CN116555974A - 一种电脑横机成圈的智能控制*** - Google Patents
一种电脑横机成圈的智能控制*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN116555974A CN116555974A CN202310778917.3A CN202310778917A CN116555974A CN 116555974 A CN116555974 A CN 116555974A CN 202310778917 A CN202310778917 A CN 202310778917A CN 116555974 A CN116555974 A CN 116555974A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- condition
- looping
- forming fabric
- length
- preset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009940 knitting Methods 0.000 title claims abstract description 124
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 114
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 66
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 22
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 9
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 7
- 239000004753 textile Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000002759 woven fabric Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/32—Cam systems or assemblies for operating knitting instruments
- D04B15/327—Cam systems or assemblies for operating knitting instruments for stitch-length regulation
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B35/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, knitting machines, not otherwise provided for
- D04B35/10—Indicating, warning, or safety devices, e.g. stop motions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
Abstract
本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种电脑横机成圈的智能控制***，包括：成圈模块，包括用于钩织线圈的织针和用于牵拉线圈的牵拉组件；检测模块，用于对成圈过程进行检测，包括设置在牵拉组件下方用于检测成型织物的图案面积和成型织物的竖直拉伸长度的视觉检测器，以及，设置在织针上方用于检测织针周围粉尘浓度的粉尘浓度传感器；中控模块，用于在第一面积条件下将牵拉强度调节至对应强度，或，根据视觉检测器检测到的成型织物的竖直拉伸长度将针舌回转辅助组件的竖直高度调节至对应高度，或，在第三拉伸长度条件下根据织针周围粉尘浓度将成圈电机转速调节至对应转速，本发明实现了电脑横机的针织效率的提高。
Description
技术领域
本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种电脑横机成圈的智能控制***。
背景技术
电脑横机是一种双针板舌针纬编织织机。它的三角装置犹如一组平面凸轮，织针的针脚可进入凸轮的槽道内，移动三角，迫使织针在针板的针槽内作有规律的升降运动，并通过针勾和针舌的动作，就能将纱线编织成针织物。织针在上升过程中，线圈逐步退出针勾，打开针舌，并退出针舌挂在针杆上；织针在下降过程中，针勾勾住新垫放的纱线，并将其牵拉弯曲成线圈，同时原有的线圈则脱出针勾，新线圈从旧线圈中穿过，与旧线圈串联起来，众多的织针织成的线圈相互串套联结形成了针织物。
