CN116513823B - 一种便于安装拆卸的抓桶倒料夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹具技术领域，提出了一种便于安装拆卸的抓桶倒料夹具，包括连接件和主框架，连接件的下端通过固定法兰连接主框架，还包括，连接板，连接板可升降的设置于主框架上，电动吸盘，电动吸盘设置有若干个，若干个电动吸盘安装于连接板的下表面，固定夹爪，固定夹爪设置有两个，两个固定夹爪呈竖向排列安装于主框架的一侧，移动夹爪设置有两个，两个移动夹爪呈竖向排列位于主框架的另一侧，两个移动夹爪可水平移动的设置在主框架上；每个固定夹爪和每个移动夹爪的相向侧均设置有两个导向固定块。通过上述技术方案，解决了现有技术中圆桶的转移和码垛多采用转运车或者人工操作，圆桶的转移和码垛效率低下，同时体力消耗大的问题。

Description

一种便于安装拆卸的抓桶倒料夹具

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体的，涉及一种便于安装拆卸的抓桶倒料夹具。

背景技术

在圆桶的转运拆垛倒料生产加工过程中，一般为人工手动进行拆垛倒料，由于人工手动效率低，在转运时费时费力，只适合在较小的仓库里运行，随着大型仓库物料转运拆垛倒料的需求，需要对机械化圆桶拆垛倒料夹具进一步改善。

现有技术中圆桶的转移和码垛多采用转运车或者人工操作，圆桶的转移和码垛效率低下，同时体力消耗大。

另外，现有技术中的夹具都只具有单一的对圆筒的抓取码垛，不具有对圆桶的拆垛倒料功能，对于某些需要倒料的场景使用不便，往往需要多个设备配合或者人工配合才可实现夹取倒料的操作，效率低下，工人易发生危险。

发明内容

本发明提出一种便于安装拆卸的抓桶倒料夹具，解决了现有技术中圆桶的转移和码垛多采用转运车或者人工操作，圆桶的转移和码垛效率低下，同时体力消耗大的问题。

本发明的技术方案如下：

一种便于安装拆卸的抓桶倒料夹具，包括连接件和主框架，所述连接件的下端通过固定法兰连接所述主框架，

还包括，

连接板，所述连接板可升降的设置于所述主框架上，

电动吸盘，所述电动吸盘设置有若干个，若干个所述电动吸盘安装于所述连接板的下表面，

固定夹爪，所述固定夹爪设置有两个，两个所述固定夹爪呈竖向排列安装于所述主框架的一侧，

所述移动夹爪设置有两个，两个所述移动夹爪呈竖向排列位于所述主框架的另一侧，两个所述移动夹爪可水平移动的设置在所述主框架上；

每个所述固定夹爪和每个所述移动夹爪的相向侧均设置有两个导向固定块，每两个所述导向固定块为对称状态，所述导向固定块的表面为贴合桶体表面的弧形。

作为进一步的技术方案，还包括第一伸缩驱动件和浮动接头，所述第一伸缩驱动件安装于所述主框架的顶部，所述第一伸缩驱动件的伸缩端通过所述浮动接头连接所述连接板；

还包括限位套筒和导向轴杆，所述限位套筒设置有两个，两个所述限位套筒安装于所述主框架上，每个所述限位套筒中滑动设置一个所述导向轴杆，所述导向轴杆的底端连接所述连接板。

作为进一步的技术方案，还包括导轨、滑动连接座和第二伸缩驱动件，所述导轨安装于所述主框架上，所述滑动连接座滑动设置于所述导轨上，两个所述移动夹爪固接于所述滑动连接座上，所述第二伸缩驱动件安装于所述主框架上，所述第二伸缩驱动件的伸缩端连接所述滑动连接座。

