CN116599138B - 光伏逆变***动态特性确定方法及装置 - Google Patents

光伏逆变***动态特性确定方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116599138B
CN116599138B CN202310879831.XA CN202310879831A CN116599138B CN 116599138 B CN116599138 B CN 116599138B CN 202310879831 A CN202310879831 A CN 202310879831A CN 116599138 B CN116599138 B CN 116599138B
Authority
CN
China
Prior art keywords
inverter
photovoltaic
voltage
determining
photovoltaic cell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310879831.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN116599138A (zh
Inventor
徐广达
赵媛
卢毅
李�雨
宋鹏
刘亮
高静
马鑫晟
蔡维
王泽众
刘珅
黄小龙
宗瑾
龙飞
肖寒
李振成
崔磊
张健
袁文迁
张超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
North China Electric Power Research Institute Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
North China Electric Power Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, North China Electric Power Research Institute Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN202310879831.XA priority Critical patent/CN116599138B/zh
Publication of CN116599138A publication Critical patent/CN116599138A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116599138B publication Critical patent/CN116599138B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/381—Dispersed generators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/21—Design or setup of recognition systems or techniques; Extraction of features in feature space; Blind source separation
    • G06F18/213—Feature extraction, e.g. by transforming the feature space; Summarisation; Mappings, e.g. subspace methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2123/00—Data types
    • G06F2123/02—Data types in the time domain, e.g. time-series data
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J2203/20—Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2300/00—Systems for supplying or distributing electric power characterised by decentralized, dispersed, or local generation
    • H02J2300/20—The dispersed energy generation being of renewable origin
    • H02J2300/22—The renewable source being solar energy
    • H02J2300/24—The renewable source being solar energy of photovoltaic origin
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
