CN114889559A

CN114889559A - 一种玻璃水液位的检测方法、装置及车辆

Info

Publication number: CN114889559A
Application number: CN202210725845.1A
Authority: CN
Inventors: 赵涛
Original assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Current assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Priority date: 2022-06-24
Filing date: 2022-06-24
Publication date: 2022-08-12

Abstract

本申请公开了一种玻璃水液位的检测方法，所述方法包括：在洗涤电机开启后，获取雨量传感器输出的玻璃水喷出信号；其中，所述玻璃水喷出信号表征了有玻璃水喷至车辆的前挡风玻璃上；在所述玻璃水喷出信号持续期间，根据所述玻璃水喷出信号的持续时长和玻璃水喷出速度，获取玻璃水的消耗量；根据所述消耗量以及玻璃水余量，获得所述玻璃水的剩余量。本申请提出的方法便于用户能直接观测玻璃水的剩余量，同时不需要改变车辆的硬件设备和电路结构，利用车辆本身具有的雨量传感器，仅改变控制逻辑，在成本相同的情况下，满足用户直观得到玻璃水的剩余量的需求。

Description

一种玻璃水液位的检测方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种玻璃水液位的检测方法、装置及车辆。

背景技术

伴随着大数据、云计算、人工智能等新兴技术快速发展与传统产业深度融合，用户对汽车智能化程度要求越来越高。在汽车行驶过程中，由于灰尘、溅射的泥垢或水雾等，会导致车前挡风玻璃透明度下降，尤其是在夜间行车时，玻璃上的灰尘会散射光线，这时候就需要在前挡风玻璃上喷玻璃水，让前挡风玻璃保持在最佳透明状态。玻璃水是汽车使用中的易耗品，一般情况下，汽车挡风玻璃水主要由水、酒精、乙二醇、缓蚀剂及多种表面活性剂组成。

