CN116618352A - 一种基于垂直输送方式喷涂效果可控的显影设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于垂直输送方式喷涂效果可控的显影设备，涉及PCB生产技术领域，包括：支架、处理腔、导轮；所述导轮上滑动连接有夹具组件，夹具组件用于对PCB板进行夹持；夹具组件包括：上夹具、下板、喷淋装置和滚擦装置，喷淋装置用于对PCB板进行清洁液喷涂，滚擦装置用于对PCB板进行清洁液滚擦；控制器控制喷淋装置开启，清洁液随即通过喷淋装置向PCB板表面喷去，清洁液自上而下从PCB板表面流下，清洁液流动的过程中，清洁液对PCB板表面进行显影处理，喷淋装置进行喷淋的过程中，滚擦装置对PCB板表面进行滚擦，促进药液对PCB板的显影，提高了显影的效率，经过一段时间的显影，控制器控制输送装置启动，输送装置带动夹具组件移动至下一工序。
Description
技术领域
本发明涉及PCB生产技术领域，具体为一种基于垂直输送方式喷涂效果可控的显影设备。
背景技术
PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体；由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板；PCB板加工中重要的工序是显影工序；PCB防焊显影线用以将PCB表面所印刷油墨在经过曝光制程后没有发生聚合反应的油墨冲洗掉，留出PCB板上待焊的通孔及其它PAD，将所有线路及大铜面用油墨覆盖，进而节省客户端上件时焊锡的用量以及防止波峰焊时造成的短路和搭桥；
现有的显影设备在对PCB板进行显影过程中，药液与PCB板表面材料反应形成残胶，残胶附着在PCB板表面，会导致后续PCB板在焊锡过程中出现焊接不充分的问题，进而影响PCB板的后续焊接质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于垂直输送方式喷涂效果可控的显影设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种基于垂直输送方式喷涂效果可控的显影设备，包括：支架，所述支架内设置有处理腔，所述处理腔的上端和底端设置有导轮，所述导轮连接输送轮，所述支架内设置有输送装置，所述输送轮连接输送装置；所述支架内设置有药液罐和清洁罐；所述药液罐和清洁罐内均设置有泵机；所述导轮上滑动连接有夹具组件，所述夹具组件用于对PCB板进行夹持；
所述处理腔内设置有视觉感应装置，所述处理腔内还设置有喷洒装置，所述喷洒装置通过管道连通药液罐中的泵机；所述喷洒装置与水平面设置有夹角；
PCB板经过紫外光的照射后，工作人员将PCB板放置在夹具组件上，通过气动夹具对PCB板进行夹持，随后工作人员通过控制器控制支架中的输送装置启动，输送装置带动输送轮转动，输送轮转动的过程中，带动导轮转动，导轮转动带动上夹具移动，输送装置带动夹具组件移动，夹具组件带动PCB板移动，当PCB板移动至视觉感应装置前，视觉感应装置观测到PCB板后，视觉感应装置将图像信号转变为电信号传输至控制器，控制器控制泵机启动，泵机将药液罐中的药液抽取至管道中，通过管道输送至喷洒装置中，药液抽取的过程中，控制器控制喷洒装置启动，喷洒装置在控制器的作用下，开启喷洒嘴，药液通过喷洒嘴对PCB板表面进行喷洒，使得PCB板表面显影充分，提高了PCB板显影的质量，避免因显影不完全导致PCB板焊锡出现质量问题，进而提高了PCB板的生产质量，药液喷洒的过程中，输送装置带动上夹具继续移动，实现了连续式不间断显影，提高了PCB板显影的效率。
优选的，所述夹具组件包括：上夹具和下板，所述上夹具内设置有气动夹具，所述上夹具内设置有喷淋装置，所述喷淋装置通过管道连通清洁罐中的泵机，所述喷淋装置用于对PCB板进行药液清洗，所述下板上设置有滚擦装置，所述滚擦装置用于对PCB板表面的清洁水进行滚擦处理；
