CN116572837A - 一种信息显示控制方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种信息显示控制方法及装置、电子设备、存储介质。所述方法包括：采集当前的行车监控信息；其中，所述行车监控信息包括行车环境信息和行车状态信息中的至少一种；根据所述行车监控信息确定信息提醒强度等级，并根据所述信息提醒强度等级控制AR‑HUD设备对应的导航数据的显示样式。本方案能实现基于AR‑HUD的导航数据的显示效果可以根据行车环境的变化而自适应变化，继而使得AR‑HUD显示的导航数据的显示方式更加符合驾驶场景的需求，减少对驾驶员的干扰；并可以增加与驾驶员间的交互。

Description

一种信息显示控制方法及装置、电子设备、存储介质
技术领域
本公开涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种信息显示控制方法及装置、电子设备、存储介质。
背景技术
在现有的HUD(Head Up Display，平视显示器)设备中，包括基于增强现实技术的AR-HUD(Augmented Reality Head Up Display，增强现实平视显示器)。AR-HUD能够通过光学***将导航信息、行车信息等数据信息投射到前挡风玻璃上，最终在挡风玻璃上反射进入人眼成像，形成在前挡风玻璃上看到的、与实景相结合的增强现实的效果。在AR-HUD显示导航信息时，可以显示行车方向、推荐车道、行驶路径等内容；但是，其导航图标的显示效果相对比较单一且固定；并且会出现导航图标的显示效果叠加到真实道路上的行人、车辆上的情况。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开提供一种信息显示控制方法及装置、电子设备、存储介质，能够实现导航数据的显示效果的自适应变化。
本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
根据本公开的第一方面，提供一种信息显示控制方法，所述方法包括：
采集当前的行车监控信息；其中，所述行车监控信息包括行车环境信息和行车状态信息中的至少一种；
根据所述行车监控信息确定信息提醒强度等级，并根据所述信息提醒强度等级控制AR-HUD设备对应的导航数据的显示样式。
在一些示例性实施方式中，所述采集当前的行车监控信息时，所述方法还包括：
根据导航数据和当前位置信息确定当前行车场景类型；
在所述当前行车场景类型为目标行车场景类型时，根据确定的所述信息提醒强度等级控制AR-HUD设备对应的导航数据的显示样式。
在一些示例性实施方式中，所述根据所述行车监控信息确定信息提醒强度等级，并根据所述信息提醒强度等级控制AR-HUD设备对应的导航数据的显示样式，包括：
在判断所述行车监控信息满足预设判断条件时，确定对应的信息提醒强度等级，以及所述信息提醒强度等级对应的导航数据显示策略；
执行所述导航数据显示策略以控制AR-HUD设备对应的导航数据的显示样式。
在一些示例性实施方式中，所述方法还包括：
基于行车监控信息定义行车风险等级；
预先为各行车风险等级配置对应的所述信息提醒强度等级，以及所述信息提醒强度等级对应的导航数据显示策略。
在一些示例性实施方式中，所述采集当前的行车监控信息时，所述方法还包括：
根据所述行车监控信息确定对应的行车风险等级，以用于根据所述行车风险等级确定对应的信息提醒强度等级。
在一些示例性实施方式中，所述行车监控信息中的各类型信息预先配置有对应的优先级；
所述方法还包括：
在获取多个类型的行车监控信息时，确定优先级最高的行车监控信息作为待执行行车监控信息，以根据该待执行行车监控信息确定所述信息提醒强度等级。
在一些示例性实施方式中，所述行车环境信息包括：预设距离范围的车辆信息、行人信息、指示信号信息中的至少之一；所述行车状态信息包括：告警信息、时速信息、行车控制信息中的至少之一。
在一些示例性实施方式中，所述方法还包括：
所述导航数据显示策略包括：导航图标的数量、颜色、尺寸、排列方式、显示位置中的任意一项或任意多项。
根据本公开的第二方面，提供一种信息显示控制装置，包括：
数据采集模块，用于采集当前的行车监控信息；其中，所述行车监控信息包括行车环境信息和行车状态信息中的至少一种；
