CN216272627U - 罐内阻车器、阻车***及罐笼 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐内阻车器、阻车***及罐笼，其中罐内阻车器包括：机架；阻爪，通过第一转轴装设在机架上，该第一转轴的轴线平行于罐内轨道，而使阻爪具有摆转的自由度；驱动机构，以驱动阻爪摆转，而使阻爪的阻挡部分具有摆转到罐内轨道上表面的第一状态，以及通过逆摆转而脱离对矿车车轮约束的第二状态；其中，驱动机构的原动件向一侧延伸出罐笼的下盘体，以在罐笼升井到位后与井口处设置的动力部连接。基于本实用新型的罐内阻车器结构相对紧凑。

Description

罐内阻车器、阻车***及罐笼

技术领域

本实用新型涉及一种安装在罐笼内的阻车器，本实用新型还涉及一种配有该阻车器的罐笼。

背景技术

罐笼是例如矿井最常用的提升设备之一，人员或者车辆进入罐笼后需要保持相对稳定，避免罐笼产生较大的横向窜动量。人员根据安全规范容易限制其不恰当的活动，但车辆易于在罐笼提升过程中产生前后方向的活动，影响罐笼提升的平稳性。

有鉴于此，在例如无轨胶轮车进入罐笼后，通常需要人工在车轮前后设置阻车器，以将无轨胶轮车约束在罐笼预定位置，避免其产生较大的横向窜动，而影响罐笼提升的安全性。然而，人工放置阻车器，首先需要人员进入罐笼进行阻车操作，具有一定的安全性和不确定性。因此，随着技术的发展，在罐笼内设置阻车器已经成为一种常态。

中国专利文献CN109422186A公开了一种提升机罐笼自动阻车器，该提升机罐笼自动阻车器于罐笼底盘同侧设有阻车块一和阻车块二，其中一阻车块能够限制进入罐笼的车辆后移，另一阻车块则能够限制车辆迁移。两阻车块采用铰装的方式安装在罐笼底盘上，提供一顶杆，以推动阻车块旋转，从而使阻车块处于阻车位置或者翻转到轨道以下而处于脱开位置。

发明人认为，对于阻车器而言，当以例如阻车块为原动件时，相应的阻车器的某个构件最好处于死点位置。而在此状态下，阻车器的驱动部分应具有良好的驱动状态。中国专利文献CN109422186A中，阻车块处于阻车状态时，以车轮为动力端时，阻车块的动力臂相对较大，对阻车块的阻力臂有比较高的要求。

进一步地，中国专利文献CN211110587U公开了一种罐笼内阻车器，所配阻爪位于相应罐笼内轨道的两侧，从两侧向内翻转，而使阻爪位于轨道面的上方，当车辆压在阻爪上时，对阻爪有一个轨道方向的力和一个垂直于轨道的力，这两个力都不会导致阻爪脱离轨道，因而具有更好的可靠性。这一结构设计的原理在于，阻爪的运动轨迹所在的平面与车辆的运行方向垂直，而不是平行，从而车轮作用于阻爪上的力不会产生使阻爪回退的力，而具有更好的阻车可靠性。本实用新型亦采用同样的原理，只不过从紧凑性方面入手，旨在提高使用的可靠性。在于例如中国专利文献CN211110587U所公开罐笼内阻车器，其驱动部分需要安装在罐笼上，而罐笼的运行环境比较恶劣，影响驱动部分的使用可靠性。同时，由于罐笼通过钢丝绳升降，自身没有独立的动力配置，如果单独为罐笼内阻车器配置动力（防爆型），不仅浪费，而且需要独立的安装空间，紧凑性相对较差。

发明内容

基于本实用新型的实施例，提供了一种相对紧凑的罐内阻车器，本实用新型还提供了一种配有该罐内阻车器的阻车***，以及一种适配于该阻车***的罐笼。

在本实用新型的实施例中，第一个方面提供了一种罐内阻车器，包括：

机架；

阻爪，通过第一转轴装设在机架上，该第一转轴的轴线平行于罐内轨道，而使阻爪具有摆转的自由度；

驱动机构，以驱动阻爪摆转，而使阻爪的阻挡部分具有摆转到罐内轨道上表面的第一状态，以及通过逆摆转而脱离对矿车车轮约束的第二状态；

其中，驱动机构的原动件向一侧延伸出罐笼的下盘体，以在罐笼升井到位后与井口处设置的动力部连接。

可选地，所述原动件为一摆杆，该摆杆自罐内轨道的一侧向另一侧悬伸；

摆杆的一端铰装于所述机架，另一端探出罐笼，该另一端即摆杆的悬伸端；

相应地，摆杆的运动形式为摆转。

可选地，所述驱动机构包括：

绳轮系，装设在下盘体上，该绳轮系包括绳和用于绳穿绕的绳轮，其中绳包括平行于罐内轨道的第一部分和垂直于罐内轨道的第二部分，第一部分与所述摆杆连接；

第一拐臂；与所述第二部分连接，并通过第二转轴安装在机架上，以将第二部分的直线运动转换为第一拐臂的摆转运动；

转接件，通过连杆与阻爪连接。

可选地，所述阻爪具有第二拐臂；

相应地，连杆的一端与第二拐臂末端铰接，另一端与连接件铰接。

可选地，第二转轴通过一对轴承座装设在下盘体上；

所述转接件介于两轴承座之间的第二转轴轴段上；

第一拐臂则位于一轴承座外侧，并相应与第二转轴的轴头连接。

可选地，所述转接件为关于自身过轴线中剖面的对称件，相互间对称的两个部分各与一个连杆铰接。

可选地，绳轮系包括：

滑轮，具有四个，构成一个矩形的四个顶点而布设在下盘体下侧，且该矩形的两条边与罐内轨道平行，另两条边与罐内轨道垂直；

绳，穿绕所述滑轮而形成矩形绳圈；

相应地，两个第二部分各驱动一个第一拐臂。

在本实用新型的实施例中，第二个方面提供了一种阻车***，用于罐笼内矿车的阻车，所述阻车***配有第一个方面所述的罐内阻车器；所述阻车***所配动力部配装于井口处。

可选地，所述动力部包括：

直线运动副，该直线运动副的动构件具有与罐内轨道平行的运动形式，且开有上下贯通的槽，槽朝向罐笼所在侧，并在罐内轨道确定的方向上与原动件的伸出端对位；以及

驱动器，以驱动所述动构件移动。

在本实用新型的实施例中，第三个方面提供了一种罐笼，所述罐笼适配有前述第二个方面的阻车***。

在本实用新型的实施例中，用于阻车的部分设置在罐笼内，但用于驱动阻车部分的动力部分则安装在井口处，当罐笼升井到位后，动力部分与阻车部分连接，然后对阻车部分进行驱动。在此结构中，因简化了位于罐笼内的部分，在减轻罐笼负担的同时，动力部分因位于井口处，其受境内恶劣环境的影响比较小，因而可具有更长的使用寿命。同时，由于动力部分位于井外，而具有较好的可维护性。相对而言，因罐笼内只配有阻车部分，而使得相关结构更加紧凑。

附图说明

图1为一实施例中阻车***俯视结构示意图，图中双点划线部分表示罐笼的组成部分。

图2为一实施例中阻车***主视结构示意图，图中双点划线部分表示罐笼的组成部分。

图3为一实施例中阻车***左视结构示意图，图中双点划线部分表示罐笼的组成部分。

图4为一实施例中拐臂与阻爪装配总成。

图中：1.罐内轨道，2.轴承座，3.转轴，4.转换板，5.连接杆，6.拐臂，7.阻爪，8.钢丝绳，9.滑轮，10.摆杆，11.铰支座，12.拐臂，13.罐道梁，14.液压缸，15.滚轴，16.槽，17.驱动部，18.驱动小车，19.下盘体，20.车轮，21.导轨。