中国专利公开号：CN115029856A公开了一种多维度立体电脑横机剪刀高速低误差控制装置，包括第一电机部分、感应器部分、第二电机部分，其中，所述第一电机部分包括左剪刀电机、右剪刀电机、左轨道移动电机、抽片电机和吸风电机；所述感应器部分包括：左剪刀零位感应器、右剪刀零位感应器、左轨道移动下限位感应器、左轨道移动上限位感应器、左检纱感应器、左检编织物感应器、右检纱感应器以及整机归零感应器；所述第二电机部分包括可调速模式电机；所述第一电机部分进行工作启动，并根据感应器部分的感应内容进行动作检测，在检测时间内判断感应器部分是否产生报警，若产生报警则进行报警处理，通过所述抽片电机和吸风电机进行时间模式控制，在感应器的工作过程中实现高速地误差控制，由此可见所述多维度立体电脑横机剪刀高速低误差控制装置存在以下问题：由于对针织过程中成型织物的图案面积的监测不足和缺少对成型织物的散发程度的判定导致电脑横机效率下降。
发明内容
为此，本发明提供一种电脑横机成圈的智能控制***，用以克服现有技术中的由于对针织过程中测成型织物的图案面积的监测不足和缺少对成型织物的散发程度的判定导致电脑横机效率下降的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种电脑横机成圈的智能控制***，包括：成圈模块，用以对丝线进行成圈操作以输出成型织物，包括用于钩织线圈的织针和设置在所述织针下方用于牵拉线圈的牵拉组件，其中，所述牵拉组件包括用以牵拉线圈的针爪和与所述针爪相连用以提供针爪运行动力的驱动电机；检测模块，其与所述成圈模块相连，包括设置在所述牵拉组件下方用于检测成型织物的图案面积和成型织物的竖直拉伸长度的视觉检测器以及设置在所述织针上方用于检测织针周围粉尘浓度的粉尘浓度传感器；中控模块，其与所述成圈模块和所述检测模块分别相连，用于在判定成型织物的紧密性低于允许范围时根据所述成型织物的图案面积将牵拉组件的牵拉强度调节至对应强度，或，根据视觉检测器检测到的成型织物的竖直拉伸长度将针舌回转辅助组件的竖直高度调节至对应高度，以及，在第一拉伸长度条件下根据织针周围粉尘浓度将成圈电机转速初次调节至第一对应转速；以及，在第二条件下根据单位生产时间内输出的成型织物的长度将成圈电机转速二次调节至第二对应转速；其中，所述第一拉伸长度条件为，成型织物的竖直拉伸长度大于预设第一拉伸长度且小于等于预设第二拉伸长度；所述第二条件为所述中控模块完成对于成圈电机的初次调节。
进一步地，所述中控模块根据成型织物的图案面积对针织产品的紧密性进行判定，其中，
所述中控模块在第一面积条件和第二面积条件下判定针织产品的紧密性低于允许范围，其中，
所述中控模块在所述第一面积条件下初步判定纱线的散发程度超出允许范围，并根据成型织物的竖直拉伸长度对纱线的散发程度进行二次判定；
所述中控模块在所述第二面积条件下判定需增大牵拉强度；
其中，所述第一面积条件为，成型织物的图案面积大于预设第一面积且小于等于预设第二面积；所述第二面积条件为，成型织物的图案面积大于预设第二面积且小于等于预设第三面积。
进一步地，所述中控模块还设有第三面积条件，
所述中控模块在第三面积条件下判定设备故障，发出织针运行故障通知；
其中，所述第三面积条件为，成型织物的图案面积大于预设第三面积。
进一步地，所述中控模块设有若干在第二面积条件下根据成型织物的图案面积与预设第二面积的差值增大牵拉强度的调节方法，
其中，每种强度调节方法对增大牵拉强度的调节大小不同。
进一步地，所述中控模块在第二面积条件下根据成型织物的竖直拉伸长度对纱线的散发程度进行二次判定，其中，
所述中控模块在第一拉伸长度条件和第二拉伸长度条件下判定纱线的散发程度超出允许范围，其中，
所述中控模块在所述第一拉伸长度条件下判定需增大针舌回转辅助组件的竖直高度；
所述中控模块在所述第二拉伸长度条件下初步判定摩擦程度超出允许范围，控制粉尘检测器对织针周围粉尘浓度进行检测并根据织针周围粉尘浓度对摩擦程度进行二次判定；
其中，所述第一拉伸长度条件为，成型织物的竖直拉伸长度大于预设第一拉伸长度且小于等于预设第二拉伸长度；所述第二拉伸长度条件为，成型织物的竖直拉伸长度大于预设第二拉伸长度。
进一步地，所述中控模块设有若干在第一拉伸长度条件下根据成型织物的竖直拉伸长度与预设第一拉伸长度的差值增大针舌回转辅助组件的竖直高度的调节方法，
其中，每种高度调节方法对增大针舌回转辅助组件的竖直高度的调节大小不同。
进一步地，所述中控模块在所述第二拉伸长度条件下根据织针周围粉尘浓度对摩擦程度进行二次判定，其中，
所述中控模块在预设粉尘浓度条件下二次判定摩擦程度超出允许范围，对成圈电机转速进行调节，
其中，所述预设粉尘浓度条件为，织针周围粉尘浓度大于预设粉尘浓度。