显示样式控制模块，用于根据所述行车监控信息确定信息提醒强度等级，并根据所述信息提醒强度等级控制AR-HUD设备对应的导航数据的显示样式。
根据本公开的第三方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的信息显示控制方法。
根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令时实现上述的信息显示控制方法。
本公开的一种实施例所提供的信息显示控制方法，通过预先为不同的行车监控信息配置对应的信息提醒强度等级，从而可以在车辆行驶过程中实时的采集行车监控信息，从而可以利用行车环境信息和/或行车状态信息来确定当前行车环境下适合的信息提醒强度等级，进而可以根据该信息提醒强度等级自适应的调整导航数据的显示样式，从而实现基于AR-HUD的导航数据的显示效果可以根据行车环境的变化而自适应变化，继而使得AR-HUD显示的导航数据的显示方式更加符合驾驶场景的需求，减少对驾驶员的干扰；并可以增加与驾驶员间的交互。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性示出本公开示例性实施例中一种信息显示控制方法的示意图；
图2示意性示出本公开示例性实施例中一种控制导航数据的显示样式的方法的示意图；
图3示意性示出本公开示例性实施例中一种初始状态策略下的导航图标的显示样式的示意图；
图4示意性示出本公开示例性实施例中一种基于告警信息的第二导航数据显示策略下的导航图标的显示样式的效果示意图；
图5示意性示出本公开示例性实施例中一种基于黄色信号指示灯的第四导航数据显示策略的导航图标的显示样式的效果示意图；
图6示意性示出本公开示例性实施例中一种基于红色信号指示灯的第四导航数据显示策略的导航图标的显示样式的效果示意图；
图7示意性示出本公开示例性实施例中一种基于行人信息的第三导航数据显示策略导航图标的显示样式的效果示意图；
图8示意性示出本公开示例性实施例中一种扇形监控区域的示意图；
图9示意性示出本公开示例性实施例中一种前方车辆监控区域的示意图；
图10示意性示出本公开示例性实施例中一种转弯时的初始状态策略下的导航图标的显示样式的示意图；
图11示意性示出本公开示例性实施例中一种转弯时的间距减小的导航图标的显示样式的示意图；
图12示意性示出本公开示例性实施例中一种转弯时的变化后的导航图标的显示样式的示意图；
图13示意性示出本公开示例性实施例中一种AR-HUD的显示原理示意图；
图14示意性示出本公开示例性实施例中一种信息显示控制装置的组成示意图；
图15示意性示出本公开示例性实施例中一种电子设备的组成示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
针对现有技术的缺点和不足，本示例实施方式中提供了一种信息显示控制方法，可以应用于车辆上的AR-HUD设备，可以实现在不同的驾驶场景中，AR-HUD设备显示的导航信息对驾驶员的提醒强度自适应变化，降低对驾驶员的干扰。参考图1中所示，上述的信息显示控制方法可以包括：
步骤S11，采集当前的行车监控信息；其中，所述行车监控信息包括行车环境信息和行车状态信息中的至少一种；
步骤S12，根据所述行车监控信息确定信息提醒强度等级，并根据所述信息提醒强度等级控制AR-HUD设备对应的导航数据的显示样式。
本示例实施方式所提供的信息显示控制方法，通过预先为不同的行车监控信息配置对应的信息提醒强度等级，从而可以在车辆行驶过程中实时的采集行车监控信息，从而可以利用行车环境信息和/或行车状态信息来确定当前行车环境下适合的信息提醒强度等级，进而可以根据该信息提醒强度等级自适应的调整导航数据的显示样式，从而实现基于AR-HUD的导航数据的显示效果可以根据行车环境的变化而自适应变化，继而使得AR-HUD显示的导航数据的显示方式更加符合驾驶场景的需求，减少对驾驶员的干扰；并可以增加与驾驶员间的交互。
下面，将结合附图及实施例对本示例实施方式中的信息显示控制方法的各个步骤进行更详细的说明。
在步骤S11中，采集当前的行车监控信息；其中，所述行车监控信息包括行车环境信息和行车状态信息中的至少一种。
