CN116552453A - 用于清洁测量单元的洗涤器*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于清洁测量单元的洗涤器***。在实施例中，该洗涤器***包括：多个测量单元，被配置为接收车辆驾驶所需的数据；喷嘴，被配置为向测量单元提供洗涤液；主贮液器，被配置为储存洗涤液；副贮液器，联接到测量单元中的至少一个并被配置为从主贮液器补充洗涤液；以及控制器，被配置为判断测量单元的优先级，以及响应于测量单元的优先级，基于具有较高优先级的测量单元，将洗涤液从主贮液器供应到副贮液器。

Description

用于清洁测量单元的洗涤器***

技术领域

本公开涉及一种用于清洁测量单元的洗涤器***，更具体地涉及一种用于通过在主贮液器与流体连接到每个测量单元的副贮液器之间执行洗涤液的分配来清洁测量单元的洗涤器***，从而改善自动驾驶车辆(autonomous vehicle)的驾驶环境。

背景技术

大多数市售的洗涤器装置被配置为清洁挡风玻璃和后车窗，并且同时可以轻松地额外清洗一些额外的组件。同样，特别适合于清洁独立组件的特殊清洁装置，如前照灯洗涤器***，也是已知的。

现代汽车的另一个改进方向是计算机控制的自动驾驶驾驶。为此，需要各种辅助***来在车辆驾驶期间协助车辆使用者，并执行各种功能。这需要以自动和可靠的方式连续检测和监测车辆的周围环境。一些辅助***从光学或光电传感装置，如摄像头、激光成像检测和测距(LiDAR)传感器或红外传感器，获取有关车辆的周围环境的信息。这些类型的装置具有透明的元件，如透镜或盖子，根据应用，它们无限制地或在某种有限的波段内传输光线。由于这些类型的装置通常被布置在车辆外部的区域中，因此这些装置受到外部天气影响的污染，并且为了确保其功能，通常需要洗涤液***。

在自动驾驶或部分自动驾驶驾驶的情况下，传感装置必须始终能够在没有驾驶员干预的情况下进行功能操作，并且这些要求也不可避免地适用于相应的洗涤器***，其必须始终为操作做好准备。

此外，鉴于由于自动驾驶而产生的要求，已知的洗涤器***具有许多缺陷，或者目前不适合执行自动驾驶。例如，驾驶员不能评估各个传感器或摄像头的污染程度，因为驾驶员基本上只能看到挡风玻璃，并且在某些情况下，只能看到后车窗。

已知的洗涤器***可能无法扩展或不足以扩展为例如根据车辆及其配置来清洁不同数量的摄像头和其它载荷，其结果是洗涤器***成本很高，并且只能根据特定的客户要求定制。当多个组件连接在一起时，即使没有明确要求清洁，也可能不必要地强行清洁多个组件。

此外，在公知的洗涤器***的情况下，需要例如响应于包括需要清洁的多个外部组件的自动驾驶车辆的洗涤液分配请求而执行洗涤液的快速分配。

发明内容

实施例提供与现有技术相关的上述问题的解决方案。进一步的实施例提供一种清洁测量单元的洗涤器***，该洗涤器***包括流体连接到至少一个测量单元的相应副贮液器，以用于响应于测量单元的清洁请求而立即提供洗涤液。

各个实施例提供一种用于清洁测量单元的洗涤器***，其中该洗涤器***响应于主贮液器与副贮液器之间的洗涤液储存状态，控制从主贮液器供应到副贮液器的洗涤液。

各个实施例提供一种具有以下配置的洗涤器***。

在实施例中提供一种用于清洁测量单元的洗涤器***，该洗涤器***包括：多个测量单元，接收车辆驾驶所需的数据；喷嘴，通过该喷嘴向测量单元排出洗涤液；主贮液器，储存洗涤液；副贮液器，联接到测量单元中的至少一个并从主贮液器补充洗涤液；控制器，被配置为判断在自动驾驶车辆的驾驶环境下使用的测量单元的优先级，以及响应于优先级，将洗涤液从主贮液器供应到与具有高优先级的测量单元相对应的副贮液器。

