CN116551276A - 一种v型电动卡盘夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种V型电动卡盘夹紧装置，用于法兰焊接时的夹紧固定，包括平台以及能够旋转的安装在所述平台上的夹持底座；所述夹持座板上安装两套夹爪座，所述夹爪座上安装用于对法兰夹紧的V型夹爪，所述夹爪座的两端滑动安装在线性导轨上，所述夹爪座连接驱动机构，并在所述驱动机构的作用下，沿所述线性导轨滑动，实现所述V型夹爪的夹紧与松开。本发明将常规手动三爪卡盘，替换为V型电动卡盘，满足装夹要求外，大大提升了卡盘的夹持范围，卡盘能够通过程序控制，实现电动旋转及电动装夹的功能，增加设备的自动化程度。本发明发明克服了常规手动三爪卡盘夹持范围小及无法电动控制装夹的缺点。
Description
技术领域
本发明涉及焊接工装领域，具体涉及一种V型电动卡盘夹紧装置。
背景技术
普通三爪卡盘的使用方法，是在小范围内，对筒体进行手动装夹。但由于现在自动化设备不断的涌现，而且要求设备能满足更多元化、个性化种类工件的夹持。另外，当工件直径变化跨度较大的时候，同一规格的三爪卡盘是无法适应的。因此，受这些条件的限制，卡盘的使用范围被削减。为了满足设备高度自动化和适应筒体外径尺寸跨度大这两个要求，需要对此类焊接工装进行改进。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种能够提升卡盘夹持范围、能够自动化程序控制的V型电动卡盘。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种V型电动卡盘夹紧装置，用于法兰焊接时的夹紧固定，包括平台以及能够旋转的安装在所述平台上的夹持底座；
所述夹持座板上安装两套夹爪座，所述夹爪座上安装用于对法兰夹紧的V型夹爪，
所述夹爪座的两端滑动安装在线性导轨上，所述夹爪座连接驱动机构，并在所述驱动机构的作用下，沿所述线性导轨滑动，实现所述V型夹爪的夹紧与松开。
进一步地，两套夹爪座以及线性导轨对称的安装在所述夹持底座上，所述夹爪座与所述线性导轨相垂直。
进一步地，所述驱动机构包括安装在所述平台侧面的减速电机、与所述减速电机动力输出端连接的转向器，以及与所述动力输出端连接的动力传送组件，所述动力传送组件与所述夹爪座传动连接。
进一步地，所述动力传送组件对称设置在所述线性导轨的两侧。
进一步地，所述动力传送组件包括两根梯形丝杆副，所述梯形丝杆副通过轴承安装座安装在所述夹持底座上，其一端与所述转向器传动连接，所述梯形丝杆副上安装丝母安装座，所述丝母安装座与所述夹爪座连接，通过所述梯形丝杆副的转动，驱动丝母安装座及夹爪座的移动，动力从转向器将力矩通过丝母安装座及安装在轴承安装座上的梯形丝杆副传递。
进一步地，两侧动力传送组件之间通过锥形齿轮及万向连杆连接，将动力传递到另外一侧的梯形丝杆副。
所述锥形齿轮及万向连杆共设有四套，将转向器的动力同步传递到丝母安装座，以保证夹紧、松开的定位精度。
所述梯形丝杆副设有四组，以减少保证工件夹紧后，夹爪座反作用变形导致的精度误差。
进一步地，所述夹爪座上安装有用于控制夹持行程的夹爪限位挡板。
进一步地，所述夹爪座上设有用于对装置初始定位的定位销。
进一步地，所述平台与所述夹持底座之间设置回转支承，以所述平台为固定参考点，所述夹持底座能够旋转运动；所述平台侧部设置限位开关安装板。
进一步地，所述平台还设置气动离合机构，所述减速电机与气动离合机构之间设置离合爪；所述气动离合机构通过程序控制离合爪的分离、合上状态，所述气动离合机构配有电感应开关反馈信号，保证只有在分离状态下，夹持底座才能做旋转运动。
本发明的目的在于提供V型电动卡盘，具备能够满足施工现场的工艺要求，使设备的自动化程度大大提高，解决普通三爪卡盘受夹持范围的限制、不能很好的满足外径尺寸跨度较大筒体的夹持问题。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明V型电动卡盘夹紧装置提升卡盘夹持范围、能够自动化程序控制夹紧，节约人力成本，提高生产效率。
2、本发明能够通过一套卡盘，满足施工现场所有工件的装夹要求，卡盘的夹持范围大大提高，通用性大大提高。
附图说明
图1为本发明V型电动卡盘夹紧装置的主视图；
图2为图1中A-A剖面视图；
图中：1-夹持底座；2-丝母安装座；3-梯形丝杆副；4-轴承安装座；5-转向器；6-锥形齿轮；7-直线轨道；8-夹爪座；9-万向连杆；10-限位开关安装板；11-夹爪限位挡板；12-定位销；13-V型夹爪；14-离合爪；15-减速电机；16-气动离合机构；17-回转支承；18-平台。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“夹紧”、“松开”、“升降”、“旋转”应做广义理解，例如，以平台为固定参考点，夹持底座可实现“旋转”运动；以夹持底座为固定参考点，V型夹爪可实现夹紧、松开运动。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
参考图1、2，一种V型电动卡盘夹紧装置，用于法兰焊接时对法兰盘底盘的夹紧固定，包括平台18以及旋转安装在平台18上的夹持底座1，平台18与夹持底座1之间设置回转支承17，以平台18为固定参考点，夹持底座1能够旋转运动，平台18侧部设置限位开关安装板10，平台18还设置气动离合机构16，减速电机15与气动离合机构16之间设置离合爪14。气动离合机构16通过程序控制离合爪14的分离、合上状态，气动离合机构16配有电感应开关反馈信号，保证只有在分离状态下，夹持底座1才能做旋转运动。