本示例实施方式中，上述的行车监控信息可以是指通过车辆、智能车机***，或者智能终端设备上装配的各类型传感器，在车辆行驶过程实时采集的数据。其中，行车监控信息包括行车环境信息和/或行车状态信息。在车辆的行驶过程中，可以利用AR-HUD设备显示导航信息、速度信息等内容。此时，可以利用装配的传感器对行车环境信息、行车状态信息进行实时的采集。
本示例实施方式中，所述行车环境信息包括：预设距离范围的车辆信息、行人信息、指示信号信息中的至少之一；所述行车状态信息包括：告警信息、时速信息、行车控制信息中的至少之一。
具体而言，预设范围内的车辆信息可以是以本车为原点建立坐标系，识别在指定方向上的、一定距离范围的车辆，并计算其他车辆与本车辆之间的距离。举例来说，可以通过ADAS(高级驾驶辅助***，Advanced Driving Assistance System)传感器，例如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备对周围的物体、车辆进行识别。通过ADAS控制器，可以计算周围车辆的相对位置(xv，yv)；根据该相对位置可以计算本车辆与周围车辆之间的相对距离信息。
行人信息可以是在以本车辆为原点建立的坐标系中，识别在指定方向上的、一定距离范围的行人。例如，可以是以本车为原点，以一定长度为半径的圆形或者扇形的监控范围内，利用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备来识别周围行人。例如，可以通过ADAS控制器计算周围行人的相对位置(xv，yv)，进而利用相对位置计算周围行人与本车辆之间的相对距离。举例来说，参考图8所示，当车辆左转弯时，可以建立本车辆的左侧270°扇形区域为指定的监控范围；当车辆右转弯时，可以建立本车辆的右侧270°扇形区域为指定的监控范围。
指示信号信息可以是车辆当前行驶道路中的交通灯信息。举例来说，可以通过对摄像头采集的图像进行识别来获取交通灯的颜色；或者，可以通过导航实时数据来获取交通信号灯的颜色。
告警信息可以是ADAS告警事件，例如前向碰撞预警(Forward CollisionWarning，FCW)、盲区监测预警(Blind-Spot Detection，BSD)、行人碰撞预警(PedestrianCollision Warning，PCW)等。告警信息可以通过ADAS获取。
时速信息可以是车辆当前的行驶速度。例如，可以通过智能终端设备的速度传感器获取，或者通过车辆的车速传感器获取。行车控制信息可以是车辆的刹车动作，可以通过车辆的刹车传感器获取。
在步骤S12中，根据所述行车监控信息确定信息提醒强度等级，并根据所述信息提醒强度等级控制AR-HUD设备对应的导航数据的显示样式。
本示例实施方式中，参考图2所示，上述的步骤S12可以包括：
步骤S21，在判断所述行车监控信息满足预设判断条件时，确定对应的信息提醒强度等级，以及所述信息提醒强度等级对应的导航数据显示策略；
步骤S22，执行所述导航数据显示策略以控制AR-HUD设备对应的导航数据的显示样式。
具体而言，对于上述的各类型的行车监控信息，可以预先配置对应的信息提醒强度等级，以及，为不同信息提醒强度等级配置对应的导航数据显示策略。其中，导航数据显示策略可以包括：导航图标的数量、颜色、尺寸、排列方式、显示位置中的任意一项或任意多项。可以预先设置一般导航状态下的导航数据显示策略为初始状态策略；例如，初始状态策略下其导航图标的显示样式可以是包括初始个数(例如四个)连续的、具有一定间隔距离的导航箭头，各导航箭头配置有相同的颜色，例如绿色，显示效果如图3所示。可以将该显示样式配置为初始显示样式。
举例来说，可以为上述的基于ADAS***的告警信息配置第一信息提醒强度等级，对应的第一导航数据显示策略可以包括：导航箭头的数量为1个，颜色为红色，调整导航箭头的显示姿态以避免与告警信息的显示位置重叠。其显示效果如图4所示。
此外，可以为车辆信息配置第二信息提醒强度等级，对应的第二导航数据显示策略可以包括：导航箭头的数量为1个，颜色为橙色。可以为行人信息配置第三信息提醒强度等级，对应的第三导航数据显示策略可以包括：导航箭头的数量为1个，颜色为黄色。其显示效果如图7所示。
