CN116618526B - 一种纺纱机板簧摇架冲压加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种纺纱机板簧摇架冲压加工装置，属于冲压加工技术领域，其包括机架，所述机架上依次安装有冲孔机构以及冲压折弯机构，所述机架的一侧设有多个底座以及用于运输底座的运输机构，所述底座上开设有供工件放置的放置槽；所述放置槽的底部开设有两个冲孔槽，两个所述冲孔槽沿底座的中轴线对称开设，所述放置槽的底部开设有折弯槽，所述折弯槽开设于所述底座的中轴线处；所述运输机构的输出端设置有收集箱。本申请具有能够提高板簧摇架的加工效率，从而能够降低工作人员的工作强度的效果。

Description

一种纺纱机板簧摇架冲压加工装置

技术领域

本申请涉及冲压加工技术领域，尤其是涉及一种纺纱机板簧摇架冲压加工装置。

背景技术

纺纱机板簧摇架是纺纱设备的一个重要配件，在纺纱机械中，上下罗拉钳口之间所需要的加压力主要是由摇架提供，而目前应用最为广泛的是利用弹簧作为压力源的弹簧摇架。摇架在加工时，待加工的工件需要利用冲压工艺进行冲孔以及折弯，以获得最终形状、尺寸和性能的零件。

现有技术中，纺纱机板簧摇架在加工时，工件需要先利用冲孔装置进行冲孔，随后工作人员再通过人工将冲孔后的工件放置在冲压折弯装置上进行冲压折弯，整个过程大大降低了工作效率，也提高了工作人员的工作强度。

发明内容

为了能够提高纺纱机板簧摇架的加工效率，从而能够降低工作人员的工作强度，本申请提供一种纺纱机板簧摇架冲压加工装置。

本申请提供的一种纺纱机板簧摇架冲压加工装置采用如下的技术方案：包括机架，所述机架上依次安装有冲孔机构以及冲压折弯机构，所述机架的一侧设有多个底座以及用于运输底座的运输机构，所述底座上开设有供工件放置的放置槽；所述放置槽的底部开设有两个冲孔槽，两个所述冲孔槽沿底座的中轴线对称开设，所述放置槽的底部开设有折弯槽，所述折弯槽开设于所述底座的中轴线处；所述运输机构的输出端设置有收集箱。

通过采用上述技术方案，工作人员首先将待加工的工件放置在底座上的放置槽内，随后底座可在运输机构的运输下，首先移动至冲孔机构的下方位置，之后冲孔机构便可对工件位于冲孔槽的位置进行冲孔，废料可落入至冲孔槽内；随后底座再被运输至冲压折弯机构的下方位置，之后冲压折弯机构可对工件位于折弯槽的位置进行折弯，工件便可加工完成，最终工件能够被运输至靠近收集箱的位置，工作人员将被加工完成的工件放入收集箱内即可，整个过程提高了工件加工的效率，降低了工作人员的工作强度。

优选的，所述冲孔机构包括液压缸、固定杆以及两个冲压杆，所述液压缸安装于所述机架上，且所述液压缸的活塞杆竖直设置；所述固定杆固定设置于所述液压缸上的活塞杆，两个所述冲压杆分别转动设置于所述固定杆的相对两端；两个所述冲压杆均能够插接于工件，且两个所述冲压杆能够分别插接于两个所述冲孔槽。

通过采用上述技术方案，当底座移动至两个冲压杆与两个冲孔槽相对应的位置时，开启液压缸，随后液压缸可驱动固定杆以及两个冲压杆向靠近工件的方向移动，之后两个冲压杆能对工件进行冲孔，并随之插接于两个冲孔槽内，从而能够降低工件冲孔的难度。

优选的，所述固定杆上设有支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆以及抵接杆，所述支撑杆的一端固定设置于所述固定杆，所述抵接杆内开设有滑移槽，所述支撑杆滑移于所述滑移槽；所述滑移槽内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别固定设置于所述支撑杆以及所述抵接杆，所述抵接杆能够抵接于工件。

通过采用上述技术方案，固定杆以及冲压杆向靠近工件的方向移动的过程中，抵接杆首先与工件相接触，随后固定杆继续移动的过程中，支撑杆会压缩缓冲弹簧，缓冲弹簧的弹力能够推动抵接杆抵紧工件，从而能够提高工件的稳定性，降低了工件在冲孔时发生晃动的可能性。

优选的，所述放置槽的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述冲孔槽相连通；所述第一滑槽滑移设置有两个支撑板，两个所述支撑板均滑移于工件；所述第一滑槽内设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定设置于所述支撑板以及所述底座；两个所述支撑板相靠近的一侧均开设有穿孔，所述穿孔与所述冲孔槽相对应设置；所述底座内设有用于驱动所述支撑板移动的第一驱动组件；

所述机架上固定设置有两个第一螺纹杆，两个所述冲压杆与两个所述第一螺纹杆对应螺纹配合；所述冲压杆内开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑移设置有打磨块，所述打磨块上设有弧面，且所述打磨块能够滑动连接于工件的侧壁；所述第二滑槽内设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定设置于所述打磨块以及所述冲压杆；

所述冲压杆的底端依次开设有第三滑槽以及第四滑槽，所述第三滑槽的直径大于所述第四滑槽的直径，所述第四滑槽内滑移有限位杆，所述限位杆的一端延伸至第四滑槽内；所述限位杆上设有第一限位块，所述第一限位块上设有斜面，所述打磨块上开设有供所述第一限位块插接的第一限位槽；所述冲孔槽内固定设置有顶杆，所述顶杆能够抵接于所述限位杆。