作为本发明具体的实施方式，夹持座板1上安装两套夹爪座8，夹爪座8上安装用于对法兰夹紧的V型夹爪13，夹爪座8的两端滑动安装在线性导轨7上，夹爪座8连接驱动机构，并在驱动机构的作用下，沿线性导轨7滑动，实现V型夹爪13的夹紧与松开。两套夹爪座8以及线性导轨7对称的安装在夹持底座1上，夹爪座8与线性导轨7相垂直。
作为本发明具体的实施方式，驱动机构包括安装在平台18侧面的减速电机15、与减速电机15动力输出端连接的转向器5，以及与动力输出端连接的动力传送组件，动力传送组件与夹爪座8传动连接，动力传送组件对称设置在线性导轨7的两侧，包括两根梯形丝杆副3，梯形丝杆副3通过轴承安装座4安装在夹持底座1上，其一端与转向器5传动连接，梯形丝杆副3上安装丝母安装座2，丝母安装座2与夹爪座8连接，通过梯形丝杆副3的转动，驱动丝母安装座2及夹爪座8的移动。动力具体传递过程为，从转向器5将力矩通过丝母安装座2及安装在轴承安装座4上的梯形丝杆副3传递。两侧动力传送组件之间通过锥形齿轮6及万向连杆9连接，将动力传递到另外一侧的梯形丝杆副3。锥形齿轮6及万向连杆共设有四套，将转向器5的动力同步传递到丝母安装座2，以保证夹紧、松开的定位精度。梯形丝杆副3设有四组，以减少保证工件夹紧后，夹爪座8反作用变形导致的精度误差，夹爪座8上安装有用于控制夹持行程的夹爪限位挡板11，夹爪座8上设有用于对装置初始定位的定位销12。
本发明V型电动卡盘满足对高度自动化设备的使用需要，同时提高了夹持范围，摆脱了普通卡盘在自动化设备中使用的束缚，减少了人力成本，提高了生产效率。
本发明中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、螺钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，在此不再作出具体叙述。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种V型电动卡盘夹紧装置，用于法兰焊接时的夹紧固定，其特征在于，包括平台(18)以及能够旋转的安装在所述平台(18)上的夹持底座(1)；
所述夹持座板(1)上安装两套夹爪座(8)，所述夹爪座(8)上安装用于对法兰夹紧的V型夹爪(13)，
所述夹爪座(8)的两端滑动安装在线性导轨(7)上，所述夹爪座(8)连接驱动机构，并在所述驱动机构的作用下，沿所述线性导轨(7)滑动，实现所述V型夹爪(13)的夹紧与松开。
2.根据权利要求1所述的一种V型电动卡盘夹紧装置，其特征在于，两套夹爪座(8)以及线性导轨(7)对称的安装在所述夹持底座(1)上，所述夹爪座(8)与所述线性导轨(7)相垂直。
3.根据权利要求2所述的一种V型电动卡盘夹紧装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在所述平台(18)侧面的减速电机(15)、与所述减速电机(15)动力输出端连接的转向器(5)，以及与所述动力输出端连接的动力传送组件，所述动力传送组件与所述夹爪座(8)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种V型电动卡盘夹紧装置，其特征在于，所述动力传送组件对称设置在所述线性导轨(7)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种V型电动卡盘夹紧装置，其特征在于，所述动力传送组件包括两根梯形丝杆副(3)，所述梯形丝杆副(3)通过轴承安装座(4)安装在所述夹持底座(1)上，其一端与所述转向器(5)传动连接，所述梯形丝杆副(3)上安装丝母安装座(2)，所述丝母安装座(2)与所述夹爪座(8)连接，通过所述梯形丝杆副(3)的转动，驱动丝母安装座(2)及夹爪座(8)的移动。
6.根据权利要求5所述的一种V型电动卡盘夹紧装置，其特征在于，两侧动力传送组件之间通过锥形齿轮(6)及万向连杆(9)连接；所述锥形齿轮(6)及万向连杆共设有四套，所述梯形丝杆副(3)设有四组。
7.根据权利要求3所述的一种V型电动卡盘夹紧装置，其特征在于，所述平台(18)与所述夹持底座(1)之间设置回转支承(17)，以所述平台(18)为固定参考点，所述夹持底座(1)能够旋转运动；所述平台(18)侧部设置限位开关安装板(10)。
8.根据权利要求7所述的一种V型电动卡盘夹紧装置，其特征在于，所述平台(18)还设置气动离合机构(16)，所述减速电机(15)与气动离合机构(16)之间设置离合爪(14)；所述气动离合机构(16)通过程序控制离合爪(14)的分离、合上状态。
9.根据权利要求1所述的一种V型电动卡盘夹紧装置，其特征在于，所述夹爪座(8)上安装有用于控制夹持行程的夹爪限位挡板(11)。
10.根据权利要求1所述的一种V型电动卡盘夹紧装置，其特征在于，所述夹爪座(8)上设有用于对装置初始定位的定位销(12)。
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| CN202210106145.4A CN116551276A (zh) | 2022-01-28 | 2022-01-28 | 一种v型电动卡盘夹紧装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN118112104A (zh) * | 2024-04-30 | 2024-05-31 | 南通辰同智能科技有限公司 | 用于轴承套圈探伤的卡盘旋转装置 |
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2022
- 2022-01-28 CN CN202210106145.4A patent/CN116551276A/zh active Pending
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