CN116600854A - 焦点验证方法、计划验证方法、***、装置及存储介质 - Google Patents

焦点验证方法、计划验证方法、***、装置及存储介质 Download PDF

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CN116600854A
CN116600854A CN202080107805.XA CN202080107805A CN116600854A CN 116600854 A CN116600854 A CN 116600854A CN 202080107805 A CN202080107805 A CN 202080107805A CN 116600854 A CN116600854 A CN 116600854A
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Abstract

一种焦点验证方法、计划验证方法、***、装置及存储介质,涉及医疗器械技术领域,焦点验证方法包括:获取探测装置探测的预设探测点的实际剂量(S401),预设探测点为与多个放射源的预设焦点存在预设位置关系的探测点;根据预设探测点的实际剂量和预设探测点的理论剂量,对多个放射源的焦点进行位置验证(S402)。该方法可简化验证操作流程,提高操作人员的操作积极性。

Description

焦点验证方法、计划验证方法、***、装置及存储介质 技术领域
本申请涉及医疗器械技术,尤其涉及一种焦点验证方法、计划验证方法、***、装置及存储介质。
背景技术
放射治疗,简称放疗,在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出,已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一。随着科学技术的不断发展,放疗设备的技术也在不断改进更新技术。
为避免放疗过程中的放射定位误差,需先进行质量保证(Quality Assurance,QA)的验证例如焦点位置验证或者放疗计划验证等。目前的技术中,传统的验证方法中,可通过压针配合显影胶片的方式,将放疗设备中放疗辐照的射束目标中心在显影胶片上进行显影,再通过胶片扫描,得到电子显影,继而通过对电子显影进行软件分析,确定对应验证的偏差,从而实现QA验证。
然而,上述压针配合显影胶片的方式进行验证的过程比较繁琐,涉及的软硬件配置较多,导致操作人员的操作积极性不高。
发明内容
本申请实施例提供一种焦点验证方法、计划验证方法、***、装置及存储介质,以简化放疗验证过程中的操作过程,提高操作人员的操作积极性。
第一方面,本申请实施例提供一种放疗设备的焦点验证方法,所述焦点验证方法包括:
获取探测装置探测的预设探测点的实际剂量,该预设探测点为多个放射源的焦点或者与所述焦点存在预设位置关系的探测点;
根据所述预设探测点的实际剂量和所述预设探测点的理论剂量,对所述多个放射源的焦点进行位置验证。
在一种实现方式中,所述实际剂量为第二时间所述探测装置探测的所述预设探测点的剂量,所述预设探测点的理论剂量为所述第二时间所述预设探测点的理论剂量;
所述根据所述预设探测点的实际剂量和所述预设探测点的理论剂量,对所述多个放射源的焦点进行位置验证之前,所述方法还包括:
根据第一时间所述预设探测点的剂量、间隔时长以及预设的射线衰减函数,计算所述第二时间所述预设探测点的理论剂量,所述间隔时长为所述第一时间和所述第二时间之前的时长。
在另一种实现方式中,所述根据第一时间所述预设探测点的剂量、间隔时长以及预设的射线衰减函数,计算所述第二时间所述预设探测点的理论剂量之前,所述方法还包括:
根据所述预设探测点的位置,从预设数据库中获取所述第一时间所述预设探测点的剂量,其中,所述预设数据库中存储有:所述第一时间至少一个预设点的位置与剂量的对应关系。
在又一种实现方式中,若所述预设数据库中存储有:所述第一时间多个预设点的位置与剂量的对应关系;所述从预设数据库中获取所述第一时间所述预设点的剂量之前,所述方法还包括:
采用预设的剂量检测方式,获取所述第一时间一个预设点的位置和剂量;
根据所述一个预设点处的位置和剂量,采用预设的预设点之间的位置和剂量的预设线性关系,计算所述第一时间所述多个预设点中其它预设点的位置和剂量;
将所述第一时间所述多个预设点的位置和剂量的对应关系,存储至所述预设数据库中。
在再一种实现方式中,若所述预设数据库中存储有:所述第一时间多个预设点的位置与剂量的对应关系,多个预设点包括:预设等中心点和预设最大剂量点;所述从预设数据库中获取所述第一时间所述预设点的剂量之前,所述方法还包括:
采用预设的剂量检测方式,获取所述第一时间所述预设等中心点的位置和剂量;
获取所述探测装置在以所述预设等中心点的位置为原点位置,采用预设的运动步长进行移动的过程中检测的所述第一时间各个位置的剂量;
根据所述各个位置的剂量,从所述各个位置中确定剂量最大的位置为所述预设最大剂量点的位置;
将所述第一时间所述预设等中心点的位置和剂量的对应关系,以及所述第一时间所述预设最大剂量点的位置和剂量的对应关系,存储至所述预设数据库中。
在再一种可实现方式中,所述根据所述预设探测点的实际剂量,和所述预设探测点的理论剂量,对所述多个放射源的焦点进行位置验证,包括:
比较所述预设探测点的实际剂量,和所述预设探测点的理论剂量;
若所述预设探测点的第一剂量偏差在预设的剂量偏差范围内,则根据所述预设探测点的位置,对所述焦点进行位置验证,其中,所述第一剂量偏差为所述预设探测点的实际剂量和所述预设探测点的理论剂量的偏差。
在再一种可实现方式中,所述根据所述预设探测点的实际剂量,和所述预设探测点的理论剂量,对所述多个放射源的焦点进行位置验证,还包括:
若所述第一剂量偏差不在所述剂量偏差范围内,则获取所述探测装置探测的所述预设探测点的周围点的剂量;
根据所述周围点中目标点的位置,对所述焦点进行位置验证,其中,所述目标点为所述周围点中,剂量与所述预设探测点的理论剂量的偏差在所述剂量偏差范围内的点。
在再一种可实现方式中,若所述预设探测点为预设最大剂量点;所述根据所述周围点中目标点的位置,对所述焦点进行位置验证,包括:
若所述目标点的第二剂量偏差在所述剂量偏差范围内,则确定所述目标点为实际最大剂量点,其中,所述第二剂量偏差为所述目标点的剂量与所述预设最大剂量点的理论剂量的偏差;
根据所述实际最大剂量点的位置,采用预设的等中心点和最大剂量点的位置关系,确定实际等中心点的位置;
根据所述实际等中心点的位置和预设等中心点的位置,对所述焦点进行位置验证。
在再一种可实现方式中,若所述预设探测点为预设等中心点,所述根据所述周围点中目标点的位置,对所述焦点进行位置验证,包括:
若所述目标点的第三剂量偏差在所述剂量偏差范围内,则根据所述目标点的位置,和预设的等中心点和最大剂量点的位置关系,确定目标最大剂量点的位置,其中,所述第三剂量偏差为所述目标点的剂量与所述预设等中心点的理论剂量的偏差;
若所述目标最大剂量点的位置偏差在预设的位置偏差范围内,则确定所述目标点为实际等中心点,其中,所述位置偏差为所述目标最大剂量点的位置和预设最大剂量点的位置的偏差;
根据所述实际等中心点的位置和所述预设等中心点的位置,对所述焦点进行位置验证。
在再一种可实现方式中,所述方法还包括:
若所述位置偏差不在所述位置偏差范围内,则确定所述目标点为伪等中心点;
继续从所述周围点中寻找剂量与所述预设等中心点的理论剂量的偏差在所述剂量偏差范围内的目标点,直至寻找出的目标点为实际等中心点。
第二方面,本申请实施例还可提供一种放疗计划验证方法,所述放疗计划验证方法包括:
获取探测装置探测的多个放射源的焦点所对应的目标靶点的实际剂量,所述目标靶点为放射治疗计划中的一个靶点;
根据所述目标靶点的实际剂量和所述治疗计划中所述目标靶点的计划剂量,对所述放疗计划进行验证。
在一种可能实现方式中,所述根据所述目标靶点的实际剂量和所述治疗计划中所述目标靶点的计划剂量,对所述放疗计划进行验证,包括:
根据所述目标靶点的实际剂量和所述目标靶点的计划剂量,确定所述目标靶点的剂量验证结果;
根据所述目标靶点的剂量验证结果,对所述治疗计划进行验证。
在另一种可能实现方式中,若所述放疗计划包括至少两个靶点,所述方法还包括:
获取所述至少两个靶点中其它靶点的目标剂量,所述其他靶点为所述至少两个靶点中所述目标靶点之外的靶点;
根据所述其他靶点的目标剂量和所述放疗计划中所述其他靶点的计划剂量,确定所述其他靶点的剂量验证结果;
所述根据所述目标靶点的剂量验证结果,对所述治疗计划进行验证,包括:
若所述目标靶点和所述其他靶点的剂量验证结果均通过,则确定所述放疗计划验证通过。
在又一种可能实现方式中,所述获取所述至少两个靶点中其它靶点的目标剂量,包括:
获取所述探测装置探测的所述焦点所对应的所述其他靶点的实际剂量作为所述其他靶点的目标剂量。
在再一种可能实现方式中,所述方法还包括:
获取所述探测装置探测的所述焦点以外的其他探测点的实际剂量,所述其他探测点与所述焦点具有预设位置关系;