通过采用上述技术方案，冲压杆向靠近工件的方向移动的过程中，此时打磨块位于第二滑槽内，此时第一限位块插接于第一限位槽内，第一弹簧处于压缩状态，打磨块被限位；

同时支撑板位于工件的下方位置，且穿孔与冲孔槽的槽口相对应，之后当冲压杆插接至冲孔槽内时，继续向下移动，直至顶杆推动限位杆移动，限位杆能够带动第一限位块移动至远离打磨块的位置，随后第一弹簧的弹力能够推动打磨块向冲压杆外移动；

当冲压杆向远离底座的方向移动时，冲压杆与第一螺纹杆发生螺纹配合而转动，同时可触发第一驱动组件驱动支撑板向远离冲孔槽槽口的方向移动，当打磨块移动至第一滑槽内时，可在第一弹簧的弹力作用下移动至冲压杆外，随后冲压杆向远离工件的方向移动时，冲压杆带动打磨块转动，打磨块能够对工件的表面进行旋转打磨，同时工件能够推动打磨块压缩第一弹簧移动至冲压杆内，降低了冲压杆与工件发生分离的可能性，整个过程能够便于对工件表面进行打磨加工，从而能够减少工件表面的毛边，降低了工作人员的工作强度。

优选的，所述第一驱动组件包括驱动块以及插接块，所述冲孔槽的内壁开设有第五滑槽，所述驱动块滑移于所述第五滑槽，所述驱动块上开设有第六滑槽，所述插接块滑移于所述第六滑槽，且所述插接块上设有斜面，所述冲压杆上开设有供所述插接块插接的插槽，所述第六滑槽内设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别固定设置于所述插接块以及所述驱动块；

所述驱动块上活动连接有连杆，所述连杆远离所述驱动块的一端活动连接于所述支撑板；所述插接块上固定设置有抵接块，所述第五滑槽的内壁固定设置有第一推块，所述第一推块上设有斜面，所述抵接块能够抵接配合于所述第一推块。

通过采用上述技术方案，冲压杆在冲孔槽内向下移动的过程中，能够推动插接块压缩第三弹簧进行移动，之后当冲压杆移动至插接块与插槽相对应的位置时，第三弹簧的弹力能够推动插接块插接至插槽内；随后冲压杆向远离底座移动的过程中能够带动驱动块移动，驱动块能够带动连杆转动，连杆转动能够带动支撑板向远离冲孔槽的槽口方向移动，降低了支撑板移动的难度；之后当插接块移动至抵接块与第一推块相接触时，第一推块可通过斜面推动抵接块以及插接块向远离冲压杆的方向移动，当插接块移动至远离冲压杆的位置后，从而能够便于冲压杆远离底座。

优选的，所述运输机构包括传送带以及设置于所述传送带相对两侧的安装架，两侧所述安装架之间转动设置有多个辊轮，多个所述辊轮通过所述传送带进行联动，其中一侧所述安装架上安装有驱动电机，所述驱动电机上的转轴固定连接于其中一个所述辊轮上的转轴。

通过采用上述技术方案，工作人员可首先开启驱动电机，随后驱动电机可驱动其中一个辊轮转动，随后辊轮可带动传送带进行传动，传送带可带动底座进行移动，降低了底座移动的难度。

优选的，所述机架上固定设置有支撑座，所述支撑座插接于所述传送带的间隙内；所述传送带上开设有第一通孔，所述第一通孔与所述冲孔槽的底端相连通，所述支撑座内开设有第二通孔，所述第二通孔的一端能够与所述第一通孔相对应，所述第二通孔的另一端连通有排料管，地面上设置有废料箱，所述排料管与所述废料箱相连通。

通过采用上述技术方案，冲压杆在进行冲压时，设置的支撑座能够对底座进行支撑，从而能够降低传送带被拉扯的可能性，同时冲压时的废料可分别通过第一通孔和第二通孔，最终通过排料管进入至废料箱内，从而能够对废料进行收集。

优选的，所述底座靠近所述收集箱的一侧开设有出料口，所述出料口与所述放置槽相连通，所述出料口处设置有挡板，所述挡板的底端固定设置有转杆，所述转杆转动设置于所述底座，所述转杆的一端固定设置有第一齿轮，所述安装架靠近所述传送带顶部的一侧固定设置有第一齿条，所述安装架靠近所述传送带的底部的一侧固定设置有第二齿条，所述第一齿轮能够分别与所述第一齿条以及所述第二齿条相啮合；

所述底座的一侧固定有固定块，所述固定块内开设有第七滑槽，所述第七滑槽内设有定位块以及第五弹簧，所述定位块上设有斜面，所述挡板上开设有供所述定位块插接的定位槽，所述第五弹簧的两端分别固定设置于所述定位块以及所述固定块；所述固定块内设有驱动所述定位块移动的第二驱动组件；

所述放置槽远离所述挡板的一侧设置有推板以及第六弹簧，所述推板滑移于所述放置槽，所述第六弹簧的两端分别固定设置于所述推板以及所述固定块；所述底座内滑移有第二限位块，所述挡板上开设有供所述第二限位块插接的第二限位槽，所述第二限位块上设有斜面，所述底座内设有用于驱动所述第二限位块移动的第三驱动组件，所述底座内还设有使得推板复位的复位组件。