PCB板经过喷洒装置的喷洒后，输送装置继续带动输送轮转动，输送轮转动的过程中，带动导轮转动，导轮转动带动上夹具移动，当上夹具移动至处理腔侧壁的出水端时，此时，出水端连通上夹具，控制器控制输送装置停止，随后控制器控制清洁罐中的泵机启动，泵机将清洁罐中的清洁水抽取，通过出水端输送至上夹具中，清洁水进入喷淋装置中，控制器控制喷淋装置开启，清洁水随即通过喷淋装置向PCB板表面喷去，清洁水喷洒在PCB板上，自上而下从PCB板表面流下，清洁水流动的过程中，清洁水对PCB板表面残留的药液进行清洗，喷淋装置进行喷淋的过程中，控制器控制滚擦装置启动，滚擦装置对PCB板表面进行滚擦，将PCB板表面的清洁水向远离上夹具的一侧流动，使得残留的药液和清洁水离开PCB板表面，实现PCB板表面的干燥，提高了PCB板加工的效率。
优选的，所述喷淋装置包括：喷淋管，所述喷淋管对称设置在上夹具内，所述喷淋管穿过上夹具侧壁设置有进水口，所述喷淋管靠近气动夹具的一侧设置有喷淋嘴，所述处理腔侧壁上设置有出水端，所述出水端设置有电磁阀；所述出水端连通清洁罐；
上夹具在导轮的作用下移动，上夹具移动的过程中，带动喷淋装置移动，喷淋装置在移动过程中，进水口与处理腔侧壁上的出水端连通，随后控制器控制输送装置停止，随后控制出水端中的电磁阀开启，电磁阀开启，使得清洁罐中的清洁水在泵机的作用下移动，清洁水通过出水端进入进水口，通过进水口进入喷淋管中，进入喷淋管的清洁水通过喷淋嘴向PCB板喷出，清洁水喷出后落在PCB板表面，随后清洁水顺着PCB板表面流下，清洁水流动的过程中对PCB板表面残留的药液进行清洁，通过清洁水在PCB板上流动，使得清洁水流经整个PCB板，使得用最少的清洁水实现对PCB板的显影，减少了清洁水的浪费，进而提高了清洁水的利用率。
优选的，所述滚擦装置包括：滑动杆，所述滑动杆一端设置在下板表面，所述滑动杆另一端连接上夹具，所述下板两侧且沿长边方向对称设置有四个滑动杆，所述滑动杆上滑动连接有移动板，所述移动板内设置有微型电机，微型电机中的驱动轴连接有滑轮，所述移动板靠近PCB板的一侧设置有支杆，所述支杆上滑动连接有水辊；所述支杆上设置有的挡水板；所述水辊辊壁上设置有海绵套；所述挡水板与水辊接触；
当PCB板进行显影时，控制器控制移动板中的微型电机启动，微型电机中的驱动轴带动滑轮转动，滑轮带动移动板沿滑动杆移动，移动板从上夹具向下板移动，移动板带动水辊移动，水辊沿PCB板表面移动，水辊移动的过程中，控制器控制支杆上的微型电机启动，微型电机带动水辊转动，水辊转动的过程中，水辊移动的过程中，将PCB板表面的清洁水混合着药液刮下，水辊自上而下移动，移动的过程中对PCB板表面进行赶水处理，水辊与清洁水相互配合，加速PCB板表面残留药液的清洁，提高了PCB板表面的洁净度；水辊对PCB板表面进洁净处理，将附着在PCB板表面的药液残胶赶下，避免残胶附着在PCB板表面影响后续的焊锡，进而导致PCB板出现质量问题；水辊沿PCB板表面转动，水辊转动的过程中，海绵套将PCB板表面的清洁水吸收，当海绵套遇到挡水板时，挡水板将海绵套里的清洁水挤出，被挤出的清洁水沿挡水板流动，流动的清洁水再次落在PCB板表面，对PCB板表面进行冲刷，提高了清洁水的利用率，进而提高了PCB板表面的洁净度。
优选的，所述下板底面设置有斜坡，所述斜坡高度从中心向两侧降低；所述下板靠近斜坡的一侧设置有进液口，所述进液口入口处设置有过滤网，所述下板底部开设有循环腔，所述循环腔内设置有微型泵。
优选的，所述上夹具内开设有过渡腔，所述过渡腔通过管道连通喷淋管，所述管道内设置有单向阀，所述滑动杆内中空结构，所述滑动杆一端连通循环腔，所述滑动杆另一端连通过渡腔，所述滑动杆靠近循环腔的一端设置有单向阀；