现有技术中，车辆的玻璃水存储在发动机舱玻璃水壶内，用户无法直接观测到玻璃水壶内玻璃水的剩余量。

发明内容

本申请针对无法直接观测到玻璃水壶内玻璃水的剩余量的问题，提出了一种玻璃水液位的检测方法、装置及车辆，具体技术方案如下：

在本申请的第一方面，提出了一种玻璃水液位的检测方法，所述方法包括：

在洗涤电机开启后，获取雨量传感器输出的玻璃水喷出信号；其中，所述玻璃水喷出信号表征了有玻璃水喷至车辆的前挡风玻璃上；

在所述玻璃水喷出信号持续期间，根据所述玻璃水喷出信号的持续时长和玻璃水喷出速度，获取玻璃水的消耗量；

根据所述消耗量以及玻璃水余量，获得所述玻璃水的剩余量。

可选地，获取雨量传感器输出的玻璃水喷出信号，包括：

在所述雨量传感器感测到车辆的前挡风玻璃上的水量达到预设水量的情况下，获取雨量传感器输出的玻璃水喷出信号；

所述方法还包括：

在所述雨量传感器感测到车辆的前挡风玻璃上的水量未达到所述预设水量的情况下，输出第一提示信息；所述第一提示信息用于提醒用户确认雨刮洗涤***是否发生故障。

可选地，根据所述玻璃水喷出信号的持续时长和玻璃水喷出速度，获取玻璃水的消耗量，包括：

根据所述玻璃水喷出速度，获取玻璃水的单位流量，所述单位流量表征为单位时间内通过喷水管道的玻璃水体积；

根据所述单位流量以及所述玻璃水喷出信号的持续时长，获取玻璃水的消耗量。

可选地，所述方法还包括：

在所述剩余量小于等于水量阈值时，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提醒用户添加玻璃水。

可选地，根据所述消耗量以及玻璃水余量，获得所述玻璃水的剩余量，包括：

获取历史时刻下的玻璃水的历史消耗量，以及获取预设的玻璃水总量；

根据所述历史消耗量以及预设的玻璃水总量，获得所述玻璃水余量；

根据当前时刻下的所述消耗量以及所述玻璃水余量，获得所述玻璃水的剩余量。

可选地，获取预设的玻璃水总量，包括：

在检测到玻璃水液位上升的情况下，获取重置的所述预设的玻璃水总量；

所述历史消耗量包括历史使用量，根据所述历史消耗量以及预设的玻璃水总量，获得所述玻璃水余量，包括：

获取玻璃水的历史喷射次数以及每个所述历史喷射次数对应的喷水量；

根据所述历史喷射次数以及每个所述历史喷射次数对应的喷水量，得到所述历史使用量；

根据所述历史使用量以及上一次重置的所述预设的玻璃水总量，得到所述玻璃水余量。

可选地，所述历史消耗量还包括预设的水量损失值；其中，所述损失值表征为所述历史消耗量与实际消耗量之间的误差。

在本申请的第二方面，提出了一种玻璃水液位的检测装置，所述装置包括：

第一获取模块：用于在洗涤电机开启后，获取雨量传感器输出的玻璃水喷出信号；其中，所述玻璃水喷出信号表征了有玻璃水喷至车辆的前挡风玻璃上；

第二获取模块：用于在所述玻璃水喷出信号持续期间，根据所述玻璃水喷出信号的持续时长和玻璃水喷出速度，获取玻璃水的消耗量；

获得模块：用于根据所述消耗量以及玻璃水余量，获得所述玻璃水的剩余量。

可选地，所述第一获取模块具体用于：在所述雨量传感器感测到车辆的前挡风玻璃上的水量达到预设水量的情况下，获取雨量传感器输出的玻璃水喷出信号；

所述装置还包括：

第一输出模块：用于在所述雨量传感器感测到车辆的前挡风玻璃上的水量未达到所述预设水量的情况下，输出第一提示信息；所述第一提示信息用于提醒用户确认雨刮洗涤***是否发生故障。

在本申请的第三方面，提出了一种车辆，所述车辆包括：处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现所述玻璃水液位的检测方法。

本申请具有以下有益效果：

本申请的实施例提供了一种玻璃水液位的检测方法，在洗涤电机开启后，根据雨量传感器输出的玻璃水喷出信号，得到玻璃水的消耗量，根据所述消耗量以及玻璃水余量，获得所述玻璃水的剩余量。

现有技术中，若用户需要知道玻璃水的剩余量，则需要将机舱打开以观测玻璃水壶的剩余液位，非常不方便。本申请通过车辆上的雨量传感器在检测到有玻璃水喷出的情况下，根据玻璃水喷出信号的持续时长和玻璃水喷出速度得到玻璃水的消耗量，从而根据玻璃水的消耗量以及玻璃水的上次使用后的玻璃水余量，得到玻璃水本次使用后最终的玻璃水的剩余量，最终可以通过将玻璃水的剩余量显示在主机屏上或在玻璃水不足的情况下输出警示信息以提醒用户及时添加玻璃水，以便于用户能直接观测玻璃水的剩余量，提升了用户的驾乘体验感。

另一方面，本申请中的雨量传感器是复用自动大灯和自动雨刮使用的雨量传感器，不需要改变车辆的硬件设备和电路结构，利用车辆本身具有的雨量传感器，仅改变控制逻辑，在成本相同的情况下，满足用户直观得到玻璃水的剩余量的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请第一实施例中一种玻璃水液位的检测方法的流程示意图；

图2为本申请第二实施例中一种玻璃水液位的检测方法的流程示意图；

图3为本申请第三实施例中一种玻璃水液位的检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

挡风玻璃的透明度下降则需要在前挡风玻璃上喷玻璃水，让前挡风玻璃保持在最佳透明状态，车辆的玻璃水存储在发动机舱玻璃水壶内，而玻璃水壶存放在发动机舱内部，车辆驾驶舱和发动舱盖遮盖，用户不能直接观测到玻璃水壶内玻璃水的剩余量，若用户需要知道玻璃水的剩余量，则需要打开发动机舱盖，非常不方便。

另外，由于用户无法直接观测到玻璃水壶内玻璃水的剩余量，若用户未及时添加玻璃水，在行驶过程中急需使用玻璃水时，则可能由于玻璃上的灰尘散射光线，导致车辆行驶中出现危险。

现有技术中，玻璃水的喷口位于前挡风玻璃的下方，通过玻璃水壶的水管以及水管上的洗涤电机抽出玻璃水并经由喷口喷至前挡风玻璃上，并启动雨刮电机后，以清洁前挡风玻璃。

参照图1，图1示出了本申请实施例方案涉及的一种玻璃水液位的检测方法的流程示意图，具体步骤如下：

S101、在洗涤电机开启后，获取雨量传感器输出的玻璃水喷出信号；其中，所述玻璃水喷出信号表征了有玻璃水喷至车辆的前挡风玻璃上。

在具体的实施过程中，洗涤电机用于将玻璃水壶内的玻璃水抽出的电机，一般情况下，洗涤电机开启说明玻璃水开始喷射，需要控制车辆的雨刷开关开启，从而清洁车辆的前挡风玻璃，而在洗涤电机开启、且雨量传感器检测到玻璃水喷出信号后，则说明有玻璃水喷至车辆的前挡风玻璃上。若仅在洗涤电机开启，而雨量传感器未检测到玻璃水喷出信号，则说明雨刮洗涤***可能出现故障；若在洗涤电机未开启，而雨量传感器检测到玻璃水喷出信号，则说明正在洗车状态或是下雨状态。