通过采用上述技术方案，传送带将底座运输至靠近收集箱之前，挡板始终将出料口密封，并且定位块插接于挡板上的定位槽内，挡板被限位，同时第六弹簧处于压缩状态，第二限位块插接于推板上的第二限位槽内，推板被限位，随后当底座运输至靠近收集箱的位置时，可首先触发第二驱动组件驱动定位块向远离挡板的方向移动，从而解除挡板的限位，之后底座继续移动时，带动第一齿轮移动，第一齿轮可与第一齿条相啮合，从而可驱动挡板转动；

同时挡板转动的过程中能够触发第三驱动组件驱动第二限位块向远离推板的方向移动，之后当挡板完全打开后，推板被解除限位，第六弹簧的弹力可推动推板推动工件移出底座外，并移动至收集箱内；之后底座继续转动时，第一齿轮可与第二齿条相啮合，从而可驱动挡板转动，并重新将出料口进行封闭，此时挡板在转动的过程中能够通过复位组件使得推板移动至初始位置，并被限位，定位块可在第五弹簧的弹力作用下重新插接至挡板上的定位槽内，重新将挡板进行限位。

优选的，所述第二驱动组件包括第二推块以及第三推块，所述第二推块以及所述第三推块均滑移于所述固定块内，所述定位块上开设有供所述第二推块插接的插接槽，所述第二推块能够抵接配合于所述插接槽的内壁；所述第三推块的一端延伸至固定块的外侧，所述固定块内设置有连接杆，所述连接杆的两端分别活动连接于所述第二推块以及所述第三推块，所述安装架上固定设置有驱动杆，所述驱动杆上设有斜面，所述第三推块能够抵接配合于所述驱动杆。

通过采用上述技术方案，当底座移动至第三推块与驱动杆相接触的位置时，第三推块能够与驱动杆抵接配合，随后第三推块能够带动连接杆转动，连接杆转动能够带动第二推杆向靠近定位块的方向移动，之后第二推杆能够与插接槽的内壁相抵接配合，从而能够推动定位块向远离挡板的方向移动。

优选的，所述第三驱动组件包括第二螺纹杆以及滑杆，所述第二限位块上固定设置有抵块，所述抵块上设有斜面，所述滑杆滑移于所述底座内，所述第二螺纹杆转动设置于所述底座内，且第二螺纹杆的一端延伸至底座外，所述滑杆的一端螺纹配合于第二螺纹杆，所述滑杆的另一端能够抵接配合于所述抵块，所述转杆上固定设置有第一锥齿轮，所述第二螺纹杆上固定设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，挡板转动打开的过程中，带动转杆转动，转杆转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动带动滑杆向靠近抵块的方向移动，随后滑杆能够通过抵块上的斜面推动抵块带动第二限位块向远离推板的方向移动，从而能够降低第二限位块发生移动的难度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

工作人员首先将待加工的工件放置在底座上的放置槽内，随后底座可在运输机构的运输下，首先移动至冲孔机构的下方位置，之后冲孔机构便可对工件位于冲孔槽的位置进行冲孔，废料可落入至冲孔槽内；随后底座再被运输至冲压折弯机构的下方位置，之后冲压折弯机构可对工件位于折弯槽的位置进行折弯，工件便可加工完成，最终工件能够被运输至靠近收集箱的位置，工作人员将被加工完成的工件放入收集箱内即可，整个过程提高了工件加工的效率，降低了工作人员的工作强度；

当底座移动至两个冲压杆与两个冲孔槽相对应的位置时，开启液压缸，随后液压缸可驱动固定杆以及两个冲压杆向靠近工件的方向移动，之后两个冲压杆能对工件进行冲孔，并随之插接于两个冲孔槽内，从而能够降低工件冲孔的难度；

固定杆以及冲压杆向靠近工件的方向移动的过程中，抵接杆首先与工件相接触，随后固定杆继续移动的过程中，支撑杆会压缩缓冲弹簧，缓冲弹簧的弹力能够推动抵接杆抵紧工件，从而能够提高工件的稳定性，降低了工件在冲孔时发生晃动的可能性。

附图说明

图1是一种纺纱机板簧摇架冲压加工装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中突显底座的结构示意图；