    • Y02E10/56—Power conversion systems, e.g. maximum power point trackers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种光伏逆变***动态特性确定方法及装置，方法包括：获取光伏逆变***的基本参数，根据光伏逆变***的基本参数，确定光伏逆变***的时域动态特性模型；根据基本参数，确定光伏逆变***的控制环路传递函数；对光伏逆变***的时域动态特性模型中的非线性环节进行线性化处理，得到线性化处理后的时域动态特性模型；利用控制环路传递函数及线性化处理后的时域动态特性模型，得到光伏逆变***的动态输出特性模型；动态输出特性模型用于确定光伏逆变***的动态特性。本发明通过光伏逆变***的基本参数建立其时域动态特性模型，得到考虑光强突变的两级式光伏逆变***动态特性模型，实现充分表征光强突变对光伏逆变***动态输出特性的影响。

Description

光伏逆变***动态特性确定方法及装置
技术领域
本发明涉及光伏逆变***技术领域，尤指一种光伏逆变***动态特性确定方法及装置。
背景技术
随着能源短缺与环境污染问题日益严重，高效环保的光伏发电技术得到大规模应用。光伏逆变***是光伏发电中不可或缺的一环。随着光伏的渗透率逐步提高，光伏逆变***的输出动态性能逐渐受到重视。一个完善的输出特性分析模型对光伏逆变***的动态性能优化起到至关重要的作用。
但是，现有的光伏逆变***输出特性模型构建方法要么为了进行线性化忽略或简化了光伏电池、升压斩波电路、最大功率跟踪控制等环节，导致最终所建立模型在光强突变条件下的动态输出特性精度不高。或所建立模型具有较强的非线性，导致零极点配置、奈奎斯特判据等主流常用的线性化分析方法无法使用。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明实施例的主要目的在于提供一种光伏逆变***动态特性确定方法及装置，实现充分表征光强突变对光伏逆变***动态输出特性的影响。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种光伏逆变***动态特性确定方法，方法包括：
获取光伏逆变***的基本参数，并根据光伏逆变***的基本参数，确定光伏逆变***的时域动态特性模型；
根据光伏逆变***的基本参数，确定光伏逆变***的控制环路传递函数；
对光伏逆变***的时域动态特性模型中的非线性环节进行线性化处理，得到线性化处理后的时域动态特性模型；
利用控制环路传递函数及线性化处理后的时域动态特性模型，得到光伏逆变***的动态输出特性模型；其中，动态输出特性模型用于确定所述光伏逆变***的动态特性。
可选的，在本发明一实施例中，光伏逆变***的基本参数包括：逆变器电压外环比例系数、逆变器电压外环积分系数、电网电压、逆变器输出阻抗、逆变器直流母线电容电压、逆变器母线电容电压参考值、逆变器侧电感、电网侧电感、滤波电容、电网基波角频率、逆变器等效增益、电容电流采样比例系数及并网电流采样比例系数。
可选的，在本发明一实施例中，方法还包括：根据逆变器侧电感、电网侧电感、滤波电容、电网基波角频率、逆变器等效增益、电容电流采样比例系数及并网电流采样比例系数，确定逆变器闭环传递函数。
可选的，在本发明一实施例中，根据光伏逆变***的基本参数，确定光伏逆变***的控制环路传递函数包括：
根据逆变器电压外环比例系数、逆变器电压外环积分系数、逆变器直流母线电容电压及逆变器母线电容电压参考值，确定逆变器输出电流；
根据逆变器输出电流、电网电压、逆变器输出阻抗及逆变器闭环传递函数，确定光伏逆变***的控制环路传递函数。
本发明实施例还提供一种光伏逆变***动态特性确定装置，装置包括：
基本参数模块，用于获取光伏逆变***的基本参数，并根据光伏逆变***的基本参数，确定光伏逆变***的时域动态特性模型；
传递函数模块，用于根据光伏逆变***的基本参数，确定光伏逆变***的控制环路传递函数；
线性化模块，用于对光伏逆变***的时域动态特性模型中的非线性环节进行线性化处理，得到线性化处理后的时域动态特性模型；
动态特性模块，用于利用控制环路传递函数及线性化处理后的时域动态特性模型，得到光伏逆变***的动态输出特性模型；其中，动态输出特性模型用于确定光伏逆变***的动态特性。
可选的，在本发明一实施例中，光伏逆变***的基本参数包括：逆变器电压外环比例系数、逆变器电压外环积分系数、电网电压、逆变器输出阻抗、逆变器直流母线电容电压、逆变器母线电容电压参考值、逆变器侧电感、电网侧电感、滤波电容、电网基波角频率、逆变器等效增益、电容电流采样比例系数及并网电流采样比例系数。
可选的，在本发明一实施例中，装置还包括：逆变器模块，用于根据逆变器侧电感、电网侧电感、滤波电容、电网基波角频率、逆变器等效增益、电容电流采样比例系数及并网电流采样比例系数，确定逆变器闭环传递函数。
可选的，在本发明一实施例中，传递函数模块包括：
输出电流单元，用于根据逆变器电压外环比例系数、逆变器电压外环积分系数、逆变器直流母线电容电压及逆变器母线电容电压参考值，确定逆变器输出电流；
