CN116597591A - 一种基于智能算法的移动式的警戒***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于智能算法的移动式的警戒***及方法,该基于智能算法的移动式的警戒***及方法包括微波对射单元，在护栏两头微波对射单元同时发射微波，用于检测人体靠近护栏时的姿态数据，将姿态数据发送至数据计算平台中的云服务中心；数据计算平台，数据计算平台包括云服务中心，云服务中心用于根据姿态数据确定姿态数据对应的人体与护栏之间的位置关系，并将位置关系发送至匹配的APP；还用于接收来自护栏的状态数据，根据状态数据与姿态数据产生报警通知；护栏，用于根据位置关系获取人体的状态数据，并将状态数据发送至云服务中心。可以解决现有的监测准确度较低的问题。
Description
技术领域
发明涉及安防检测技术领域，尤其涉及一种基于智能算法的移动式的警戒***及方法及其警戒方法。
背景技术
随着石化、电力、机场、港口要地等行业对安防等级的要求越来越高，采用传统的人工巡逻等监控方式已经不能满足安防等级要求，并且浪费了大量的人力资源，因此，各应用场景下，越来越多的智能监控设备受到重用。
传统的智能安防警戒***一般采用单一监控设备进行监控，这种单一监控设备的摄像头监控范围有限并且受环境影响较大，且智能化程度低，不能对可疑目标进行类别识别，误警率比较高，监测准确度较低。
发明内容
本发明提供了一种基于智能算法的移动式的警戒***及方法及其警戒方法，以解决现有的监测准确度较低的问题。
为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：
本发明提供一种基于智能算法的移动式的警戒***及方法，包括：
微波对射单元，在护栏两头微波对射单元同时发射微波，用于检测人体靠近护栏时的姿态数据，将所述姿态数据发送至数据计算平台中的云服务中心；
数据计算平台，所述数据计算平台包括云服务中心，所述云服务中心用于根据所述姿态数据确定所述姿态数据对应的人体与护栏之间的位置关系，并将所述位置关系发送至匹配的APP；还用于接收来自所述护栏的状态数据，根据所述状态数据与所述姿态数据产生报警通知；
护栏监测单元，用于根据所述位置关系获取所述人体的状态数据，并将所述状态数据发送至数据计算平台。
可选地，还包括阵列式监控摄像头，所述阵列式监控摄像头与所述云服务中心连接，所述阵列式监控摄像头用于获取所述待监测区域中的人体状态数据，所述人体状态数据对应的护栏区域为所述姿态数据在所述待监测区域中的盲区，或者，所述护栏区域为与所述姿态数据在所述待监测区域中的区域重叠的重叠区域。
可选地，所述微波对射单元包括一个毫米波雷达，每一所述毫米波雷达包括一个微型的天线面阵，所述一个毫米波雷达的微型的天线面阵拼接成270°。
可选地，还包括不同场景变化单元，所述不同场景变化单元与所述云服务中心连接，所述不同场景变化单元用于获取人流量数据，并根据所述人流量数据确定***的服务状态，将所述***的服务状态发送至供电单元，所述云服务中心还用于根据所述***的服务状态进行模式的改变。
可选地，还包括供电单元，所述供电单元与所述微波对射单元连接，所述供电单元用于在预设时间内产生供电电流，并将所述供电电流发送至供电单元；所述微波对射单元利用PID对电流进行控制。
可选地，所述数据计算平台还包括数据稳定器，所述数据稳定器用于实现所述云服务中心与所述微波对射单元、所述护栏监测单元之间的数据交换，还用于为所述云服务中心、所述微波对射单元、以及所述护栏监测单元数据压缩。
第二方面，本申请还提供一种应用于上述基于智能算法的移动式警戒方法，包括:
步骤S1：微波对射单元获取所述待监测区域中的姿态数据，将所述姿态数据发送至数据计算平台中的云服务中心；
步骤S2：云服务中心根据所述姿态数据确定所述姿态数据对应的人体与护栏之间的位置关系，并将所述位置关系发送至匹配的APP；
步骤S3：护栏监测单元根据所述位置关系获取所述人体的状态数据，并将所述状态数据发送至数据计算平台；
步骤S4：云服务中心接收来自所述护栏监测单元的状态数据，根据所述状态数据与所述姿态数据产生报警通知。
可选地，所述姿态数据包括动作信息、位置信息和体态信息。
可选地，上述警戒方法还包括：
采用阵列式监控摄像头获取所述待监测区域中的人体状态数据，所述人体状态数据对应的护栏区域为所述姿态数据在所述待监测区域中的盲区，或者，所述护栏区域为与所述姿态数据在所述待监测区域中的区域重叠的重叠区域。
