CN116600260A - 一种基于巡检机器人的数据中心智能运维管理*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于巡检机器人的数据中心智能运维管理***，包括：环境信息采集端、巡检机器人和服务器端；环境信息采集端收集数据中心目标场地的环境信息并发送至服务器端；巡检机器人实时采集数据中心目标场地的巡检信息，进行初步处理后上传至服务器端，及接收服务器端的巡检指令和告警信息后，执行对应的巡检任务和告警处理；服务器端接收环境信息采集端和巡检机器人发送的环境信息和巡检信息，收集服务器设备信息，将上述信息进行存储及分析处理后，用于日常的监控及基于分析结果生成对应的巡检指令和告警信息来控制巡检机器人的工作。通过本发明的***，能够实现多种智能运维功能，有助于提高运维效率以及整个***的安全性和可用性。
Description
技术领域
本发明涉及运维技术领域，具体涉及一种基于巡检机器人的数据中心智能运维管理***。
背景技术
近年来随着科技的飞速发展，数据中心作为现代信息技术基础设施的重要组成部分，一种专门用于管理和监控数据中心设备的软件***(数据中心运维***)应运而生，它可以通过自动化、可视化和实时监测等方式，提高数据中心的稳定性、可用性和安全性。
然而，传统的数据中心运维***对于各关键场地的巡检任务仍以人工为主，包括机房和水处理车间等设施的运维管理，导致运维效率低、成本高的问题，运维的准确率和及时性难以保证。此外，人工巡检时，有经验的巡检员一般根据声音判断设备的状态，但人工巡检无法对机房设备局放、设备异响部位进行快速精准定位，排查会消耗大量时间；针对水处理车间水泵等旋转设备，需要根据设备运行声源判断设备状态好坏，与巡检人员的经验和工作能力息息相关，存在主观性，无法实现量化，极易造成错检、漏检的问题。故人工巡检不仅需要大量人力参与，还依赖运维人员的相关经验，整个运维的过程复杂且成本高。
随着计算机和传感器技术的进步，机器人技术的应用领域越来越广泛，如制造业、医疗保健、服务业、安全监控等。使用机器人可以快速、准确地执行重复性、危险性、高精度和高速度的工作，同时可以24小时连续工作，工作内容也可以通过编程迭代进化。因此可将机器人应用于数据中心的运维管理，用以提高运维效率。
然而，现有的基于机器人的数据中心运维管理***，在监视后台数据时需使用多套***且各***的数据信息相对独立，不同***告警以及维护信息融合度不高；整个***运维功能设计相对单一，存在可视化程度低和管控的效果差等问题；此外对于机器人的控制，编写的控制指令难以组合用以完成复杂的调度任务，可用性较低。
发明内容
因此，本发明提供了一种基于巡检机器人的数据中心智能运维管理***，能够将机器人***与其它多个***传感器的数据、数据中心的资产数据等进行联动，实现智能告警、资产盘点等多种智能运维功能，减少了整理和分析信息以及处理问题的时间，提高运维效率的同时减少了故障发生率，极大提高了整个***的安全性和可用性，以解决上述背景中提出的技术问题。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明实施例提供一种基于巡检机器人的数据中心智能运维管理***，包括：环境信息采集端、巡检机器人和服务器端；
环境信息采集端，用于收集数据中心目标场地的环境信息并发送至服务器端；
巡检机器人，用于实时采集数据中心目标场地的巡检信息，进行初步处理后上传至服务器端，以及接收服务器端的巡检指令和告警信息后，执行对应的巡检任务和告警处理；
服务器端，用于接收环境信息采集端和巡检机器人发送的环境信息和巡检信息，收集服务器设备信息，将上述信息进行存储及分析处理后，用于日常的监控及基于分析结果生成对应的巡检指令和告警信息来控制巡检机器人的工作。
优选地，巡检机器人，包括：机器人本体以及搭载于机器人本体上的模块；搭载于机器人本体上的模块，包括：采集单元、控制单元和报警单元；
其中，采集单元，包括：摄像头、多种传感器以及麦克风，用于实时获取的数据中心目标场地的视频信息、各类传感器信息以及声音信息；
控制单元，用于处理巡检信息后上传至服务器端，以及接收服务器端的巡检指令和告警信息，执行对应的巡检任务的告警处理；