图3是本申请实施例中突显支撑杆的结构示意图；

图4是图2中A处的放大图；

图5是图3中B处的放大图；

图6是本申请实施例中突显废料箱的结构示意图；

图7是本申请实施例中突显推板的结构示意图；

图8是本申请实施例中突显固定块的结构示意图；

图9是本申请实施例中突显挡板的结构示意图；

图10是图9中C处的放大图。

附图标记说明：

1、机架；2、冲孔机构；21、液压缸；22、固定杆；23、冲压杆；3、冲压折弯机构；4、底座；5、运输机构；6、放置槽；60、折弯槽；7、冲孔槽；8、收集箱；9、支撑组件；91、支撑杆；92、抵接杆；93、滑移槽；94、缓冲弹簧；10、第一滑槽；11、支撑板；12、第一弹簧；13、穿孔；14、第一驱动组件；15、第二滑槽；16、打磨块；17、第二弹簧；18、第三滑槽；19、第四滑槽；20、限位杆；211、第一限位块；212、第一限位槽；213、顶杆；141、驱动块；142、插接块；143、第五滑槽；144、第六滑槽；145、插槽；146、第三弹簧；147、连杆；148、抵接块；149、第一推块；51、传送带；52、安装架；53、辊轮；54、驱动电机；26、支撑座；27、第一通孔；28、第二通孔；29、排料管；30、废料箱；31、出料口；32、挡板；33、转杆；34、第一齿轮；35、第一齿条；36、第二齿条；37、固定块；38、第七滑槽；39、定位块；40、第五弹簧；41、定位槽；42、第二驱动组件；44、推板；45、第六弹簧；46、第二限位块；47、第二限位槽；48、第三驱动组件；49、复位组件；421、第二推块；422、第三推块；423、插接槽；424、连接杆；425、驱动杆；50、第一螺纹杆；511、复位块；512、推动弹簧；481、第二螺纹杆；482、滑杆；483、抵块；484、第一锥齿轮；485、第二锥齿轮；491、第二齿轮；492、第三齿条；493、第四齿条。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种纺纱机板簧摇架冲压加工装置。如图1所示，包括机架1，机架1的顶部沿水平方向依次安装有冲孔机构2以及冲压折弯机构3，机架1的一侧设有多个底座4以及运输机构5，运输机构5包括传送带51以及设置于传送带51相对两侧的安装架52，两侧安装架52之间转动设置有多个辊轮53，多个辊轮53通过传送带51进行联动，其中一侧安装架52上通过螺栓安装有驱动电机54，驱动电机54上的转轴固定连接于其中一个辊轮53上的转轴，底座4呈长方体状，且多个底座4均固定安装于传送带51上。

如图1和图2所示，底座4的顶部开设有供工件放置的放置槽6，放置槽6沿竖直方向延伸；放置槽6的底部开设有两个冲孔槽7，冲孔槽7的截面呈圆形，且冲孔槽7沿竖直方向延伸，两个冲孔槽7沿底座4的中轴线对称开设,冲孔槽7的底端直径大于其槽口直径；放置槽6的底部开设有折弯槽60，折弯槽60沿竖直方向延伸，折弯槽60的横截面呈U形，折弯槽60开设于底座4的中轴线处；运输机构5的输出端设置有收集箱8，收集箱8的开口朝上设置。

如图1和图2所示，工作人员首先将待加工的工件放置在底座4上的放置槽6内，随后开启驱动电机54，驱动电机54可驱动其中一个辊轮53转动，随后辊轮53可带动传送带51进行传动，传送带51可带动底座4进行移动。

如图1和图2所示，随后底座4首先移动至冲孔机构2的下方位置，之后冲孔机构2便可对工件位于冲孔槽7的位置进行冲孔，废料可落入至冲孔槽7内；随后底座4再被运输至冲压折弯机构3的下方位置，之后冲压折弯机构3可对工件位于折弯槽60的位置进行折弯，工件便可加工完成，最终工件能够被运输至靠近收集箱8的位置，工作人员将被加工完成的工件放入收集箱8内即可，整个过程提高了工件加工的效率，降低了工作人员的工作强度。

如图1和图3所示，冲孔机构2包括液压缸21、固定杆22以及两个冲压杆23，液压缸21安装于机架1的顶部，且液压缸21的活塞杆竖直设置；固定杆22焊接固定于液压缸21上的活塞杆的底部，两个冲压杆23均竖直设置，且两个冲压杆23分别穿设于固定杆22的相对两端，两个冲压杆23分别通过轴承转动连接于固定杆22的相对两端，机架1的顶部沿竖直方向固定设置有两个第一螺纹杆50，两个第一螺纹杆50分别穿设且转动设置于固定杆22的相对两端，且两个冲压杆23分别螺纹配合于两个螺纹杆；两个冲压杆23的底端均能够插接于工件，且两个冲压杆23的底端能够分别插接于两个冲孔槽7。

如图1和图3所示，固定杆22上设有支撑组件9，支撑组件9包括支撑杆91以及抵接杆92，支撑杆91以及抵接杆92均呈圆柱体状，支撑杆91的顶端焊接固定于固定杆22的底部，抵接杆92内开设有滑移槽93，滑移槽93沿竖直方向延伸，支撑杆91滑移于滑移槽93；滑移槽93内设有缓冲弹簧94，缓冲弹簧94竖直设置，缓冲弹簧94的上、下两端分别固定连接于支撑杆91以及抵接杆92，抵接杆92的底端能够抵接于工件。

如图1和图3所示，当底座4移动至两个冲压杆23与两个冲孔槽7相对应的位置时，开启液压缸21，随后液压缸21可驱动固定杆22以及两个冲压杆23向靠近工件的方向移动，固定杆22以及冲压杆23向靠近工件的方向移动的过程中，抵接杆92首先与工件相接触，随后固定杆22继续移动的过程中，支撑杆91会压缩缓冲弹簧94，缓冲弹簧94的弹力能够推动抵接杆92抵紧工件，从而能够提高工件的稳定性；之后两个冲压杆23能对工件进行冲孔，并随之插接于两个冲孔槽7内，从而能够降低工件冲孔的难度。

如图2和图4所示，放置槽6的底部开设有第一滑槽10，第一滑槽10与冲孔槽7的顶部槽口相连通；第一滑槽10沿水平方向滑移有两个支撑板11，支撑板11的底部焊接固定有导向块，底座4的顶部沿水平方向开设有供导向块滑移的导向槽；两个支撑板11向背离的一侧均固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12水平设置，第一弹簧12远离支撑板11的一端固定连接于底座4；两个支撑板11相靠近的一侧均开设有穿孔13，两个穿孔13相贴近时形成的孔与冲孔槽7的开口相对应，且形成的孔状截面成呈圆形状，并且其直径长度与冲孔槽7的顶端槽口直径长度相同；底座4内设有用于驱动支撑板11移动的第一驱动组件14。