进一步地，所述中控模块设有若干在预设粉尘浓度条件下根据织针周围粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值减小成圈电机转速的调节方式，
其中，每种转速调节方式对减小成圈电机转速的调节大小不同。
进一步地，所述中控模块对成圈电机转速进行调节后根据单位生产时间内输出的成型织物的长度对电脑横机生产效率进行判定，其中，
所述中控模块在预设长度条件下判定电脑横机生产效率低于允许范围；
其中，所述预设长度条件为单位生产时间内输出的成型织物的长度小于预设长度。
进一步地，所述中控模块设有若干在预设长度条件下根据预设长度与单位生产时间内输出的成型织物的长度的差值增大成圈电机转速的二次调节方式，
其中，每种二次调节方式对增大成圈电机转速的调节大小不同。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述电脑横机成圈的智能控制***设置有成圈模块、检测模块以及中控模块，以对电脑横机针织过程进行智能调控，在输出成型织物后，所述中控模块根据成型织物的图案面积对针织产品的紧密性进行判定，通过增大牵拉强度减小线圈大小从而增大织物密度、减小由于牵拉强度小对成型织物的图案面积的影响，或，控制视觉检测器对成型织物的竖直拉伸长度进行检测，根据检测结果对针舌回转辅助组件的竖直高度进行调节，通过增大针舌回转辅助组件的竖直高度减小纱线的散发程度，以及，根据织针周围粉尘浓度对成圈电机转速进行调节，通过减小织针下落转速减小对丝线的摩擦程度进而减小由于摩擦导致丝线粗糙度的升高，提高了电脑横机的针织效率。
进一步地，本发明所述电脑横机成圈的智能控制***通过使用视觉检测器对成型织物的图案面积进行检测，成型织物的图案面积大会导致针织产品的紧密性低于允许范围，所述中控模块通过计算成型织物的图案面积与预设第二面积的差值并使用对应的调节系数对牵拉强度进行调节，通过增大牵拉强度减小线圈大小，提高织物密度从而提高针织产品的紧密性，进一步提高了电脑横机的针织效率。
进一步地，本发明所述电脑横机成圈的智能控制***使用视觉检测器对成型织物的竖直拉伸长度进行检测，成型织物的竖直拉伸长度过大表明纱线的散发程度超出允许范围，所述中控模块通过计算成型织物的竖直拉伸长度与预设第一拉伸长度的差值并使用对应高度调节系数对针舌回转辅助组件的竖直高度进行调节，通过增大针舌回转辅助组件的竖直高度减小织物的散发程度，进一步提高了电脑横机的针织效率。
进一步地，本发明所述电脑横机成圈的智能控制***使用粉尘浓度传感器对织针周围粉尘浓度进行检测，所述中控模块根据检测结果对摩擦程度进行判定，在判定摩擦程度超出允许范围后，所述中控模块计算织针周围粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值并使用对应转速调节系数对成圈电机转速进行调节，通过减小成圈电机转速减小纱线与织针之间的摩擦从而减小纱线的散发程度，进一步提高了电脑横机的针织效率。
附图说明
图1为本发明实施例电脑横机成圈的智能控制***的整体结构框图；
图2为本发明实施例电脑横机成圈的智能控制***的成圈模块的具体结构示意图；
图3为本发明实施例电脑横机成圈的智能控制***的检测模块的具体结构框图；
图4为本发明实施例电脑横机成圈的智能控制***的检测模块与中控模块的连接结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
请参阅图1、图2、图3以及图4所示，其分别为本发明实施例电脑横机成圈的智能控制***的整体结构框图、成圈模块的具体结构示意图、检测模块的具体结构框图以及检测模块与中控模块的连接结构框图。本发明实施例一种电脑横机成圈的智能控制***，包括：
成圈模块，用以对丝线进行成圈操作以输出成型织物，包括用于钩织线圈的织针7和设置在所述织针7下方用于牵拉线圈的牵拉组件，其中，所述牵拉组件包括用以牵拉线圈的针爪6和与所述针爪6相连用以提供针爪6运行动力的驱动电机5；
检测模块，其与所述成圈模块相连，包括设置在所述牵拉组件下方用于检测成型织物的图案面积和成型织物的竖直拉伸长度的视觉检测器以及设置在所述织针7上方用于检测织针7周围粉尘浓度的粉尘浓度传感器；
中控模块，其与所述成圈模块和所述检测模块分别相连，用于在判定成型织物的紧密性低于允许范围时根据所述成型织物的图案面积将牵拉组件的牵拉强度调节至对应强度，或，根据视觉检测器检测到的成型织物的竖直拉伸长度将针舌回转辅助组件的竖直高度调节至对应高度，
以及，在第一拉伸长度条件下根据织针7周围粉尘浓度将成圈电机4转速初次调节至第一对应转速；
以及，在第二条件下根据单位生产时间内输出的成型织物的长度将成圈电机4转速二次调节至第二对应转速；
