CN116532574A - 一种用于汽车零部件的金属板冲压生产传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车零部件的金属板冲压生产传输装置，包括架体，放置于两冲压设备之间的地面上，其中部设置能够放置零部件的放置架；滑台结构，位于架体内侧并连接该架体，其外侧设置连接件并驱动该连接件运动，连接件下部设置定位结构，定位结构连接该连接件并跟随连接件运动，定位结构延伸至滑台结构内侧，滑台结构形成对定位结构的限位。本发明所提供的传输装置改变零部件在被传输过程中的状态，减少零部件在输送过程中的所执行的指令，从而降低零部件在进行运输过程中的运动误差，而由于传输装置所执行的指令相较于机械臂或滑台少，因此能够提高零部件的传输效率。

Description

一种用于汽车零部件的金属板冲压生产传输装置

技术领域

本发明涉及冲压金属板生产传输技术领域，具体为一种用于汽车零部件的金属板冲压生产传输装置。

背景技术

汽车大型零件在冲压之后达到通过机械臂的夹持将零件拆出，并将其固定在架体上进行组装，而汽车上一些小型零部件大多通过小型冲压设备来进行冲压成型，且由于小型零部件大多结构较为复杂，因而需要进行多次冲压成型，以保证零部件加工后的精度。

而在多次冲压的过程中，每个冲床所安装的模具为固定式的，因而通过流水线式的运行来将零部件加工成型，而在每个冲床之间，需要设置输送装置来完成对零部件的输送。

由于冲压时，零部件被放置在零部件内部，而冲压之后，其上表面裸露在外部，因此，由零部件的上表面进行夹持拆卸更加方便，因此，大多数冲床之间会采用机械臂或滑台来进行传输，在机械臂的末端设置吸盘组件来对零部件进行抓取。

当零部件需要的冲压次数较多时，则需要在每两个冲床之间分别设立机械臂，且需要保证机械臂的运行精度，进而，采用机械臂来进行传输的成本较高，而由于机械臂是通过吸盘来抓取零部件，在下个冲压设备需要零部件下表面朝上时，则需要在两个冲压设备之间单独设置一个用于翻转零部件的支架，将零部件支撑在支架上，通过另一个机械臂来抓取零部件的下表面，实现零部件的翻转。

滑台在使用时是在冲床冲压完成之后伸入到冲压设备内部，抓取零部件之后进行零部件的传输，然而现有的滑台大多为门型运动，其在到达指定位置之后还需要向下运动并返回，门型运动所需要的操作指令较多，因此，影响滑台对零部件的输送效率，且滑台对零部件的翻转也需要通过翻转装置来实现。

现有滑台以及机械臂的传输方式均不能够在保证传输效率的同时实现对零部件的翻转，因此，需要设计一款在保证传输效率的同时能够实现零部件翻转的金属板冲压生产传输装置。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种用于汽车零部件的金属板冲压生产传输装置，用于冲压设备之间，对冲压设备所进行冲压的零部件进行传输，而在进行传输的过程中能够实现对零部件的翻转，使零部件能够进行翻面，在需要零部件下表面朝上进行冲压加工时能够节约运输时间，而在滑台运动到指定的模具位置之后能够自动实现对位置的调整。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于汽车零部件的金属板冲压生产传输装置，包括：

架体，放置于两冲压设备之间的地面上，其中部设置能够放置零部件的放置架；

滑台结构，位于架体内侧并连接该架体，其外侧设置连接件并驱动该连接件运动，连接件下部设置定位结构，定位结构连接该连接件并跟随连接件运动，定位结构延伸至滑台结构内侧，滑台结构形成对定位结构的限位；

安装架，连接该连接件，该安装架两端设置能够对零部件进行抓取的抓取组件，抓取组件抓取零部件上表面；

翻转部，设置于放置架内侧并向放置架内外侧延伸，翻转部包括用于对零部件两端进行夹持的夹持头，夹持头运动路径形成导槽，导槽由两端倾斜向下延伸，该导槽中部位置为平行于地面设置，夹持头在导槽内部滑动，夹持头外侧设置齿轮二和齿条二，齿轮二与齿条二在导槽中部位置啮合传动，齿轮二与齿条二啮合转动角度为一圈半。