如图3和图5所示，冲压杆23内开设有四个第二滑槽15，第二滑槽15沿水平方向延伸，第二滑槽15沿水平方向滑移有打磨块16，打磨块16上设有弧面，且打磨块16能够滑动连接于工件的底部侧壁；第二滑槽15内设有第二弹簧17，第二弹簧17水平设置，第二弹簧17的两端分别固定连接于打磨块16以及冲压杆23。

如图3和图5所示，冲压杆23的底端依次开设有第三滑槽18以及第四滑槽19，第三滑槽18的直径大于第四滑槽19的直径，第三滑槽18以及第四滑槽19均沿竖直方向延伸，第四滑槽19沿竖直方向滑移有限位杆20，限位杆20呈圆柱体状，限位杆20的底端延伸至第三滑槽18内，第三滑槽18内设有复位块511以及推动弹簧512；复位块511固定连接于限位杆20，推动弹簧512竖直设置，且套设于限位杆20上，推动弹簧512的两端分别固定连接于复位块511以及冲压杆23。

如图3和图5所示，结合图2，限位杆20位于冲压杆23内的部分固定设置有四个第一限位块211，四个第一限位块211与四个打磨块16一一对应设置，第一限位块211上设有斜面，打磨块16上开设有供第一限位块211插接的第一限位槽212；冲孔槽7的内壁固定连接有顶杆213，顶杆213呈圆柱体状且竖直设置，顶杆213能够抵接于限位杆20。

如图3和图5所示，冲压杆23向靠近工件的方向移动的过程中，此时打磨块16位于第二滑槽15内，第一限位块211插接于第一限位槽212内，第一弹簧12处于压缩状态，打磨块16被限位。

如图3和图5所示，并结合图2和图4，同时支撑板11位于工件的下方位置，且穿孔13与冲孔槽7的槽口相对应，之后当冲压杆23插接至冲孔槽7内后，继续向下移动，直至顶杆213推动限位杆20移动，限位杆20能够带动第一限位块211移动至远离打磨块16的位置，随后第一弹簧12的弹力能够推动打磨块16向冲压杆23外移动，当冲压杆23向远离底座4的方向移动时，可触发第一驱动组件14驱动支撑板11向远离冲孔槽7槽口的方向移动。

如图3和图5所示，并结合图2和图4，当打磨块16移动至第一滑槽10内时，可在第一弹簧12的弹力作用下移动至冲压杆23外，随后冲压杆23向远离工件的方向移动时，冲压杆23可与第一螺纹杆50螺纹配合并发生转动，冲压杆23带动打磨块16转动，打磨块16能够对工件的表面进行旋转打磨，同时工件能够推动打磨块16压缩第一弹簧12移动至冲压杆23内，降低了冲压杆23与工件发生分离的可能性。

如图3和图5所示，并结合图2和图4，打磨块16向冲压杆23内移动的过程中，能够通过第一限位块211上的斜面推动第一限位块211向上移动，第一限位块211带动限位杆20压缩推动弹簧512移动，当打磨块16移动至第一限位块211与第一限位槽212相对应的位置时，推动弹簧512通过复位块511推动限位杆20以及第一限位块211向下移动，直至第一限位块211重新插接至第一限位槽212内，将打磨块16重新限位，整个过程能够便于对工件表面进行打磨加工，从而能够减少工件表面的毛边，降低了工作人员的工作强度。

如图2和图4所示，结合图3，第一驱动组件14包括驱动块141以及插接块142，驱动块141呈环板状，插接块142呈长方体状，冲孔槽7的内壁开设有第五滑槽143，驱动块141沿竖直方向滑移于第五滑槽143，驱动块141靠近冲压杆23的一侧沿水平方向开设有第六滑槽144，插接块142沿水平方向滑移于第六滑槽144，且插接块142上靠近冲压杆23的一端设有斜面，冲压杆23上开设有供插接块142插接的插槽145，插槽145沿冲压杆23的周向延伸；第六滑槽144内设有第三弹簧146，第三弹簧146水平设置，第三弹簧146的两端分别固定连接于插接块142以及驱动块141。

如图2和图4所示，结合图3，驱动块141上铰接有连杆147，连杆147远离驱动块141的一端铰接于支撑板11；插接块142的顶部固定连接有抵接块148，抵接块148呈长方体状，第五滑槽143的顶部内壁固定连接有第一推块149，第一推块149呈长方体状，抵接块148顶端靠近冲压杆23的一侧设有斜面，抵接块148能够抵接配合于第一推块149。

如图2和图4所示，并结合图2以及图3，冲压杆23在冲孔槽7内向下移动的过程中，能够推动插接块142压缩第三弹簧146进行移动，之后当冲压杆23移动至插接块142与插槽145相对应的位置时，第三弹簧146的弹力能够推动插接块142插接至插槽145内；随后冲压杆23向远离底座4移动的过程中能够带动驱动块141移动，驱动块141能够带动连杆147转动，连杆147转动能够带动支撑板11向远离冲孔槽7的槽口方向移动；之后当插接块142移动至抵接块148与第一推块149相接触时，第一推块149可通过斜面推动抵接块148以及插接块142向远离冲压杆23的方向移动，当插接块142移动至远离冲压杆23的位置后，从而能够便于冲压杆23远离底座4。