清洁水沿PCB板表面流下，清洁水流落至下板中，清洁水掉落在斜坡表面，随后顺着斜坡的坡度流动至下板两侧，通过进液口进入循环腔中，控制器控制循环腔中的微型泵启动，微型泵将循环腔中的清洁水输送至滑动杆中，清洁水通过滑动杆中的单向输送，清洁水向远离循环腔的一侧移动，清洁水通过滑动杆进入过渡腔中，进入过渡腔的清洁水通过管道中的单向阀流入喷淋管中，使得清洁水得到循环使用，减少了清洁水的浪费，提高了清洁水的利用率。
优选的，所述上夹具中的导轨与上夹具主体为分体结构；所述上夹具导轨内开设有腔室，所述腔室内设置有微型电机，所述微型电机驱动轴连接有主齿轮，所述主齿轮啮合传动从动齿轮，所述上夹具顶部设置有转动杆，所述从动齿轮设置在转动杆上。
优选的，所述下板靠近斜坡的一侧对称设置有伸缩管，所述伸缩管内滑动连接伸缩杆，所述伸缩杆通过弹簧与伸缩管侧壁连接；所述伸缩杆远离伸缩管的一端设置有橡胶块；
当PCB板在显影的过程中，控制器控制腔室内的微型电机启动，微型电机往复运动，微型电机中的驱动轴带动主齿轮转动，主齿轮转动的过程中，啮合传动从动齿轮，从动齿轮带动上夹具主体摆动，上夹具转动的过程中带动PCB板摆动，PCB板摆动，使得自上而下流动的药液在离心的作用下，从PCB板表面充分流过，避免药液向下流动时，出现分岔，导致PCB板底部未被显影，进而提高了PCB板的显影质量，提高了药液的利用率，PCB板摆动的过程中，挤压橡胶块，橡胶块受到PCB板作用，挤压伸缩杆，伸缩杆沿伸缩管移动，伸缩杆移动的过程中挤压弹簧，弹簧受到挤压反作用与PCB板，使得PCB板在摆动的过程中避免与下板发生碰撞，从而导致PCB板出现损伤，进而保障了PCB板在显影过程中的质量。
优选的，所述下板侧壁设置有挡板，所述挡板滑动连接在滑动杆上，所述挡板与下板侧壁滑动连接；
清洁水对PCB板进行清洁的过程中，由于药液与PCB板表面反应产生残胶，清洁水冲刷PCB板表面，使得药液残胶顺着清洁水流下，残胶随清洁水流落至下板中，清洁水通过进液口流入循环腔中，而残胶被进液口中的过滤网过滤，留在下板中，当停止显影后，工作人员将挡板沿滑动杆移动，挡板在滑动杆表面滑动，随后工作人员将残胶从斜坡中刮落收集，避免残胶将进液口堵塞，导致清洁水无法通过进液口流入循环腔中，保障了清洁水的循环使用，进而提高了清洁水的利用率。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、当PCB板移动至视觉感应装置前，视觉感应装置观测到PCB板后，视觉感应装置将图像信号转变为电信号传输至控制器，控制器控制泵机启动，泵机将药液罐中的药液抽取至管道中，通过管道输送至喷洒装置中，药液抽取的过程中，控制器控制喷洒装置启动，喷洒装置在控制器的作用下，开启喷洒嘴，药液通过喷洒嘴对PCB板表面进行喷洒，使得PCB板表面显影充分，提高了PCB板显影的质量，避免因显影不完全导致PCB板焊锡出现质量问题，进而提高了PCB板的生产质量，药液喷洒的过程中，输送装置带动上夹具继续移动，实现了连续式不间断显影，提高了PCB板显影的效率。
2、移动板带动水辊移动，水辊沿PCB板表面移动，水辊移动的过程中，将PCB板表面的清洁水混合着药液刮下，水辊自上而下移动，移动的过程中对PCB板表面进行赶水处理，水辊与清洁水相互配合，加速PCB板表面残留药液的清洁，提高了PCB板表面的洁净度；水辊进行赶水处理，将附着在PCB板表面的药液残胶赶下，避免残胶附着在PCB板表面影响后续的焊锡，进而导致PCB板出现质量问题。
3、水辊沿PCB板表面转动，水辊转动的过程中，海绵套将PCB板表面的清洁水吸收，当海绵套遇到挡水板时，挡水板将海绵套里的清洁水挤出，被挤出的清洁水沿挡水板流动，流动的清洁水再次落在PCB板表面，对PCB板表面进行冲刷，提高了清洁水的利用率，进而提高了PCB板表面的洁净度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的主体图；
