CN116615309A - 具有枢转部分和锁定机构的工具 - Google Patents

Abstract

示出了一种具有枢转头部的工具。该工具包括锁定机构，该锁定机构一旦被使用者选择就允许头部的角位置被安全地锁定在位。锁定机构可以与允许工具的头部相对于柄部重新定位的、比如棘轮扳手等各种工具一起使用。

Description

具有枢转部分和锁定机构的工具

相关专利申请的交叉引用

本申请要求于2020年12月28日提交的美国临时申请号63/131,045的权益和优先权，该美国临时申请的全部内容通过援引并入本文。

背景技术

本发明总体上涉及工具领域。本发明特别地涉及一种具有枢转头部的工具，比如棘轮扳手。

发明内容

本发明的一个实施例涉及一种驱动工具。该工具包括头部、主体、工件接合结构、以及棘轮机构。工件接合结构联接到头部。棘轮机构由头部支撑且联接到工件接合结构。该工具进一步包括枢转接头，该枢转接头定位在主体与头部之间并将头部联接到主体，使得头部能够围绕枢转接头旋转到相对于主体的多个角位置。锁定机构包括接合构件，该接合构件具有敞开区段，该敞开区段被限定在一对相对的侧壁与底壁之间。锁定机构进一步包括控制机构。控制机构包括轴，该轴联接到致动器并从该致动器延伸。该轴延伸到接合构件的敞开区段中。锁定机构进一步包括偏置元件，该偏置元件接合该接合构件并提供将接合构件偏置到与枢转头部接合的力。锁定机构能够在锁定位置与解锁位置之间移动，在该锁定位置，头部相对于主体的角位置是固定的，在该解锁位置，头部能够围绕枢转接头枢转。

另一实施例涉及一种驱动工具。该工具包括：主体，该主体限定腔体；以及头部，该头部联接到主体。头部能够围绕枢转接头枢转到相对于主体的多个角位置、并且包括朝向主体延伸的齿状突出部。该工具包括：工件接合结构，该工件接合结构联接到头部；以及棘轮机构，该棘轮机构由头部支撑且联接到工件接合结构。该工具进一步包括锁定机构，该锁定机构定位在主体的腔体内。锁定机构包括接合构件，该接合构件具有敞开区段，该敞开区段被限定在一对相对的侧壁与底壁之间。锁定机构进一步包括控制机构。控制机构包括轴，该轴联接到致动器并从该致动器延伸。该轴延伸到接合构件的敞开区段中。锁定机构进一步包括偏置元件，该偏置元件接合该接合构件并且将接合偏置到头部。锁定机构能够在锁定位置与解锁位置之间移动，在该锁定位置，偏置元件推动接合构件与头部接合，使得头部相对于主体的角位置是固定的，在该解锁位置，头部能够相对于主体枢转。

另一实施例涉及一种驱动工具。该工具包括：主体，该主体限定腔体；以及头部，该头部可枢转地联接到主体，使得头部能够围绕枢转接头移动到相对于主体的多个角位置。该工具包括：工件接合结构，该工件接合结构联接到头部；以及棘轮机构，该棘轮机构由头部支撑且联接到工件接合结构。该工具进一步包括锁定机构，该锁定机构定位在主体的腔体内。锁定机构包括接合构件，该接合构件具有敞开区段，该敞开区段被限定在一对相对的侧壁与底壁之间。锁定机构进一步包括控制机构。控制机构包括：致动器；以及轴，该轴联接到致动器并从该致动器延伸。该轴延伸到接合构件的敞开区段中。控制机构进一步包括该轴的与致动器相对的扩展端部区段、定位在致动器与该轴的扩展区段之间的凸轮区段、以及定位在凸轮区段与该轴的端部区段之间的直径减小的区段。凸轮区段在接合构件的敞开区段内延伸。该工具进一步包括偏置元件，该偏置元件与接合构件接合并施加锁定力以将头部固定在锁定位置。