如图6所示，机架1上焊接固定有支撑座26，支撑座26呈长方体状，支撑座26插接于传送带51的间隙内；传送带51上开设有两个第一通孔27，两个第一通孔27分别与两个冲孔槽7的底端相连通，支撑座26内开设有第二通孔28，第二通孔28倾斜设置，第二通孔28的顶端能够与两个第一通孔27相连通，第二通孔28的底端连通有排料管29，地面上设置有废料箱30，排料管29与废料箱30相连通。

如图6所示，冲压杆23在进行冲压时，设置的支撑座26能够对底座4进行支撑，从而能够降低传送带51被拉扯的可能性，同时冲压时的废料可分别通过第一通孔27和第二通孔28，最终通过排料管29进入至废料箱30内，从而能够对废料进行收集。

如图1和图7所示，底座4靠近收集箱8的一侧开设有出料口31，出料口31与放置槽6相连通，出料口31处设置有挡板32，挡板32的底端穿设固定有转杆33，底座4上焊接固定有两个连接块，转杆33的两端分别穿设且转动连接于两个连接块，转杆上套设有扭簧，扭簧的两端分别固定连接于挡板32以及连接块。

如图7和图8所示，转杆33的一端套设固定有第一齿轮34，安装架52靠近传送带51顶部的一侧固定连接有第一齿条35，第一齿条35水平设置，且第一齿条35上的齿朝向上方设置，安装架52靠近传送带51的底部的一侧固定连接有第二齿条36，第二齿条36水平设置，且第二齿条36上的齿朝向上方设置，第一齿轮34能够分别与第一齿条35以及第二齿条36相啮合。

如图8和图9所示，结合图10，底座4的一侧焊接固定有固定块37，固定块37呈长方体状，固定块37内开设有第七滑槽38，第七滑槽38沿水平方向延伸，第七滑槽38内设有定位块39以及第五弹簧40，定位块39沿水平方向滑移于第七滑槽38内，定位块39呈长方体状，定位块39靠近挡板32的一侧设有斜面，挡板32上开设有供定位块39插接的定位槽41；第五弹簧40水平设置，第五弹簧40的两端分别固定连接于定位块39以及固定块37，固定块37内设有驱动定位块39移动的第二驱动组件42。

如图7所示，放置槽6远离挡板32的一侧设置有推板44以及第六弹簧45，推板44沿水平方向滑移于放置槽6，第六弹簧45设置有多个且均水平设置，第六弹簧45的两端分别固定连接于推板44以及固定块37；底座4内沿竖直方向滑移有第二限位块46，第二限位块46呈长方体状，推板44的底部开设有供第二限位块46插接的第二限位槽47，第二限位块46靠近推板44的一端设有斜面，底座4内设有用于驱动第二限位块46移动的第三驱动组件48，底座4内还设有使得推板44复位的复位组件49。

如图8和图9所示，结合图10，第二驱动组件42包括第二推块421以及第三推块422，第二推块421以及第三推块422均呈长方体状，第二推块421以及第三推块422均滑移于固定块37内，定位块39上开设有供第二推块421插接的插接槽423，第二推块421能够抵接配合于插接槽423的内壁；第三推块422的一端延伸至固定块37的外侧，固定块37内设置有连接杆424，连接杆424的两端分别铰接于第二推块421以及第三推块422，安装架52上固定设置有驱动杆425，驱动杆425上设有斜面，第三推块422能够抵接配合于驱动杆425。

如图7所示，第三驱动组件48包括第二螺纹杆481以及滑杆482，第二限位块46上固定连接有抵块483，抵块483呈长方体状，且抵块483上设有斜面，第二螺纹杆481转动设置于底座4内，且第二螺纹杆481的一端延伸至底座4外，滑杆482呈长方体状，滑杆482螺纹配合于第二螺纹杆481，转杆33上套设固定有第一锥齿轮484，第二螺纹杆481上套设固定有第二锥齿轮485，第二锥齿轮485于第一锥齿轮484相啮合，滑杆482能够抵接配合于抵块483。

如图7所示，复位组件49包括第二齿轮491、第三齿条492以及第四齿条493，第二齿轮491转动设置于底座4内，第三齿条492水平设置，且第三齿条492固定连接于滑杆482，且第三齿条492上的齿朝上设置，第四齿条493沿水平方向滑移于底座4内，且第四齿条493上的齿朝下设置，第三齿条492与第四齿条493同时与第二齿轮491相啮合，且第四齿条493靠近推板44的一端能够抵接于推板44。

如图1和图7所示，并结合图8、图9以及图10，传送带51将底座4运输至靠近收集箱8之前，挡板32始终将出料口31密封，并且定位块39插接于挡板32上的定位槽41内，挡板32被限位，同时第六弹簧45处于压缩状态，扭簧处于扭转状态，第二限位块46插接于推板44上的第二限位槽47内，推板44被限位。

如图1和图7所示，并结合图8、图9以及图10，随后当底座4移动至第三推块422与驱动杆425相接触的位置时，第三推块422能够与驱动杆425抵接配合，随后第三推块422能够带动连接杆424转动，连接杆424转动能够带动第二推杆24向靠近定位块39的方向移动，之后第二推杆24能够与插接槽423的内壁相抵接配合，从而能够推动定位块39向远离挡板32的方向移动；之后底座4继续移动时，带动第一齿轮34移动，第一齿轮34可与第一齿条35相啮合，从而可驱动挡板32转动。