还可以为指示信号信息配置第四信息提醒强度等级，对应的第四导航数据显示策略包括：在黄灯时，导航箭头的数量为2个，颜色为初始颜色，显示效果如图5所示；在红灯时，导航箭头的数量为1个，颜色为初始颜色，显示效果如图6所示。或者，在一些示例性实施例中，导航数据显示策略还可以包括缩小导航箭头的尺寸。
对于时速信息、行车控制信息，可以为其配置第五信息提醒强度等级；对应的，可以为第五信息提醒强度等级配置对应的第五导航数据显示策略。
当然，在本公开的一些示例性实施方式中，也可以将车辆信息、行人信息配置为相同的信息提醒强度等级。对于不同的信息提醒强度等级，也可以配置相同的导航数据显示策略。
具体来说，对于上述的各类型的行车监控信息，可以预先配置对应的参数阈值，用于判断采集的当前参数是否满足预设判断条件。具体的，在根据实时采集的行车监控信息获取各类型行车监控信息对应的当前参数值后，可以将该当前参数值与对应的参数阈值进行比对，判断是否满足预设判断条件。若采集的当前参数值符合对应的参数阈值范围，则判断为满足预设判断条件，进而可以确定对应的信息提醒强度等级，以及对应的导航数据显示策略。
举例来说，对于上述的行人信息，可以配置其参数阈值为行人与车辆之间的距离为7m。例如，参考图8所示，可以在坐标系中以车辆为原点，建立7m为半径的圆形或扇形区域；若计算的行人相对位置在该扇形范围内，则判断为满足预设判断条件；或者，若行人的位置不在该扇形范围内，则判断为不满足预设判断条件。
对于上述的车辆信息，可以配置其参数阈值为前方车辆与本车辆之间的距离为固定值；或者，也可以为不同的速度情况配置对应的距离阈值，例如，距离阈值为V/1.8；其中，V为时速。例如，参考图9所示，可以识别本车辆前方30m范围内的其他车辆与本车辆之间的距离，例如，可以是对于与本车所在相同车道或者相邻车道的车辆进行距离判断。根据采集的当前时速，计算得到对应的距离阈值为Xv；若本车辆与前方的其他车辆之间的距离大于Xv，则判断为不满足预设条件；或者，若本车辆与前方车辆之间的距离小于等于Xv，则判断为满足预设条件，可以执行车辆信息对应的信息提醒强度等级。
举例来说，对于告警信息，当ADAS***发出ADAS告警信息时，便可以判断为满足预设的判断条件。对于指示信号信息，当识别到黄灯或红灯时，可以判断为满足预设的判断条件。在黄灯、红灯时，可以配置不同的信息提醒强度等级以及不同的导航数据显示策略。对于时速信息，可以配置对应的速度阈值为3km/h、5km/h或其他数值，当采集的当前速度小于该速度阈值时，判断为满足预设的判断条件。对于行车控制信息，可以是在识别到驾驶员的刹车动作时，判断为满足预设的判断条件。在一些示例性实施方式中，也可以将速度信息、刹车动作信息进行组合判断。
本示例实施方式中，在上述的步骤S22中，在根据某一个类型的行车监控信息确定该类型参数对应的信息提醒强度等级，以及对应的待执行的导航数据显示策略后，便可以由当前的导航数据显示策略变化为该待执行的导航数据显示策略。
举例来说，当前为正常行驶下的导航状态，在车辆转弯时，AR-HUD设备显示的导航数据为上述的初始状态策略，当前导航图标的显示效果如图3所示。若当前采集的行车监控信息为ADAS告警信息，根据该ADAS告警信息判断满足预设判断条件，确定对应的第一信息提醒强度等级，以及对应的待执行的第一导航数据显示策略。则导航图标的显示样式可以由图3变换为图4所示的显示样式。
本示例实施方式中，所述行车监控信息中的各类型信息预先配置有对应的优先级。所述方法还包括：在获取多个类型的行车监控信息时，确定优先级最高的行车监控信息作为待执行行车监控信息，以根据该待执行行车监控信息确定所述信息提醒强度等级。
具体来说，可以对上述的行车状态信息中的告警信息配置为最高优先级，对于行车环境信息中的指示信号信息配置为第二优先级，对于车辆信息、行人信息配置为第三优先级，对于时速信息、行车控制信息配置为第四优先级。
当采集到多个类型的行车监控信息时，可以首先对各类型的行车监控信息分别判断是否满足对应的预设判断条件。若判断存在两个或两个以上的不同类型的行车监控信息满足对应的预设判断条件时，则可以选取优先级最高的类型的行车监控信息，并执行对应的导航数据显示策略。
举例来说，在车辆右转弯时，根据采集的行车监控信息识别到当前交通指示灯为红灯，车辆周围存在行人，驾驶员存在刹车动作，即存在指示信号信息、行人信息、行车控制信息。基于预设的参数阈值，均满足预设判断条件时，基于预先配置的优先级，可以确定需要执行指示信号信息的第四信息提醒强度等级，以及对应的第四导航数据显示策略。