另外，该洗涤器***可以进一步包括：主洗涤器泵，设置在主贮液器中，用于排出加压的洗涤液；以及副洗涤器泵，设置在副贮液器中，用于向测量单元喷射加压的洗涤液。

另外，该洗涤器***可以进一步包括：第一液位传感器，设置在主贮液器中；第二液位传感器，设置在主贮液器中第一液位传感器下方；以及副液位传感器，设置在副贮液器中，并被配置为判断副贮液器中的洗涤液的液位。

另外，控制器可以被配置为在测量到洗涤液液位位于第二液位传感器下方时向用户通知立即对主贮液器补充洗涤液的请求。

另外，控制器可以被配置为向副贮液器供应预期补充量的洗涤液，以及以脉冲形式从主贮液器向副贮液器供应最大补充量的洗涤液。

另外，控制器可以被配置为通过第一液位传感器判断是否供应了日常使用容量的洗涤液，以及通过第二液位传感器判断车辆返回行驶所需的洗涤液容量。

另外，在判断主贮液器的洗涤液小于或等于第二液位传感器时，控制器可以被配置为以比喷嘴使用的容量小的容量对副贮液器补充洗涤液。

另外，在当从主贮液器向副贮液器供应洗涤液的同时接收到用于清洁联接到副贮液器的测量单元的请求时，控制器可以被配置为在预先通过与测量单元相应的喷嘴喷射洗涤液之后将洗涤液供应到副贮液器。

另外，控制器可以被配置为通过存储分别联接到测量单元的喷嘴的操作次数来计算副贮液器中的洗涤液的剩余量。

另外，控制器可以被配置为在喷嘴的操作次数等于或大于预设的次数时，将洗涤液补充到流体连接到喷嘴的副贮液器。

另外，控制器可以被配置为当接收到用于清洁至少两个测量单元的请求时，判断测量单元的优先级，以及将洗涤液从主贮液器供应到具有较高优先级的副贮液器。

另外，洗涤器***可以进一步包括分配器，该分配器设置在主贮液器与副贮液器之间或者副贮液器与测量单元之间。

另外，分配器可以被配置为联接到一个副贮液器，并且多个测量单元可以联接到分配器的排出端。

另外，控制器可以被配置为在从车辆外部供应洗涤液时，优先对副贮液器补充洗涤液然后对主贮液器补充洗涤液。

另外，在从车辆的外部供应洗涤液的状态下，控制器可以被配置为在第二液位传感器测量到洗涤液时，将洗涤液供应到副贮液器，以及当由设置在副贮液器中的副液位传感器测量到洗涤液时，用洗涤液完全补充主贮液器。

本公开可以通过以下描述的配置和组合以及使用关系获得以下效果。

本公开可以提供洗涤器***，该***通过主贮液器向流体连接到每个测量单元的副贮液器供应洗涤液，从而提供立即向测量单元喷射洗涤液的洗涤液分配***。

另外，本公开可以提供一种可以在车辆驾驶时通过洗涤器***使用的洗涤液分配策略，该洗涤器***被配置为响应于各种洗涤液环境而控制主贮液器和副贮液器中的洗涤液的流动。

另外，本公开可以响应于各种清洁请求环境而连续向测量单元供应清洗液，从而提供稳定的驾驶性能。

本公开的效果不限于上述的效果，其它未提及的效果将由本领域技术人员从以下描述中清楚地认识到。

附图说明

图1是示出包括根据本公开的实施例的用于清洁测量单元的洗涤器***的车辆的框图；

图2示出根据本公开的实施例的清洗器***的联接结构；

图3示出执行根据本公开的实施例的洗涤器***的副贮液器的补充的组件之间的联接结构；

图4示出根据本公开的实施例的洗涤器***的副贮液器被补充的区域中的分配器的打开/闭合结构；

图5示出根据本公开的实施例的在同时执行清洁和补充时主贮液器与副贮液器之间的驱动结构；

图6示出根据本公开的实施例的在洗涤液通过主贮液器被供应到副贮液器的区域中的驱动结构；以及

图7示出根据本公开的实施例的用于防止在洗涤液通过主贮液器被供应到副贮液器的区域中过度供应的驱动结构。

具体实施方式

在下文中，将参照附图更详细地描述本公开的实施例。本公开的实施例可以被修改成各种形式，并且本公开的范围不应该被解释为限于以下实施例。提供本实施例是为了向本领域普通技术人员更完整地描述本公开。

另外，本文描述的诸如“……部”、“……单元”、“……模块”等术语是指处理至少一种功能或操作的单元部，其中该单元部可以由硬件、软件或硬件和软件的组合实现。

另外，将理解的是，尽管由于元素的名称相同而在本文可以使用术语“第一”、“第二”等来区分元件，但元件不一定限于以下描述中的顺序。

另外，在本说明书中，术语“预设次数”可以被解释为包括通过喷嘴20排出的洗涤液的流量的概念。

在下文中，将参照附图详细描述示例性实施例。在描述中，相同或相应的组成元件被赋予相同的附图标记，并且将省略对其的冗余描述。

本公开涉及一种用于通过向位于车辆中的测量单元10喷射洗涤液来清洁测量单元的洗涤器***。该洗涤器***包括：主贮液器100，其中存储有洗涤液；多个副贮液器200，联接到主贮液器100，并且与主贮液器100相比具有较小的洗涤液存储量；以及喷嘴20，被配置为从副贮液器200向测量单元10喷射洗涤液。

测量单元10包括用于执行自动驾驶的多个传感器单元。更优选地，测量单元10可以是超宽带通信雷达(IR-UWB RADAR)、LiDAR、频率调制连续波雷达(FMCW RADAR)和多普勒雷达(DOPPLAR RADAR)中的至少一种。

在测量单元10是超宽带通信雷达(IR-UWB RADAR)的情况下，超宽带通信(UWB)是指使用500MHz以上的频带或具有定义为25％以上的特定带宽的值的无线电技术。特定带宽是指信号相对于中心频率的带宽。超宽带通信(UWB)是使用宽带频率的无线电技术，并且具有各种优势，如高范围分辨率、透明性、对窄带噪音有很强的抵抗力以及与其它装置共用频率的共存性。例如，超宽带通信(UWB)的优势在于，由于1cm或更小的超精确范围分辨率特征，即使是对象体的微小运动也能检测到。

另外，作为测量单元10，LiDAR使用1550nm的近红外射线。由于具有很强的直线性，因此在激光击中对象并返回时不会出现失真。通过这种方式，LiDAR更精确地感知对象。

此外，测量单元10可以包括飞行时间(ToF)传感器或超声传感器。ToF传感器或超声传感器被配置为测量从车辆外部感知的对象的距离。

另外，测量单元10可以包括挡风玻璃、摄像头、碰撞传感器等，以及在执行车辆的手动驾驶和自动驾驶时基本上需要的所有组件。

本公开的车辆可以包括共享车辆或商业化的车辆，在车辆到达车站或目的地的情况下，其可以理解为指可以从外部将洗涤液注入主贮液器100的位置。

另外，控制器300可以被配置为基于包括车辆的驾驶环境、里程、驾驶路线以及清洁周期和次数在内的实际驾驶数据计算所需的洗涤液用量，并且基于此计算直到车辆返回(到达车站或目的地)为止所要用的所需洗涤液流量(根据可以喷射的次数的洗涤液流量)。

在本公开中，控制器可以被认为是包括车辆控制器、马达控制器、阀控制器和通信单元的概念。

图1和图2是示出根据本公开的实施例的测量单元10清洁洗涤器***的配置的示图。

如图所示，洗涤器***包括设置在车辆中的主贮液器100，并且被配置成使得主贮液器100的排出端联接到至少一个副贮液器200。主贮液器100可以包括至少一个排出端，并且可以进一步设置有设置在排出端上的分配器30。或者，可以设置主贮液器100的多个排出端，使得分配器30联接到至少一个排出端，或者以其它方式，排出端可以直接联接到副贮液器200。洗涤器***包括主洗涤器泵和副洗涤器泵(统称为洗涤器泵40)，其分别设置在主贮液器100和副贮液器200中。洗涤器***还包括洗涤器泵马达50，用于通过接收的电信号驱动主洗涤器泵40或副洗涤器泵40。洗涤器***被配置为，当主洗涤器泵40或副洗涤器泵40被驱动时，储存在主贮液器100或副贮液器200中的洗涤液被加压，使得洗涤液被排出到每个贮液器排出端。排出的洗涤液的流量和压力可以根据洗涤器泵40的驱动条件而不同。另外，排出到联接到副贮液器200的喷嘴20的洗涤液的流量和压力可以根据测量单元10而不同地设置。