本发明的一个实施例涉及一种具有枢转头部的工具。该工具包括头部和主体。该工具包括枢转接头，该枢转接头将头部联接到主体，使得头部能够围绕枢转接头旋转到相对于主体的多个角位置。该工具包括锁定机构，该锁定机构能够在锁定位置与解锁位置之间移动，在该锁定位置，头部相对于主体的角位置被维持，在该解锁位置，允许头部围绕枢转接头枢转。锁定机构包括接合构件，该接合构件具有腔体，该腔体被限定在一对相对的侧壁与底壁之间。锁定机构包括致动器，该致动器联接到轴，该轴延伸到接合构件的腔体中。该轴包括凸轮区段，该凸轮区段位于致动器与该轴的端部之间。该轴的凸轮区段位于接合构件的腔体内。该轴包括直径减小的区段，该直径减小的区段延伸穿过在接合构件的底壁中形成的开口，使得凸轮区段和端部区段位于底壁的相对侧上。该轴包括扩展端部区段，该扩展端部区段联接到限定该轴的端部的直径减小的区段。偏置元件接合该接合构件并提供将接合构件偏置到与枢转头部接合的力。

在多个不同实施例中，偏置元件是螺旋弹簧，并且凸轮区段包括长轴和短轴。当致动器移动到解锁位置时，轴旋转，使得凸轮区段的长轴与螺旋弹簧的轴线对准，从而导致螺旋弹簧压缩。当致动器移动到锁定位置时，轴旋转，使得短轴与螺旋弹簧的轴线对准，从而允许螺旋弹簧扩展，从而推动接合机构接合枢转头部。在特定实施例中，凸轮区段在横截面上关于短轴和/或长轴不对称。在多个不同实施例中，主体限定：腔体，接合构件位于该腔体中；以及第二腔体，该第二腔体的直径小于接纳螺旋弹簧的端部的腔体的直径。

在以下的详细描述中将阐述附加的特征和优点，并且对于本领域技术人员而言，从描述中或者通过实践如在书面描述中及其权利要求以及附图中描述的实施例将清楚这些附加的特征和优点的一部分。应当理解，上面的一般性描述和以下详细描述都是示例性的。

包括附图是为了提供进一步的理解，并且附图被并入本说明书中且构成本说明书的一部分。附图展示了一个或多个实施例，并且与描述内容一起用于解释各个实施例的原理和操作。

附图说明

图1是根据示例性实施例的、具有枢转头部的棘轮扳手的顶视图。

图2是根据示例性实施例的、图1的棘轮扳手的枢转接头的详细立体视图。

图3是根据示例性实施例的、图1的棘轮扳手的锁定机构的立体视图。

图4是根据示例性实施例的、处于锁定位置的、图3的锁定机构的立体截面视图。

图5是根据示例性实施例的、处于解锁位置的、图3的锁定机构的立体截面视图。

图6是根据另一实施例的、用于棘轮扳手的锁定机构的立体视图。

图7是根据示例性实施例的、图6的锁定机构的锁定开关和凸轮轴的详细立体视图。

图8是根据另一示例性实施例的、处于锁定位置的、用于棘轮扳手的锁定机构的侧视图。

图9是根据另一示例性实施例的、处于解锁位置的、图8的锁定机构的侧视图。

图10是根据示例性实施例的、图8的锁定机构的分解视图。

图11是根据示例性实施例的、具有阻尼器的棘轮扳手的锁定机构的横截面视图。

图12是根据示例性实施例的、图11的锁定机构的横截面视图，其中阻尼器处于接合位置。

图13是根据示例性实施例的、图11的锁定机构的阻尼器的立体视图。

图14是根据另一示例性实施例的、具有阻尼器的棘轮扳手的锁定机构的横截面视图。

图15是根据示例性实施例的、图14的锁定机构的横截面视图，其中阻尼器处于接合位置。

图16是根据示例性实施例的、图14的锁定机构的阻尼器的立体视图。

具体实施方式

总体上参照附图，示出了具有枢转头部和锁定机构的工具的多个不同实施例。如下面详细讨论的，申请人已经设计了一种用于具有枢转头部的工具的锁定机构，该锁定机构提供了稳健的锁定操作、在工具主体内的安全组装、以及降低的复杂性。在特定实施例中，此处讨论的设计包括具有一体的轴的开关，该一体的轴具有位于中心的凸轮区段。凸轮区段在开关的旋转期间接合锁定梭状件，以使锁定梭状件在锁定位置与解锁位置之间移动。该轴包括与开关相对的端部，该端部延伸穿过梭状件中的开口以将轴固定到梭状件。

参照图1，示出了根据示例性实施例的工具，比如扳手10。在所示的实施例中，扳手10是棘轮扳手，包括工具主体或柄部12、枢转接头14、以及被示出为棘轮头16的枢转部分。通常，枢转接头14位于柄部12与棘轮头16之间，并允许使用者改变棘轮头16相对于柄部12的角位置。

如将理解的，棘轮头16包括工件接合结构18和棘轮机构20。通常，工件接合结构18可以是允许工件的接合的任何结构(例如，紧固件、螺栓、螺母等)，并且工具主体12用作柄部和杠杆以向工件施加扭矩。在特定实施例中，工件接合结构18是构造成可释放地接合承窝的柱。在其他实施例中，工件接合结构18是各种其他施加扭矩的工件接合结构，比如螺丝刀头、开口扳手头、闭合扳手头等。

如将通常理解的，棘轮机构20被支撑在棘轮头16内、并且联接到工件接合结构18，使得棘轮机构20向工件接合结构18提供棘轮作用。一般而言，棘轮机构20是机械结构，该机械结构允许柄部12绕工件接合结构18沿第一方向进行自由的或不受限制的旋转，并允许柄部12绕工件接合结构18沿与第一方向相反的第二方向进行受限制的或驱动的旋转。扳手10可以包括允许使用者选择哪个旋转方向提供驱动旋转以及哪个旋转方向提供自由旋转的选择机构。

参照图1和图2，扳手10包括枢转接头14，该枢转接头允许使用者调节棘轮头16相对于柄部12的角位置。扳手10包括凸缘或臂22和24，这些凸缘或臂位于柄部12的定位在棘轮头16附近或邻近该棘轮头的接合端部处。棘轮头16包括定位在臂22与臂24之间的齿状突出部26。芯轴或销28延伸穿过开口29、穿过臂22和24、并穿过齿状突出部26，使得销28将棘轮头可旋转地联接到柄部12。

扳手10包括锁定机构30，该锁定机构允许使用者可选择地且可逆地将棘轮头16锁定在相对于主体12的期望的角位置。锁定机构30能够在锁定位置与解锁位置之间移动，在该锁定位置，头部16相对于主体12的角位置是固定的，在该解锁位置，头部16能够围绕枢转接头14枢转。通常，锁定机构30包括被示出为梭状件32的接合构件、和控制机构34。通常，当使用者将控制机构34移动到锁定位置时，梭状件32的接合部分36接合棘轮头16的齿状突出部26，从而将棘轮头16锁定在期望的角位置。然后，当使用者将控制机构34移动到解锁位置时，梭状件32的接合部分36与棘轮头16的齿状突出部26脱离接合，从而允许棘轮头16围绕销28自由枢转。梭状件32包括与柄部12的纵向轴线平行的纵向轴线。

参照图3至图5，示出了根据示例性实施例的锁定机构30的细节。如图3所示，梭状件32包括主体40，该主体限定敞开区段42。梭状件32包括位于接合部分36处的多个齿44、端壁46、底壁48、穿过底壁48的开口50、以及一对相对的侧壁51和53。如图3所示，侧壁51和53、以及底壁48的内表面限定敞开区段42。

控制机构34包括：被示为开关52的致动器；以及联接到开关52并从该开关延伸的轴54。另外，锁定机构30包括被示为螺旋弹簧56的偏置元件。主体12限定腔体58，该腔体定位成邻近枢转接头14，并且如图4和图5最佳所示，锁定机构30的各个部件位于腔体58内。

特别地参照控制机构34，轴54包括凸轮区段60、直径减小的区段62、以及与开关52相对的端部64。在所示的实施例中，凸轮区段60位于轴54的在直径减小的区段62与开关52之间的中心部分中。当与梭状件32装配时，凸轮区段60在梭状件32的敞开区段42内延伸并位于该敞开区段内，并且直径减小的区段62穿过在梭状件32的底壁48内限定的开口50。端部64位于底壁48的与敞开区段42相对的一侧上。在图3所示的实施例中，螺钉66联接到端部64。申请人已经发现，通过配置控制机构34，使得轴的与开关52相对的端部延伸穿过梭状件32(与使轴的端部终止在敞开区段42内相反)，在锁定机构30的部件之间以及相对于柄部12实现了更坚固、更安全的联接。

参照图4和图5，在特定实施例中，相对于侧壁51和53的形状来确定凸轮区段60的大小和形状，使得开关52的旋转引起凸轮区段60的旋转，从而使得凸轮区段的外表面与侧壁53接合。这种接合进而使锁定机构30在锁定位置与解锁位置之间移动。在另一实施例中，相对于侧壁51和53的形状来确定凸轮区段60的大小和形状，使得凸轮区段60的外表面不总是接合(例如，接触)侧壁53。特别地，凸轮区段60的横截面形状具有短尺寸或短轴70和长尺寸或长轴72。如图4所示，当开关52旋转到锁定位置时，短轴/短尺寸70与弹簧56的压缩轴对准。弹簧56的压缩轴平行于柄部12的纵向轴线。在该位置，允许弹簧56展开从而将梭状件32的齿44推动到与齿状突出部26的齿74接合，使得棘轮头16被锁定在如由使用者选择的适当位置。申请人已经发现，弹簧56的这种作用增加了锁定机构30的部件的以及特别是齿(例如，梭状件32的齿44和齿状突出部26的齿74)的容许公差。

如图5所示，当开关52旋转到解锁位置时，长轴/长尺寸72与弹簧56的压缩轴对准。在该位置，弹簧56被压缩，并且梭状件32被推离齿状突出部26，使得梭状件32的齿44与齿状突出部26的齿74脱离接合。在该脱离接合或解锁位置，允许棘轮头16围绕销28自由旋转，使得使用者可以选择头部16的期望角位置。开关52至少部分地被柄部12中的开口或袋状部限制。当开关52定位在长轴72的中心上方时，偏置弹簧56推压开关52，从而产生扭矩，该扭矩将开关52的一部分(例如，侧面)抵靠柄部12中的开口移动或推动。如果操作者倾向于在棘轮头16能够自由枢转的同时使用扳手10，则该布置允许锁定机构30在解锁时稳定地保持棘轮头16和柄部12。如果操作者倾向于锁定扳手10，一旦选择了所需的位置，开关52就可以移回到图4的锁定位置，使得梭状件32重新接合棘轮头16，从而将该棘轮头锁定在如上文所描述的选定位置。

除了上文讨论的结构之外，申请人已经开发了对锁定机构30的设计的创新，以进一步改进包括锁定机构30的工具的性能。如图4和图5所示，在一个实施例中，柄部12内的腔体58包括直径减小的端部区段76。在该实施例中，端部区段76的直径小于腔体58的直径，并起到紧密地捕获并保持弹簧56的与梭状件32相对的端部的作用。此外，在一个实施例中，凸轮区段60具有连续弯曲的外周(例如，没有拐角或平坦区段)，并且在特定实施例中，凸轮区段60限定关于短轴70和/或长轴72不对称的横截面轮廓。在特定实施例中，凸轮区段60成形为当凸轮偏心2度至5度时解锁，从而允许梭状件32保持在如前所讨论的解锁位置。在多个不同实施例中，该形状提供了坚固且高效的凸轮锁定机构。在特定实施例中，控制机构34的各个部分(包括凸轮区段60、直径减小的区段62、端部64和开关52)都由一体的材料件(例如，金属材料)形成，从而提供坚固且简单的设计。

在多个不同实施例中，弹簧56被构造成提供足以将棘轮头16固定在多个不同的角度锁定位置的锁定弹簧力。在多个不同实施例中，弹簧56提供1lbf与2lbf之间的弹簧力。在特定实施例中，扳手10是1/4”扳手，并且弹簧56具有约1.3lbf的弹簧力。在特定实施例中，扳手10是3/8”扳手，并且弹簧56具有约1.4lbf的弹簧力。在特定实施例中，扳手10是1/2”扳手，并且弹簧56具有约1.5lbf的弹簧力。

在多个不同实施例中，弹簧56提供8N与20N之间的弹簧力。在特定实施例中，扳手10是1/4”扳手，并且弹簧56具有在12N与18N之间的并且更特别地约16.33N(例如，16.33N±1N)的弹簧力。在这样的实施例中，弹簧56具有约2.42N/mm(例如，2.42N/mm±0.25N/mm)的弹簧刚度。在特定实施例中，扳手10是3/8”扳手，并且弹簧56具有在8N与12N之间的并且更特别地约9.56N(例如，9.56N±1N)的弹簧力。在这样的实施例中，弹簧56具有约2.81N/mm(例如，2.81N/mm±0.25N/mm)的弹簧刚度。在特定实施例中，扳手10是1/2”扳手，并且弹簧56具有在8N与14N之间的并且更特别地约11N(例如，11N±1N)的弹簧力。在这样的实施例中，弹簧56具有约4.79N/mm(例如，4.79N/mm±0.25N/mm)的弹簧刚度。

参照图6和图7，示出了根据示例性实施例的用于使头部工具枢转的锁定机构100。除了本文所讨论的不同之处之外，锁定机构100与锁定机构30基本上相同。特别地，锁定机构100包括具有图7所示的几何形状的控制机构102。在这种布置中，控制机构102包括开关52、轴54、凸轮区段60和直径减小的区段62。然而，与控制机构34相比，控制机构102包括一体的、扩展端部区段104，该一体的、扩展端部区段代替螺钉66位于轴54的与开关52相对的端部64处。在特定实施例中，扩展区段104是圆柱形部分，该圆柱形部分的直径大于直径减小的区段62的直径。在本实施例中，扩展端部区段104的圆形截面轮廓形状不同于凸轮区段60的截面轮廓形状。

如图6所示，底壁48中的开口50在形状上是细长的。轴54延伸穿过开口50，使得直径减小的区段62位于开口50内。扩展区段104沿着底壁48的外表面定位、并且用于相对于梭状件32对控制机构102进行捕获/定位。轴54的纵向轴线垂直于柄部12的纵向轴线。

参照图8至图10，示出了根据示例性实施例的用于枢转头部工具的锁定机构120。除了本文所讨论的不同之处之外，锁定机构120与锁定机构30基本上相同。图8示出了处于锁定位置的锁定机构120，并且图9示出了处于解锁位置的锁定机构120。锁定机构120使用连杆122，该连杆联接到凸轮结构124，该凸轮结构附接至开关52。如图8所示，开关52的凸轮结构124不使用凸轮轴，而是将连杆122移动到伸展位置，在该伸展位置，梭状件32将枢转头部16锁定在位。如图9所示，当开关52移动到解锁位置时，连杆122移动到缩回位置，在该缩回位置，梭状件32与枢转头部16脱离接合。注意，图10示出了在图8至图9中难以看到的、凸轮结构124的轮廓。

参照图11至图16，锁定机构30包括阻尼构件。如下面将更详细地讨论的，定位在弹簧内的阻尼构件被认为起到限制或防止工具部件在工具掉落和/或受到外力时分开和/或断裂的作用。

参照图11至图13，示出了根据示例性实施例的用于枢转头部工具的柄部112。除了本文所讨论的不同之处之外，柄部112基本上与柄部12相同，并且可以与锁定机构30和/或锁定机构120一起使用。如图11所示，锁定机构30处于解锁位置。在一个实施例中，柄部112内的腔体158包括直径减小的端部区段176。在该实施例中，直径减小的端部区段176的直径小于腔体158的直径，并起到紧密地捕获和保持弹簧56的与梭状件32的主体40相对的端部的作用。直径减小的端部区段176的远侧端部182包括一对成角度壁180。在特定实施例中，成角度壁180朝向远侧端部182的中心延伸并形成尖端(例如，钻头尖端)。

在特定实施例中，锁定机构30包括阻尼器178，该阻尼器定位在弹簧56内。在特定实施例中，阻尼器178由橡胶材料形成。在另一实施例中，阻尼器可以由聚合物或弹性阻尼材料形成。当梭状件32处于腔体158内的最低自然位置时，阻尼器178不接触梭状件32，并且特别地，阻尼器178的面向上的表面184(在图11至图12的取向中)不接触侧壁53的面向下的表面55。

参照图12，示出了根据示例性实施例的柄部112和锁定***30，其中阻尼器178处于接合位置。当梭状件32受到外力作用(例如，扳手掉落等)并在腔体内向下移动时，阻尼器178的面向上的表面184接触侧壁53的面向下的表面55。阻尼器178与侧壁53之间的接触防止主体40朝直径减小的端部区段176移动太远和/或在力的作用下反弹到齿状突出部26中。区段185的交叉影线示出了侧壁53与阻尼器178之间的接合(例如，阻尼器压缩)。申请人已经发现，使用比如阻尼器178等阻尼构件能防止工具或扳手部件在工具掉落和/或吸收外力时分离。

参照图13，示出了阻尼器178的立体视图。在特定实施例中，阻尼器178包括面向上的表面184和相反的面向下的表面186。面向下的表面186与远侧端部182的成角度壁180接合。在特定实施例中，阻尼器具有圆柱形形状。在其他实施例中，阻尼器可以具有不同的形状(例如，矩形、多边形等)。

参照图14至图16，示出了根据示例性实施例的、可与锁定机构30和/或锁定机构120一起使用的阻尼器278。除了本文所讨论的不同之处之外，阻尼器278与阻尼器178基本上相同。当梭状件32处于腔体158内的最低自然位置时，阻尼器278接触梭状件32，并且特别地，联接到阻尼器278的面向上的表面284(在图14至图15的取向中)的端部部件288接触侧壁53的面向下的表面55。这种接触防止了阻尼器278自由移动，自由移动可能导致弹簧56卡住。区段285的交叉影线示出了侧壁53与阻尼器278之间的接合(例如，阻尼器压缩)。

参照图15，示出了根据示例性实施例的柄部112和锁定***30，其中阻尼器278处于接合位置。当梭状件32受到外力作用(例如，扳手掉落等)并在腔体158内向下移动时，阻尼器278的端部部件288接触侧壁53的面向下的表面55。阻尼器278与侧壁53之间的接触防止主体40朝直径减小的端部区段176移动太远和/或在力的作用下反弹到齿状突出部26中。

参照图16，示出了阻尼器278的立体视图。在特定实施例中，阻尼器278包括面向上的表面284和相反的面向下的表面286。面向上的表面284和面向下的表面286两者都包括端部部件288。面向下的表面286的至少一部分和端部部件288与远侧端部182的成角度壁180接合。阻尼器278的形状允许更一致的响应和/或施加到侧壁53的力，因为载荷不仅由于直径减小的端部区段176的远侧端部182处的尖端而施加在阻尼器的面向下的表面的边缘上(参见例如图12)。

在特定实施例中，阻尼器的端部部件具有圆柱形形状。在其他实施例中，阻尼器的端部部件可以具有不同的形状(例如，矩形、多边形等)。在特定实施例中，端部部件联接到阻尼器的圆柱形主体。在另一实施例中，阻尼器是单个整体部件。

应当理解，虽然本文的披露内容主要涉及棘轮扳手，但是本文讨论的锁定构件实施例可以与具有枢转头部或比如柄部等其他部分的各种工具一起使用。

应理解，附图详细展示了示例性实施例，并且应理解，本申请不限于在描述中阐述或在附图中展示的细节或方法。还应理解的是，术语仅是出于描述的目的而不应被认为是限制性的。

鉴于本描述，本发明的各个方面的进一步修改和替代性实施例对于本领域技术人员来说将是显而易见的。因此，本说明书应被解释为仅是展示性的。在各种示例性实施例中示出的构造和布置仅是展示性的。虽然在本披露内容中仅详细描述了几个实施例，但是在实质上不脱离本文所描述的主题的新颖教导和优点的情况下，可以进行许多修改(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例的变化，参数值、安装布置、材料的使用、颜色、取向等的变化)。被示出为一体地形成的一些元件可以由多个部分或元件构造而成，元件的位置可以颠倒或以其他方式改变，并且离散元件的性质或数量或位置可以更改或改变。根据替代性实施例，任何过程、逻辑算法或方法步骤的次序或顺序都可以改变或重新排序。还可以对多个不同示例性实施例的设计、操作条件和安排作出其他的替代、修改、改变和省略，而不背离本发明的范围。

除非另外明确指出，否则并不以任何方式意图使本文阐述的任何方法解释为要求其步骤按指定顺序执行。相应地，在方法权利要求没有实际列举其步骤应遵循的顺序的情况下或在权利要求或说明书中没有特别声明步骤应限于特定顺序的情况下，绝不意味着可以推断出任何特定顺序。此外，本文使用的冠词“一”旨在包括一个或多个部件或元件，并非旨在被解释为仅有一个。如本文所使用的，“刚性联接”是指两个部件以一种方式联接，使得这些部件在受力作用时以固定的位置关系一起移动。

本发明的多个不同实施例涉及其中的任何特征的任何组合，并且在本申请或将来的申请中可以要求保护任何这样的特征组合。上面讨论的任何示例性实施例的任何特征、元件或部件都可以单独使用，或者与上面讨论的任何其他实施例的任何特征、元件或部件相结合使用。

Claims (20)

1.一种驱动工具，包括：

主体；

头部；

工件接合结构，该工件接合结构联接到该头部；

棘轮机构，该棘轮机构由该头部支撑且联接到该工件接合结构；

枢转接头，该枢转接头定位在该主体与该头部之间，该枢转接头将该主体联接到该头部，使得该头部能够围绕该枢转接头枢转到相对于该主体的多个角位置；以及

锁定机构，该锁定机构包括：

接合构件，该接合构件包括敞开区段，该敞开区段被限定在一对相对的侧壁与底壁之间；

控制机构，该控制机构包括轴，该轴联接到致动器并从该致动器延伸，其中该轴延伸到该接合构件的敞开区段中；以及

偏置元件，该偏置元件与该接合构件接合，将该接合构件偏置到该头部；

其中，该锁定机构能够在锁定位置与解锁位置之间移动，在该锁定位置，该头部相对于该主体的角位置是固定的，在该解锁位置，该头部能够围绕该枢转接头枢转。

2.根据权利要求1所述的驱动工具，其中，该控制机构的轴进一步包括：

该轴的与该致动器相对的端部区段；

凸轮区段，该凸轮区段定位在该致动器与该轴的端部区段之间；以及

直径减小的区段，该直径减小的区段定位在该凸轮区段与该轴的端部区段之间；

其中该凸轮区段在该接合构件的敞开区段内延伸。

3.根据权利要求2所述的驱动工具，其中，该接合构件的底壁进一步包括开口，并且其中该轴的直径减小的区段穿过该开口，并且该轴的端部区段定位在该底壁的与该接合构件的敞开区段相对的一侧。

4.根据权利要求2所述的驱动工具，其中，该致动器、该凸轮区段、该直径减小的区段、以及该轴的端部区段由一体的材料件形成。

5.根据权利要求2所述的驱动工具，其中，该轴的凸轮区段包括长轴和短轴，并且其中当该致动器移动到该解锁位置时，该轴旋转，使得该凸轮区段的长轴与该偏置元件的压缩轴对准，从而导致该偏置元件压缩。

6.根据权利要求5所述的驱动工具，其中，当该致动器移动到该锁定位置时，该轴旋转，使得该凸轮区段的短轴与该偏置元件的压缩轴对准，从而导致该偏置元件扩展并推动该接合构件与该头部接合。

7.根据权利要求1所述的驱动工具，其中，该主体进一步包括靠近该头部的接合端部，该主体的接合端部包括第一臂和第二臂，并且其中该头部的齿状突出部定位在该第一臂与该第二臂之间并且通过销可旋转地联接到该第一臂和该第二臂。

8.根据权利要求7所述的驱动工具，其中，该主体的接合端部包括多个齿，当该偏置元件扩展使得该头部的角位置被固定在该锁定位置时，该多个齿与该齿状突出部接合。

9.一种驱动工具，包括：

主体，该主体限定腔体；

头部，该头部联接到该主体，使得该头部能够围绕枢转接头枢转到相对于该主体的多个角位置，该头部包括朝向该主体延伸的齿状突出部；

工件接合结构，该工件接合结构联接到该头部；

棘轮机构，该棘轮机构由该头部支撑且联接到该工件接合结构；以及

锁定机构，该锁定机构定位在该主体的腔体内，该锁定机构包括：

接合构件，该接合构件包括敞开区段，该敞开区段被限定在一对相对的侧壁与底壁之间；

控制机构，该控制机构包括轴，该轴联接到致动器并从该致动器延伸，其中该轴延伸到该接合构件的敞开区段中；以及

偏置元件，该偏置元件与该接合构件接合，将该接合构件偏置到该头部；

其中，该头部能够在锁定位置与解锁位置之间移动，在该锁定位置，该偏置元件推动该接合构件与该头部接合，使得该头部相对于该主体的角位置是固定的，在该解锁位置，该头部能够相对于该主体枢转。

10.根据权利要求9所述的驱动工具，其中，该接合构件进一步包括靠近该头部的第一端部，该接合构件的第一端部包括第一臂和第二臂，并且其中该头部的齿状突出部定位在该第一臂与该第二臂之间并且通过销可枢转地联接到该第一臂和该第二臂。

11.根据权利要求9所述的驱动工具，其中，该主体的腔体包括直径减小的端部区段，该直径减小的端部区段保持该偏置元件的与该接合构件相对的端部，并且其中该腔体的第一直径大于该直径减小的端部区段的第二直径。

12.根据权利要求9所述的驱动工具，其中，该控制机构的轴进一步包括：

该轴的与该致动器相对的扩展端部区段；

凸轮区段，该凸轮区段定位在该致动器与该轴的扩展端部区段之间；以及

直径减小的区段，该直径减小的区段定位在该凸轮区段与该轴的扩展端部区段之间；

其中该凸轮区段在该接合构件的敞开区段内延伸。

13.根据权利要求12所述的驱动工具，其中，该接合构件的底壁进一步包括开口，并且其中该轴的直径减小的区段穿过该开口。

14.根据权利要求12所述的驱动工具，其中，该主体进一步包括与该接合构件的纵向轴线平行的纵向轴线，并且该控制机构的轴进一步包括与该主体的纵向轴线垂直的纵向轴线，其中该轴的凸轮区段包括长轴和短轴，并且其中当该致动器移动到该解锁位置时，该轴旋转，使得该凸轮区段的长轴与该偏置元件的压缩轴对准，从而使得该偏置元件被压缩，并且该接合构件被推离该头部的齿状突出部。

15.根据权利要求14所述的驱动工具，其中，当该致动器移动到该锁定位置时，该轴旋转，使得该凸轮区段的短轴与该偏置元件的压缩轴对准，从而使得该偏置元件扩展，并且该接合构件被推动到与该头部的齿状突出部接合。

16.根据权利要求14所述的驱动工具，其中，该凸轮区段限定关于该凸轮区段的短轴和长轴不对称的横截面轮廓。

17.一种驱动工具，包括：

主体，该主体限定腔体；

头部，该头部可枢转地联接到该主体，使得该头部能够围绕枢转接头移动到相对于该主体的多个角位置；

工件接合结构，该工件接合结构联接到该头部；

棘轮机构，该棘轮机构由该头部支撑且联接到该工件接合结构；以及

锁定机构，该锁定机构定位在该主体的腔体内，该锁定机构包括：

接合构件，该接合构件包括敞开区段，该敞开区段被限定在一对相对的侧壁与底壁之间；

控制机构，该控制机构包括：

致动器；

轴，该轴联接到该致动器并从该致动器延伸，其中该轴延伸到该接合构件的敞开区段中；

该轴的与该致动器相对的扩展端部区段；

凸轮区段，该凸轮区段定位在该致动器与该轴的扩展端部区段之间，其中该凸轮区段在该接合构件的敞开区段内延伸；以及

直径减小的区段，该直径减小的区段定位在该凸轮区段与该轴的扩展端部区段之间；

偏置元件，该偏置元件与该接合构件接合，该偏置元件施加锁定力以将该头部固定在锁定位置。

18.根据权利要求17所述的驱动工具，其中，该头部能够在锁定位置与解锁位置之间移动，在该锁定位置，该偏置元件推动该接合构件与该头部接合，使得该头部相对于该主体的角位置是固定的，在该解锁位置，该头部能够相对于该主体枢转。

19.根据权利要求17所述的驱动工具，该接合构件进一步包括：

接合端部，该接合端部靠近该头部；

第一臂，该第一臂定位在该接合端部上；以及

第二臂，该第二臂定位在该接合端部上并与该第一臂相对；

其中，该头部进一步包括齿状突出部，该齿状突出部定位在该第一臂与该第二臂之间，并且通过延伸穿过该齿状突出部、该第一臂和该第二臂的销可枢转地联接到该第一臂和该第二臂。

20.根据权利要求19所述的驱动工具，其中，当该致动器移动到解锁位置时，该轴旋转，使得该偏置元件被压缩，并且该接合构件被推离该头部的齿状突出部，并且其中当该致动器移动到锁定位置时，该偏置元件扩展并且该接合构件被推动到与该头部的齿状突出部接合。