有益效果
本发明提供了一种基于智能算法的移动式的警戒***及方法，包括微波对射单元，在护栏两头微波对射单元同时发射微波，用于检测人体靠近护栏时的姿态数据，将姿态数据发送至数据计算平台中的云服务中心；数据计算平台，数据计算平台包括云服务中心，云服务中心用于根据姿态数据确定姿态数据对应的人体与护栏之间的位置关系，并将位置关系发送至匹配的APP；还用于接收来自护栏的状态数据，根据状态数据与姿态数据产生报警通知；护栏，用于根据位置关系获取人体的状态数据，并将状态数据发送至云服务中心。这样，可以通过毫米波雷达实现对指定监控范围进行270°全方位扫描，并检测和分析进入监控区域内的运动物体，将运动目标对应的姿态数据发送至云服务中心，进一步由云服务中心接收毫米波雷达采集实时信息并解析，计算出目标相对于护栏的方位角和距离，通过相应协议控制护栏转动定位到毫米波雷达发现的目标，同时调整摄像机镜头焦距，使目标以合适大小出现在画面中，从而快速、准确的获取护栏区域的状态数据，此外，由于可以通过毫米波雷达实现对指定监控范围进行270°全方位扫描，这样，还扩大了警戒***的监测范围。
附图说明
图1为本发明***第一结构图；
图2为本发明***第二结构图；
图3为本发明***第三结构图；
图4为本发明***第四结构图；
图5为本发明方法流程图；
图6为本发明***第六结构图。
具体实施方式
下面对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图4所示，本发明提供了一种基于智能算法的移动式的警戒***及方法，包括：
微波对射单元，在护栏两头微波对射单元同时发射微波，用于检测人体靠近护栏时的姿态数据，将所述姿态数据发送至数据计算平台4中的云服务中心；
数据计算平台，所述数据计算平台包括云服务中心，所述云服务中心用于根据所述姿态数据确定所述姿态数据对应的人体与护栏之间的位置关系，并将所述位置关系发送至匹配的APP；还用于接收来自所述护栏1的状态数据，根据所述状态数据与姿态数据产生报警通知；
护栏监测单元，用于根据所述位置关系获取所述人体的状态数据，并将所述状态数据发送至数据计算平台。
在该实施方式中，微波对射单元对指定监控范围进行270°全方位扫描，并检测和分析进入待监测区域内的运动物体，获取运动物体的姿态数据，其中，运动物体可以是指进入待监测区域的所有可以运动的人或者动物等，姿态数据是指产生运动的人体的运动动作信息、位置信息、体态信息等，此处仅作示例，不做限定，可变换地，在其他可行的实施方式中，姿态数据还可以包括其他类型的信息，但不论其作何变换，都在本申请实施例保护的范围之内。
进一步地，由云服务中心接收毫米波雷达采集实时信息并解析，计算出目标相对于护栏的方位角和距离，通过相应协议控制护栏转动定位到毫米波雷达发现的目标，同时调整护栏镜头焦距，使目标以合适大小出现在画面中，从而快速、准确的获取护栏区域的图像。
在该实施方式中，判断人体为使用者需要监控的目标时产生报警通知，比如人、车、动物、鸟等。如果只需要监控动物，则当确认人体为动物时则产生报警通知，发现其他类型目标则不告警。
其中，护栏模块采用一体化护栏，云台采用精密电机驱动，支持水平270°连续旋转，无监视盲区；镜头具有变焦功能，以兼顾近距离和远距离探测要求；摄像机具有IR-CUT自动改变功能和红外补光功能，以满足夜间的成像要求。可变换地，在又一个可行的实施方式中，摄像机还可以基于热成像功能实现成像。此处仅作示例，不做限定，在其他可行的实施方式中，还可以采用其他类型的成像方式，但不论其作何变换，都在本申请实施方式保护的范围之内。
可选地，上述的基于智能算法的移动式的警戒***及方法还包括阵列式监控摄像头，所述阵列式监控摄像头与所述云服务中心连接，所述阵列式监控摄像头用于获取所述待监测区域中的人体状态数据，所述人体状态数据对应的护栏区域为所述姿态数据在所述待监测区域中的盲区，或者，护栏区域为与所述姿态数据在所述待监测区域中的区域重叠的重叠区域。
在该实施方式中，阵列式监控摄像头可以根据任务需要，灵活配备，它采用一个摄像机设置在四周、进行270°范围视频监测，对毫米波雷达监控盲区进行补充。具体地，在毫米波雷达探测不到的区域及部分重叠区域使用阵列式监控摄像头去探测目标。但由于阵列式监控摄像头成像的目标比较小，阵列式监控摄像头探测到目标后，将目标的大小和动作信息发送给云服务中心，云服务中心根据位置关系引导护栏对目标成像，由于护栏可旋转、变焦，可对目标成清晰、放大的图像。