副贮液器200的排出端包括设置在对应于车辆的测量单元10的位置的喷嘴20，并且被配置为通过喷嘴20清洁测量单元10。副贮液器200被配置为流体连接到至少一个测量单元10，并且联接到多个测量单元10的副贮液器200通过分配器30流体连接到至少一个测量单元10。因此，位于副贮液器200中的洗涤器泵40被驱动，并且分配器30被打开或关闭以选择喷嘴20，使得洗涤液通过选择的喷嘴20被喷射到测量单元10。

主贮液器100包括两个液位传感器，即，设置在主贮液器100中的相对较高位置的第一液位传感器110，以及设置在主贮液器100中的相对较低位置的第二液位传感器120。

第一液位传感器110可以位于测量自动驾驶车辆的日常驾驶基本所需的洗涤液的流量(以下称为洗涤液的日常驾驶容量)的高度，并且第二液位传感器120可以位于测量车辆返回行驶所需的自动驾驶车辆中的洗涤液的流量(以下称为洗涤液的车辆驾驶可返回容量)的高度。

可以基于存储在控制器300中的实时数据来设置洗涤液的日常驾驶容量和车辆返回行驶所需的容量，该控制器可以通过利用车辆的累积驾驶数据来设置洗涤液的流量。

此外，副贮液器200可以包括一个副液位传感器210，该传感器可以形成在邻近副贮液器200的最大补充区域的位置。

控制器可以被配置为，当测量到洗涤液的储存量等于或低于主贮液器100的第二液位传感器120时，通过组合仪表或警报传送洗涤液补充请求信号。此外，当测量到主贮液器100的洗涤液的储存量等于或低于第二液位传感器120时，控制器300可以执行与喷嘴20中使用的洗涤液的流量的比较，使得在副贮液器200中补充流量相对较低的洗涤液。

此外，控制器300被配置为，在供应从车辆外部供应的洗涤液直至主贮液器100的第二液位传感器120的位置的条件下，控制分配器30以使洗涤液引入副贮液器200，并且当洗涤液供应到位于每个副贮液器200中的副液位传感器210的位置时完全补充主贮液器100。即，控制器300被配置为在从车辆外部供应洗涤液时依次完全补充副贮液器200和主贮液器100。

控制器300被配置为接收用户的请求或车辆驾驶基本所需的测量单元10清洁请求，并向与请求相对应的副贮液器200的洗涤器泵40供电。此外，控制器被配置为控制连接到副贮液器200的分配器30，以将洗涤液喷射到需要清洁的测量单元10。

另外，控制器300被配置为存储在通过每个喷嘴20紧固的测量单元10执行驾驶时的优先级。即，控制器300可以设置执行自动驾驶的车辆的基本测量单元10的优先级，并且响应于储存在主贮液器100和副贮液器200中的洗涤液的量而选择性地清洁测量单元10。在本公开的实施例中，控制器300可以将作为执行自动驾驶的测量单元10的雷达和LiDAR设置为具有最高的优先级。

另外，控制器300被配置为测量每个测量单元10的清洁次数以计算流体连接到相应的测量单元10的副贮液器200的洗涤液的剩余量和喷射量，并且当洗涤液被喷射到测量单元10超过设定次数时，通过主贮液器100向副贮液器200供应洗涤液。即，控制器300测量并存储喷嘴20的操作次数，并且当喷嘴20***作预设次数以上时，从主贮液器100向副贮液器200供应洗涤液。更优选地，为控制器300预设的次数可以根据被喷射洗涤液的测量单元10而不同地设置。该次数可以基于喷射到每个测量单元10的洗涤液的流量和压力来计算。因此，主贮液器100中的洗涤器泵40的驱动次数可以减少。

另外，控制器300被配置为，当从车辆外部供应洗涤液时，首先补充副贮液器200，然后补充主贮液器100。因此，当从外部供应洗涤液时，副贮液器200和主贮液器100都可以被设置为具有最大储存量。

另外，当从两个以上不同的测量单元10接收到清洁请求时，控制器300首先将洗涤液供应给流体连接到较高优先级的测量单元10的副贮液器200，然后将洗涤液供应给流体连接到较低优先级的测量单元10的副贮液器200。

此外，在从主贮液器100向副贮液器200供应洗涤液期间，在流体连接到副贮液器200的喷嘴20接收到喷射洗涤液的信号时，控制器300停止向副贮液器200供应洗涤液，并且首先通过喷嘴20清洁测量单元10。控制器被配置为在清洁完成后从主贮液器100向副贮液器200供应洗涤液。

因此，控制器300被配置为判断并存储在车辆的自动驾驶环境中使用的测量单元10的优先级，判断主贮液器100和副贮液器200中的洗涤液的液位，并且响应于在洗涤液的液位较低的状态下存储的优先级，将洗涤液从主贮液器100供应到流体连接到较高优先级的测量单元10的副贮液器200，从而提供增加车辆驾驶稳定性的效果。

图3和图4示出根据本公开的一个实施例的当副贮液器200中的洗涤液的储存量不足时根据测量单元10的优先级将洗涤液从主贮液器100供应到副贮液器200的配置。

如图所示，控制器被配置为当判断测量单元10的喷嘴20的使用次数等于或大于预设次数时，将洗涤液从主贮液器100供应到副贮液器200。即，控制器300打开位于主贮液器100中的洗涤器泵40的马达50，并通过分配器30将洗涤液供应到选择的副贮液器200。

此外，响应于多个副贮液器200的补充请求，控制器300考虑测量单元10的优先级而向副贮液器200补充洗涤液。

如图所示，控制器300被配置为，当从第一副贮液器200和第二副贮液器200接收到洗涤液补充请求时，控制连接到主贮液器100的分配器30以首先向较高优先级的第一副贮液器200供应洗涤液，并且驱动主贮液器100的洗涤器泵40。此外，控制器300打开主贮液器100的分配器30，以在第一副贮液器200的补充完成后执行将洗涤液补充到第二副贮液器200中。

图5示出根据本公开的实施例的在从主贮液器100向副贮液器200供应洗涤液期间接收到联接到副贮液器200的测量单元10的清洁请求的情况下的控制阶段。

当测量到联接到副贮液器200的喷嘴20的喷射次数大于或等于预设次数时，控制器300控制洗涤液从主贮液器100流入副贮液器200。更优选地，控制器300判断联接到副贮液器200的多个喷嘴20的喷射次数(洗涤液的流量)的总和是否等于或大于预设次数。

因此，控制器300被配置为，当在洗涤液从主贮液器100供应到副贮液器200的同时接收到清洁请求时，停止从主贮液器100流向副贮液器200的洗涤液的供应，然后优先用测量单元10的喷嘴20喷射洗涤液。

控制器被配置为，在响应于清洁请求而完成通过喷嘴20进行的洗涤液的喷射之后，通过主贮液器100将洗涤液供应到副贮液器200。然而，当满足副贮液器200的洗涤液补充条件时，从初始状态到副贮液器200完全补充了洗涤液的状态，洗涤器泵40保持开启状态。

即，在优先执行与驾驶环境相关的清洁请求之后，控制器用洗涤液补充副贮液器200。

更优选地，控制器300被配置为控制主贮液器100的洗涤器泵40的马达50的驱动，其中在执行补充时，控制器被配置为向洗涤器泵40的马达50施加电力并且响应于清洁请求而停止洗涤器泵40的驱动。此后，控制器被配置为响应于清洁请求而驱动副贮液器200的洗涤器泵40的马达50，并且在清洁完成后重新驱动主贮液器100的洗涤器泵40的马达50。

另外，在请求向副贮液器200补充洗涤液的情况下，控制器在流体连接到副贮液器200的喷嘴20的喷射次数等于或大于预设次数的条件下控制洗涤液从主贮液器100流向副贮液器200。

然而，即使当同时接收到清洁请求和副贮液器200的补充请求时，如果副贮液器200中的洗涤液储存量小于等于设定的储存量，则控制器可以在通过喷嘴20喷射洗涤液(清洁操作)的同时控制洗涤液从主贮液器100间歇地引入到副贮液器200中。

另外，在清洁请求时要求低流量和低压力的条件下，控制器300可以被配置为在通过主贮液器100向副贮液器200补充洗涤液的同时执行清洁操作。

图6示出在滞后区间(hysteresis section)将洗涤液从主贮液器100供应到副贮液器200以减少洗涤器泵40的马达50的使用时段的的配置。

控制器300被配置为存储流体连接到副贮液器200的喷嘴20的使用次数。此外，控制器被配置为存储通过副贮液器200喷射的、每个喷嘴20的洗涤液的流量和液压的设定值，并且基于存储的值，测量通过副贮液器200使用的洗涤液的流量。

另外，控制器300被配置为，当从主贮液器100或车辆外部供应洗涤液时，初始化通过喷嘴20喷射的洗涤液的喷射次数，并存储此后发生的喷射次数。

因此，控制器300被配置为将副贮液器200的喷嘴20的使用次数与预设次数进行比较。更优选地，喷嘴20的使用次数可以考虑通过每个喷嘴20排出的洗涤液的流量和液压来判断。即，在本公开的实施例中，测量联接到副贮液器200的每个喷嘴20的使用次数和洗涤液的使用量(usage)，并且如果基于这些测量判断洗涤液的供应量大于存储在控制器300中的喷嘴20的使用次数，则向主贮液器100的洗涤器泵40供电。因此，被配置为主贮液器100的洗涤液流入副贮液器200。

然而，控制器300被配置为：当储存在主贮液器100中的洗涤液的量小于或等于第二液位传感器120时，将相比于与喷嘴20的使用相对应地使用的副贮液器200的洗涤液的量较少量的洗涤液补充到副贮液器200。更优选地，控制器被配置为仅以预期使用的洗涤液的流量来补充副贮液器200，直到车辆到达车站或目的地为止。

因此，控制器300被配置为测量喷嘴20的使用次数(所使用的洗涤液的流量)，并且如果洗涤液的使用量超过设定的流量，则补充副贮液器200。此外，控制器被配置为考虑主贮液器100的洗涤液的流量，仅以车辆返回所需的洗涤液的流量来补充副贮液器200。

图7示出根据本公开的实施例的用于防止流入副贮液器200的洗涤液的过度补充的控制阶段。

在本公开的一个实施例中，控制器300被配置为响应于副贮液器200的洗涤液补充请求而驱动位于主贮液器100中的洗涤器泵40的马达50。更优选地，位于副贮液器200中的副液位传感器210被配置为安装在靠近副贮液器200的上端的位置，并且当洗涤液被补充到面向(face)副液位传感器210时，副贮液器200中的洗涤液被配置为具有最大容量(capacity)。因此，控制器300向主贮液器100的洗涤器泵40供电，使得洗涤液被连续补充，直至具有预定液位的洗涤液的预期储存位置。

然后，控制器300被配置为向主贮液器100的洗涤器泵40的马达50施加脉冲电流，并且因此，当判断洗涤液被供应到副液位传感器210的位置以上时，切断施加到主贮液器100的洗涤器泵40的电流。

更优选地，控制器300被配置为在完成连续补充的状态下在一秒内向主贮液器100的洗涤器泵40的马达50施加多次脉冲功率，以向副贮液器200补充洗涤液。

通过如上所述的控制，可以防止用洗涤液过度补充副贮液器200，从而确保液位传感器的输入时间的滞后区间。

上述详细描述是对本公开的说明。另外，上述描述显示和描述了本公开的优选实施例，本公开可用于各种其它组合、修改和环境。即，可以在本公开中公开的发明概念的范围、等同于公开内容的范围和/或本领域的技能或知识的范围内进行改变或修改。所描述的实施例说明了实现本公开的技术思想的最佳模式，在本公开的具体应用领域和用途中需要的各种变化都是可能的。因此，对本公开的详细描述并不旨在将本发明限制于所公开的实施例。另外，所附权利要求书应被解释为包括其它实施例。

Claims (18)