作为进一步的技术方案，还包括行程开关，所述行程开关通过安装座安装于所述主框架的中部，所述行程开关用于检测桶体是否抓取到位。

作为进一步的技术方案，还包括翻转倒料机构，所述翻转倒料机构包括，

后架，所述后架安装于所述主框架的后侧，

翻转动力轴，所述翻转动力轴安装于所述后架的下端，

下架，所述下架安装于所述翻转动力轴的转轴上，

第三伸缩驱动件，所述第三伸缩驱动件设置有两个，两个所述第三伸缩驱动件安装于所述下架上，

固定侧板，所述固定侧板设置有两个，两个所述固定侧板分别安装于两个所述第三伸缩驱动件的伸缩端，

翻转动力电机，所述翻转动力电机设置有两个，两个所述翻转动力电机安装于两个所述固定侧板的相向侧，

翻转架，所述翻转架设置有两个，两个所述翻转架分别安装于两个所述翻转动力电机的输出轴上，

翻转夹，所述翻转夹安装于两个所述翻转架之间。

作为进一步的技术方案，所述翻转夹包括，

弧形夹板，所述弧形夹板设置有两个，每个弧形夹板的两端分别固接有一个竖板，

支撑滑杆，所述支撑滑杆设置有两个，两个所述支撑滑杆固接于两个所述翻转架之间，所述弧形夹板通过竖板滑动设置于两个所述支撑滑杆上，

第四伸缩驱动件，所述第四伸缩驱动件设置有四个，每个所述支撑滑杆的上侧和下侧各安装一个所述第四伸缩驱动件，两个所述第四伸缩驱动件分别位于所述支撑滑杆的两端，每个所述第四伸缩驱动件的伸缩端穿过一个所述竖板连接另一个所述竖板。