进一步地，云服务中心对摄像机传输过来的存在可疑目标的图像利用AI算法进行目标识别，若识别出潜在危险目标则对其进行跟踪并触发***报警。此处仅做示例，不做限定，可变换地，在其他可行的实施方式中，还可以采用其他类型的算法进行目标识别。但不论其作何变换，都在本申请实施例保护的范围之内。
可选地，微波对射单元包括一个毫米波雷达，每一毫米波雷达包括一个微型的天线面阵，一个毫米波雷达的微型的天线面阵拼接成270°。这样，可以实现对待监测区域的270°监测。
在一个可行的实施方式中，可以设置微波对射单元包括四个毫米波雷达，每一毫米波雷达包括一个微型的天线面阵，四个毫米波雷达的微型的天线面阵垂直于地面安装，各微型的天线面阵组成正方体的四个侧面，相邻微型的天线面阵之间夹角为90度。这样，可以使微波对射单元的探测视角更为广泛，进一步提升基于智能算法的移动式的警戒***及方法的监测范围。此处仅作示例不做限定，可变换地，在其他可行的实施方式中，还可以设置其余数量的毫米波雷达。
可选地，还包括不同场景变化单元，所述不同场景变化单元与所述云服务中心连接，所述不同场景变化单元用于获取人流量数据，并根据所述人流量数据确定***的服务状态，将所述***的服务状态发送至供电单元，所述云服务中心还用于根据所述***的服务状态进行模式的改变。
在该实施方式中，还可以通过不同场景变化单元联动天气气象站，可根据环境自动选择白天、夜晚、雨天、雪天等模式等，检测环境，并根据不同的环境执行不同的检测策略。这样，可以更加贴切实际天气情况对待监测区域进行监测。通过毫米波雷达组合配置和摄像机同时监测，避免了摄像机可见区域限制及特殊天气因素的影响，实现了全天时、全天候、270°的立体化监控。
可选地，还包括供电单元，所述供电单元与所述微波对射单元连接，所述供电单元用于在预设时间内产生供电电流，并将所述供电电流发送至供电单元；所述微波对射单元利用PID对电流进行控制。
可变换地，基于智能算法的移动式的警戒***及方法还可以通过网络将拍摄的视频画面信息上传至监控中心管理平台，值班员可以通过监控中心***终端观察到清晰的现场情况。
可选地，所述数据计算平台还包括数据稳定器，所述数据稳定器用于实现所述云服务中心与所述微波对射单元、所述护栏之间的数据交换，还用于为所述云服务中心、所述微波对射单元、以及所述护栏供电。
如图5所示，对应地，本申请实施例还提供一种应用于上述的基于智能算法的移动式的警戒方法，包括:
步骤S1：微波对射单元获取所述待监测区域中的姿态数据，将所述姿态数据发送至数据计算平台中的云服务中心；
步骤S2：云服务中心根据所述姿态数据确定所述姿态数据对应的人体与护栏之间的位置关系，并将所述位置关系发送至匹配的APP1；
步骤S3：护栏监测单元根据所述位置关系获取所述人体的状态数据，并将所述状态数据发送至数据计算平台；
步骤S4：云服务中心接收来自所述护栏的状态数据，根据所述状态数据与所述姿态数据产生报警通知产生报警通知。
在该实施方式中，所述姿态数据包括动作信息、位置信息和体态信息。此处仅作示例，不做限定。
可选地，上述警戒方法还包括：
采用阵列式监控摄像头获取所述待监测区域中的人体状态数据，所述人体状态数据对应的护栏区域为所述姿态数据在所述待监测区域中的盲区，或者，所述护栏区域为与所述姿态数据在所述待监测区域中的区域重叠的重叠区域。
在监测时，微波对射单元对指定监控范围进行270°全方位扫描，并检测和分析进入待监测区域内的运动物体，获取运动物体的姿态数据，其中，运动物体可以是指进入待监测区域的所有可以运动的人或者动物等，如图6所示，姿态数据是指产生运动的人体的运动动作信息、位置信息、体态信息等，此处仅作示例，不做限定。
进一步地，由云服务中心接收毫米波雷达采集实时信息并解析，计算出目标相对于护栏的方位角和距离，通过相应协议控制护栏转动定位到毫米波雷达发现的目标，同时调整护栏镜头焦距，使目标以合适大小出现在画面中，从而快速、准确的获取护栏区域的图像。
可变换地，上述的警戒方法还可以包括，利用毫米波雷达对探测目标进行定位，投影到图像区域中生成感兴趣区域，使得云服务中心中的图像处理模块只需要对感兴趣区域搜索，一定程度上提高了图像处理模块对小目标的检测概率；其次，对于毫米波雷达探测到的非感兴趣目标，通过AI算法进行验证，消除了毫米波雷达的误检测，提高了目标检测准确性。在该实施方式中，将毫米波雷达探测和摄像监控的融合、AI识别算法放在前端进行处理，将预览视频以及报警信息视频，经过编码以流的方式推送到后端服务器，最大限度的降低了服务器带宽。
值得说明的是，在该实施方式中，确定感兴趣区域时，根据毫米波雷达探测到的姿态数据的距离、方位等信息，将目标从毫米波雷达坐标系中投影到图像的像素坐标系中，目标在像素坐标系中的位置及邻近区域构成感兴趣区域，从而云服务中心只需要在这一块小区域里面搜索目标而不需要在整张图像上搜索目标。
在本发明描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解的是,在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种等效的变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (9)
1.一种基于智能算法的移动式的警戒***，其特征在于，该***包括：
微波对射单元，在护栏两头微波对射单元同时发射微波，用于检测人体靠近护栏时的姿态数据，将所述姿态数据发送至数据计算平台中的云服务中心；
数据计算平台，所述数据计算平台包括云服务中心，所述云服务中心用于根据所述姿态数据确定所述姿态数据对应的人体与护栏之间的位置关系，并将所述位置关系发送至匹配的APP；还用于接收来自所述护栏的状态数据，根据所述状态数据与所述姿态数据产生报警通知；
护栏监测单元，用于根据所述位置关系获取所述人体的状态数据，并将所述状态数据发送至数据计算平台。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能算法的移动式的警戒***，其特征在于，还包括阵列式监控摄像头，所述阵列式监控摄像头与所述云服务中心连接，所述阵列式监控摄像头用于获取所述待监测区域中的人体状态数据，所述人体状态数据对应的护栏区域为所述姿态数据在所述待监测区域中的盲区，或者，所述护栏区域为与所述姿态数据在所述待监测区域中的区域重叠的重叠区域。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能算法的移动式的警戒***，其特征在于，所述微波对射单元包括一个毫米波雷达，每一所述毫米波雷达包括一个微型的天线面阵，所述一个毫米波雷达的微型的天线面阵拼接成270°。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能算法的移动式的警戒***，其特征在于，还包括不同场景变化单元，所述不同场景变化单元与所述云服务中心连接，所述不同场景变化单元用于获取人流量数据，并根据所述人流量数据确定***的服务状态，将所述***的服务状态发送至供电单元，所述云服务中心还用于根据所述***的服务状态进行模式的改变。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能算法的移动式的警戒***，其特征在于，还包括供电单元，所述供电单元与所述微波对射单元连接，所述供电单元用于在预设时间内产生供电电流，并将所述供电电流发送至供电单元；所述微波对射单元利用PID对电流进行控制。
6.根据权利要求1所述的一种基于智能算法的移动式的警戒***，其特征在于，所述数据计算平台还包括数据稳定器，所述数据稳定器用于实现所述云服务中心与所述微波对射单元、所述护栏监测单元之间的数据交换，还用于为所述云服务中心、所述微波对射单元、以及所述护栏监测单元数据压缩。
7.一种基于智能算法的移动式的警戒方法，其特征在于，包括:
步骤S1：微波对射单元获取所述待监测区域中的姿态数据，将所述姿态数据发送至数据计算平台中的云服务中心；
步骤S2：云服务中心根据所述姿态数据确定所述姿态数据对应的人体与护栏之间的位置关系，并将所述位置关系发送至匹配的APP；
步骤S3：护栏监测单元根据所述位置关系获取所述人体的状态数据，并将所述状态数据发送至数据计算平台；
步骤S4：云服务中心接收来自所述护栏监测单元的状态数据，根据所述状态数据与所述姿态数据产生报警通知。
8.根据权利要求7所述的一种基于智能算法的移动式的警戒方法，其特征在于，所述姿态数据包括动作信息、位置信息和体态信息。
9.根据权利要求7所述的一种基于智能算法的移动式的警戒方法，其特征在于，还包括：采用阵列式监控摄像头获取所述待监测区域中的人体状态数据，所述人体状态数据对应的护栏区域为所述姿态数据在所述待监测区域中的盲区，或者，所述护栏区域为与所述姿态数据在所述待监测区域中的区域重叠的重叠区域。
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