传递函数单元，用于根据逆变器输出电流、电网电压、逆变器输出阻抗及逆变器闭环传递函数，确定光伏逆变***的控制环路传递函数。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时实现上述方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有由计算机执行上述方法的计算机程序。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明通过光伏逆变***的基本参数建立其时域动态特性模型，由此得到考虑光强突变的两级式光伏逆变***动态特性模型，实现充分表征光强突变对光伏逆变***动态输出特性的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一种光伏逆变***动态特性确定方法的流程图；
图2为本发明实施例中确定控制环路传递函数的流程图；
图3为本发明一具体实施例中两级式光伏逆变***拓扑示意图；
图4为本发明实施例中光伏电池的输出特性曲线示意图；
图5为本发明实施例中时域动态特性模型构建流程图；
图6为本发明实施例中时域模型非线性环节线性化流程图；
图7为本发明实施例一种光伏逆变***动态特性确定装置的结构示意图；
图8为本发明另一实施例中光伏逆变***动态特性确定装置的结构示意图；
图9为本发明实施例中传递函数模块的结构示意图；
图10为本发明一实施例所提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供一种光伏逆变***动态特性确定方法及装置。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示为本发明实施例一种光伏逆变***动态特性确定方法的流程图，本发明实施例提供的光伏逆变***动态特性确定方法的执行主体包括但不限于计算机。本发明通过光伏逆变***的基本参数建立其时域动态特性模型，由此得到考虑光强突变的两级式光伏逆变***动态特性模型，实现充分表征光强突变对光伏逆变***动态输出特性的影响。图中所示方法包括：
步骤S1，获取光伏逆变***的基本参数，并根据光伏逆变***的基本参数，确定光伏逆变***的时域动态特性模型；
步骤S2，根据光伏逆变***的基本参数，确定光伏逆变***的控制环路传递函数；
步骤S3，对光伏逆变***的时域动态特性模型中的非线性环节进行线性化处理，得到线性化处理后的时域动态特性模型；
步骤S4，利用控制环路传递函数及线性化处理后的时域动态特性模型，得到光伏逆变***的动态输出特性模型；其中，动态输出特性模型用于确定光伏逆变***的动态特性。
作为本发明的一个实施例，光伏逆变***的基本参数包括：逆变器电压外环比例系数、逆变器电压外环积分系数、电网电压、逆变器输出阻抗、逆变器直流母线电容电压、逆变器母线电容电压参考值、逆变器侧电感、电网侧电感、滤波电容、电网基波角频率、逆变器等效增益、电容电流采样比例系数及并网电流采样比例系数。
其中，光伏逆变***的基本参数还包括光伏电池最大功率点电压标准值、光伏电池最大功率点电流标准值、光伏电池光强标准值等等。
进一步的，光伏逆变***的基本参数可以直接从数据存储设备中获取，或者通过传感器等设备进行采集。
进一步的，利用光伏逆变***的基本参数，可以构建光伏逆变***的时域动态特性模型。具体的，包括利用光伏电池最大功率点电压标准值、光伏电池最大功率点电流标准值、光伏电池光强标准值建立光伏电池组件模型、根据能量守恒建立升压斩波电路模型、根据能量守恒建立逆变电路模型以及根据电容特性建立直流母线电容模型。
进一步的，对光伏逆变***的时域动态特性模型中的非线性环节进行线性化与拉普拉斯变换，得到线性化处理后的时域动态特性模型。
在本实施例中，方法还包括：根据逆变器侧电感、电网侧电感、滤波电容、电网基波角频率、逆变器等效增益、电容电流采样比例系数及并网电流采样比例系数，确定逆变器闭环传递函数。
在本实施例中，如图2所示，根据光伏逆变***的基本参数，确定光伏逆变***的控制环路传递函数包括：
步骤S21，根据逆变器电压外环比例系数、逆变器电压外环积分系数、逆变器直流母线电容电压及逆变器母线电容电压参考值，确定逆变器输出电流；
步骤S22，根据逆变器输出电流、电网电压、逆变器输出阻抗及逆变器闭环传递函数，确定光伏逆变***的控制环路传递函数。
其中，利用光伏逆变***的基本参数中的逆变器电压外环比例系数、逆变器电压外环积分系数、逆变器直流母线电容电压、逆变器母线电容电压参考值、逆变器输出电流、电网电压及逆变器输出阻抗，结合逆变器闭环传递函数，可得到光伏逆变***的控制环路传递函数，即光伏逆变***考虑控制环路的传递函数。
进一步的，利用控制环路传递函数及线性化处理后的时域动态特性模型，得到光伏逆变***的动态输出特性模型。具体的，动态输出特性模型用于确定光伏逆变***的动态特性。
本发明通过光伏逆变***的基本参数建立其时域动态特性模型，由此得到考虑光强突变的两级式光伏逆变***动态特性模型，实现充分表征光强突变对光伏逆变***动态输出特性的影响。
在本发明一具体实施例中，考虑光强突变的两级式光伏逆变***动态特性模型构建的具体过程包括：
1、提取两级式光伏逆变***的基本参数；
2、基于两级式光伏逆变***的基本参数构建其时域动态特性模型；
3、基于时域动态特性模型，对非线性化环节进行线性化，并考虑控制环路的传递函数，得到整体***的S域动态输出特性模型。
在本实施例中，两级式光伏逆变***的基本参数包括：光伏电池最大功率点电压标准值、光伏电池最大功率点电流标准值、光伏电池光强标准值、逆变器直流母线电容容值、逆变器直流母线电压给定值、逆变器闭环传递函数、逆变器输出阻抗、逆变器直流电压外环比例系数、逆变器直流电压外环积分系数、电网电压标称值。两级式光伏逆变***拓扑如图3所示，光伏电池的输出特性曲线如图4所示。
