CN116528345A - 定时校准的方法、装置及通信设备 - Google Patents

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CN116528345A CN202210073058.3A CN202210073058A CN116528345A CN 116528345 A CN116528345 A CN 116528345A CN 202210073058 A CN202210073058 A CN 202210073058A CN 116528345 A CN116528345 A CN 116528345A
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吴建明
黄伟
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Abstract

本申请公开了一种定时校准的方法、装置及通信设备，属于通信技术领域，本申请实施例的定时校准的方法包括：第二通信设备接收第一目标信号；所述第二通信设备根据所述第一目标信号确定第一总时延信息；所述第二通信设备向位置管理服务器发送所述第一总时延信息；其中，所述第一目标信号至少包括第一通信设备发送的第一信号以及反向散射端发送的第二信号，所述第二信号是所述反向散射端根据第一正交调制序列对所述第一信号进行调制得到，所述反向散射端的位置是所述第二通信设备已知的。

Description

定时校准的方法、装置及通信设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定时校准的方法、装置及通信设备。
背景技术
在相关通信技术中，为了提高定位精度，参与定位的网络侧设备(如基站(gNB))需要对自身的时钟进行定时校准。但是，在校准过程中，由于终端可能会发生移动，且也可能存在一定的不确定性，导致校准精度无法保障。
发明内容
本申请实施例提供一种定时校准的方法、装置及通信设备，能够提升时钟定时的校准精度。
第一方面，提供了一种定时校准的方法，包括：第二通信设备接收第一目标信号；所述第二通信设备根据所述第一目标信号确定第一总时延信息；所述第二通信设备向位置管理服务器发送所述第一总时延信息；其中，所述第一目标信号至少包括第一通信设备发送的第一信号以及反向散射端发送的第二信号，所述第二信号是所述反向散射端根据第一正交调制序列对所述第一信号进行调制得到，所述反向散射端的位置是所述第二通信设备已知的。
第二方面，提供了一种位置管理服务器接收第一总时延信息，所述第一总时延信息是目标通信设备对应的总时延信息、且所述目标通信设备采用的时钟为子时钟，所述目标通信设备为第一通信设备或第二通信设备；所述位置管理服务器根据所述第一总时延信息和第二总时延信息确定所述目标通信设备对应的目标定时误差；所述位置管理服务器发送所述目标定时误差；其中，所述第二总时延信息是第三通信设备对应的总时延信息，所述第三通信设备所采用的时钟为主时钟，辅助所述目标通信设备进行定时校准的反向散射端采用第一正交调制序列进行信号调制，所述反向散射端的位置是所述位置管理服务器已知的。
第三方面，提供了一种定时校准的装置，包括：第一接收模块，用于接收第一目标信号；第一确定模块，用于所述第二通信设备根据所述第一目标信号确定第一总时延信息；第一发送模块，用于向位置管理服务器发送所述第一总时延信息；其中，所述第一目标信号至少包括第一通信设备发送的第一信号以及反向散射端发送的第二信号，所述第二信号是所述反向散射端根据第一正交调制序列对所述第一信号进行调制得到，所述反向散射端的位置是所述第二通信设备已知的。
第四方面，提供了一种第二接收模块，用于接收第一总时延信息，所述第一总时延信息是目标通信设备对应的总时延信息、且所述目标通信设备采用的时钟为子时钟，所述目标通信设备为第一通信设备或第二通信设备；第二确定模块，用于根据所述第一总时延信息和第二总时延信息确定所述目标通信设备对应的目标定时误差；第二发送模块，用于发送所述目标定时误差；其中，所述第二总时延信息是第三通信设备对应的总时延信息，所述第三通信设备所采用的时钟为主时钟，辅助所述目标通信设备进行定时校准的反向散射端采用第一正交调制序列进行信号调制，所述反向散射端的位置是所述位置管理服务器已知的。
第五方面，提供了一种通信设备，该通信设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。
第七方面，提供了一种定时校准的***，包括：第二通信设备及位置管理服务器，所述第二通信设备可用于执行如第一方面所述的定时校准的方法的步骤，所述位置管理服务器可用于执行如第二方面所述的定时校准的方法的步骤。
第八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第九方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种计算机程序产品/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，通过引入反向散射端参与定时校准过程，从而实现对网络侧设备的精确定时校准，提升时钟定时的校准精度，能够有效避免由于终端的移动性或位置不确定而导致的定时校准精度无法保障的问题。
附图说明
图1a是本申请实施例提供的无线通信***的结构示意图。
图1b是本申请实施例提供的定时校准的***的结构示意图之一。
图1c是本申请实施例提供的定时校准的***的结构示意图之二。
图1d是本申请实施例提供的定时校准的***的结构示意图之三。
图2是本申请实施例提供的定时校准的方法的流程示意图之一。
图3a是本申请实施例提供的定时校准的方法的流程示意图之二。
图3b是本申请实施例提供的定时校准的***的结构示意图之四。
图3c是本申请实施例提供的时延模型的示意图。
图4是本申请实施例提供的定时校准的方法的流程示意图之三。
图5a是本申请实施例提供的定时校准的方法的交互流程示意图之一。
图5b是本申请实施例提供的定时校准的方法的交互流程示意图之二。
图6是本申请实施例提供的定时校准的方法的流程示意图之三。
图7是本申请实施例提供的定时校准的装置的结构示意图之一。
图8是本申请实施例提供的定时校准的装置的结构示意图之二。
图9是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图。
图10是本申请实施例提供的终端的结构示意图。
图11是本申请实施例提供的网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信***。
图1a示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
基于前述无线通信***的描述，如图1b所示，本申请实施例还提供一种定时校准(Timing Calibration)的***，该定时校准的***包括第一通信设备、第二通信设备、K个反向散射(Backscatter)端、J个未知反射体(Object)、位置管理服务器(也可以称作位置管理功能(Location Management Function，LMF))。需要注意，所述位置管理服务器在图1b中未示出、且所述定时校准的***中包括但不限于图1b所示的对象，例如，所述定时校准***可以包括比图1b所示更多或更少的对象，如所述定时校准***可以包括多个第二通信设备等，也即，参与定时校准的第二通信设备可以为多个，在此不做限制。
基于此，所述第一通信设备作为信号发送端，所述第二通信设备作为信号接收端以及定位/测量端。本申请中，根据定时校准场景/流程的不同，所述第一通信设备和所述第二通信设备的设备类型不同。
例如，假设定时校准场景为图1b所示的上行定时校准场景，那么，所述第一通信设备可以为终端，如图1b中所示的车辆等，所述第二通信设备为网络侧设备，如图1b中所示的gNB。
又例如，假设定时校准场景为下行定时校准场景，那么，所述第一通信设备可以为网络侧设备，如图1c所示的gNB等，所述第二通信设备为终端，如图1c中所示的车辆。
又例如，假设定时校准场景为侧链路(Sidelink，SL)定时校准场景，那么，所述第一通信设备和所述第二通信设备均可以为终端，如图1d中所示的车辆等。此外需要注意，请再次参阅图1d,如果所述定时校准场景为SL定时校准场景，那么，所述定时校准***还可以包括网络侧设备，以至少服务于所述第一通信设备、第二通信设备和K个所述反向散射端等。当然，对于所述SL定时校准场景而言，所述第一通信设备和/或所述第二通信设备的位置为已知的。
所述反向散射端(也可称作标签(Tag)，其用于对来自所述第一通信设备的信号进行调制后发送(如反射)。相应的，所述第二通信设备可根据接收到的反向散射端发送的信号和/或第一通信设备发送的信号，对自身或第一通信设备或反向散射端进行定时校准。本实施例中，根据定时校准场景的不同，所述反向散射端的设备类型可以不同，例如，如对于V2X应用场景，所述反向散射端可以为车联万物(Vehicle-to-Everything，V2X)UE、设置于所述V2X UE上的标签(Tag)等，在此不做限制。