其中，所述第一拉伸长度条件为，成型织物的竖直拉伸长度大于预设第一拉伸长度且小于等于预设第二拉伸长度；所述第二条件为所述中控模块完成对于成圈电机4的初次调节。
具体而言，所述针舌回转辅助组件包括：
固定杆1，其通过在针舌下落过程中与针舌接触以对针舌进行相对抬升；
电动伸缩杆8，其设置在所述固定杆1下方，用以调节固定杆1与织针之间的距离。
本发明所述电脑横机成圈的智能控制***设置有成圈模块、检测模块以及中控模块，以对电脑横机针织过程进行智能调控，在输出成型织物后，所述中控模块根据成型织物的图案面积对针织产品的紧密性进行判定，通过增大牵拉强度减小线圈大小从而增大织物密度、减小由于牵拉强度小对成型织物的图案面积的影响，或，控制视觉检测器对成型织物的竖直拉伸长度进行检测，根据检测结果对针舌回转辅助组件的竖直高度进行调节，通过增大针舌回转辅助组件的竖直高度减小纱线的散发程度，以及，根据织针7周围粉尘浓度对成圈电机4转速进行调节，通过减小成圈电机4转速减小对丝线的摩擦程度进而减小由于摩擦导致丝线粗糙度升高的概率，提高了电脑横机的针织效率。
具体而言，所述成圈模块还包括：
挺针片2，其与所述织针7的针脚相连，用于控制织针7的上升和下落；
推片3，其与所述挺针片2相连，用于推动所述挺针片2；
成圈电机4，其与所述推片相连，用于控制推片3运动。
进一步地，所述中控模块根据成型织物的图案面积对针织产品的紧密性进行判定，其中，
所述中控模块在第一面积条件和第二面积条件下判定针织产品的紧密性低于允许范围，其中，
所述中控模块在所述第一面积条件下初步判定纱线的散发程度超出允许范围，并根据成型织物的竖直拉伸长度对纱线的散发程度进行二次判定；
所述中控模块在所述第二面积条件下判定需增大牵拉强度；
其中，所述第一面积条件为，成型织物的图案面积大于预设第一面积且小于等于预设第二面积；所述第二面积条件为，成型织物的图案面积大于预设第二面积且小于等于预设第三面积。
具体而言，成型织物的图案面积记为M，预设第一面积记为M1，预设第二面积记为M2，预设第三面积记为M3。
进一步地，所述中控模块还设有第三面积条件，
所述中控模块在第三面积条件下判定设备故障，发出织针7运行故障通知；
其中，所述第三面积条件为，成型织物的图案面积大于预设第三面积。
进一步地，所述中控模块设有若干在第二面积条件下根据成型织物的图案面积与预设第二面积的差值增大牵拉强度的调节方法，
其中，每种强度调节方法对增大牵拉强度的调节大小不同。
第一种调节方法为，所述中控模块在预设第一面积差值条件下，使用预设第一强度调节系数将牵拉强度调节至第一强度；
第二种调节方法为，所述中控模块在预设第二面积差值条件下，使用预设第二强度调节系数将牵拉强度调节至第二强度；
其中，所述预设第一面积差值条件为，成型织物的图案面积与预设第二面积的差值小于等于预设面积差值；所述预设第二面积差值条件为，成型织物的图案面积与预设第二面积的差值大于预设面积差值；所述预设第一强度调节系数小于所述预设第二强度调节系数。
具体而言，所述成型织物的图案面积与预设第二面积的差值记为△M，设定△M=M-M2，预设面积差值记为△M0，预设第一强度调节系数记为α1，预设第二强度调节系数记为α2，牵拉强度记为Q，其中，1＜α1＜α2，调节后的牵拉强度记为Q’，设定Q’=Q×αi，其中，αi为预设第i强度调节系数，i=1，2。
本发明所述电脑横机成圈的智能控制***通过使用视觉检测器对成型织物的图案面积进行检测，成型织物的图案面积大会导致针织产品的紧密性低于允许范围，所述中控模块通过计算成型织物的图案面积与预设第二面积的差值并使用对应的调节系数对牵拉强度进行调节，通过增大牵拉强度减小线圈大小，提高织物密度从而提高针织产品的紧密性，进一步提高了织物的针织效率和精准性。
进一步地，所述中控模块在第二面积条件下根据成型织物的竖直拉伸长度对纱线的散发程度进行二次判定，其中，
进一步地，所述中控模块在第一拉伸长度条件和第二拉伸长度条件下判定纱线的散发程度超出允许范围，其中，
所述中控模块在所述第一拉伸长度条件下判定需增大针舌回转辅助组件的竖直高度；
所述中控模块在所述第二拉伸长度条件下初步判定摩擦程度超出允许范围，控制粉尘检测器对织针7周围粉尘浓度进行检测并根据织针7周围粉尘浓度对摩擦程度进行二次判定；
其中，所述第一拉伸长度条件为，成型织物的竖直拉伸长度大于预设第一拉伸长度且小于等于预设第二拉伸长度；所述第二拉伸长度条件为，成型织物的竖直拉伸长度大于预设第二拉伸长度。
具体而言，成型织物的竖直拉伸长度记为L，预设第一拉伸长度记为L1，预设第二拉伸长度记为L2。
进一步地，所述中控模块设有若干在第一拉伸长度条件下根据成型织物的竖直拉伸长度与预设第一拉伸长度的差值增大针舌回转辅助组件的竖直高度的调节方法，
其中，每种高度调节方法对增大针舌回转辅助组件的竖直高度的调节大小不同。