其中，逆变器闭环传递函数可由下式获得：
其中，，/>，， />，L 1 为逆变器侧电感感值，L 2 为电网侧电感感值，C为滤波电容容值，ω 0 为电网基波角频率，K pwm 为逆变器等效增益，H i1 为电容电流采样比例系数，H i2 为并网电流采样比例系数，/>为电流内环补偿器传递函数。
进一步的，逆变器输出阻抗可由下式获得：
其中，。
在本实施例中，如图5所示，时域动态特性模型构建方法包含以下步骤：
21）根据光伏电池最大功率点电压标准值、光伏电池最大功率点电流标准值、光伏电池光强标准值建立光伏电池组件模型，如下式所示。
其中，I m 为光伏电池最大功率点电流实际值，I mref 为光伏电池最大功率点电流标准值，α为补偿系数，T为空气温度实际值，T ref 为光伏电池温度标准值，S(t)为光照强度实际值，S ref 为光伏电池光照强度标准值。
22）根据能量守恒建立升压斩波电路模型，如下式所示。
其中，I pv 为光伏电池输出电流，V pv 为光伏电池输出电压，V m 为光伏电池最大功率点电压实际值，V DC 为逆变器直流母线电容电压，I Boost 为升压斩波电路输出电流。
23）根据能量守恒建立逆变电路模型，如下式所示。
其中，I inv 为逆变器输入电流，V g_d 为电网电压d轴分量，I o_d 为并网电流d轴分量。
24）根据电容特性建立直流母线电容模型，如下式所示。
其中，C DC 为直流母线电容容值。
在本实施例中，如图6所示，对时域模型非线性化环节进行线性化包含以下步骤：
31）根据光伏特性S变化时V m 在V mref 附近变化较小，V DC 在V DCref 附近变化较小，移除式(4)中V m 与V DC 的小信号波动，进行线性化与拉普拉斯变换可得：
其中，V mref 为光伏电池最大功率点电压标准值，V DCref 为逆变器母线电容电压参考值。
32）实际工程中，由于设计直流母线电容时会将直流母线电压波动限制在一个较小值，移除式(5)中V DC 的小信号波动，进行线性化与拉普拉斯变换可得：
33）对式(6)进行拉普拉斯变换得：
在本实施例中，考虑控制环路的传递函数为：
其中，I dref 为逆变器输出电流d轴分量参考值，K p 为逆变器电压外环比例系数，K i 为逆变器电压外环积分系数，I o_q 为逆变器输出电流q轴分量，V g_q 为电网电压q轴分量。
在本实施例中，光伏逆变***的动态输出特性模型，即整体***的S域动态输出特性模型有以下形式：
其中，G S2Iod 为两级式逆变光伏***光照强度至输出电流d轴分量的传递函数，G cl_dd 为逆变器闭环传递函数矩阵的d轴分量。
本发明通过光伏逆变***的基本参数建立其时域动态特性模型，由此得到考虑光强突变的两级式光伏逆变***动态特性模型，实现充分表征光强突变对光伏逆变***动态输出特性的影响。
如图7所示为本发明实施例一种光伏逆变***动态特性确定装置的结构示意图，图中所示装置包括：
基本参数模块10，用于获取光伏逆变***的基本参数，并根据光伏逆变***的基本参数，确定光伏逆变***的时域动态特性模型；
传递函数模块20，用于根据光伏逆变***的基本参数，确定光伏逆变***的控制环路传递函数；
线性化模块30，用于对光伏逆变***的时域动态特性模型中的非线性环节进行线性化处理，得到线性化处理后的时域动态特性模型；
动态特性模块40，用于利用控制环路传递函数及线性化处理后的时域动态特性模型，得到光伏逆变***的动态输出特性模型；其中，动态输出特性模型用于确定光伏逆变***的动态特性。
作为本发明的一个实施例，光伏逆变***的基本参数包括：逆变器电压外环比例系数、逆变器电压外环积分系数、电网电压、逆变器输出阻抗、逆变器直流母线电容电压、逆变器母线电容电压参考值、逆变器侧电感、电网侧电感、滤波电容、电网基波角频率、逆变器等效增益、电容电流采样比例系数及并网电流采样比例系数。
在本实施例中，如图8所示，装置还包括：逆变器模块50，用于根据逆变器侧电感、电网侧电感、滤波电容、电网基波角频率、逆变器等效增益、电容电流采样比例系数及并网电流采样比例系数，确定逆变器闭环传递函数。
在本实施例中，如图9所示，传递函数模块20包括：
输出电流单元21，用于根据所述逆变器电压外环比例系数、逆变器电压外环积分系数、逆变器直流母线电容电压及逆变器母线电容电压参考值，确定逆变器输出电流；
传递函数单元22，用于根据逆变器输出电流、电网电压、逆变器输出阻抗及逆变器闭环传递函数，确定光伏逆变***的控制环路传递函数。
基于与上述一种光伏逆变***动态特性确定方法相同的申请构思，本发明还提供了上述一种光伏逆变***动态特性确定装置。由于该一种光伏逆变***动态特性确定装置解决问题的原理与一种光伏逆变***动态特性确定方法相似，因此该一种光伏逆变***动态特性确定装置的实施可以参见一种光伏逆变***动态特性确定方法的实施，重复之处不再赘述。
本发明通过光伏逆变***的基本参数建立其时域动态特性模型，由此得到考虑光强突变的两级式光伏逆变***动态特性模型，实现充分表征光强突变对光伏逆变***动态输出特性的影响。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时实现上述方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有由计算机执行上述方法的计算机程序。