所述未知反射体可以是存在于所述定时校准场景中的任何能够实现信号反射的对象，如建筑物、车辆、智能设备等，在此不做限制。
所述位置管理服务器用于定位参考信号的配置、定时校准参数的配置、校准值的计算等。例如，位置管理服务器可以对不同通信设备获取的总时延信息进行汇总，并根据汇总到的总时延信息实现校准值的计算。
可以理解的是，本申请中是根据Backscatter的特性，利用反向散射端代替终端作为校准对象以达到对网络侧设备(如gNB)进行定时校准的效果。基于此，在本申请中，用于辅助进行定时校准的反向散射端的位置是第二通信设备和位置管理服务器已知的，如所述反向散射端的移动轨迹是所述第二通信设备预先配置的、或者，所述反向散射端是固定在指定位置处的等，在此不做限制。
需要注意，无论是前述哪个定时校准场景，所述终端的类型均可以参照前述终端11中的相关描述，所述网络侧设备可以参照前述网络侧设备12的相关描述，在此不再赘述。另外，本申请中提供的定时校准方案可以应用但不限于单站反向散射通信***(Monostatic Backscatter Communication System，MBCS)、双基地反向散射通信***(Bistatic Backscatter Communication System，BBCS)、环境后向散射通信***(AmbientBackscatter Communication System，ABCS)。为描述清楚起见，后续实施例中是在以Bistatic Backscatter定时校准场景为例、并假设每个反向散射端和第一通信设备、第二通信设备之间完全同步前提下，对本申请给出的实施例提供的技术方案进行介绍。
基于此，下面将结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的技术方案进行详细地说明。
如图2所示，为本申请一示例性实施例提供的定时校准的方法200的流程示意图，该方法200可以但不限于由第二通信设备(如终端或网络侧设备)执行，具体可由安装于第二通信设备中的硬件和/或软件执行。本实施例中，所述方法200至少可以包括如下步骤。
S210，第二通信设备接收第一目标信号。
其中，所述第二通信设备可通过对所述第一目标信号的测量，得到第一总时延信息，并上报该第一总时延信息给位置管理服务器实现目标定时误差的确定。需要注意，根据定时校准场景的不同，所述第二通信设备可以直接或间接的上报第一总时延信息给位置管理服务器。
当然在本实施例中，所述第一目标信号至少可以包括第一通信设备发送的第一信号(可称为直径信号)以及反向散射端发送的第二信号(也可称作反射信号)。其中，所述第一信号可以是所述第一通信设备根据定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)调制序列、探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)调制序列、解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)序列、相位参考信号(tracking referencesignal，TRS)等进行调制得到。对应的，所述第一信号可以为PRS、SRS、CSI-RS、DMRS、TRS等。
所述第二信号是所述反向散射端根据第一正交调制序列对接收到的所述第一信号进行调制得到。那么，与所述第一信号对应，所述第二信号也可以为PRS、SRS、CSI-RS、DMRS、TRS等，在此不做限制。
可以理解，所述反向反射端通过采用第一正交调制序列对所述第一信号进行调制，能够使得第二通信设备利用其正交性，通过对接收到的不同时间单元(如时隙、帧等)上的第一目标信号进行加/减运算实现干扰项的消除，如不但能够消除反向散射端之间的反射信号干扰，而且能够消除发送端(即第一通信设备)的直径信号和未知反射体的反射信号干扰等。
S220，所述第二通信设备根据所述第一目标信号确定第一总时延信息。
其中，根据定时校准场景的不同，所述第一总时延信息可以是针对第一通信设备的总时延信息，也可以是针对第二通信设备的总时延信息，例如，在下行定时校准场景中，所述第一通信设备为网络侧设备、所述第二通信设备为终端，那么，所述第二通信设备根据所述第一目标信号得到的第一总时延信息是针对所述第一通信设备的。又例如，在上行定时校准场景中，所述第一通信设备为终端、所述第二通信设备为网络侧设备，那么，所述第二通信设备根据所述第一目标信号得到的第一总时延信息是针对自身(即所述第二通信设备)的。
当然，需要注意的是，在本申请中，需要进行定时校准的设备可以是参与定时校准流程的终端的服务设备，也可以不是，在此不做限制。
S230，所述第二通信设备向位置管理服务器发送所述第一总时延信息。
可以理解，考虑到在定时校准过程中，只要确保参与定时校准的目标通信设备(如第一通信设备或第二通信设备)之间不存在相对定时误差即可，基于此，参与定时校准的各所述第二通信设备可将确定的总时延信息汇总到所述位置管理服务器，进而由位置管理服务器统一根据采用主时钟的通信设备上的总时延信息对采用子时钟的通信设备上的总时延信息进行校准，即可得到采用子时钟的通信设备对应的定时误差(也可称作校准值)，进而确保校准精度。
也就是，所述位置管理服务器在接收到第一总时延信息后，可根据所述第一总时延信息和第二总时延信息确定所述目标通信设备对应的目标定时误差，并发送所述目标定时误差给所述目标通信设备。其中，所述第一总时延信息是目标通信设备对应的总时延信息、且所述目标通信设备采用的时钟为子时钟，所述目标通信设备为第一通信设备或第二通信设备；所述第二总时延信息是第三通信设备对应的总时延信息，所述第三通信设备所采用的时钟为主时钟，辅助所述目标通信设备进行定时校准的反向散射端采用第一正交调制序列进行信号调制，所述反向散射端的位置是所述位置管理服务器已知的。
本实施例中，根据反向散射端的特性，通过利用反向散射端来代替终端实现对网络侧设备(如第一通信设备或第二通信设备等)的定时校准，能够有效避免由于终端的移动性或位置不确定而导致的定时校准精度低的问题。
如图3a所示，为本申请一示例性实施例提供的定时校准的方法300的流程示意图，该方法可以但不限于由第二通信设备(如终端或网络侧设备)执行，具体可由安装于第二通信设备中的硬件和/或软件执行。本实施例中，所述方法300至少可以包括如下步骤。
S310，第二通信设备接收第一目标信号。
其中，所述第一目标信号至少包括第一通信设备发送的第一信号以及反向散射端发送的第二信号，所述第二信号是所述反向散射端根据第一正交调制序列对所述第一信号进行调制得到，所述反向散射端的位置是所述第二通信设备或第一通信设备已知的。
可以理解，S310的实现过程除了可参照方法实施例200中的相关描述之外，作为一种可能的实现方式，所述第一正交调制序列可以包括二进制振幅键控(OOK)调制序列或二进制相移键控(BPSK)调制序列或二进制相移键控(CDM)正交码序列。
其中，在所述第一正交调制序列为所述OOK调制序列时，所述OOK调制序列可以根据第一调制矩阵确定，所述第一调制矩阵可以如式(1)所示，所述M为大于或等于1的整数，所述M与参与定时校准流程的反向散射端的数量相关。
或者，在所述第一正交调制序列为所述BPSK调制序列时，所述BPSK调制序列根据第二调制矩阵确定，所述第二调制矩阵如式(2)所示。其中，所述M为大于或等于1的整数，且所述M与参与定时校准流程的反向散射端的数量相关。
或者，在所述第一正交调制序列为所述CDM正交码序列时，所述CDM正交码序列可以是Hadamard码或等同的正交码。一种实现方式中，所述CDM正交码序列可以根据第三调制矩阵确定，所述第三调制矩阵如式(3)所示，其中，所述M为大于或等于1的整数，且所述M与参与定时校准流程的反向散射端的数量相关。
对于前述第一调制矩阵、第二调制矩阵和第三调制矩阵，本申请确定第一正交调制序列的方式相同。基于此，在此以所述第一正交调制序列是根据所述第一调制矩阵确定为例，对所述第一正交调制序列的确定过程进行说明。
示例性，所述第一正交调制序列可以是所述反向散射端从第一调制矩阵中随机选取；或者，所述第一正交调制序列可以是所述反向散射端根据自身的标识信息从第一调制矩阵中选取；或者，所述第一正交调制序列是由服务所述反向散射端的网络侧设备从第一调制矩阵中选取后发送给所述反向散射端等。当然，无论采用哪种确定方式，所述第一正交调制序列可以是{B1}、{B2}、{B3}……等，在此不做限制。
值得注意的是，对于第三调制矩阵，由于其中的行向量{B1}中的元素均为1，如果反向散射端采用该{B1}进行第一信号的调制，会导致由第一通信设备发送的直径信号无法被消除，因此，在基于该第三调制矩阵确定第一正交调制序列时，该第一正交调制序列不为{B1}，即反向散射端使用的第一正交调制序列中的元素不能全部为1。但所述第二通信设备可利用{B1}计算从第一通信设备到第二通信设备的直径信号，在对第一通信设备或第二通信设备定位时使用。
S320，所述第二通信设备根据所述第一目标信号确定第一总时延信息。