图2是本发明的侧视图；
图3是夹具组件的结构示意图；
图4是夹具组件的正视图；
图5是上夹具的剖视图；
图6是下夹具的剖视图；
图7是下夹具中的部分结构示意图；
图8是斜坡的结构示意图；
图9是图7中A处的放大图；
图10是图2中B处的放大图。
图中：1、支架；11、处理腔；12、导轮；
2、夹具组件；21、上夹具；211、过渡腔；212、腔室；22、下板；221、斜坡；222、进液口；223、循环腔；224、伸缩管；225、伸缩杆；226、橡胶块；227、挡板；23、气动夹具；
3、喷淋装置；31、喷淋管；311、进水口；32、喷淋嘴；
4、滚擦装置；41、滑动杆；42、移动板；43、水辊；431、挡水板；
5、喷洒装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图10，本发明提供技术方案：
一种基于垂直输送方式喷涂效果可控的显影设备，包括：支架1，所述支架1内设置有处理腔11，所述处理腔11的上端和底端设置有导轮12，所述导轮12连接输送轮，所述支架1内设置有输送装置，所述输送轮连接输送装置；所述支架1内设置有药液罐和清洁罐；所述药液罐和清洁罐内均设置有泵机；所述导轮12上滑动连接有夹具组件2，所述夹具组件2用于对PCB板进行夹持；
所述处理腔11内设置有视觉感应装置，所述处理腔11内还设置有喷洒装置5，所述喷洒装置5通过管道连通药液罐中的泵机；所述喷洒装置5与水平面设置有夹角；
工作人员将PCB板放置在夹具组件2上，通过气动夹具23对PCB板进行夹持，随后工作人员通过控制器控制支架1中的输送装置启动，输送装置带动输送轮转动，输送轮转动的过程中，带动导轮12转动，导轮12转动带动上夹具21移动，输送装置带动夹具组件2移动，夹具组件2带动PCB板移动，当PCB板移动至视觉感应装置前，视觉感应装置观测到PCB板后，视觉感应装置将图像信号转变为电信号传输至控制器，控制器控制泵机启动，泵机将药液罐中的药液抽取至管道中，通过管道输送至喷洒装置5中，药液抽取的过程中，控制器控制喷洒装置5启动，喷洒装置5在控制器的作用下，开启喷洒嘴，药液通过喷洒嘴对PCB板表面进行喷洒，使得PCB板表面显影充分，提高了PCB板显影的质量，避免因显影不完全导致PCB板焊锡出现质量问题，进而提高了PCB板的生产质量，药液喷洒的过程中，输送装置带动上夹具21继续移动，实现了连续式不间断显影，提高了PCB板显影的效率。
作为本发明的一种具体实施方式，所述夹具组件2包括：上夹具21和下板22，所述上夹具21内设置有气动夹具23，所述上夹具21内设置有喷淋装置3，所述喷淋装置3通过管道连通清洁罐中的泵机，所述喷淋装置3用于对PCB板进行药液清洗，所述下板22上设置有滚擦装置4，所述滚擦装置4用于对PCB板表面的清洁水进行滚擦处理；
PCB板经过喷洒装置5的喷洒后，输送装置继续带动输送轮转动，输送轮转动的过程中，带动导轮12转动，导轮12转动带动上夹具21移动，当上夹具21移动至处理腔11侧壁的出水端时，此时，出水端连通上夹具21，控制器控制输送装置停止，随后控制器控制清洁罐中的泵机启动，泵机将清洁罐中的清洁水抽取，通过出水端输送至上夹具21中，清洁水进入喷淋装置3中，控制器控制喷淋装置3开启，清洁水随即通过喷淋装置3向PCB板表面喷去，清洁水喷洒在PCB板上，自上而下从PCB板表面流下，清洁水流动的过程中，清洁水对PCB板表面残留的药液进行清洗，喷淋装置3进行喷淋的过程中，控制器控制滚擦装置4启动，滚擦装置4对PCB板表面进行滚擦，将PCB板表面的清洁水向远离上夹具21的一侧流动，使得残留的药液和清洁水离开PCB板表面，实现PCB板表面的干燥，提高了PCB板加工的效率。