根据所述其他探测点的实际剂量和所述其他探测点的计划剂量,确定所述其他探测点的剂量验证结果;
所述根据所述目标靶点的剂量验证结果,对所述治疗计划进行验证,包括:
若所述目标靶点和所述其他探测点的剂量验证结果均通过,则确定所述放疗计划验证通过。
在再一种可能实现方式中,所述根据所述其他探测点的实际剂量和所述其他探测点的计划剂量,确定所述其他探测点的剂量验证结果之前,所述方法包括:
获取所述治疗计划中靶点形成的剂量分布;
根据所述剂量分布以及与所述焦点对应的所述目标靶点的计划剂量,确定与所述焦点具有所述预设位置关系的所述其他探测点的计划剂量。
第三方面,本申请实施例还提供一种放疗验证***,包括:放疗设备、探测装置、处理器;其中,所述放疗设备包括:多个放射源,所述多个放射源的射线聚焦于预设焦点,所述探测装置设置在所述放疗设备的治疗床上,用于测探预设探测点的实际剂量,所述处理器与所述探测装置连接,用于执行上述第一方面或者第二方面任一所述的方法。
第四方面,本申请实施例还可提供一种验证装置,包括:存储器和处理器,所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面或者第二方面任一所述的方法。
第五方面,本申请实施例还提供一种非易失性存储介质,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被读取并执行时,实现上述第一方面或者第二方面任一所述的方法。
本申请实施例提供的焦点验证方法、计划验证方法、***、装置及存储介质,可采用探测装置探测的预设探测点的实际剂量以及该预设探测点的理论剂量对该多个放射源的焦点位置进行验证,在焦点验证的过程中,只要将其探测装置的探测探头送入该预设探测点,即可获取该预设探测点的实际剂量,继而通过比对进行焦点位置的验证,而无需用户执行过多的操作,有效简化焦点验证过程的操作流程,减少所需的软硬件配置,从而提高操作人员的操作积极性,相比较压针配合显影胶片的方式,有效提高验证效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种放疗验证***的示意图;
图2为本申请实施例提供的一种探测装置的结构示意图;
图3为本申请实施例提供的另一种探测装置的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的一种放疗设备的焦点验证方法的流程图;
图5为本申请实施例提供的另一种放疗设备的焦点验证方法的流程图;
图6为本申请实施例提供的一种多个预设点的位置与剂量的对应关系的存储方式的流程示意图;
图7为本申请实施例提供的另一种多个预设点的位置与剂量的对应关系的存储方式的流程示意图;
图8为本申请实施例提供的又一种放疗设备的焦点验证方法的流程图;
图9为本申请实施例提供的一种预设探测点为预设最大剂量点的情况下进行焦点位置验证的方法流程图;
图10为本申请实施例提供的一种预设探测点为预设等中心点的情况下进行焦点位置验证的方法流程图;
图11为本申请实施例提供的一种放疗计划验证方法的流程图;
图12为本申请实施例提供的另一种放疗计划验证方法的流程图;
图13为本申请实施例提供的又一种放疗计划验证方法的流程图;
图14为本申请实施例提供的再一种放疗计划验证方法的流程图;
图15为本申请实施例提供的一种放疗设备的焦点验证装置的示意图;
图16为本申请实施例提供的一种放疗计划验证装置的示意图;
图17为本申请实施例提供的一种验证装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
放射治疗作为一种高精度的治疗技术,对于放疗设备,无论是放疗设备投入放疗应用之前,还是投入放疗应用之后的放疗设备如采用该放疗设备进行放疗之前,为避免放疗过程中的放射定位误差,均需对该放疗设备进行QA验证。对放疗设备的QA验证可包括:对放疗设备中多个放射源的焦点进行位置验证,也包括采用该放疗设备对放疗计划进行剂量验证。
本申请实施例所提供的QA验证如放疗设备的焦点验证,以及放疗计划的验证方法,其均可基于设置在治疗床上目标位置处的探测装置探测的剂量进行验证。
例如,可通过探测装置探测的预设探测点的实际剂量以及该预设探测点的理论剂量对多个放射源的焦点位置进行验证,以验证射线焦点,实现对患者的摆放误差的验证。又例如,还可通过探测装置探测的目标靶点的实际剂量,以及该目标靶点的计划剂量,对该放疗计划进行验证,以验证放疗计划中靶点的剂量偏差,以确保患者得到治疗计划中靶点的剂量。
如上提及的治疗床还可以为三维床(即三维治疗床)或者六维床(即六维治疗床)。放疗设备包括伽玛刀,该放疗设备的射源装置可以为针对预设体部(例如头部、体部)的射源装置,相应的,该放疗设备包括预设体部的伽玛刀,如头部伽玛刀或者其它体部伽玛刀。
为实现QA验证,本申请实施例提供一种放疗验证***。如下先结合附图对放疗验证***进行示例说明。图1为本申请实施例提供的一种放疗验证***的示意图,如图1所示,该验证***包括:包括射源装置11和治疗床12的放疗设备,还可包括:探测装置13,其中,射源装置11内可设置有多个放射源,探测装置13可固定设置治疗床12,以使得治疗床12可带动探测装置13进行移动。探测装置13的探测支架与治疗床12上的适配装置连接。探测装置13上可设置有至少一个探测器,其中,包括:探测头朝向该多个放射源的焦点方向的目标探测器。设置在治疗床12上的探测装置13可随着治疗床12的运动而移动,如此,可通过治疗床12的位置,确定出该目标探测器在该治疗床12的三维坐标系中的位置。图1中的探测装置13仅为设置一个探测器的一种可能的示例,本申请并不以此作为限制。图1中的射源装置11具有头部放疗设备所匹配的射源装置,对于针对不同体部的射源装置的形态,以及与治疗床12的相对位置可能存在差异,本申请不以此作为限制。
如下结合附图对探测装置13的可能实现方式进行示例说明。图2为本申请实施例提供的一种探测装置的结构示意图。如图2所示,探测装置13可包括:至少一个探测器131和探测支架132。至少一个探测器131可设置在探测支架132上。需要说明的是,该图2是以1个探测器为例进行说明,探测装置上还可设置有多个探测器。每个探测器131上包括:预设类型的探头,如半导体探头,该预设类型的探头可用以测量辐射剂量。本申请所涉及的探测装置中探测器131的探头可以为具有辐射探测功能的探头,该探头的类型例如可以为半导体探头,即以半导体材料为探测介质的探头,又或者,也可以为以其他材料为探测介质的探头,主要可实现辐射探测即可,本申请实施例不对此进行限制。
探测支架132可以为与治疗床12上对应的适配装置所匹配的支架,以实现探测装置13在治疗床12上的设置。示 例的,该探测支架132例如可以为U型支架,该治疗床12上对应的适配装置例如可以为与U型支架适配的适配器,或者,与U型支架适配的L型支架。该至少一个探测器131中目标探测器的探头可朝向射源装置11内的多个放射源的焦点方向。例如,若具有一个探测器,则该一个探测器即为该目标探测器,在探测过程中,可将该一个探测器的探头朝向该多个放射源的焦点方向;若具有多个探测器,则该多个探测器中最中间位置设置的探测器可以为该目标探测器,也可以为其他探测器,在探测过程中,保证该目标探测器的探头朝向该多个放射源的焦点方向即可。
该探测装置13中至少一个探测器的位置是固定预埋的,无法移动,具有至少一个探测器131的探测装置13可作为整体随着治疗床12与射源装置11的相对运动而移动。在探测装置13随着治疗床12与射源装置11的相对运动过程中,可根据探测到的剂量,采用预设的对称关系,确定该射源装置11内多个放射源的焦点的位置。该预设的对称关系可以为该多个放射源发出的射线经过预设的准直器后的焦平面的剂量分布向对称分布,即焦平面上焦点两侧位置的剂量对称分布。
假设,若该探测装置13上包括多个探测器131,即探测器131的数量为多个,则该多个探测器131的探头如半导体探头可分别朝向预设三维坐标系中的三个坐标方向上的不同位置。
示例的,探测器131的数量可以为3个,如下结合附图对设置有3个探测器的探测装置13进行示例说明,在其它可能实现方式中探测装置13中的探测器的数量还可以为2个或者其他数量,本申请不对此进行限制。图3为本申请实施例提供的另一种探测装置的结构示意图。如图3所示,探测装置13可包括:三个探测器131和探测支架132。三个探测器131可设置在探测支架132上。可选的,探测装置13还可包括:模体133。该至少一个探测器的探头如半导体探头可位于该模体133内。需要说明的是,该图3是在三个探测器131的情况下,将三个探测器131的探头设置于该模体133内,但是,在其他的可能实现方式中,若包括一个探测器131,或者多个数量的探测器131的情况下,也可将其探测器的探头均设置于该模体133内。
可选的,该模体133内还可设置有与探测器数量相对应的探测器容纳腔,用于容纳至少一个探测器131的探头如半导体探头。对于图3示出的3个探测器131,则该模体133内可设置有三个探测器容纳腔,以分别容纳该3个探测器的探头如半导体探测头。为保证多个探测器131的探头在预设三维坐标系中的三个坐标方向上的不同位置,该模体133内的多个探测器容纳腔在三个坐标方向上的位置不同。
