CN116511860A - 一种用于led灯装配的托载装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于LED灯装配的托载装置，包括装夹本体，装夹本体转动安装在转盘上，装夹本体沿转盘的周向间隔设置，装夹本体上设置有用于托载透光罩体的托载面，托载面上设置有各个用于容置连接爪的凹缺部，凹缺部沿着装夹本体中心线的周向间隔设置，装夹本体上具有下部连接件，下部连接件用于与爪体调整机构可分离式传动装配连接。通过上述方案，可以可靠的对透光罩体进行托载，保证对透光罩体的输送和满足对透光罩体的姿态调节需求。
Description
技术领域
本发明涉及LED灯具装配领域，具体涉及一种用于LED灯装配的托载装置。
背景技术
托载装置用于输送零件或产品进行自动化生产或装配，一般包括工装板和工装板上设置的夹料机构或者导料机构，用以实现零件或产品的可靠定位或装配需求。LED灯生产过程中需要对透光罩进行夹持输送并在输送过程中实现对透光罩的可靠调节。但是目前自动化输送线上所使用的托载装置均难以适应这种形状结构的透光罩的装夹需求，因此，需要提供一种能够对该透光罩进行可靠定位和姿态调整的托载装置。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种用于LED灯装配的托载装置，其可以实现对透光罩体可靠的托载输送。
本发明采取的技术方案具体如下。
一种用于LED灯装配的托载装置，其特征在于：包括装夹本体，装夹本体转动安装在转盘上，装夹本体沿转盘的周向间隔设置，装夹本体上设置有用于托载透光罩体的托载面，托载面上设置有各个用于容置连接爪的凹缺部，凹缺部沿着装夹本体中心线的周向间隔设置，装夹本体上具有下部连接件，下部连接件用于与爪体调整机构可分离式传动装配连接。
具体的方案为：下部连接件活动安装在装夹本体上，调节下部活动连接件的状态实现与爪体调整机构的分离。
下部连接件沿竖直方向活动装配。
下部连接件通过调整弹簧沿竖直方向活动安装在装夹本体上，调整弹簧驱使下部连接件向下移动，下部连接件处于高位状态时用于与爪体调整机构装配连接，下部连接件由高位状态向下移动实现与爪体调整机构的分离。
还包括调整约束件，调整约束件用于使得下部连接件在转动过程中保持高位状态。
托载面的高度小于转盘的盘面高度。
调整约束件设置在调整工位处，调整约束件安装在约束升降调节机构上，约束升降调节机构调节调整约束件进行升降。
装夹本体上还设置有辅助调节件，辅助调节件用于调整装夹本体恢复初始状态。
下部连接件上设置有凸出状布置的装配脚，调整约束件为立状布置的圆形调节管构成，调节管的上端设置有容纳缺口，容纳缺口沿调节管的周向间隔设置，相邻容纳缺口之间的弧度夹角为120°。
下部连接件由下端面齿轮构成。
本发明的有益效果是：通过上述方案，可以可靠的对透光罩体进行托载，保证对透光罩体的输送和满足对透光罩体的姿态调节需求。
附图说明
图1为输送装置的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为夹料单元转动单元的结构示意图。
图4为压板的剖视图。
图5为图2中托载装置的A-A剖视图。
图6为弧形齿条和托载装置的装配示意图。
图7为调整约束件和托载装置的装配示意图。
图8为调整约束件的俯视图。
图9为透光罩体的结构示意图。
图中附图标记为：01-机架、02-支撑架、03-转动驱动电机、04-升降调节气缸、05-转盘、06-安装臂、10-转动调整轴、11-上部轴体、12-下部轴体、13-弹性驱动件、14-上部连接件、20-夹料单元、21-压板、22-环形凹槽、23-环形导圈、31-装夹本体、32-凹缺部、33-装配件、34-下部连接件、35-调整弹簧、36-辅助调节件、37-装配脚、38-滚珠、40-调整约束件、41-容纳缺口、42-弧形槽、43-约束升降调节气缸、50-弧形齿条、60-透光罩体、61-连接爪。
实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
如在本文中所使用，术语“平行”、“垂直”等等词语不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。
如图1、2所示，一种LED灯装配输送装置，包括对透光罩体60进行输送的输送线，透光罩体60呈圆环形，透光罩体60的横截面呈倒U字形，透光罩体60的内侧壁面上设置连接爪61，连接爪61的下端延伸至透光罩体60下侧边部的下方（亦即连接爪61的卡接端延伸至透光罩体60的外侧或外部），连接爪61沿透光罩体60的周向间隔设置，输送线的输送路径上设置有将透光罩体60上的连接爪61调整至所需状态的爪体调整机构。透光罩体60的结构具体如图9所示，为透光罩体60倒置放置的状态。