报警单元，用于在机器人本体上安装蜂鸣器、爆闪灯以及音响实现机器人的报警，包括：蜂鸣器长鸣、爆闪灯常闪、语音播报以及通过控制单元发报警求助指令或求助短信。
优选地，多种传感器，包括：位置传感器、姿态传感器、红外传感器、烟雾传感器、气体传感器、声纹传感器和温湿度传感器。
优选地，服务器端，包括：存储模块、机器人巡检任务配置模块、机器人巡检模块、三维可视化渲染模块、数据分析展示模块和告警管理模块；
其中，存储模块，用于存储数据，数据包括：服务器端接收的环境信息和巡检信息以及收集的服务器设备信息；
巡检机器人任务配置模块，用于基于存储模块中的数据制定机器人的巡检任务；
机器人巡检模块，用于实现巡检任务的下发以及主动控制机器人执行对应的巡检任务；
三维可视化渲染模块，用于基于存储模块中的数据定制三维可视化渲染的交互界面，实现对数据的实时渲染、在线编辑、历史回放以及机器人的虚拟调度；
数据分析展示模块，用于基于预设算法对存储模块中的数据进行统计分析和可视化展示；
告警管理模块，用于根据数据分析展示模块的分析结果形成告警信息，并基于实际需求制定合理的应急处置规则及告警信息通知策略。
优选地，巡检机器人任务配置模块是基于不同的巡检场景，通过配置触发条件和触发类型来制定对应的机器人巡检任务；机器人巡检任务包括：资产盘查、烟雾告警、漏水积水检测识别、异味监测、异响监测和温湿度监测。
优选地，三维可视化渲染模块包括：虚拟实体构建单元、在线编辑单元、告警信息渲染单元、历史回放单元和机器人虚拟调度单元；
其中，虚拟实体构建单元，用于根据预设三维可视化渲染技术，实现对存储模块数据的实时渲染，构建数据中心的虚拟实体；
在线编辑单元，用于对数据中心的虚拟实体进行在线的编辑和调整；
告警信息渲染单元，用于实现告警信息的实时渲染；
历史回放单元，用于以预设形式对数据中心的虚拟实体的数据或事件，实现回放、快进或倒放的操作；
机器人虚拟调度单元，用于基于数据中心的虚拟实体控制机器人的虚拟调度。
优选地，数据分析展示模块包括：统计分析单元和展示单元；
其中，统计分析单元，用于利用预设算法对存储模块中的数据进行统计分析和趋势预测；预设算法包括：LSTM算法、Fprophet算法以及RBF-TIME算法中的一种或多种；
展示单元：用于将统计分析单元的结果进行可视化展示。
优选地，告警管理模块，包括：处理单元和自定义单元；
其中，处理单元，用于将数据分析展示模块的分析结果结合预设的报警阈值进行对比，形成告警信息并制定对应的应急处置规则；
自定义单元，用于根据实际需求自定义报警阈值和报警方式，实现多途径的告警。
优选地，服务器端，还包括告警工单自动下发模块，用于根据告警信息与数据中心的运维信息，通过配置告警工单自动完成相应的告警处理流程。
优选地，服务器端，还包括知识库模块，用于存放运维的相关知识和处理案例供工作人员学习参考。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明提供的一种基于巡检机器人的数据中心智能运维管理***，包括：环境信息采集端、巡检机器人和服务器端；环境信息采集端，用于收集数据中心目标场地的环境信息并发送至服务器端；巡检机器人，用于实时采集数据中心目标场地的巡检信息，进行初步处理后上传至服务器端，以及接收服务器端的巡检指令和告警信息后，执行对应的巡检任务和告警处理；服务器端，用于接收环境信息采集端和巡检机器人发送的环境信息和巡检信息，收集服务器设备信息，将上述信息进行存储及分析处理后，用于日常的监控及基于分析结果生成对应的巡检指令和告警信息来控制巡检机器人的工作。本发明提供的智能运维管理***，能够实现多种智能运维功能，减少了整理和分析信息以及处理问题的时间，提高运维效率的同时减少了故障发生率，极大提高了整个***的安全性和可用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本发明实施例中提供的基于巡检机器人的数据中心智能运维管理***的模块组成图；