具体实施方式

应知，对于矿井而言，井口处的环境相对比较好，而矿井内粉尘含量和空气湿度都比较大，且部分矿井内温度比较高，这些环境因素都易于减损相关设备的使用寿命。

对于矿井而言，例如罐笼，通常使用例如卷扬机进行罐笼的提升，罐笼通常为箱式结构，罐笼上通常安装有偶数个滚轮罐耳，井壁上则装有罐道，罐笼则借助于滚轮罐耳运行在罐道上，以保证罐笼升降的相对平稳性。

罐笼与井壁间留有一定的距离，避免罐笼与井壁碰撞，当例如摆杆10被设置时，探出于罐笼的摆杆10因罐道对罐笼的支撑，而有足够的空间使得摆杆10与井壁间不产生运动干涉。

通常所说的轨道，其具有两条轨道构件，所说的轨道内侧，通常是指两条轨道构件间的空间为内，反之为外，内侧即由此内外所确定的参考。

对于罐笼而言同样如此，其为箱体所约束的空间为内，反之为外。

下面以图1~4例示的结构描述罐内阻车器、阻车***和罐笼，首先，对于罐笼而言，并没有因配有罐内阻车器而致使其结构产生特别的变化，换言之，罐笼仍是传统的罐笼，相关罐内阻车器的主***于罐笼的下盘体19的下侧，阻爪7则从罐内轨道1的外侧翻转，如果下盘体19是完全遮蔽罐笼底部的盖板，则需要在阻爪7探出处开过孔，除此之外，罐笼可采用任何的本领域的罐笼。在此，因罐笼的其他结构与本实用新型的实现无关，对其结构不再赘述。

关于罐内阻车器所配机架，通常选择为罐笼的下盘体19下侧的梁体，或者其他具有可靠支撑力的罐内下部部件。

另外，机架作为机构的组成，是相对于机构内可动构件的静定构件，在机械领域通常能够对其有正确的识读。

关于阻爪7，如图4所示，拐臂6与阻爪7都装在一转轴上，为了区分，定义为第一转轴，拐臂6和阻爪7与该第一转轴间采用周向连接和轴向连接而锁合在第二转轴上。轴向连接主要依靠轴肩、轴环或者卡簧锁合，周向连接使用键连接或者过盈连接。

进一步地，该第一转轴的轴线平行于罐内轨道1，据此可知，阻爪7的摆转平面与罐内轨道1垂直，阻爪7摆转到罐内轨道1的上表面上时，位于罐内轨道1上表面上的部分，能够对矿车的车轮20产生阻挡，理想条件下，阻爪7位于罐内轨道1上的部分能够与罐内轨道1的上表面贴合，从而罐内轨道1能够为阻爪7提供有效支撑，减轻阻爪7驱动部分的负担。

阻爪7无需周转，只需要摆转（最大转角小于360度），可以理解为其具有两个止点，其中一个止点可以直接由罐内轨道1的上表面产生约束，另一个止点可以由驱动阻爪7的驱动机构的最大行程提供。

摆转基于重复性工作，可以理解为一种形式的往复运动，相应地，关于用于驱动阻爪7的驱动机构，其能够提供所需要的往复运动，往复运动的驱动机构并不必然其自身的原动构件具有往复运动形式，例如曲柄滑块机构，周转的原动件可以驱动滑块做往复运动。

基于前述的描述可知，阻爪7的运动形式是摆转，前述的阻爪7位于罐内轨道1上表面的状态记为第一状态，此时属于阻车状态。另一状态即第二状态，该第二状态不应对矿车产生阻挡，因而此时阻爪7应逆摆转，而脱离对矿车的车轮20的阻挡。

图4例示的阻爪7，逆时针摆转不超过90度就可以避开对车轮20的限制。关于阻爪7的转角，或者说转动工作行程，以可靠脱离为设计因素，图4例示的结构，阻爪7逆时针摆转的角度，满足阻爪7 与车轮20有效脱开即可。对于有轨矿车，在设计的脱离接触的转角止点位，即前述的第二状态时，不会产生对车轮20的运动干涉。