具体的方案为：爪体调整机构包括对透光罩体60进行夹紧或压紧的夹料单元20、对透光罩体60进行转动的转动单元以及升降调节单元，升降调节单元调整夹料单元20和转动单元进行升降。输送线上设置有对各个透光罩进行承载的装夹本体31，爪体调整机构用于调节装夹本体31上承载的透光罩体60的连接爪61的状态。输送线由环形输送带或者转盘05构成，具体操作时，可根据后续的自动化装配进行匹配选择使用。
更为具体的方案为：转动单元包括立状转动安装的转动调整轴10，转动调整轴10上设置有用于与装夹本体31上设置的下部连接件34进行传动连接的上部连接件14。升降调节单元调节转动调整轴10进行升降，夹料单元20设置在转动调整轴10上。输送线上设置有上料工位和下料工位，上料工位和下料工位之间设置有调整工位，爪体调整机构设置在调整工位处。转动调整轴10包括上、下布置的上部轴体11和下部轴体12，下部轴体12通过弹性驱动件13安装在上部轴体11上，夹料单元20和上部连接件14设置在下部轴体12上，弹性驱动件13调节下部轴体12向下移动。升降调整单元调整转动调整轴10下降对透光罩体60进行压紧，当透光罩体60上的连接爪61落至托载面上的凹缺部32内后，弹性驱动件13会驱使下部轴体12下行，从而实现上部连接件14和下部连接件34的传动连接，进而带动下部连接件34进行移动，从而将透光罩体60的姿态调整至预设状态。调整托载装置与转动调整轴10同步转动90°，主要是为了解决连接爪61（由塑料材质制成）容易被转动惯性损毁的问题。
更为详细的方案为，弹性驱动件13由驱动弹簧构成，上部连接件14由下部轴体12的下端设置的上端面齿轮构成。夹料单元20包括固定在下部轴体12上的压板21，压板21的下板面上设置有和下部轴体12同心布置的环形凹槽22，环形凹槽22的内侧槽壁的槽口处设置有向下延伸布置的环形导圈23，环形导圈23的外侧壁半径由上至下逐渐减小，具体如图4所示，环形导圈23的设置，可以在下行过程中对透光罩体60进行导正，使得透光罩体60和转动调整轴10呈同心状布置。具体的可以在转盘05的旁侧设置支撑架02，支撑架02的上端设置悬伸状布置的安装臂06，安装臂06的装配端沿竖直方向滑动装配在支撑架02上，转动调整轴10悬吊状转动安装在安装臂06的另一端，转动调整轴10与安装臂06上设置的转动驱动电机03传动连接，升降调节单元包括位于转盘05旁侧的升降调节气缸04，升降调节气缸04的活塞杆与安装臂06相连接。支撑架02和转盘05均装配在机架01上。
如图3、4所示，托载装置包括装夹本体31，装夹本体31转动安装在转盘05上，装夹本体31沿转盘05的周向间隔设置，装夹本体31上设置有用于托载透光罩体60的托载面，托载面上设置有各个用于容置连接爪61的凹缺部32，凹缺部32沿着装夹本体31中心线的周向间隔设置，装夹本体31上具有下部连接件34，下部连接件34用于与爪体调整机构可分离式传动装配连接。装夹本体31的中部设置圆形空缺部，凹缺部32设置在圆形空缺部布置，圆形空缺部用于使得下部连接件34处于裸露状态，可与上部连接件14进行传动连接。
更为优选的方案为，下部连接件34活动安装在装夹本体31上，调节下部活动连接件的状态实现与爪体调整机构的分离。下部连接件34沿竖直方向活动装配。下部连接件34通过调整弹簧35沿竖直方向活动安装在装夹本体31上，调整弹簧35驱使下部连接件34向下移动，下部连接件34处于高位状态时用于与爪体调整机构装配连接，下部连接件34由高位状态向下移动实现与爪体调整机构的分离。还包括调整约束件40，调整约束件40用于使得下部连接件34在转动过程中保持高位状态。托载面的高度小于转盘05的盘面高度。下部连接件34安装在装配件33的上表面中部，圆形的装配件33通过四个导杆活动安装在装夹本体31上，调整弹簧35设置在导杆上，装配件33的下表面中部设置装配脚37，装配脚37设置三个，具体可以在装配件33的下表面中部设置一个圆管段，在圆管段的下端面上设置装配脚37。
调整约束件40设置在调整工位处，调整约束件40安装在约束升降调节机构上，约束升降调节机构调节调整约束件40进行升降。装夹本体31上还设置有辅助调节件36，辅助调节件36用于调整装夹本体31恢复初始状态。下部连接件34上设置有凸出状布置的装配脚37，调整约束件40为立状布置的圆形调节管构成，调节管的上端设置有容纳缺口41，容纳缺口41沿调节管的周向间隔设置，相邻容纳缺口41之间的弧度夹角为120°。下部连接件34由下端面齿轮构成，上端面齿轮和下端面齿轮组成一个离合机构。
如图5、6、7、8所示，调节管的上端面上设置有弧形槽42，装配脚37上设置有滚珠38，滚珠38和弧形槽42相配合。装配脚37设置有三个、容纳缺口41也设置有三个。装夹本体31处于初始状态时，装配脚37和弧形槽42呈90°角错开状布置。上部连接件14和下部连接件34传动连接后，装配脚37转动90°，运行至容纳缺口41处时，被调整弹簧35驱使落至容纳缺口41内从而使得上部连接件14和下部连接件34的分离。约束升降调节机构具体可以为约束升降调节气缸43构成，调节管安装在约束升降调节气缸43的活塞杆上，通过约束升降调节气缸43调整调节管进行升降。由于托载面上凹缺部32对应连接爪61设置四个，这样相邻凹缺部32之间的夹角为90°，这样可以使得调节件处于高位时能够可靠的调整下部连接件34上升至高位与上部连接件14进行可靠的传动连接，而在转动90°后能够可靠的与上部连接件14分离。辅助调节件36具体可以为装夹本体31上设置的辅助调节齿轮构成，装夹本体31从调整工位运行至下料工位的路径上或者从下料工位运行至上料工位的路径上设置有固定安装的弧形齿条50，转盘转动过程中，弧形齿条50与辅助调节齿轮相啮合使得装夹本体31反向转动90°，从而在装夹本体再次运行至上料工位时恢复至初始状态。
本发明提供的上述输送装置用于LED灯装配输送的方法为：在输送线上沿着输送方向依次设置上料工位、调整工位和下料工位，通过输送线上间隔设置的各个托载装置对透光罩体60进行托载，在上料工位处将待装配的透光罩体60布置在托载装置上，此时透光罩体60上的连接爪61被托载面撑拖，托载装置将透光罩体60输送至调整工位，此时压料单元下行夹紧或压紧透光罩体60，然后调节转动调整轴10进行转动，带动透光罩体60进行转动，透光罩体60转动后当连接爪61移动至托载面上设置的凹缺部32处时，透光罩体60向下移动，上部连接件14和处于高位状态的下部连接件34传动连接，从而带动装夹本体31一起转动，装夹本体31转动90°后，下部连接件34向下移动，上部连接件14和下部连接件34之间的传动断开，从而将透光罩体60调整至需求的状态，压料单元向上移动后调节托载装置运行至下料工位处，将下料工位处的透光罩体60进行取用装配即可。
优选，在连接爪61落至凹缺部32内后，透光罩体60和压板21处于分离状，亦即透光罩体60下降的高度小于上部传动件14下行的高度，这样便于夹料单元20和透光罩体60的分离。上部传动件14与下部传动件34传动连接后就不在有继续下行的自由度，亦即上部传动件14不随着下部传动件34的下行而继续下行。每次调节转动调整轴10转动至少转动一圈。
总之，本发明提供的上述方案，其可以有效的实现对透光罩体60的可靠输送和状态调整，保证LED灯的自动化装配，且透光罩体60的损坏率低。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种用于LED灯装配的托载装置，其特征在于：包括装夹本体，装夹本体转动安装在转盘上，装夹本体沿转盘的周向间隔设置，装夹本体上设置有用于托载透光罩体的托载面，托载面上设置有各个用于容置连接爪的凹缺部，凹缺部沿着装夹本体中心线的周向间隔设置，装夹本体上具有下部连接件，下部连接件用于与爪体调整机构可分离式传动装配连接。
2.根据权利要求1所述的用于LED灯装配的托载装置，其特征在于：下部连接件活动安装在装夹本体上，调节下部活动连接件的状态实现与爪体调整机构的分离。
3.根据权利要求1或2所述的用于LED灯装配的托载装置，其特征在于：下部连接件沿竖直方向活动装配。
4.根据权利要求3所述的用于LED灯装配的托载装置，其特征在于：下部连接件通过调整弹簧沿竖直方向活动安装在装夹本体上，调整弹簧驱使下部连接件向下移动，下部连接件处于高位状态时用于与爪体调整机构装配连接，下部连接件由高位状态向下移动实现与爪体调整机构的分离。
5.根据权利要求4所述的用于LED灯装配的托载装置，其特征在于：还包括调整约束件，调整约束件用于使得下部连接件在转动过程中保持高位状态。
6.根据权利要求5所述的用于LED灯装配的托载装置，其特征在于：托载面的高度小于转盘的盘面高度。
7.根据权利要求5所述的用于LED灯装配的托载装置，其特征在于：调整约束件设置在调整工位处，调整约束件安装在约束升降调节机构上，约束升降调节机构调节调整约束件进行升降。
8.根据权利要求5所述的用于LED灯装配的托载装置，其特征在于：装夹本体上还设置有辅助调节件，辅助调节件用于调整装夹本体恢复初始状态。
9.根据权利要求7所述的用于LED灯装配的托载装置，其特征在于：下部连接件上设置有凸出状布置的装配脚，调整约束件为立状布置的圆形调节管构成，调节管的上端设置有容纳缺口，容纳缺口沿调节管的周向间隔设置，相邻容纳缺口之间的弧度夹角为120°。
10.根据权利要求8所述的用于LED灯装配的托载装置，其特征在于：下部连接件由下端面齿轮构成。
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