S330，所述第二通信设备向位置管理服务器发送所述第一总时延信息。
其中，S320-S330的实现过程除了可参照方法实施例200中的相关描述之外，作为一种实现方式，根据定时校准场景的不同，所述第二通信设备发送所述第一总时延信息的过程不同，例如以下方式1和方式2所示。
方式1：在所述第二通信设备为终端的情况下，即所述定时校准场景为侧链路定时校准场景或下行定时校准场景，所述第二通信设备可通过网络侧设备向所述位置管理服务器发送所述第一总时延信息，所述网络侧设备是为所述终端提供服务的服务基站，或，所述网络侧设备是参与定时校准流程的基站。可以理解，为所述终端提供服务的服务基站和参与定时校准流程的基站可以相同或不同。
方式2：在所述第二通信设备为网络侧设备的情况下，即所述定时校准场景为上行定时校准场景，所述第二通信设备直接向所述位置管理服务器发送所述第一总时延信息。
与前述第一总时延信息的上报对应，所述位置管理服务器接收所述第一总时延信息时，也可以是在所述第二通信设备为终端的情况下，所述位置管理服务器接收网络侧设备发送的第一总时延信息，所述网络侧设备为向所述终端提供服务的服务基站，或，所述网络侧设备是参与定时校准流程的基站；或者，在所述第二通信设备为网络侧设备的情况下，所述位置管理服务器接收所述第二通信设备发送的所述第一总时延信息。
基于此，下面以图3b所示的上行链路上的定时校准场景(即上行定时校准场景)、且第一正交调制序列为BPSK调制序列为例，来对通过反向散射端辅助定时校准的过程进行说明。但是需要注意，本申请不但在上行链路有效，在下行链路或侧链路同样有效，而且使用OOK调制序列或CDM正交码序列对反向散射端辅助定时校准的过程也同样有效。
其中，如图3b所示，假设有I个Tx UE(即第一通信设备)、L个gNB(即第二通信设备)、M个反向散射端和J个未知反射体，那么，在考虑未知反射体信号反射的情况下，在第m个时隙的第n个符号中由第i个TX UE(即图3b中UE-i)发送并由第l个gNB接收的第一目标信号yi,l,m[n]可以如式(4)所示。
式(4)中，第i个Tx UE在第n个符号中发送第一信号s[n](也可称作定位导频参考信号)，该第一信号s[n]通过信道响应被第l个gNB直接接收。同时第一信号s[n]通过信道响应/>被第k个反向散射端接收。第k个反向散射端通过调制符号bk,m对在时隙m中接收到的第一信号s[n]进行调制，并随着信道响应/>反射到第l个gNB，α是复数衰减反向散射信号系数(Complex Attenuation of the Backscattered Signals)。另外，αj是包括雷达截面(Rader Cross Section，RCS)在内的第j个未知反射体的衰减系数，/>和/>分别是针对Tx UE和针对gNB的第j个未知反射体的反射信道响应。wl,m[n]是在时隙m中的第n个符号被第l个gNB接收的加性高斯白噪声(Additive white Gaussian noise，AWGN)，均值为零且噪声功率谱密度为/>为简单起见，前述提及的信道响应均被考虑为一种静态信道，即在一定时间内信道响应不发生变化，因此在说明中表示的信道响应和时隙无关。但是本申请提供的技术方案也同样可以应用在动态信道响应的场景。
基于此，通过对第k+1个时隙和第1个时隙中接收到的第一目标信号进行减法运算可以得到相关第k个反向散射端辅助gNB(即图3b中gNB-l)进行定时校准的定时校准信号y'i,l,k[n]，y'i,l,k[n]可以如式(5)所示。
由式(5)可知，反向散射端使用BPSK调制序列后，第i个TX UE发来的直径信号，其他反向散射端(第k个反向散射端除外)的反射信号以及未知反射体的反射信号均被完全消除。因此，根据第i个TX UE发送的第一信号、第k个反向散射端的反射信号可以得到如图3c所示的模型。
在此情况下，来自第i个TX UE发送、由第k个反向散射端调制/反射后，在第l个gNB接收的第一目标信号对应的第一总时延信息(也可以称作PRS总时延)可以如式(6)所示。
式(6)中，是第i个TX UE的定时误差，/>是第i个TX UE到第k个反向散射端的无线信号传播时延，/>是第k个反向散射端的处理时间(包括反向散射端调制、切换时间及反向散射端同步误差等)，前述三个是与时延相关的参数，即/>而该/>与第i个TX UE和第k个反向散射端相关，与第l个gNB的接收无关。因此，在时间差(Time of Arrival，ToA)或到达时间差(Time Difference of Arrival，TDoA)的计算中，gNB可以将其完全消除。
另外，是从第k个反向散射端反射到第l个gNB的无线信号传播时延。由于第k个反向散射端和第l个gNB的位置坐标是固定的，所以此传播时延是一定(或已知)，不会受到其他因素的影响。一般情况下，此传播时延的计算是在各个gNB算出，并汇报给位置管理服务器。也就是说，如果反向散射端和gNB的位置坐标固定，位置管理服务器是事先知道相关反向散射端和gNB的传播时延的。但考虑到/>是第l个gNB的定时误差，gNB自身是无法将其消除。
在此情况下，所述gNB将所述第一总时延信息发送给位置管理服务器，以通过位置管理服务器根据第一时延信息确定用于定时校准的目标定时误差。
基于此，考虑到在定时校准过程中，只要确保参与定时校准的gNB(如图3b中gNB-1、gNB-2、……、gNB-l、……、gNB-L)之间不存在相对定时误差即可，那么在此情况下，所述位置管理服务器在确定目标定时误差时，可统一根据采用主时钟的gNB-1(即第三通信设备)上的第二总时延信息对采用子时钟的gNB-l(即目标通信设备)上的第一总时延信息进行校准，即可确保校准精度。
也就是，假设目标通信设备为第二通信设备，那么，位置管理服务器在接收到所述第二通信设备发送的第一总时延信息、且所述第二通信设备采用的时钟为子时钟时，可根据第三通信设备发送的第二总时延信息确定目标定时误差，并发送所述目标定时误差给所述第二通信设备。其中，所述第三通信设备采用的时钟为主时钟。
一种实现方式中，所述位置管理服务器根据所述第一总时延信息和所述第二总时延信息确定目标定时误差的过程可以包括：假设第二总时延信息如式(7)所示，那么，所述位置管理服务器可以计算出第二通信设备与所述第三通信设备之间的TX/RX定时误差的差(即目标定时误差)，如式(8)所示。
其中，表示所述第一总时延信息，/>表示所述第二总时延信息，/>表示第k个反向散射端与所述第二通信设备之间的延迟时间，/>表示第k个反向散射端与所述第三通信设备之间的延迟时间，/>表示所述第二通信设备的延迟时间，/>表示所述第三通信设备的延迟时间。另外，由于位置管理服务器已知第k个反向散射端和第l个第二通信设备的位置坐标，即/>和/>那么，位置管理服务器可以简单地计算出如式(9)所示。其中，式(6)中的c表示光速，而l＝1,2,…,L。
值得注意的是，为支持反向散射端辅助gNB Tx/Rx的定时校准，位置管理服务器可以事先获取反向散射端和gNB的位置坐标。另外，gNB定时校准中涉及的反向散射端可以预先放置，其中应确保至少一个反向散射端和校准gNB之间存在视线(line of sight，LOS)传输路径，以便确保gNB校准精度。
可以理解，本实施例中，由于UE定位和gNB校准可以同时执行，无需任何额外的无线资源成本，因此本申请提供的定时校准流程不会增加额外的资源开销。
进一步需要说明的是，虽然本申请中提供的定时校准流程可以用于上行链路、也可以用于下行链路，还可以用于侧链路，但是上行链路中所实现定时校准流程与在下行链路以及SL链路中所实现定时校准流程有所区别。
例如，如果定时校准均在下行链路进行，至少需要4个以上的gNB(即第一通信设备)发送相互正交的第一信号，参与下行链路定位和定时校准的第i个UE接收第l个gNB发来的直径信号，同时也接收从反向散射端和未知反射体反射的信号。第i个UE通过消除对第l个gNB发来的直径信号、其他反向散射端以及未知反射体反射的信号后，第i个UE计算出第l个gNB通过第k个反向散射端反射的第一总时延信息。接着，第i个UE通过Uu链路(如物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)或媒体接入控制控制单元(Medium Access Control Control Element，MAC-CE)信道)，把第一总时延信息反馈到自己的服务gNB，而服务gNB将第一总时延信息汇总到位置管理服务器，然后由位置管理服务器计算出第l个gNB(采用主时钟)和第l个gNB之间的Tx/Rx定时误差的差(即目标定时误差)。最后位置管理服务器会将校准值(即目标定时误差)直接发给相应的gNB进行定时校准。
值得注意的是，针对第i个UE的服务gNB可以是定时校准gNB(即第l个gNB)，也可以其他非定时校准gNB。也就是说，定时校准gNB不一定是该UE的服务gNB。
本实施例中，通过引入反向散射端，还可在不产生PRS额外开销的情况下，既能够实现对UE的定位，同时还能实现对网络侧设备的定时校准。
如图4所示，为本申请一示例性实施例提供的定时校准的方法400的流程示意图，该方法可以但不限于由第二通信设备(如终端或网络侧设备)执行，具体可由安装于第二通信设备中的硬件和/或软件执行。本实施例中，所述方法400至少可以包括如下步骤。
S410，所述第二通信设备接收所述位置管理服务器发送的第一信息。
其中，如果所述第二通信设备为终端，那么所述第二通信设备可通过为其提供服务的网络侧设备(如gNB)接收所述位置管理服务器发送的第一信息。或者，在所述第二通信设备为网络侧设备(如gNB)的情况下，所述第二通信设备根据所述第一信息确定参考信号配置信息；所述第二通信设备发送第二信息给所述第一通信设备，所述第二信息中至少包括所述参考信号配置信息。
其中，为了提高定时校准精度，所述位置管理服务器可根据第三信息确定所述第一信息，其中，所述第三信息包括以下(21)-(24)中的至少一项。
(21)参与所述定时校准流程的各反向散射端之间使用相互正交的调制序列，由此，可使得各反向散射端间的干扰可以被基本消除。
(22)所述第一通信设备和所述反向散射端之间的距离小于预定值，由此可减少第一通信设备与反向散射端间的信号衰减，其中，所述预定值可以协议约定或高层配置等，在此不做限制。
(23)参与定时校准流程的反向散射端的位置已知，如，参与定时校准流程的反向散射端可以预先放置在固定位置、或所述反向散射端的移动轨迹时已知的等。
需要注意，在定时校准中，可以确保至少一个反向散射端与需要进行定时校准的设备之间(如第二通信设备)之间存在LOS路径。
(24)所述第二通信设备的位置信息。其中，所述位置管理服务器根据所述第二通信设备的位置信息可确定参与定时校准的第一通信设备和反向散射端的相关信息，如位置信息、数量信息等，在此不做限制。
基于此，所述第一信息包括以下(31)-(33)中的至少一项。
(31)参与所述定时校准流程的至少一个第一通信设备的信息，如所述第一通信设备的位置信息、标识信息等。
(32)参与所述定时校准流程的至少一个反向散射端的信息，如所述反向散射端的位置信息、标识信息等。
(33)所述定时校准流程中所采用的参考信号相关配置信息，如所述反向散射端所采用的第一正交调制序列、第一通信设备需要发送的第一信号等，各所述第一通信设备之间发生的第一信号是否需要正交等、各所述第一信号对应的发送资源的配置方式(如各所述第一信号对应的发送资源通过时域、频域、码域或空域进行配置)等。
需要注意，在参与定时校准流程的第一通信设备的数量为多个的情况下，多个所述第一通信设备发送的第一信号相互正交，以确保所述第一通信设备发送的第一信号之间没有干扰。
S420，第二通信设备接收第一目标信号。
其中，所述第一目标信号至少包括第一通信设备发送的第一信号以及反向散射端发送的第二信号，所述第二信号是所述反向散射端根据第一正交调制序列对所述第一信号进行调制得到，所述反向散射端的位置是所述第二通信设备已知的。
S430，所述第二通信设备根据所述第一目标信号确定第一总时延信息。
S440，所述第二通信设备向位置管理服务器发送所述第一总时延信息。
可以理解，可以理解，S430和S440的实现过程除了可参照方法实施例200中的相关描述之外，作为一种可能实现方式，在所述第一总时延信息为多个的情况下，如所述第二通信设备接收到多个第一目标信号，如多个反向散射端发送/反射的第二信号，那么，所述第二通信设备可以向所述位置管理服务器发送多个所述第一总时延信息(即向位置管理服务器上报全部测量信息)；或者，所述第二通信设备向所述位置管理服务器发送第三总时延信息(即根据信赖度向位置管理服务器上报测量信息)，所述第三总时延信息是多个所述第一总时延信息中信赖度达到预定要求的时延信息。其中，所述第二通信设备在根据信赖度上报第三总时延信息时，所述信赖度可以根据所述反向散射端与第二通信设备之间的距离确定，如距离近的反向散射端对应的第一总时延信息的信赖度高等，在此不做限制。
对应的，所述位置管理服务器根据所述第一总时延信息和第二总时延信息确定所述第二通信设备对应的目标定时误差时，如果接收到的所述第一总时延信息为多个，那么，所述位置管理服务器根据所述第四总时延信息和第二总时延信息确定所述第二通信设备对应的目标定时误差；其中，所述第四总时延信息是多个所述第一总时延信息中信赖度达到预定要求的时延信息。
当然，在所述第二通信设备为网络侧设备、且针对所述网络侧设备进行定时校准的情况下，所述第二通信设备接收所述位置管理服务器发送的目标定时误差；所述第二通信设备根据所述目标定时误差进行定时校准。
进一步，在本实施例中，除前述S410-S440之外，为了保障第二通信设备的相对时钟精度，可在一定时间间隔内对目标通信设备(如上行定时校准场景的第二通信设备或下行定时校准场景中的第一通信设备)的时钟进行定时校准，基于此，本实施例中给出的定时校准流程的触发方式可以有多种，例如，所述定时校准流程可以周期性(Periodic)触发、半周期性(Semi-persistent)、非周期性触发或由第二通信设备进行触发等。
在此假设所述定时校准流程是由第二通信设备进行触发的，那么，其触发过程可以包括：所述第二通信设备向所述位置管理服务器发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述位置管理服务器执行定时校准相关操作，如请求位置管理服务器向所述第二通信设备发送定时校准流程的相关配置信息、位置管理服务器根据需要定时校准的第二通信设备的地理位置决定参与定时校准的第一通信设备和反向散射端等。
当然，所述第二通信设备在发送第一请求消息时，其发送方式也可以包括以下(11)-(13)中的任一项。
(11)周期性发送。
(12)半周期性发送。
(13)触发性(Event-trigger)发送。
此外，值得注意的是，参与定时校准的第二通信设备和反向散射端是事先通过高层信令被允许接入到网络中的；也就是说，位置管理服务器事先知道所有第一通信设备的大概的位置坐标和反向散射端精确的位置坐标的。同时位置管理服务器会通过和反向散射端的信令交互，知道每个反向散射端所使用的调制序列(即第一正交调制序列)。反向散射端使用的第一正交调制序列可以是事先由位置管理服务器通过gNB或UE通知的方法获取，也可以根据位置管理服务器的需求(如，为了使反向散射端间的调制序列正交化)通过简单的信令临时通知的方法获取，在此不做限制。
基于前述方法实施例200-400的描述，下面结合示例1和示例2对本申请给出的定时校准流程做进一步示例性说明，内容如下。
示例1
请结合参阅图5a，假设定时校准流程为在下行链路(即下行定时校准流程)中进行，那么，位置管理服务器(如LMF)可根据K个反向散射端(反向散射端)的地理位置信息从I个UE中挑选参与第l个gNB(即第一通信设备)定时校准的一个或多个UE(即第二通信设备)。基于此，定时校准流程可以包括如下S501-S513。
S501，如果反向散射端尚未获得网络授权，LMF通过gNB或UE为反向散射端提供网络授权和参数设定服务。
S502，gNB向LMF发送第一请求消息，以请求LMF对其进行定时校准。其中，如果gNB是周期性或半周期性地要求LMF对其进行定时校准的话，S502可以略去。
S503，LMF根据K个反向散射端的地理位置信息从I个UE中挑选参与第l个gNB定时校准的一个或多个UE。同时，LMF根据K个反向散射端的地理位置信息挑选第i个UE参与第l个gNB的定时校准。
S504，LMF向第i个UE的服务gNB发送第一信息。值得注意的是，针对第i个UE的服务gNB可以是定时校准gNB也可以不是。为了简单起见，在此实施例中，定时校准gNB和服务gNB是同一个gNB。
S505，第l个gNB根据第一信息进行参考信号相关配置，如PRS的相关时域和频域资源等配置。
S506，第l个gNB通知参考信号相关配置信息给第i个UE。
S507，第l个gNB根据配置的参考信号发送第一信号，第1到第K个反向散射端将接收到的第一信号，根据其调制序列，对其进行OOK或BPSK或CDM正交码调制后得到第二信号并反射给第i个UE。
S508，第i个UE分别计算从第l个gNB并通过每个反向散射端调制后反射到UE的第一总时延信息。
S509，第i个UE反馈给第l个gNB针对每个反向散射端的第一总时延信息。
S510，第l个gNB汇报给LMF针对每个反向散射端的第一总时延信息。
S511，LMF根据第1个和第l个gNB汇报的针对每个反向散射端的总时延信息(如第一总时延信息、第二总时延信息)，计算出针对第l个gNB的目标定时误差，即定时校准值。
S512，LMF发送目标定时误差给第l个gNB。
S513，第l个gNB根据接收到的目标定时误差进行定时校准。
示例2
请结合参阅图5b，假设定时校准流程为在上行链路(即上行定时校准流程)中进行，那么，LMF(如LMF)可根据K个反向散射端的地理位置信息从I个UE中挑选参与第l个gNB(即第二通信设备)定时校准的一个或多个UE(即第一通信设备)。基于此，上行定时校准流程可以包括如下S521-S532。
S521，如果反向散射端尚未获得网络授权，LMF通过gNB或UE为反向散射端提供网络授权和参数设定服务。
S522，gNB向LMF发送第一请求消息，以请求LMF对其进行定时校准。其中，如果gNB是周期性或半周期性地要求LMF对其进行定时校准的话，S502可以略去。
