CN116520748A - 基于人体存在检测的控制***及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于人体存在检测的控制***及控制方法，其控制***包括：人体存在检测装置，其被设置为适于检测一环境中的人体状态，并能够生成用于表征环境中有人的第一信号和用于表征环境中无人的第二信号；执行装置，其中所述执行装置被设置为适于直接或者间接地与所述人体存在检测装置形成耦接关系，并能够被所述人体存在检测装置和一外部第三信号分别控制，以适于响应第一信号执行第一操作，响应第二信号执行不同于第一操作的第二操作，以及响应第三信号执行用于切换所述第一操作和所述第二操作的第三操作。

Description

基于人体存在检测的控制***及控制方法

技术领域

本发明涉及人体存在检测控制技术领域，尤其涉及一种基于人体存在检测的控制***及控制方法。

背景技术

很长一段时间，传感器仅能识别人体的运动，例如PIR人体运动传感器，而无法识别人体是否存在于某个空间，现在随着技术的进步，已经可以识别在某个空间是否有人存在，可以基于人体是否存在的逻辑来控制灯或者其他设备，使得体验感大大提高。例如以前仅能识别人体运动，当识别到人体运动后可以开灯，然后延时几分钟再关灯，此时虽然人仍然在此空间，但是因为人体的运动非常微弱，所以传感器无法识别。因此以前的传感器的应用场景仅仅为走廊、过道等人体运动的场合，无法覆盖到一些人体微动的应用场景。

以灯控领域为例来说明，基于人体是否存在来控制灯光，就可以应用在更广阔的范围，例如在会议室或者办公室等场所，当会议室或办公室有人的时候，控制灯光开启，当无人的时候，控制灯光关闭。因此，做到了整个空间的主动控制，无需人为的开关灯。这种主动控制在大部分场合下，体验非常好，但也有例外的场景，比如会议室需要播放投影，或者办公室需要午休的时候，此时虽然有人存在，但仍然希望关灯，如何在人体存在传感器的基础上，满足更多场景的需求，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的一目的在于提供了一种基于人体存在检测的控制***及控制方法，其中，所述执行装置既能够受控于所述人体存在检测装置执行相关操作，且在受控于所述人体存在检测装置的同时亦能够被外部设备控制。其中外部第三信号用于触发所述执行装置切换第一操作和第二操作，以便于用户在所述执行装置关联于所述人体存在检测装置的检测结果的情况下，通过外部第三信号临时切换所述执行装置的操作。

本发明的另一目的在于提供了一种基于人体存在检测的控制***及控制方法，其中，所述人体存在检测装置至少能够生成第一信号和第二信号，所述执行装置至少具备第一操作和第二操作的能力，第一操作和第二操作为相反的两个操作，且第一信号对应触发第一操作，第二信号对应触发第二操作。若在人体存在检测装置基于当前环境的检测结果发出对应信号触发所述执行装置进入某种操作状态的持续期间内，所述执行装置再被外部第三信号触发一次，则执行装置将保持被第三信号触发后的操作状态，并在当前环境中人体存在状态变化一次之前均不再受控于所述人体存在检测装置，使得执行装置能够暂时脱离所述人体存在检测装置的控制。

本发明的另一目的在于提供了一种基于人体存在检测的控制***及控制方法，其中，用户能够通过外部的遥控来临时打断所述人体存在检测装置与所述执行装置间的预定控制逻辑，使执行装置切换并保持至用户当前想要控制的目标操作。

本发明的另一目的在于提供了一种基于人体存在检测的控制***及控制方法，其中，用户能够通过第三信号操作两次执行装置，以使得执行装置回到被第三信号操作前的操作状态，防止人体存在检测装置脱离对执行装置的控制。

为实现以上至少之一目的，根据本发明的第一方面，提供了一种基于人体存在检测的控制***，包括：人体存在检测装置，其被设置为适于检测一环境中的人体是否存在，并能够生成用于表征环境中有人的第一信号和用于表征环境中无人的第二信号；执行装置，其中所述执行装置被设置为适于直接或者间接地与所述人体存在检测装置形成耦接关系，并能够被所述人体存在检测装置和一外部第三信号分别控制，以适于响应第一信号执行第一操作，响应第二信号执行不同于第一操作的第二操作，以及响应第三信号执行用于切换所述第一操作和所述第二操作的第三操作。

进一步地，所述第二操作与所述第一操作互为相反操作；所述执行装置还被设置为：适于在被所述人体存在检测装置操控而执行对应操作后，响应于外部第三信号执行一次第三操作，以暂时脱离所述人体存在检测装置的控制，直至所述第一信号和所述第二信号进行一次交替，才会再次受控于所述人体存在检测装置。