第一种高度调节方法为，所述中控模块在预设第一拉伸长度差值条件下使用预设第一高度调节系数将针舌回转辅助组件的竖直高度调节至第一高度；
第二种高度调节方法为，所述中控模块在预设第二拉伸长度差值条件下使用预设第二高度调节系数将针舌回转辅助组件的竖直高度调节至第二高度；
其中，所述预设第一拉伸长度差值条件为，成型织物的竖直拉伸长度与预设第一拉伸长度的差值小于等于预设拉伸长度差值；所述预设第二拉伸长度差值条件为，成型织物的竖直拉伸长度与预设第一拉伸长度的差值大于预设拉伸长度差值。
具体而言，成型织物的竖直拉伸长度与预设第一拉伸长度的差值记为△L，设定△L=L-L1，预设拉伸长度差值记为△L0，预设第一高度调节系数记为β1，预设第二高度调节系数记为β2，0＜β1＜β2＜1，针舌回转辅助组件的竖直高度记为F，调节后的针舌回转辅助组件的竖直高度记为F’，设定F’=F×（1+βj），其中，βj为预设第j高度调节系数，j=1，2。
本发明所述电脑横机成圈的智能控制***使用视觉检测器对成型织物的竖直拉伸长度进行检测，成型织物的竖直拉伸长度过大表明纱线的散发程度超出允许范围，所述中控模块通过计算成型织物的竖直拉伸长度与预设第一拉伸长度的差值并使用对应高度调节系数对针舌回转辅助组件的竖直高度进行调节，通过增大针舌回转辅助组件的竖直高度减小织物的散发程度，进一步提高了织物的针织效率和精准性。
进一步地，所述中控模块在所述第二拉伸长度条件下根据织针7周围粉尘浓度对摩擦程度进行二次判定，其中，
所述中控模块在预设粉尘浓度条件下二次判定摩擦程度超出允许范围，对成圈电机4转速进行调节，
其中，所述预设粉尘浓度条件为，织针7周围粉尘浓度大于预设粉尘浓度。
具体而言，织针7周围粉尘浓度记为R，预设粉尘浓度记为R0。
进一步地，所述中控模块设有若干在预设粉尘浓度条件下根据织针7周围粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值减小成圈电机4转速的调节方式，
其中，每种调节方式对减小成圈电机4转速的调节大小不同。
第一种转速调节方式为，所述中控模块在预设第一浓度差值条件下使用预设第一转速调节系数将成圈电机4转速调节至第一转速；
第二种转速调节方式为，所述中控模块在预设第二浓度差值条件下使用预设第二转速调节系数将成圈电机4转速调节至第二转速；
其中，所述预设第一浓度差值条件为织针7周围粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值小于等于预设浓度差值；所述预设第二浓度差值条件为织针7周围粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值大于预设浓度差值。
具体而言，织针7周围粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值记为△R，设定△R=R-R0，预设浓度差值记为△R0，预设第一转速调节系数记为δ1，预设第二转速调节系数记为δ2，0＜δ1＜δ2＜1，成圈电机4转速记为V，调节后的成圈电机4转速记为V’，设定V’=V×（1-δg），其中，δg为预设第g转速调节系数，g=1，2。
本发明所述电脑横机成圈的智能控制***使用粉尘浓度传感器对织针7周围粉尘浓度进行检测，所述中控模块根据检测结果对摩擦程度进行判定，在判定摩擦程度超出允许范围后，所述中控模块计算织针7周围粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值并使用对应转速调节系数对成圈电机4转速进行调节，通过减小成圈电机4转速减小纱线与织针7之间的摩擦从而减小纱线的散发程度，进一步提高了织物的针织效率和精准性。
进一步地，所述中控模块对成圈电机4转速进行调节后根据单位生产时间内输出的成型织物的长度对电脑横机生产效率进行判定，其中，
所述中控模块在预设长度条件下判定电脑横机生产效率低于允许范围；
其中，所述预设长度条件为单位生产时间内输出的成型织物的长度小于预设长度。
具体而言，单位生产时间内输出的成型织物的长度记为C，预设长度记为C0。
进一步地，所述中控模块设有若干在预设长度条件下根据预设长度与单位生产时间内输出的成型织物的长度的差值增大成圈电机4转速的二次调节方式，
其中，每种二次调节方式对增大成圈电机4转速的调节大小不同。
第一种二次转速调节方式为，所述中控模块在预设第一长度差值条件下使用预设第三转速调节系数将成圈电机4转速调节至第三转速；
第二种二次转速调节方式为，所述中控模块在预设第二长度差值条件下使用预设第四转速调节系数将成圈电机4转速调节至第四转速；
其中，所述预设第一长度差值条件为，预设长度与单位生产时间内输出的成型织物的长度的差值小于等于预设长度差值；所述预设第二长度差值条件为，预设长度与单位生产时间内输出的成型织物的长度的差值大于预设长度差值。
