CN116604204B - 一种音圈马达多连弹簧片切割分离装置、***、方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种音圈马达多连弹簧片切割分离装置、***、方法，涉及音圈马达领域，还涉及用激光束加工技术领域；包括载具、输送模组、激光切割模组；载具用于承载弹簧片原材；激光切割模组架设在输送模组上方，载具通过输送模组输送至激光切割模组下方进行激光切割；激光切割模组至少能在X、Y所有平面上进行X方向移动和Y方向移动；通过载具、输送模组、激光切割模组构建弹簧片原材的自动化输送、切割设备，提高生产效率。

Description

一种音圈马达多连弹簧片切割分离装置、***、方法

技术领域

本发明涉及音圈马达领域，还涉及用激光束加工技术领域，特别涉及一种音圈马达多连弹簧片切割分离装置、***、方法。

背景技术

弹簧片是VCM中用于承载载体平衡力矩的零件，是VCM中带动透镜上下运动达成聚焦功能的重要部件。现有工艺在制备整张弹簧片原材后需要将其上的弹簧片单独分割下来，方便后续与音圈马达的其它部件组装。如图1、2所示是本申请需要切割的一种薄片型弹簧片原材的展示图，该弹簧片原材一般采用铜制，整体呈矩形薄片状，包括矩形边框101，边框内阵列形成若干行、若干列弹簧片102；图中展示的边框内阵列形成有5行、10列弹簧片；相邻行之间设有横向连接带103；如图2中所示，每个弹簧片呈正方形或长方形，每个弹簧片的四个角通过一段连接臂104与弹簧片原材连接。现有技术中，采用激光切割分离单个弹簧片，具体需要将每个弹簧片四个角的连接臂切断。现有技术中未见实现该过程的现代化设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种音圈马达多连弹簧片切割分离装置、***、方法，用于背景技术中弹簧片原材上弹簧片的切割分离。

本发明采用的技术方案如下：

根据本公开的第一方面，本发明提供了一种音圈马达多连弹簧片切割分离装置，包括载具、输送模组、激光切割模组；所述载具用于承载弹簧片原材，载具上表面为弹簧片原材的放置面，放置面四周形成边缘部，中央切削形成若干方形或长方形单元槽，单元槽的数量与弹簧片原材上弹簧片数量相同、位置对应；每个单元槽比弹簧片的边缘略大，可容纳弹簧片；每个单元槽的四个角形成有切割孔，切割孔与相邻单元槽连通；弹簧片原材放置在载具放置面上时，每个弹簧片的四个角伸入切割孔内，且弹簧片与弹簧片原材之间的连接臂位于切割孔内；所述激光切割模组架设在输送模组上方，载具通过输送模组输送至激光切割模组下方进行激光切割；所述激光切割模组至少能在X、Y所有平面上进行X方向移动和Y方向移动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述载具上相邻单元槽之间形成有隔断使得彼此隔离开；载具上隔断分为横向隔断和纵向隔断，其中横向隔断与弹簧片原材上横向连接带位置对应，用于支撑横向连接带。

在本公开的一种示例性实施例中，所述载具上表面设有凸出的对位柱体，弹簧片原材上对应设置对位孔；弹簧片原材放置在载具上表面时，对位柱体穿过对位孔。

在本公开的一种示例性实施例中，所述载具配套设置盖板，盖板开设若干通孔，通孔的大小与载具上单元槽的大小相同或略大，通孔的位置与载具上单元槽位置一一对应。

在本公开的一种示例性实施例中，所述输送模组包括相对设置的两块第一侧板，两块第一侧板之间安装多段传送带，传送带通过第一侧板外侧的第一驱动装置驱动；每段传送带由两条平行设置的子传送带组成，两条子传送带中间间隔开；每条子传送带内侧安装支撑条。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括止挡机构，所述止挡机构包括升降机构和止挡件，升降机构顶端安装止挡件；升降机构带动止挡件升高超出传送带的上运行面，阻挡拦截载具或弹簧片原材。