进一步地，所述执行装置具备开关功能，对应地，所述第一操作被实施为打开操作，所述第二操作被实施为关断操作；所述执行装置进一步被设置为：适于在响应于所述第一信号执行打开操作后，响应于所述第三信号执行关断操作，并于所述人体存在检测装置的检测结果持续为第一信号的情况下，维持关断操作以暂时脱离所述人体存在检测装置的控制，于所述第一信号和所述第二信号交替一次后，再次受控于所述人体存在检测装置；适于在响应于所述第二信号执行关断操作后，响应于所述第三信号执行打开操作，并于所述人体存在检测装置的检测结果持续为第一信号的情况下，维持打开操作以暂时脱离所述人体存在检测装置的控制，于所述第一信号和所述第二信号交替一次后，再次受控于所述人体存在检测装置。

进一步地，所述第二操作与所述第一操作互为相反操作；所述执行装置还被设置为：在被所述人体存在检测装置操控而执行对应操作后，若被外部第三信号控制执行两次第三操作，则直接再次受控于所述人体存在检测装置，以避免脱离所述人体存在检测装置的控制。

进一步地，所述控制***还包括一遥控器，所述执行装置还被设置为：适于经由一触发指令进入绑定模式，并能够于绑定模式下接收并保持源自于所述遥控器的固有识别信息，以建立与所述遥控器的对应关系；在与所述遥控器建立对应后，接收并响应源自于所述遥控器的第三信号。

进一步地，所述触发指令源自于一移动智能终端；所述执行装置通过无线的方式接收所述触发指令以及所述第三信号。

进一步地，所述遥控器采用自发电方式供电，所述第三信号被以广播的形式向外发送。

进一步地，所述人体存在检测装置集成于所述执行装置，以建立二者之间的直接电连接；或者，所述人体存在检测装置与所述执行装置分立设置，并通过蓝牙通信协议，WIFI通信协议，ZIGBEE通信协议，电力载波通信协议至少之一建立可通信连接关系。

根据本发明的第二方面，提供了一种基于人体检测的控制方法，包括：

通过一人体存在检测装置检测一环境中的人体是否存在，并在环境中有人时生成第一信号，在环境中无人时生成第二信号；

通过所述人体存在检测装置直接控制一执行装置，以使得所述执行装置适于响应第一信号执行第一操作，适于响应第二信号执行不同于第一操作的第二操作；

通过一外部第三信号控制所述执行装置执行第三操作；其中第三操作用于切换所述第一操作和所述第二操作。

进一步地，所述第二操作与所述第一操作互为相反操作；所述方法还包括：所述执行装置在被所述人体存在检测装置操控而执行对应操作后的持续期间内，若被外部第三信号控制执行一次第三操作，则暂时脱离所述人体存在检测装置的控制，直至所述第一信号和所述第二信号进行一次交替，才会再次受控于所述人体存在检测装置。

进一步地，所述执行装置具备开关功能，对应地，所述第一操作被实施为打开操作，所述第二操作被实施为关断操作；所述方法还包括：若所述执行装置在响应于所述第一信号执行打开操作后被外部第三信号控制执行关断操作，则在所述人体存在检测装置的检测结果持续为第一信号的情况下维持关断操作以暂时脱离所述人体存在检测装置的控制，在所述第一信号和所述第二信号交替一次后，再次受控于所述人体存在检测装置；以及，若所述执行装置在响应于所述第二信号执行关断操作后被外部第三信号控制执行打开操作，则在所述人体存在检测装置的检测结果持续为第一信号的情况下维持打开操作以暂时脱离所述人体存在检测装置的控制，在所述第一信号和所述第二信号交替一次后，再次受控于所述人体存在检测装置。

进一步地，所述第二操作与所述第一操作互为相反操作；所述方法还包括：在所述执行装置被所述人体存在检测装置操控而执行对应操作后的持续期间内，若被外部第三信号控制执行连续两次第三操作，则直接再次受控于所述人体存在检测装置，以避免脱离所述人体存在检测装置的控制。

进一步地，所述方法还包括：经由一触发指令触发所述执行装置进入绑定模式，所述执行装置于绑定模式下接收并保持源自于一遥控器的固有识别信息，以与所述遥控器建立对应；与所述遥控器建立对应后，接收并响应源自于所述遥控器的第三信号。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中一种基于人体存在检测的控制***的结构示意图；