作为进一步的技术方案，每个所述弧形夹板上开有对称的两个贯穿孔，每个贯穿孔中设置有一个转辊组件，所述转辊组件包括，

动力座，所述动力座设置有两个，两个所述动力座滑动设置于贯穿孔中的顶部和底部，

夹紧辊，所述夹紧辊安装于两个所述动力座的转轴之间，

外板，所述外板设置于所述弧形夹板的外侧，所述外板设置有两个，分别安装于所述弧形夹板外表面贯穿孔的顶部和底部的位置，

弹性伸缩杆，每个所述外板上靠近所述夹紧辊的一侧安装两个所述弹性伸缩杆，每两个所述弹性伸缩杆的伸缩端连接所述动力座。

作为进一步的技术方案，所述翻转倒料机构还包括底部缓冲组件，所述底部缓冲组件包括，

第一延长杆，所述第一延长杆设置有四个，每个所述翻转架下侧安装两个所述第一延长杆，

第五伸缩驱动件，每个所述第一延长杆上安装一个所述第五伸缩驱动件，

弹性伸缩座，每个所述第五伸缩驱动件的伸缩端安装一个所述弹性伸缩座，所述弹性伸缩座的伸缩端竖直朝上，

万向滚动球，每个所述弹性伸缩座的伸缩端安装一个所述万向滚动球。

作为进一步的技术方案，所述翻转倒料机构还包括竖直卡位组件，所述竖直卡位组件设置有四个，每个所述固定侧板的下侧安装两个所述竖直卡位组件，所述竖直卡位组件包括，

第二延长杆，所述第二延长杆固接于所述固定侧板的下端，

限位板，所述限位板通过顶板固接于所述第二延长杆上，

定位棒，所述定位棒滑动设置于所述限位板的贯穿孔中，所述定位棒的一侧接触所述定位棒的侧面，

第六伸缩驱动件，所述第六伸缩驱动件安装于所述第二延长杆的底端，所述第六伸缩驱动件的伸缩端连接所述定位棒。

作为进一步的技术方案，所述翻转倒料机构还包括开盖组件，所述开盖组件包括，

电动转轴座，所述电动转轴座安装于一个所述弧形夹板的顶部，

衔接杆，所述衔接杆安装于所述电动转轴座的转轴上，

伸缩触发档杆，所述伸缩触发档杆安装于所述衔接杆的下侧，所述伸缩触发档杆的伸缩端为L形杆，

第七伸缩驱动件，所述第七伸缩驱动件，所述第七伸缩驱动件安装于所述衔接杆的顶部，

第三延长杆，所述第三延长杆安装于所述第七伸缩驱动件的伸缩端，

电动扭盖器，所述电动扭盖器安装于所述第三延长杆远离所述第七伸缩驱动件的一端。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中通过连接件将该便于安装拆卸的抓桶倒料夹具安装于其他的升降设备或移动设备上进行配合使用，首先便于安装拆卸的抓桶倒料夹具下降至桶体的高度，使得桶***于移动夹爪和固定夹爪之间的空间内，然后控制第一伸缩驱动件伸长，使得第一伸缩驱动件伸长后带动电动吸盘向下运动接触到桶体的上表面，然后控制第一伸缩驱动件收缩，带动电动吸盘和桶体向上运动，升降过程中，导向轴杆在限位套筒中升降运动，保证了桶体的稳定不会发生摆动掉落的问题，桶体上升至移动夹爪和固定夹爪之间，此时控制第二伸缩驱动件收缩，第二伸缩驱动件带动滑动连接座在导轨上滑动，进而滑动连接座带动两个移动夹爪靠近固定夹爪将桶体夹紧固定，实现了对桶体的夹紧固定，提高了抓取桶体转移或码垛的效率。

在桶体进行物料倾倒的过程中，部分桶体的顶部开口并非处于圆心位置，开口处于边缘位置，此时便于倾倒，需要对桶体进行转动，此时控制两个弧形夹板微微松开，而由于弹性伸缩杆处于压缩状态，即此时夹紧辊仍处于紧密贴合桶体的状态，并且桶体的底部被万向滚动球托住，然后控制动力座转动，带动夹紧辊转动，进而四个夹紧辊转动带动其之间的桶体转动，实现桶体的自转，直至开口转动至靠前的位置后停止，实现桶体开口位置的调整，然后即可进行桶体翻转倒料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明便于安装拆卸的抓桶倒料夹具第一结构示意图；

图2为本发明便于安装拆卸的抓桶倒料夹具第二结构示意图；

图3为本发明便于安装拆卸的抓桶倒料夹具第三结构示意图；

图4为本发明便于安装拆卸的抓桶倒料夹具第四结构示意图；

图5为本发明便于安装拆卸的抓桶倒料夹具第五结构示意图；

图6为本发明中翻转倒料机构第一结构示意图；

图7为本发明中翻转倒料机构第二结构示意图；

图8为本发明图7中A区放大图；

图9为本发明中弧形夹板和转辊组件结构示意图；

图10为本发明中弹性伸缩座和万向滚动球结构示意图；

图11为本发明中开盖组件结构示意图；

图中：1、连接件；2、固定法兰；3、主框架；4、限位套筒；5、导向轴杆；6、第一伸缩驱动件；7、浮动接头；8、连接板；9、电动吸盘；10、导轨；11、滑动连接座；12、移动夹爪；13、导向固定块；14、第二伸缩驱动件；15、固定夹爪；16、安装座；17、行程开关；18、后架；19、翻转动力轴；20、下架；21、第三伸缩驱动件；22、固定侧板；23、翻转动力电机；24、翻转架；25、支撑滑杆；26、竖板；27、弧形夹板；28、第四伸缩驱动件；29、第一延长杆；30、第五伸缩驱动件；31、弹性伸缩座；32、第二延长杆；33、限位板；34、定位棒；35、第六伸缩驱动件；36、动力座；37、夹紧辊；38、外板；39、弹性伸缩杆；40、电动转轴座；41、衔接杆；42、伸缩触发档杆；43、第七伸缩驱动件；44、第三延长杆；45、电动扭盖器；46、万向滚动球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图11所示，本实施例提出了一种便于安装拆卸的抓桶倒料夹具，包括连接件1和主框架3，所述连接件1的下端通过固定法兰2连接所述主框架3，