如图1和图7所示，并结合图8、图9以及图10，同时挡板32转动的过程中能够带动第一锥齿轮484转动，第一锥齿轮484转动带动第二锥齿轮485转动，第二锥齿轮485转动带动第二螺纹杆481转动，第二螺纹杆481转动驱动滑杆482向靠近第二限位块46的方向移动，随后滑杆482可通过抵块483上的斜面推动抵块483向远离推板44的方向移动，抵块483带动第二限位块46移动，当第二限位块46向移动至远离推板44的位置后，推板44被解除限位，第六弹簧45的弹力可推动推板44推动工件移出底座4外，并移动至收集箱8内。

如图1和图7所示，并结合图8、图9以及图10，之后底座4继续转动时，第一齿轮34可与第二齿条36相啮合，从而可驱动挡板32转动，并重新将出料口31进行封闭，此时挡板32在转动的过程中，滑杆482可带动第三齿条492移动，第三齿条492带动第二齿轮491转动，第二齿轮491带动第四齿条493向靠近推板44的方向移动，随后第四齿条493可推动推板44移动至初始位置并被限位，同时第五弹簧40的弹力能够推动定位块39重新插接至挡板32上的定位槽41内，并重新将挡板32进行限位。

本申请实施例的实施原理为：工作人员首先将待加工的工件放置在底座4上的放置槽6内，随后开启驱动电机54，驱动电机54可驱动其中一个辊轮53转动，随后辊轮53可带动传送带51进行传动，传送带51可带动底座4进行移动。

随后底座4首先移动至冲孔机构2的下方位置，之后冲孔机构2便可对工件位于冲孔槽7的位置进行冲孔，废料可落入至冲孔槽7内；随后底座4再被运输至冲压折弯机构3的下方位置，之后冲压折弯机构3可对工件位于折弯槽60的位置进行折弯，工件便可加工完成，最终工件能够被运输至靠近收集箱8的位置，工作人员将被加工完成的工件放入收集箱8内即可，整个过程提高了工件加工的效率，降低了工作人员的工作强度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纺纱机板簧摇架冲压加工装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上依次安装有冲孔机构(2)以及冲压折弯机构(3)，所述机架(1)的一侧设有多个底座(4)以及用于运输底座(4)的运输机构(5)，所述底座(4)上开设有供工件放置的放置槽(6)；所述放置槽(6)的底部开设有两个冲孔槽(7)，两个所述冲孔槽(7)沿底座(4)的中轴线对称开设，所述放置槽(6)的底部开设有折弯槽(60)，所述折弯槽(60)开设于所述底座(4)的中轴线处；所述运输机构(5)的输出端设置有收集箱(8)；

所述冲孔机构(2)包括液压缸(21)、固定杆(22)以及两个冲压杆(23)，所述液压缸(21)安装于所述机架(1)上，且所述液压缸(21)的活塞杆竖直设置；所述固定杆(22)固定设置于所述液压缸(21)的活塞杆的底部，两个所述冲压杆(23)分别转动设置于所述固定杆(22)的相对两端；两个所述冲压杆(23)均能够插接于工件，且两个所述冲压杆(23)能够分别插接于两个所述冲孔槽(7)；

所述固定杆(22)上设有支撑组件(9)，所述支撑组件(9)包括支撑杆(91)以及抵接杆(92)，所述支撑杆(91)的一端固定设置于所述固定杆(22)，所述抵接杆(92)内开设有滑移槽(93)，所述支撑杆(91)滑移于所述滑移槽(93)；所述滑移槽(93)内设有缓冲弹簧(94)，所述缓冲弹簧(94)的两端分别固定设置于所述支撑杆(91)以及所述抵接杆(92)，所述抵接杆(92)能够抵接于工件；

所述放置槽(6)的底部开设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)与所述冲孔槽(7)相连通；所述第一滑槽(10)滑移设置有两个支撑板(11)，两个所述支撑板(11)均滑移于工件；所述第一滑槽(10)内设有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的两端分别固定设置于所述支撑板(11)以及所述底座(4)；两个所述支撑板(11)相靠近的一侧均开设有穿孔(13)，所述穿孔(13)与所述冲孔槽(7)相对应设置；所述底座(4)内设有用于驱动所述支撑板(11)移动的第一驱动组件(14)；

所述机架(1)上固定设置有两个第一螺纹杆(50)，两个所述冲压杆(23)与两个所述第一螺纹杆(50)对应螺纹配合；所述冲压杆(23)内开设有第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)内滑移设置有打磨块(16)，所述打磨块(16)上设有弧面，且所述打磨块(16)能够滑动连接于工件的冲孔内侧壁；所述第二滑槽(15)内设有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的两端分别固定设置于所述打磨块(16)以及所述冲压杆(23)；

所述冲压杆(23)的底端依次开设有第三滑槽(18)以及第四滑槽(19)，第三滑槽(18)内设有复位块(511)以及推动弹簧(512)；复位块(511)固定连接于限位杆(20)，推动弹簧(512)竖直设置，且套设于限位杆(20)上，推动弹簧(512)的两端分别固定连接于复位块(511)以及冲压杆(23)；所述第三滑槽(18)的直径大于所述第四滑槽(19)的直径，所述第四滑槽(19)内滑移有限位杆(20)，所述限位杆(20)的一端延伸至所述第三滑槽(18)内；所述限位杆(20)上设有第一限位块(211)，所述第一限位块(211)上设有斜面，所述打磨块(16)上开设有供所述第一限位块(211)插接的第一限位槽(212)；所述冲孔槽(7)内固定设置有顶杆(213)，所述顶杆(213)能够抵接于所述限位杆(20)；