如图10所示，该电子设备600还可以包括：通信模块110、输入单元120、音频处理器130、显示器160、电源170。值得注意的是，电子设备600也并不是必须要包括图10中所示的所有部件；此外，电子设备600还可以包括图10中没有示出的部件，可以参考现有技术。
如图10所示，中央处理器100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器100接收输入并控制电子设备600的各个部件的操作。
其中，存储器140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器100可执行该存储器140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。
输入单元120向中央处理器100提供输入。该输入单元120例如为按键或触摸输入装置。电源170用于向电子设备600提供电力。显示器160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。
该存储器140可以是固态存储器，例如，只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器140还可以是某种其它类型的装置。存储器140包括缓冲存储器141（有时被称为缓冲器）。存储器140可以包括应用/功能存储部142，该应用/功能存储部142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器100执行电子设备600的操作的流程。
存储器140还可以包括数据存储部143，该数据存储部143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器140的驱动程序存储部144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能（如消息传送应用、通讯录应用等）的各种驱动程序。
通信模块110即为经由天线111发送和接收信号的发送机/接收机110。通信模块（发送机/接收机）110耦合到中央处理器100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。
基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块（发送机/接收机）110还经由音频处理器130耦合到扬声器131和麦克风132，以经由扬声器131提供音频输出，并接收来自麦克风132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器130还耦合到中央处理器100，从而使得可以通过麦克风132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器131来播放本机上存储的声音。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（***）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种光伏逆变***动态特性确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取光伏逆变***的基本参数，并根据所述光伏逆变***的基本参数，确定所述光伏逆变***的时域动态特性模型；
根据所述光伏逆变***的基本参数，确定所述光伏逆变***的控制环路传递函数；
对所述光伏逆变***的时域动态特性模型中的非线性环节进行线性化处理，得到线性化处理后的时域动态特性模型；
利用所述控制环路传递函数及线性化处理后的时域动态特性模型，得到所述光伏逆变***的动态输出特性模型；其中，所述动态输出特性模型用于确定所述光伏逆变***的动态特性；
其中，根据所述光伏逆变***的基本参数，确定所述光伏逆变***的时域动态特性模型包括：
根据光伏电池最大功率点电压标准值、光伏电池最大功率点电流标准值、光伏电池光强标准值建立光伏电池组件模型：
；
其中，I m 为光伏电池最大功率点电流实际值，I mref 为光伏电池最大功率点电流标准值，α为补偿系数，T为空气温度实际值，T ref 为光伏电池温度标准值，S(t)为光照强度实际值，S ref 为光伏电池光照强度标准值；
根据能量守恒建立升压斩波电路模型：
；
其中，I pv 为光伏电池输出电流，V pv 为光伏电池输出电压，V m 为光伏电池最大功率点电压实际值，V DC 为逆变器直流母线电容电压，I Boost 为升压斩波电路输出电流；
根据能量守恒建立逆变电路模型：
；
其中，I inv 为逆变器输入电流，V g_d 为电网电压d轴分量，I o_d 为并网电流d轴分量；
根据电容特性建立直流母线电容模型：
；
其中，C DC 为直流母线电容容值；
其中，对所述光伏逆变***的时域动态特性模型中的非线性环节进行线性化处理，得到线性化处理后的时域动态特性模型包括：
根据光伏特性S变化时V m 在V mref 附近变化较小，V DC 在V DCref 附近变化较小，移除升压斩波电路模型中V m 与V DC 的小信号波动，进行线性化与拉普拉斯变换可得：
；