具体而言，预设长度与单位生产时间内输出的成型织物的长度的差值记为△C，设定△C=C0-C，预设长度差值记为△C，预设第三转速调节系数记为δ3，预设第四转速调节系数记为δ4，1＜δ3＜δ4，二次调节后的成圈电机4转速记为V”，设定V”=V’×δk，其中，δk为预设第k转速调节系数，k=3，4。
实施例1
成型织物的竖直拉伸长度与预设第一拉伸长度的差值记为△L，预设拉伸长度差值记为△L0，预设第一高度调节系数记为β1，预设第二高度调节系数记为β2，针舌回转辅助组件的竖直高度记为F，其中，△L0=8mm，β1=0.2，β2=0.3，F=4cm，
本实施例求得△L=6mm，中控模块判定△L≤△L0并使用β1对针舌回转辅助组件的竖直高度进行调节，调节后的针舌回转辅助组件的竖直高度记为F’=4cm×（1+0.2）=4.8cm。
本实施例1求得△L后所述中控模块对其进行判定并使用β1对针舌回转辅助组件的竖直高度进行调节，减小了由于针舌回转辅助组件的竖直高度不足对针舌旋转的影响进而减少了织物的散发程度，进一步提高了电脑横机的针织效率。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电脑横机成圈的智能控制***，其特征在于，包括：
成圈模块，用以对丝线进行成圈操作以输出成型织物，包括用于钩织线圈的织针和设置在所述织针下方用于牵拉线圈的牵拉组件，其中，所述牵拉组件包括用以牵拉线圈的针爪和与所述针爪相连用以提供针爪运行动力的驱动电机；
检测模块，其与所述成圈模块相连，包括设置在所述牵拉组件下方用于检测成型织物的图案面积和成型织物的竖直拉伸长度的视觉检测器以及设置在所述织针上方用于检测织针周围粉尘浓度的粉尘浓度传感器；
中控模块，其与所述成圈模块和所述检测模块分别相连，用于在判定成型织物的紧密性低于允许范围时根据所述成型织物的图案面积将牵拉组件的牵拉强度调节至对应强度，或，根据视觉检测器检测到的成型织物的竖直拉伸长度将针舌回转辅助组件的竖直高度调节至对应高度，
以及，在第一拉伸长度条件下根据织针周围粉尘浓度将成圈电机转速初次调节至第一对应转速；
以及，在第二条件下根据单位生产时间内输出的成型织物的长度将成圈电机转速二次调节至第二对应转速；
其中，所述第一拉伸长度条件为，成型织物的竖直拉伸长度大于预设第一拉伸长度且小于等于预设第二拉伸长度；所述第二条件为所述中控模块完成对于成圈电机的初次调节。
2.根据权利要求1所述的电脑横机成圈的智能控制***，其特征在于，所述中控模块根据成型织物的图案面积对针织产品的紧密性进行判定，其中，
所述中控模块在第一面积条件和第二面积条件下判定针织产品的紧密性低于允许范围，其中，
所述中控模块在所述第一面积条件下初步判定纱线的散发程度超出允许范围，并根据成型织物的竖直拉伸长度对纱线的散发程度进行二次判定；
所述中控模块在所述第二面积条件下判定需增大牵拉强度；
其中，所述第一面积条件为，成型织物的图案面积大于预设第一面积且小于等于预设第二面积；所述第二面积条件为，成型织物的图案面积大于预设第二面积且小于等于预设第三面积。
3.根据权利要求2所述的电脑横机成圈的智能控制***，其特征在于，所述中控模块还设有第三面积条件，其中，
所述中控模块在第三面积条件下判定设备存在运行故障并发出针对织针的故障检修通知；
其中，所述第三面积条件为，成型织物的图案面积大于预设第三面积。
4.根据权利要求2所述的电脑横机成圈的智能控制***，其特征在于，所述中控模块设有若干在第二面积条件下根据成型织物的图案面积与预设第二面积的差值增大牵拉强度的调节方法，
其中，每种强度调节方法对增大牵拉强度的调节大小不同。
5.根据权利要求2所述的电脑横机成圈的智能控制***，其特征在于，所述中控模块在第二面积条件下根据成型织物的竖直拉伸长度对纱线的散发程度进行二次判定，其中，
所述中控模块在第一拉伸长度条件和第二拉伸长度条件下判定纱线的散发程度超出允许范围，其中，
所述中控模块在所述第一拉伸长度条件下判定需增大针舌回转辅助组件的竖直高度；
所述中控模块在所述第二拉伸长度条件下初步判定摩擦程度超出允许范围，控制粉尘检测器对织针周围粉尘浓度进行检测并根据织针周围粉尘浓度对摩擦程度进行二次判定；
其中，所述第一拉伸长度条件为，成型织物的竖直拉伸长度大于预设第一拉伸长度且小于等于预设第二拉伸长度；所述第二拉伸长度条件为，成型织物的竖直拉伸长度大于预设第二拉伸长度。
6.根据权利要求5所述的电脑横机成圈的智能控制***，其特征在于，所述中控模块设有若干在第一拉伸长度条件下根据成型织物的竖直拉伸长度与预设第一拉伸长度的差值增大针舌回转辅助组件的竖直高度的调节方法，
其中，每种高度调节方法对增大针舌回转辅助组件的竖直高度的调节大小不同。