所述第一驱动组件(14)包括驱动块(141)以及插接块(142)，所述冲孔槽(7)的内壁开设有第五滑槽(143)，所述驱动块(141)滑移于所述第五滑槽(143)，所述驱动块(141)上开设有第六滑槽(144)，所述插接块(142)滑移于所述第六滑槽(144)，且所述插接块(142)上设有斜面，所述冲压杆(23)上开设有供所述插接块(142)插接的插槽(145)，所述第六滑槽(144)内设有第三弹簧(146)，所述第三弹簧(146)的两端分别固定设置于所述插接块(142)以及所述驱动块(141)；

驱动块(141)上铰接有连杆(147)，连杆(147)远离驱动块(141)的一端铰接于支撑板(11)；所述插接块(142)上固定设置有抵接块(148)，所述第五滑槽(143)的内壁固定设置有第一推块(149)，所述抵接块(148)上设有斜面，所述抵接块(148)能够抵接配合于所述第一推块(149)。

2.根据权利要求1所述的一种纺纱机板簧摇架冲压加工装置，其特征在于：所述运输机构(5)包括传送带(51)以及设置于所述传送带(51)相对两侧的安装架(52)，两侧所述安装架(52)之间转动设置有多个辊轮(53)，多个所述辊轮(53)通过所述传送带(51)进行联动，其中一侧所述安装架(52)上安装有驱动电机(54)，所述驱动电机(54)上的转轴固定连接于其中一个所述辊轮(53)上的转轴。

3.根据权利要求2所述的一种纺纱机板簧摇架冲压加工装置，其特征在于：所述机架(1)上固定设置有支撑座(26)，所述支撑座(26)插接于所述传送带(51)的间隙内；所述传送带(51)上开设有第一通孔(27)，所述第一通孔(27)与所述冲孔槽(7)的底端相连通，所述支撑座(26)内开设有第二通孔(28)，所述第二通孔(28)的一端能够与所述第一通孔(27)相对应，所述第二通孔(28)的另一端连通有排料管(29)，地面上设置有废料箱(30)，所述排料管(29)与所述废料箱(30)相连通。

4.根据权利要求2所述的一种纺纱机板簧摇架冲压加工装置，其特征在于：所述底座(4)靠近所述收集箱(8)的一侧开设有出料口(31)，所述出料口(31)与所述放置槽(6)相连通，所述出料口(31)处设置有挡板(32)，所述挡板(32)的底端固定设置有转杆(33)，所述转杆(33)转动设置于所述底座(4)，所述转杆(33)的一端固定设置有第一齿轮(34)，所述安装架(52)靠近所述传送带(51)顶部的一侧固定设置有第一齿条(35)，所述安装架(52)靠近所述传送带(51)的底部的一侧固定设置有第二齿条(36)，所述第一齿轮(34)能够分别与所述第一齿条(35)以及所述第二齿条(36)相啮合；

所述底座(4)的一侧固定有固定块(37)，所述固定块(37)内开设有第七滑槽(38)，所述第七滑槽(38)内设有定位块(39)以及第五弹簧(40)，所述定位块(39)上设有斜面，所述挡板(32)上开设有供所述定位块(39)插接的定位槽(41)，所述第五弹簧(40)的两端分别固定设置于所述定位块(39)以及所述固定块(37)；所述固定块(37)内设有驱动所述定位块(39)移动的第二驱动组件(42)；

所述放置槽(6)远离所述挡板(32)的一侧设置有推板(44)以及第六弹簧(45)，所述推板(44)滑移于所述放置槽(6)，所述第六弹簧(45)的两端分别固定设置于所述推板(44)以及所述固定块(37)；所述底座(4)内滑移有第二限位块(46)，所述挡板(32)上开设有供所述第二限位块(46)插接的第二限位槽(47)，所述第二限位块(46)上设有斜面，所述底座(4)内设有用于驱动所述第二限位块(46)移动的第三驱动组件(48)，所述底座(4)内还设有使得推板(44)复位的复位组件(49)。

5.根据权利要求4所述的一种纺纱机板簧摇架冲压加工装置，其特征在于：所述第二驱动组件(42)包括第二推块(421)以及第三推块(422)，所述第二推块(421)以及所述第三推块(422)均滑移于所述固定块(37)内，所述定位块(39)上开设有供所述第二推块(421)插接的插接槽(423)，所述第二推块(421)能够抵接配合于所述插接槽(423)的内壁；所述第三推块(422)的一端延伸至固定块(37)的外侧，所述固定块(37)内设置有连接杆(424)，所述连接杆(424)的两端分别铰接于所述第二推块(421)以及所述第三推块(422)，所述安装架(52)上固定设置有驱动杆(425)，所述驱动杆(425)上设有斜面，所述第三推块(422)能够抵接配合于所述驱动杆(425)。

6.根据权利要求4所述的一种纺纱机板簧摇架冲压加工装置，其特征在于：所述第三驱动组件(48)包括第二螺纹杆(481)以及滑杆(482)，所述第二限位块(46)上固定设置有抵块(483)，所述抵块(483)上设有斜面，所述滑杆(482)滑移于所述底座(4)内，所述第二螺纹杆(481)转动设置于所述底座(4)内，且第二螺纹杆(481)的一端延伸至底座(4)外，所述滑杆(482)的一端螺纹配合于第二螺纹杆(481)，所述滑杆(482)的另一端能够抵接配合于所述抵块(483)，所述转杆(33)上固定设置有第一锥齿轮(484)，所述第二螺纹杆(481)上固定设置有第二锥齿轮(485)，所述第二锥齿轮(485)与所述第一锥齿轮(484)相啮合。