其中，V mref 为光伏电池最大功率点电压标准值，V DCref 为逆变器母线电容电压参考值；
移除逆变电路模型中V DC 的小信号波动，进行线性化与拉普拉斯变换可得：
；
对直流母线电容模型进行拉普拉斯变换得：
；
其中，所述光伏逆变***的基本参数包括：逆变器电压外环比例系数、逆变器电压外环积分系数、电网电压、逆变器输出阻抗、逆变器直流母线电容电压、逆变器母线电容电压参考值、逆变器侧电感、电网侧电感、滤波电容、电网基波角频率、逆变器等效增益、电容电流采样比例系数及并网电流采样比例系数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述逆变器侧电感、电网侧电感、滤波电容、电网基波角频率、逆变器等效增益、电容电流采样比例系数及并网电流采样比例系数，确定逆变器闭环传递函数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述光伏逆变***的基本参数，确定所述光伏逆变***的控制环路传递函数包括：
根据所述逆变器电压外环比例系数、逆变器电压外环积分系数、逆变器直流母线电容电压及逆变器母线电容电压参考值，确定逆变器输出电流；
根据所述逆变器输出电流、电网电压、逆变器输出阻抗及逆变器闭环传递函数，确定所述光伏逆变***的控制环路传递函数。
4.一种光伏逆变***动态特性确定装置，其特征在于，所述装置包括：
基本参数模块，用于获取光伏逆变***的基本参数，并根据所述光伏逆变***的基本参数，确定所述光伏逆变***的时域动态特性模型；
传递函数模块，用于根据所述光伏逆变***的基本参数，确定所述光伏逆变***的控制环路传递函数；
线性化模块，用于对所述光伏逆变***的时域动态特性模型中的非线性环节进行线性化处理，得到线性化处理后的时域动态特性模型；
动态特性模块，用于利用所述控制环路传递函数及线性化处理后的时域动态特性模型，得到所述光伏逆变***的动态输出特性模型；其中，所述动态输出特性模型用于确定所述光伏逆变***的动态特性；
其中，所述基本参数模块还用于：根据光伏电池最大功率点电压标准值、光伏电池最大功率点电流标准值、光伏电池光强标准值建立光伏电池组件模型：
；
其中，I m 为光伏电池最大功率点电流实际值，I mref 为光伏电池最大功率点电流标准值，α为补偿系数，T为空气温度实际值，T ref 为光伏电池温度标准值，S(t)为光照强度实际值，S ref 为光伏电池光照强度标准值；
根据能量守恒建立升压斩波电路模型：
；
其中，I pv 为光伏电池输出电流，V pv 为光伏电池输出电压，V m 为光伏电池最大功率点电压实际值，V DC 为逆变器直流母线电容电压，I Boost 为升压斩波电路输出电流；
根据能量守恒建立逆变电路模型：
；
其中，I inv 为逆变器输入电流，V g_d 为电网电压d轴分量，I o_d 为并网电流d轴分量；
根据电容特性建立直流母线电容模型：
；
其中，C DC 为直流母线电容容值；
其中，所述线性化模块还用于：根据光伏特性S变化时V m 在V mref 附近变化较小，V DC 在V DCref 附近变化较小，移除升压斩波电路模型中V m 与V DC 的小信号波动，进行线性化与拉普拉斯变换可得：
；
其中，V mref 为光伏电池最大功率点电压标准值，V DCref 为逆变器母线电容电压参考值；
移除逆变电路模型中V DC 的小信号波动，进行线性化与拉普拉斯变换可得：
；
对直流母线电容模型进行拉普拉斯变换得：
；
其中，所述光伏逆变***的基本参数包括：逆变器电压外环比例系数、逆变器电压外环积分系数、电网电压、逆变器输出阻抗、逆变器直流母线电容电压、逆变器母线电容电压参考值、逆变器侧电感、电网侧电感、滤波电容、电网基波角频率、逆变器等效增益、电容电流采样比例系数及并网电流采样比例系数。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：逆变器模块，用于根据所述逆变器侧电感、电网侧电感、滤波电容、电网基波角频率、逆变器等效增益、电容电流采样比例系数及并网电流采样比例系数，确定逆变器闭环传递函数。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述传递函数模块包括：
输出电流单元，用于根据所述逆变器电压外环比例系数、逆变器电压外环积分系数、逆变器直流母线电容电压及逆变器母线电容电压参考值，确定逆变器输出电流；
传递函数单元，用于根据所述逆变器输出电流、电网电压、逆变器输出阻抗及逆变器闭环传递函数，确定所述光伏逆变***的控制环路传递函数。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3任一项所述方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有由计算机执行权利要求1至3任一项所述方法的计算机程序。
9.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述方法的步骤。