雨量传感器一般应用于雨珠感应式雨刷器，这种雨刷器通过雨量传感器感应雨滴的大小，自动调节雨刷运行速度，为驾驶者提供良好的视野，从而大大提高雨天驾驶的方便性和安全性。目前雨珠感应式雨刷器上使用的雨量传感器大多是光学式传感器，是根据光的折射原理工作的。在光学式传感器中有一个发光二极管，它发出一束锥形光线，这束光穿过前挡风玻璃。当前挡风玻璃上没有雨水、处于干燥状态的时候，几乎所有的光都会反射到一个光学传感器上，当下雨的时候，前挡风玻璃上会存有雨水，一部分光线就会因为折射而偏离，这就造成了传感器接收到光的总量变化，从而检测到了雨水的存在。

光学式传感器能够接收反射光的面积越大，得到的信息就越详尽。光学式传感器十分精确，甚至能准确地判断出落在前挡风玻璃上的雨点数目。

S102、在所述玻璃水喷出信号持续期间，根据所述玻璃水喷出信号的持续时长和玻璃水喷出速度，获取玻璃水的消耗量。

在具体的实施过程中，在玻璃水开始喷射后，记录洗涤电机运行的开始时间与结束时间，从而得到喷出信号的持续时长，玻璃水的喷出速度与洗涤电机的功率有关，可以根据洗涤电机的功率得到。

由于管道的横截面积是已知的，可以根据管道的横截面积和玻璃水喷出速度计算得到单位流量，并根据单位流量和持续时长得到玻璃水的消耗量，其中，单位流量＝管道的横截面积×玻璃水喷出速度，玻璃水的消耗量＝单位流量×持续时长。

S103、根据所述消耗量以及玻璃水余量，获得所述玻璃水的剩余量。

在具体的实施过程中，玻璃水余量是指本次使用玻璃水之前玻璃水的剩余量。其中，玻璃水余量是根据初始状态下的玻璃水量以及在初始状态之后使用的玻璃水的总量之间的差值得到的。在用户将玻璃水壶加满的状态下，初始状态下的玻璃水量是玻璃水壶的容量，在用户未将玻璃水壶加满的状态下，可以在玻璃水壶内增加浮动电阻或浮球液位计等测定玻璃水液位的装置，在检测到玻璃水的液位上升的情况下，将测定的玻璃水液位作为初始状态下的玻璃水量。即是说，在检测到玻璃水的液位上升的情况下，则需要将玻璃水量重置为初始状态。

本实施例通过车辆上的雨量传感器检测到有玻璃水喷出的情况下，根据玻璃水喷出信号的持续时长和玻璃水喷出速度得到玻璃水的消耗量，从而根据玻璃水的消耗量以及玻璃水的上次使用后的玻璃水余量，得到玻璃水本次使用后最终的玻璃水的剩余量，最终可以通过将玻璃水的剩余量显示在主机屏上或在玻璃水不足的情况下输出警示信息以提醒用户及时添加玻璃水，以便于用户能直接观测玻璃水的剩余量，提升了用户的驾乘体验感。

在一些实施例中，获取雨量传感器输出的玻璃水喷出信号，包括：

所述方法还包括：

在具体的实施过程中，预设水量用于判定雨刮洗涤***是否正常，其中，在车辆的前挡风玻璃上的水量达到预设水量的情况下，说明雨刮洗涤***正常，将雨刮洗涤***正常的信号生成玻璃水喷出信号，从而输出给控制器端；而在车辆的前挡风玻璃上的水量未达到预设水量的情况下，说明雨刮洗涤***出现故障，可能是洗涤电机损坏或喷口堵塞，需要用户检修，因此输出第一提示信息，例如，在车载娱乐控制***(HUT)的屏幕上输出“洗涤***出现故障，请及时检修”的提示语。

本实施例中，通过雨量传感器感测到的车辆的前挡风玻璃上的水量，从而可以及时判定车辆的雨刮洗涤***是否正常，在雨刮洗涤***出现故障时可以及时提醒用户进行检修，提高了车辆行驶的安全性。