图2是本发明一实施例中一种基于人体存在检测的控制***的具体实施框图；

图3～图5均是本发明一实施例中一种基于人体存在检测的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将详细地对本发明的实施例进行说明，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，在本发明所有实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有的基于人体存在检测的控制***中，一般直接通过人体存在检测装置的检测结果控制***中的执行装置，例如当有人存在于环境中时执行装置工作，当无人存在于环境中时执行装置不工作。这就导致用户若想要执行装置工作，则身处对应环境中，才能触发执行装置，若用户身处于人体存在检测装置的检测环境之外，则无法触发执行装置，这导致执行装置的触发方式过于单一，影响用户体验。基于此，请参阅图1，本发明一实施例提出了一种基于人体存在检测的控制***，其中的执行装置200不仅可以由人体存在检测装置100操作，还可以由外部信号操作。具体如图1所示，所述的基于人体存在检测的控制***至少包括：人体存在检测装置100和执行装置200。

其中，所述执行装置200，可以为任意能够被所述人体存在检测装置100联动控制并能够接收以及响应外部控制信号的受控设备，具体举例中，所述执行装置200可例如为智能的墙壁开关、照明设备、电视、音箱、空气净化器、智能电风扇、推窗器、窗帘电机等；其所受的控制可例如但不限于：被控制进入某种状态；例如打开或者关闭墙壁开关的继电器、打开或者关闭照明设备的灯具、打开或者关闭电视、打开或者关闭音箱、打开或者关闭空气净化器、打开或者关闭电风扇、打开或者关闭窗户、打开或者关闭窗帘等。

所述人体存在检测装置100，应该理解为任意可以实现人体存在状态检测的设备或者设备的组合，具体举例中，所述人体存在检测装置100可以为基于微波的人体传感器、基于图像识别的摄像头、基于TOF的结构光传感器、基于红外热成像的传感器等能够实现有人、无人存在状态检测的设备。进而可以理解的是，本领域任意可以实现环境中是否有人存在的探测设备，均可以作为本实施例的人体存在检测装置100的一种可选方案。一种举例中，所述人体存在检测装置100包括基于微波的人体存在传感器，其特点是可以识别人体非常微小的运动，因此可以用来判断是否有人存在。当然在其它方案中，所述人体存在检测装置100也可以由基于微波的人体存在传感器和红外热释电传感器结合，以更加精准的检测人体是否存在。

可以理解的是，基于所述人体存在检测装置100的应用领域的变化，可任意变化执行装置200的具体类型和受控功能，且均不应该脱离本发明实施例的范围。

根据本发明的实施例，所述人体存在检测装置100被设置为适于检测一环境中的人体是否存在，并能够生成用于表征环境中有人的第一信号和用于表征环境中无人的第二信号；所述环境应该理解为所述人体存在检测装置100所指向的检测区域，该检测区域包括于所述执行装置200工作时的目标区域，使得所述人体存在检测装置100和所述执行装置200之间的工作相互关联；所述执行装置200被设置为适于直接或者间接地与所述人体存在检测装置100形成耦接关系，并能够被所述人体存在检测装置100和一外部第三信号分别控制，以适于响应第一信号执行第一操作，响应第二信号执行不同于第一操作的第二操作，以及响应第三信号执行用于切换所述第一操作和所述第二操作的第三操作。

需要说明的是，此处以及后文中所涉及的“耦接”应做广义理解，例如，可以是直接电连接、间接电连接、无线连接、有线连接等能够建立通讯的连接方式。建立连接关系后，所述执行装置200能够接收所述人体存在检测装置100发送的检测结果(上述的第一信号或者第二信号)并做出相应响应，亦可以向所述人体存在检测装置100发送配置数据以改变所述人体存在检测装置100的一些设置项(例如无人检测时间、检测距离、检测灵敏度等)。

可见，基于上述方案，本发明实施例中的所述执行装置200既能够受控于所述人体存在检测装置100执行相关操作，且在受控于所述人体存在检测装置100的同时亦能够被外部设备控制(第三信号)。其中外部第三信号用于触发所述执行装置200切换第一操作和第二操作，以便于用户在所述执行装置200关联于所述人体存在检测装置100的检测结果的情况下，通过外部第三信号临时切换所述执行装置200的操作。一种举例中，所述执行装置200为照明设备，所述第一信号触发照明设备开灯，所述第二信号触发照明设备关灯。进而当环境中有人时，照明设备将被联动开灯。若用户此时不想开灯(例如正在看电影或者在睡觉)，则可以通过外部设备发送一第三信号触发照明设备由开灯状态切换至关灯状态。