需要说明的是，对于罐笼而言，无论是有轨矿车还是无轨矿车，在罐笼内都会有罐内轨道1，对于无轨矿车，其停靠位置大致也在罐内轨道1上。

区别于现有的罐内阻车器，所述驱动机构的原动件向一侧延伸出罐笼的下盘体19，以在罐笼升井到位后与井口处设置的动力部连接。

原动件与动力部间的连接可以是例如人工连接，也可以是自动连接，图2所示的槽16可以实现自动连接，由于罐笼升降受导轨限制，例如罐内阻车器所配摆杆10，在升井至井口处时，可以基于上下运动而进入槽16，具备槽16的驱动小车18在平行于罐内轨道1方向上的运动就可以推动摆杆10运动，进而带动例如钢丝绳8牵拉拐臂12，而驱动阻爪7摆转。

关于摆杆10自罐内轨道1的一侧向另一侧悬伸，应知，对于轨道而言，其顺轨道方向为前后方向，水平面内，垂直于轨道方向为左右方向，一般又称为侧向，因此，摆杆10自罐内轨道1项一侧悬伸，表示了摆杆10相对于罐内轨道1大致是横向设置。

图1中，摆杆10在图中的上端通过铰支座11铰装于下盘体19上，因此，摆杆10的运动形式也是摆转。

由于摆杆10相对比较长，其摆转的转角相对较小，比较长的摆杆10，在杆端的运动接近于直线运动。图1中，采用挠性件，例如钢丝绳8连接摆杆10，可以对冲部分径向运动。

进一步地，所述驱动机构包括：

绳轮系，装设在下盘体19上，该绳轮系包括绳，如钢丝绳8、钢绞线等，绳轮系一般通过定滑轮或者动滑轮用于构造滑轮组，在本实用新型的实施例中，使用定滑轮即可满足要求，图1中所示的四个滑轮9都是定滑轮。

对应于摆杆10的运动形式，其中绳包括平行于罐内轨道1的第一部分和垂直于罐内轨道1的第二部分，第一部分与所述摆杆10连接；图1中，钢丝绳8构成矩形绳圈，使用例如钢丝绳夹连接摆杆10。

进一步地，驱动机构还包括第一拐臂，如图1中所示的拐臂12，该拐臂12与所述第二部分连接，并通过第二转轴安装在机架上，该第二转轴如图1中例示的转轴3，以将第二部分的直线运动转换为拐臂12的摆转运动。

驱动机构还包括转接件，通过连杆与阻爪7连接，具体如图3所示，转接件为三角形结构转换板4，该转换板4的一个顶点位与转轴12连接，另外两个顶点位与各一个构成所述连杆的连接杆5连接，连接杆5则与拐臂6间铰接。

前述的连接杆5与拐臂6，以及与例如转换板4间的连接均为铰接。

在一些实施例中，转轴3通过一对轴承座2装设在下盘体19上，图1中可见，转轴3具备一定的长度，足以安装多个轴上零件，因此，转接件，如转接板4安装在介于两轴承座2之间转轴3轴段上，用于主承力。

拐臂12则位于一轴承座2的外侧，并相应与转轴3的轴头连接，用于引入动力。

图3中，转接板4为等腰梯形结构，因此，其具有中剖面，该中剖面基于转接板4的摆转而具有自身轴线，实质是转轴3的轴线，用于与连接杆5连接的两个铰接点关于该过转轴3的中剖面对称。

转接板4的轴线更精确的表述为转接板4自身转动的轴线。

如前所述，绳轮系包括四个滑轮9，并且四个滑轮构成一个矩形的四个顶点而布设在下盘体19下侧，且该矩形的两条边与罐内轨道1平行，另两条边与罐内轨道1垂直；钢丝绳8则基于四个滑轮9的布置而构成矩形绳圈。

相应地，两个第二部分各驱动一个拐臂12。而每个拐臂12驱动两个阻爪7，两个拐臂12恰好对应矿车的四轮。

相对于罐内阻车器，对于阻车***而言，其包括位于罐外的部分，即动力部分，或者说前述的动力部，动力部安装在矿井的井口处，罐笼升井到位后，恰好能够与罐内部分，也就是例如摆杆10连接，以提供动力。在一些实施例中，所述动力部包括：