图2本发明实施例中提供的基于巡检机器人的数据中心智能运维管理***一具体结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分的实施例，不是全部的实施例，而并非要限制本发明公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本发明公开的概念。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例提供一种基于巡检机器人的数据中心智能运维管理***，如图1所示，包括：环境信息采集端、巡检机器人和服务器端。
需要说明的是，服务器端与环境信息采集端及巡检机器人之间通过无线网络进行数据通信，无线网络包括：5G、WIFI和两者的融合5G+WIFI。具体地，以5G网络为主，利用5G网络低延迟的传输特性来提高传输数据的实时性，降低数据反馈的延时；同时使用WIFI解决了室内部分区域5G信号无法覆盖的问题，上述通信方式仅作为举例说明，依据实际应用需求适应性调整。
在本实施例中，环境信息采集端，用于收集数据中心目标场地的环境信息并发送至服务器端。需要说明的是，数据中心目标场地为需要巡检和监控的关键场所，包括：数据中心机房和水处理车间，仅作为举例说明，依据实际需求确定。
本实施例中，环境信息采集端包括：安装在目标场地的摄像头和温湿度传感器，用于对机房中的资产设备，如机柜和服务器等设备，以及环境信息的实时采集和监控。
在本实施例中，巡检机器人，用于实时采集数据中心目标场地的巡检信息，进行初步处理后上传至服务器端，以及接收服务器端的巡检指令和告警信息后，执行对应的巡检任务和告警处理。
如图2所示，本实施例中巡检机器人，包括：机器人本体以及搭载于机器人本体上的模块；搭载于机器人本体上的模块，包括：采集单元、控制单元和报警单元。其中，采集单元，包括：摄像头、多种传感器以及麦克风，用于实时获取的数据中心目标场地的视频信息、各类传感器信息以及声音信息。
一具体实施例中，摄像头包括：高清夜视摄像头、热成像摄像头和全景摄像头，将其安装在机器人本体上，用于完成全景监控及对应的巡检任务，即实现多路高清视频传输及后台实时监控。摄像头的类型仅作为举例说明，不以此为限制。
一具体实施例中，多种传感器包括：位置传感器、姿态传感器、红外传感器、烟雾传感器、气体传感器、声纹传感器和温湿度传感器。具体地，位置传感器和姿态传感器用于实时捕获搜集巡检机器人的位置和朝向数据，用于机器人的实时定位和巡检路径构建；红外传感器可对机房机柜的温度数据进行监测；烟雾传感器用于对水处理车间的烟雾及火灾监测预警；气体传感器用于空气环境状态识别以及有毒有害气体泄漏识别；声纹传感器用于对设备运行状态，即声音响动的监测，基于实时获得的声音数据实现声学成像定位及声纹异常识别的功能；温湿度传感器用于监测环境和机器人本体的相关信息。上述传感器的类型和用途仅作为举例说明，依据实际应用需求适应性调整。
本实施例中，控制单元，用于处理巡检信息后上传至服务器端，以及接收服务器端的巡检指令和告警信息，执行对应的巡检任务的告警处理。
本实施例中，报警单元，用于在机器人本体上安装蜂鸣器、爆闪灯以及音响实现机器人的报警，包括：蜂鸣器长鸣、爆闪灯常闪、语音播报以及通过控制单元发报警求助指令或求助短信。
需要说明的是，机器人本体上还可以配置一键呼救的功能按钮，当遇到突发意外事故机器人不能独立处理时，可通过机器人一键呼救按钮用于向工作人员寻求帮助。
在本实施例中，服务器端，用于接收环境信息采集端和巡检机器人发送的环境信息和巡检信息，收集服务器设备信息，将上述信息进行存储及分析处理后，用于日常的监控及基于分析结果生成对应的巡检指令和告警信息来控制巡检机器人的工作。
本实施例中，服务器设备信息，包括：服务器***信息、硬件配置信息、硬件出厂编码信息，以及服务器在数据中心的上架信息等，仅作为举例说明，不以此为限制。
如图2所示，本实施例中，服务器端，包括：存储模块、机器人巡检任务配置模块、机器人巡检模块、三维可视化渲染模块、数据分析展示模块和告警管理模块；其中，存储模块，用于存储数据，数据包括：服务器端接收的环境信息和巡检信息以及收集的服务器设备信息。