作为本发明的一种具体实施方式，所述喷淋装置3包括：喷淋管31，所述喷淋管31对称设置在上夹具21内，所述喷淋管31穿过上夹具21侧壁设置有进水口311，所述喷淋管31靠近气动夹具23的一侧设置有喷淋嘴32，所述处理腔11侧壁上设置有出水端，所述出水端设置有电磁阀；所述出水端连通清洁罐；
上夹具21在导轮12的作用下移动，上夹具21移动的过程中，带动喷淋装置3移动，喷淋装置3在移动过程中，进水口311与处理腔11侧壁上的出水端连通，随后控制器控制输送装置停止，随后控制出水端中的电磁阀开启，电磁阀开启，使得清洁罐中的清洁水在泵机的作用下移动，清洁水通过出水端进入进水口311，通过进水口311进入喷淋管31中，进入喷淋管31的清洁水通过喷淋嘴32向PCB板喷出，清洁水喷出后落在PCB板表面，随后清洁水顺着PCB板表面流下，清洁水流动的过程中对PCB板表面残留的药液进行清洁，通过清洁水在PCB板上流动，使得清洁水流经整个PCB板，使得用最少的清洁水实现对PCB板的显影，减少了清洁水的浪费，进而提高了清洁水的利用率。
作为本发明的一种具体实施方式，所述滚擦装置4包括：滑动杆41，所述滑动杆41一端设置在下板22表面，所述滑动杆41另一端连接上夹具21，所述下板22两侧且沿长边方向对称设置有四个滑动杆41，所述滑动杆41上滑动连接有移动板42，所述移动板42内设置有微型电机，微型电机中的驱动轴连接有滑轮，所述移动板42靠近PCB板的一侧设置有支杆，所述支杆上滑动连接有水辊43；所述水辊43中的驱动轴穿过支杆连接有微型电机，所述支杆上设置有的挡水板431；所述水辊43辊壁上设置有海绵套；所述挡水板431与水辊43接触；
当PCB板进行显影时，控制器控制移动板42中的微型电机启动，微型电机中的驱动轴带动滑轮转动，滑轮带动移动板42沿滑动杆41移动，移动板42从上夹具21向下板22移动，移动板42带动水辊43移动，水辊43沿PCB板表面移动，水辊43移动的过程中，控制器控制支杆上的微型电机启动，微型电机带动水辊43转动，水辊43转动的过程中，将PCB板表面的清洁水混合着药液刮下，水辊43自上而下移动，移动的过程中对PCB板表面进行赶水处理，水辊43与清洁水相互配合，加速PCB板表面残留药液的清洁，提高了PCB板表面的洁净度；水辊43对PCB板表面进洁净处理，将附着在PCB板表面的药液残胶赶下，避免残胶附着在PCB板表面影响后续的焊海绵套将PCB板表面的清洁水吸收，当海绵套遇到挡水板时，挡水板将海绵套里的清洁水挤出，被挤出的清洁水沿挡水板431流动，流动的清洁水再次落在PCB板表面，对PCB板表面进行冲刷，提高了清洁水的利用率，进而提高了PCB板表面的洁净度。
作为本发明的一种具体实施方式，所述下板22底面设置有斜坡221，所述斜坡221高度从中心向两侧降低；所述下板22靠近斜坡221的一侧设置有进液口222，所述进液口222入口处设置有过滤网，所述下板22底部开设有循环腔223，所述循环腔223内设置有微型泵。
作为本发明的一种具体实施方式，所述上夹具21内开设有过渡腔211，所述过渡腔211通过管道连通喷淋管31，所述管道内设置有单向阀，所述滑动杆41内中空结构，所述滑动杆41一端连通循环腔223，所述滑动杆41另一端连通过渡腔211，所述滑动杆41靠近循环腔223的一端设置有单向阀；
清洁水沿PCB板表面流下，清洁水流落至下板22中，清洁水掉落在斜坡221表面，随后顺着斜坡221的坡度流动至下板22两侧，通过进液口222进入循环腔223中，控制器控制循环腔223中的微型泵启动，微型泵将循环腔223中的清洁水输送至滑动杆41中，清洁水通过滑动杆41中的单向输送，清洁水向远离循环腔223的一侧移动，清洁水通过滑动杆41进入过渡腔211中，进入过渡腔211的清洁水通过管道中的单向阀流入喷淋管31中，使得清洁水得到循环使用，减少了清洁水的浪费，提高了清洁水的利用率。