在一些实施例中，所述第二操作与所述第一操作互为相反操作；例如上述实施例中所述的打开灯具(第一操作)或者关闭灯具(第二操作)、打开电视(第一操作)或者关闭电视(第二操作)、打开音箱(第一操作)或者关闭音箱(第二操作)、打开空气净化器(第一操作)或者关闭空气净化器(第二操作)、打开电风扇(第一操作)或者关闭电风扇(第二操作)等。

根据本发明的实施例，所述执行装置200还被配置为适于在被所述人体存在检测装置100操控而执行对应操作后，响应于外部第三信号执行一次第三操作，以暂时脱离所述人体存在检测装置100的控制，直至所述第一信号和所述第二信号进行一次交替，才会再次受控于所述人体存在检测装置100。进而，在所述执行装置200被所述人体存在检测装置100触发而处于某种操作状态，若此时用户通过外部设备发送一第三信号切换了执行装置200当前的操作状态，则表示用户想在当前时段内临时改变执行装置200的操作状态，若此时人体存在检测装置100再控制执行装置200切换回原来的操作状态则会与用户的控制意图相悖，所以此时人体存在检测装置100的检测结果将暂时不控制执行装置200，即此时执行装置200能够暂时脱离人体存在检测装置100的控制。此外，基于本实施例的方案，能够防止由于所述人体存在检测装置100和所述第三信号所指向的目标操作不同而造成执行装置200反复在第一操作和第二操作之间切换(例如人体存在检测装置100检测无人而控制关灯，此时第三信号触发开灯后，无人检测装置又会因为检测到无人而关灯，进而执行装置200将会在开灯和关灯之间反复跳转)。示例性地，所述执行装置200暂时脱离所述人体存在检测装置100的控制，包括所述执行装置200接收到所述人体存在检测装置100的检测结果后，但是不作任何响应而依然保持当前操作状态。示例性地，所述执行装置200暂时脱离所述人体存在检测装置100的控制，包括所述人体存在检测装置100在持续为当前检测结果的情况下不再向所述执行装置200发送触发信号。

可见，在本实施例中，所述人体存在检测装置100至少能够生成第一信号和第二信号，所述执行装置200至少具备第一操作和第二操作的能力，第一操作和第二操作为相反的两个操作，且第一信号对应触发第一操作，第二信号对应触发第二操作。若在人体存在检测装置100基于当前环境的检测结果发出对应信号触发所述执行装置200进入某种操作状态的持续期间内，所述执行装置200再被外部第三信号触发一次，则执行装置200将保持被第三信号触发后的操作状态，并在当前环境中人体存在状态变化一次之前均不再受控于所述人体存在检测装置100，使得执行装置200能够暂时脱离所述人体存在检测装置100的控制。

进一步地实施例中，所述执行装置200被配置为具备开关功能，对应地，所述第一操作被实施为打开操作，所述第二操作被实施为关断操作；所述执行装置200进一步被配置为：

适于在响应于所述第一信号执行打开操作后，响应于外部第三信号执行关断操作，并于所述人体存在检测装置100的检测结果持续为第一信号的情况下维持关断操作以脱离所述人体存在检测装置100的控制，于所述第一信号和所述第二信号交替一次后，再次受控于所述人体存在检测装置100。进而，用户能够在身处环境中时通过外部的一次遥控来强行控制执行装置200进行关断操作，以关闭对应设备。

以及所述执行装置200若在响应于所述第二信号执行关断操作后，被外部第三信号控制执行打开操作，则在所述人体存在检测装置100的检测结果持续为第一信号的情况下维持打开操作以脱离所述人体存在检测装置100的控制，在所述第一信号和所述第二信号交替一次后，再次受控于所述人体存在检测装置100。进而，用户能够在未身处环境中时通过外部的一次遥控来控制执行装置200进行打开操作，以开启对应设备。

基于本实施例，用户能够通过外部的遥控来临时打断所述人体存在检测装置100与所述执行装置200间的预定控制逻辑，使执行装置200切换并保持至用户当前想要控制的目标操作。

一种举例中，所述执行装置200被实施为照明设备，进而，所述第一操作为开灯操作，所述第二操作为关灯操作。则有如下工作过程：若用户进入环境，人体存在检测装置100将检测到用户的存在并生成第一信号，所述照明设备响应于第一信号执行开灯操作，此时用户若不想开灯(例如在需要看电影或者睡觉)，则可以通过一遥控器300发送第三信号触发照明设备执行关灯操作，此时即使人体存在检测装置100依然检测到环境中有人存在，照明设备也不会再次开灯，直至用户离开环境并再次进入环境，照明设备才再次受控于所述人体存在检测装置100。其中，用户从环境离开并再次进入的过程中，人体存在检测装置100会先识别到用户存在而生成第一信号，之后识别用户离开环境而生成第二信号，即第一信号和第二信号进行了一次交替，之后再识别到用户再次进入环境而生成第一信号时将触发照明设备开灯。