可选的,如上所示的模体133例如可以为球状,其材质例如可以为有机玻璃。
可选的,为保证模体133和探测支架132之间的稳定设置,该探测装置13中还可包括:模体连接件,模体133通过模体连接件设置在探测支架132上。
继续以图3示出的3个探测器131为例,中间的探测器为预设原点,即,该中间的探测器的探头朝向该多个放射源的焦点方向,即该中间的探测器即为该目标探测器。
为保证该多个放射源发出的射线均可被多个探测器如图3所示的3个探测器所探测到,该多个放射源可使用预设的最大准直器,即准直器的准直孔为预设的最大准直孔。
该三个探测器在治疗床12的三维坐标系中的三个坐标方向如X、Y和Z三个坐标方向上的位置均不同。例如,该图3所示的三个探测器中,最左边的探测器的位置,与原点也就是中间的探测器所在的位置,在X坐标方向上偏离-10mm,在Y坐标方向偏离10mm,在Z坐标方向上偏离10mm;右边的探测器的位置与原点也就是中间的探测器所在的位置,在X坐标上偏离10mm,Y坐标方向上-10mm,Z坐标方向上偏离-10mm。
该三个探测器131的探头均可固定与模体133中,如此,当该探测装置13随着治疗床12的运动而移动,使得模体133深入射源装置11内,可使得射源装置11内的多个放射源发出的射线照射至该模体133的表面,如此,可使得该三个探测器131探测到三个不同坐标位置的剂量。如此,当该三个探测器131分别探测到对应坐标位置的剂量的情况下,可根据中间探测器所探测的剂量,以及该三个坐标位置的剂量关系,反推该多个放射源的焦点的位置偏差。
模体133可以为球形模体,如上提及的探测支架132和模体133的材质可以选用高强度航空铝合金材料,模体连接件,也就是模体133和探测支架132之间的连接件可以为铝合金。探测装置13中该三个探测器的位置都是固定预埋的,无法移动,探测装置13作为整体随着治疗床12的运动而移动。
无论是上述何种探测装置,为实现放疗设备的焦点验证,上述探测支架132的中心孔可引出连接头,通过外部连接 线连接控制柜,通过该控制柜中设置的针对探测器的模数转换模块进行转换后,传输至于控制柜通信连接的上位机。例如,该连接头可通过外部连接线随着设备电缆进入拖链,从治疗床12引出至控制柜。
如此,上位机可获取到探测装置13中探测器所探测的剂量等数据,继而执行本申请下述各实施例提供的放疗设备的焦点验证方法,或者放疗计划的验证方法,该上位机还可支持验证结果以及探测到的剂量数据的导出等功能。
需要指出的是,上述放射源还可称为射源装置或者其他类似的描述,本申请实施例不以此进行限制。
如下结合多个示例,首先对本申请实施例所提供的放疗设备的焦点验证方法进行示例的解释说明。图4为本申请实施例提供的一种放疗设备的焦点验证方法的流程图。该焦点验证方法可由与上述放疗验证***中探测装置通信连接的上位机实现。探测装置与上位机的通信连接方式参见上述,在此不再赘述。通过执行该焦点验证方法可实现对该放疗设备中多个放射源的焦点位置进行验证,即验证该焦点的位置偏差,以保证放疗定位误差,准确定位该放疗设备的定位故障,保证放疗定位精度。该焦点验证方法所涉及的探测装置探测的剂量可以为探测装置的至少一个探测器中的目标探测器探测的剂量,该目标探测器可以为上述图2示出的一个探测器或者,上述图3中的三个探测器中间的探测器,又或者,其它形式设置的。无论何种情况,需保证目标探测器的探头朝向该多个放射源的焦点方向的探测器。
如图4所示,该方法可包括:
S401、获取该探测装置探测的预设探测点的实际剂量。
该探测装置所探测的预设探测点的实际剂量例如可以为由该探测装置中的目标探测器探测得到。
在应用过程中,可通过控制治疗床朝向射源装置进行移动,在治疗床上深入至该射源装置内的预设位置的情况下,可使得治疗床上设置的目标探测器的探测头处于该射源装置内的预设探测点,如此,实现了将该目标半导体探测器的探头送入该预设探测点。该预设探测点例如可以为该多个放射源的焦点,或者与该焦点存在预设位置关系的探测点,如该多个放射源的预设等中心点,或者,预设最大剂量点。其中,该焦点可与该预设等中心点重合,该预设最大剂量点与该预设等中心点的位置和剂量存在预设的线性关系。
当该目标探测器的探测头处于该射源装置内的预设探测点,目标探测器便可对该预设探测点的剂量进行探测。该目标探测器所探测的该预设探测点的剂量即为该预设探测点的实际剂量。
需要指出的是,本申请实施例所提供的方法中,所涉及的剂量指的是,射线吸收剂量或者照射剂量等类似描述,本申请不对具体的描述进行限制。
S402、根据该预设探测点的实际剂量和该预设探测点的理论剂量,对该多个放射源的焦点进行位置验证。
示例的,在执行焦点验证之前,先对该多个放射源中预设探测点进行位置和剂量的标定的过程中获取该预设探测点的标定剂量,在标定之后,可将该预设探测点的位置与标定剂量的对应关系进行存储。在具体实现中,可获取预先存储的该预设探测点的标定剂量,基于该预设探测点的标定剂量,计算该预设探测点的理论剂量。
在获取该预设探测点的实际剂量和该预设探测点的理论剂量之后,可对该预设探测点的实际剂量和该预设探测点的理论剂量进行比对,根据比对结果,采用该比对结果对应的验证方式,对该多个放射源的焦点的位置进行验证。具体的,可根据比对结果,采用该比对结果对应的验证方式,确定实际等中心点的位置,继而根据该实际等中心点的位置和预设等中心的位置,计算焦点的位置偏差,实现对该焦点的位置验证。
本申请实施例提供的放疗设备的焦点验证方法,可采用探测装置探测的预设探测点的实际剂量以及该预设探测点的理论剂量对该多个放射源的焦点位置进行验证,在焦点验证的过程中,只要将其该探测装置的探头送入该预设探测点,即可获取该预设探测点的实际剂量,继而通过比对进行焦点位置的验证,而无需用户执行过多的操作,有效简化了焦点验证过程的操作流,简少了所需的软硬件配置,从而提高操作人员的操作积极性,相比较压针配合显影胶片的方式,有效提高了焦点验证的效率。
并且,该焦点验证方法中,由于简少了所需的软硬件配置,还减少了焦点的位置验证的成本。
在其他一些实现方式中,本申请实施例还可提供一种放疗设备的焦点验证方法的实现示例。在该实现示例中,该实际剂量可以为第二时间探测装置探测的该预设探测点的剂量,该预设探测点的理论剂量为该第二时间该预设探测点的理论剂量。图5为本申请实施例提供的另一种放疗设备的焦点验证方法的流程图。如图5所示,在上述方法中S402中根 据该预设探测点的实际剂量和该预设探测点的理论剂量,对该多个放射源的焦点进行位置验证之前,该方法还可包括:
S501、根据第一时间该预设探测点的剂量、间隔时长以及预设的射线衰减函数,计算该第二时间该预设探测点的理论剂量。
该间隔时长为该第一时间和该第二时间之前的时长。该第一时间可以为预设的标定时间,该第一时间该预设探测点的剂量可以为该第一时间,该预设探测点的标定剂量,即在第一时间,对该预设探测点的位置和剂量进行标定所确定的该剂量。该第二时间可以为进行焦点验证过程中获取该探测装置所探测的剂量的时间,即该预设探测点的实际剂量的探测时间。
该射线衰减函数可以为该多个放射源中放射源对应的射线衰减函数。不同类型的射线源,对应的射线衰减函数不同,该射线衰减函数可用于表征该多个放射源的放射线随着时间衰减的函数。基于此,可根据该第一时间该预设探测点的剂量,以及该间隔时长,采用该射线衰减函数对该间隔时长之后的该第二时间该预设探测点的理论剂量进行预测,得到该第二时间该预设探测点的理论剂量。
可选的,在上述方法中S501中根据第一时间该预设探测点的剂量、间隔时长以及预设的射线衰减函数,计算该第二时间该预设探测点的理论剂量之前,该方法还可包括:
S501a、根据该预设探测点的位置,从预设数据库中获取该第一时间该预设探测点的剂量,其中,该预设数据库中存储有:该第一时间至少一个预设点的位置与剂量的对应关系。
在第一时间,可通过对该多个放射源的至少一个预设点的位置和剂量进行标定,建立该第一时间每个预设点的位置与剂量的对应关系,并将该第一时间标定得到的对应关系,存储至预设数据库中,如此,可根据该预设探测点的位置,从该预设数据库中获取该第一时间该预设探测点的剂量。
该至少一个预设点包括:预设等中心点,和/或,预设最大剂量点。
可选的,若该预设数据库中存储有:该第一时间多个预设点的位置与剂量的对应关系,例如该预设数据库中存储有预设等中心点的位置和剂量的对应关系、该预设最大剂量点的位置和剂量的对应关系。图6为本申请实施例提供的一种多个预设点的位置与剂量的对应关系的存储方式的流程示意图。如图6所示,在上述S501a中根据该预设探测点的位置,从预设数据库中获取该第一时间该预设探测点的剂量之前,该方法还可包括:
S601、采用预设的剂量检测方式,获取该第一时间一个预设点的位置和剂量。
S602、根据该一个预设点处的位置和剂量,采用预设的预设点之间的位置和剂量的预设线性关系,计算该第一时间该多个预设点中其它预设点的位置和剂量。