还包括，

连接板8，所述连接板8可升降的设置于所述主框架3上，

电动吸盘9，所述电动吸盘9设置有若干个，若干个所述电动吸盘9安装于所述连接板8的下表面，

固定夹爪15，所述固定夹爪15设置有两个，两个所述固定夹爪15呈竖向排列安装于所述主框架3的一侧，

所述移动夹爪12设置有两个，两个所述移动夹爪12呈竖向排列位于所述主框架3的另一侧，两个所述移动夹爪12可水平移动的设置在所述主框架3上；

每个所述固定夹爪15和每个所述移动夹爪12的相向侧均设置有两个导向固定块13，每两个所述导向固定块13为对称状态，所述导向固定块13的表面为贴合桶体表面的弧形。

还包括第一伸缩驱动件6和浮动接头7，所述第一伸缩驱动件6安装于所述主框架3的顶部，所述第一伸缩驱动件6的伸缩端通过所述浮动接头7连接所述连接板8；

还包括限位套筒4和导向轴杆5，所述限位套筒4设置有两个，两个所述限位套筒4安装于所述主框架3上，每个所述限位套筒4中滑动设置一个所述导向轴杆5，所述导向轴杆5的底端连接所述连接板8。

还包括导轨10、滑动连接座11和第二伸缩驱动件14，所述导轨10安装于所述主框架3上，所述滑动连接座11滑动设置于所述导轨10上，两个所述移动夹爪12固接于所述滑动连接座11上，所述第二伸缩驱动件14安装于所述主框架3上，所述第二伸缩驱动件14的伸缩端连接所述滑动连接座11。

还包括行程开关17，所述行程开关17通过安装座16安装于所述主框架3的中部，所述行程开关17用于检测桶体是否抓取到位。

本实施例中，可通过连接件1将该便于安装拆卸的抓桶倒料夹具安装于其他的升降设备或移动设备上进行配合使用，首先便于安装拆卸的抓桶倒料夹具下降至桶体的高度，使得桶***于移动夹爪12和固定夹爪15之间的空间内，然后控制第一伸缩驱动件6伸长，使得第一伸缩驱动件6伸长后带动电动吸盘9向下运动接触到桶体的上表面，然后控制第一伸缩驱动件6收缩，带动电动吸盘9和桶体向上运动，升降过程中，导向轴杆5在限位套筒4中升降运动，保证了桶体的稳定不会发生摆动掉落的问题，桶体上升至移动夹爪12和固定夹爪15之间，此时控制第二伸缩驱动件14收缩，第二伸缩驱动件14带动滑动连接座11在导轨10上滑动，进而滑动连接座11带动两个移动夹爪12靠近固定夹爪15将桶体夹紧固定，实现了对桶体的夹紧固定，提高了抓取桶体转移或码垛的效率。