本示例实施方式中，所述方法还包括：基于行车监控信息定义行车风险等级；预先为各行车风险等级配置对应的所述信息提醒强度等级，以及所述信息提醒强度等级对应的导航数据显示策略。
具体来说，对于各类型的行车环境信息、行车状态信息，可以根据采集数据的风险程度，预先配置对应的行车风险等级。例如，当采集的数据风险程度较高时，表示车辆当前受到环境因素的影响较高，则可以配置对应较弱的信息提醒强度，从而可以使得驾驶员的注意力不会被导航提示信息所分散。而在采集的数据风险程度较低或无风险时，表示车辆当前受到环境因素的影响较低，则可以配置对应较强的信息提醒强度，从而可以使得驾驶员可以更关注导航提示信息。
举例来说，可以为告警信息配置最高的第一风险等级，对应的可以配置信息提醒强度定义为最弱的第一信息提醒强度等级。对应的，可以配置告警信息为优先级最高的行车监控信息。其次，可以分别配置指示信号信息、车辆信息、行人信息的风险等级依次降低，对应的信息提醒强度依次增加。对应的，作为行车监控信息，数据优先级也依次降低。
本示例实施方式中，基于上述内容，所述方法还包括：根据所述行车监控信息确定对应的行车风险等级，以用于根据所述行车风险等级确定对应的信息提醒强度等级。
具体来说，当采集到多个类型的行车监控信息时，可以首先判断是否满足对应的预设判断条件。若存在多个满足预设判断条件的行车监控信息，则选取行车风险等级最高的行车监控信息对应的信息提醒强度等级以及对应的导航数据显示策略。
举例来说，当前采集的行车监控信息包括：告警信息、行人信息，可以首先判断告警信息、行人信息是否满足对应的预设判断条件。若均满足预设判断条件，则可以根据告警信息具备最高行车风险等级，采用告警信息对应的第一信息提醒强度等级，以及对应的第一导航数据显示策略。
本示例实施方式中，所述采集当前的行车监控信息时，所述方法还包括：
步骤S31，根据导航数据和当前位置信息确定当前行车场景类型；
步骤S32，在所述当前行车场景类型为目标行车场景类型时，根据确定的所述信息提醒强度等级控制AR-HUD设备对应的导航数据的显示样式。
具体来说，可以根据行车实际环境预先定义多个行车场景类型。具体的，可以包括转弯场景、低速场景、高速场景、超车场景等等。举例来说，转弯场景可以是指在十字路口、丁字路口进行转弯、掉头的驾车场景。低速场景可以是行驶速度低于60km/h的驾车场景；高速场景可以是行驶速度大于或等于60km/h的驾车场景。
在车辆行驶过程中，可以实时的采集行车监控信息；同时，可以实时的获取导航数据的路径信息和当前位置信息。并且，根据采集的当前位置信息，可以确定当前在规划路径中的具***置，从而可以确定当前的行车场景类型。另外，还可以根据采集的时速信息来确定当前属于低速场景或高速场景。
其中，上述的目标行车场景类型可以是转弯场景。当根据导航数据和当前位置信息确定车辆当前处于转弯场景时，便可以触发对采集的行车监控信息是否满足预设条件进行判断。
本示例实施方式中，在根据当前的导航数据显示策略变更为待执行的导航数据显示策略时，可以配置导航图标的动态变化过程。例如，参考图10、图11、图12的动态变化过程，可以是首先缩小多个导航箭头的间距，再由多个导航图标减少为一个或两个导航箭头。另外，基于采集的行人位置、车辆位置，可以配置导航图标的显示位置，以避免导航图标的显示与现实场景中的真实物体重叠。
举例来说，在采集到信号灯信息时，可以首先判断信号灯颜色是否为绿色；若是，则控制执行导航数据初始状态策略；若否，则判断信号灯颜色是否为黄色，若为黄色，则控制执行第四导航数据显示策略中黄色信号指示灯对应的显示样式；若不为黄色，则判断信号灯是否为红色，若是，则控制执行第四导航数据显示策略中红色信号指示灯对应的显示样式。
在采集到周围存在车辆信息时，获取车辆的相对位置坐标，并根据相对位置坐标判断是否在预设的监控影响区域内，若否，则控制执行导航数据初始状态策略；若是，则判断相对距离是否小于预设阈值，若否，则控制执行导航数据初始状态策略，若是，则控制执行第二导航数据显示策略。
在采集到周围存在行人信息时，首先获取行人的相对位置坐标，并根据相对位置坐标判断是否处于预设的行人监控区域内；若否，则控制执行导航数据初始状态策略；若是，则控制执行第三导航数据显示策略。
在根据告警信息判断存在ADAS告警事件时，则控制执行对应的第一导航数据显示策略，否则执行导航数据初始状态策略。
在采集到刹车信号时，可以首先判断车速是否小于预设阈值；若否，则执行导航数据初始状态策略；若是，则执行第五导航数据显示策略。
导航图标可以是通过AR-HUD***的显示运算单元进行计算而得到的；显示运算单元可以为三维引擎工具。参考图13所示，以驾驶员眼点坐标为标记点，驾驶员的视场角FOV与AR-HUD设备的FOV相同，设置虚拟三维摄影机，且虚拟三维摄影机环境尺寸参数与现实世界保持一致；此时，图形等比例贴在虚拟三维摄影机所在的环境地面。
本公开实施例所提供的信息显示控制方法，用户在驾驶车辆行驶的过程中，可以实时的采集行车监控信息，并对行车监控信息的具体参数进行判断，在判断满足预设的判断条件时，便可以利用预先配置的导航数据显示策略调整导航图标的显示样式。行车监控信息可以包括周围行驶车辆、周围行人、红绿灯信息、驾驶员踩刹车等。当环境变量改变后，导航指示箭头的数量、姿态、形状会发生变化。根据此变化，可以使导航箭头在不同的驾驶场景中，对驾驶员的提醒强度发生变化，从而降低对驾驶员的干扰。例如，对于路口的红绿灯信息，当车辆靠近红绿灯路口时，如遇黄灯或者红灯，导航/AR导航/AR-HUD导航中的指示箭头数量、形态、姿态会发生变化，来降低提醒强度，从而降低对驾驶员的干扰。对于周围车辆信息，当前方车辆减速、停车或转向时，转向侧(包括车辆盲区)有其他车辆时，导航/AR导航/AR-HUD导航中的指示箭头数量、形态、姿态会发生变化，来降低提醒强度，从而降低对驾驶员的干扰。对于周围行人信息，当车辆前方出现行人，或转向时转向侧(包括车辆盲区)有行人经过时，导航/AR导航/AR-HUD导航中的指示箭头数量、形态、姿态会发生变化，来降低提醒强度，从而降低对驾驶员的干扰。在发生ADAS告警事件，如前向碰撞预警FCW、盲区监测预警BSD、行人碰撞预警PCW等，导航/AR导航/AR-HUD导航中的指示箭头数量、形态、姿态会发生变化，来降低提醒强度，从而降低对驾驶员的干扰。当驾驶员主动踩刹车，车速减小至预设速度后，导航/AR导航/AR-HUD导航中的指示箭头数量、形态、姿态会发生变化。
需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
进一步的，参考图14所示，本示例的实施方式中还提供一种信息显示控制装置140，所述装置包括：数据采集模块1401、显示样式控制模块1402。其中，
所述数据采集模块1401可以用于采集当前的行车监控信息；其中，所述行车监控信息包括行车环境信息和行车状态信息中的至少一种。
所述显示样式控制模块1402可以用于根据所述行车监控信息确定信息提醒强度等级，并根据所述信息提醒强度等级控制AR-HUD设备对应的导航数据的显示样式。
上述的信息显示控制装置140中各模块的具体细节已经在对应的显示控制方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
图15示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的示意图。
需要说明的是，图15示出的电子设备1000仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图15所示，电子设备1000包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1002中的程序或者从储存部分1008加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还存储有***操作所需的各种程序和数据。CPU 1001、ROM1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1005也连接至总线1004。
以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的储存部分1008；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1008。
特别地，根据本发明的实施例，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1001执行时，执行本申请的***中限定的各种功能。
具体来说，上述的电子设备可以是手机、平板电脑或者笔记本电脑等智能移动电子设备。或者，上述的电子设备也可以是台式电脑等智能电子设备。
需要说明的是，本发明实施例所示的存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何存储介质，该存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
需要说明的是，作为另一方面，本申请还提供了一种存储介质，该存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。例如，所述的电子设备可以实现如图1所示的信息显示控制方法的各个步骤。
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (11)

1.一种信息显示控制方法，其特征在于，所述方法包括：
采集当前的行车监控信息；其中，所述行车监控信息包括行车环境信息和行车状态信息中的至少一种；
根据所述行车监控信息确定信息提醒强度等级，并根据所述信息提醒强度等级控制AR-HUD设备对应的导航数据的显示样式。
2.根据权利要求1所述的信息显示控制方法，其特征在于，所述采集当前的行车监控信息时，所述方法还包括：
根据导航数据和当前位置信息确定当前行车场景类型；
在所述当前行车场景类型为目标行车场景类型时，根据确定的所述信息提醒强度等级控制AR-HUD设备对应的导航数据的显示样式。
3.根据权利要求1或2所述的信息显示控制方法，其特征在于，所述根据所述行车监控信息确定信息提醒强度等级，并根据所述信息提醒强度等级控制AR-HUD设备对应的导航数据的显示样式，包括：
在判断所述行车监控信息满足预设判断条件时，确定对应的信息提醒强度等级，以及所述信息提醒强度等级对应的导航数据显示策略；
执行所述导航数据显示策略以控制AR-HUD设备对应的导航数据的显示样式。
4.根据权利要求1所述的信息显示控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于行车监控信息定义行车风险等级；
预先为各行车风险等级配置对应的所述信息提醒强度等级，以及所述信息提醒强度等级对应的导航数据显示策略。
5.根据权利要求4所述的信息显示控制方法，其特征在于，所述采集当前的行车监控信息时，所述方法还包括：
根据所述行车监控信息确定对应的行车风险等级，以用于根据所述行车风险等级确定对应的信息提醒强度等级。
6.根据权利要求1所述的信息显示控制方法，其特征在于，所述行车监控信息中的各类型信息预先配置有对应的优先级；
所述方法还包括：
在获取多个类型的行车监控信息时，确定优先级最高的行车监控信息作为待执行行车监控信息，以根据该待执行行车监控信息确定所述信息提醒强度等级。
7.根据权利要求1所述的信息显示控制方法，其特征在于，所述行车环境信息包括：预设距离范围的车辆信息、行人信息、指示信号信息中的至少之一；
所述行车状态信息包括：告警信息、时速信息、行车控制信息中的至少之一。
8.根据权利要求3所述的信息显示控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述导航数据显示策略包括：导航图标的数量、颜色、尺寸、排列方式、显示位置中的任意一项或任意多项。
9.一种信息显示控制装置，其特征在于，所述装置包括：
数据采集模块，用于采集当前的行车监控信息；其中，所述行车监控信息包括行车环境信息和行车状态信息中的至少一种；
显示样式控制模块，用于根据所述行车监控信息确定信息提醒强度等级，并根据所述信息提醒强度等级控制AR-HUD设备对应的导航数据的显示样式。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8中任一项所述的信息显示控制方法。
11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的信息显示控制方法。
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