示例的,在实际应用中,预设等中心点的剂量可小于预设最大剂量点的剂量,但预设最大剂量点与预设等中心点之间的位置和剂量是具有预设线性关系的。因此,可基于获取的该第一时间预设等中心点的位置和剂量,分别采用位置和剂量的预设线性关系,计算第一时间该最大剂量点的位置和剂量。需要说明的是,在实际应用中,该预设等中心点的剂量可小于该最大剂量点的剂量。
如上所示的该预设的剂量检测方式例如可以为胶片检测方式,如压针配合显影胶片的方式进行检测,例如可采用胶片检测方式检测该第一时间该预设等中心点的位置和剂量。当然,上述该剂量检测方式也可以为其他的检测方式,本申请实施例不以此进行限制。
S603、将该第一时间该多个预设点的位置和剂量的对应关系,存储至该预设数据库中。
在通过上述S601得到该第一时间该一个预设点的位置和剂量,通过上述S602得到该第一时间该其他预设点的位置和剂量的情况下,便得到第一时间该多个预设点的位置和剂量的对应关系,并基于该些对应关系,建立该多个放射源的多个预设点的位置和剂量的三维空间位置和剂量的关系模型,继而将该关系模型存储至该预设数据库中。
该实施例提供的焦点验证方法中,可在第一时间获取该一个预设点的位置和剂量,并采用预设点之间的位置和剂量的线性关系,计算该第一时间其他预设点的位置和剂量,实现了第一时间该多个预设点的位置和剂量的标定,提高了预设点的位置和剂量的标定效率。
在其他一些可实现方式中,本申请实施例还提供了一种该预设数据库中多个预设点的位置和剂量的对应关系的获取方式。在该实现方式中,以多个预设点包括:预设等中心点和预设最大剂量点为例进行说明。图7为本申请实施例提供 的另一种多个预设点的位置与剂量的对应关系的存储方式的流程示意图。如图7所示,在上述S501a中根据该预设探测点的位置,从预设数据库中获取该第一时间该预设探测点的剂量之前,该方法还可包括:
S701、采用预设的剂量检测方式,获取该第一时间该预设等中心点的位置和剂量。
示例的,可采用预设的剂量检测方式,确定该第一时间该预设等中心点的位置和剂量,该预设等中心点即为标定后的原始焦点位置,并记录该标定后的原始焦点位置和剂量,继而将该标定的该原始焦点的位置和剂量的对应关系,也就是第一时间该预设等中心点的位置和剂量存储至该预设数据库中。该预设的剂量检测方式例如可以为胶片检测方式,或者,采用探测装置的剂量检测方式。
S702、获取该探测装置在以该预设等中心点的位置为原点位置,采用预设的运动步长进行移动的过程中检测的该第一时间各个位置的剂量。
S703、根据该各个位置的剂量,从该各个位置中确定剂量最大的位置为该预设最大剂量点的位置。
在对该预设等中线点的位置和剂量进行标定之后,可对放疗设备中探测装置与治疗床的连接支架,如上述图2或图3中的探测支架132,进行固定之后,并在连接支架上连接探测装置。该探测装置进行连接之后,需保证该探测装置中目标探测器的探头朝向该多个放射源的焦点方向。
对该探测装置连接设置好之后,可通过控制治疗床朝向射源装置进行运动,以将该探测装置中目标探测器的探测头送入该预设等中心点的位置,将该预设等中心点的位置作为该目标探测器的预设坐标原点,控制该治疗床沿着该预设坐标原点,根据预设的运动步长,在预设的运动范围内,进行三个坐标方向的连续运动并扫描记录移动后的相应位置和剂量。该预设的运动范围例如可以为以预设坐标原点为零位,三个坐标方向上的预设移动范围如三个坐标方向上的-50mm至+50mm。该多个坐标方向的运动顺序可以为X坐标方向、Y坐标方向以及Z坐标方向,也可以为其它顺序,XYZ的运动顺序仅为一种示例,本申请实施例不以此进行限制。
在该预设的运动范围内,该预设运动步长,可根据该多个放射源对应准直器的准直孔的照射野的大小进行确定。该预设运动步长可以是根据该准直孔的照射野的大小确定的预设的固定大小,也可以根据实际探测情况进行调整,例如,按照预设运动步长,未找到最大剂量点,这时,可以适当缩小步长或者在目标剂量范围内缩小步长(目标剂量范围是剂量上升和剂量下降对应的位置,包含最大剂量点所在位置),以寻找最大剂量点的位置。
S704、将该第一时间该预设等中心点的位置和剂量的对应关系,以及该第一时间该预设最大剂量点的位置和剂量的对应关系,存储至该预设数据库中。
在通过上述S701得到该第一时间该预设等中心点的位置和剂量,通过上述S704得到该第一时间该预设最大剂量点的位置和剂量的情况下,便得到该第一时间该预设等中心点的位置和剂量的对应关系,以及该第一时间所述预设最大剂量点的位置和剂量的对应关系,并基于该些对应关系,建立三维空间位置和剂量的关系模型,继而将该关系模型存储至该预设数据库中。
该实施例提供的焦点验证方法中,可在第一时间获取该预设等中心点的位置和剂量,并以该预设等中心点的位置作为预设的原点坐标,采用该探测装置检测该第一时间各个位置的剂量,从中确定最大剂量点的位置和剂量,实现了第一时间该多个预设点的位置和剂量的标定,提高了预设点的位置和剂量的标定效率,并且还提高了预设点的位置和剂量的标定准确度,有效保证焦点验证的准确度和精度。
在上述实施例提供的焦点验证方法的基础上,本申请实施例还可提供一种放疗设备的焦点验证方法的可能实现示例,如下基于预设探测点的实际剂量,和预设探测点的理论剂量进行具体的位置验证进行示例说明。图8为本申请实施例提供的又一种放疗设备的焦点验证方法的流程图,如图8所示,如上方法中S402中根据该预设探测点的实际剂量和该预设探测点的理论剂量,对该多个放射源的焦点进行位置验证可包括:
S801、比较该预设探测点的实际剂量,和该设探测点的理论剂量。
S802、若该预设探测点的第一剂量偏差在预设的剂量偏差范围内,则根据该预设探测点所在的位置,对该焦点进行位置验证。
其中,该第一剂量偏差为该预设探测点的实际剂量和该预设探测点的理论剂量的偏差。
在比对过程中,可计算该预设探测点的实际剂量,和该设探测点的理论剂量的偏差,得到该第一剂量偏差,继而判 断该第一剂量偏差是否在预设的剂量偏差范围内,得到比对结果。
示例的,该第一剂量偏差在预设的剂量偏差范围内,包括:该第一剂量偏差为零即比对结果相等,或者,该第一剂量偏差小于或等于预设的剂量偏差阈值的绝对值。
当通过比对,确定该第一剂量偏差在预设的剂量偏差范围内,则可确定该预设探测点的位置即为实际等中心的位置,因此,可根据该预设探测点的位置和预设等中心的位置计算焦点的位置偏差,并对该焦点的位置偏差进行记录,输出焦点的位置验证报告,该位置验证报告可包括:该焦点的位置偏差对应的指示信息。
该实施例提供的焦点验证方法,可在该预设探测点的第一剂量偏差在预设的剂量偏差范围内的情况下,将该预设探测点所在的位置作为该实际等中心点的位置,即实际焦点的位置,如此,实现焦点的位置验证,可提高焦点的位置验证的准确度。
在其他实现方式中,本申请还提供了一种比对结果为第一剂量偏差不在剂量偏差范围内的情况下,对焦点位置进行验证的实现示例。可选的,如上方法中S402中根据该预设探测点的实际剂量和该预设探测点的理论剂量,对该多个放射源的焦点进行位置验证,还可包括:
S803、若该第一剂量偏差不在该剂量偏差范围内,则获取该探测装置探测的该预设探测点的周围点的剂量。
S804、根据该周围点中目标点的位置,对该焦点进行位置验证,其中,该目标点为该周围点中,剂量与该预设探测点的理论剂量的偏差在该剂量偏差范围内的点。
该第一剂量偏差不在该剂量偏差范围内指的是,该第一剂量偏差大于该预设的剂量偏差阈值的绝对值。当通过比对,发现该第一剂量偏差不在该剂量偏差范围内,则可通过对治疗床进行移动,以调节探测装置中目标探测器的探测头对应的探测点的位置,从而实现对该预设探测点的周围点的剂量进行探测。该周围点可以为以与该探测点的距离在预设的距离范围内的点,例如以该预设探测点为中心,预设的探测半径的探测范围内的点。
当对周围点的剂量进行探测,发现该周围点中存在目标点的剂量与该预设探测点的理论剂量的偏差在该剂量偏差范围内,如该目标点的剂量等于该预设探测点的理论剂量,则可确定该目标点即为实际预设点,又称真实预设点。继而根据该目标点的位置,以及该预设点的预设位置,确定实际等中心的位置,继而根据该实际等中心点的位置,以及预设等中心点的位置确定位置偏差为焦点的位置偏差,以实现对该焦点的位置进行验证。
该实施例提供的焦点验证方法,还可在该预设探测点的第一剂量偏差不在预设的剂量偏差范围内的情况下,从该预设探测点的周围点中确定剂量与该预设探测点的理论剂量的偏差在该剂量偏差范围内的目标点,继而根据该目标点的位置,实现焦点的位置验证,可提高焦点的位置验证的准确度。
如上所示的预设探测点可以为预设最大剂量点,又或者,预设的等中心点。对于不同的预设探测点,在该第一剂量偏差不在该剂量偏差范围内的情况下,可采用该预设探测点对应的方式,确定实际等中心点即实际焦点,继而实现对该焦点的位置验证。
如下一种预设探测点为预设最大剂量点的情况下对焦点的位置进行验证的实现方式。图9为本申请实施例提供的一种预设探测点为预设最大剂量点的情况下进行焦点位置验证的方法流程图。如图9所示,若预设探测点为预设最大剂量点,则如上所示的S804中根据该周围点中目标点的位置,对该焦点进行位置验证,可包括:
S901、若该目标点的第二剂量偏差在该剂量偏差范围内,则确定该目标点为实际最大剂量点。
其中,该第二剂量偏差为该目标点的剂量与该预设最大剂量点的理论剂量的偏差。
当发现该目标点的第二剂量偏差在该剂量偏差范围内,如该目标点的剂量,等于该预设最大剂量点的理论剂量的情况下,便可确定该目标点即为该实际最大剂量点。
S902、根据该实际最大剂量点的位置,采用预设的等中心点和最大剂量点的位置关系,确定实际等中心点的位置。
根据该实际最大计量点的位置,也就是上述S901中的目标点的位置,采用该位置关系,计算该实际等中心点的位置。该位置关系可以为该多个放射源对应的等中心点和最大剂量点的三维位置关系又称三维矢量关系。
S903、根据该实际等中心点的位置和预设等中心点的位置,对该焦点进行位置验证。
在通过S902得到该实际等中心点的位置的情况下,可根据该实际等中心点的位置和预设等中心点的位置,计算该焦点的位置偏差,继而根据该位置偏差实现对该焦点进行位置验证。
该实施例提供的焦点验证方法,提供了一种该预设探测点的第一剂量偏差不在预设的剂量偏差范围内,且该设探测点为预设最大剂量点的情况的焦点验证方法,可基于该实际最大剂量点的位置,计算实际等中心点的位置,继而根据该实际等中心点的位置和预设等中心点的位置,实现焦点的位置验证,可提高焦点的位置验证的准确度。
如下还提供一种预设探测点为预设等中心点的情况下对焦点的位置进行验证的实现方式。图10为本申请实施例提供的一种预设探测点为预设等中心点的情况下进行焦点位置验证的方法流程图。如图10所示,若预设探测点为预设等中心点,则如上所示的S804中根据该周围点中目标点的位置,对该焦点进行位置验证,可包括:
S1001、若该目标点的第三剂量偏差在该剂量偏差范围内,则根据该目标点的位置,和预设的等中心点和最大剂量点的位置关系,确定目标最大剂量点的位置。
其中,该第三剂量偏差为该目标点的剂量与该预设等中心点的理论剂量的偏差。
当发现该目标点的第三剂量偏差在该剂量偏差范围内,如该目标点的剂量,等于该预设等中心点的理论剂量的情况下,该目标点可能为伪等中心点,也可能为实际等中心点,因此,需要配合最大剂量点进行判断。
该位置关系可以为该等中心点和最大剂量点的三维位置关系又称三维矢量关系,可用以指示从等中心点如何沿三维坐标***的三个坐标方向如三个坐标轴的正向或者负向到达最大剂量点。
采用该目标点的位置,计算得到的该目标最大剂量点的位置,可能为实际最大剂量点,也可能为非最大剂量点。由于实际最大剂量点仅为一个点,因此,还可配合该预设最大剂量点的位置进行判断,该目标最大剂量点是否为实际最大剂量点。
S1002、若该目标最大剂量点的位置偏差在预设的位置偏差范围内,则确定目标点为实际等中心点。
其中,该位置偏差为该目标最大剂量点的位置和预设最大剂量点的位置的偏差。
在计算得到该目标最大剂量的位置的情况下,可将其与预设最大剂量点的位置进行比对,得到位置偏差,若该位置偏差在该预设的位置偏差范围内,如该目标最大剂量点的位置与该预设最大剂量点的位置一致,则可确定该目标最大剂量点即为实际最大剂量点,相应的,计算该目标最大剂量点所采用的目标点即为实际等中心点,而并非伪中心点。
S1003、根据该实际等中心点的位置和该预设等中心点的位置,对该焦点进行位置验证。
在通过S1002得到该实际等中心点的位置的情况下,可根据该实际等中心点的位置和预设等中心点的位置,计算该焦点的位置偏差,继而根据该位置偏差实现对该焦点进行位置验证。
可选的,该方法还可包括:
若该位置偏差不在该位置偏差范围内,则确定该目标点为伪等中心点。
继续从该周围点中寻找剂量与该预设等中心点的理论剂量的偏差在该剂量偏差范围内的目标点,直至寻找出的目标点为实际等中心点。
具体的,若该位置偏差不在该位置偏差范围内如该目标最大剂量点的位置与该预设最大剂量点的位置不一致,则可确定该目标最大剂量点并非实际最大剂量点,相应的,计算该目标最大剂量点所采用的目标点即为伪中心点,而并非实际等中心点。一旦,确定该目标点为伪等中心点,可继续从周围点中确定寻找剂量与该预设等中心点的理论剂量的偏差在该剂量偏差范围内的目标点,执行上述S1001-1003的步骤,直至寻找出的目标点为实际等中心点。
举例来说,假设实际等中心点A点与最大剂量点之间的位置关系为:从该A点沿X轴第一方向走A1,沿Y轴第二方向走A2,沿Z轴沿第一方向走A3,这样,A点到最大剂量点的路径是唯一的。根据伪等中心点A’到最大剂量点的矢量关系,确定出目标最大剂量点的位置,若该目标最大剂量点与实际最大剂量点的位置不同,则可确定A’是伪等中心点,将其进行排除,继而继续进行寻找,直至寻找出实际等中心点A点的实际位置。
该实施例提供的焦点验证方法,提供了一种该预设探测点的第一剂量偏差不在预设的剂量偏差范围内,且该预设探测点为预设等中心点的情况的焦点验证方法,可配合预设的最大剂量点的位置,判断该目标点为伪等中心点,还是实际等中心点,若为实际等中心点,即可根据该实际等中心点的位置和预设等中心点的位置,实现焦点的位置验证,可提高焦点的位置验证的准确度。
需要说明的是,在对放疗设备的焦点验证的其他实现方式,采用上述探测装置,也可不确定点位,即不确定目标探测器的位置,无需对探测装置进行针对性的数据采集,直接进行验证。例如,可在该探测装置的预设运动范围内,随机 选择点位,获取该随机选择的点位的实际剂量,继而该预设运动范围内随机选择的点位的实际剂量,生成该预设运动范围对应的剂量描述曲线,继而通过该将该剂量描述曲线和预设的剂量分布曲线进行对比,验证该预设运动范围内各个点位的剂量精度偏差和位置偏差。
该随机选择点位,通过剂量描述曲线的方式进行验证的方法,实现相对简单,成本较低,但验证效率较低。
在对放疗设备的焦点验证的另外实现方式中,可采用焦点处三维等剂量分布曲线的特定,以具有多个探测器的探测装置为例,可预先将该多个探测器的中心位置处的探测器即目标探测器的位置作为基准位置,在预设百分比如20%以上的剂量区域范围内,按照预设的晶格进行剂量采集,根据各个探测器以晶格移动过程中采集的剂量,建立该多个探测器的剂量模型,并将该剂量模型存储至预设数据库中。在实现过程中,在该剂量区域范围内,随机选择点位,采用该剂量模型,读取该随机选择的点位的剂量,继而结合该随机选择的点位的剂量进行验证。例如,该随机选择的点位可以为预设探测点的点位,那么采用该剂量模型,便可读取到该预设探测点的理论剂量;又例如,该随机选择的点位可以为其他探测点的点位,那么采用该剂量模型便可读取到该其他探测点的理论剂量或者计划剂量。
焦点例如可以为以预设尺寸的准直孔照射的射线焦点,如Φ18mm准直孔,相应的,该预设晶格尺寸例如可以为三维坐标系中三个坐标方向均为预设距离的晶格,如0.5mm×0.5mm×0.5mm。
采用该另外实现方式,可更高效效率实现焦点验证,并且还可配合下述放疗计划验证的验证,实现对放疗计划的兼容验证。
针对上述所示的设置有探测装置的放疗验证***中,本申请实施例还可提供一种放疗计划验证方法。图11为本申请实施例提供的一种放疗计划验证方法的流程图。该放疗计划验证方法可由上述放疗验证***中探测装置通信连接的上位机实现。通过执行该放疗计划验证方法可实现对放疗计划中靶点的剂量进行验证,保证患者得到治疗计划中靶点的剂量。该放疗计划验证方法所涉及的探测装置探测的剂量可以为探测装置的至少一个探测器中的目标探测器探测的剂量,该目标探测器可以为上述图2示出的一个探测器或者,上述图3中的三个探测器中间的探测器,又或者,其它形式设置的。无论何种情况,需保证目标探测器的探头朝向该多个放射源的焦点方向的探测器。
如图11所示,该方法可包括:
S1101、获取探测装置探测的多个放射源的焦点所对应的目标靶点的实际剂量,该目标靶点为放疗计划中的一个靶点。
该探测装置探测的该目标靶点的实际剂量可以由该探测装置中目标探测器探测得到,即将该目标探测装置的探头朝向该多个放射源的焦点方向,并且,使得该焦点与目标靶点对准的情况下,所探测的剂量。
该目标靶点可以为该放疗计划中的任一靶点。放疗计划,即放射治疗计划中,每个靶点的位置是固定的,因此,在应用过程中,可从放疗计划获取该目标靶点的位置,通过控制治疗床朝向射源装置进行移动,在治疗床输入该射源装置的情况,通过调节治疗床的位置,使得该目标探测器的探头处于该目标靶点的位置,且,该目标探测器的探头朝向焦点方向,实现目标探测器的探头与目标靶点的位置对准。如此,在此情况下,获取该目标探测器探测的剂量即为该目标靶点的实际剂量。
S1102、根据该目标靶点的实际剂量和该放疗计划中该目标靶点的计划剂量,对该放疗计划进行验证。
放疗计划中除了具有每个靶点的位置,还具有该每个靶点的计划剂量。如此,还可从放疗计划中获取该目标靶点的计划剂量,根据该目标靶点的实际剂量和所述目标靶点的计划剂量,对该放疗计划进行验证。
本申请实施例提供的放疗计划验证方法,可采用探测装置探测的焦点对应的目标靶点的实际剂量以及放疗计划中目标靶点的理论剂量对放疗计划进行验证,在放疗计划验证的过程中,只要将其该探测装置的探头送入该目标靶点所在的位置,即可获取该目标靶点的实际剂量,继而通过比对进行目标靶点的剂量验证,从而实现对放疗计划的验证,而无需用户执行过多的操作,有效简化了放疗计划验证过程的操作流,简少了所需的软硬件配置,从而提高操作人员的操作积极性,相比较压针配合显影胶片的方式,有效提高了放疗计划的验证效率。
可选的,在上述图11提供的放疗计划验证方法的基础上,本申请实施例还提供一种放疗计划验证方法的可能实现方式。图12为本申请实施例提供的另一种放疗计划验证方法的流程图。如图12所示,如上所示的S1102中根据该目标 靶点的实际剂量和该放疗计划中该目标靶点的计划剂量,对该放疗计划进行验证,可包括:
S1201、根据该目标靶点的实际剂量和该目标靶点的计划剂量,确定该目标靶点的剂量验证结果。
可选的,可根据该目标靶点的实际剂量和该目标靶点的计划剂量,计算该目标靶点的剂量偏差,继而根据该目标靶点的剂量偏差,确定该目标靶点的剂量验证结果。
例如,可对该目标靶点的剂量偏差进行记录,得到该目标靶点的剂量验证结果,该目标靶点的剂量验证结果可包括:该目标靶点的剂量偏差对应的指示信息。
可选的,还可对该目标靶点的剂量偏差,和预设的剂量偏差阈值进行比较,若该目标靶点的剂量偏差小于或等于该预设的剂量偏差阈值的绝对值,则可确定放疗计划中该目标靶点的剂量验证通过;反之,若该目标靶点的剂量偏差大于该预设的剂量偏差阈值的绝对值,则可确定该放疗计划中该目标靶点的剂量验证不通过。该目标靶点的剂量验证结果还可包括:该目标靶点是否验证通过的指示信息。
S1202、根据该目标靶点的剂量验证结果,对该放疗计划进行验证。
可选的,可根据该目标靶点的剂量验证结果,以及该放疗计划针对的靶区面积,采用对应的方式,对该放疗计划进行验证。
在一种可能的实施方式中,若该放疗计划针对的靶区较小,如该靶区的面积小于或等于预设面积阈值,则若该目标靶点的剂量验证通过,则可确定该放疗计划验证通过,若该目标靶点的剂量验证不通过,则可确定该放疗计划的验证不通过。
又或者,在其他的实施方式中,该目标靶点可以为该放疗计划中靶区的中心点,或者可指代靶区的靶点,那么通过该目标靶点的验证,即可实现对该放疗计划的验证。
在另一种可能实施方式中,若该放疗计划针对的靶区较大,如该靶区的面积大于该预设面积阈值,该目标靶点的剂量验证通过,还需对放疗计划中其它靶点的剂量进行验证;或者对放疗计划中的其它靶点的剂量进行验证,或者,结合放疗计划中靶点的剂量分布,对除了目标靶点之外的其他探测点的剂量进行验证,实现对放疗计划中的进一步剂量验证;而该目标靶点的剂量验证不通过,则可确定该放疗计划的验证不通过。
该实施例提供的放疗计划验证方法,可先基于该目标靶点的靶点验证结果,对该放疗计划的验证,可使得对目标靶点的验证更精确,从而保证放疗计划的验证更有针对性,提高放疗计划的验证可靠性。
可选的,在上述图12所示的方法的基础上,本申请实施例还可提供一种放疗计划验证的示例实现方式。若放疗计划针对的靶区较大,该放疗计划包括至少两个靶点,图13为本申请实施例提供的又一种放疗计划验证方法的流程图。如图13所示,所述方法还可包括:
S1301、获取该至少两个靶点中其它靶点的目标剂量,该其他靶点为该至少两个靶点中该目标靶点之外的靶点。
在示例的可能实现方式中,可对该目标靶点的实际剂量进行检测,将检测到的实际剂量作为该目标剂量。例如,在一种可实现方式中,可获取该探测装置探测的该焦点所对应的该其他靶点的实际剂量作为该其他靶点的目标剂量。在该实现方式中,可继续采用该探测装置对该其他靶点的剂量进行探测,得到该其他靶点的实际剂量。在另一种可实现方式中,可采用其他的检测方式如胶片检测方式,对该其他靶点的实际剂量进行检测。
若采用探测装置探测该其他靶点的实际剂量,可从放疗计划中获取该其他靶点的位置,通过调节治疗床的位置,使得该探测装置中目标探测器的探头处于该其它靶点的位置,且,该目标探测器的探头朝向焦点方向,实现目标探测器的探头与其他靶点的位置对准。如此,在此情况下,获取该目标探测器探测的剂量即为该其他靶点的实际剂量。
S1302、根据该其他靶点的目标剂量和该放疗计划中该其他靶点的计划剂量,确定该其他靶点的剂量验证结果。
可选的,可从放疗计划中获取该其他靶点的计划剂量,根据该其他靶点的目标剂量和该其他靶点的计划剂量,计算该其他靶点的剂量偏差,继而根据该其他靶点的剂量偏差,确定该其他靶点的剂量验证结果。
例如,可对该其他靶点的剂量偏差进行记录,得到该其他靶点的剂量验证结果,该其他靶点的剂量验证结果可包括:该其他靶点的剂量偏差对应的指示信息。
可选的,还可对该其他靶点的剂量偏差,和预设的剂量偏差阈值进行比较,若该其他靶点的剂量偏差小于或等于该预设的剂量偏差阈值的绝对值,则可确定放疗计划中该其他靶点的剂量验证通过;反之,若该其他靶点的剂量偏差大于 该预设的剂量偏差阈值的绝对值,则可确定该放疗计划中该其他靶点的剂量验证不通过。该其他靶点的剂量验证结果还可包括:该其他靶点是否验证通过的指示信息。
可选的,如上所示的S1202中根据该目标靶点的剂量验证结果,对该放疗计划进行验证,可包括:
S1303、若该目标靶点和该其他靶点的剂量验证结果均通过,则确定该放疗计划验证通过。
在获取该目标靶点和该其他靶点的剂量验证结果的情况下,判断该目标靶点和该其他靶点的剂量验证结果是否均通过,只有在该目标靶点和该其他靶点的剂量验证结果均通过的情况下,才可确定该放疗计划验证通过;只要存在一个验证未通过,则可确定该放疗计划验证未通过。
需要说明的是,该其他靶点可以为1个,或者多个。
本实施例提供的放疗计划验证方法,可在对目标靶点进行验证,得到目标靶点的剂量验证结果的情况下,还对该其他靶点进行验证,得到该其他靶点的剂量验证结果,如此,根据该目标靶点和该其他靶点的剂量验证结果的验证结果,确定该放疗计划的验证结果,可实现放疗计划中多个靶点的剂量验证,从而提高放疗计划的验证精确度,同时可满足较大靶区的剂量验证,其放疗计划针对的靶区范围更大,适用性也更强。
可选的,在上述图11所提供的放疗计划验证方法的基础上,本申请实施例还提供一种放疗计划验证方法的可能实现方式。图14为本申请实施例提供的再一种放疗计划验证方法的流程图,如图14所示,该方法还可包括:
S1401、获取该探测装置探测的该焦点以外的其他探测点的实际剂量,该其他探测点与该焦点具有预设位置关系。
示例的,该目标靶点的实际剂量,可以是在该探测装置中目标探测器的探头朝向焦点,且对准该目标靶点的情况下,所探测的实际剂量,那么当该探测装置中设置有多个探测器的情况下,目标探测器之外的其他探测器对应的探测位置即为该其他探测点,该其他探测器所探测的实际剂量即为该其他探测点的实际剂量。
由于该目标探测器的探头朝向该焦点,而探测装置中多个探测器之间的相对位置是固定的,那么该其他探测点与该焦点的预设位置关系可以为该多个探测器中该其他探测器与该目标探测器的相对位置关系。
S1402、根据该其他探测点的实际剂量和该其他探测点的计划剂量,确定该其他探测点的剂量验证结果。
可选的,可根据该其他探测点的实际剂量和该其他探测点的计划剂量,计算该其他探测点的剂量偏差,继而根据该其他探测点的剂量偏差,确定该其他探测点的剂量验证结果。
例如,可对该其他探测点的剂量偏差进行记录,得到该其他探测点的剂量验证结果,该其他探测点的剂量验证结果可包括:该其他探测点的剂量偏差对应的指示信息。
可选的,还可对该其他探测点的剂量偏差,和预设的剂量偏差阈值进行比较,若该其他探测点的剂量偏差小于或等于该预设的剂量偏差阈值的绝对值,则可确定其他探测点的剂量验证通过;反之,若该其他探测点的剂量偏差大于该预设的剂量偏差阈值的绝对值,则可确定其他探测点的剂量验证不通过。该其他探测点的剂量验证结果还可包括:该其他探测点是否验证通过的指示信息。
其中,该其他探测点的计划剂量例如采用该放疗计划的剂量分布计算得到。
如上所示的S1102中根据该目标靶点的实际剂量和该放疗计划中该目标靶点的计划剂量,对该放疗计划进行验证,可包括:
S1403、若该目标靶点和该其他探测点的剂量验证结果均通过,则确定该放疗计划验证通过。
该目标靶点和该其他探测点的剂量验证结果均通过,可确定该放疗计划的剂量分布验证通过,并且放疗计划中目标靶点的验证也通过,如此可确定该放疗计划验证通过。也就是说,在对放疗计划的验证过程中,不仅可针对性的验证放疗计划中靶点的剂量,也可实现对该放疗计划剂量分布的验证,实现了对放疗计划的精确验证。
可选的,在上述S1402中根据该其他探测点的实际剂量和该其他探测点的计划剂量,确定该其他探测点的剂量验证结果之前,该方法还可包括:
S1402A、获取该放疗计划中靶点形成的剂量分布。
该放疗计划中可具有多个靶点的位置和该多个靶点的计划剂量,如此,可从放疗计划中获取该多个靶点的位置和计划剂量,根据该多个靶点的位置和该多个靶点的计划剂量,生成该靶点形成的剂量分布,即该靶点的计划剂量的剂量场分布。该剂量分布可用于表征该放疗计划中靶点位置和剂量的对应关系。
S1402B、根据该剂量分布以及与该焦点对应的该目标靶点的计划剂量,确定与该焦点具有该预设位置关系的该其他探测点的计划剂量。
示例的,可根据该目标靶点的位置、该预设位置关系,计算出该剂量分布中,该其他探测点所在位置的剂量,即为该其他探测点的计划剂量。
该实施例可通过提供基于该放疗计划中靶点形成的剂量分布,计算与该焦点存在预设位置关系的其他探测点在该剂量分布中的剂量为该其他探测点的计划剂量,从而可实现对该放疗计划中剂量分布的验证,提高了放疗计划的验证精度。
下述对用以执行的本申请所提供的放疗设备的焦点验证装置、设备及存储介质等进行说明,其具体的实现过程以及技术效果参见上述,下述不再赘述。
图15为本申请实施例提供的一种放疗设备的焦点验证装置的示意图,如图15所示,该放疗设备的焦点验证装置1500可包括:
第一获取模块1501,用于获取该探测装置探测的预设探测点的实际剂量,该预设探测点为该多个放射源的焦点或者与焦点存在预设位置关系的探测点。
位置验证模块1502,用于根据该预设探测点的实际剂量和该预设探测点的理论剂量,对该多个放射源的焦点进行位置验证。
可选的,实际剂量为第二时间探测装置探测的预设探测点的剂量,预设探测点的理论剂量为第二时间预设探测点的理论剂量;
位置验证模块1502还用于在根据预设探测点的实际剂量和预设探测点的理论剂量,对多个放射源的焦点进行位置验证之前,根据第一时间预设探测点的剂量、间隔时长以及预设的射线衰减函数,计算第二时间预设探测点的理论剂量,间隔时长为第一时间和第二时间之前的时长。
可选的,位置验证模块1502,具体用于根据预设探测点的位置,从预设数据库中获取第一时间预设探测点的剂量,其中,预设数据库中存储有:第一时间至少一个预设点的位置与剂量的对应关系。
可选的,若预设数据库中存储有:第一时间多个预设点的位置与剂量的对应关系。
位置验证模块1502,具体用于从预设数据库中获取第一时间所述预设点的剂量之前,采用预设的剂量检测方式,获取第一时间一个预设点的位置和剂量;根据一个预设点处的位置和剂量,采用预设的预设点之间的位置和剂量的预设线性关系,计算第一时间多个预设点中其它预设点的位置和剂量;将第一时间多个预设点的位置和剂量的对应关系,存储至预设数据库中。
可选的,若预设数据库中存储有:第一时间多个预设点的位置与剂量的对应关系。多个预设点包括:预设等中心点和预设最大剂量点。
位置验证模块1502,具体用于从预设数据库中获取第一时间预设点的剂量之前,采用预设的剂量检测方式,获取第一时间预设等中心点的位置和剂量;获取探测装置在以预设等中心点的位置为原点位置,采用预设的运动步长进行移动的过程中检测的第一时间各个位置的剂量;根据各个位置的剂量,从各个位置中确定剂量最大的位置为预设最大剂量点的位置;将第一时间预设等中心点的位置和剂量的对应关系,以及第一时间预设最大剂量点的位置和剂量的对应关系,存储至预设数据库中。
可选的,位置验证模块1502,具体用于比较预设探测点的实际剂量,和预设探测点的理论剂量;若预设探测点的第一剂量偏差在预设的剂量偏差范围内,则根据预设探测点的位置,对焦点进行位置验证,其中,第一剂量偏差为预设探测点的实际剂量和预设探测点的理论剂量的偏差。
可选的,位置验证模块1502,还用于若第一剂量偏差不在剂量偏差范围内,则获取探测装置探测的预设探测点的周围点的剂量;根据周围点中目标点的位置,对焦点进行位置验证,其中,目标点为所述周围点中,剂量与预设探测点的理论剂量的偏差在剂量偏差范围内的点。
可选的,若预设探测点为预设最大剂量点;验证模块1502,具体用于若目标点的第二剂量偏差在剂量偏差范围内,则确定目标点为实际最大剂量点,其中,第二剂量偏差为目标点的剂量与预设最大剂量点的理论剂量的偏差;根据实际 最大剂量点的位置,采用预设的等中心点和最大剂量点的位置关系,确定实际等中心点的位置;根据实际等中心点的位置和预设等中心点的位置,对焦点进行位置验证。
可选的,若预设探测点为预设等中心点,位置验证模块1502,具体用于若目标点的第三剂量偏差在剂量偏差范围内,则根据目标点的位置,和预设的等中心点和最大剂量点的位置关系,确定目标最大剂量点的位置,其中,第三剂量偏差为目标点的剂量与预设等中心点的理论剂量的偏差;若目标最大剂量点的位置偏差在预设的位置偏差范围内,则确定目标点为实际等中心点,其中,位置偏差为目标最大剂量点的位置和预设最大剂量点的位置的偏差;根据实际等中心点的位置和预设等中心点的位置,对焦点进行位置验证。
可选的,位置验证模块1502,还用于若位置偏差不在位置偏差范围内,则确定目标点为伪等中心点;继续从周围点中寻找剂量与预设等中心点的理论剂量的偏差在剂量偏差范围内的目标点,直至寻找出的目标点为实际等中心点。
上述装置用于执行前述实施例提供的焦点验证方法,其实现原理和技术效果类似,在此不再赘述。
下述对用以执行的本申请所提供的放疗计划验证装置及存储介质等进行说明,其具体的实现过程以及技术效果参见上述,下述不再赘述。
图16为本申请实施例提供的一种放疗计划验证装置的示意图,如图16所示,该放疗计划验证装置1600可包括:
第二获取模块1601,用于获取探测装置探测的多个放射源的焦点所对应的目标靶点的实际剂量,目标靶点为放疗计划中的一个靶点。
计划验证模块1602,根据目标靶点的实际剂量和治疗计划中目标靶点的计划剂量,对放疗计划进行验证。
可选的,计划验证模块1602具体用于根据目标靶点的剂量验证结果,对放疗计划进行验证。
可选的,若放疗计划包括至少两个靶点,第二获取模块1601,还用于获取至少两个靶点中其它靶点的目标剂量,其他靶点为至少两个靶点中目标靶点之外的靶点;
计划验证模块1602,具体用于根据其他靶点的目标剂量和放疗计划中其他靶点的计划剂量,确定其他靶点的剂量验证结果;若目标靶点和其他靶点的剂量验证结果均通过,则确定放疗计划验证通过。
可选的,第二获取模块1601具体用于获取探测装置探测的焦点所对应的其他靶点的实际剂量作为其他靶点的目标剂量。
可选的,第二获取模块1601,还用于获取探测装置探测的焦点以外的其他探测点的实际剂量,其他探测点与焦点具有预设位置关系;
计划验证模块1602,具体用于根据其他探测点的实际剂量和其他探测点的计划剂量,确定其他探测点的剂量验证结果;若目标靶点和其他探测点的剂量验证结果均通过,则确定放疗计划验证通过。
可选的,第二获取模块1601,还用于获取治疗计划中靶点形成的剂量分布;根据剂量分布以及与焦点对应的所述目标靶点的计划剂量,确定与焦点具有预设位置关系的其他探测点的计划剂量。
以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路,例如:一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称ASIC),或,一个或多个微处理器(digital singnal processor,简称DSP),或,一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,简称FPGA)等。再如,当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时,该处理元件可以是通用处理器,例如中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如,这些模块可以集成在一起,以片上***(system-on-a-chip,简称SOC)的形式实现。
图17为本申请实施例提供的一种验证装置的示意图,该验证装置可以集成于与探测装置通信连接的上位机中,该上位机的具体产品形态可以为具备计算处理功能的计算设备或服务器。
该验证装置1700包括:存储器1701、处理器1702。存储器1701和处理器1702通过总线连接。
存储器1701用于存储程序,处理器1702调用存储器1701存储的程序,以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似,这里不再赘述。
可选地,本发明还提供一种程序产品,例如计算机可读存储介质,其可以为非易失性存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。
在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(英文:processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(英文:Read-Only Memory,简称:ROM)、随机存取存储器(英文:Random Access Memory,简称:RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
工业实用性
本申请实施例提供的焦点验证方法、计划验证方法、***、装置及存储介质,可采用探测装置探测的预设探测点的实际剂量以及该预设探测点的理论剂量对该多个放射源的焦点位置进行验证,在焦点验证的过程中,只要将其探测装置的探测探头送入该预设探测点,即可获取该预设探测点的实际剂量,继而通过比对进行焦点位置的验证,而无需用户执行过多的操作,有效简化焦点验证过程的操作流程,减少所需的软硬件配置,从而提高操作人员的操作积极性,相比较压针配合显影胶片的方式,有效提高验证效率。

Claims (19)

  1. 一种放疗设备的焦点验证方法,其特征在于,所述焦点验证方法包括:
    获取探测装置探测的预设探测点的实际剂量,所述预设探测点为多个放射源的焦点或与所述焦点存在预设位置关系的探测点;
    根据所述预设探测点的实际剂量和所述预设探测点的理论剂量,对所述多个放射源的焦点进行位置验证。
  2. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述实际剂量为第二时间所述探测装置探测的所述预设探测点的剂量,所述预设探测点的理论剂量为所述第二时间所述预设探测点的理论剂量;
    所述根据所述预设探测点的实际剂量和所述预设探测点的理论剂量,对所述多个放射源的焦点进行位置验证之前,所述方法还包括:
    根据第一时间所述预设探测点的剂量、间隔时长以及预设的射线衰减函数,计算所述第二时间所述预设探测点的理论剂量,所述间隔时长为所述第一时间和所述第二时间之前的时长。
  3. 根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据第一时间所述预设探测点的剂量、间隔时长以及预设的射线衰减函数,计算所述第二时间所述预设探测点的理论剂量之前,所述方法还包括:
    根据所述预设探测点的位置,从预设数据库中获取所述第一时间所述预设探测点的剂量,其中,所述预设数据库中存储有:所述第一时间至少一个预设点的位置与剂量的对应关系。
  4. 根据权利要求3所述的方法,其特征在于,若所述预设数据库中存储有:所述第一时间多个预设点的位置与剂量的对应关系;所述从预设数据库中获取所述第一时间所述预设点的剂量之前,所述方法还包括:
    采用预设的剂量检测方式,获取所述第一时间一个预设点的位置和剂量;
    根据所述一个预设点处的位置和剂量,采用预设的预设点之间的位置和剂量的预设线性关系,计算所述第一时间所述多个预设点中其它预设点的位置和剂量;
    将所述第一时间所述多个预设点的位置和剂量的对应关系,存储至所述预设数据库中。
  5. 根据权利要求3所述的方法,其特征在于,若所述预设数据库中存储有:所述第一时间多个预设点的位置与剂量的对应关系,多个预设点包括:预设等中心点和预设最大剂量点;所述从预设数据库中获取所述第一时间所述预设点的剂量之前,所述方法还包括:
    采用预设的剂量检测方式,获取所述第一时间所述预设等中心点的位置和剂量;
    获取所述探测装置在以所述预设等中心点的位置为原点位置,采用预设的运动步长进行移动的过程中检测的所述第一时间各个位置的剂量;
    根据所述各个位置的剂量,从所述各个位置中确定剂量最大的位置为所述预设最大剂量点的位置;
    将所述第一时间所述预设等中心点的位置和剂量的对应关系,以及所述第一时间所述预设最大剂量点的位置和剂量的对应关系,存储至所述预设数据库中。
  6. 根据权利要求1-5中任一所述的方法,其特征在于,所述根据所述预设探测点的实际剂量,和所述预设探测点的理论剂量,对所述多个放射源的焦点进行位置验证,包括:
    比较所述预设探测点的实际剂量,和所述预设探测点的理论剂量;
    若所述预设探测点的第一剂量偏差在预设的剂量偏差范围内,则根据所述预设探测点的位置,对所述焦点进行位置验证,其中,所述第一剂量偏差为所述预设探测点的实际剂量和所述预设探测点的理论剂量的偏差。
  7. 根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述预设探测点的实际剂量,和所述预设探测点的理论剂量,对所述多个放射源的焦点进行位置验证,还包括:
    若所述第一剂量偏差不在所述剂量偏差范围内,则获取所述探测装置探测的所述预设探测点的周围点的剂量;
    根据所述周围点中目标点的位置,对所述焦点进行位置验证,其中,所述目标点为所述周围点中,剂量与所述预设探测点的理论剂量的偏差在所述剂量偏差范围内的点。
  8. 根据权利要求7所述的方法,其特征在于,若所述预设探测点为预设最大剂量点;所述根据所述周围点中目标点的位置,对所述焦点进行位置验证,包括:
    若所述目标点的第二剂量偏差在所述剂量偏差范围内,则确定所述目标点为实际最大剂量点,其中,所述第二剂量偏差为所述目标点的剂量与所述预设最大剂量点的理论剂量的偏差;
    根据所述实际最大剂量点的位置,采用预设的等中心点和最大剂量点的位置关系,确定实际等中心点的位置;
    根据所述实际等中心点的位置和预设等中心点的位置,对所述焦点进行位置验证。
  9. 根据权利要求7所述的方法,其特征在于,若所述预设探测点为预设等中心点,所述根据所述周围点中目标点的位置,对所述焦点进行位置验证,包括:
    若所述目标点的第三剂量偏差在所述剂量偏差范围内,则根据所述目标点的位置,和预设的等中心点和最大剂量点的位置关系,确定目标最大剂量点的位置,其中,所述第三剂量偏差为所述目标点的剂量与所述预设等中心点的理论剂量的偏差;
    若所述目标最大剂量点的位置偏差在预设的位置偏差范围内,则确定所述目标点为实际等中心点,其中,所述位置偏差为所述目标最大剂量点的位置和预设最大剂量点的位置的偏差;
    根据所述实际等中心点的位置和所述预设等中心点的位置,对所述焦点进行位置验证。
  10. 根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
    若所述位置偏差不在所述位置偏差范围内,则确定所述目标点为伪等中心点;
    继续从所述周围点中寻找剂量与所述预设等中心点的理论剂量的偏差在所述剂量偏差范围内的目标点,直至寻找出的目标点为实际等中心点。
  11. 一种放疗计划验证方法,其特征在于,所述放疗计划验证方法包括:
    获取探测装置探测的多个放射源的焦点所对应的目标靶点的实际剂量,所述目标靶点为放疗计划中的一个靶点;
    根据所述目标靶点的实际剂量和所述治疗计划中所述目标靶点的计划剂量,对所述放疗计划进行验证。
  12. 根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标靶点的实际剂量和所述治疗计划中所述目标靶点的计划剂量,对所述放疗计划进行验证,包括:
    根据所述目标靶点的实际剂量和所述目标靶点的计划剂量,确定所述目标靶点的剂量验证结果;
    根据所述目标靶点的剂量验证结果,对所述放疗计划进行验证。
  13. 根据权利要求12所述的方法,其特征在于,若所述放疗计划包括至少两个靶点,所述方法还包括:
    获取所述至少两个靶点中其它靶点的目标剂量,所述其他靶点为所述至少两个靶点中所述目标靶点之外的靶点;
    根据所述其他靶点的目标剂量和所述放疗计划中所述其他靶点的计划剂量,确定所述其他靶点的剂量验证结果;
    所述根据所述目标靶点的剂量验证结果,对所述放疗计划进行验证,包括:
    若所述目标靶点和所述其他靶点的剂量验证结果均通过,则确定所述放疗计划验证通过。
  14. 根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述获取所述至少两个靶点中其它靶点的目标剂量,包括:
    获取所述探测装置探测的所述焦点所对应的所述其他靶点的实际剂量作为所述其他靶点的目标剂量。
  15. 根据权利要求12所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
    获取所述探测装置探测的所述焦点以外的其他探测点的实际剂量,所述其他探测点与所述焦点具有预设位置关系;
    根据所述其他探测点的实际剂量和所述其他探测点的计划剂量,确定所述其他探测点的剂量验证结果;
    所述根据所述目标靶点的剂量验证结果,对所述放疗计划进行验证,包括:
    若所述目标靶点和所述其他探测点的剂量验证结果均通过,则确定所述放疗计划验证通过。
  16. 根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述根据所述其他探测点的实际剂量和所述其他探测点的计划剂量,确定所述其他探测点的剂量验证结果之前,所述方法包括:
    获取所述治疗计划中靶点形成的剂量分布;
    根据所述剂量分布以及与所述焦点对应的所述目标靶点的计划剂量,确定与所述焦点具有所述预设位置关系的所述其他探测点的计划剂量。
  17. 一种放疗验证***,其特征在于,包括:放疗设备、探测装置、处理器;其中,所述放疗设备包括:多个放射源,所述多个放射源的射线聚焦于预设焦点,所述探测装置设置在所述放疗设备的治疗床上,用于测探预设探测点的实 际剂量,所述处理器与所述探测装置连接,用于执行如权利要求1-16任一所述的方法。
  18. 一种验证装置,其特征在于,包括:存储器和处理器,所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-16任一项所述的方法。
  19. 一种非易失性存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被读取并执行时,实现上述权利要求1-16任一项所述的方法。
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