CN116552593A - 一种基于火车詹氏车钩的矿车自动摘挂钩装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于火车詹氏车钩的矿车自动摘挂钩装置及方法。属于矿山运输装备领域,其装置包括挂钩模块、移动模块、连接模块。矿车自动摘挂钩装置安装在两矿车的碰头位置,通过矿车在轨道上滑行使矿车自动碰撞。当两辆矿车碰撞时,连接两矿车的钩舌因碰撞形成挂钩状态,钩舌旋转到限位位置,形成了锁铁下降空间,这时楔块移走,锁铁因重力作用下降,限制钩舌的转动,实现挂钩状态。当防爆电机启动,通过滚珠丝杠机构带动楔块向锁铁方向移动,锁铁上移脱离钩舌,钩舌此时能够绕钩舌销自由旋转,这时电机车拉动任何一个矿车,实现脱钩状态。本发明所述自动摘挂钩装置具有结构简单、操作便捷和可靠性高的优点,同时该装置可以自动化完成挂钩和脱钩,降低劳动强度和提高矿车运输的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及矿用有轨电车技术领域,具体涉及一种矿车自动摘挂钩装置及方法。
背景技术
在地下开采矿山过程中,矿山运输最为常见的方式是采用有轨电车。为了减少成本和提高运输效率,通常将多辆矿车连接在一起,矿车之间采用挂钩或铁链相连,考虑到井下复杂的地理环境,矿车需要频繁的脱钩和挂钩操作。
传统的摘挂钩装置中,大多需要相关工作人员进行手动摘挂钩操作。然而该方式劳动强度大、效率低下,当面对运煤量大、矿车数量多的矿井时,这种低自动化的摘挂钩方式会严重阻碍矿山开采进度。与此同时,人工摘挂钩的方式存在很大的安全隐患,工作人员需要在矿车之间手动拔掉插销,完成摘挂钩操作,如果操作不规范或者摘钩不及时,可能会造成人员挤伤和人车碰撞的安全事故。如果拔下的插销处理不当,掉落轨道中,造成矿车脱轨的重大井下事故。
发明内容
针对现有摘挂钩装置存在的技术缺陷,本发明的目的在于,提供一种基于火车詹氏车钩的矿车自动摘挂钩装置,所述装置可以实现自动摘挂钩操作,降低劳动强度,提高运输效率和保障工作人员安全性。
为了解决上述技术问题,本发明提供的矿车自动摘挂钩装置,包括挂钩模块、移动模块、连接模块;所述连接模块通过螺栓螺母的方式安装在矿车两端;所述移动模块通过焊接安装在连接模块。
所述连接模块包括厢体和厢盖;所述厢体通过螺栓螺母的连接方式安装在矿车两端;所述厢盖通过沟槽配合连接方式安装在箱体上端。
优选的,所述挂钩模块包括钩舌、外壳、锁铁和连接销;所述钩舌通过连接销和外壳相连,安装在厢体前端;所述锁铁和钩舌连接,通过锁铁上下移动控制钩舌的转动,安装在外壳内部。
优选的,所述移动模块包括楔块、滑块、丝杆、导轨和防爆电机所述楔块焊接和滑块连接;所述电机通过键和丝杆相连;丝杆和轴承与导轨配合;防爆电机固定在厢体内部。
一种矿车自动摘挂钩装置的使用方法,包括以下步骤:
S1:两辆矿车缓慢靠近,当发生碰撞时,钩舌收到撞击而转动,连接矿车和连接模块的弹性垫圈缓慢压缩,减少车厢震荡。
S2:钩舌对口打开形成挂钩握手,当两个握手贴合在一起,形成挂钩状态,钩舌旋转到限位位置,形成了锁铁下降空间。
S3:楔块向远离锁铁的一侧移动,锁铁因重力因素下降,限制钩舌的转动,实现挂钩状态。
S4:当两辆矿车需要分离时,防爆电机启动通过联轴器带动丝杆转动,滑块与丝杆发生相对移动。
S5:与滑块固定楔块会向锁铁一侧移动,楔块支撑锁铁向上移动,锁铁脱离钩舌。
S6:钩舌此时能够绕连接销自由旋转,这时电机车拉动任何一个矿车,即可实现脱钩。
S7:当需要再次挂钩,防爆电机反转,滑块带动楔块回到原先位置,重复上述操作,完成挂钩。
与相关技术相比较,本发明提供的矿车自动摘挂钩装置及其使用方法具有如下有益效果:
本发明所述的一种矿用电机车自动摘挂钩装置及其使用方法,通过防爆电机和滚珠丝杠机构驱动楔块移动,从而控制锁铁的上下移动,最终完成自动摘挂钩动作。该装置实现摘挂钩动作的完全自动化,摆脱现有摘挂钩方式,减轻劳动强度,提高运输效率和工作人员的安全性。
由于詹氏车钩本身的特点,两钩舌间并不是紧紧连接,而是存在一定间隙,能起到一定的缓冲作用,极大减少脱钩、挂钩和矿车行使过程中的震荡,延长装置使用寿命,保护工作人员生命安全。
本发明所述矿车自动摘挂钩装置结构简单,安装方便,且对矿车的运行不会产生任何影响。
附图说明
图1为矿车自动摘挂钩装置示意图
图2为摘挂钩模块示意图;
图3为摘挂钩内部结构示意图;
图4为移动模块示意图;
图5为连接模块示意图;
图中,1.摘挂钩模块;4:钩舌;5:连接销;6:锁铁;7:楔块;8:外壳;
2.移动模块;9:滑块;10:轴承;11:导轨;12:丝杆;13:联轴器;14:键;15:防爆电机;
3.连接模块;16:厢体;17:厢盖;
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
参见图1-5,一种矿车自动摘挂钩装置包括摘挂钩模块1、移动模块2、连接模块3;所述连接模块3通过缓冲垫圈和矿车尾部连接;所述摘挂钩模块1通过连接销5和外壳8连接,外壳8通过焊接安装在厢体16前端;所述移动模块2通过配合安装厢体16内部和摘挂钩组件1连接;本发明所述的摘挂钩模块1具有自动脱挂钩的优点,提高矿井作业的效率,减少安全事故;本发明所述的矿车连接模块装有缓冲垫圈,有效提高矿车作业的稳定性和零件的使用寿命。
参见图2、图3,所述摘挂钩模块1包括钩舌4、连接销5、锁铁6、楔块7和外壳8;所述楔块7的左右移动实现所述锁铁6的上下移动;所述钩舌4通过所述连接销5和所述外壳8连接,钩舌4和外壳8可以发生相对转动;所述锁铁6通过卡槽和所述钩舌4相连,限制所述钩舌4的转动;所述锁铁6和所述钩舌4通过机械配合安装在所述外壳8内部。
参见图4,所述连接模块3包括厢体16和厢盖17;所述厢盖17通过卡槽和所述厢体16连接。
一种矿车自动摘挂钩装置的使用方法,包括以下步骤:
S1:两辆矿车缓慢靠近,当发生碰撞时,钩舌4收到撞击而转动,连接矿车和连接模块4的弹性垫圈缓慢压缩,减少车厢震荡。
S2:钩舌4对口打开形成挂钩握手,当两个握手贴合在一起,形成挂钩状态,钩舌4旋转到限位位置,形成了锁铁6下降空间。
S3:楔块7向远离锁铁6的一侧移动,锁铁6失去支撑,因重力因素下降,限制钩舌4的转动,实现挂钩状态。
S4:当两辆矿车需要分离时,防爆电机15启动,带动联轴器13转动,由于联轴器13通过键14与丝杆12相连,丝杆12的转动带动滑块9移动。
S5:与滑块9固定楔块7会向锁铁6一侧移动,楔块7支撑锁铁6向上移动,锁铁6脱离钩舌4。
S6:钩舌4此时能够绕连接销5自由旋转,这时电机车拉动任何一个矿车,即可实现脱钩。
S7:当需要再次挂钩,防爆电机15反转,滑块9带动楔块7回到原先位置,重复上述操作,完成挂钩。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于火车詹氏车钩的矿车自动摘挂钩装置,其特征包括:挂钩组件(1)、移动模块(2)、连接模块(3);所述挂钩模块(1)通过焊接方式安装在所述连接模块(3)内部;所述移动模块(2)通过螺栓螺母连接方式安装在所述连接模块(3)内部;所述连接模块(3)通过螺栓连接方式安装在电机车尾部。
2.根据权利要求1所述的矿用电机车自动摘挂钩装置,其特征在于所述挂钩模块(1)包括所述钩舌(4)、所述连接销(5)、所述锁铁(6)、所述楔块(7)和所述外壳(8);所述钩舌(4)通过所述连接销(5)固定在所述外壳(8);所述锁铁(6)通过配合安装在所述外壳(8)内部;所述挂钩模块(1)通过焊接方式和所述连接模块(3)连接。
3.根据权利要求1所述的矿用电机车自动摘挂钩装置,其特征在于所述移动模块(2)包括所述滑块(9)、所述轴承(10)、所述导轨(11)、所述丝杆(12)、所述联轴器(13)、所述键(14)和所述防爆电机(15);所述丝杆(12)通过所述键(14)和所述联轴器(13)连接;所述丝杆(12)通过所述轴承(10)安装在所述导轨(11)内部;所述楔块(7)和所述滑块(9)通过焊接连接;所述滑块(9)通过沟槽配合在所述导轨(11)。
4.根据权利要求1所述的矿用电机车自动摘挂钩装置,其特征在于所述连接模块(3)包括所述厢体(16)和所述厢盖(17);所述厢体(16)通过螺栓螺母连接方式安装在电机车尾部;所述厢体(16)和厢盖(17)通过内部的沟槽配合。
5.一种根据权利要求1-4任一项所述的矿用电机车自动摘挂钩装置的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:两辆矿车缓慢靠近,当发生碰撞时,钩舌(4)收到撞击而转动,连接矿车和连接模块(3)的弹性垫圈缓慢压缩,减少车厢震荡。
S2:钩舌(4)对口打开形成挂钩握手,当两个握手贴合在一起,形成挂钩状态,钩舌(4)旋转到限位位置,形成了锁铁(6)下降空间。
S3:楔块(7)向远离锁铁(6)的一侧移动,锁铁(6)因为重力因素落下,限制钩舌(4)的转动,实现挂钩状态。
S4:当两辆矿车需要分离时,防爆电机(15)启动,通过联轴器(13)带动丝杠(12)转动,滑块(9)载着楔块(7)向靠近锁铁(6)的方向移动。
S5:与滑块(9)固定楔块(7)会向锁铁(6)一侧移动,楔块(7)支撑锁铁(6)向上移动脱离钩舌(4)。
S6:钩舌(4)此时能够绕连接销(5)自由旋转,这时电机车拉动任何一个矿车,即可实现脱钩。
S7:当需要再次挂钩,防爆电机(15)反转,滑块(9)带动楔块(7)回到原先位置,重复上述操作,完成挂钩。
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