CN116537552B - 一种现浇混凝土振捣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑材料加工设备领域，具体的是一种现浇混凝土振捣装置，包括振捣器和用于在钢筋笼上侧行走的行走部件，所述行走部件包括行走架，行走架下部上下滑动设置有用于对钢筋笼下侧的现浇混凝土进行辅助振捣的辅助部件，本发明采用左右两个连接架分别与导向架的左右两侧插接，在越过横向的钢筋时，交替抬起的连接架能够使得振捣器始终插在混凝土之中，无需将振捣器拔出，保证了振捣器在混凝土中的深度不变，从而使得振捣更加均匀；同时加快了振捣效率；采用行走部件带动振捣器移动，且通过传动组件能够不间断的转动往复螺纹杆，从而使得振捣器在移动同时前后晃动，从而使得本发明能够对混凝土进行全面的振捣。

Description

一种现浇混凝土振捣装置

技术领域

本发明涉及建筑材料加工设备领域，具体的是一种现浇混凝土振捣装置。

背景技术

现浇混凝土在浇筑的过程中易产生气泡，气泡易使得混凝土在凝固之后出现蜂窝麻面，从而无法使得混凝土紧密结合，影响混凝土构件的质量。为了消除混凝土中的气泡，使混凝土紧密结合，现有通常采用***式振捣装置在混凝土浇筑的过程中对其进行振捣。但是***式振捣装置在对钢筋笼内部的混凝土进行振捣时需要人工背负，手持振捣头***至混凝土中进行振捣，无法实现振捣头的自动插拔，且增加工人的劳动强度。

针对上述问题，授权公告号为CN114454329B的中国发明专利提出了一种预制梁钢筋混凝土振捣装置，该专利通过调角电缸23和伸缩电缸26的组合实现振捣棒全自动上下插拔，有效降低混凝土施工工人劳动强度和人工成本；同时，通过车架设置于施工区域成对设置的横向和纵向的导轨上，实现了振捣装置在水平方向上的移动，使得此发明的振捣装置能够对施工全域的混凝土进行振捣。

但是上述专利在越过钢筋笼的横向钢筋时，需要将振捣头从混凝土中抽出，待越过横向钢筋之后再将振捣头***混凝土中，这种方式使得横向钢筋下侧的混凝土离振捣头较远，从而造成横向钢筋下侧的混凝土振捣效果差，且振捣头重新***混凝土中时无法保证***深度相同，从而造成混凝土的振捣效果不均。此外，多次插拔振捣头浪费大量的施工时间，降低振捣效果，且每次将振捣头拔出时会带出少量的混凝土，多次的插拔易造成混凝土中留有缝隙，影响混凝土的质量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种现浇混凝土振捣装置，包括振捣器和用于在钢筋笼上侧行走的行走部件，所述行走部件包括行走架，行走架下部上下滑动设置有用于对钢筋笼下侧的现浇混凝土进行辅助振捣的辅助部件。

所述辅助部件包括左右对称安装在行走架后侧下部的电动推杆，行走架中部左右对称上下滑动设置有连接架，连接架内部均上下滑动设置有锁定组件，电动推杆的上端通过支臂分别与对应位置的锁定组件的上端相连，行走架的中部下侧设置有导向架，左右两个连接架的下端分别***至导向架上侧的对应位置，锁定组件将连接架与导向架锁定在一起，导向架中部转动设置有往复螺纹杆，导向架下部前后滑动设置有伸缩杆，伸缩杆上端套设在往复螺纹杆的外侧并与其螺纹连接，行走架上部安装有执行电机，执行电机通过传动组件将动力不间断的传递至往复螺纹杆，伸缩杆下端安装有振捣器。