S503，LMF根据K个反向散射端的地理位置信息从I个UE中挑选参与第l个gNB定时校准的一个或多个UE。同时，LMF根据K个反向散射端的地理位置信息挑选第i个UE参与gNB的定时校准。
S524，LMF向第i个UE的服务gNB发送第一信息。值得注意的是，针对第i个UE的服务gNB可以是定时校准gNB也可以不是。为了简单起见，在此实施例中，定时校准gNB和服务gNB是同一个gNB。
S525，第l个gNB根据第一信息进行参考信号相关配置，如PRS的相关时域和频域资源等配置。
S526，第l个gNB为第i个UE进行参考信号配置。
S527，第i个UE根据配置的参考信号信息发送第一信号，第1到第K个反向散射端将接收到的第一信号，根据其调制序列，对其进行OOK或BPSK或CDM正交码序列调制后得到第二信号后并反射给第l个gNB。
S528，第l个gNB分别计算从第i个UE并通过每个反向散射端调制后反射到第l个gNB的第一总时延信息。
S529，第l个gNB发送第一总时延信息给LMF。
S530，LMF根据第1个gNB和第l个gNB汇报的针对每个反向散射端的总时延信息，计算出针对第l个gNB的目标定时误差，即，即定时校准值。
S531，LMF发送目标定时误差给第l个gNB。
S532，第l个gNB根据接收到的目标定时误差进行定时校准。
值得注意的是，针对前述示例1和示例2中给出的上行链路或下行链路中定时校准相关的过程，S501-S513与S521与S532可以相同也可以不同。
可以理解，对于前述示例1和示例2的实现过程可参照前述方法实施例200-400中的相关描述，并达到相同或相应的技术效果，为避免重复，在此不再赘述。另外。本申请给出的定时校准流程可以是但不限于前述示例1和示例2中所给出的步骤，例如，可以包括比前述示例1或示例2更多或更少的步骤。
如图6所示，为本申请一示例性实施例提供的定时校准的方法600的流程示意图，该方法可以但不限于由位置管理服务器执行，具体可由安装于位置管理服务器中的硬件和/或软件执行。本实施例中，所述方法600至少可以包括如下步骤。
S610，位置管理服务器接收第一总时延信息，所述第一总时延信息是目标通信设备对应的总时延信息、且所述目标通信设备采用的时钟为子时钟，所述目标通信设备为第一通信设备或第二通信设备。
S620，所述位置管理服务器根据所述第一总时延信息和第二总时延信息确定所述目标通信设备对应的目标定时误差；
S630，所述位置管理服务器发送所述目标定时误差。
其中，所述第二总时延信息是第三通信设备对应的总时延信息，所述第三通信设备所采用的时钟为主时钟，辅助所述目标通信设备进行定时校准的反向散射端采用第一正交调制序列进行信号调制，所述反向散射端的位置是所述位置管理服务器已知的。
可选的，所述第一正交调制序列包括二进制振幅键控OOK调制序列或二进制相移键控BPSK调制序列或二进制相移键控CDM正交码序列。
可选的，所述OOK调制序列根据第一调制矩阵确定，所述第一调制矩阵包括：其中，所述M为大于或等于1的整数，且所述M与参与定时校准流程的反向散射端的数量相关。
可选的，所述BPSK调制序列根据第二调制矩阵确定，所述第二调制矩阵包括：其中，所述M为大于或等于1的整数，且所述M与参与定时校准流程的反向散射端的数量相关。
可选的，所述CDM正交码序列根据第三调制矩阵确定，所述第三调制矩阵包括：其中，所述M为大于或等于1的整数，且所述M-1与参与定时校准流程的反向散射端的数量相关。
可选的，所述目标通信设备的目标定时误差为：/>其中，/>表示所述第一总时延信息，/>表示所述第二总时延信息，/>表示第k个反向散射端与所述目标通信设备之间的延迟时间，/>表示第k个反向散射端与所述第三通信设备之间的延迟时间，/>表示所述目标通信设备的延迟时间，/>表示所述第三通信设备的延迟时间。
可选的，所述位置管理服务器根据所述第一总时延信息和第二总时延信息确定所述目标通信设备对应的目标定时误差的步骤，包括：在所述第一总时延信息为多个的情况下，所述位置管理服务器根据所述第四总时延信息和第二总时延信息确定所述目标通信设备对应的目标定时误差；其中，所述第四总时延信息是多个所述第一总时延信息中信赖度达到预定要求的时延信息。
可选的，所述第二通信设备为终端或网络侧设备。
可选的，在所述定时校准流程为上行定时校准流程的情况下，所述第一通信设备为终端，所述第二通信设备为网络侧设备；在所述定时校准流程为下行定时校准流程的情况下，所述第一通信设备为网络侧设备，所述第二通信设备为终端；在所述定时校准流程为侧链路定时校准流程的情况下，所述第一通信设备和所述第二通信设备均为终端、且所述第一通信设备和/或所述第二通信设备的位置已知；其中，所述第一通信设备为参与所述定时校准流程的参考信号发送端。
可选的，位置管理服务器接收第一总时延信息的步骤，包括以下任一项：在所述第二通信设备为终端的情况下，所述位置管理服务器接收网络侧设备发送的第一总时延信息，所述网络侧设备为向所述终端提供服务的服务基站，或，所述网络侧设备是参与定时校准流程的基站；在所述第二通信设备为网络侧设备的情况下，所述位置管理服务器接收所述第二通信设备发送的所述第一总时延信息。
可选的，所述方法还包括：所述位置管理服务器确定第一信息；所述位置管理服务器发送所述第一信息；其中，所述第一信息包括以下至少一项：参与定时校准流程的至少一个第一通信设备的信息；参与定时校准流程的至少一个反向散射端的信息；定时校准流程中所采用的参考信号相关配置信息。
可选的，在参与定时校准的第一通信设备为多个的情况下，每个所述第一通信设备发送的第一信号相互正交。
可选的，各所述第一信号的发送资源通过时域、频域、码域或空域进行配置。
可选的，所述第一信号包括定位参考信号PRS、信道状态信息参考信号CSI-RS、相位参考信号TRS、探测参考信号SRS中的至少一项。
可选的，所述位置管理服务器确定第一信息的步骤，包括：所述位置管理服务器根据第三信息确定所述第一信息；所述第三信息包括以下至少一项：参与所述定时校准流程的各反向散射端之间使用相互正交的调制序列；所述第一通信设备和所述反向散射端之间的距离小于预定值；参与定时校准流程的反向散射端的位置已知；所述第二通信设备的位置信息。
可选的，所述方法还包括：所述位置管理服务器接收所述第二通信设备发送的第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于请求所述位置管理服务器执行定时校准相关操作。
可选的，所述第一请求消息的发送方式包括以下任一项：周期性发送；半周期性发送；触发性发送。
可以理解，方法实施例600中的各实现方式的实现过程可参照前述方法实施例200-500中的相关描述，并达到相同或相应的技术效果，为避免重复，在此不再赘述。
本申请实施例提供的定时校准的方法，执行主体可以为定时校准的装置。本申请实施例中以定时校准的装置执行定时校准的方法为例，说明本申请实施例提供的定时校准的装置。
如图7所示，为本申请一示例性实施例提供的定时校准的装置700的结构示意图，该装置700包括第一接收模块710，用于接收第一目标信号；第一确定模块720，用于所述第二通信设备根据所述第一目标信号确定第一总时延信息；第一发送模块730，用于向位置管理服务器发送所述第一总时延信息；其中，所述第一目标信号至少包括第一通信设备发送的第一信号以及反向散射端发送的第二信号，所述第二信号是所述反向散射端根据第一正交调制序列对所述第一信号进行调制得到，所述反向散射端的位置是所述第二通信设备已知的。
可选的，所述第一正交调制序列包括二进制振幅键控OOK调制序列或二进制相移键控BPSK调制序列或二进制相移键控CDM正交码序列。
可选的，所述OOK调制序列根据第一调制矩阵确定，所述第一调制矩阵包括：其中，所述M为大于或等于1的整数，所述M与参与定时校准流程的反向散射端的数量相关。
可选的，所述BPSK调制序列根据第二调制矩阵确定，所述第二调制矩阵包括：其中，所述M为大于或等于1的整数，且所述M与参与定时校准流程的反向散射端的数量相关。
可选的，所述CDM正交码序列根据第三调制矩阵确定，所述第三调制矩阵包括：其中，所述M为大于或等于1的整数，且所述M-1与参与定时校准流程的反向散射端的数量相关。
可选的，所述第一发送模块730发送所述第一总时延信息的步骤，包括以下任一项：在所述第二通信设备为终端的情况下，所述第二通信设备通过网络侧设备向所述位置管理服务器发送所述第一总时延信息，所述网络侧设备是为所述终端提供服务的服务基站，或，所述网络侧设备是参与定时校准流程的基站；在所述第二通信设备为网络侧设备的情况下，所述第二通信设备直接向所述位置管理服务器发送所述第一总时延信息。
可选的，所述第一发送模块730向位置管理服务器发送所述第一总时延信息的步骤，包括：在所述第一总时延信息为多个的情况下，所述第一发送模块730执行以下至少一项：向所述位置管理服务器发送多个所述第一总时延信息；向所述位置管理服务器发送第三总时延信息，所述第三总时延信息是多个所述第一总时延信息中信赖度达到预定要求的时延信息。
可选的，所述第一通信设备为终端或网络侧设备，所述第二通信设备为终端或网络侧设备。