作为本发明的一种具体实施方式，所述上夹具21中的导轨与上夹具21主体为分体结构；所述上夹具21导轨内开设有腔室212，所述腔室212内设置有微型电机，所述微型电机驱动轴连接有主齿轮，所述主齿轮啮合传动从动齿轮，所述上夹具21顶部设置有转动杆，所述从动齿轮设置在转动杆上。
作为本发明的一种具体实施方式，所述下板22靠近斜坡221的一侧对称设置有伸缩管224，所述伸缩管224内滑动连接伸缩杆225，所述伸缩杆225通过弹簧与伸缩管224侧壁连接；所述伸缩杆225远离伸缩管224的一端设置有橡胶块226；
当PCB板在显影的过程中，控制器控制腔室212内的微型电机启动，微型电机往复运动，微型电机中的驱动轴带动主齿轮转动，主齿轮转动的过程中，啮合传动从动齿轮，从动齿轮带动上夹具21主体摆动，上夹具21转动的过程中带动PCB板摆动，PCB板摆动，使得自上而下流动的药液在离心的作用下，从PCB板表面充分流过，避免药液向下流动时，出现分岔，导致PCB板底部未被显影，进而提高了PCB板的显影质量，提高了药液的利用率，PCB板摆动的过程中，挤压橡胶块226，橡胶块226受到PCB板作用，挤压伸缩杆225，伸缩杆225沿伸缩管224移动，伸缩杆225移动的过程中挤压弹簧，弹簧受到挤压反作用与PCB板，使得PCB板在摆动的过程中避免与下板22发生碰撞，从而导致PCB板出现损伤，进而保障了PCB板在显影过程中的质量。
作为本发明的一种具体实施方式，所述下板22侧壁设置有挡板227，所述挡板227滑动连接在滑动杆41上，所述挡板227与下板22侧壁滑动连接；
清洁水对PCB板进行清洁的过程中，由于药液与PCB板表面反应产生残胶，清洁水冲刷PCB板表面，使得药液残胶顺着清洁水流下，残胶随清洁水流落至下板22中，清洁水通过进液口222流入循环腔223中，而残胶被进液口222中的过滤网过滤，留在下板22中，当停止显影后，工作人员将挡板227沿滑动杆41移动，挡板227在滑动杆41表面滑动，随后工作人员将残胶从斜坡221中刮落收集，避免残胶将进液口222堵塞，导致清洁水无法通过进液口222流入循环腔223中，保障了清洁水的循环使用，进而提高了清洁水的利用率。
本发明的工作原理：
工作人员将PCB板放置在夹具组件2上，通过气动夹具23对PCB板进行夹持，随后工作人员通过控制器控制支架1中的输送装置启动，输送装置带动输送轮转动，输送轮转动的过程中，带动导轮12转动，导轮12转动带动上夹具21移动，输送装置带动夹具组件2移动，夹具组件2带动PCB板移动，当PCB板移动至视觉感应装置前，视觉感应装置观测到PCB板后，视觉感应装置将图像信号转变为电信号传输至控制器，控制器控制泵机启动，泵机将药液罐中的药液抽取至管道中，通过管道输送至喷洒装置5中，药液抽取的过程中，控制器控制喷洒装置5启动，喷洒装置5在控制器的作用下，开启喷洒嘴，药液通过喷洒嘴对PCB板表面进行喷洒，使得PCB板表面显影充分，提高了PCB板显影的质量，避免因显影不完全导致PCB板焊锡出现质量问题，进而提高了PCB板的生产质量，药液喷洒的过程中，输送装置带动上夹具21继续移动；
PCB板经过喷洒装置5的喷洒后，输送装置继续带动输送轮转动，输送轮转动的过程中，带动导轮12转动，导轮12转动带动上夹具21移动，当上夹具21移动至处理腔11侧壁的出水端时，此时，出水端连通上夹具21，控制器控制输送装置停止，随后控制器控制清洁罐中的泵机启动，泵机将清洁罐中的清洁水抽取，通过出水端输送至上夹具21中，清洁水进入喷淋装置3中，控制器控制喷淋装置3开启，清洁水随即通过喷淋装置3向PCB板表面喷去，清洁水喷洒在PCB板上，自上而下从PCB板表面流下，清洁水流动的过程中，清洁水对PCB板表面残留的药液进行清洗，喷淋装置3进行喷淋的过程中，控制器控制滚擦装置4启动，滚擦装置4对PCB板表面进行滚擦，将PCB板表面的清洁水向远离上夹具21的一侧流动，使得残留的药液和清洁水离开PCB板表面；
上夹具21在导轮12的作用下移动，上夹具21移动的过程中，带动喷淋装置3移动，喷淋装置3在移动过程中，进水口311与处理腔11侧壁上的出水端连通，随后控制器控制输送装置停止，随后控制出水端中的电磁阀开启，电磁阀开启，使得清洁罐中的清洁水在泵机的作用下移动，清洁水通过出水端进入进水口311，通过进水口311进入喷淋管31中，进入喷淋管31的清洁水通过喷淋嘴32向PCB板喷出，清洁水喷出后落在PCB板表面，随后清洁水顺着PCB板表面流下，清洁水流动的过程中对PCB板表面残留的药液进行清洁，通过清洁水在PCB板上流动，使得清洁水流经整个PCB板，使得用最少的清洁水实现对PCB板的显影；
当PCB板进行显影时，控制器控制移动板42中的微型电机启动，微型电机中的驱动轴带动滑轮转动，滑轮带动移动板42沿滑动杆41移动，移动板42从上夹具21向下板22移动，移动板42带动水辊43移动，水辊43沿PCB板表面移动，水辊43移动的过程中，控制器控制支杆上的微型电机启动，微型电机带动水辊43转动，水辊43转动的过程中，将PCB板表面的清洁水混合着药液刮下，水辊43自上而下移动，移动的过程中对PCB板表面进行赶水处理，水辊43与清洁水相互配合，加速PCB板表面残留药液的清洁；水辊43对PCB板表面进洁净处理，将附着在PCB板表面的药液残胶赶下，避免残胶附着在PCB板表面影响后续的焊海绵套将PCB板表面的清洁水吸收，当海绵套遇到挡水板时，挡水板将海绵套里的清洁水挤出，被挤出的清洁水沿挡水板431流动，流动的清洁水再次落在PCB板表面，对PCB板表面进行冲刷；
清洁水沿PCB板表面流下，清洁水流落至下板22中，清洁水掉落在斜坡221表面，随后顺着斜坡221的坡度流动至下板22两侧，通过进液口222进入循环腔223中，控制器控制循环腔223中的微型泵启动，微型泵将循环腔223中的清洁水输送至滑动杆41中，清洁水通过滑动杆41中的单向输送，清洁水向远离循环腔223的一侧移动，清洁水通过滑动杆41进入过渡腔211中，进入过渡腔211的清洁水通过管道中的单向阀流入喷淋管31中，使得清洁水得到循环使用；
当PCB板在显影的过程中，控制器控制腔室212内的微型电机启动，微型电机往复运动，微型电机中的驱动轴带动主齿轮转动，主齿轮转动的过程中，啮合传动从动齿轮，从动齿轮带动上夹具21主体摆动，上夹具21转动的过程中带动PCB板摆动，PCB板摆动，使得自上而下流动的药液在离心的作用下，从PCB板表面充分流过，避免药液向下流动时，出现分岔，导致PCB板底部未被显影，进而提高了PCB板的显影质量，提高了药液的利用率，PCB板摆动的过程中，挤压橡胶块226，橡胶块226受到PCB板作用，挤压伸缩杆225，伸缩杆225沿伸缩管224移动，伸缩杆225移动的过程中挤压弹簧，弹簧受到挤压反作用与PCB板，使得PCB板在摆动的过程中避免与下板22发生碰撞，从而导致PCB板出现损伤；
清洁水对PCB板进行清洁的过程中，由于药液与PCB板表面反应产生残胶，清洁水冲刷PCB板表面，使得药液残胶顺着清洁水流下，残胶随清洁水流落至下板22中，清洁水通过进液口222流入循环腔223中，而残胶被进液口222中的过滤网过滤，留在下板22中，当停止显影后，工作人员将挡板227沿滑动杆41移动，挡板227在滑动杆41表面滑动，随后工作人员将残胶从斜坡221中刮落收集，避免残胶将进液口222堵塞，导致清洁水无法通过进液口222流入循环腔223中。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于垂直输送方式喷涂效果可控的显影设备，其特征在于：包括：支架(1)，所述支架(1)内设置有处理腔(11)，所述处理腔(11)的上端和底端设置有导轮(12)，所述导轮(12)连接输送轮，所述支架(1)内设置有输送装置，所述输送轮连接输送装置；所述支架(1)内设置有药液罐和清洁罐；所述药液罐和清洁罐内均设置有泵机；所述导轮(12)上滑动连接有夹具组件(2)，所述夹具组件(2)用于对PCB板进行夹持；