在本发明一或多个实施方式中，上述的翻转部还包括：

定位头，安装于翻转部外侧，该定位头下部延伸至放置架内部并形成对夹持头的夹持，定位头内侧设置可上下运动的插接头，插接头***该定位头内部；

电磁板，固定于定位头内部，并形成对插接头的磁吸，插接头向上运动能够***抓取组件内。

在本发明一或多个实施方式中，上述的夹持头包括：

翻转头，由放置架内部贯穿放置架并延伸至放置架外侧，翻转头内部设置电磁铁组件，电磁铁组件外侧安装夹持块，该翻转头位于定位头内侧并与定位头接触，翻转头与定位头接触位置截面为椭圆形，定位头延伸至放置架内部并与定位头接触的一端为弹性设置。

在本发明一或多个实施方式中，上述的定位结构包括：

定位板，连接该连接件并能够调节与连接件之间的间距，定位板上部延伸至滑台结构内侧；

限位板，位于定位板底部并连接该架体，限位板形成对定位板的支撑，该限位板内侧设置能够形成对定位板进行支撑的凸轮架，凸轮架可转动，定位板延伸至限位板内侧的一端形成卡槽，卡槽与凸轮架接触。

在本发明一或多个实施方式中，上述的定位结构还包括：

连接轴，贯穿限位板以及架体并连接凸轮架，连接轴与架体连接一端设置支撑件，支撑件内外分别来连接连接轴以及架体，用于连接轴复位；

齿轮一，套设于连接轴外表面且能够与连接轴同步转动，定位板下部设置齿条一，齿条一啮合齿轮一，定位板滑动通过齿条一驱动齿轮一转动。

在本发明一或多个实施方式中，上述的定位结构还包括：

支撑块，位于该凸轮架内侧，且能够在该凸轮架内侧滑动，支撑块位于凸轮架半径最小位置，连接轴内部设置腔体，腔体由连接轴延伸至凸轮架内部，腔体内部填充介质形成对支撑块的支撑；

调节杆，螺纹安装于连接轴内部形成对腔体的挤压。

在本发明一或多个实施方式中，上述的抓取组件包括：

安装头，位于安装架两端并连接该安装架，安装头下部设置箱体，箱体上部设置驱动装置，驱动装置安装于该安装头内部且能够驱动箱体摆动改变位置；

气泵，固定于安装架外侧并将抽气管延伸至箱体内部，箱体内部设置吸盘，吸盘连接气泵抽气管；

运动板，安装于箱体内部并形成对吸盘的支撑。

在本发明一或多个实施方式中，上述的运动板与箱体之间形成腔室，腔室内部填充介质，该介质对吸盘高度位置进行支撑，通过介质保证腔室内部的压力稳定，一个吸盘被挤压其余吸盘会向外伸出。

在本发明一或多个实施方式中，上述的抓取组件还包括：

连接杆，固定于箱体外侧，且插接头能够插接连接杆；

液压腔，固定于连接件下部，其内侧设置挤压板，挤压板连接该定位板，并在定位板向下运动时产生对液压腔的挤压，液压腔通过液压管连通箱体。

在本发明一或多个实施方式中，上述的滑台结构包括连接架体的驱动滑台以及安装于驱动滑台螺纹轴的连接头，连接头连接连接件，连接件包括连接连接件的折角板，连接折角板与安装架的连接架以及形成对定位板限位的螺栓，螺栓连接折角板。

本发明提供了一种用于汽车零部件的金属板冲压生产传输装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、本发明所提供的传输装置改变零部件在被传输过程中的状态，减少零部件在输送过程中的所执行的指令，从而降低零部件在进行运输过程中的运动误差，而由于传输 装置所执行的指令相较于机械臂或滑台少，因此能够提高零部件的传输效率，且能够实现对零部件的翻转。