本实施例中，巡检机器人任务配置模块，用于基于存储模块中的数据制定机器人的巡检任务。具体地，基于不同的巡检场景，通过配置触发条件和触发类型来制定对应的机器人巡检任务；机器人巡检任务包括：资产盘查、烟雾告警、漏水积水检测识别、异味监测、异响监测和温湿度监测。
需要说明的是，漏水积水检测识别主要针对数据中心水处理车间的积水漏水监测。通过研发计算机视觉算法和氯化钴融合的技术方案并将其嵌在机器人上来实现该巡检任务。具体地，在水处理车间的预设固定点位粘贴氯化钴变色贴纸，通过开发训练对应的目标识别算法，并利用机器人定期查看贴纸的颜色变化情况来检测漏水，实现物理手段与视觉算法相融合的漏水识别；此外，在机器人的底盘安置漏水检测绳，当机器人在机房巡检的过程中，行动路径会遍历整个机房，遇到地面有积水时，检测绳会第一时间扫过并检测到有水，并将监测结果第一时间上报服务器端进行后续处理。
本实施例中，通过巡检机器人任务配置模块确定具体的机器人巡检任务。以资产盘查巡检任务为例，通过用户界面配置触发条件和触发类型制定机器人巡检任务的过程包括：
1、确定触发条件。
触发条件包括时间和服务器数据状态。具体地，时间条件使得当当前时间满足时则触发巡检动作，同时可以设定任务重复次数为1-n，以及重复周期(如m天一次)；服务器数据状态则可以通过选定服务器信息的某个字段，当字段满足某逻辑条件时，触发巡检动作。逻辑条件包括：对于数值字段，数值大于等于小于某值表达；对于字典字段：值属于、等于、不属于某个集合时触发。
2、确定触发类型。
触发类型包括全量巡检和定点巡检。
具体地，全量巡检即巡检全部机柜服务器(如定时每个月对所有机柜进行一次巡检)，会根据全部的检查点信息使用算法规划机器人的最短巡检路径。具体路径规划步骤如下：
2.1、设定一个起点，记录为当前节点；
2.2、遍历所有的未访问的检查点，选择距当前节点最近的检查点，将其记录为下一个检查点，并将其标记为已访问；
2.3、重复步骤2.2，直到所有检查点都被访问过；
2.4、将最后一个检查点与起点相连，成为巡检回路。
2.5、对于回路中任意相邻的两个检查点，如果它们之间的直线距离比经过起点到达另一个检查的距离短，则交换这两个检查点的顺序，直到回路中不存在这样的相邻节点为止。
定点巡检为派遣机器人前往指定检查点，对机柜和服务器进行检查。如当某台服务器的某个数据(如温度>90摄氏度)则派遣机器人前往该服务器检查点进行核查。
本实施例中，机器人巡检模块，用于实现巡检任务的下发以及主动控制机器人执行对应的巡检任务。
本实施例中，通过前述步骤对机器人的资产盘查巡检任务进行配置，即构建数据中心的机器人可巡检的路径地图，在每个机柜前设置检查点并将检查点位置与对应机柜信息绑定。制定好机器人资产盘查的巡检任务后，就可通过机器人视觉识别盘查服务器位置以及运行状态，实现对机房服务器定期巡检。具体地，机器人根据巡检任务进行巡检，到达每个机柜前，将姿态和摄像头朝向带巡检设备(机柜)，使用摄像头捕捉机柜画面；通过机器人的位置数据和朝向数据判断当前扫描机柜编号；通过摄像头拍照的方式，结合机器人上预设视觉分类算法计算得到当前扫描服务器在机柜中的垂直位置；通过摄像头扫描服务器所贴标签联网读取服务器在库数据，与当前扫描的服务器位置比对判断资产是否移位，将结果存储并反馈至服务器端进行后续分析处理。本发明实施例基于机器人和视觉识别算法技术，能够实现对数据中心机房网络、IT设备资产的巡检和数据比对，实现自动化资产盘点，有助于节省人力成本，提高运维效率。
本实施例中，三维可视化渲染模块，用于基于存储模块中的数据定制三维可视化渲染的交互界面，实现对数据的实时渲染、在线编辑、历史回放以及机器人的虚拟调度。
具体地，前述机器人执行资产盘查巡检任务的同时，服务器端的三维可视化渲染模块还可以实时定制三维可视化渲染的交互界面，根据数据进行对应的画面显示。在三维交互界面中，根据服务器在数据库中记录的位置信息显示一台虚拟的服务器实体作为指示；同时利用温湿度传感器，判断服务器的环境信息是否异常，使用摄像头识别运行指示灯判断运行状态是否异常等，实现了高效的、人性化的人机交互体验。
一具体实施例中，如图2所示，三维可视化渲染模块包括：虚拟实体构建单元、在线编辑单元、告警信息渲染单元、历史回放单元和机器人虚拟调度单元。
其中，虚拟实体构建单元，用于根据预设三维可视化渲染技术，实现对存储模块数据的实时渲染，构建数据中心的虚拟实体。例如，根据WebGPU技术，建立机房、机柜、服务器以及机器人的虚拟实体。具体地，基于接收到的机房各位置固定点位传感器及机器人的传感数据，根据数据类型进行合理的显示。包括：对于温湿度传感器通过二次差值算法绘制云图；对于机器人传感器数据，在机房虚拟地图中，绘制机器人模型，并实时更新模型的位置。上述虚拟实体的类型和构建均为举例说明，不以此为限制。
本实施例中，在线编辑单元，用于对数据中心的虚拟实体进行在线的编辑和调整。例如，在数据中心的虚拟实体中，能够实时调整机器人的显示状态，使之与物理世界的实体状态一致。具体地，对虚拟实体编辑修改后产生的事件信息会进行独立存储，不影响真实***的运行。通过对虚拟实体的在线编辑，能够为真实***提供指导依据。
本实施例中，告警信息渲染单元，用于实现告警信息的实时渲染。
本实施例中，历史回放单元，用于以预设形式对数据中心的虚拟实体的数据或事件，实现回放、快进或倒放的操作。具体地，以预设帧率对虚拟三维空间的数据进行压缩和留存，实现数据中心目标场地的历史数据、历史事件的回放、快进或倒放等操作。
本实施例中，机器人虚拟调度单元，用于基于数据中心的虚拟实体控制机器人的虚拟调度。具体地，通过点击虚拟机器人可实现对机器人功能的虚拟调用，包括：规划路线、调用摄像头、移动、转向、查看机器人本体传感器数据等，仅作为举例说明，不以此为限制。
本实施例中，数据分析展示模块，用于基于预设算法对存储模块中的数据进行统计分析和可视化展示，即通过该可以实现对监控数据的实时分析和查看，提高了数据分析的效率。一具体实施例中，如图2所示，数据分析展示模块包括：统计分析单元和展示单元；其中，统计分析单元，用于利用预设算法对存储模块中的数据进行统计分析和趋势预测；预设算法包括：LSTM算法、Fprophet算法以及RBF-TIME算法中的一种或多种。展示单元：用于将统计分析单元的结果进行可视化展示。具体地，还可以通过配置生成自定义报表，用于实时查看或导出统计分析的结果；配置项包括：数据表名、数据字段、数据图设置、图表类型、分组设置以及显示拟合曲线等。需要说明的是，上述算法和配置项均作为举例说明，依据实际应用需求适应性调整。
在本实施例中，告警管理模块，用于根据数据分析展示模块的分析结果形成告警信息，并基于实际需求制定合理的应急处置规则及告警信息通知策略。
一具体实施例中，如图2所示，告警管理模块，包括：处理单元和自定义单元；其中，处理单元，用于将数据分析展示模块的分析结果结合预设的报警阈值进行对比，形成告警信息并制定对应的应急处置规则；需要说明的是，报警阈值依据实际项目需求确定，在此不做具体限制。自定义单元，用于根据实际需求自定义报警阈值和报警方式，实现多途径的告警。具体地，报警方式包括：***站内消息、三维交互界面的虚拟告警以及发短信等方式，仅作为举例说明。
在本实施例中，如图2所示，服务器端，还包括告警工单自动下发模块，用于根据告警信息与数据中心的运维信息，通过配置告警工单自动完成相应的告警处理流程。具体地，根据告警信息与数据中心运维值班信息，实现机器人工单自动下发，用户可根据告警类型自定义处置方式，并随机器人工单一起下发；用户收到机器人工单并处理完成后由手机端确认已处置，最后由告警管理模块的处理单元关闭告警，形成闭环操作。该告警工单自动下发模块旨在实现机器人的自动工单闭环，简化操作流程，提高机器人运维效率。
在本实施例中，如图2所示，服务器端，还包括知识库模块，用于存放运维的相关知识和处理案例供工作人员学习参考，大大减少了运维运维人员学习的时间。具体地，数据中心智能运维管理***投入运行后，可将过往的成功案例累积存储后，形成知识库，用于指导运维人员的工作。需要说明的是，知识库模块包括运维人员故障处理流程和机器人智能提示告警处理流程，内容或功能可以迭代更新，亦可以用户自定义。例如，用户自定义可分为故障类别、故障场景描述、关联告警信息、关联处理建议、智能告警关联信息、是否关联自动告警下发工单等功能单元，仅作为举例说明，依据实际项目更新完善。
本发明实施例提供的基于巡检机器人的数据中心智能运维管理***，通过引入机器人代替人进行自动巡检，大大减少了人工巡检的频率；基于三维技术的机器人巡检过程、巡检结果可视化，使得操作和维护更加方便直观；通过巡检任务制定模块的灵活配置，能够满足更多的巡检场景，实现机器人的多种智能运维；能够减少整理和分析信息以及处理问题的时间，提高运维效率的同时减少了故障发生率，极大提高了整个***的安全性和可用性。
显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种基于巡检机器人的数据中心智能运维管理***，其特征在于，包括：环境信息采集端、巡检机器人和服务器端；
所述环境信息采集端，用于收集数据中心目标场地的环境信息并发送至服务器端；
所述巡检机器人，用于实时采集数据中心目标场地的巡检信息，进行初步处理后上传至服务器端，以及接收服务器端的巡检指令和告警信息后，执行对应的巡检任务和告警处理；
所述服务器端，用于接收环境信息采集端和巡检机器人发送的环境信息和巡检信息，收集服务器设备信息，将上述信息进行存储及分析处理后，用于日常的监控及基于分析结果生成对应的巡检指令和告警信息来控制巡检机器人的工作。
2.根据权利要求1所述的基于巡检机器人的数据中心智能运维管理***，其特征在于，所述巡检机器人，包括：机器人本体以及搭载于机器人本体上的模块；所述搭载于机器人本体上的模块，包括：采集单元、控制单元和报警单元；
其中，所述采集单元，包括：摄像头、多种传感器以及麦克风，用于实时获取的数据中心目标场地的视频信息、各类传感器信息以及声音信息；
所述控制单元，用于处理巡检信息后上传至服务器端，以及接收服务器端的巡检指令和告警信息，执行对应的巡检任务的告警处理；
所述报警单元，用于在机器人本体上安装蜂鸣器、爆闪灯以及音响实现机器人的报警，包括：蜂鸣器长鸣、爆闪灯常闪、语音播报以及通过控制单元发报警求助指令或求助短信。
3.根据权利要求2所述的基于巡检机器人的数据中心智能运维管理***，其特征在于，所述多种传感器，包括：位置传感器、姿态传感器、红外传感器、烟雾传感器、气体传感器、声纹传感器和温湿度传感器。
4.根据权利要求1所述的基于巡检机器人的数据中心智能运维管理***，其特征在于，所述服务器端，包括：存储模块、机器人巡检任务配置模块、机器人巡检模块、三维可视化渲染模块、数据分析展示模块和告警管理模块；
其中，所述存储模块，用于存储数据，数据包括：服务器端接收的环境信息和巡检信息以及收集的服务器设备信息；
所述巡检机器人任务配置模块，用于基于存储模块中的数据制定机器人的巡检任务；
所述机器人巡检模块，用于实现巡检任务的下发以及主动控制机器人执行对应的巡检任务；
所述三维可视化渲染模块，用于基于存储模块中的数据定制三维可视化渲染的交互界面，实现对数据的实时渲染、在线编辑、历史回放以及机器人的虚拟调度；
所述数据分析展示模块，用于基于预设算法对存储模块中的数据进行统计分析和可视化展示；
所述告警管理模块，用于根据数据分析展示模块的分析结果形成告警信息，并基于实际需求制定合理的应急处置规则及告警信息通知策略。
5.根据权利要求4所述的基于巡检机器人的数据中心智能运维管理***，其特征在于，所述巡检机器人任务配置模块是基于不同的巡检场景，通过配置触发条件和触发类型来制定对应的机器人巡检任务；所述机器人巡检任务包括：资产盘查、烟雾告警、漏水积水检测识别、异味监测、异响监测和温湿度监测。
6.根据权利要求4所述的基于巡检机器人的数据中心智能运维管理***，其特征在于，所述三维可视化渲染模块包括：虚拟实体构建单元、在线编辑单元、告警信息渲染单元、历史回放单元和机器人虚拟调度单元；
其中，所述虚拟实体构建单元，用于根据预设三维可视化渲染技术，实现对存储模块数据的实时渲染，构建数据中心的虚拟实体；
所述在线编辑单元，用于对数据中心的虚拟实体进行在线的编辑和调整；
所述告警信息渲染单元，用于实现告警信息的实时渲染；
所述历史回放单元，用于以预设形式对数据中心的虚拟实体的数据或事件，实现回放、快进或倒放的操作；
所述机器人虚拟调度单元，用于基于数据中心的虚拟实体控制机器人的虚拟调度。
7.根据权利要求4所述的基于巡检机器人的数据中心智能运维管理***，其特征在于，所述数据分析展示模块包括：统计分析单元和展示单元；
其中，所述统计分析单元，用于利用预设算法对存储模块中的数据进行统计分析和趋势预测；所述预设算法包括：LSTM算法、Fprophet算法以及RBF-TIME算法中的一种或多种；
所述展示单元：用于将统计分析单元的结果进行可视化展示。
8.根据权利要求4所述的基于巡检机器人的数据中心智能运维管理***，其特征在于，所述告警管理模块，包括：处理单元和自定义单元；
其中，所述处理单元，用于将数据分析展示模块的分析结果结合预设的报警阈值进行对比，形成告警信息并制定对应的应急处置规则；
自定义单元，用于根据实际需求自定义报警阈值和报警方式，实现多途径的告警。
9.根据权利要求8所述的基于巡检机器人的数据中心智能运维管理***，其特征在于，所述服务器端，还包括告警工单自动下发模块，用于根据告警信息与数据中心的运维信息，通过配置告警工单自动完成相应的告警处理流程。
10.根据权利要求1所述的基于巡检机器人的数据中心智能运维管理***，其特征在于，所述服务器端，还包括知识库模块，用于存放运维的相关知识和处理案例供工作人员学习参考。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310597343.XA CN116600260A (zh) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 一种基于巡检机器人的数据中心智能运维管理*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202310597343.XA CN116600260A (zh) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 一种基于巡检机器人的数据中心智能运维管理*** |
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ID=87595304
Family Applications (1)
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| CN202310597343.XA Pending CN116600260A (zh) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 一种基于巡检机器人的数据中心智能运维管理*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116828288A (zh) * | 2023-08-28 | 2023-09-29 | 广州信邦智能装备股份有限公司 | 可多场景应用的复合型智能巡检机器人和相关*** |
| CN117278384A (zh) * | 2023-11-21 | 2023-12-22 | 千巡科技(深圳)有限公司 | 一种基于规则链的联动告警实现方法、***和装置 |
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2023
- 2023-05-22 CN CN202310597343.XA patent/CN116600260A/zh active Pending
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| CN116828288B (zh) * | 2023-08-28 | 2024-01-02 | 广州信邦智能装备股份有限公司 | 可多场景应用的复合型智能巡检机器人和相关*** |
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| CN117278384B (zh) * | 2023-11-21 | 2024-03-15 | 千巡科技(深圳)有限公司 | 一种基于规则链的联动告警实现方法、***和装置 |
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