所述处理腔(11)内设置有视觉感应装置，所述处理腔(11)内还设置有喷洒装置(5)，所述喷洒装置(5)通过管道连通药液罐中的泵机；所述喷洒装置(5)与水平面设置有夹角。
2.根据权利要求1所述的一种基于垂直输送方式喷涂效果可控的显影设备，其特征在于：所述夹具组件(2)包括：上夹具(21)和下板(22)，所述上夹具(21)内设置有气动夹具(23)，所述上夹具(21)内设置有喷淋装置(3)，所述喷淋装置(3)通过管道连通清洁罐中的泵机，所述喷淋装置(3)用于对PCB板进行药液清洗，所述下板(22)上设置有滚擦装置(4)，所述滚擦装置(4)用于对PCB板表面的清洁水进行滚擦处理。
3.根据权利要求2所述的一种基于垂直输送方式喷涂效果可控的显影设备，其特征在于：所述喷淋装置(3)包括：喷淋管(31)，所述喷淋管(31)对称设置在上夹具(21)内，所述喷淋管(31)穿过上夹具(21)侧壁设置有进水口(311)，所述喷淋管(31)靠近气动夹具(23)的一侧设置有喷淋嘴(32)，所述处理腔(11)侧壁上设置有出水端，所述出水端设置有电磁阀；所述出水端连通清洁罐。
4.根据权利要求2所述的一种基于垂直输送方式喷涂效果可控的显影设备，其特征在于：所述滚擦装置(4)包括：滑动杆(41)，所述滑动杆(41)一端设置在下板(22)表面，所述滑动杆(41)另一端连接上夹具(21)，所述下板(22)两侧且沿长边方向对称设置有四个滑动杆(41)，所述滑动杆(41)上滑动连接有移动板(42)，所述移动板(42)内设置有微型电机，微型电机中的驱动轴连接有滑轮，所述移动板(42)靠近PCB板的一侧设置有支杆，所述支杆上滑动连接有水辊(43)；所述水辊(43)中的驱动轴穿过支杆连接有微型电机，所述支杆上设置有的挡水板(431)；所述水辊(43)辊壁上设置有海绵套；所述挡水板(431)与水辊(43)接触。
5.根据权利要求2所述的一种基于垂直输送方式喷涂效果可控的显影设备，其特征在于：所述下板(22)底面设置有斜坡(221)，所述斜坡(221)高度从中心向两侧降低；所述下板(22)靠近斜坡(221)的一侧设置有进液口(222)，所述进液口(222)入口处设置有过滤网，所述下板(22)底部开设有循环腔(223)，所述循环腔(223)内设置有微型泵。
6.根据权利要求4所述的一种基于垂直输送方式喷涂效果可控的显影设备，其特征在于：所述上夹具(21)内开设有过渡腔(211)，所述过渡腔(211)通过管道连通喷淋管(31)，所述管道内设置有单向阀，所述滑动杆(41)内中空结构，所述滑动杆(41)一端连通循环腔(223)，所述滑动杆(41)另一端连通过渡腔(211)，所述滑动杆(41)靠近循环腔(223)的一端设置有单向阀。
7.根据权利要求5所述的一种基于垂直输送方式喷涂效果可控的显影设备，其特征在于：所述下板(22)靠近斜坡(221)的一侧对称设置有伸缩管(224)，所述伸缩管(224)内滑动连接伸缩杆(225)，所述伸缩杆(225)通过弹簧与伸缩管(224)侧壁连接；所述伸缩杆(225)远离伸缩管(224)的一端设置有橡胶块(226)。
8.根据权利要求7所述的一种基于垂直输送方式喷涂效果可控的显影设备，其特征在于：所述下板(22)侧壁设置有挡板(227)，所述挡板(227)滑动连接在滑动杆(41)上，所述挡板(227)与下板(22)侧壁滑动连接。
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