2、本发明通过设置能够对零部件实现翻转的翻转部，在使用的过程中能够跟随抓取组件的位置运动同时实现对零部件的翻转，使零部件的下表面朝上，之后被抓取组件抓取，避免了现有的传输装置进行零部件的传输时，需要利用额外的翻转结构来实现零部件翻转的问题。

3、本发明将用于实现零部件翻转的翻转部内侧可转动的翻转头与定位头接触位置设置为椭圆形，在使用时能够使翻转头与定位头产生两种不同的摩擦力，利用两种不同的摩擦力来实现对零部件翻转的限位，避免零部件翻转过度的问题。

4、本发明所设置的定位结构根据抓取组件的位置实现对高度的控制，在抓取结构位移到冲压位置的上方时，定位结构能够自动的实现对抓取结构高度位置的控制，且该过程并不需要额外的指令控制，进而能够减少滑台运动过程中的操作指令，提高传输效率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的去除放置架结构示意图；

图3为本发明的滑台驱动结构示意图；

图4为本发明的抓取组件底部结构仰视图；

图5为本发明的滑台及其下部定位结构示意图；

图6为本发明的滑台及其下部定位结构平面图；

图7为本发明的定位结构平面局部剖视图；

图8为本发明的定位结构横向平面剖视图；

图9为本发明的定位结构示意图；

图10为本发明的定位结构平面图；

图11为本发明的定位结构与抓取组件后视图；

图12为本发明在另外实施例中的支撑件结构剖视图

图13为本发明的定位结构示意图；

图14为本发明的定位结构局部剖视图；

图15为本发明的定位结构与翻转部结构示意图；

图16为本发明的放置架局部剖视图；

图17为本发明的翻转部***图。

图中：1架体、2放置架；

21滑台结构、22连接件、23安装架、24抓取组件、25翻转部、26定位结构；

211驱动滑台、212连接头；

221折角板、222连接架；

241安装头、242气泵、243箱体、244驱动装置、245运动板、246吸盘、247连接杆、248液压腔、249挤压板；

251导槽、252翻转头、253齿轮二、254齿条二、255电磁铁组件、256夹持块、257定位头、258电磁板、259插接头；

261定位板、262限位板、263连接轴、264凸轮架、265齿轮一、266齿条一、267支撑件、268支撑块、269调节杆、2610卡槽；

2671固定端、2672挤压端。

具体实施方式

以下将以附图揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些现有惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示之，而在所有附图中，相同的标号将用于表示相同或相似的元件。且若实施上为可能，不同实施例的特征是可以交互应用。

除非另有定义，本文所使用的所有词汇（包括技术和科学术语）具有其通常的意涵，其意涵能够被熟悉此领域者所理解。更进一步的说，上述的词汇在普遍常用的字典中的定义，在本说明书的内容中应被解读为与本发明相关领域一致的意涵。除非有特别明确定义，这些词汇将不被解释为理想化的或过于正式的意涵。

请参阅图1-17，本发明提供一种用于汽车零部件的金属板冲压生产传输装置，用于在汽车零部件进行冲压过程中对零部件的位置进行传输和翻转，且优化了零部件在运动过程中的运动路径和操作指令，以加快零部件在进行传输过程中的速度，提高零部件传输的效率。

包括：

架体1，放置于两冲压设备之间的地面上，其中部设置能够放置零部件的放置架2；

滑台结构21，位于架体1内侧并连接该架体1，其外侧设置连接件22并驱动该连接件22运动，连接件22下部设置定位结构26，定位结构26连接该连接件22并跟随连接件22运动，定位结构26延伸至滑台结构21内侧，滑台结构21形成对定位结构26的限位；

安装架23，连接该连接件22，该安装架23两端设置能够对零部件进行抓取的抓取组件24，抓取组件24抓取零部件上表面；

翻转部25，设置于放置架2内侧并向放置架2内外侧延伸，翻转部25包括用于对零部件两端进行夹持的夹持头，夹持头运动路径形成导槽251，导槽251由两端倾斜向下延伸，该导槽251中部位置为平行于地面设置，夹持头在导槽251内部滑动，夹持头外侧设置齿轮二253和齿条二254，齿轮二253与齿条二254在导槽251中部位置啮合传动，齿轮二253与齿条二254啮合转动角度为一圈半。

在本实施例中，滑台结构21在工作时能够带动连接件22沿滑台结构21输出轴轴线方向运动，从而能够使连接件22同步带动安装架23以及定位结构26移动，从而能够产生位移，在不同的冲压设备之间进行切换，在抓取组件24对零部件进行抓取之后，运动到翻转部25位置，能够与翻转部25进行组合，实现抓取组件24与翻转部25的同步运动。

其中，翻转部25所起到的作用为将零部件的上表面与下表面之间调换，从而使零部件的下表面朝上，上表面朝下，实现翻转，在需要进行不同放置面进行冲压时，能够实现对零部件的翻转，而由于翻转部25的位置与抓取组件24的位置同步运动，因此能够保证零部件的运输效率。

在一种实施例中，翻转部25还包括：

定位头257，安装于翻转部25外侧，该定位头257下部延伸至放置架2内部并形成对夹持头的夹持，定位头257内侧设置可上下运动的插接头259，插接头259***该定位头257内部；

电磁板258，固定于定位头257内部，并形成对插接头259的磁吸，插接头259向上运动能够***抓取组件24内。

在本实施例中，定位头257的设置能够在插接头259***到抓取组件24内时，形成与抓取组件24的同步运动，导槽251为两端向中部向下倾斜设置，因此，导槽251的长度大于导槽251距离内抓取组件24所运动的长度，而利用定位头257实现对夹持头的夹持限制，能够使定位头257与抓取组件24的运动距离一致，而定位头257将夹持头限制在内侧，从而能够使夹持头更加精准的运动到指定位置。

其中，插接头259为磁性设置，在电磁铁排斥插接头259时，插接头259能够磁吸抓取组件24，使抓取组件24能够与插接头259连接，从而能够保证抓取组件24与插接头259的同步运动，进而能够确保抓取组件24对零部件翻转之后抓取的稳定性。

在一种实施例中，夹持头包括：

翻转头252，由放置架2内部贯穿放置架2并延伸至放置架2外侧，翻转头252内部设置电磁铁组件255，电磁铁组件255外侧安装夹持块256，该翻转头252位于定位头257内侧并与定位头257接触，翻转头252与定位头257接触位置截面为椭圆形，定位头257延伸至放置架2内部并与定位头257接触的一端为弹性设置。

在本实施例中，翻转头252与定位头257接触的位置设置为椭圆形，而当夹持块256夹持零部件处于水平状态时，为椭圆形最小半径位置与定位头257接触，在此状态此，翻转头252与定位头257之间的摩擦力最小，从而能够在定位头257带动翻转头252在导槽251倾斜位置位移时，保证零部件处于水平状态，从而能够方便抓取组件24对零部件进行抓取。

其中，电磁铁组件255为两个分别固定在翻转头252内侧以及夹持块256内侧的电磁铁一和电磁铁二，电磁铁一以及电磁铁二通电改变磁极能够控制夹持块256在翻转头252内侧伸缩，从而实现对零部件的夹持，齿轮二253套设于翻转头252外侧，且齿轮二253与翻转头252同步转动。

在一种实施例中，定位结构26包括：

定位板261，连接该连接件22并能够调节与连接件22之间的间距，定位板261上部延伸至滑台结构21内侧，滑台结构21内侧配置有能够限制定位板261可调节上下位置的滑槽，定位板261贴合滑槽内壁滑动；

限位板262，位于定位板261底部并连接该架体1，限位板262形成对定位板261的支撑，该限位板262内侧设置能够形成对定位板261进行支撑的凸轮架264，凸轮架264可转动，定位板261延伸至限位板262内侧的一端形成卡槽2610，卡槽2610与凸轮架264接触。

在本实施例中，凸轮的设置在转动时能够形成对定位板261不同程度的支撑，从而能够使定位板261处于不同的高度，而定位板261与抓取组件24连接并能够对抓取组件24的高度进行控制，使抓取组件24的高度位置与定位板261的高度位置同步，而凸轮架264与卡槽2610均能够对定位板261的高度位置进行控制，因此，能够利用凸轮架264与卡槽2610的配合实现对抓取组件24的控制。

其中，定位板261在运动到极限位置之后，卡槽2610均会与凸轮架264接触，从而贴合凸轮架264，使定位板261的高度位置变化，实现对抓取组件24的调整，因此，在抓取组件24运动到需要抓取零部件的位置时，卡槽2610与凸轮架264配合，降低抓取组件24的高度，而在凸轮架264转动之后，将定位板261向上支撑，从而使抓取组件24升高。

在一种实施例中，定位结构26还包括：

连接轴263，贯穿限位板262以及架体1并连接凸轮架264，连接轴263与架体1连接一端设置支撑件267，支撑件267内外分别来连接连接轴263以及架体1，用于连接轴263复位；

齿轮一265，套设于连接轴263外表面且能够与连接轴263同步转动，定位板261下部设置齿条一266，齿条一266啮合齿轮一265，定位板261滑动通过齿条一266驱动齿轮一265转动。

在本实施例中，连接件22为涡簧，涡簧的内侧连接连接轴263，而涡簧的外侧连接架222体1，在连接轴263被齿条一266和齿轮一265啮合驱动转动时，当齿条一266和齿轮一265的啮合脱离，连接轴263在涡簧的复位作用力之下能够回复，而连接轴263转动能够带动凸轮架264转动，从而形成对定位板261的支撑。

其中，定位板261运动到极限位置时，齿轮一265和齿条一266的啮合脱离，而此时卡槽2610与凸轮架264贴合，凸轮架264半径最小位置朝上接触卡槽2610，从而使定位板261下移，同步的抓取组件24下移，而由于齿轮一265和齿条一266的啮合脱离，因此，涡簧开始复位，利用凸轮架264将定位板261顶起，从而能够使抓取组件24将零部件拉出。

而定位板261的下部设置用于增加定位板261重量的配重，使定位板261能够更稳定的与卡槽2610贴合。

在另外的实施例中，支撑件267为固定端2671和挤压端2672，挤压端2672***固定端2671内部，且固定端2671与挤压端2672均为螺纹状设置，其形状与扭簧类似，固定端2671连接架222体1，而挤压端2672连接连接轴263，连接轴263转动能够使挤压端2672***到固定端2671内部对挤压端2672内部的介质进行挤压，在复位时，通过介质的压力以及挤压端2672自身的弹力复位。

在一种实施例中，定位结构26还包括：

支撑块268，位于该凸轮架264内侧，且能够在该凸轮架264内侧滑动，支撑块268位于凸轮架264半径最小位置，连接轴263内部设置腔体，腔体由连接轴263延伸至凸轮架264内部，腔体内部填充介质形成对支撑块268的支撑；

调节杆269，螺纹安装于连接轴263内部形成对腔体的挤压。

在本实施例中，在凸轮架264的内部设置支撑块268，在使用时，利用支撑块268能够调整凸轮架264最小半径位置，在支撑块268被向外支撑之后，凸轮架264最小半径位置半径会增大，从而能够对定位板261最下端位置进行调整，使其能够适用于不同的冲压设备的冲压零部件上表面高度。

在一种实施例中，抓取组件24包括：

安装头241，位于安装架23两端并连接该安装架23，安装头241下部设置箱体243，箱体243上部设置驱动装置244，驱动装置244安装于该安装头241内部且能够驱动箱体243摆动改变位置；

气泵242，固定于安装架23外侧并将抽气管延伸至箱体243内部，箱体243内部设置吸盘246，吸盘246连接气泵242抽气管；

运动板245，安装于箱体243内部并形成对吸盘246的支撑。

在本实施例中，驱动装置244为驱动电机带动转盘转动，转盘连接箱体243，在驱动电机转动时能够调整箱体243的位置，而箱体243的位置被调整之后能够同时带动吸盘246的位置产生变化，从而能够适用于不同形状的零部件抓取，以提高吸盘246的适用性。

其中，气泵242与吸盘246连接的管道为软管，即能够根据吸盘246位置以及箱体243的角度弯曲产生变化。

在一种实施例中，运动板245与箱体243之间形成腔室，腔室内部填充介质，该介质对吸盘246高度位置进行支撑，通过介质保证腔室内部的压力稳定，一个吸盘246被挤压其余吸盘246会向外伸出。

在本实施例中，腔室的设置能够使吸盘246内侧所承受的压力一致，即在某一些吸盘246首先接触到零部件之后会被挤压，从而使另外的吸盘246向外伸出，使吸盘246符合零部件上表面的形状，从而能够保证抓取的稳定性。

在一种实施例中，抓取组件24还包括：

连接杆247，固定于箱体243外侧，且插接头259能够插接连接杆247；

液压腔248，固定于连接件22下部，其内侧设置挤压板249，挤压板249连接该定位板261，并在定位板261向下运动时产生对液压腔248的挤压，液压腔248通过液压管连通箱体243。

在本实施例中，利用液压腔248与挤压板249之间的连接，在定位板261上下运动时均会对液压腔248内部的液压油压力产生影响，利用液压油进入到箱体243内部的多少来实现对运动板245位置的调整，从而适应不同的高度位置，使定位板261与运动板245产生联动。

在一种实施例中，滑台结构21包括连接架222体1的驱动滑台211以及安装于驱动滑台211螺纹轴的连接头212，连接头212连接连接件22，连接件22包括连接连接件22的折角板221，连接折角板221与安装架23的连接架222以及形成对定位板261限位的螺栓223，螺栓223连接折角板221。

在本实施例中，利用螺栓223能够对定位板261的最下端位置进行限制，使定位板261只能下降到螺栓223最下端位置，而螺栓223能够进行调整，从而能够使定位板261的最下端位置调整，定位板261所开设在孔大于螺栓223最外侧直径从而能够不受螺栓223的干预。

综上所述，本发明上述实施方式所揭露的技术方案至少具有以下优点：

1、本发明所提供的传输装置改变零部件在被传输过程中的状态，减少零部件在输送过程中的所执行的指令，从而降低零部件在进行运输过程中的运动误差，而由于传输 装置所执行的指令相较于机械臂或滑台少，因此能够提高零部件的传输效率，且能够实现对零部件的翻转。

2、本发明通过设置能够对零部件实现翻转的翻转部25，在使用的过程中能够跟随抓取组件24的位置运动同时实现对零部件的翻转，使零部件的下表面朝上，之后被抓取组件24抓取，避免了现有的传输装置进行零部件的传输时，需要利用额外的翻转结构来实现零部件翻转的问题。

3、本发明将用于实现零部件翻转的翻转部25内侧可转动的翻转头252与定位头257接触位置设置为椭圆形，在使用时能够使翻转头252与定位头257产生两种不同的摩擦力，利用两种不同的摩擦力来实现对零部件翻转的限位，避免零部件翻转过度的问题。

4、本发明所设置的定位结构26根据抓取组件24的位置实现对高度的控制，在抓取结构位移到冲压位置的上方时，定位结构26能够自动的实现对抓取结构高度位置的控制，且该过程并不需要额外的指令控制，进而能够减少滑台运动过程中的操作指令，提高传输效率。

虽然结合以上实施方式公开了本发明，然而其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围应当以所附的权利要求所界定的为准。

Claims (10)

1.一种用于汽车零部件的金属板冲压生产传输装置，其特征在于，包括：

架体，放置于两冲压设备之间的地面上，其中部设置能够放置零部件的放置架；

滑台结构，位于架体内侧并连接该架体，其外侧设置连接件并驱动该连接件运动，连接件下部设置定位结构，定位结构连接该连接件并跟随连接件运动，定位结构延伸至滑台结构内侧，滑台结构形成对定位结构的限位；

安装架，连接该连接件，该安装架两端设置能够对零部件进行抓取的抓取组件，抓取组件抓取零部件上表面；

翻转部，设置于放置架内侧并向放置架内外侧延伸，翻转部包括用于对零部件两端进行夹持的夹持头，夹持头运动路径形成导槽，导槽由两端倾斜向下延伸，该导槽中部位置为平行于地面设置，夹持头在导槽内部滑动，夹持头外侧设置齿轮二和齿条二，齿轮二与齿条二在导槽中部位置啮合传动，齿轮二与齿条二啮合转动角度为一圈半。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的金属板冲压生产传输装置，其特征在于，翻转部还包括：

定位头，安装于翻转部外侧，该定位头下部延伸至放置架内部并形成对夹持头的夹持，定位头内侧设置可上下运动的插接头，插接头***该定位头内部；

电磁板，固定于定位头内部，并形成对插接头的磁吸，插接头向上运动能够***抓取组件内。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车零部件的金属板冲压生产传输装置，其特征在于，夹持头包括：

翻转头，由放置架内部贯穿放置架并延伸至放置架外侧，翻转头内部设置电磁铁组件，电磁铁组件外侧安装夹持块，该翻转头位于定位头内侧并与定位头接触，翻转头与定位头接触位置截面为椭圆形，定位头延伸至放置架内部并与定位头接触的一端为弹性设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车零部件的金属板冲压生产传输装置，其特征在于，定位结构包括：

定位板，连接该连接件并能够调节与连接件之间的间距，定位板上部延伸至滑台结构内侧；

限位板，位于定位板底部并连接该架体，限位板形成对定位板的支撑，该限位板内侧设置能够形成对定位板进行支撑的凸轮架，凸轮架可转动，定位板延伸至限位板内侧的一端形成卡槽，卡槽与凸轮架接触。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车零部件的金属板冲压生产传输装置，其特征在于，定位结构还包括：

连接轴，贯穿限位板以及架体并连接凸轮架，连接轴与架体连接一端设置支撑件，支撑件内外分别来连接连接轴以及架体，用于连接轴复位；

齿轮一，套设于连接轴外表面且能够与连接轴同步转动，定位板下部设置齿条一，齿条一啮合齿轮一，定位板滑动通过齿条一驱动齿轮一转动。

6.根据权利要求4-5任一项所述的一种用于汽车零部件的金属板冲压生产传输装置，其特征在于，定位结构还包括：

支撑块，位于该凸轮架内侧，且能够在该凸轮架内侧滑动，支撑块位于凸轮架半径最小位置，连接轴内部设置腔体，腔体由连接轴延伸至凸轮架内部，腔体内部填充介质形成对支撑块的支撑；

调节杆，螺纹安装于连接轴内部形成对腔体的挤压。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车零部件的金属板冲压生产传输装置，其特征在于，抓取组件包括：

安装头，位于安装架两端并连接该安装架，安装头下部设置箱体，箱体上部设置驱动装置，驱动装置安装于该安装头内部且能够驱动箱体摆动改变位置；

气泵，固定于安装架外侧并将抽气管延伸至箱体内部，箱体内部设置吸盘，吸盘连接气泵抽气管；

运动板，安装于箱体内部并形成对吸盘的支撑。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车零部件的金属板冲压生产传输装置，其特征在于，运动板与箱体之间形成腔室，腔室内部填充介质，该介质对吸盘高度位置进行支撑，通过介质保证腔室内部的压力稳定，一个吸盘被挤压其余吸盘会向外伸出。

9.根据权利要求8所述的一种用于汽车零部件的金属板冲压生产传输装置，其特征在于，抓取组件还包括：

连接杆，固定于箱体外侧，且插接头能够插接连接杆；

液压腔，固定于连接件下部，其内侧设置挤压板，挤压板连接该定位板，并在定位板向下运动时产生对液压腔的挤压，液压腔通过液压管连通箱体。

10.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的金属板冲压生产传输装置，其特征在于，滑台结构包括连接架体的驱动滑台以及安装于驱动滑台螺纹轴的连接头，连接头连接连接件，连接件包括连接连接件的折角板，连接折角板与安装架的连接架以及形成对定位板限位的螺栓，螺栓连接折角板。