装组件(620)和转动组件(622),所述活动L形杆(602)与右部的安装组件(620)固定连接,两个所述安装组件(620)相互靠近的一端前后部均设有第一活动板(621),所述转动组件(622)与左部的安装组件(620)固定连接;
所述安装组件(620)包括安装板(6200),所述安装板(6200)与上表面前后部均设有安装块(6201),两个所述安装块(6201)均与第一活动板(621)固定连接;
所述转动组件(622)包括连接板(6220),所述连接板(6220)与左侧的安装板(6200)固定连接,所述连接板(6220)右端上部设有齿轮(6221),所述齿轮(6221)右端设有套筒(6222)。
6.根据权利要求5所述的一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置,其特征在于:所述调节组件(61)包括两个限位板(612),两个所述限位板(612)上部共同设有第二螺纹杆(610),所述第二螺纹杆(610)的螺纹方向相反,所述第二螺纹杆(610)外表面左右两侧均设有滑动块(611),两个所述滑动块(611)均与同侧的安装板(6200)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置,其特征在于:所述拉动装置(53)包括拉动块(530)、第一定滑轮(531)、第二定滑轮(532)以及带动块(533),所述拉动块(530)内部设有缠绕带(537),所述缠绕带(537)与第一定滑轮(531)以及第二定滑轮(532)缠绕连接,所述缠绕带(537)与带动块(533)活动连接,所述带动块(533)前后部均与固定板(3)滑动连接,所述带动块(533)上端设有第三伸缩杆(534),所述第三伸缩杆(534)上端设有顶板(535),所述带动块(533)右端设有拉动弹簧(536)。
CN202310908319.3A 2023-07-24 2023-07-24 一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置 Active CN116618943B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310908319.3A CN116618943B (zh) 2023-07-24 2023-07-24 一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310908319.3A CN116618943B (zh) 2023-07-24 2023-07-24 一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116618943A CN116618943A (zh) 2023-08-22
CN116618943B true CN116618943B (zh) 2023-10-10

Family

ID=87603006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310908319.3A Active CN116618943B (zh) 2023-07-24 2023-07-24 一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116618943B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118046130A (zh) * 2024-04-16 2024-05-17 山东鲁工机械有限公司 一种叉装机货叉用的焊接装置

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08164491A (ja) * 1994-12-14 1996-06-25 Atsumi Tec:Kk 溶接方法及び溶接装置
KR100893781B1 (ko) * 2008-10-02 2009-04-20 강태욱 자동용접장치
CN101730608A (zh) * 2007-06-29 2010-06-09 通快公司 高动态激光加工机
CN105108394A (zh) * 2015-09-25 2015-12-02 宁波中和汽配有限公司 三四档拨叉轴的焊接装置
CN207046785U (zh) * 2017-06-07 2018-02-27 周中正 一种叉车
CN207414695U (zh) * 2017-11-23 2018-05-29 重庆吉飞机械制造有限公司 一种离合器拨叉轴总成焊接工装
CN207464562U (zh) * 2017-11-23 2018-06-08 重庆吉飞机械制造有限公司 一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置
CN207577752U (zh) * 2017-11-23 2018-07-06 重庆吉飞机械制造有限公司 一种移动轴组件焊接工装
CN208513914U (zh) * 2018-07-24 2019-02-19 石家庄奥通机械设备制造有限公司 一种美式轴体总成4枪焊接制动底板装置
CN210451522U (zh) * 2019-05-28 2020-05-05 王敬东 一种hdpe热熔焊接支架
CN111545982A (zh) * 2020-05-25 2020-08-18 杭州金知科技有限公司 一种建筑用的环缝管材焊接装置
CN112388153A (zh) * 2019-08-14 2021-02-23 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种拨叉总成组合焊接夹具和拨叉总成组合焊接***
CN112496643A (zh) * 2020-11-28 2021-03-16 湖南人文科技学院 一种潜油电泵机组防倒块焊接装置
CN113352032A (zh) * 2021-08-11 2021-09-07 徐州夏尔智能焊接研究院有限公司 一种半自动焊接机
CN215201437U (zh) * 2021-02-20 2021-12-17 南阳市荔园光学有限责任公司 一种光学透镜粗磨夹紧装置
CN114986036A (zh) * 2022-07-01 2022-09-02 合肥慧拓电力***自动化有限公司 一种控制柜板材焊接装置