在本公开的一种示例性实施例中，所述激光切割模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组，X轴移动模组与输送模组平行设置；X轴移动模组上架设支撑板，支撑板上设置Y轴移动模组，Y轴移动模组与输送模组垂直设置；Y轴移动模组上设置机架，机架上竖向设置Z轴移动模组，Z轴移动模组上设置可上下移动的支撑座，支撑座上安装激光切割机。

根据本公开的第二方面，本发明提供了一种音圈马达多连弹簧片切割分离***，包括上述任一切割分离装置A，还包括中间输送模组B、横移输送模组C；切割分离装置A中的输送模组衔接中间输送模组B，中间输送模组B衔接横移输送模组C；切割分离装置A中的输送模组包括两个相反方向的输送模组，中间输送模组B是两个相反方向输送模组的延伸；横移输送模组C用于将两个相反方向输送模组上的物料进行相互转移。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括抓取装置，所述抓取装置包括基座，基座上设有伸缩杆，伸缩杆底端安装吸盘板，吸盘板两侧设有多个气动吸盘；通过抓取装置吸附弹簧片原材或盖板两侧进行物料转移。

在本公开的一种示例性实施例中，所述抓取装置安装在电动丝杆滑台模组上。

根据本公开的第三方面，本发明提供了一种上述音圈马达多连弹簧片切割装置的切割分离方法，激光切割模组中的X轴移动模组用于驱动激光切割机沿着X轴方向移动，Y轴移动模组用于驱动激光切割机沿着Y轴方向移动；X轴移动模组和Y轴移动模组同时驱动，使得激光切割机形成的切割光束路径为倾斜的；具体切割过程如下：载具载着弹簧片原材移动到激光切割模组下方，X轴移动模组和Y轴移动模组驱动移动，使得激光切割光束的切割起始点位于弹簧片原材四个角中任一一个弹簧片的切割孔内；接着，激光切割光束逆时针或顺时针切割四个连接臂使得弹簧片与弹簧片原材分离，落入下方载具的单元槽内；之后移动至其余未切割弹簧片进行切割。

在本公开的一种示例性实施例中，每个弹簧片的四个角通过一段连接臂与弹簧片原材连接，连接臂与水平或竖向方向呈45°夹角，每个弹簧片的四个角为45°切角；X轴移动模组和Y轴移动模组同时驱动，使得激光切割机形成的切割光束路径为45°，对连接臂进行垂直切割。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种音圈马达多连弹簧片切割分离装置、***、方法，通过载具、输送模组、激光切割模组构建弹簧片原材的自动化输送、切割设备，用于背景技术中弹簧片原材上弹簧片的高效切割分离。

附图说明

图1是本申请弹簧片原材的结构展示图。

图2是图1的局部放大图。

图3、图4是本申请切割分离装置的立体结构展示图。

图5、图6、图7是本申请一种载具的结构展示图。

图8是本申请弹簧片原材放置在载具上表面的示意图。

图9是图8的局部结构展示图。

图10是本申请盖板与载具的组装图。

图11是图10的局部结构展示图。

图12是图10的***图。

图13是本申请输送模组的立体结构展示图。

图14是图13的局部结构展示图。

图15是本申请止挡机构的结构展示图。

图16、图17是本申请激光切割模组的立体结构展示图。

图18是本申请激光切割模组中锁紧装置的结构展示图。

图19至图23是本申请激光切割模组的工作原理说明示意图。

图24是本申请一种切割分离***的结构展示图。

图25至图27是本申请抓取装置应用在载具盖板装配中结构展示图。

图28至图30是本申请抓取装置应用在弹簧片原材装配中结构展示图。

附图标记说明：

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了解决本申请背景技术中技术问题，本申请首先提供了一种音圈马达多连弹簧片的切割分离装置，如图3、图4所示，该装置主要包括载具2、输送模组4、激光切割模组6；载具2用于承载弹簧片原材1；激光切割模组6架设在输送模组上方，载具2通过输送模组输送至激光切割模组6下方进行激光切割；激光切割模组6至少能在X、Y所有平面上进行X方向移动和Y方向移动。