CN202310879831.XA 2023-07-18 2023-07-18 光伏逆变***动态特性确定方法及装置 Active CN116599138B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310879831.XA CN116599138B (zh) 2023-07-18 2023-07-18 光伏逆变***动态特性确定方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310879831.XA CN116599138B (zh) 2023-07-18 2023-07-18 光伏逆变***动态特性确定方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116599138A CN116599138A (zh) 2023-08-15
CN116599138B true CN116599138B (zh) 2023-10-10

Family

ID=87590364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310879831.XA Active CN116599138B (zh) 2023-07-18 2023-07-18 光伏逆变***动态特性确定方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116599138B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102983588A (zh) * 2012-11-14 2013-03-20 四川东方电气自动控制工程有限公司 一种基于新型并网控制算法的光伏并网逆变***
CN114970149A (zh) * 2022-05-24 2022-08-30 合肥工业大学 新能源并网逆变器状态空间非线性建模方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9407162B2 (en) * 2012-05-24 2016-08-02 Panasonic Corporation Method for designing power controller, power controller, and power control device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102983588A (zh) * 2012-11-14 2013-03-20 四川东方电气自动控制工程有限公司 一种基于新型并网控制算法的光伏并网逆变***
CN114970149A (zh) * 2022-05-24 2022-08-30 合肥工业大学 新能源并网逆变器状态空间非线性建模方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN116599138A (zh) 2023-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9647704B2 (en) Digital predistortion system and method based on envelope tracking and radio frequency system
CN102640415B (zh) 具有预矫正的多模式功率放大器
CN116307738A (zh) 电力***宽频振荡风险识别方法及装置
JP2019176477A (ja) ワイヤレススピーカの配置方法、ワイヤレススピーカ及び端末装置
CN116599138B (zh) 光伏逆变***动态特性确定方法及装置
CN101931369B (zh) 一种桥式输出电源电压自适应可变的音频功率放大器
CN110518854B (zh) 电机降噪方法、计算机装置以及计算机可读存储介质
CN110350828B (zh) 马达参数追踪方法及***
CN104269177A (zh) 一种语音处理方法及电子设备
JP2006050183A (ja) 歪み補償装置、圧縮データ生成方法
CN203119873U (zh) 原子频标温度补偿***及原子频标
CN104459289A (zh) 一种检测电路和基于波形变换的检测方法
CN117013594A (zh) 一种微电网并网逆变器电流控制器参数整定方法
CN203166871U (zh) 一种改进的原子频标伺服***
CN114362209B (zh) 变流器并入弱电网宽频带振荡抑制方法及***
CN104899000A (zh) 一种信息处理方法及电子设备
CN116595699B (zh) 换流器与配电网电能质量交互处理方法及装置
CN115395534A (zh) 光伏逆变器频率下垂控制方法及装置
CN116683758A (zh) 一种分数阶非奇异终端滑模控制方法及装置
CN103402157A (zh) 音频电路及消除pop噪声的方法
CN112067927B (zh) 中高频振荡检测方法及装置
CN115882526B (zh) 面向风电场群有功无功调节能力数据处理方法及装置
CN203734622U (zh) 一种基于pid调节和pwm技术的mri b0场补偿放大器
CN107506525A (zh) 一种忆感器的构建方法及其应用
CN117937608B (zh) 并网逆变器的阻抗鲁棒性补偿方法、装置、设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant