CN116590970A - 一种地铁轨道交通的清理维护设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清理维护设备，尤其涉及一种地铁轨道交通的清理维护设备。需要设计一种能够通过刷除将铁粉清除以不影响防锈涂料的附着，提高清理维护效果的地铁轨道交通的清理维护设备。一种地铁轨道交通的清理维护设备，包括有移动底座、打磨辊和安装架等，移动底座内左右两侧面上部之间固接有安装架，安装架左侧前后对称转动式的穿接有打磨辊。本发明先启动伺服电机转动，使得打磨辊对铁轨进行打磨抛光，且使得清理刷上下移动，再启动喷漆组件与喷液组件，喷液组件将除锈剂喷在铁轨上，喷漆组件将防锈涂料喷在铁轨上，推动本装置向左移动，打磨辊通过除锈剂对铁轨进行打磨抛光，清理刷向左移动将附着的铁粉直接刷除，从而提高清理维护的效果。

Description

一种地铁轨道交通的清理维护设备

技术领域

本发明涉及一种清理维护设备，尤其涉及一种地铁轨道交通的清理维护设备。

背景技术

铁轨，全称铁路轨道，是一种铁路设施。用于铁路上，并与转辙器及道岔合作，令火车无需转向便能行走，但地铁轨道长时间的使用后，铁轨侧面容易发生锈蚀，为了保证地铁轨道的安全使用，需要定期对铁轨进行清理维护。

公开号为CN218911248U的中国专利公开了一种地铁轨道交通的清理维护设备，涉及铁路维护设备技术领域，包括主体，所述主体的内壁底部活动连接有储料罐一，所述储料罐一的一侧活动连接有增压泵一，所述主体的内壁底部活动连接有传动装置，所述传动装置的顶部一侧活动连接有电机箱，所述增压泵一的一侧通过主体的底部内壁活动连接有防锈涂料喷头，所述传动杆的底部均通过主体的底部内壁活动连接有打磨装置，上述专利虽然能够对铁轨进行清理维护，但打磨后出现的铁粉只是通过喷出的空气进行清理，由于铁轨上喷有除锈剂，铁粉容易通过除锈剂附着在铁轨上难以被空气清除影响防锈涂料的附着效果，影响清理维护效果。

本发明旨在解决上述专利中存在的问题，为此，提出一种能够通过刷除铁粉以不影响防锈涂料的附着，提高清理维护效果的地铁轨道交通的清理维护设备。

发明内容

为了克服上述专利虽然能够对铁轨进行清理维护，但由于铁轨上喷有除锈剂，铁粉容易通过除锈剂附着在铁轨上难以被空气清除影响防锈涂料的附着效果，影响清理维护效果的缺点，本发明提供一种能够通过刷除铁粉以不影响防锈涂料的附着，提高清理维护效果的地铁轨道交通的清理维护设备。

本发明通过以下技术途径实现：

一种地铁轨道交通的清理维护设备，包括有移动底座、打磨辊、安装架、喷漆组件和喷液组件，移动底座内左右两侧面上部之间固接有安装架，安装架左侧前后对称转动式的穿接有打磨辊，移动底座左侧设置有用于将除锈剂喷在铁轨上的喷液组件，移动底座右侧与安装架右侧之间设置有用于将防锈涂料喷在铁轨上的喷漆组件，还包括有清理机构和驱动机构，移动底座上设置有用于将打磨后出现的铁粉清除的清理机构，安装架上设置有用于带动打磨辊转动的驱动机构。

进一步的说明，清理机构包括有立轴、第一缺齿轮、螺旋轴、第一柱齿轮、滑动架、清理刷、第一弹簧和卷簧，移动底座外顶部右侧前后对称滑动连接有滑动架，前后两侧滑动架下部都滑动式的穿接有用于将铁轨上出现的铁粉清除的清理刷，清理刷内侧均匀间隔的开有孔，前后两侧清理刷内侧分别与前后两侧滑动架内侧面之间连接有两根第一弹簧，移动底座外顶部右侧前后对称转动连接有用于带动滑动架移动的螺旋轴，前后两侧螺旋轴分别与前后两侧滑动架外端内侧接触，前后两侧螺旋轴下部都与移动底座外顶部之间连接有卷簧，前后两侧螺旋轴顶端都固定套装有第一柱齿轮，移动底座外顶部右侧前后对称转动连接有立轴，立轴位于螺旋轴左侧，前后两侧立轴顶端都固定套装有用于带动第一柱齿轮转动的第一缺齿轮，前后两侧立轴上部分别与前后两侧打磨辊上部之间通过同步带组件传动。

进一步的说明，驱动机构包括有伺服电机、转轴和第二柱齿轮，安装架左部中间转动式的穿接有转轴，转轴下部与前侧打磨辊上部之间通过同步带组件传动，转轴下部与后侧打磨辊顶端都固定套装有第二柱齿轮，两个第二柱齿轮相啮合，安装架顶部左侧固接有伺服电机，伺服电机的输出轴与转轴顶端通过锥齿轮传动。

进一步的说明，还包括有用于将空气喷出进一步将铁粉清除的喷气机构，喷气机构包括有接触杆、活塞缸、活塞架、第二弹簧和单向导气软管，移动底座内前后两侧面右侧都固接有活塞缸，前后两侧活塞缸内侧都滑动连接有活塞架，前后两侧活塞架内右侧面分别与前后两侧活塞缸外右侧面之间连接有第二弹簧，前后两侧活塞缸内侧左部都连通有用于将空气排入清理刷内的单向导气软管，前后两侧单向导气软管尾端分别与前后两侧清理刷左侧上部固定连接并连通，前后两侧滑动架左侧面中部都固接有用于带动活塞架向左移动的接触杆，接触杆与活塞架接触。

进一步的说明，还包括有用于对铁轨进行敲打的敲击机构，敲击机构包括有转杆、第二缺齿轮、第三柱齿轮、摆动架和扭簧，移动底座左部前后对称转动式的穿接有转杆，前后两侧转杆底端都固接有摆动架，前后两侧转杆下部都与移动底座内顶部之间连接有扭簧，前后两侧转杆顶端都固定套装有第三柱齿轮，前后两侧打磨辊上部都固定套装有用于带动第三柱齿轮转动的第二缺齿轮。

进一步的说明，还包括有滚轮，前后两侧活塞架右侧都转动式的套装有用于对接触杆进行导向的滚轮，前后两侧滚轮分别与前后两侧接触杆接触。

进一步的说明，还包括有把手和橡胶套，移动底座外顶部右侧固接有把手，把手顶部中间固定套装有用于增大与手的摩擦力的橡胶套。

进一步的说明，还包括有金属轮，前后两侧摆动架右端都转动连接有用于对铁轨进行敲打的金属轮。

本发明其显著进步在于：

1、先启动伺服电机转动，使得打磨辊对铁轨进行打磨抛光，且使得清理刷上下移动，再启动喷漆组件与喷液组件，喷液组件将除锈剂喷在铁轨上，喷漆组件将防锈涂料喷在铁轨上，推动本装置向左移动，打磨辊通过除锈剂对铁轨进行打磨抛光，清理刷向左移动将附着的铁粉直接刷除，从而提高清理维护的效果。

2、在喷气机构的作用下，每当清理刷上下移动时，喷气机构运作能够进一步的将附着铁粉清除，从而进一步提高对铁粉的清除效果。

3、在敲击机构的作用下，每当打磨辊对铁轨进行打磨抛光时，敲击机构运作能够对铁轨进行敲打发出声音，操作人员即可通过对铁轨敲打的声音判断铁轨质量是否出现问题，可防止铁轨质量出现问题导致重大事故发生，从而保证铁轨能够及时的进行修复。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明喷液组件的立体结构示意图。

图3为本发明清理机构的立体结构示意图。

图4为本发明清理刷的部分剖视结构示意图。

图5为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图6为本发明喷气机构的立体结构示意图。

图7为本发明敲击机构的立体结构示意图。

图8为本发明摆动架的立体结构示意图。

图9为本发明滚轮的立体结构示意图。

图10为本发明把手的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_移动底座，2_打磨辊，21_安装架，3_喷漆组件，31_喷液组件，4_清理机构，41_立轴，42_第一缺齿轮，43_螺旋轴，44_第一柱齿轮，45_滑动架，46_清理刷，47_第一弹簧，48_卷簧，5_驱动机构，51_伺服电机，52_转轴，53_第二柱齿轮，6_喷气机构，61_接触杆，62_活塞缸，63_活塞架，64_第二弹簧，65_单向导气软管，7_敲击机构，71_转杆，72_第二缺齿轮，73_第三柱齿轮，74_摆动架，75_扭簧，76_金属轮，8_滚轮，9_把手，10_橡胶套。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种地铁轨道交通的清理维护设备，包括有移动底座1、打磨辊2、安装架21、喷漆组件3、喷液组件31、清理机构4和驱动机构5，请参阅图1-图5所示，移动底座1内左右两侧面上部之间通过焊接连接的方式安装有安装架21，安装架21左侧前后对称转动式的穿接有打磨辊2，当打磨辊2转动时，打磨辊2可实现对铁轨进行打磨抛光，移动底座1左侧设置有用于将除锈剂喷在铁轨上的喷液组件31，移动底座1右侧与安装架21右侧之间设置有喷漆组件3，喷漆组件3可实现将防锈涂料喷在铁轨上，移动底座1上设置有清理机构4，当清理机构4运作时，清理机构4运作可实现将打磨后出现的铁粉清除，安装架21上设置有驱动机构5，当驱动机构5运作时，驱动机构5可实现带动打磨辊2转动。

清理机构4包括有立轴41、第一缺齿轮42、螺旋轴43、第一柱齿轮44、滑动架45、清理刷46、第一弹簧47和卷簧48，请参阅图1、图3和图4所示，移动底座1外顶部右侧前后对称滑动连接有滑动架45，前后两侧滑动架45下部都滑动式的穿接有清理刷46，当清理刷46移动时，清理刷46可实现将铁轨上出现的铁粉清除，清理刷46内侧均匀间隔的开有孔，前后两侧清理刷46内侧分别与前后两侧滑动架45内侧面之间连接有两根第一弹簧47，移动底座1外顶部右侧前后对称转动连接有螺旋轴43，前后两侧螺旋轴43分别与前后两侧滑动架45外端内侧接触，当螺旋轴43转动时，螺旋轴43可实现带动滑动架45移动，前后两侧螺旋轴43下部都与移动底座1外顶部之间连接有卷簧48，前后两侧螺旋轴43顶端都固定套装有第一柱齿轮44，移动底座1外顶部右侧前后对称转动连接有立轴41，立轴41位于螺旋轴43左侧，前后两侧立轴41顶端都固定套装有第一缺齿轮42，当第一缺齿轮42转动与第一柱齿轮44啮合时，第一缺齿轮42可实现带动第一柱齿轮44转动，前后两侧立轴41上部分别与前后两侧打磨辊2上部之间通过同步带组件传动。

驱动机构5包括有伺服电机51、转轴52和第二柱齿轮53，请参阅图1和图5所示，安装架21左部中间转动式的穿接有转轴52，转轴52下部与前侧打磨辊2上部之间通过同步带组件传动，转轴52下部与后侧打磨辊2顶端都固定套装有第二柱齿轮53，两个第二柱齿轮53相啮合，安装架21顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有伺服电机51，伺服电机51的输出轴与转轴52顶端通过锥齿轮传动。

首先将本装置移动至轨道的铁轨上，使得前后两侧打磨辊2位于铁轨前后两侧，打磨辊2与铁轨接触，且清理刷46与铁轨接触，再启动伺服电机51反转，伺服电机51反转通过锥齿轮传动带动转轴52反转，转轴52反转通过同步带组件传动带动前侧打磨辊2反转，且转轴52反转还带动前侧第二柱齿轮53反转，前侧第二柱齿轮53反转带动后侧第二柱齿轮53正转，后侧第二柱齿轮53正转带动后侧打磨辊2正转，后侧打磨辊2正转与前侧打磨辊2反转对铁轨侧面进行打磨抛光，同时，前后两侧打磨辊2转动通过同步带组件传动带动立轴41转动，立轴41转动带动第一缺齿轮42转动，第一缺齿轮42转动与第一柱齿轮44啮合时，第一缺齿轮42带动第一柱齿轮44转动，第一柱齿轮44转动带动螺旋轴43转动，卷簧48被压缩，螺旋轴43转动带动滑动架45向下移动，滑动架45向下移动带动清理刷46向下移动，第一缺齿轮42继续转动与第一柱齿轮44脱离啮合时，因卷簧48的作用，螺旋轴43反向转动带动滑动架45向上移动复位，滑动架45复位带动清理刷46向上移动复位，再启动喷漆组件3和喷液组件31，喷液组件31将除锈剂喷在铁轨侧面，且喷漆组件3将防锈涂料喷在铁轨侧面，再通过移动底座1使得喷漆组件3、喷液组件31、打磨辊2和清理刷46向左移动，喷液组件31将除锈剂喷在铁轨，然后打磨辊2向左移动通过除锈剂对铁轨进行打磨抛光，由于除锈剂的作用，能够使得打磨辊2对铁轨打磨抛光的效果更好，然后清理刷46向左移动且上下移动将附着在铁轨上的铁粉清除以不影响防锈涂料的附着，因第一弹簧47的作用，使得清理刷46能够紧密的与铁轨接触将铁粉清除，铁粉清除后，喷漆组件3再将防锈涂料喷在铁轨上，也就完成对铁轨的清理维护。当铁轨清理维护完成后，停止推动本装置，关闭喷漆组件3和喷液组件31，防锈剂与防锈涂料停止喷出，再关闭伺服电机51，打磨辊2停止转动，清理刷46也就停止移动。如此，通过清理刷46的作用，能够直接将附着的铁粉直接刷除，从而提高清理维护的效果。

实施例2

在实施例1的基础上，还包括有喷气机构6，喷气机构6包括有接触杆61、活塞缸62、活塞架63、第二弹簧64和单向导气软管65，请参阅图1和图6所示，移动底座1内前后两侧面右侧都通过焊接连接的方式安装有活塞缸62，前后两侧活塞缸62内侧都滑动连接有活塞架63，前后两侧活塞架63内右侧面分别与前后两侧活塞缸62外右侧面之间连接有第二弹簧64，前后两侧活塞缸62内侧左部都连通有单向导气软管65，前后两侧单向导气软管65尾端分别与前后两侧清理刷46左侧上部固定连接并连通，当空气排入单向导气软管65内时，单向导气软管65可实现将空气排入清理刷46内，前后两侧滑动架45左侧面中部都通过焊接连接的方式安装有接触杆61，接触杆61与活塞架63接触，当接触杆61向下移动时，接触杆61可实现带动活塞架63向左移动。

还包括有敲击机构7，敲击机构7包括有转杆71、第二缺齿轮72、第三柱齿轮73、摆动架74、扭簧75和金属轮76，请参阅图1、图7和图8所示，移动底座1左部前后对称转动式的穿接有转杆71，前后两侧转杆71底端都通过焊接连接的方式安装有摆动架74，前后两侧摆动架74右端都转动连接有金属轮76，当金属轮76摆动与铁轨接触时，金属轮76可实现对铁轨进行敲打，前后两侧转杆71下部都与移动底座1内顶部之间连接有扭簧75，前后两侧转杆71顶端都固定套装有第三柱齿轮73，前后两侧打磨辊2上部都固定套装有第二缺齿轮72，当第二缺齿轮72转动与第三柱齿轮73啮合时，第二缺齿轮72可实现带动第三柱齿轮73转动。

当滑动架45向下移动时，滑动架45向下移动还带动接触杆61向下移动，接触杆61向下移动带动活塞架63向左移动，第二弹簧64被压缩，活塞架63向左移动将活塞缸62内的空气推入单向导气软管65内，单向导气软管65内的空气排入清理刷46内，清理刷46将空气喷出进一步的对铁粉进行清除，当滑动架45向上移动复位时，滑动架45带动接触杆61向上移动复位，接触杆61向上移动复位不对活塞架63进行限位，因第二弹簧64的作用，活塞架63向右移动复位将空气抽入活塞缸62内，如此反复，清理刷46上下移动将铁轨上附着的铁粉清除时，空气不断的喷出能够进一步的将铁粉清除。当滑动架45停止移动时，滑动架45停止带动接触杆61移动，空气停止排入清理刷46内。如此，可进一步的对铁粉进行清除，从而进一步提高对铁粉的清除效果。

当打磨辊2转动时，打磨辊2转动还带动第二缺齿轮72转动，第二缺齿轮72转动与第三柱齿轮73啮合时，第二缺齿轮72带动第三柱齿轮73转动，第三柱齿轮73转动带动转杆71转动，扭簧75被压缩，转杆71转动带动摆动架74向外摆动，摆动架74向外摆动带动金属轮76向外摆动，当第二缺齿轮72继续转动与第三柱齿轮73脱离啮合时，因扭簧75的作用，转杆71反向转动带动第三柱齿轮73反向转动复位，转杆71还带动摆动架74向内摆动复位，摆动架74向内摆动复位带动金属轮76向内摆动，金属轮76向内摆动与铁轨接触，摆动架74则通过金属轮76对铁轨进行敲打，由于金属轮76的作用，能够使得敲的声音更大，操作人员即可通过对铁轨敲打的声音判断铁轨质量是否出现问题。当打磨辊2停止转动时，打磨辊2停止带动第二缺齿轮72转动，第二缺齿轮72停止带动第三柱齿轮73转动，摆动架74停止带动金属轮76摆动。如此，可防止铁轨质量出现问题导致重大事故发生，从而保证铁轨能够及时的进行修复。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础上，还包括有滚轮8，请参阅图9所示，前后两侧活塞架63右侧都转动式的套装有滚轮8，前后两侧滚轮8分别与前后两侧接触杆61接触，当接触杆61向下移动时，滚轮8可实现对接触杆61进行导向。

还包括有把手9和橡胶套10，请参阅图10所示，移动底座1外顶部右侧通过焊接连接的方式安装有把手9，把手9顶部中间固定套装有橡胶套10，橡胶套10可实现增大与手的摩擦力。

当接触杆61向下移动时，接触杆61通过滚轮8带动活塞架63向左移动，滚轮8对接触杆61进行导向。如此，可使得接触杆61更顺畅的带动活塞架63向左移动。

当需要推动本装置向左移动时，握住橡胶套10推动把手9向左移动，由于橡胶套10的作用，增大与手的摩擦力，能够稳固的推动把手9，把手9向左移动带动移动底座1向左移动，也就使得本装置向左移动，铁轨清理维护好后，停止推动本装置向左移动，松开橡胶套10。如此，更方便推动本装置向左移动。

最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种地铁轨道交通的清理维护设备，包括有移动底座（1）、打磨辊（2）、安装架（21）、喷漆组件（3）和喷液组件（31），移动底座（1）内左右两侧面上部之间固接有安装架（21），安装架（21）左侧前后对称转动式的穿接有打磨辊（2），移动底座（1）左侧设置有用于将除锈剂喷在铁轨上的喷液组件（31），移动底座（1）右侧与安装架（21）右侧之间设置有用于将防锈涂料喷在铁轨上的喷漆组件（3），其特征在于，还包括有清理机构（4）和驱动机构（5），移动底座（1）上设置有用于将打磨后出现的铁粉清除的清理机构（4），安装架（21）上设置有用于带动打磨辊（2）转动的驱动机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于，清理机构（4）包括有立轴（41）、第一缺齿轮（42）、螺旋轴（43）、第一柱齿轮（44）、滑动架（45）、清理刷（46）、第一弹簧（47）和卷簧（48），移动底座（1）外顶部右侧前后对称滑动连接有滑动架（45），前后两侧滑动架（45）下部都滑动式的穿接有用于将铁轨上出现的铁粉清除的清理刷（46），清理刷（46）内侧均匀间隔的开有孔，前后两侧清理刷（46）内侧分别与前后两侧滑动架（45）内侧面之间连接有两根第一弹簧（47），移动底座（1）外顶部右侧前后对称转动连接有用于带动滑动架（45）移动的螺旋轴（43），前后两侧螺旋轴（43）分别与前后两侧滑动架（45）外端内侧接触，前后两侧螺旋轴（43）下部都与移动底座（1）外顶部之间连接有卷簧（48），前后两侧螺旋轴（43）顶端都固定套装有第一柱齿轮（44），移动底座（1）外顶部右侧前后对称转动连接有立轴（41），立轴（41）位于螺旋轴（43）左侧，前后两侧立轴（41）顶端都固定套装有用于带动第一柱齿轮（44）转动的第一缺齿轮（42），前后两侧立轴（41）上部分别与前后两侧打磨辊（2）上部之间通过同步带组件传动。

3.根据权利要求2所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于，驱动机构（5）包括有伺服电机（51）、转轴（52）和第二柱齿轮（53），安装架（21）左部中间转动式的穿接有转轴（52），转轴（52）下部与前侧打磨辊（2）上部之间通过同步带组件传动，转轴（52）下部与后侧打磨辊（2）顶端都固定套装有第二柱齿轮（53），两个第二柱齿轮（53）相啮合，安装架（21）顶部左侧固接有伺服电机（51），伺服电机（51）的输出轴与转轴（52）顶端通过锥齿轮传动。

4.根据权利要求3所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于，还包括有用于将空气喷出进一步将铁粉清除的喷气机构（6），喷气机构（6）包括有接触杆（61）、活塞缸（62）、活塞架（63）、第二弹簧（64）和单向导气软管（65），移动底座（1）内前后两侧面右侧都固接有活塞缸（62），前后两侧活塞缸（62）内侧都滑动连接有活塞架（63），前后两侧活塞架（63）内右侧面分别与前后两侧活塞缸（62）外右侧面之间连接有第二弹簧（64），前后两侧活塞缸（62）内侧左部都连通有用于将空气排入清理刷（46）内的单向导气软管（65），前后两侧单向导气软管（65）尾端分别与前后两侧清理刷（46）左侧上部固定连接并连通，前后两侧滑动架（45）左侧面中部都固接有用于带动活塞架（63）向左移动的接触杆（61），接触杆（61）与活塞架（63）接触。

5.根据权利要求4所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于，还包括有用于对铁轨进行敲打的敲击机构（7），敲击机构（7）包括有转杆（71）、第二缺齿轮（72）、第三柱齿轮（73）、摆动架（74）和扭簧（75），移动底座（1）左部前后对称转动式的穿接有转杆（71），前后两侧转杆（71）底端都固接有摆动架（74），前后两侧转杆（71）下部都与移动底座（1）内顶部之间连接有扭簧（75），前后两侧转杆（71）顶端都固定套装有第三柱齿轮（73），前后两侧打磨辊（2）上部都固定套装有用于带动第三柱齿轮（73）转动的第二缺齿轮（72）。

6.根据权利要求5所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于，还包括有滚轮（8），前后两侧活塞架（63）右侧都转动式的套装有用于对接触杆（61）进行导向的滚轮（8），前后两侧滚轮（8）分别与前后两侧接触杆（61）接触。

7.根据权利要求6所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于，还包括有把手（9）和橡胶套（10），移动底座（1）外顶部右侧固接有把手（9），把手（9）顶部中间固定套装有用于增大与手的摩擦力的橡胶套（10）。

8.根据权利要求7所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于，还包括有金属轮（76），前后两侧摆动架（74）右端都转动连接有用于对铁轨进行敲打的金属轮（76）。