行程开关17用于检测桶体是否抓取到位，给移动夹爪12发出停止移动的信号。

还包括翻转倒料机构，所述翻转倒料机构包括，

后架18，所述后架18安装于所述主框架3的后侧，

翻转动力轴19，所述翻转动力轴19安装于所述后架18的下端，

下架20，所述下架20安装于所述翻转动力轴19的转轴上，

第三伸缩驱动件21，所述第三伸缩驱动件21设置有两个，两个所述第三伸缩驱动件21安装于所述下架20上，

固定侧板22，所述固定侧板22设置有两个，两个所述固定侧板22分别安装于两个所述第三伸缩驱动件21的伸缩端，

翻转动力电机23，所述翻转动力电机23设置有两个，两个所述翻转动力电机23安装于两个所述固定侧板22的相向侧，

翻转架24，所述翻转架24设置有两个，两个所述翻转架24分别安装于两个所述翻转动力电机23的输出轴上，

翻转夹，所述翻转夹安装于两个所述翻转架24之间。

所述翻转夹包括，

弧形夹板27，所述弧形夹板27设置有两个，每个弧形夹板27的两端分别固接有一个竖板26，

支撑滑杆25，所述支撑滑杆25设置有两个，两个所述支撑滑杆25固接于两个所述翻转架24之间，所述弧形夹板27通过竖板26滑动设置于两个所述支撑滑杆25上，

第四伸缩驱动件28，所述第四伸缩驱动件28设置有四个，每个所述支撑滑杆25的上侧和下侧各安装一个所述第四伸缩驱动件28，两个所述第四伸缩驱动件28分别位于所述支撑滑杆25的两端，每个所述第四伸缩驱动件28的伸缩端穿过一个所述竖板26连接另一个所述竖板26。

本实施例中，在部分使用场景下，桶体在夹起之后，需要进行倾倒倒料操作，此时由于部分升降设备或移动设备上不存在桶体翻转的功能，此时则桶体倒料不便；初始状态下，下架20处于朝上的状态，即翻转倒料机构处于翻转朝上的状态，不会占用移动夹爪12和移动夹爪12下方的空间，当需要进行反转倒料时，使外部升降设备带动该便于安装拆卸的抓桶倒料夹具位置升高，然后控制翻转动力轴19带动下架20向下翻转，使得两个弧形夹板27翻转至移动夹爪12和移动夹爪12下方，然后控制移动夹爪12反向移动，将桶体松开，然后控制第一伸缩驱动件6伸长，通过电动吸盘9带动桶体下降，直至桶体下降至两个弧形夹板27之间，再控制四个第四伸缩驱动件28同步收缩，使得第四伸缩驱动件28带动竖板26在支撑滑杆25上滑动，相对的竖板26反向运动，即四个竖板26带动两个弧形夹板27相向靠近运动，即可将桶体夹紧，然后控制电动吸盘9松开，控制第一伸缩驱动件6复位，完成桶体的移位夹紧后，此时控制翻转动力电机23带动翻转架24转动，进而通过支撑滑杆25带动竖板26和弧形夹板27翻转，进而弧形夹板27带动桶体转动，使得桶体的上端开口向下翻转，实现桶内物料倒料的效果。

每个所述弧形夹板27上开有对称的两个贯穿孔，每个贯穿孔中设置有一个转辊组件，所述转辊组件包括，

动力座36，所述动力座36设置有两个，两个所述动力座36滑动设置于贯穿孔中的顶部和底部，

夹紧辊37，所述夹紧辊37安装于两个所述动力座36的转轴之间，

外板38，所述外板38设置于所述弧形夹板27的外侧，所述外板38设置有两个，分别安装于所述弧形夹板27外表面贯穿孔的顶部和底部的位置，

弹性伸缩杆39，每个所述外板38上靠近所述夹紧辊37的一侧安装两个所述弹性伸缩杆39，每两个所述弹性伸缩杆39的伸缩端连接所述动力座36。

所述翻转倒料机构还包括底部缓冲组件，所述底部缓冲组件包括，

第一延长杆29，所述第一延长杆29设置有四个，每个所述翻转架24下侧安装两个所述第一延长杆29，

第五伸缩驱动件30，每个所述第一延长杆29上安装一个所述第五伸缩驱动件30，

弹性伸缩座31，每个所述第五伸缩驱动件30的伸缩端安装一个所述弹性伸缩座31，所述弹性伸缩座31的伸缩端竖直朝上，

万向滚动球46，每个所述弹性伸缩座31的伸缩端安装一个所述万向滚动球46。

本实施例中，在电动吸盘9将桶体下放到弧形夹板27之间的时候，桶体的底部会接触到四个弹性伸缩座31上的万向滚动球46，弹性伸缩座31收缩，实现对桶体的缓冲和承载，然后再控制弧形夹板27将桶体夹紧，实现对桶体的夹紧，此时夹紧辊37紧密贴合桶体的表面，弹性伸缩杆39处于压缩状态；

另外，在桶体进行物料倾倒的过程中，部分桶体的顶部开口并非处于圆心位置，开口处于边缘位置，此时便于倾倒，需要对桶体进行转动，此时控制两个弧形夹板27微微松开，而由于弹性伸缩杆39处于压缩状态，即此时夹紧辊37仍处于紧密贴合桶体的状态，并且桶体的底部被万向滚动球46托住，然后控制动力座36转动，带动夹紧辊37转动，进而四个夹紧辊37转动带动其之间的桶体转动，实现桶体的自转，直至开口转动至靠前的位置后停止，实现桶体开口位置的调整，然后即可进行桶体翻转倒料。

桶体的底部依靠万向滚动球46进行转动，减少了摩擦力。

所述翻转倒料机构还包括竖直卡位组件，所述竖直卡位组件设置有四个，每个所述固定侧板22的下侧安装两个所述竖直卡位组件，所述竖直卡位组件包括，

第二延长杆32，所述第二延长杆32固接于所述固定侧板22的下端，

限位板33，所述限位板33通过顶板固接于所述第二延长杆32上，

定位棒34，所述定位棒34滑动设置于所述限位板33的贯穿孔中，所述定位棒34的一侧接触所述定位棒34的侧面，

第六伸缩驱动件35，所述第六伸缩驱动件35安装于所述第二延长杆32的底端，所述第六伸缩驱动件35的伸缩端连接所述定位棒34。

本实施例中，在桶体没有进行翻转的情况下，此时第六伸缩驱动件35处于伸长状态，定位棒34卡在第一延长杆29的一侧，即四个定位棒34卡在四个第一延长杆29的一侧，对四个第一延长杆29实现卡位，避免第一延长杆29摆动，即实现了对翻转架24以及弧形夹板27和桶体的固定，避免发生晃动，当桶体需要进行反转时，此时控制第六伸缩驱动件35收缩，即可带动定位棒34离开，停止对第一延长杆29卡位，即桶体可以正常翻转倒料。

所述翻转倒料机构还包括开盖组件，所述开盖组件包括，

电动转轴座40，所述电动转轴座40安装于一个所述弧形夹板27的顶部，

衔接杆41，所述衔接杆41安装于所述电动转轴座40的转轴上，

伸缩触发档杆42，所述伸缩触发档杆42安装于所述衔接杆41的下侧，所述伸缩触发档杆42的伸缩端为L形杆，

第七伸缩驱动件43，所述第七伸缩驱动件43，所述第七伸缩驱动件43安装于所述衔接杆41的顶部，

第三延长杆44，所述第三延长杆44安装于所述第七伸缩驱动件43的伸缩端，

电动扭盖器45，所述电动扭盖器45安装于所述第三延长杆44远离所述第七伸缩驱动件43的一端。

本实施例中，在桶体翻转倒料时，部分桶体存在盖子，因此在对桶体的开口进行位置调整时，桶体会发生转动，此时控制伸缩触发档杆42伸长，并控制电动转轴座40转动调整位置，使得电动扭盖器45处于伸缩触发档杆42一侧上方的位置，然后桶体转动，直至桶体的开口抵住伸缩触发档杆42，即此时伸缩触发档杆42发出信号，桶体停止转动，控制第七伸缩驱动件43收缩，使得电动扭盖器45向下运动套在盖子上转动，将盖子打开并掀起挪开，便于后续进行倒料，省去了人工打开盖子的操作。

对于不同位置的开口盖子，第三延长杆44可设置成自由伸缩控制的伸缩杆，来适应不同位置的开口盖子。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于安装拆卸的抓桶倒料夹具，包括连接件(1)和主框架(3)，所述连接件(1)的下端通过固定法兰(2)连接所述主框架(3)，

其特征在于，还包括，

连接板(8)，所述连接板(8)可升降的设置于所述主框架(3)上，

电动吸盘(9)，所述电动吸盘(9)设置有若干个，若干个所述电动吸盘(9)安装于所述连接板(8)的下表面，

固定夹爪(15)，所述固定夹爪(15)设置有两个，两个所述固定夹爪(15)呈竖向排列安装于所述主框架(3)的一侧，

移动夹爪(12)，所述移动夹爪(12)设置有两个，两个所述移动夹爪(12)呈竖向排列位于所述主框架(3)的另一侧，两个所述移动夹爪(12)可水平移动的设置在所述主框架(3)上；

每个所述固定夹爪(15)和每个所述移动夹爪(12)的相向侧均设置有两个导向固定块(13)，每两个所述导向固定块(13)为对称状态，所述导向固定块(13)的表面为贴合桶体表面的弧形；

还包括翻转倒料机构，所述翻转倒料机构包括，

后架(18)，所述后架(18)安装于所述主框架(3)的后侧，

翻转动力轴(19)，所述翻转动力轴(19)安装于所述后架(18)的下端，

下架(20)，所述下架(20)安装于所述翻转动力轴(19)的转轴上，

第三伸缩驱动件(21)，所述第三伸缩驱动件(21)设置有两个，两个所述第三伸缩驱动件(21)安装于所述下架(20)上，

固定侧板(22)，所述固定侧板(22)设置有两个，两个所述固定侧板(22)分别安装于两个所述第三伸缩驱动件(21)的伸缩端，

翻转动力电机(23)，所述翻转动力电机(23)设置有两个，两个所述翻转动力电机(23)安装于两个所述固定侧板(22)的相向侧，

翻转架(24)，所述翻转架(24)设置有两个，两个所述翻转架(24)分别安装于两个所述翻转动力电机(23)的输出轴上，

翻转夹，所述翻转夹安装于两个所述翻转架(24)之间；

所述翻转夹包括，

弧形夹板(27)，所述弧形夹板(27)设置有两个，每个弧形夹板(27)的两端分别固接有一个竖板(26)，

支撑滑杆(25)，所述支撑滑杆(25)设置有两个，两个所述支撑滑杆(25)固接于两个所述翻转架(24)之间，所述弧形夹板(27)通过竖板(26)滑动设置于两个所述支撑滑杆(25)上，

第四伸缩驱动件(28)，所述第四伸缩驱动件(28)设置有四个，每个所述支撑滑杆(25)的上侧和下侧各安装一个所述第四伸缩驱动件(28)，两个所述第四伸缩驱动件(28)分别位于所述支撑滑杆(25)的两端，每个所述第四伸缩驱动件(28)的伸缩端穿过一个所述竖板(26)连接另一个所述竖板(26)。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装拆卸的抓桶倒料夹具，其特征在于，还包括第一伸缩驱动件(6)和浮动接头(7)，所述第一伸缩驱动件(6)安装于所述主框架(3)的顶部，所述第一伸缩驱动件(6)的伸缩端通过所述浮动接头(7)连接所述连接板(8)；

还包括限位套筒(4)和导向轴杆(5)，所述限位套筒(4)设置有两个，两个所述限位套筒(4)安装于所述主框架(3)上，每个所述限位套筒(4)中滑动设置一个所述导向轴杆(5)，所述导向轴杆(5)的底端连接所述连接板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装拆卸的抓桶倒料夹具，其特征在于，还包括导轨(10)、滑动连接座(11)和第二伸缩驱动件(14)，所述导轨(10)安装于所述主框架(3)上，所述滑动连接座(11)滑动设置于所述导轨(10)上，两个所述移动夹爪(12)固接于所述滑动连接座(11)上，所述第二伸缩驱动件(14)安装于所述主框架(3)上，所述第二伸缩驱动件(14)的伸缩端连接所述滑动连接座(11)。