实际工作时，首先调节伸缩杆至合适长度，将两个连接架同时***并锁定在导向架的左右两侧位置，之后行走部件放置在钢筋笼的上侧，随后同时缩回两个电动推杆带动连接架向下移动，连接架通过导向架带动振捣器***至现浇混凝土之中，然后启动执行电机与振捣器，执行电机通过传动组件带动振捣器前后往复移动，同时行走部件带动振捣器行进对混凝土进行全面振捣，当行走部件移动至横向布置的钢筋处时，靠近钢筋一侧的电动推杆先向下按压锁定组件，使得对应位置的连接架与导向架接触锁定，之后靠近钢筋一侧的电动推杆带动对应位置的连接架向上移动至钢筋笼的上部，同时行走部件带动上升的连接架移动至越过横向钢筋，接着将上升的连接架回复位置，另一个连接架同理越过横向钢筋，此时，执行电机通过传动组件带动往复螺纹杆不间断转动，往复螺纹杆始终带动振捣器对混凝土进行全面振捣。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行走部件还包括左右对称转动设置在行走架下侧的双向螺纹杆，行走架下侧左右对称转动设置有花键轴，花键轴位于双向螺纹杆的下侧，双向螺纹杆外侧前后对称套设有轮架，轮架分别与双向螺纹杆的对应位置螺纹配合，轮架下部转动设置有行走轮，行走轮滑动套设在花键轴外侧，花键轴带动行走轮转动，两个花键轴的后端通过皮带相连，两个双向螺纹杆的后端通过皮带相连，行走架上部右侧安装有行走电机，行走电机的输出轴通过皮带与右侧的花键轴相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锁定组件包括上下滑动设置在连接架内部的解锁件，解锁件上侧前部开设有定位孔，连接架上部前侧前后弹性滑动设置有定位销，定位销前部上侧设置有斜面，行走架上部对应定位销的位置设置有解锁挡杆，连接架下部前后对称设置有缺口，缺口内部前后滑动设置有推动板，导向架上部对应缺口的位置弹性滑动设置有锁定件，解锁件的下部设置有斜面，解锁件的上部与连接架之间设置有将解锁件向上推动的解锁件弹簧，连接架下部设置有将锁定件向前后两侧推动的斜面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动组件包括左右对称转动设置在行走架上侧的主动压盘，两个主动压盘通过同步带互相连接，位于左侧的主动压盘与执行电机的输出轴连接，连接架内部转动设置有传动轴，连接架上部互相靠近的一侧转动设置有从动压盘，传动轴的上端通过同步带与对应位置的从动压盘连接，主动压盘位于从动压盘的上部且与其同轴心布置，传动轴的下端同轴安装有传动压盘，导向架下部对应传动压盘的位置转动设置有连接压盘，导向架下部左右两侧均转动设置有转动杆，转动杆互相靠近的一端通过锥齿轮与对应位置的连接压盘连接，转动杆互相远离的一端分别通过同步带与往复螺纹杆的前后两端连接。

本发明的有益效果在于：

一、本发明采用左右两个连接架分别与导向架的左右两侧插接，在越过横向的钢筋时，交替抬起的连接架能够使得振捣器始终插在混凝土之中，无需将振捣器拔出，保证了振捣器在混凝土中的深度不变，从而使得振捣更加均匀；同时节省了施工时间，加快了振捣效率。

二、本发明采用行走部件带动振捣器移动，且通过传动组件能够不间断的转动往复螺纹杆，从而使得振捣器在移动同时前后晃动，从而使得本发明能够对混凝土进行全面的振捣。

三、本发明采用转动双向螺纹杆能够带动前后位置的行走轮相距不同的距离，从而使得本发明能够在不同间距的钢筋笼上行走。

四、本发明采用锁定组件能够自动对连接架与导向架进行锁定与解锁，从而增加导向架的稳固性，使得振捣器稳定的对混凝土进行振捣。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图。

图2是本发明的第二结构示意图。

图3是本发明的第一局部结构示意图。

图4是图3中A处的局部放大图。

图5是本发明的第二局部结构示意图。

图6是本发明中连接架与导向架接触锁定时解锁件、推动板的动作状态图。

图7是本发明中连接架与导向架接触锁定时解锁件的状态图。

图中：1、振捣器；2、行走部件；3、辅助部件；21、行走架；22、双向螺纹杆；23、花键轴；24、轮架；25、行走轮；26、行走电机；31、电动推杆；32、连接架；33、锁定组件；34、导向架；35、往复螺纹杆；36、执行电机；37、传动组件；38、伸缩杆；331、解锁件；332、定位销；333、解锁挡杆；334、缺口；335、锁定件；336、推动板；373、传动轴；374、从动压盘；375、主动压盘；376、传动压盘；377、连接压盘；378、转动杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。