同理，若用户未进入环境，人体存在检测装置100将检测到无人体存在并生成第二信号，所述照明设备响应于第二信号执行并保持关灯操作。此时若用户既想开灯又不想进入所述环境中，则可以通过一遥控器300发送第三信号触发照明设备执行开灯操作，此时即使人体存在检测装置100依然检测到环境中无人存在，照明设备也不会因为环境中无人而再次关灯，而是保持开灯操作；直至用户进入环境并再次离开后，照明设备才再次受控于所述人体存在检测装置100。换句话说，用户从远离环境的地方进入环境并再次远离的过程中，人体存在检测装置100会先识别到无人存在而生成第二信号，之后识别用户进入环境而生成第一信号，即第一信号和第二信号进行了一次交替，之后再识别到用户离开环境而生成第二信号时将触发照明设备关灯。

在一些实施例中，所述第二操作与所述第一操作互为相反操作；所述执行装置200还被配置为：在被所述人体存在检测装置100操控而执行对应操作后，若被外部第三信号控制执行两次第三操作，则直接再次受控于所述人体存在检测装置100，以避免脱离所述人体存在检测装置100的控制。需要说明的是，该两次第三操作应该是基于两次第三信号分别被触发，例如人体存在检测装置100操控所述执行装置200执行第一操作后，用户通过外部第三信号操控执行装置200执行一次第三操作以翻转第二操作，在人体存在检测装置100持续检测到有人而生成第一信号的期间，用户再次通过外部第三信号操控执行装置200执行第二次第三操作以翻转至第一操作，之后执行装置200将能够直接响应于人体存在检测装置100的第二信号执行第二操作，不会脱离人体存在检测装置100的控制。因此，基于本实施例，用户能够通过第三信号操作两次执行装置200，以使得执行装置200回到被第三信号操作前的操作状态，防止人体存在检测装置100脱离对执行装置200的控制。

在一些实施例中，通过所述遥控器300控制所述执行装置200之前，还需要进行二者的绑定，可以理解的是，所述执行装置200可以与多个遥控器300绑定以受控于多个遥控器300，一个遥控器300也可以与多个执行装置200配对以遥控多个执行装置200，绑定后，所述遥控装置接收源自于所述遥控器300的第三信号，以切换所述第一操作和第二操作；具体地，所述执行装置200被配置为：能够经由一触发指令进入绑定模式，并能够于绑定模式下接收并保持源自于所述遥控器300的固有识别信息(例如MAC地址、产品ID等出厂自带的且唯一的信息)，以与所述遥控器300建立对应，完成与所述遥控器300的绑定。在建立对应后的控制中，确定接收的第三信号中所包含的识别信息是否为被保持的多个识别信息中的至少一个；若是，则响应所述第三信号，否则不响应。所述固有识别信息可包含于所述遥控器300发送的绑定报文中，例如基于预定协议格式(蓝牙、wifi等标准协议，或者自定义的协议)的配网报文。

一种举例中，所述触发指令是物理的操控所形成的触发指令，例如，通过长按所述执行装置200的某个按钮以触发其进入绑定模式。但是当所述执行装置200安装于不易触碰的位置时(例如安装于吊顶中)，则会导致操作不便。因此，在进一步地举例中，所述触发指令源自于一移动智能终端，所述执行装置200通过无线的方式接收所述触发指令以及所述第三信号。进而，所述触发指令是基于无线的控制信号所产生的触发指令，例如通过手机的应用程序发送的触发指令，所述执行装置200在接收到该无线的控制信号后，进入信号接收状态，以接收所述遥控器300射出的携带有能够表征所述遥控器300身份的固有识别信息的绑定报文。在与所述遥控器300建立对应后，所述执行装置200基于点对点的通信方式接收所述遥控器300发送的第三信号，可例如通过WiFi直连、蓝牙直连、433MHz射频通信、NFC等方式，以增加所述第三信号的发送效率，减少控制延迟，并能够防止第三信号传输距离过远(例如经过网络)而导致的可能被拦截攻击的安全风险。