直线运动副，该直线运动副的动构件具有与罐内轨道1平行的运动形式，且开有上下贯通的槽16，槽16朝向罐笼所在侧，并在罐内轨道1确定的方向上与原动件的伸出端对位；以及

驱动器，以驱动所述动构件移动。

关于槽16，可以配有一对，或者说一个阻车***应用于两个罐笼。

在图1和图2所示的结构中，直线运动副由安装在罐道梁13上的导轨21提供，提供一驱动小车18，驱动小车18运行在导轨21上，驱动小车18具有所述槽16，而驱动小车则由例如液压缸14驱动，液压缸14配置在导轨21上，液压缸14的轴线与导轨21的运行方向平行。

Claims (10)

1.一种罐内阻车器，其特征在于，包括：

机架；

阻爪，通过第一转轴装设在机架上，该第一转轴的轴线平行于罐内轨道，而使阻爪具有摆转的自由度；

驱动机构，以驱动阻爪摆转，而使阻爪的阻挡部分具有摆转到罐内轨道上表面的第一状态，以及通过逆摆转而脱离对矿车车轮约束的第二状态；

其中，驱动机构的原动件向一侧延伸出罐笼的下盘体，以在罐笼升井到位后与井口处设置的动力部连接。

2.根据权利要求1所述的罐内阻车器，其特征在于，所述原动件为一摆杆，该摆杆自罐内轨道的一侧向另一侧悬伸；

摆杆的一端铰装于所述机架，另一端探出罐笼，该另一端即摆杆的悬伸端；

相应地，摆杆的运动形式为摆转。

3.根据权利要求2所述的罐内阻车器，其特征在于，所述驱动机构包括：

绳轮系，装设在下盘体上，该绳轮系包括绳和用于绳穿绕的绳轮，其中绳包括平行于罐内轨道的第一部分和垂直于罐内轨道的第二部分，第一部分与所述摆杆连接；

第一拐臂；与所述第二部分连接，并通过第二转轴安装在机架上，以将第二部分的直线运动转换为第一拐臂的摆转运动；

转接件，通过连杆与阻爪连接。

4.根据权利要求3所述的罐内阻车器，其特征在于，所述阻爪具有第二拐臂；

相应地，连杆的一端与第二拐臂末端铰接，另一端与连接件铰接。

5.根据权利要求3所述的罐内阻车器，其特征在于，第二转轴通过一对轴承座装设在下盘体上；

所述转接件介于两轴承座之间的第二转轴轴段上；

第一拐臂则位于一轴承座外侧，并相应与第二转轴的轴头连接。

6.根据权利要求3~5任一所述的罐内阻车器，其特征在于，所述转接件为关于自身过轴线中剖面的对称件，相互间对称的两个部分各与一个连杆铰接。

7.根据权利要求3所述的罐内阻车器，其特征在于，绳轮系包括：

滑轮，具有四个，构成一个矩形的四个顶点而布设在下盘体下侧，且该矩形的两条边与罐内轨道平行，另两条边与罐内轨道垂直；

绳，穿绕所述滑轮而形成矩形绳圈；

相应地，两个第二部分各驱动一个第一拐臂。

8.一种阻车***，用于罐笼内矿车的阻车，其特征在于，所述阻车***配有如权利要求1~7任一所述的罐内阻车器；所述阻车***所配动力部配装于井口处。

9.根据权利要求8所述的阻车***，其特征在于，所述动力部包括：

直线运动副，该直线运动副的动构件具有与罐内轨道平行的运动形式，且开有上下贯通的槽，槽朝向罐笼所在侧，并在罐内轨道确定的方向上与原动件的伸出端对位；以及

驱动器，以驱动所述动构件移动。

10.一种罐笼，其特征在于，所述罐笼适配有权利要求8或9所述的阻车***。

Images