参阅图1和图2，一种现浇混凝土振捣装置，包括振捣器1和用于在钢筋笼上侧行走的行走部件2，所述行走部件2包括行走架21，行走架21下部上下滑动设置有用于对钢筋笼下侧的现浇混凝土进行辅助振捣的辅助部件3；本发明在工作时，首先将行走部件2放置在钢筋笼上，之后启动行走部件2带动下部的辅助部件3移动，辅助部件3移动时带动振捣器1对混凝土进行全面的均匀振捣。

继续参阅图1和图2，所述行走部件2还包括左右对称转动设置在行走架21下侧的双向螺纹杆22，行走架21下侧左右对称转动设置有花键轴23，花键轴23位于双向螺纹杆22的下侧，双向螺纹杆22外侧前后对称套设有轮架24，轮架24分别与双向螺纹杆22的对应位置螺纹配合，轮架24下部转动设置有行走轮25，行走轮25滑动套设在花键轴23外侧，花键轴23带动行走轮25转动，两个花键轴23的后端通过皮带相连，两个双向螺纹杆22的后端通过皮带相连，行走架21上部右侧安装有行走电机26，行走电机26的输出轴通过皮带与右侧的花键轴23相连；需要对混凝土进行振捣时，首先转动双向螺纹杆22带动轮架24移动至相距合适距离，使得行走轮25能够卡在钢筋笼的上侧，之后启动行走电机26带动花键轴23转动，花键轴23带动行走轮25转动，从而使得行走架21能够沿着钢筋笼的上侧移动，便于对混凝土进行全面的振捣，且两个花键轴23通过皮带互相连接使得四个行走轮25均具有驱动力，使得行走架21的移动更加稳定连续。

参阅图1、图2、图3和图5，所述辅助部件3包括左右对称安装在行走架21后侧下部的电动推杆31，行走架21中部左右对称上下滑动设置有连接架32，连接架32内部均上下滑动设置有锁定组件33，电动推杆31的上端通过支臂分别与对应位置的锁定组件33的上端相连，行走架21的中部下侧设置有导向架34，左右两个连接架32的下端分别***至导向架34上侧的对应位置，锁定组件33将连接架32与导向架34锁定在一起，导向架34中部转动设置有往复螺纹杆35，导向架34下部前后滑动设置有伸缩杆38，伸缩杆38上端套设在往复螺纹杆35的外侧并与其螺纹连接，行走架21上部安装有执行电机36，执行电机36通过传动组件37将动力不间断的传递至往复螺纹杆35，伸缩杆38下端安装有振捣器1；当行走部件2放置在钢筋笼上侧后，调节伸缩杆38至合适长度，将两个连接架32同时***并通过锁定组件33锁定在导向架34的左右两侧位置，随后同时缩回两个电动推杆31带动连接架32向下移动，连接架32通过导向架34带动振捣器1***至现浇混凝土之中，然后启动执行电机36与振捣器1，执行电机36通过传动组件37带动振捣器1前后往复移动，当行走部件2移动至横向布置的钢筋处时，靠近钢筋一侧的电动推杆31先向下按压锁定组件33，使得对应位置的连接架32与导向架34接触锁定，之后靠近钢筋一侧的电动推杆31带动对应位置的连接架32向上移动至钢筋笼的上部，同时行走部件2带动上升的连接架32移动至越过横向钢筋，接着将上升的连接架32回复位置，另一个连接架32同理越过横向钢筋，此时，执行电机36通过传动组件37带动往复螺纹杆35不间断转动，往复螺纹杆35始终带动振捣器1对混凝土进行全面振捣。

参阅图3—图7，所述锁定组件33包括上下滑动设置在连接架32内部的解锁件331，解锁件331上侧前部开设有定位孔，连接架32上部前侧前后弹性滑动设置有定位销332，定位销332前部上侧设置有斜面，行走架21上部对应定位销332的位置设置有解锁挡杆333，连接架32下部前后对称设置有缺口334，缺口334内部前后滑动设置有推动板336，导向架34上部对应缺口334的位置弹性滑动设置有锁定件335，解锁件331的下部设置有斜面，解锁件331的上部与连接架32之间设置有将解锁件331向上推动的解锁件弹簧，连接架32下部设置有将锁定件335向前后两侧推动的斜面；当连接架32***至导向架34内部时，连接架32下部的斜面将锁定件335向前后两侧推动，使得连接架32顺利的***至导向架34的内部，当连接架32***到位时，锁定件335在自身弹力的作用下***至缺口334内部并推动前后位置的推动板336互相靠近，从而将连接架32与导向架34锁定在一起；当连接架32需要越过横向的钢筋时，先收缩电动推杆31带动解锁件331向下移动同时压缩解锁件弹簧，解锁件331向下移动时通过其下部设置的斜面将推动板336向互相远离的方向推动，推动板336推动锁定件335退出缺口334内部，从而将连接架32与导向架34接触锁定，此时，定位销332在自身弹力的作用下***至定位孔内部，将解锁件331与连接架32的位置锁定，随后伸出电动推杆31通过解锁件331带动连接架32上升，当连接架32的下端上升至行走轮25的上部时，行走部件2带动本发明越过横向钢筋，同时解锁挡杆333与定位销332上部的斜面接触将其向前推动至退出定位孔内部，接着解锁件弹簧向下推动连接架32，使得解锁件331恢复初始位置，同理交替升降左右两侧的连接架32使得本发明能够越过横向钢筋。

参阅图1、图2、图3和图5，所述传动组件37包括左右对称转动设置在行走架21上侧的主动压盘375，两个主动压盘375通过同步带互相连接，位于左侧的主动压盘375与执行电机36的输出轴连接，连接架32内部转动设置有传动轴373，连接架32上部互相靠近的一侧转动设置有从动压盘374，传动轴373的上端通过同步带与对应位置的从动压盘374连接，主动压盘375位于从动压盘374的上部且与其同轴心布置，传动轴373的下端同轴安装有传动压盘376，导向架34下部对应传动压盘376的位置转动设置有连接压盘377，导向架34下部左右两侧均转动设置有转动杆378，转动杆378互相靠近的一端通过锥齿轮与对应位置的连接压盘377连接，转动杆378互相远离的一端分别通过同步带与往复螺纹杆35的前后两端连接；本发明在对混凝土进行振捣时，执行电机36带动两个主动压盘375同步转动，主动压盘375带动对应位置的从动压盘374转动，从动压盘374带动传动轴373转动，传动轴373带动传动压盘376转动，传动压盘376带动连接压盘377转动，连接压盘377带动转动杆378转动，转动杆378往复螺纹杆35转动，从而使得往复螺纹杆35带动振捣器1前后移动对混凝土进行全面的振捣，当连接架32上升越过横向钢筋时，对应位置的从动压盘374、传动压盘376同时上升分别与主动压盘375、连接压盘377断开连接，使得动力由另一侧的从动压盘374、传动压盘376、主动压盘375、连接压盘377传送，从而保证能够对往复螺纹杆35不间断的提供动力。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，仍涵盖在本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种现浇混凝土振捣装置，包括振捣器（1），其特征在于，该装置还包括用于在钢筋笼上侧行走的行走部件（2），所述行走部件（2）包括行走架（21），行走架（21）下部上下滑动设置有用于对钢筋笼下侧的现浇混凝土进行辅助振捣的辅助部件（3）；

所述辅助部件（3）包括左右对称安装在行走架（21）后侧下部的电动推杆（31），行走架（21）中部左右对称上下滑动设置有连接架（32），连接架（32）内部均上下滑动设置有锁定组件（33），电动推杆（31）的上端通过支臂分别与对应位置的锁定组件（33）的上端相连，行走架（21）的中部下侧设置有导向架（34），左右两个连接架（32）的下端分别***至导向架（34）上侧的对应位置，锁定组件（33）将连接架（32）与导向架（34）锁定在一起，导向架（34）中部转动设置有往复螺纹杆（35），导向架（34）下部前后滑动设置有伸缩杆（38），伸缩杆（38）上端套设在往复螺纹杆（35）的外侧并与其螺纹连接，行走架（21）上部安装有执行电机（36），执行电机（36）通过传动组件（37）将动力不间断的传递至往复螺纹杆（35），伸缩杆（38）下端安装有振捣器（1）；