如图5至图9所示，本申请一种具体实施方式中提供了一种载具2的具体方案。载具2整体呈长方体状，载具2上表面为弹簧片原材1的放置面，放置面四周形成边缘部201，中央切削形成若干方形或长方形单元槽202（图7所示），单元槽202的数量与弹簧片原材1上弹簧片102数量相同，位置对应；每个单元槽202比弹簧片102的边缘略大，可容纳弹簧片102（如图9所示）。

如图5、图7中所示，相邻单元槽202之间形成有隔断203使得彼此隔离开；载具2上隔断203分为横向隔断和纵向隔断，其中横向隔断与弹簧片原材1上横向连接带103位置对应；如图9中所示，安装好的弹簧片原材1的横向连接带103搭在横向隔断上，为切割提供支撑力。

如图5中所示，每个单元槽202的四个角形成有切割孔204，切割孔204与相邻单元槽202连通；该切割孔204可以贯穿载具2底面，也可以不贯穿，本申请图中展示的切割孔204贯穿载具2底面。如图9中所示，弹簧片原材1准确放置在载具2放置面上时，每个弹簧片102的四个角伸入切割孔204内，且弹簧片102与弹簧片原材1之间的连接臂104位于切割孔204内，从而限定了激光切割时的区域。

载具2上表面还设有凸出的对位柱体205，弹簧片原材1上对应设置对位孔105（图1中所示），弹簧片原材1放置在载具2上表面时，对位柱体205穿过对位孔105，避免弹簧片原材1移动。具体的，如图5中所示，载具2上表面上下边缘各设置两个对位柱体205；当然也可以在载具2上表面对角设置两个对位柱体205；对位柱体205的数量至少为两个，对位柱体205在载具2上表面的位置本申请不作限制。

如图7所示，在本申请一些实施方式中，对位柱体205呈圆锥体状，圆锥体底部直径略小于弹簧片原材1上圆形对位孔105。此外，对位柱体205可以是单独的零件，在载具2上表面设置安装孔（例如螺纹孔），对位柱体205上设置螺纹，对位柱体205可拆卸的安装在载具2上表面上。

如图8、图9所示，是弹簧片原材1放置在载具2上表面的示意图，弹簧片原材1的边框搭在载具2的边缘部201上，载具2上的对位柱体205穿过弹簧片原材1上的对位孔105，固定弹簧片原材1的位置；弹簧片原材1上每个弹簧片102分别位于一个独立的单元槽202中；每个弹簧片102的四个角伸入切割孔204内，且弹簧片102与弹簧片原材1之间的连接臂104位于切割孔204内。将载有弹簧片原材1的载具2放置在输送模组上输送至激光切割模组6下方进行激光切割；设定切割程序，激光切割模组6对位于切割孔204内的连接臂104进行切割；每个弹簧片102上四个角的连接臂104被切断后，弹簧片102脱离弹簧片原材1落入单元槽202内，所有弹簧片102分离后，将弹簧片原材1框架取走，载有弹簧片102的载具用于后续与音圈马达其他零件组装。

如图10、图11所示，本申请一种具体实施方式中对载具2进一步改进如下：载具2进一步配套设置载具盖板3，盖板3开设若干通孔，通孔的大小与载具2上单元槽202的大小相同或略大，通孔的位置与载具2上单元槽202位置一一对应；激光切割模组6产生的切割光束穿过通孔对弹簧片原材1进行切割。此外，盖板3上设置与载具2上对位柱体205位置对应的连接孔，盖板3同样通过对位柱体205限定位置。装配时，弹簧片原材1放置在载具2上表面，之后盖上盖板3，将弹簧片原材1压平，使得切割更加精准。

如图12所示，为了进一步实现弹簧片原材1和盖板3的自动化装配过程，弹簧片原材1和盖板3的边缘做的宽一些，弹簧片原材1和盖板3长度超出下方载具，能够通过吸盘吸附移动，后续的***中做详细介绍；