所述遥控器300可以理解为任意能够实现遥控功能的有线控制设备或者无线控制设备，例如具备无线控制功能的墙壁开关、具备电力载波通信功能的墙壁开关、电池无线开关、自发电无线开关、具备语音控制功能的蓝牙音箱等。具体举例中，所述遥控器300采用自发电方式供电，具体可以采用电磁感应微型发电机或者压电陶瓷微型发电机进行供电，对应地，所述第三信号被以广播的方式向外发送，以降低能耗，同时采用自发电的方式进行供电能够减少电池的使用，节能环保。

在一些实施例中，所述人体存在检测装置100和所述执行装置200是直接电连接并集成设置的，即所述人体存在检测装置100集成于所述执行装置200，以建立二者之间的直接电连接。如图2所示，本实施例给出了所述人体存在检测装置100和所述执行装置200集成为一体时的一种具体结构框图，其中，所述人体存在检测装置100包括HLK-LD2410雷达模块100，所述执行装置200包括继电器202、蓝牙模组201及一些电路正常工作所必须的***电路(整流、电压变换、驱动等)所组成的用于控制一灯具400的通断电的照明控制电路；其中，所述雷达模块100和所述照明控制电路均被设置于一电路载体(例如PCB电路板)，并被封装于一壳体中而形成一个集成人体检测功能和通断控制功能的设备，其工作原理说明如下：所述蓝牙模组201通过驱动电路驱动继电器202进行吸合和断开，进而控制通过该继电器202取电的灯具400的通电和断电(开灯和关灯)；所述雷达模块100电连接所述蓝牙模组201，其通过向环境中辐射探测微波来探测环境中是否有人存在，并将检测结果发送给所述蓝牙模组201，蓝牙模组201作为数据处理和控制的中枢将基于检测结果来实施对继电器202的控制，以控制灯具400执行相关操作(开灯或者关灯等)。此外，所述蓝牙模组201还能够通过蓝牙通信的方式来接收外部遥控器300(例如无线电池)的无线控制信号，进而基于无线控制信号控制继电器202的吸合和断开。

此外，在一些实施例中，所述人体存在检测装置100和所述执行装置200也可以是分立设置的两个独立设备并通过有线或者无线信号进行通讯连接的，例如通过蓝牙通信协议，WIFI通信协议，ZIGBEE通信协议，和/或，电力载波通信协议建立可通信连接关系。

请参阅图3，基于上述控制***，本发明一实施例还提供了一种基于人体检测的控制方法，进而，本实施例中针对控制方法的相关描述，可以理解为对上述控制***中的软件和/或硬件的工作过程、功能、具体实施方式的描述。

具体地，如图2所示，所述一种基于人体检测的控制方法至少包括步骤S1～S3：

S1、通过一人体存在检测装置检测一环境中的人体是否存在，并在环境中有人时生成第一信号，在环境中无人时生成第二信号；

S2、通过所述人体存在检测装置直接控制一执行装置，以使得所述执行装置适于响应第一信号执行第一操作，适于响应第二信号执行不同于第一操作的第二操作；

S3、通过一外部第三信号控制所述执行装置执行第三操作；其中第三操作用于切换所述第一操作和所述第二操作。

其中，步骤S1～S3之间的顺序可以基于实际应用进行适应性调整，序号S1～S3仅用于叙述的方便，不应该理解为对本实施例中各方法步骤执行顺序的限制。本实施例中的人体存在检测装置、执行装置等均可以参照上述实施例中的记载进行理解，相同的部分此实施例不再赘述。

基于此，本发明一实施例提出了一种基于人体检测的控制方法，其中的执行装置不仅可以由人体存在检测装置操作，还可以由外部信号操作。具体地，本发明实施例中的所述执行装置既能够受控于所述人体存在检测装置执行相关操作，且在受控于所述人体存在检测装置的同时亦能够被外部设备控制(第三信号)。其中外部第三信号用于触发所述执行装置切换第一操作和第二操作，以便于用户在所述执行装置关联于所述人体存在检测装置的检测结果的情况下，通过外部第三信号临时切换所述执行装置的操作。

在一些实施例中，所述第二操作与所述第一操作互为相反操作；如图4所示，所述方法还包括：

S4、所述执行装置在被所述人体存在检测装置操控而执行对应操作后的持续期间内，若被外部第三信号控制执行一次第三操作，则暂时脱离所述人体存在检测装置的控制，直至所述第一信号和所述第二信号进行一次交替，才会再次受控于所述人体存在检测装置。

可见，在本实施例中，所述人体存在检测装置至少能够生成第一信号和第二信号，所述执行装置至少具备第一操作和第二操作的能力，第一操作和第二操作为相反的两个操作，且第一信号对应触发第一操作，第二信号对应触发第二操作。若在人体存在检测装置基于当前环境的检测结果发出对应信号触发所述执行装置进入某种操作状态的持续期间内，所述执行装置再被外部第三信号触发一次，则执行装置将保持被第三信号触发后的操作状态，并在当前环境中人体存在状态变化一次之前均不再受控于所述人体存在检测装置，使得执行装置能够暂时脱离所述人体存在检测装置的控制。

在一些实施例中，所述执行装置具备开关功能，对应地，所述第一操作被实施为打开操作，所述第二操作被实施为关断操作；步骤S4进一步被配置为：

S41、若所述执行装置在响应于所述第一信号执行打开操作后，被外部第三信号控制执行关断操作，则在所述人体存在检测装置的检测结果持续为第一信号的情况下维持关断操作以脱离所述人体存在检测装置的控制，在所述第一信号和所述第二信号交替一次后，再次受控于所述人体存在检测装置。进而，用户能够在身处环境中时通过外部的一次遥控来强行控制执行装置进行关断操作，以关闭对应设备。

S42、若所述执行装置在响应于所述第二信号执行关断操作后，被外部第三信号控制执行打开操作，则在所述人体存在检测装置的检测结果持续为第一信号的情况下维持打开操作以脱离所述人体存在检测装置的控制，在所述第一信号和所述第二信号交替一次后，再次受控于所述人体存在检测装置。进而，用户能够在未身处环境中时通过外部的一次遥控来控制执行装置进行打开操作，以开启对应设备。

在一些实施例中，所述第二操作与所述第一操作互为相反操作；如图5所示，所述方法还包括：

S5、在所述执行装置被所述人体存在检测装置操控而执行对应操作后的持续期间内，若被外部第三信号控制执行连续地两次第三操作，则直接再次受控于所述人体存在检测装置，以避免脱离所述人体存在检测装置的控制。因此，基于本实施例，用户能够通过第三信号操作两次执行装置，以使得执行装置回到被第三信号操作前的操作状态，防止人体存在检测装置脱离对执行装置的控制。

在一些实施例中，步骤S3之前还包括：

S21、经由一触发指令触发所述执行装置进入绑定模式，所述执行装置于绑定模式下接收并保持源自于一遥控器的固有识别信息，以与所述遥控器建立对应。进而在与所述遥控器建立对应后，接收源自于所述遥控器的第三信号，以切换所述第一操作和第二操作。

在一些实施例中，所述触发指令源自于一移动智能终端；所述执行装置通过无线的方式接收所述触发指令以及所述第三信号。

在一些实施例中，所述遥控器采用自发电方式供电；所述第三信号被以广播的形式向外发送。

在一些实施例中，所述执行装置包括以下至少之一：智能灯、窗帘电机、智能推窗器、空调、电视、加湿器、音箱；

所述人体存在检测装置集成于所述执行装置，以建立二者之间的直接电连接；或者，

所述人体存在检测装置与所述执行装置分立设置，并通过蓝牙通信协议，WIFI通信协议，ZIGBEE通信协议，和/或，电力载波通信协议建立可通信连接关系。

在一些实施例中，所述执行装置通过蓝牙，WIFI，ZIGBEE，和/或，电力载波通信至少之一接收所述第三信号。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“一种具体实施方式”、“具体实施过程”、“一种举例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，上述术语的示意性表述对应描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

另外需要说明的是，上述各实施例之间可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述，即，在后(记载于文本的先后顺序)实施例所公开的技术方案应该包括记载于该实施例的技术方案和记载于该实施例之前的所有实施例中的技术方案。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种基于人体存在检测的控制***，其中包括：

人体存在检测装置，其被设置为适于检测一环境中的人体是否存在，并能够生成用于表征环境中有人的第一信号和用于表征环境中无人的第二信号；

执行装置，其中所述执行装置被设置为适于直接或者间接地与所述人体存在检测装置形成耦接关系，并能够被所述人体存在检测装置和一外部第三信号分别控制，以适于响应第一信号执行第一操作，响应第二信号执行不同于第一操作的第二操作，以及响应第三信号执行用于切换所述第一操作和所述第二操作的第三操作。

2.根据权利要求1所述的控制***，其中所述第二操作与所述第一操作互为相反操作；所述执行装置还被设置为：

适于在被所述人体存在检测装置操控而执行对应操作后，响应于外部第三信号执行一次第三操作，以暂时脱离所述人体存在检测装置的控制，直至所述第一信号和所述第二信号进行一次交替，才会再次受控于所述人体存在检测装置。