7.根据权利要求5所述的电脑横机成圈的智能控制***，其特征在于，所述中控模块在所述第二拉伸长度条件下根据织针周围粉尘浓度对摩擦程度进行二次判定，其中，
所述中控模块在预设粉尘浓度条件下二次判定摩擦程度超出允许范围，对成圈电机转速进行调节，
其中，所述预设粉尘浓度条件为，织针周围粉尘浓度大于预设粉尘浓度。
8.根据权利要求7所述的电脑横机成圈的智能控制***，其特征在于，所述中控模块设有若干在预设粉尘浓度条件下根据织针周围粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值减小成圈电机转速的调节方式，
其中，每种转速调节方式对减小成圈电机转速的调节大小不同。
9.根据权利要求8所述的电脑横机成圈的智能控制***，其特征在于，所述中控模块对成圈电机转速进行调节后根据单位生产时间内输出的成型织物的长度对电脑横机生产效率进行判定，其中，
所述中控模块在预设长度条件下判定电脑横机生产效率低于允许范围；
其中，所述预设长度条件为单位生产时间内输出的成型织物的长度小于预设长度。
10.根据权利要求9所述的电脑横机成圈的智能控制***，其特征在于，所述中控模块设有若干在预设长度条件下根据预设长度与单位生产时间内输出的成型织物的长度的差值增大成圈电机转速的二次调节方式，
其中，每种二次调节方式对增大成圈电机转速的调节大小不同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310778917.3A CN116555974B (zh) | 2023-06-29 | 2023-06-29 | 一种电脑横机成圈的智能控制*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310778917.3A CN116555974B (zh) | 2023-06-29 | 2023-06-29 | 一种电脑横机成圈的智能控制*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116555974A true CN116555974A (zh) | 2023-08-08 |
| CN116555974B CN116555974B (zh) | 2023-12-26 |
Family
ID=87503801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310778917.3A Active CN116555974B (zh) | 2023-06-29 | 2023-06-29 | 一种电脑横机成圈的智能控制*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116555974B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203346594U (zh) * | 2013-06-24 | 2013-12-18 | 海宁市成达经编有限公司 | 经编机开幅切边清洁装置 |
| CN104032472A (zh) * | 2013-03-05 | 2014-09-10 | 株式会社岛精机制作所 | 横机和横机中的编织方法 |
| EP3460113A1 (de) * | 2017-09-20 | 2019-03-27 | KARL MAYER Textilmaschinenfabrik GmbH | Verfahren zum einarbeiten einer kettenwirkmaschine und kettenwirkmaschine |
| CN113337955A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-09-03 | 浙江理工大学 | 基于定量标记激光测长的纬编针织物密度检测装置及方法 |
| CN113818141A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-12-21 | 诸暨市斌果科技有限公司 | 一种基于机器视觉的袜机编织检测*** |
| CN115824909A (zh) * | 2023-01-18 | 2023-03-21 | 武汉定达慧科技有限公司 | 一种纺织机监测***及监测方法 |
-
2023
- 2023-06-29 CN CN202310778917.3A patent/CN116555974B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104032472A (zh) * | 2013-03-05 | 2014-09-10 | 株式会社岛精机制作所 | 横机和横机中的编织方法 |