如图13至图15所示，本申请一种具体实施方式中提供了一种输送模组的具体方案。输送模组包括第一支架401，第一支架401上相对设置两块第一侧板402，两块第一侧板402之间安装传送带，传送带通过第一侧板402外侧的第一驱动装置403驱动。进一步的，本实施例中，两块第一侧板402之间设有三段传送带，分别为进料传送带、作业传送带、出料传送带，其中作业传送带位于中间，激光切割模组6位于作业传送带上方。每段传送带由两条平行设置的子传送带404组成，两条子传送带404中间间隔开（图14所示）。此外，每条子传送带404内侧安装支撑条405，支撑条405支撑在传送带的上运行面下方，当载具2受力，尤其是向下受力时，避免载具2位置发生偏移，提高操作精度。

进一步的，为了实现载具2准确的输送到激光切割模组6下方，并根据设定程序进行激光切割，本申请一种具体实施方式中还设置了止挡机构5，止挡机构5安装在两条子传送带404之间。如图15所示，止挡机构5包括升降机构501和止挡件502，升降机构501可以采用电动、气动、液压伸缩器件中的任一一种；升降机构501顶端安装止挡件502。止挡机构5的工作原理是：升降机构501带动止挡件502升高超出传送带的上运行面，阻挡在载具2前方，从而将载具2截停在激光切割模组6指定的操作位置。

如图16、图17所示，本申请一种具体实施方式中提供了一种激光切割模组6的具体方案。本实施例中，激光切割模组6包括X轴移动模组601、Y轴移动模组602,Z轴移动模组603，都可以采用丝杆滑台模组，其中，X轴移动模组601和Y轴移动模组602采用电动丝杆滑台模组，Z轴移动模组603采用手摇丝杆滑台模组。

具体的，X轴移动模组601与输送模组平行设置（如图3中所示）；X轴移动模组601上架设支撑板，支撑板上设置Y轴移动模组602，Y轴移动模组602与X轴输送模组601垂直设置；Y轴移动模组602上设置机架，机架上竖向、相对设置两组Z轴移动模组603，两组Z轴移动模组603之间设置可上下移动的支撑座，支撑座上安装激光切割机604及其配套的检测识别装置。

上述激光切割模组6的工作原理如下：首先，如图15中所示，载具2在输送模组上输送时，长边与输送模组平行；结合图19中所示理解，激光切割模组6中的X轴移动模组601驱动激光切割机604沿着X轴方向移动，Y轴移动模组602驱动激光切割机604沿着Y轴方向移动；X轴移动模组601和Y轴移动模组602同时驱动，使得激光切割机604形成的切割光束路径为倾斜的（图19中粗虚线所示）。具体的，本申请中展示的每个弹簧片102的四个角通过一段连接臂104与弹簧片原材1连接，连接臂104与水平或竖向方向呈45°夹角，每个弹簧片102的四个角为45°切角。X轴移动模组601和Y轴移动模组602同时驱动，使得激光切割机604形成的切割光束路径为45°，对连接臂104进行垂直切割。

参考图19中所示理解，本申请一种激光切割机的切割方法如下：载具2载着弹簧片原材1移动到激光切割模组6下方，X轴移动模组601和Y轴移动模组602同时驱动移动，使得激光切割光束的切割起始点位于弹簧片原材1四个角中任一一个弹簧片102的切割孔204内。例如，图19中所示，切割起始点位于弹簧片原材1右下角弹簧片102的右下切割孔204内（标号①所示位置）。接着，激光切割光束逆时针45°切割标号①连接臂104；接着，逆时针向上（图中-Y方向）到达标号②切割孔204，45°切割标号②连接臂104；接着，逆时针向左（图中-X方向）到达标号③切割孔204，45°切割标号③连接臂104；接着，逆时针向下（图中Y方向）达到标号④切割孔204，45°切割标号④连接臂104；经上述流程，弹簧片原材1右下角弹簧片102四个角连接臂104被切断，弹簧片102与弹簧片原材1分离，落入下方载具2的单元槽202内。当然也可以顺时针进行切割。

弹簧片原材1右下角弹簧片102切割完成后，可以选择如下四种切割路径：

（1）切割路径一，如图20所示，弹簧片原材1最右侧一列作为每一行的起始切割点，逐行从右向左进行切割；每个弹片如上述流程逆时针或顺时针进行切割；

（2）切割路径二，如图21所示，切割路径呈上下方向的蛇形；

（3）切割路径三，如图22所示，弹簧片原材1最下侧一行作为每一列的起始切割点，逐列从下向上进行切割；每个弹片如上述流程逆时针或顺时针进行切割；

（4）切割路径四，如图23所示，切割路径呈左右方向的蛇形。

上述Z轴移动模组603用于调节激光切割机604距离载具2的距离，如图18中所示，Z轴移动模组603采用手摇丝杆滑台模组，为了锁定调节的高度，手摇丝杆上设有锁紧装置605。锁紧装置605包括设置在机架上的锁紧件，锁紧件上设有通孔和开口结构，开口结构与通孔连通，开口结构两侧是夹持臂；开口结构处设有螺纹锁紧调节杆，螺纹锁紧调节杆穿过开口结构两侧夹持臂上的螺纹孔，转动螺纹锁紧调节杆使得夹持臂相互靠近，开口结构缩小，将穿过通孔的手摇丝杆夹紧，实现锁定功能。

进一步的，本申请还提供了一种音圈马达多连弹簧片的切割分离***，如图24所示，包括上述切割分离装置A、中间输送模组B、横移输送模组C。

切割分离装置A中平行设置四条输送模组（如图3中所示），激光切割模组6架设在四条输送模组上方；图3中，前面两条输送模组向激光切割模组6输送装有弹簧片原材1的载具2进行激光切割；后面两条输送模组用于输送切割后载具到弹簧片原材装配工位，装配工位处将切割后的弹簧片原材1从载具2上取下来，并重新放置待切割的弹簧片原材1；之后再将装有弹簧片原材1的载具2送激光切割模组6。

为了实现上述流程的部分自动化，切割分离装置A的前端或后端设置四条输送模组组成的中间输送模组B，或前端和后端都设置四条输送模组组成的中间输送模组B（图24中展示的是该方案）；中间输送模组B可以是很多段，图24中仅展示了一段；中间输送模组B用于设置更多的自动化操作工位，如在中间输送模组B上设置自动化设备将载具上盖板取下来，方便将切割后的弹簧片原材1取下来；再如，在中间输送模组B上设置自动化设备将切割后弹簧片原材1取下来；再如，在中间输送模组B上设置自动化设备将待切割弹簧片原材1装配到载具2上，等等上述操作都可以与中间输送模组B组合，实现弹簧片102切割过程的自动化。

如图24所示，中间输送模组B外侧还设有横移输送模组C，横移输送模组C是将两条输送模组安装在横移电动丝杆滑台模组上形成的移动装置；横移输送模组C用于将载具2在中间输送模组B前面两条输送模组与后面两条输送模组之间转移。

参照图24理解，上述***的一种运行方法如下：装有待切割弹簧片原材1的载具2通过前面两条输送模组向激光切割模组6输送，图中箭头①方向；激光切割模组6激光切割完成后，切割后载具2继续向左输送，经中间输送模组B送左侧横移输送模组C，左侧横移输送模组C承接载具2向后横移，与后方两条输送模组衔接，之后将载具2转移到后方两条输送模组上；接着，载具2向右输送、经激光切割模组6送至右侧中间输送模组B，再送右侧横移输送模组C；右侧横移输送模组C承接载具2向前横移，与前方两条输送模组衔接，之后将载具2转移到前方两条输送模组上；再送激光切割模组6。

上述***中，将载具2与弹簧片原材1的组装工序、载具2与盖板3的组装工序、载具2与盖板3的分离工序、载具2与切割后弹簧片原材1分离工序设置在中间输送模组B上，上述工序可以分别设置在不同的中间输送模组B上，也可以几个或全部工序集中在同一中间输送模组B上。从而实现弹簧片102切割过程的自动化。

如图25至图30所示，本申请实施例进一步提供了一种抓取弹簧片原材1和载具盖板3的装置，用于上述***中，实现载具2与弹簧片原材1的组装工序、载具2与盖板3的组装工序、载具2与盖板3的分离工序、载具2与切割后弹簧片原材1分离工序。