可选的，在所述定时校准流程为上行定时校准流程的情况下，所述第一通信设备为终端，所述第二通信设备为网络侧设备；在所述定时校准流程为下行定时校准流程的情况下，所述第一通信设备为网络侧设备，所述第二通信设备为终端；在所述定时校准流程为侧链路定时校准流程的情况下，所述第一通信设备和所述第二通信设备均为终端、且所述第一通信设备和/或所述第二通信设备的位置已知。
可选的，第一接收模块710还用于在所述第二通信设备为网络侧设备、且针对所述网络侧设备进行定时校准的情况下，接收所述位置管理服务器发送的目标定时误差；所述第一确定模块720还用于根据所述目标定时误差进行定时校准。
可选的，所述第一接收模块710还用于接收所述位置管理服务器发送的第一信息；在所述第二通信设备为网络侧设备的情况下，所述第一确定模块720还用于根据所述第一信息确定参考信号配置信息；所述第一发送模块730还用于发送第二信息给所述第一通信设备，所述第二信息中至少包括所述参考信号配置信息。
可选的，所述第一信息包括以下至少一项：参与所述定时校准流程的至少一个第一通信设备的信息；参与所述定时校准流程的至少一个反向散射端的信息；所述定时校准流程中所采用的参考信号相关配置信息。
可选的，在参与定时校准流程的第一通信设备的数量为多个的情况下，多个所述第一通信设备发送的第一信号相互正交。
可选的，各所述第一信号对应的发送资源通过时域、频域、码域或空域进行配置。
可选的，所述第一信号包括定位参考信号PRS、信道状态信息参考信号CSI-RS、相位参考信号TRS、探测参考信号SRS中的至少一项。
可选的，所述第一发送模块730还用于向所述位置管理服务器发送第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于请求所述位置管理服务器执行定时校准相关操作。
可选的，所述第一请求消息的发送方式包括以下任一项：周期性发送；半周期性发送；
触发性发送。
如图8所示，为本申请一示例性实施例提供的定时校准的装置800的结构示意图，该装置800包括第二接收模块810，用于接收第一总时延信息，所述第一总时延信息是目标通信设备对应的总时延信息、且所述目标通信设备采用的时钟为子时钟，所述目标通信设备为第一通信设备或第二通信设备；第二确定模块820，用于根据所述第一总时延信息和第二总时延信息确定所述目标通信设备对应的目标定时误差；第二发送模块830，用于发送所述目标定时误差；其中，所述第二总时延信息是第三通信设备对应的总时延信息，所述第三通信设备所采用的时钟为主时钟，辅助所述目标通信设备进行定时校准的反向散射端采用第一正交调制序列进行信号调制，所述反向散射端的位置是所述位置管理服务器已知的。
可选的，所述第一正交调制序列包括二进制振幅键控OOK调制序列或二进制相移键控BPSK调制序列或二进制相移键控CDM正交码序列。
可选的，所述OOK调制序列根据第一调制矩阵确定，所述第一调制矩阵包括：其中，所述M为大于或等于1的整数，且所述M与参与定时校准流程的反向散射端的数量相关。
可选的，所述BPSK调制序列根据第二调制矩阵确定，所述第二调制矩阵包括：其中，所述M为大于或等于1的整数，且所述M与参与定时校准流程的反向散射端的数量相关。
可选的，所述CDM正交码序列根据第三调制矩阵确定，所述第三调制矩阵包括：其中，所述M为大于或等于1的整数，且所述M-1与参与定时校准流程的反向散射端的数量相关。
可选的，所述目标通信设备的目标定时误差为：/>其中，/>表示所述第一总时延信息，/>表示所述第二总时延信息，/>表示第k个反向散射端与所述目标通信设备之间的延迟时间，/>表示第k个反向散射端与所述第三通信设备之间的延迟时间，/>表示所述目标通信设备的延迟时间，/>表示所述第三通信设备的延迟时间。可选的，所述第二确定模块820根据所述第一总时延信息和第二总时延信息确定所述目标通信设备对应的目标定时误差的步骤，包括：在所述第一总时延信息为多个的情况下，所述位置管理服务器根据所述第四总时延信息和第二总时延信息确定所述目标通信设备对应的目标定时误差；其中，所述第四总时延信息是多个所述第一总时延信息中信赖度达到预定要求的时延信息。
可选的，所述第二通信设备为终端或网络侧设备。
可选的，在所述定时校准流程为上行定时校准流程的情况下，所述第一通信设备为终端，所述第二通信设备为网络侧设备；在所述定时校准流程为下行定时校准流程的情况下，所述第一通信设备为网络侧设备，所述第二通信设备为终端；在所述定时校准流程为侧链路sidelink定时校准流程的情况下，所述第一通信设备和所述第二通信设备均为终端、且所述第一通信设备和/或所述第二通信设备的位置已知；其中，所述第一通信设备为参与所述定时校准流程的参考信号发送端。
可选的，第二接收模块810接收第一总时延信息的步骤，包括以下任一项：在所述第二通信设备为终端的情况下，接收网络侧设备发送的第一总时延信息，所述网络侧设备为向所述终端提供服务的服务基站，或，所述网络侧设备是参与定时校准流程的基站；在所述第二通信设备为网络侧设备的情况下，接收所述第二通信设备发送的所述第一总时延信息。
可选的，所述第二确定模块820还用于确定第一信息；所述位置管理服务器发送所述第一信息；其中，所述第一信息包括以下至少一项：参与定时校准流程的至少一个第一通信设备的信息；参与定时校准流程的至少一个反向散射端的信息；定时校准流程中所采用的参考信号相关配置信息。
可选的，在参与定时校准的第一通信设备为多个的情况下，每个所述第一通信设备发送的第一信号相互正交。
可选的，各所述第一信号的发送资源通过时域、频域、码域或空域进行配置。
可选的，所述第一信号包括定位参考信号PRS、信道状态信息参考信号CSI-RS、相位参考信号TRS、探测参考信号SRS中的至少一项。
可选的，所述第二确定模块820确定第一信息的步骤，包括：所述位置管理服务器根据第三信息确定所述第一信息；所述第三信息包括以下至少一项：参与所述定时校准流程的各反向散射端之间使用相互正交的调制序列；所述第一通信设备和所述反向散射端之间的距离小于预定值；参与定时校准流程的反向散射端的位置已知；所述第二通信设备的位置信息。
可选的，所述第二接收模块810还用于接收所述第二通信设备发送的第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于请求所述位置管理服务器执行定时校准相关操作。
可选的，所述第一请求消息的发送方式包括以下任一项：周期性发送；半周期性发送；触发性发送。
本申请实施例中的定时校准的装置700-800可以是通信设备，例如具有操作***的通信设备，也可以是通信设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端或网络侧设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，网络侧设备可以包括但不限于上述所列举的网络侧设备12的类型，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定时校准的装置700能够实现图2至图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。以及，本申请实施例提供的定时校准的装置800能够实现图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述
可选的，如图9所示，本申请实施例还提供一种通信设备900，包括处理器901和存储器902，存储器902存储有可在所述处理器901上运行的程序或指令，例如，该通信设备900为终端时，该程序或指令被处理器901执行时实现上述定时校准的方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备900为网络侧设备时，该程序或指令被处理器901执行时实现上述定时校准的方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
一种实现方式中，在所述通信设备900为终端时，该终端可以包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如方法实施例200-500中所述的方法的步骤。该终端实施例是与上述第二通信设备侧的方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该第二通信设备实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图10为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)1041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1001接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1010进行处理；另外，射频单元1001可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1001包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作***、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
其中，射频单元1001，用于接收第一目标信号；处理器1010，用于所述第二通信设备根据所述第一目标信号确定第一总时延信息；射频单元1001，还用于向位置管理服务器发送所述第一总时延信息；其中，所述第一目标信号至少包括第一通信设备发送的第一信号以及反向散射端发送的第二信号，所述第二信号是所述反向散射端根据第一正交调制序列对所述第一信号进行调制得到，所述反向散射端的位置是所述第二通信设备已知的。
或者，所述射频单元1001，用于接收第一总时延信息，所述第一总时延信息是目标通信设备对应的总时延信息、且所述目标通信设备采用的时钟为子时钟，所述目标通信设备为第一通信设备或第二通信设备；处理器1010用于器根据所述第一总时延信息和第二总时延信息确定所述目标通信设备对应的目标定时误差；所述射频单元1001，还用于发送所述目标定时误差；其中，其中，所述第二总时延信息是第三通信设备对应的总时延信息，所述第三通信设备所采用的时钟为主时钟，辅助所述目标通信设备进行定时校准的反向散射端采用第一正交调制序列进行信号调制，所述反向散射端的位置是所述位置管理服务器已知的。
另一种实现方式中，在所述通信设备900为网络侧设备时，该网络侧设备包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如实施例200-600中所述的方法的步骤。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图11所示，该网络侧设备1100包括：天线1101、射频装置1102、基带装置1103、处理器1104和存储器1105。天线1101与射频装置1102连接。在上行方向上，射频装置1102通过天线1101接收信息，将接收的信息发送给基带装置1103进行处理。在下行方向上，基带装置1103对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1102，射频装置1102对收到的信息进行处理后经过天线1101发送出去。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1103中实现，该基带装置1103包基带处理器。
基带装置1103例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图11所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器1105连接，以调用存储器1105中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口1106，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备1100还包括：存储在存储器1105上并可在处理器1104上运行的指令或程序，处理器1104调用存储器1105中的指令或程序执行图7或图8所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定时校准的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述定时校准的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
本申请实施例还提供了一种计算机程序/程序产品，该计算机程序/程序产品存储在存储介质，所述计算机程序/程序产品被处理器执行时，实现上述定时校准的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种定时校准的***，包括第二通信设备及位置管理服务器，所述终端可用于执行方法实施例200-400中所述的定时校准的方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行方法实施例600中所述的定时校准的方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (38)

1.一种定时校准的方法，其特征在于，包括：
第二通信设备接收第一目标信号；
所述第二通信设备根据所述第一目标信号确定第一总时延信息；
所述第二通信设备向位置管理服务器发送所述第一总时延信息；
其中，所述第一目标信号至少包括第一通信设备发送的第一信号以及反向散射端发送的第二信号，所述第二信号是所述反向散射端根据第一正交调制序列对所述第一信号进行调制得到，所述反向散射端的位置是所述第二通信设备已知的。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一正交调制序列包括二进制振幅键控OOK调制序列或二进制相移键控BPSK调制序列或二进制相移键控CDM正交码序列。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述OOK调制序列根据第一调制矩阵确定，所述第一调制矩阵包括：
其中，所述M为大于或等于1的整数，所述M与参与定时校准流程的反向散射端的数量相关。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述BPSK调制序列根据第二调制矩阵确定，所述第二调制矩阵包括：
其中，所述M为大于或等于1的整数，且所述M与参与定时校准流程的反向散射端的数量相关。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述CDM正交码序列根据第三调制矩阵确定，所述第三调制矩阵包括：
其中，所述M为大于或等于1的整数，且所述M与参与定时校准流程的反向散射端的数量相关。
6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二通信设备发送所述第一总时延信息的步骤，包括以下任一项：
在所述第二通信设备为终端的情况下，所述第二通信设备通过网络侧设备向所述位置管理服务器发送所述第一总时延信息，所述网络侧设备是为所述终端提供服务的服务基站，或，所述网络侧设备是参与定时校准流程的基站；
在所述第二通信设备为网络侧设备的情况下，所述第二通信设备直接向所述位置管理服务器发送所述第一总时延信息。
7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二通信设备向位置管理服务器发送所述第一总时延信息的步骤，包括：
在所述第一总时延信息为多个的情况下，所述第二通信设备执行以下至少一项：
向所述位置管理服务器发送多个所述第一总时延信息；
向所述位置管理服务器发送第三总时延信息，所述第三总时延信息是多个所述第一总时延信息中信赖度达到预定要求的时延信息。
8.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备为终端或网络侧设备，所述第二通信设备为终端或网络侧设备。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，
在所述定时校准流程为上行定时校准流程的情况下，所述第一通信设备为终端，所述第二通信设备为网络侧设备；
在所述定时校准流程为下行定时校准流程的情况下，所述第一通信设备为网络侧设备，所述第二通信设备为终端；
在所述定时校准流程为侧链路定时校准流程的情况下，所述第一通信设备和所述第二通信设备均为终端、且所述第一通信设备和/或所述第二通信设备的位置已知。
10.如权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第二通信设备为网络侧设备、且针对所述网络侧设备进行定时校准的情况下，所述第二通信设备接收所述位置管理服务器发送的目标定时误差；
所述第二通信设备根据所述目标定时误差进行定时校准。
11.如权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信设备接收所述位置管理服务器发送的第一信息；
在所述第二通信设备为网络侧设备的情况下，所述第二通信设备根据所述第一信息确定参考信号配置信息；
所述第二通信设备发送第二信息给所述第一通信设备，所述第二信息中至少包括所述参考信号配置信息。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：
参与所述定时校准流程的至少一个第一通信设备的信息；
参与所述定时校准流程的至少一个反向散射端的信息；
所述定时校准流程中所采用的参考信号相关配置信息。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在参与定时校准流程的第一通信设备的数量为多个的情况下，多个所述第一通信设备发送的第一信号相互正交。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，各所述第一信号对应的发送资源通过时域、频域、码域或空域进行配置。
15.如权利要求1-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括定位参考信号PRS、信道状态信息参考信号CSI-RS、相位参考信号TRS、探测参考信号SRS中的至少一项。
16.如权利要求1-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信设备向所述位置管理服务器发送第一请求消息；
其中，所述第一请求消息用于请求所述位置管理服务器执行定时校准相关操作。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息的发送方式包括以下任一项：
周期性发送；
半周期性发送；
触发性发送。
18.一种定时校准的方法，其特征在于，包括：
位置管理服务器接收第一总时延信息，所述第一总时延信息是目标通信设备对应的总时延信息、且所述目标通信设备采用的时钟为子时钟，所述目标通信设备为第一通信设备或第二通信设备；
所述位置管理服务器根据所述第一总时延信息和第二总时延信息确定所述目标通信设备对应的目标定时误差；
所述位置管理服务器发送所述目标定时误差；
其中，所述第二总时延信息是第三通信设备对应的总时延信息，所述第三通信设备所采用的时钟为主时钟，辅助所述目标通信设备进行定时校准的反向散射端采用第一正交调制序列进行信号调制，所述反向散射端的位置是所述位置管理服务器已知的。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一正交调制序列包括二进制振幅键控OOK调制序列或二进制相移键控BPSK调制序列或二进制相移键控CDM正交码序列。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述OOK调制序列根据第一调制矩阵确定，所述第一调制矩阵包括：
其中，所述M为大于或等于1的整数，且所述M与参与定时校准流程的反向散射端的数量相关。
21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述BPSK调制序列根据第二调制矩阵确定，所述第二调制矩阵包括：
其中，所述M为大于或等于1的整数，且所述M与参与定时校准流程的反向散射端的数量相关。
22.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述CDM正交码序列根据第三调制矩阵确定，所述第三调制矩阵包括：
其中，所述M为大于或等于1的整数，且所述M与参与定时校准流程的反向散射端的数量相关。
23.如权利要求18-22中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标通信设备的目标定时误差为：
其中，表示所述第一总时延信息，/>表示所述第二总时延信息，/>表示第k个反向散射端与所述目标通信设备之间的延迟时间，/>表示第k个反向散射端与所述第三通信设备之间的延迟时间，/>表示所述目标通信设备的延迟时间，/>表示所述第三通信设备的延迟时间。
24.如权利要求18-23中任一项所述的方法，其特征在于，所述位置管理服务器根据所述第一总时延信息和第二总时延信息确定所述目标通信设备对应的目标定时误差的步骤，包括：
在所述第一总时延信息为多个的情况下，所述位置管理服务器根据所述第四总时延信息和第二总时延信息确定所述目标通信设备对应的目标定时误差；
其中，所述第四总时延信息是多个所述第一总时延信息中信赖度达到预定要求的时延信息。
25.如权利要求18-24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二通信设备为终端或网络侧设备。
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，
在所述定时校准流程为上行定时校准流程的情况下，所述第一通信设备为终端，所述第二通信设备为网络侧设备；
在所述定时校准流程为下行定时校准流程的情况下，所述第一通信设备为网络侧设备，所述第二通信设备为终端；
在所述定时校准流程为侧链路定时校准流程的情况下，所述第一通信设备和所述第二通信设备均为终端、且所述第一通信设备和/或所述第二通信设备的位置已知；
其中，所述第一通信设备为参与所述定时校准流程的参考信号发送端。
27.如权利要求18-26中任一项所述的方法，其特征在于，位置管理服务器接收第一总时延信息的步骤，包括以下任一项：
在所述第二通信设备为终端的情况下，所述位置管理服务器接收网络侧设备发送的第一总时延信息，所述网络侧设备为向所述终端提供服务的服务基站，或，所述网络侧设备是参与定时校准流程的基站；
在所述第二通信设备为网络侧设备的情况下，所述位置管理服务器接收所述第二通信设备发送的所述第一总时延信息。
28.如权利要求18-27中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述位置管理服务器确定第一信息；
所述位置管理服务器发送所述第一信息；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
参与定时校准流程的至少一个第一通信设备的信息；
参与定时校准流程的至少一个反向散射端的信息；
定时校准流程中所采用的参考信号相关配置信息。
29.如权利要求28所述的方法，其特征在于，在参与定时校准的第一通信设备为多个的情况下，每个所述第一通信设备发送的第一信号相互正交。
30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，各所述第一信号的发送资源通过时域、频域、码域或空域进行配置。
31.如权利要求18-30中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括定位参考信号PRS、信道状态信息参考信号CSI-RS、相位参考信号TRS、探测参考信号SRS中的至少一项。
32.如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述位置管理服务器确定第一信息的步骤，包括：
所述位置管理服务器根据第三信息确定所述第一信息；
所述第三信息包括以下至少一项：
参与所述定时校准流程的各反向散射端之间使用相互正交的调制序列；
所述第一通信设备和所述反向散射端之间的距离小于预定值；
参与定时校准流程的反向散射端的位置已知；
所述第二通信设备的位置信息。
33.如权利要求18-32中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述位置管理服务器接收所述第二通信设备发送的第一请求消息；
其中，所述第一请求消息用于请求所述位置管理服务器执行定时校准相关操作。
34.如权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息的发送方式包括以下任一项：
周期性发送；
半周期性发送；
触发性发送。
35.一种定时校准的装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收第一目标信号；
第一确定模块，用于所述第二通信设备根据所述第一目标信号确定第一总时延信息；
第一发送模块，用于向位置管理服务器发送所述第一总时延信息；
其中，所述第一目标信号至少包括第一通信设备发送的第一信号以及反向散射端发送的第二信号，所述第二信号是所述反向散射端根据第一正交调制序列对所述第一信号进行调制得到，所述反向散射端的位置是所述第二通信设备已知的。
36.一种定时校准的装置，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于接收第一总时延信息，所述第一总时延信息是目标通信设备对应的总时延信息、且所述目标通信设备采用的时钟为子时钟，所述目标通信设备为第一通信设备或第二通信设备；
第二确定模块，用于根据所述第一总时延信息和第二总时延信息确定所述目标通信设备对应的目标定时误差；
第二发送模块，用于发送所述目标定时误差；
其中，所述第二总时延信息是第三通信设备对应的总时延信息，所述第三通信设备所采用的时钟为主时钟，辅助所述目标通信设备进行定时校准的反向散射端采用第一正交调制序列进行信号调制，所述反向散射端的位置是所述位置管理服务器已知的。
37.一种通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至17任一项所述定时校准的方法的步骤，或者，实现如权利要求18至34中任一项所述定时校准的方法的步骤。
38.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-17任一项所述的定时校准的方法的步骤，或者，实现如权利要求18至34中任一项所述定时校准的方法的步骤。
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