3.根据权利要求2所述的控制***，其中所述执行装置具备开关功能，对应地，所述第一操作被实施为打开操作，所述第二操作被实施为关断操作；所述执行装置进一步被设置为：

适于在响应于所述第一信号执行打开操作后，响应于所述第三信号执行关断操作，并于所述人体存在检测装置的检测结果持续为第一信号的情况下，维持关断操作以暂时脱离所述人体存在检测装置的控制，于所述第一信号和所述第二信号交替一次后，再次受控于所述人体存在检测装置；

适于在响应于所述第二信号执行关断操作后，响应于所述第三信号执行打开操作，并于所述人体存在检测装置的检测结果持续为第一信号的情况下，维持打开操作以暂时脱离所述人体存在检测装置的控制，于所述第一信号和所述第二信号交替一次后，再次受控于所述人体存在检测装置。

4.根据权利要求1所述的控制***，其中所述第二操作与所述第一操作互为相反操作；所述执行装置还被设置为：

在被所述人体存在检测装置操控而执行对应操作后，若被外部第三信号控制执行两次第三操作，则直接再次受控于所述人体存在检测装置，以避免脱离所述人体存在检测装置的控制。

5.根据权利要求1-4任一项所述的控制***，其中所述控制***还包括一遥控器，所述执行装置还被设置为：

适于经由一触发指令进入绑定模式，并能够于绑定模式下接收并保持源自于所述遥控器的固有识别信息，以建立与所述遥控器的对应关系；

在与所述遥控器建立对应后，接收并响应源自于所述遥控器的第三信号。

6.根据权利要求5所述的控制***，其中所述触发指令源自于一移动智能终端；所述执行装置通过无线的方式接收所述触发指令以及所述第三信号。

7.根据权利要求5所述的控制***，其中所述遥控器采用自发电方式供电，所述第三信号被以广播的形式向外发送。

8.根据权利要求1-4任一项所述的控制***，所述人体存在检测装置集成于所述执行装置，以建立二者之间的直接电连接；或者，

所述人体存在检测装置与所述执行装置分立设置，并通过蓝牙通信协议，WIFI通信协议，ZIGBEE通信协议，电力载波通信协议至少之一建立可通信连接关系。

9.一种基于人体存在检测的控制方法，其中包括：

通过一人体存在检测装置检测一环境中的人体是否存在，并在环境中有人时生成第一信号，在环境中无人时生成第二信号；

通过所述人体存在检测装置直接控制一执行装置，以使得所述执行装置适于响应第一信号执行第一操作，适于响应第二信号执行不同于第一操作的第二操作；

通过一外部第三信号控制所述执行装置执行第三操作；其中第三操作用于切换所述第一操作和所述第二操作。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其中所述第二操作与所述第一操作互为相反操作；所述方法还包括：

所述执行装置在被所述人体存在检测装置操控而执行对应操作后的持续期间内，若被外部第三信号控制执行一次第三操作，则暂时脱离所述人体存在检测装置的控制，直至所述第一信号和所述第二信号进行一次交替，才会再次受控于所述人体存在检测装置。

11.根据权利要求10所述的人体控制方法，其中所述执行装置具备开关功能，对应地，所述第一操作被实施为打开操作，所述第二操作被实施为关断操作；所述方法还包括：

若所述执行装置在响应于所述第一信号执行打开操作后被外部第三信号控制执行关断操作，则在所述人体存在检测装置的检测结果持续为第一信号的情况下维持关断操作以暂时脱离所述人体存在检测装置的控制，在所述第一信号和所述第二信号交替一次后，再次受控于所述人体存在检测装置；以及，

若所述执行装置在响应于所述第二信号执行关断操作后被外部第三信号控制执行打开操作，则在所述人体存在检测装置的检测结果持续为第一信号的情况下维持打开操作以暂时脱离所述人体存在检测装置的控制，在所述第一信号和所述第二信号交替一次后，再次受控于所述人体存在检测装置。

12.根据权利要求9所述的控制方法，其中所述第二操作与所述第一操作互为相反操作；所述方法还包括：

在所述执行装置被所述人体存在检测装置操控而执行对应操作后的持续期间内，若被外部第三信号控制执行连续两次第三操作，则直接再次受控于所述人体存在检测装置，以避免脱离所述人体存在检测装置的控制。

13.根据权利要求9-12任一项所述的控制方法，其中所述方法还包括：经由一触发指令触发所述执行装置进入绑定模式，所述执行装置于绑定模式下接收并保持源自于一遥控器的固有识别信息，以与所述遥控器建立对应；与所述遥控器建立对应后，接收并响应源自于所述遥控器的第三信号。