具体的，如图27、图28所示，抓取装置7包括基座701，基座701上设有伸缩杆702，伸缩杆702底端安装吸盘板703，吸盘板703两侧设有多个气动吸盘704；如前述，弹簧片原材1和盖板3的边缘做的宽一些，弹簧片原材1和盖板3长度超出下方载具，能够通过吸盘吸附在弹簧片原材1和盖板3两侧进行移动。

图25至图27展示的是一种抓取装置7应用在载具盖板3装配中的装置结构，抓取装置7安装在电动丝杆滑台模组上，下方设置四条输送模组，后方两条输送模组将切割后载具输送到抓取装置7下方，通过止挡机构5阻挡拦截；抓取装置7向下移动，通过气动吸盘704吸附载具盖板3，将盖板3提升一定高度；之后电动丝杆滑台模组带动抓取装置7移动到前面两条输送模组上方，前面两条输送模组上输送仅装配了弹簧片原材1的载具，通过止挡机构5阻挡拦截；抓取装置7向下移动，将载具2盖板3装配在载具上，之后送激光切割模组6进行激光切割。

图28至图30展示的是一种抓取装置7应用在弹簧片原材1装配中的装置结构，横移输送模组C一侧垂直设置弹簧片原材输送模组8，横移输送模组C上方设置弹簧片原材1转移装置，具体的，将抓取装置7安装在电动丝杆滑台模组上。弹簧片原材输送模组8上弹簧片原材1的长度方向与横移输送模组C上弹簧片原材1长度方向一致，弹簧片原材输送模组8上设有两组止挡机构5，分别拦截两片弹簧片原材1，抓取装置7移动至正上方吸起弹簧片原材1，之后转移到横移输送模组C的两条输送模组上的载具上，完成弹簧片原材1与载具的装配。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (11)

1.一种音圈马达多连弹簧片切割分离装置，其特征在于，包括载具（2）、输送模组（4）、激光切割模组（6）；所述载具（2）用于承载弹簧片原材（1），所述弹簧片原材（1）整体呈矩形薄片状，包括矩形边框（101），矩形边框（101）内阵列形成若干行、若干列弹簧片（102），相邻行之间设有横向连接带（103），每个弹簧片呈正方形或长方形，每个弹簧片（102）的四个角为45°切角；每个弹簧片（102）的四个角通过一段连接臂（104）与弹簧片原材（1）连接，连接臂（104）与水平或竖向方向呈45°夹角，所述载具（2）上表面为弹簧片原材（1）的放置面，放置面四周形成边缘部（201），中央形成若干方形或长方形单元槽（202），单元槽（202）的数量与弹簧片原材（1）上弹簧片（102）数量相同、位置对应；每个单元槽（202）比弹簧片（102）的边缘略大，可容纳弹簧片（102）；每个单元槽（202）的四个角形成有切割孔（204），切割孔（204）与相邻单元槽（202）连通，切割孔贯穿载具底面；弹簧片原材（1）放置在载具（2）放置面上时，每个弹簧片（102）的四个角伸入切割孔（204）内，且弹簧片（102）与弹簧片原材（1）之间的连接臂（104）位于切割孔（204）内；载具（2）上隔断（203）分为横向隔断和纵向隔断，其中横向隔断与弹簧片原材（1）上横向连接带（103）位置对应，用于支撑横向连接带（103）；所述激光切割模组（6）架设在输送模组（4）上方，载具（2）通过输送模组（4）输送至激光切割模组（6）下方进行激光切割；所述激光切割模组（6）至少能在X、Y所有平面上进行X方向移动和Y方向移动；所述载具（2）上相邻单元槽（202）之间形成有隔断（203）使得彼此隔离开。

2.根据权利要求1所述的音圈马达多连弹簧片切割分离装置，其特征在于，所述载具（2）上表面设有凸出的对位柱体（205），弹簧片原材（1）上对应设置对位孔（105）；弹簧片原材（1）放置在载具（2）上表面时，对位柱体（205）穿过对位孔（105）。

3.根据权利要求1所述的音圈马达多连弹簧片切割分离装置，其特征在于，所述载具（2）配套设置盖板（3），盖板（3）开设若干通孔，通孔的大小与载具（2）上单元槽（202）的大小相同或略大，通孔的位置与载具（2）上单元槽（202）位置一一对应。

4.根据权利要求1所述的音圈马达多连弹簧片切割分离装置，其特征在于，所述输送模组（4）包括相对设置的两块第一侧板（402），两块第一侧板（402）之间安装多段传送带，传送带通过第一侧板（402）外侧的第一驱动装置（403）驱动；每段传送带由两条平行设置的子传送带（404）组成，两条子传送带（404）中间间隔开；每条子传送带（404）内侧安装支撑条（405）。

5.根据权利要求1所述的音圈马达多连弹簧片切割分离装置，其特征在于，还包括止挡机构（5），所述止挡机构（5）包括升降机构（501）和止挡件（502），升降机构（501）顶端安装止挡件（502）；升降机构（501）带动止挡件（502）升高超出传送带的上运行面，阻挡拦截载具（2）或弹簧片原材（1）。

6.根据权利要求1所述的音圈马达多连弹簧片切割分离装置，其特征在于，所述激光切割模组（6）包括X轴移动模组（601）、Y轴移动模组（602）、Z轴移动模组（603），X轴移动模组（601）与输送模组（4）平行设置；X轴移动模组（601）上架设支撑板，支撑板上设置Y轴移动模组（602），Y轴移动模组（602）与输送模组（4）垂直设置；Y轴移动模组（602）上设置机架，机架上竖向设置Z轴移动模组（603），Z轴移动模组（603）上设置可上下移动的支撑座，支撑座上安装激光切割机（604）。

7.一种音圈马达多连弹簧片切割分离***，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述的切割分离装置，还包括中间输送模组B、横移输送模组C；切割分离装置中的输送模组衔接中间输送模组B，中间输送模组B衔接横移输送模组C；切割分离装置中的输送模组包括两个相反方向的输送模组，中间输送模组B是两个相反方向输送模组的延伸；横移输送模组C用于将两个相反方向输送模组上的物料进行相互转移。

8.根据权利要求7所述的音圈马达多连弹簧片切割分离***，其特征在于，还包括抓取装置（7），所述抓取装置（7）包括基座（701），基座（701）上设有伸缩杆（702），伸缩杆（702）底端安装吸盘板（703），吸盘板（703）两侧设有多个气动吸盘（704）；通过抓取装置（7）吸附弹簧片原材（1）或盖板（3）两侧进行物料转移。

9.根据权利要求8所述的音圈马达多连弹簧片切割分离***，其特征在于，所述抓取装置（7）安装在电动丝杆滑台模组上。

10.一种权利要求6所述音圈马达多连弹簧片切割装置的切割分离方法，其特征在于，激光切割模组（6）中的X轴移动模组（601）用于驱动激光切割机（604）沿着X轴方向移动，Y轴移动模组（602）用于驱动激光切割机（604）沿着Y轴方向移动；X轴移动模组（601）和Y轴移动模组（602）同时驱动，使得激光切割机（604）形成的切割光束路径为倾斜的；具体切割过程如下：载具（2）载着弹簧片原材（1）移动到激光切割模组（6）下方，X轴移动模组（601）和Y轴移动模组（602）驱动移动，使得激光切割光束的切割起始点位于弹簧片原材（1）四个角中任一一个弹簧片（102）的切割孔（204）内；接着，激光切割光束逆时针或顺时针切割四个连接臂（104）使得弹簧片（102）与弹簧片原材（1）分离，落入下方载具（2）的单元槽（202）内；之后移动至其余未切割弹簧片（102）进行切割。

11.根据权利要求10所述的切割分离方法，其特征在于，X轴移动模组（601）和Y轴移动模组（602）同时驱动，使得激光切割机（604）形成的切割光束路径为45°，对连接臂（104）进行垂直切割。