1.一种洗涤器***，包括：

多个测量单元，接收车辆驾驶所需的数据；

喷嘴，向所述测量单元提供洗涤液；

主贮液器，储存所述洗涤液；

副贮液器，联接到所述测量单元中的至少一个并从所述主贮液器补充所述洗涤液；以及

控制器，被配置为：

判断所述测量单元的优先级；以及

响应于所述测量单元的所述优先级，将所述洗涤液从所述主贮液器供应到基于具有较高优先级的测量单元的副贮液器。

2.根据权利要求1所述的洗涤器***，进一步包括：

主洗涤器泵，设置在所述主贮液器中，并被配置为排出加压的洗涤液；以及

副洗涤器泵，设置在所述副贮液器中，并被配置为向所述测量单元喷射加压的洗涤液。

3.根据权利要求1所述的洗涤器***，进一步包括：

第一液位传感器，设置在所述主贮液器中；

第二液位传感器，设置在所述主贮液器中所述第一液位传感器的下方；以及

副液位传感器，设置在所述副贮液器中，并被配置为判断所述副贮液器中的洗涤液的液位。

4.根据权利要求3所述的洗涤器***，其中，所述控制器被配置为：

在洗涤液液位在所述第二液位传感器下方时，向用户通知立即对所述主贮液器补充洗涤液的请求。

5.根据权利要求3所述的洗涤器***，其中，所述控制器被配置为：

向所述副贮液器供应洗涤液，直至预期补充量；以及

以脉冲形式从所述主贮液器向所述副贮液器供应洗涤液，直至最大补充量。

6.根据权利要求3所述的洗涤器***，其中，所述控制器被配置为：

通过所述第一液位传感器判断是否供应了日常使用容量的洗涤液；以及

通过所述第二液位传感器判断车辆返回行驶所需的洗涤液容量。

7.根据权利要求3所述的洗涤器***，其中，所述控制器被配置为：

在所述主贮液器的洗涤液容量小于或等于所述第二液位传感器时，以小于所述喷嘴使用的容量的容量对所述副贮液器补充洗涤液。

8.根据权利要求3所述的洗涤器***，其中，所述控制器被配置为：

通过所述第一液位传感器判断是否是能够供应日常使用容量的洗涤液，以及

通过所述第二液位传感器判断车辆是否因不足的日常驾驶容量的洗涤液而需要返回目的地。

9.根据权利要求3所述的洗涤器***，其中，所述控制器被配置为：

当在从车辆外部供应所述洗涤液的状态下通过所述第二液位传感器测量所述洗涤液时，将所述洗涤液供应到所述副贮液器；以及

当通过设置在所述副贮液器中的所述副液位传感器测量所述洗涤液时，对所述主贮液器完全补充所述洗涤液。

10.根据权利要求1所述的洗涤器***，其中，所述控制器被配置为：

在当从所述主贮液器向所述副贮液器供应洗涤液的同时接收到用于清洁联接到所述副贮液器的测量单元的请求时，在通过与所述测量单元相对应的喷嘴喷射所述洗涤液之后将所述洗涤液供应到所述副贮液器。

11.根据权利要求1所述的洗涤器***，其中，所述控制器被配置为：

通过存储联接到所述测量单元的喷嘴的操作次数来计算所述副贮液器中的洗涤液的剩余量。

12.根据权利要求11所述的洗涤器***，其中，所述控制器被配置为：

在所述喷嘴的操作次数等于或大于预设的次数时，将所述洗涤液补充到连接到所述喷嘴的副贮液器。

13.根据权利要求1所述的洗涤器***，其中，所述控制器被配置为：

当接收到用于清洁至少两个测量单元的请求时，判断所述测量单元的优先级，以及

将所述洗涤液从所述主贮液器供应到具有较高优先级的副贮液器。

14.根据权利要求1所述的洗涤器***，进一步包括分配器，所述分配器设置在所述主贮液器与所述副贮液器之间或者所述副贮液器与测量单元之间。

15.根据权利要求14所述的洗涤器***，其中，所述分配器联接到所述副贮液器，并且所述多个测量单元联接到所述分配器的排出端。

16.根据权利要求14所述的洗涤器***，其中，所述分配器包括多个分配器，所述副贮液器包括多个副贮液器，所述喷嘴包括多个喷嘴，并且每个分配器联接到相应副贮液器和相应喷嘴，所述相应喷嘴连接到相应测量单元。

17.根据权利要求1所述的洗涤器***，其中，所述控制器被配置为：

在从车辆外部供应洗涤液时，在向所述主贮液器补充洗涤液之前向所述副贮液器补充洗涤液。

18.根据权利要求1所述的洗涤器***，其中，所述控制器被配置为：

在所述洗涤液到达由所述主贮液器的第二液位传感器测量的位置并且从车辆的外部供应洗涤液时，控制分配器将洗涤液引入多个副贮液器中的每个副贮液器；以及

当所述洗涤液到达由位于每个副贮液器中的副液位传感器测量的位置时，完全补充所述主贮液器。