4.根据权利要求3所述的一种便于安装拆卸的抓桶倒料夹具，其特征在于，还包括行程开关(17)，所述行程开关(17)通过安装座(16)安装于所述主框架(3)的中部，所述行程开关(17)用于检测桶体是否抓取到位。

5.根据权利要求4所述的一种便于安装拆卸的抓桶倒料夹具，其特征在于，每个所述弧形夹板(27)上开有对称的两个贯穿孔，每个贯穿孔中设置有一个转辊组件，所述转辊组件包括，

动力座(36)，所述动力座(36)设置有两个，两个所述动力座(36)滑动设置于贯穿孔中的顶部和底部，

夹紧辊(37)，所述夹紧辊(37)安装于两个所述动力座(36)的转轴之间，

外板(38)，所述外板(38)设置于所述弧形夹板(27)的外侧，所述外板(38)设置有两个，分别安装于所述弧形夹板(27)外表面贯穿孔的顶部和底部的位置，

弹性伸缩杆(39)，每个所述外板(38)上靠近所述夹紧辊(37)的一侧安装两个所述弹性伸缩杆(39)，每两个所述弹性伸缩杆(39)的伸缩端连接所述动力座(36)。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装拆卸的抓桶倒料夹具，其特征在于，所述翻转倒料机构还包括底部缓冲组件，所述底部缓冲组件包括，

第一延长杆(29)，所述第一延长杆(29)设置有四个，每个所述翻转架(24)下侧安装两个所述第一延长杆(29)，

第五伸缩驱动件(30)，每个所述第一延长杆(29)上安装一个所述第五伸缩驱动件(30)，

弹性伸缩座(31)，每个所述第五伸缩驱动件(30)的伸缩端安装一个所述弹性伸缩座(31)，所述弹性伸缩座(31)的伸缩端竖直朝上，

万向滚动球(46)，每个所述弹性伸缩座(31)的伸缩端安装一个所述万向滚动球(46)。

7.根据权利要求6所述的一种便于安装拆卸的抓桶倒料夹具，其特征在于，所述翻转倒料机构还包括竖直卡位组件，所述竖直卡位组件设置有四个，每个所述固定侧板(22)的下侧安装两个所述竖直卡位组件，所述竖直卡位组件包括，

第二延长杆(32)，所述第二延长杆(32)固接于所述固定侧板(22)的下端，

限位板(33)，所述限位板(33)通过顶板固接于所述第二延长杆(32)上，

定位棒(34)，所述定位棒(34)滑动设置于所述限位板(33)的贯穿孔中，所述定位棒(34)的一侧接触所述定位棒(34)的侧面，

第六伸缩驱动件(35)，所述第六伸缩驱动件(35)安装于所述第二延长杆(32)的底端，所述第六伸缩驱动件(35)的伸缩端连接所述定位棒(34)。

8.根据权利要求7所述的一种便于安装拆卸的抓桶倒料夹具，其特征在于，所述翻转倒料机构还包括开盖组件，所述开盖组件包括，

电动转轴座(40)，所述电动转轴座(40)安装于一个所述弧形夹板(27)的顶部，

衔接杆(41)，所述衔接杆(41)安装于所述电动转轴座(40)的转轴上，

伸缩触发档杆(42)，所述伸缩触发档杆(42)安装于所述衔接杆(41)的下侧，所述伸缩触发档杆(42)的伸缩端为L形杆，

第七伸缩驱动件(43)，所述第七伸缩驱动件(43)，所述第七伸缩驱动件(43)安装于所述衔接杆(41)的顶部，

第三延长杆(44)，所述第三延长杆(44)安装于所述第七伸缩驱动件(43)的伸缩端，

电动扭盖器(45)，所述电动扭盖器(45)安装于所述第三延长杆(44)远离所述第七伸缩驱动件(43)的一端。