实际工作时，首先调节伸缩杆（38）至合适长度，将两个连接架（32）同时***并锁定在导向架（34）的左右两侧位置，之后行走部件（2）放置在钢筋笼的上侧，随后同时缩回两个电动推杆（31）带动连接架（32）向下移动，连接架（32）通过导向架（34）带动振捣器（1）***至现浇混凝土之中，然后启动执行电机（36）与振捣器（1），执行电机（36）通过传动组件（37）带动振捣器（1）前后往复移动，同时行走部件（2）带动振捣器（1）行进对混凝土进行全面振捣，当行走部件（2）移动至横向布置的钢筋处时，靠近钢筋一侧的电动推杆（31）先向下按压锁定组件（33），使得对应位置的连接架（32）与导向架（34）解除锁定，之后靠近钢筋一侧的电动推杆（31）带动对应位置的连接架（32）向上移动至钢筋笼的上部，同时行走部件（2）带动上升的连接架（32）移动至越过横向钢筋，接着将上升的连接架（32）回复位置，另一个连接架（32）同理越过横向钢筋，此时，执行电机（36）通过传动组件（37）带动往复螺纹杆（35）不间断转动，往复螺纹杆（35）始终带动振捣器（1）对混凝土进行全面振捣；

所述锁定组件（33）包括上下滑动设置在连接架（32）内部的解锁件（331），解锁件（331）上侧前部开设有定位孔，连接架（32）上部前侧前后弹性滑动设置有定位销（332），定位销（332）前部上侧设置有斜面，行走架（21）上部对应定位销（332）的位置设置有解锁挡杆（333），连接架（32）下部前后对称设置有缺口（334），缺口（334）内部前后滑动设置有推动板（336），导向架（34）上部对应缺口（334）的位置弹性滑动设置有锁定件（335），解锁件（331）的下部设置有斜面，解锁件（331）的上部与连接架（32）之间设置有将解锁件（331）向上推动的解锁件弹簧，连接架（32）下部设置有将锁定件（335）向前后两侧推动的斜面。

2.根据权利要求1所述的一种现浇混凝土振捣装置，其特征在于，所述行走部件（2）还包括左右对称转动设置在行走架（21）下侧的双向螺纹杆（22），行走架（21）下侧左右对称转动设置有花键轴（23），花键轴（23）位于双向螺纹杆（22）的下侧，双向螺纹杆（22）外侧前后对称套设有轮架（24），轮架（24）分别与双向螺纹杆（22）的对应位置螺纹配合，轮架（24）下部转动设置有行走轮（25），行走轮（25）滑动套设在花键轴（23）外侧，花键轴（23）带动行走轮（25）转动，两个花键轴（23）的后端通过皮带相连，两个双向螺纹杆（22）的后端通过皮带相连，行走架（21）上部右侧安装有行走电机（26），行走电机（26）的输出轴通过皮带与右侧的花键轴（23）相连。

3.根据权利要求1所述的一种现浇混凝土振捣装置，其特征在于，所述传动组件（37）包括左右对称转动设置在行走架（21）上侧的主动压盘（375），两个主动压盘（375）通过同步带互相连接，位于左侧的主动压盘（375）与执行电机（36）的输出轴连接，连接架（32）内部转动设置有传动轴（373），连接架（32）上部互相靠近的一侧转动设置有从动压盘（374），传动轴（373）的上端通过同步带与对应位置的从动压盘（374）连接，主动压盘（375）位于从动压盘（374）的上部且与其同轴心布置，传动轴（373）的下端同轴安装有传动压盘（376），导向架（34）下部对应传动压盘（376）的位置转动设置有连接压盘（377），导向架（34）下部左右两侧均转动设置有转动杆（378），转动杆（378）互相靠近的一端通过锥齿轮与对应位置的连接压盘（377）连接，转动杆（378）互相远离的一端分别通过同步带与往复螺纹杆（35）的前后两端连接。