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08164491A (ja) * 1994-12-14 1996-06-25 Atsumi Tec:Kk 溶接方法及び溶接装置
CN101730608A (zh) * 2007-06-29 2010-06-09 通快公司 高动态激光加工机
KR100893781B1 (ko) * 2008-10-02 2009-04-20 강태욱 자동용접장치
CN105108394A (zh) * 2015-09-25 2015-12-02 宁波中和汽配有限公司 三四档拨叉轴的焊接装置
CN207046785U (zh) * 2017-06-07 2018-02-27 周中正 一种叉车
CN207414695U (zh) * 2017-11-23 2018-05-29 重庆吉飞机械制造有限公司 一种离合器拨叉轴总成焊接工装
CN207464562U (zh) * 2017-11-23 2018-06-08 重庆吉飞机械制造有限公司 一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置
CN207577752U (zh) * 2017-11-23 2018-07-06 重庆吉飞机械制造有限公司 一种移动轴组件焊接工装
CN208513914U (zh) * 2018-07-24 2019-02-19 石家庄奥通机械设备制造有限公司 一种美式轴体总成4枪焊接制动底板装置
CN210451522U (zh) * 2019-05-28 2020-05-05 王敬东 一种hdpe热熔焊接支架
CN112388153A (zh) * 2019-08-14 2021-02-23 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种拨叉总成组合焊接夹具和拨叉总成组合焊接***
CN111545982A (zh) * 2020-05-25 2020-08-18 杭州金知科技有限公司 一种建筑用的环缝管材焊接装置
CN112496643A (zh) * 2020-11-28 2021-03-16 湖南人文科技学院 一种潜油电泵机组防倒块焊接装置
CN215201437U (zh) * 2021-02-20 2021-12-17 南阳市荔园光学有限责任公司 一种光学透镜粗磨夹紧装置
CN113352032A (zh) * 2021-08-11 2021-09-07 徐州夏尔智能焊接研究院有限公司 一种半自动焊接机
CN114986036A (zh) * 2022-07-01 2022-09-02 合肥慧拓电力***自动化有限公司 一种控制柜板材焊接装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN116618943A (zh) 2023-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116618943B (zh) 一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置
CN110802268B (zh) 一种管材定位切割装置
CN116276603B (zh) 一种用于不锈钢钢管焊接的抛光装置
CN114043101B (zh) 一种四卡盘激光切管机
CN113104098B (zh) 一种驱动转向调节控制件
CN116394101B (zh) 一种金属管内部自动焊接机床
CN218426471U (zh) 波纹管立式环焊装置
CN114131933B (zh) 一种基于调节组件的专用于pe管热熔焊接的焊接设备
CN116533081A (zh) 一种基于光学防抖技术的极薄无缝管的制造方法及设备
CN115503097A (zh) 一种具有自动化质检功能预制pc构件高效生产线
CN114113496A (zh) 一种固定式无线型气体探测器
CN217210799U (zh) 一种工程管道壁厚检测装置
CN220093545U (zh) 一种光伏串焊机组装用定位夹具
CN209754875U (zh) 一种珩磨装置
CN216679887U (zh) 一种串联式钨条锻打用夹持器
CN220959628U (zh) 一种适用不同规格锻球制定的环形加热炉
CN217584618U (zh) 一种用于供暖的热循环散热器
CN212211128U (zh) 转底炉高温监控摄像机镜头调节用传动机构
CN220902412U (zh) 一种翅片加热器的生产设备
CN117142005B (zh) 一种锅炉生产用可调式物料传输机
CN218380820U (zh) 一种钢管加工切面快速检测装置
CN217304364U (zh) 一种应用在齿轮上的立式检测装置
CN220926935U (zh) 石墨舟支撑机构
CN216829451U (zh) 圆筒环缝焊接滚轮架
CN220516611U (zh) 一种钢管生产加工用钢管加工夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant