CN116605108A - 用于车辆座椅的调节装置、座垫骨架和车辆座椅 - Google Patents

用于车辆座椅的调节装置、座垫骨架和车辆座椅 Download PDF

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CN116605108A CN202210117170.2A CN202210117170A CN116605108A CN 116605108 A CN116605108 A CN 116605108A CN 202210117170 A CN202210117170 A CN 202210117170A CN 116605108 A CN116605108 A CN 116605108A
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Abstract

本申请涉及一种用于车辆座椅的调节装置，其包括：支架构件(7)、前连杆机构(30)和后连杆机构(40)。支架构件在前连杆机构的收起姿态和后连杆机构的第一姿态时具有初始位置。调节装置还包括用于驱动后连杆机构的第一驱动***，优选第一驱动***包括第一电机(11)和第一丝杆螺母机构(21)，第一电机与前连杆机构耦联，第一丝杆螺母机构包括第一丝杆(22)和第一螺母(23)，第一螺母与后连杆机构耦联。从初始位置出发，在第一驱动***被锁止的情况下，在前连杆机构从收起姿态向展开姿态转换时，支架构件能围绕支架构件与后连杆机构的铰接点转动。本申请还涉及包括调节装置的座垫骨架和车辆座椅，它们可适用于低Block值的座椅应用环境。

Description

用于车辆座椅的调节装置、座垫骨架和车辆座椅
技术领域
本申请总体上涉及车辆领域，更具体地，涉及一种用于车辆座椅的调节装置、一种包括该调节装置的座垫骨架和一种包括该座垫骨架的车辆座椅。
背景技术
随着车辆技术的发展，车辆的个性化功能在不断的发展和完善中。车辆座椅是车辆的重要组成部分，车辆座椅应具有较好的舒适性。为了适应不同乘员(例如不同身高和体型的乘员)和不同乘坐姿势，期望车辆座椅的各种各样的可调节性。例如，针对不同腿长的乘员，期望车辆座椅的座垫的前端可以根据乘员的需要来升高和降低，从而能够为乘员的腿部提供合适的摆放姿势。在所谓的零重力状态下，可以最大限度地减少身体抵抗重力的需要，从而减轻肌肉骨骼压力并减少横膈膜和脊柱的压力，乘员可以感觉到舒适轻松，此时座垫具有较大的倾角。
专利文献CN111216606A公开一种已知的用于车辆座椅的调节装置，该调节装置包括设置在座垫骨架下方并且在前连杆机构后方的电机，该电机通过从后朝前施加推力来使得前连杆机构从收起姿态转换到展开姿态，并且从而使得支架构件从初始位置抬起，以提高座垫的前部的高度。此外，该调节装置还包括用于调节支架构件的后部的机构，该机构包括安装在支架构件上的齿轮和与支架构件可转动地连接的齿板，齿轮与齿板啮合。
发明内容
本申请的发明人在产品的研究和开发中发现，在调节已知的车辆座椅的倾角时，座垫的后部或者说支架构件的后部具有较大的下沉量。较大的下沉量要么意味着，座垫与底板的垂直距离需要设计得较大。这是要被改进的一个方面。本申请的发明人还发现，由于用于提升车辆座椅前部的电机的布置，由现有技术已知的用于车辆座椅的调节装置应导致车辆座椅具有较大的结构高度，并且应导致座垫倾角的较小的调节可能性，这是要被改进的另一个方面。
本申请的目的在于，提供一种用于车辆座椅的调节装置，借此可以改进车辆座椅的紧凑性，尤其是可以降低车辆座椅在高度方向上需要占用的空间，换言之，具有这样的调节装置的座垫骨架以及具有这样的座垫骨架的车辆座椅可以尤其是适用于低Block值的设计要求。
本申请的目的还在于，提供一种包括调节装置的座垫骨架以及一种包括座垫骨架的车辆座椅。
本申请的第一方面涉及一种用于车辆座椅的调节装置，所述调节装置包括：
支架构件，所述支架构件构造用于承载车辆座椅的座垫；
前连杆机构，所述前连杆机构将支架构件的前部与底座连接并且能在收起姿态与展开姿态之间转换；和
后连杆机构，所述后连杆机构将支架构件的后部与底座连接并且能在第一姿态与第二姿态之间转换；
其中，所述支架构件在前连杆机构的收起姿态和后连杆机构的第一姿态时具有初始位置，所述支架构件的前部能在前连杆机构从收起姿态向展开姿态转换时抬起，所述支架构件的后部能在后连杆机构从第一姿态向第二姿态转换时抬起；
其中，所述调节装置还包括第一驱动***，所述第一驱动***构造用于驱动后连杆机构，所述第一驱动***将前连杆机构与后连杆机构耦联，其中，从支架构件的初始位置出发，在第一驱动***被锁止的情况下，在前连杆机构从收起姿态向展开姿态转换时，支架构件能围绕支架构件与后连杆机构的铰接点转动。
在特别优选的实施方式中，所述第一驱动***可以包括第一电机和第一丝杆螺母机构，所述第一电机和第一丝杆螺母机构构造用于驱动后连杆机构，其中，所述第一电机与前连杆机构耦联，所述第一丝杆螺母机构包括能被第一电机驱动旋转的第一丝杆和能沿着第一丝杆移动的第一螺母，所述第一螺母与后连杆机构耦联，其中，从支架构件的初始位置出发，在第一电机被锁止的情况下，在前连杆机构从收起姿态向展开姿态转换时，支架构件能围绕支架构件与后连杆机构的铰接点转动。
在针对后连杆具有齿轮和齿板或者具有丝杆螺母机构的已知的调节装置中，从支架构件的初始位置出发，在电机以及与电机耦联的齿轮和齿板被锁止的情况下，在前连杆机构从收起姿态向展开姿态转换时，后连杆与支架构件是相互锁止的，支架构件围绕齿板与底座的铰接点转动，这使得在调节车辆座椅的倾角时，座垫后部或者说支架构件后部具有较大的下沉量。由于在车辆座椅的任何状态下，支架构件不能与车辆地板和底座发生干涉，车辆座椅在高度方向上需要占用较大的空间。
与现有技术相比，在按本发明的调节装置以及具有该调节装置的车辆座椅中，第一驱动***、尤其是第一电机连同第一丝杆螺母机构将前连杆机构与后连杆机构耦联，从支架构件的初始位置出发，优选地在第一电机被锁止的情况下，后连杆机构与支架构件的相对角度可以是不固定的，在前连杆机构从收起姿态向展开姿态转换时，支架构件能围绕支架构件与后连杆机构的铰接点转动，座垫后部或者说支架构件后部没有或者仅具有较小的下沉量。车辆座椅在高度方向上可以占用较小的空间。后连杆机构可以相对于前连杆机构被基本上锁止，在适宜的设计中，后连杆机构可以基本上不运动或者仅微小地运动，尤其是在符合需要的方向上微小地运动。
对于座垫后端调节，通过用第一驱动***、尤其是第一电机和第一丝杆螺母机构的组合来取代传统的齿轮和齿板的组合，可以释放后端空间，可以进一步压缩座椅在竖直方向或者说z向的高度；同时，靠背转轴可以实现下移，可以进一步改善车辆座椅舒适性。
在调节倾角时，第一电机和第一丝杆螺母机构可以在锁止状态下将前连杆机构与后连杆机构耦联，这可以降低对第一丝杆螺母机构的强度要求，同时，支架构件可以主要在其后端围绕支架构件与后连杆机构的铰接点转动来实现支架构件前端的提升，支架构件后端下沉较小或者甚至没有下沉量，可以特别良好地适用于低Block值的座椅应用环境。
在车辆座椅的设计中可以涉及参量Block值，其可以表示H点到滑轨底面的垂直距离，其中，H点(hip point)表示人体模型的人体躯干与大腿的连接点即胯点。Block值越小，意味着车辆座椅在高度方向上可以占用越小的空间，并且从而在车辆内室中在乘员就座时存在较大的高度空间可供乘员利用。典型地，在纯电动车辆或混合动力车辆中，动力电池安置在车辆座椅下方，在车辆座椅下方占据一定的高度空间，与此同时，在车辆高度尺寸基本保持不变的情况下，在车辆内室中仍然需要保持可供乘员利用的基本不变的高度空间，因此，低Block值的车辆座椅是期望的。
在一些实施方式中，所述第一电机可以与前连杆机构耦联，使得从支架构件的初始位置出发，在第一电机被锁止的情况下，在前连杆机构从收起姿态向展开姿态转换时，后连杆机构朝其第二姿态的方向离开其第一姿态。该实施方式可以有利于进一步降低在调节车辆座椅倾角时座垫后部的下沉量，使得车辆座椅的高度尺寸或者Block值可以被最小化。由于后连杆机构可以仅仅微小地离开其第一姿态，例如在此过程中，后连杆机构的一个活动部件的行程(例如后连杆的角度行程)可以仅为该活动部件在后连杆机构从第一姿态转换到第二姿态时的总行程(例如后连杆的总的角度行程)的10％以下、优选5％以下，车辆座椅的倾角可以基本上不受后连杆机构姿态的这种微小变化的影响。
在一些实施方式中，所述后连杆机构可以包括后连杆，所述后连杆与支架构件可转动地连接，与底座可转动地连接，并且与第一螺母可转动地连接。
在一些实施方式中，所述后连杆可以具有前端部和后端部，所述后连杆以其后端部与支架构件可转动地连接，以其前端部与第一螺母可转动地连接，并且在前端部与后端部之间与底座可转动地连接。
在一些实施方式中，所述后连杆可以弯曲地构成，并且包括具有后端部的第一臂和具有前端部的第二臂，所述后连杆在第一臂与第二臂的过渡部上与底座可转动地连接。
在一些实施方式中，在支架构件的初始位置中，第一臂可以从第一臂与第二臂的过渡部朝后端部向后上方延伸，和/或第二臂可以从第一臂与第二臂的过渡部朝前端部向下延伸。
在一些实施方式中，所述后连杆可以L形地构成，其包括较长的第一臂和较短的第二臂。
在一些实施方式中，所述第一电机和第一丝杆螺母机构可以构造用于，在将后连杆机从第一姿态向第二姿态转换时，由第一螺母施加推力至后连杆机构，例如施加推力至后连杆，尤其是施加推力至后连杆的第二臂。
在一些实施方式中，所述第一螺母可以构造成具有内螺纹的套筒，所述第一丝杆能拧入到套筒中和能从套筒拧出。
在一些实施方式中，所述套筒可以配设有第一螺母支座，所述第一螺母支座可转动地安装至后连杆机构，例如可转动地安装至后连杆，尤其是可转动地安装至后连杆的第二臂。所述套筒可以以其远离第一电机的端部安装至第一螺母支座。
在一些实施方式中，所述前连杆机构可以包括第一前连杆和第二前连杆，第一前连杆与支架构件的前部在第一铰接部处铰接，第二前连杆和第一前连杆在第二铰接部处铰接，并且第二前连杆和底座在第三铰接部处铰接。
在一些实施方式中，所述前连杆机构可以配置成，在纵向方向上观察，在前连杆机构的收起姿态中，第一铰接部处在第二铰接部与第三铰接部之间。
在一些实施方式中，各铰接部可以设置在相应的前连杆的相应的端部上。
在一些实施方式中，所述第二前连杆可以是弯曲杆，在前连杆机构的收起姿态中，所述弯曲杆的内侧朝上，并且所述第一铰接部处于所述弯曲杆的内侧的上方。
在一些实施方式中，所述第一电机可以与第二前连杆耦联，使得在第二前连杆运动时，与第一电机连接的第一丝杆能被第二前连杆带动并且能相对于第二前连杆转动。
在一些实施方式中，所述第一电机可以与第二前连杆耦联，使得从支架构件的初始位置出发，在第一电机被锁止的情况下，在前连杆机构从收起姿态向展开姿态转换时，第二前连杆能朝后推动与第二前连杆耦联的第一电机，并且从而使得后连杆机构朝其第二姿态的方向离开其第一姿态，尤其是使得后连杆微小地离开其初始位置，例如后连杆的角度行程可以为后连杆的总的角度行程的10％以下，尤其是5％以下，例如3％以下。
在一些实施方式中，所述调节装置可以包括在横向方向上并排地设置的两个支架构件，每个支架构件配设有所述前连杆机构和所述后连杆机构。
在一些实施方式中，每个后连杆机构可以包括一个后连杆，两个后连杆与一个后横向构件连接、尤其是固定连接、例如焊接，两个支架构件分别在后部与后横向构件可转动地连接，仅其中一个后连杆或者两个后连杆均配设有所述第一电机和第一丝杆螺母机构。仅其中一个后连杆配设有所述第一电机和第一丝杆螺母机构，可以是成本有利的。两个后连杆均配设有所述第一电机和第一丝杆螺母机构，可以实现车辆座椅调节的较好的稳定性和较好的力平衡。后横向构件例如可以是一个圆管。
在一些实施方式中，两个第二前连杆可以通过第一横向构件连接，例如可转动地连接或者固定连接、例如焊接，所述第一电机安装至第一横向构件。第一横向构件例如可以是一个圆管。
在一些实施方式中，第二前连杆可以是弯曲杆。
在一些实施方式中，弯曲的第二前连杆可以包括第一臂和第二臂，弯曲的第二前连杆可以在其第一臂与第二臂的过渡部上与第一横向构件连接。
在一些实施方式中，在支架构件的初始位置中，弯曲的第二前连杆的第一臂与第二臂的过渡部可以在竖直方向上低于第三铰接部。
在一些实施方式中，所述第一横向构件可以设有第一电机支座，所述第一电机可转动地安装至第一电机支座。
在一些实施方式中，第一电机支座可以固定连接至、尤其是焊接至第一横向构件。
在一些实施方式中，所述调节装置可以还包括第二电机和第二丝杆螺母机构，使得前连杆机构能在收起姿态与展开姿态之间转换，其中，所述第二电机与支架构件耦联，所述第二丝杆螺母机构包括能被第二电机驱动旋转的第二丝杆和能沿着第二丝杆移动的第二螺母，所述第二螺母与第一前连杆耦联，所述第二电机和第二丝杆螺母机构配置成：第二电机的驱动力能转换成第二螺母的拉力，第二螺母的拉力能使得第一前连杆围绕第一铰接部朝前转动，以将前连杆机构从收起姿态转换到展开姿态。
在这些实施方式中，与已知的现有技术相比，第二电机可以被前置，可以利用在座垫骨架的前部区域的下方的空间，使得车辆座椅可以具有降低的高度尺寸。
此外，在已知的现有技术中，为了将车辆座椅的座垫从初始位置抬起，驱动装置需要施加从后朝前的推力，调节装置在避免运动干涉的情况下具有受限的调节能力。与已知的现有技术相比，按本发明的调节装置可以具有提高的调节能力，允许车辆座椅的座垫以提高的倾角被调节。
在有利的实施方式中可能的是，通过第二电机驱动第二丝杆，带动前连杆机构运动，可实现大角度的座垫倾角调整；通过第一电机驱动第一丝杆，驱动后连杆机构，可以实现座垫高度调整，两套电机和丝杆螺母机构的组合能够共同实施座垫的调整，既能达到车辆座椅的“零重力状态”，又能满足不同身高乘员对于座垫高度的需求，提高车辆座椅的舒适性。
在已知的现有技术中，齿轮和齿板以及配属的电机均位于支架构件的后部区域，由于这种布置结构以及由于靠背安装点，支架构件的尺寸难以缩小。支架构件连同电机需要占用较大的空间，这可以影响车辆座椅在竖直方向上的布置空间，并且可以导致靠背转轴中心较高，可能降低在大角度靠背调节时的舒适性。在本发明的有利的实施方式中，可以释放坐垫骨架的后部空间，可以进一步压缩车辆座椅在竖直方向的高度，降低靠背转动中心，改善靠背大角度调节时的舒适性(尤其是在零重力姿态下)。
在一些实施方式中，所述两个支架构件可以在前部中通过第二横向构件相互连接，优选地，所述第二电机可以安装至第二横向构件。第二横向构件例如可以是方管，其与两个支架构件焊接。
在一些实施方式中，两个第一前连杆可以通过第三横向构件相互连接，优选地，所述第二螺母可以安装至第三横向构件。例如，第三横向构件可以是圆管。
在一些实施方式中，所述第二横向构件可以构成为车辆座椅的防下潜杆。典型地，车辆座椅可以配设有防下潜杆。因此，与已知的现有技术相比，可以省去单独的用于安装第二电机的横杆，而利用在车辆座椅中本来就存在的用作为防下潜杆的横杆。同时，可以释放车辆座椅在高度方向上的空间。另外，由于第二丝杆螺母机构通过第二和第三横向构件以及前连杆机构被稳定地支撑，可以降低对第二丝杆螺母机构的强度要求。
在一些实施方式中，所述第三横向构件可以构成用于第一铰接部的转轴，其中，两个支架构件能围绕该转轴转动，两个第一前连杆与该转轴固定连接。
在一些实施方式中，所述第二前连杆可以是弯曲杆，在前连杆机构的收起姿态中，所述弯曲杆的内侧朝上并且所述第三横向构件支撑在所述弯曲杆的内侧上。在这些实施方式中，由于前连杆机构的特殊的设计，可以节约前部腿托布置空间，同时前连杆机构与用作为同步杆的第三横向构件在第二前连杆的最低位置形成自锁，可以在车辆驾驶状态下保证车辆座椅的优良的稳定性。
在一些实施方式中，所述第二横向构件可以具有第二电机支座，所述第二电机支座接纳第二电机并且配置成，使得第二丝杆具有横向延伸的第一转动轴线。
在一些实施方式中，所述第三横向构件可以具有第二螺母支座，所述第二螺母支座接纳第二螺母并且配置成，使得第二螺母具有横向延伸的第二转动轴线。
在一些实施方式中，在支架构件的初始位置中，所述第二电机支座可以设置在第二横向构件的前侧，所述第一转动轴线处在第二横向构件的前方和下方。
在一些实施方式中，在支架构件的初始位置中，所述第二螺母支座可以设置在第三横向构件的后侧，所述第二转动轴线处于第三横向构件的后方和下方。
在一些实施方式中，在支架构件的初始位置中，所述第二丝杆可以从第二横向构件朝第三横向构件向下倾斜地延伸。
在一些实施方式中，所述支架构件构成为支架板。
在一些实施方式中，所述支架构件可以构成为桁架梁，该桁架梁可以包括两个大致平行的长杆以及在这两个长杆之间与这两个长杆焊接的许多短杆。
在一些实施方式中，所述底座可以包括两个导轨，每个导轨与一个支架构件相配。
在一些实施方式中，从支架构件的初始位置出发，在连杆机构从收起姿态转换到展开姿态时，所述支架构件能够转动至少15°的角度，例如大约20°或更大的角度。配备有这样的调节装置的车辆座椅可以称为零重力座椅。
本申请的第二方面涉及一种用于车辆座椅的座垫骨架，所述座垫骨架包括根据第一方面的用于车辆座椅的调节装置。
本申请的第三方面涉及一种车辆座椅，所述车辆座椅具有根据第二方面的座垫骨架。
在本申请的意义中，术语“车辆”可以一般性地理解为运输工具，例如陆地运输工具、水上运输工具(或者说船舶)或者空中运输工具(或者说飞行器)，尤其是机动车例如乘用车或货车。
例如术语“车辆座椅”可以一般性地理解成用于运输工具的座椅，例如可以为机动车的座椅、船舶的座椅、飞机的座椅等等。
上面已提及的技术特征、下面将要提及的技术特征以及单独地在附图中显示的技术特征可以任意地相互组合，只要被组合的技术特征不是相互矛盾的。所有的可行的特征组合都是在本文中明确地记载的技术内容。在同一个语句中包含的多个分特征之中的任一个分特征可以独立地被应用，而不必一定与其他分特征一起被应用。
附图说明
现在参照示意性的附图说明示例性的实施方式。其中：
图1是根据本申请的一个实施例的座垫骨架在初始状态下的透视图。
图2是图1的座垫骨架的一部分的透视图。
图3是图2的侧视图。
图4是图1的座垫骨架的分解图。
图5是图1的座垫骨架在调整到最大倾角时的透视图。
图6是图1的座垫骨架在调整到最大高度时的透视图。
图7A至7C是图1的座垫骨架的运动学简图。
具体实施方式
以下将参照附图描述本申请的示例性的实施例。然而应当理解的是，本申请可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。在所有附图中，相同的附图标记表示相同的或者功能相同的元件。
图1是根据本申请的一个实施例的座垫骨架在初始状态下的透视图，在图1中附加地描述坐标系，其中，x轴对应于纵向方向，y轴对应于横向方向，z轴对应于竖直方向。图2和图3是图1的座垫骨架的一部分的透视图和侧视图，其中，座垫骨架的右侧的支架构件和配属的前连杆机构和后连杆机构被省略。图4是图1的座垫骨架的分解图。图5是图1的座垫骨架在调整到最大倾角时的透视图。图6是图1的座垫骨架在调整到最大高度时的透视图。
在座垫骨架中集成用于车辆座椅的调节装置。座垫骨架构造用于安置和支撑车辆座椅的未示出的座垫。车辆座椅可以还包括未示出的靠背，所述靠背可以具有靠背骨架。所示的座垫骨架可以在其后部区域中与未示出的靠背骨架连接，例如刚性连接或者可转动地连接。
所示的座垫骨架以及包括该座垫骨架的车辆座椅可以适用于机动车尤其是乘用车或货车。可以理解，所示的座垫骨架以及包括该座垫骨架的车辆座椅也可以应用于其他运输工具例如飞行器或船舶。
座垫骨架可以包括两个在横向方向y上并排的支架构件7，这些支架构件7可以构成为支架板。两个支架构件7可以在其前部区域中通过横向构件3相互连接，例如两个支架构件7可以分别与横向构件3焊接。横向构件3可以构成为方形管，并且可以用作为车辆座椅的防下潜杆。两个支架构件7可以在其后部区域中通过后横向构件15相互连接。两个支架构件7可以以可转动的方式安装在后横向构件15上，该后横向构件15可以构成为圆管。两个支架构件7连同横向构件3和后横向构件15可以构成一个框架，车辆座椅的未示出的座垫可以安置和支撑在该框架上。两个支架构件7可以分别配设有前连杆机构30和后连杆机构40。不言而喻，在本文中，术语“前”和“后”是参考纵向方向x来定义的。在车辆座椅在车辆中的常规取向中，纵向方向x与车辆的纵向方向或者说行驶方向对应。
每个前连杆机构30将配属的支架构件7的前部与配属的底座4连接并且能在收起姿态与展开姿态之间转换。在所示的实施方式中，每个支架构件7和配属的前连杆机构30和后连杆机构40以及配属的底座4构成一个五连杆机构。底座4可以构成为导轨。
每个前连杆机构30包括第一前连杆6和第二前连杆5，第一前连杆6与支架构件7的前部在第一铰接部处铰接，第二前连杆5和第一前连杆6在第二铰接部处铰接，并且第二前连杆5和底座4在第三铰接部处铰接。在纵向方向上观察，在前连杆机构30的收起姿态中，第一铰接部处在第二铰接部与第三铰接部之间。各铰接部可以设置在相应的前连杆5、6的相应的端部上。如图1所示，第二前连杆5可以是弯曲杆，在前连杆机构30的收起姿态中，所述弯曲杆的内侧朝上，并且所述第一铰接部处于所述弯曲杆的内侧的上方。两个第一前连杆6可以通过横向构件16相互连接。所述横向构件16可以是圆管，并且可以构成用于第一铰接部的转轴，其中，支架构件7能围绕该转轴转动，两个第一前连杆6可以与该转轴固定连接，例如焊接。在支架构件7的初始位置中，在前连杆机构30的收起姿态中，横向构件16可以支撑在作为第二前连杆5的弯曲杆的内侧上。
每个后连杆机构40将配属的支架构件7的后部与配属的底座4连接并且能在第一姿态与第二姿态之间转换。该后连杆机构40可以仅包括一个后连杆9，所述后连杆9，尤其是在其后端部处，与支架构件7可转动地连接，并且在后端部与前端部之间与底座4在铰接部8处可转动地连接。两个后连杆机构40的总共两个后连杆9可以与后横向构件15连接、尤其是焊接，两个支架构件7分别在后部与后横向构件15可转动地连接。所述后连杆9可以弯曲地构成，并且包括具有后端部的第一臂和具有前端部的第二臂，所述后连杆9可以在第一臂与第二臂的过渡部上与底座4可转动地连接。右侧的后连杆可以与左侧的后连杆相同地构成。在未示出的实施方式中，右侧的后连杆可以仅具有第一臂，而不具有第二臂，因为仅仅左侧的后连杆9要被驱动，而右侧的后连杆不被驱动。
如图1所示，所述支架构件7在前连杆机构30的收起姿态和后连杆机构40的第一姿态时具有初始位置。所述支架构件7的前部能在前连杆机构30从收起姿态向展开姿态转换时抬起，所述支架构件7的后部能在后连杆机构40从第一姿态向第二姿态转换时抬起。当支架构件7的前部抬起并且支架构件7的后部不抬起或者基本上不抬起时，支架构件7可以被调节到期望的倾角。当车辆座椅应构成为零重力座椅时，支架构件7可以具有不小于15°、尤其是不小于20°、例如大约22.5°的最大倾角。图5是图1的座垫骨架在调整到最大倾角时的透视图，座垫骨架的如图5所示的状态可以对应于车辆座椅的零重力状态。
如图6所示，当支架构件7的前部抬起到终端位置并且支架构件7的后部也抬起到终端位置时，支架构件7可以具有与初始位置相比提高的位置，然而支架构件7的倾角可以基本保持不变。原则上，支架构件7可以调节到在初始位置与最大高度位置之间的任意的中间高度位置，并且倾角可以基本保持不变，这可以使得车辆座椅适配于不同体形的乘员。
作为用于驱动后连杆机构40的第一驱动***的特别有利的实施方式，座椅骨架的调节装置可以包括第一电机11和第一丝杆螺母机构21，所述第一电机11和第一丝杆螺母机构21构造用于驱动后连杆机构40(在所示的实施方式中用于驱动后连杆9)，使得后连杆机构40能在第一姿态与第二姿态之间转换。
所述第一电机11与前连杆机构30耦联。在所示的实施方式中，第一电机11与第二前连杆5耦联，使得在第二前连杆5运动时，与第一电机11能被第二前连杆5带动并且能相对于第二前连杆5转动。在此，两个前连杆机构30的总共两个第二前连杆5可以通过一个横向构件14连接、例如焊接。横向构件14可以构成为圆管。横向构件14设有第一电机支座12，第一电机11借助于第一电机螺栓13可转动地安装至第一电机支座12。第一电机螺栓13可以定义第一电机11或者第一丝杆22的转动轴线，该转动轴线可以与第一丝杆的纵轴线正交，尤其是可以在横向方向y上延伸。
第一丝杆螺母机构21包括能被第一电机11驱动旋转的第一丝杆22和能沿着第一丝杆22移动的第一螺母23，第一螺母23与后连杆机构40的后连杆9耦联。从支架构件7的初始位置出发，在第一电机11被锁止的情况下，在前连杆机构30从收起姿态向展开姿态转换时，支架构件7能围绕支架构件7与后连杆机构40的铰接点(在所示的实施方式中为后连杆9与支架构件7的铰接点或者后横向构件15)转动。在所示的实施方式中，仅其中一个后连杆9配设有第一电机11和第一丝杆螺母机构21，这可以是成本有利的。
典型地，第一电机和至少第一丝杆以及也许存在的减速机构可以集成为一个单元，该单元可以称为丝杆电机。类似地，在下文中将要提及的第二电机和至少第二丝杆以及也许存在的减速机构可以集成为一个单元，其同样地可以称为丝杆电机。在所示的实施方式中，第一螺母23构造成具有内螺纹的套筒，第一丝杆22能拧入到套筒中和能从套筒拧出，并且从而驱动后连杆9。后连杆9可以配设有第一螺母支座10，该第一螺母支座10可转动地安装至后连杆9，尤其是可转动地安装在后连杆9的前端部上。作为第一螺母23的套筒可以以其远离第一电机11的端部安装在第一螺母支座10中。当第一电机11驱动第一丝杆22在第一方向上旋转并且因此第一丝杆22从套筒拧出时，套筒推动后连杆9围绕后连杆9与底座4的枢转点8转动，于是支架构件7的后部抬起。当第一电机11驱动第一丝杆22在与第一方向相反的第二方向上旋转并且因此第一丝杆22拧入套筒时，套筒牵拉后连杆9围绕后连杆9与底座4的枢转点8反向转动，于是支架构件7的后部下降。
在有利的设计中，从支架构件7的初始位置出发，在第一电机11被锁止的情况下，在前连杆机构30从收起姿态向展开姿态转换时，第二前连杆5能朝后微小地推动与第二前连杆5耦联的第一电机11，并且从而第一电机11经由第一丝杆螺母机构21朝后微小地推动后连杆9，使得后连杆9微小地离开初始位置，这可以有利地进一步降低在调节车辆座椅倾角时座垫后部的下沉量，下沉量甚至可以为零，有利于低Block值的车辆座椅的设计。典型地，按本发明实施方式的车辆座椅可以具有200mm以下、例如180mm以下的低Block值。
两个前连杆机构30可以配设有一个共同的第二电机2和一个共同第二丝杆螺母机构20，它们构造用于驱动两个前连杆机构30，使得两个前连杆机构30能在收起姿态与展开姿态之间转换。第二电机2与支架构件7耦联。在所示的实施方式中，第二电机2可以安装至横向构件3。为此，横向构件3可以具有第二电机支座1，第二电机2可以通过第二电机螺栓17可转动地安装至第二电机支座1。第二电机螺栓17可以定义第二电机2的在横向方向y上延伸的转动轴线。第二电机2可以经由第二丝杆螺母机构20将驱动力传递至横向构件16，并且继而驱动第一前连杆6围绕第一铰接部转动。第二丝杆螺母机构20可以包括能由第二电机2驱动旋转的第二丝杆24和能沿着第二丝杆移动的第二螺母18(见图4)。在前连杆机构30的收起姿态中，第二丝杆24从横向构件3朝横向构件16向下倾斜地延伸。
第一电机支座1可以配置成，使得第二丝杆24具有横向延伸的第一转动轴线(在所示的实施方式中由第二电机螺栓17定义的转动轴线)，从而在驱动过程中第二丝杆24能围绕自身的纵轴线旋转以及围绕第一转动轴线枢转。在前连杆机构30的收起姿态中，第一电机支座1设置在横向构件3的前侧，第一转动轴线处在横向构件3的前方和下方。
横向构件16可以具有第二螺母支座19，第二螺母18围绕一条第二转动轴线可转动地安装至第二螺母支座19，该第二转动轴线可以平行于第二丝杆24的第一转动轴线。在前连杆机构30的收起姿态中，第二螺母支座可以设置在横向构件16的后侧，从横向构件16朝后下方伸出。第二螺母支座19提供用于第二螺母18的第二转动轴线，该第二转动轴线可以在前连杆机构30的收起姿态中处于横向构件16的后方和下方，并且可以在前连杆机构30的展开姿态中运动至横向构件16的前方和下方。在第二电机2的驱动过程中，第二螺母18能沿着第二丝杆24移动以及围绕第二转动轴线枢转。
当从支架构件7的初始位置出发调节支架构件7的倾角时，第二电机2驱动第二丝杆24，其中，第二丝杆24的旋转运动转换成第二螺母18沿着第二丝杆24朝前或者说朝第一电机支座1移动，第二电机2对第二螺母18进行牵拉，该牵拉转换成第一前连杆6围绕第一铰接部朝前转动，并且从而将前连杆机构30从收起姿态转换到展开姿态，在前连杆机构30的展开姿态中，支架构件7的前部被抬起，使得支架构件7并且从而车辆座椅的未示出的座垫具有相应的倾角。不言而喻，前连杆机构30不必一定转换到预定的最终的展开姿态，而是也可以转换到在预定的收起姿态与预定的最终的展开姿态之间的任一个中间姿态，以使得支架构件7可以被调节到任意的期望的倾角。
当支架构件7的前部从抬起位置朝初始位置返回时，第二电机2反向驱动第二丝杆24，其中，第二丝杆24的反向的旋转运动转换成第二螺母18沿着第二丝杆24朝后或者说背离第一电机支座1移动，第二电机2对第二螺母18进行推动，该推动转换成第一前连杆6围绕第一铰接部朝后转动，并且从而将前连杆机构30从展开姿态返回到收起姿态。不言而喻，前连杆机构30不必一定需要从预定的最终的展开姿态返回到收起姿态，而是也可以返回到在预定的最终的展开姿态与预定的收起姿态之间的任一个中间姿态。
在所示的实施方式中，从支架构件7的初始位置出发，在前连杆机构30从收起姿态到展开姿态的转换过程中，第二丝杆24与横向构件16的间距可以至少暂时增大，第二丝杆24不会与横向构件16发生干涉。调节装置可以实现支架构件7的较大的角度调节范围。例如该角度调节范围可以≥15°，例如大约20°，或者甚至更大。此外，第二电机2和第二丝杆螺母机构20可以充分地利用在座垫骨架的前部区域下方的本来存在的较大空间，与将第二电机设置在座垫骨架的中部区域下方的已知的现有技术相比，可以实现车辆座椅的较小的结构高度。另外可以省去附加的用于安装第二电机的横杆，而利用在车辆座椅中典型地存在的作为防下潜杆的横杆。
在一种未示出的实施方式中，取代第二丝杆螺母机构，可以采用齿轮齿条机构作为传动机构，其中，齿轮可以被第二电机驱动旋转，齿轮的转动可以转换成被弹簧元件朝齿轮压紧的齿条的移动。
在另一种未示出的实施方式中，取代第二丝杆螺母机构，可以采用钢丝绳传动机构，其中，钢丝绳可以牵拉第二螺母支座，并且前连杆机构30可以配设有用于使前连杆机构朝收起姿态复位的复位弹簧。
在未示出的实施方式中，支架构件7和前连杆机构30以及后连杆机构40的数量可以为其他数量，例如一个、三个或更多个。
在未示出的实施方式中，后连杆机构可以包括彼此铰接的第一后连杆和第二后连杆，与所示的前连杆机构类似；或者后连杆机构可以包括曲柄滑块机构；或者后连杆机构可以包括剪叉机构。
在未示出的实施方式中，取代第一丝杆螺母机构，也可以采用齿轮齿条机构，其中，与前连杆机构耦联的第一电机可以经由齿轮驱动与后连杆机构耦联的齿条。在该实施方式中，第一驱动***可以包括第一电机和已提及的齿轮齿条机构，其将前连杆机构与后连杆机构耦联并且能在锁止时将后连杆机构相对于前连杆机构锁止，尤其是使得在调节支架构件倾角时后连杆机构基本上不运动或者仅微小地运动。
图7A至7C是图1的座垫骨架的运动学简图。图7A示出在初始状态中的座垫骨架，其中，前连杆机构处于收起状态，后连杆机构处于第一姿态。图7B示出在最大倾角中的座垫骨架，其中，前连杆机构处于展开姿态，后连杆机构基本上保持在第一姿态中。图7C示出在最大高度中的座垫骨架，其中，前连杆机构处于展开姿态，后连杆机构处于第二姿态中。
应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本申请。说明书使用的所有术语，除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。
说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。
在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“耦合”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接耦合”至另一元件或、或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件。在说明书中，一个特征布置成与另一特征“相邻”，可以指一个特征具有与相邻特征重叠的部分或者位于相邻特征上方或下方的部分。
可以理解到，尽管术语“第一”、“第二”等等可以在此用来说明不同的元件，但是这些元件不应被这些术语限制。这些术语仅仅用来将一个元件与另一个元件区分开。因此，第一元件可以被称为第二元件，而不背离本申请构思的教导。
最后要指出的是，上述实施例仅仅用于理解本申请，而不对本申请的保护范围构成限制。对于本领域技术人员来说，在上述实施例的基础上可以做出修改，这些修改都不脱离本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于车辆座椅的调节装置，所述调节装置包括：
支架构件(7)，所述支架构件构造用于承载车辆座椅的座垫；
前连杆机构(30)，所述前连杆机构将支架构件的前部与底座(4)连接并且能在收起姿态与展开姿态之间转换；和
后连杆机构(40)，所述后连杆机构将支架构件的后部与底座连接并且能在第一姿态与第二姿态之间转换；
其中，所述支架构件在前连杆机构的收起姿态和后连杆机构的第一姿态时具有初始位置，所述支架构件的前部能在前连杆机构从收起姿态向展开姿态转换时抬起，所述支架构件的后部能在后连杆机构从第一姿态向第二姿态转换时抬起；
其特征在于，所述调节装置还包括第一驱动***，所述第一驱动***构造用于驱动后连杆机构，所述第一驱动***将前连杆机构与后连杆机构耦联，其中，从支架构件的初始位置出发，在第一驱动***被锁止的情况下，在前连杆机构从收起姿态向展开姿态转换时，支架构件能围绕支架构件与后连杆机构的铰接点转动。
2.根据权利要求1所述的用于车辆座椅的调节装置，其特征在于，所述第一驱动***包括第一电机(11)和第一丝杆螺母机构(21)，所述第一电机和第一丝杆螺母机构构造用于驱动后连杆机构，其中，所述第一电机与前连杆机构耦联，所述第一丝杆螺母机构包括能被第一电机驱动旋转的第一丝杆(22)和能沿着第一丝杆移动的第一螺母(23)，所述第一螺母与后连杆机构耦联，其中，从支架构件的初始位置出发，在第一电机被锁止的情况下，在前连杆机构从收起姿态向展开姿态转换时，支架构件能围绕支架构件与后连杆机构的铰接点转动；和/或
所述第一电机与前连杆机构耦联，使得从支架构件的初始位置出发，在第一电机被锁止的情况下，在前连杆机构从收起姿态向展开姿态转换时，后连杆机构朝其第二姿态的方向离开其第一姿态；
优选地，从支架构件的初始位置出发，在第一电机被锁止的情况下，在前连杆机构从收起姿态向展开姿态转换时，后连杆机构的一个活动部件的行程为该活动部件在后连杆机构从第一姿态转换到第二姿态时的总行程的10％以下。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的用于车辆座椅的调节装置，其特征在于，所述后连杆机构包括后连杆(9)，所述后连杆与支架构件可转动地连接，与底座可转动地连接，并且与第一螺母可转动地连接；和/或
所述后连杆具有前端部和后端部，所述后连杆以其后端部与支架构件可转动地连接，以其前端部与第一螺母可转动地连接，并且在前端部与后端部之间与底座可转动地连接；
优选地，所述后连杆弯曲地构成，并且包括具有后端部的第一臂和具有前端部的第二臂，所述后连杆在第一臂与第二臂的过渡部上与底座可转动地连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于车辆座椅的调节装置，其特征在于，所述第一电机和第一丝杆螺母机构构造用于，在将后连杆机从第一姿态向第二姿态转换时，由第一螺母施加推力至后连杆机构；
优选地，所述第一电机和第一丝杆螺母机构构造用于，在将后连杆机从第一姿态向第二姿态转换时，由第一螺母施加推力至第二臂；
和/或，所述第一螺母构造成具有内螺纹的套筒，所述第一丝杆能拧入到套筒中和能从套筒拧出。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于车辆座椅的调节装置，其特征在于，所述前连杆机构包括第一前连杆(6)和第二前连杆(5)，第一前连杆与支架构件的前部在第一铰接部处铰接，第二前连杆和第一前连杆在第二铰接部处铰接，并且第二前连杆和底座在第三铰接部处铰接；和/或
所述前连杆机构配置成，在纵向方向上观察，在前连杆机构的收起姿态中，第一铰接部处在第二铰接部与第三铰接部之间；和/或
各铰接部设置在相应的前连杆的相应的端部上；和/或
所述第二前连杆是弯曲杆，在前连杆机构的收起姿态中，所述弯曲杆的内侧朝上，并且所述第一铰接部处于所述弯曲杆的内侧的上方；和/或
所述调节装置是根据权利要求2至4中任一项所述的调节装置，所述第一电机与第二前连杆耦联，使得在第二前连杆运动时，与第一电机连接的第一丝杆能被第二前连杆带动并且能相对于第二前连杆转动；
优选地，所述第一电机与第二前连杆耦联，使得从支架构件的初始位置出发，在第一电机被锁止的情况下，在前连杆机构从收起姿态向展开姿态转换时，第二前连杆能朝后推动与第二前连杆耦联的第一电机，并且从而使得后连杆机构朝其第二姿态的方向离开其第一姿态。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于车辆座椅的调节装置，其特征在于，所述调节装置包括在横向方向上并排地设置的两个支架构件，每个支架构件配设有所述前连杆机构和所述后连杆机构；和/或
每个后连杆机构包括一个后连杆，两个后连杆与一个后横向构件(15)连接，两个支架构件分别在后部与后横向构件可转动地连接，仅其中一个后连杆或者两个后连杆均配设有所述第一驱动***；和/或
所述调节装置是根据权利要求2至5中任一项所述的调节装置，所述调节装置包括在横向方向上并排地设置的两个支架构件，每个支架构件配设有所述前连杆机构和所述后连杆机构，两个第二前连杆通过第一横向构件(14)连接，所述第一电机安装至第一横向构件；和/或
所述第一横向构件设有第一电机支座(12)，所述第一电机可转动地安装至第一电机支座。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于车辆座椅的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括第二电机(2)和第二丝杆螺母机构(20)，使得前连杆机构能在收起姿态与展开姿态之间转换，其中，所述第二电机与支架构件耦联，所述第二丝杆螺母机构包括能被第二电机驱动旋转的第二丝杆(24)和能沿着第二丝杆移动的第二螺母(18)，所述第二螺母与第一前连杆耦联，所述第二电机和第二丝杆螺母机构配置成：第二电机的驱动力能转换成第二螺母的拉力，第二螺母的拉力能使得第一前连杆围绕第一铰接部朝前转动，以将前连杆机构从收起姿态转换到展开姿态；和/或
所述调节装置包括在横向方向上并排地设置的两个支架构件，每个支架构件配设有所述前连杆机构和所述后连杆机构，所述两个支架构件在前部通过第二横向构件(3)相互连接，所述第二电机安装至第二横向构件，并且两个第一前连杆通过第三横向构件(16)相互连接，所述第二螺母安装至第三横向构件；和/或
所述第二横向构件构成为车辆座椅的防下潜杆；和/或
所述第三横向构件构成用于第一铰接部的转轴，其中，两个支架构件能围绕该转轴转动，两个第一前连杆与该转轴固定连接；和/或
所述第二前连杆是弯曲杆，在前连杆机构的收起姿态中，所述弯曲杆的内侧朝上并且所述第三横向构件支撑在所述弯曲杆的内侧上；和/或
所述第二横向构件具有第二电机支座(1)，所述第二电机支座接纳第二电机并且配置成，使得第二丝杆具有横向延伸的第一转动轴线；并且所述第三横向构件具有第二螺母支座(19)，所述第二螺母支座接纳第二螺母并且配置成，使得第二螺母具有横向延伸的第二转动轴线；
优选地，在支架构件的初始位置中，所述第二电机支座设置在第二横向构件的前侧，所述第一转动轴线处在第二横向构件的前方和下方；
优选地，在支架构件的初始位置中，所述第二螺母支座设置在第三横向构件的后侧，所述第二转动轴线处于第三横向构件的后方和下方；
优选地，在支架构件的初始位置中，所述第二丝杆从第二横向构件朝第三横向构件向下倾斜地延伸。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于车辆座椅的调节装置，其特征在于，所述支架构件构成为支架板。
9.一种用于车辆座椅的座垫骨架，所述座垫骨架包括根据权利要求1至8中任一项所述的用于车辆座椅的调节装置。
10.一种车辆座椅，所述车辆座椅具有根据权利要求9所述的座垫骨架。
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