在一些实施例中，根据所述玻璃水喷出信号的持续时长和玻璃水喷出速度，获取玻璃水的消耗量，包括：

在具体的实施方式中，由于管道的横截面积已知，可以根据如下公式求得玻璃水的消耗量：单位流量＝管道的横截面积×玻璃水喷出速度，玻璃水的消耗量＝单位流量×持续时长。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在具体的实施过程中，由于在计算出的消耗量中不包括玻璃水可能存在的损耗以及测量的玻璃水量存在误差，因此，将水量阈值设置为玻璃水壶容量的10％-30％，在得到剩余量后，在剩余量小于水量阈值时，输出第二提示信息，以提醒用户及时添加玻璃水。例如，在玻璃水的剩余量小于玻璃水壶容量的20％时，控制在HUT的屏幕上输出“玻璃水剩余量不足，请及时添加”的提示信息。

本实施例在所述剩余量小于等于水量阈值时，输出第二提示信息，以及时提醒用户添加玻璃水，避免用户在行驶过程中急需使用玻璃水时由于未及时添加玻璃水，从而玻璃上的灰尘散射光线，导致车辆行驶中出现危险。

在一些实施例中，根据所述消耗量以及玻璃水余量，获得所述玻璃水的剩余量，包括：

在具体的实施过程中，预设的玻璃水总量是初始状态下的玻璃水量，历史消耗量是指在上一次重置初始状态下的玻璃水量之后，以及本次使用玻璃水之前，消耗的玻璃水的总量，历史消耗量以及预设的玻璃水总量之间的差值即为玻璃水余量，而玻璃水余量以及当前时刻下的所述消耗量之间的差值，即为玻璃水的剩余量。

在一些实施例中，获取预设的玻璃水总量，包括：

在具体的实施过程中，历史使用量是指在上一次重置初始状态下的玻璃水量之后，以及本次使用玻璃水之前，每一次使用玻璃水的总量；历史喷射次数是指在上一次重置预设的玻璃水总量后至本次使用玻璃水之间喷射玻璃水的次数，而每一次对应了喷水量，每一次喷水量之和即为历史使用量；将所述历史使用量以及上一次重置的所述预设的玻璃水总量的差值作为玻璃水余量。

检测到玻璃水液位上升，可以通过浮动电阻或浮球液位计等测定玻璃水液位的装置检测到玻璃水液位发生改变后将信号输入控制器，利用控制器判断液位是上升或下降，或者可以采用电容式液位传感器作为测定玻璃水液位的装置，而电容式液位传感器可以通过电容两极板间电容值变化反应液位上升或下降。

本实施例中，在用户添加玻璃水之后自动重置预设的玻璃水总量的变化，从而持续检测玻璃水的剩余量，若是用户手动重置预设玻璃水总量，在未灌满玻璃水壶的情况下，预设的玻璃水总量不等于玻璃水壶的容量，仅依靠用户的目测会造成很大的误差。

在一些实施例中，所述历史消耗量还包括预设的水量损失值；其中，所述损失值表征为所述历史消耗量与实际消耗量之间的误差。

在具体的实施过程中，实际消耗量中可能由于蒸发等损耗或者由于玻璃水的液面未静止时检测产生误差，因此在历史消耗量中增加预设的水量损失值，以使历史消耗量的值靠近增加实际消耗量的值，从而减小了测量的误差，增加了计算得到的玻璃水的剩余量的值的准确率。

参照图2，图2示出了本申请第二实施例中一种玻璃水液位的检测方法的流程示意图，结合图2，对本申请的实施例进行示例性说明：

现有技术中，用户不能直接观测到玻璃水壶内玻璃水的剩余量，若用户需要知道玻璃水的剩余量，则需要打开发动机舱盖，非常不方便。另外，由于用户无法直接观测到玻璃水壶内玻璃水的剩余量，若用户未及时添加玻璃水，在行驶过程中急需使用玻璃水时，则可能由于玻璃上的灰尘散射光线，导致车辆行驶中出现危险。

本实施例提出的一种玻璃水液位的检测方法，包括：

S1、检测到洗涤电机开启。

S2、通过雨量传感器感测前挡风玻璃上的水量大小是否达到预设水量大小，或水珠数量是否达到预设数量，若是，执行步骤S3；若否，执行步骤S4。

S3、在所述雨量传感器感测到车辆的前挡风玻璃上的水量达到预设水量的情况下，或水珠数量达到预设数量的情况下，获取洗涤电机运行时间以及玻璃水的喷出速度。

S4、在所述雨量传感器感测到车辆的前挡风玻璃上的水量未达到预设水量的情况下，输出第一提示信息，用于提醒用户确认雨刮洗涤***是否发生故障。

S5、根据洗涤电机运行时间以及玻璃水的喷出速度，得到玻璃水的消耗量，并根据玻璃水余量，得到玻璃水的剩余量，并将玻璃水的剩余量显示在HUT的屏幕上。

S6、判断玻璃水的剩余量是否大于水量阈值，若是，则流程结束，若否则执行步骤S7。

S7、在所述玻璃水的剩余量小于等于水量阈值的情况下，输出第二提示信息，用于提醒用户添加玻璃水。

本实施例中，通过车辆上的雨量传感器检测到有玻璃水喷出的情况下，根据玻璃水喷出信号的持续时长和玻璃水喷出速度得到玻璃水的消耗量，从而得到玻璃水本次使用后最终的玻璃水的剩余量，最终可以通过将玻璃水的剩余量显示在主机屏上和在玻璃水不足的情况下输出警示信息以提醒用户及时添加玻璃水，以便于用户能直接观测玻璃水的剩余量；另一方面，本申请中的雨量传感器是复用自动大灯和自动雨刮使用的雨量传感器，不需要改变车辆的硬件设备和电路结构，利用车辆本身具有的雨量传感器，仅改变控制逻辑，在成本相同的情况下，满足用户直观得到玻璃水的剩余量的需求。

此外，为实现上述目的，本申请的第三实施例还提供了一种玻璃水液位的检测装置，参照图3，图3示出了本申请实施例中一种玻璃水液位的检测装置的结构示意图，所述装置包括：

第一获取模块1001：用于在洗涤电机开启后，获取雨量传感器输出的玻璃水喷出信号；其中，所述玻璃水喷出信号表征了有玻璃水喷至车辆的前挡风玻璃上；

第二获取模块1002：用于在所述玻璃水喷出信号持续期间，根据所述玻璃水喷出信号的持续时长和玻璃水喷出速度，获取玻璃水的消耗量；

获得模块1003：用于根据所述消耗量以及玻璃水余量，获得所述玻璃水的剩余量。

需要说明的是，本实施例中玻璃水液位的检测装置中各模块是与前述实施例中的玻璃水液位的检测方法中的各步骤一一对应，因此，本实施例的具体实施方式可参照前述玻璃水液位的检测方法的实施方式，这里不再赘述。

在一些实施例中，所述第一获取模块1001具体用于：在所述雨量传感器感测到车辆的前挡风玻璃上的水量达到预设水量的情况下，获取雨量传感器输出的玻璃水喷出信号；

所述装置还包括：

在一些实施例中，所述第二获取模块1002具体用于；

在一些实施例中，所述装置还包括：

第二输出模块：用于在所述剩余量小于等于水量阈值时，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提醒用户添加玻璃水。

在一些实施例中，所述获得模块1003包括：

获取子模块：用于获取历史时刻下的玻璃水的历史消耗量，以及获取预设的玻璃水总量；

第一获得子模块：用于根据所述历史消耗量以及预设的玻璃水总量，获得所述玻璃水余量；

第二获得子模块：用于根据当前时刻下的所述消耗量以及所述玻璃水余量，获得所述玻璃水的剩余量。

在一些实施例中，获取子模块具体用于：

此外，为实现上述目的，本申请的第四实施例提出了一种车辆，所述车辆包括：处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现所述玻璃水液位的检测方法。

可以理解的是，本申请所示的车辆可以是小型客车、中型客车、大型客车、载重汽车等各种类型的汽车，在这些各类型的汽车中均可以应用本申请提出的玻璃水液位的检测方法，以优化驾驶员的使用体验。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的玻璃水液位的检测方法、装置及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种玻璃水液位的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取雨量传感器输出的玻璃水喷出信号，包括：

所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述玻璃水喷出信号的持续时长和玻璃水喷出速度，获取玻璃水的消耗量，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述消耗量以及玻璃水余量，获得所述玻璃水的剩余量，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取预设的玻璃水总量，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述历史消耗量还包括预设的水量损失值；其中，所述损失值表征为所述历史消耗量与实际消耗量之间的误差。

8.一种玻璃水液位的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块具体用于：在所述雨量传感器感测到车辆的前挡风玻璃上的水量达到预设水量的情况下，获取雨量传感器输出的玻璃水喷出信号；

所述装置还包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现如权利要求1-7任一项所述的玻璃水液位的检测方法。