| CN203346594U (zh) * | 2013-06-24 | 2013-12-18 | 海宁市成达经编有限公司 | 经编机开幅切边清洁装置 |
| EP3460113A1 (de) * | 2017-09-20 | 2019-03-27 | KARL MAYER Textilmaschinenfabrik GmbH | Verfahren zum einarbeiten einer kettenwirkmaschine und kettenwirkmaschine |
| CN113337955A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-09-03 | 浙江理工大学 | 基于定量标记激光测长的纬编针织物密度检测装置及方法 |
| CN113818141A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-12-21 | 诸暨市斌果科技有限公司 | 一种基于机器视觉的袜机编织检测*** |
| CN115824909A (zh) * | 2023-01-18 | 2023-03-21 | 武汉定达慧科技有限公司 | 一种纺织机监测***及监测方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 袁新林;徐艳华;: "横机罗纹线圈长度预测模型", 纺织学报, no. 12, pages 56 - 59 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116555974B (zh) | 2023-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1219923C (zh) | 探测提花型织布机梭口中异常情况的方法和装置 | |
| US4821199A (en) | Apparatus for adjusting the length and the mesh structure of knitted articles | |
| CN108103651A (zh) | 一种可自动停机的针织横机 | |
| CN116555974B (zh) | 一种电脑横机成圈的智能控制*** | |
| CN106350930A (zh) | 一种针织机恒张力输纱装置 | |
| CN108829001A (zh) | 一种晾衣机的语音控制方法及晾衣机 | |
| CN111020844A (zh) | 一种超高分子量聚乙烯纤维袜及其制造装置 | |
| CN110106622B (zh) | 一种经编机的接线装置 | |
| CN216585478U (zh) | 一种具有储纱器的经编纱架设备 | |
| CN113832598A (zh) | 针织横机、横机勾纱装置及横机勾纱方法 | |
| TWI597398B (zh) | 假捻加工機 | |
| US8371145B1 (en) | Yarn conveying system for circular knitting machines | |
| CN213951510U (zh) | 一种电脑横机的筒纱放置装置 | |
| CN210151332U (zh) | 一种用于经编机的张力调节装置 | |
| CN113957602B (zh) | 一种具有储纱器的经编纱架设备及其安装方法 | |
| CN210506662U (zh) | 一种整经机 | |
| CN221052115U (zh) | 一种经编机防结圈的张力检测机构 | |
| CN208038693U (zh) | 一种可自动停机的针织横机 | |
| CN210886422U (zh) | 一种圆织机完纬自动上料装置 | |
| RU2023774C1 (ru) | Способ производства чулочно-трикотажного изделия на кругловязальных машинах и кругловязальная машина | |
| CN219690007U (zh) | 一种电脑横机罗拉防卷布挡板装置 | |
| CN214088877U (zh) | 一种女式针织开衫裁剪用更换纱嘴针织横机 | |
| CN215209891U (zh) | 一种针织设备引线架 | |
| CN216864412U (zh) | 聚丙烯建筑纤维磁吸式除杂机构 | |
| KR101302785B1 (ko) | 원형 편물기용 실 운반 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |